CN109606515B - 跨骑式车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种跨骑式车辆。跨骑式车辆具有头盔(32)和乘员认证装置(50)，该乘员认证装置(50)通过设置于该头盔(32)的小型摄像头(38)(拍摄元件)来进行乘员(12)的认证。乘员认证装置(50)在认证为是乘员(12)的情况下解除车辆(10)的上锁。据此，能够迅速且简易地进行车辆的解锁。

Description

跨骑式车辆
技术领域
本发明涉及一种具有乘员认证功能的跨骑式车辆(saddled vehicle)。
背景技术
日本发明专利公开公报特开2013-203294号所记载的跨骑式车辆的技术问题在于，即使在暂时从车辆下车的情况下也锁定为车辆无法行驶的状态，且通过简单的操作解除锁定而成为车辆能够行驶的状态。
为了解决该技术问题，日本发明专利公开公报特开2013-203294号所涉及的跨骑式车辆具有：ECU，其输出判定出驾驶员是否正在乘车的乘降信息；和移动终端，其由电动两轮车的驾驶员以可拆装的方式来安装。移动终端具有：车辆锁定控制模块，其根据乘降信息使电动两轮车成为锁定状态或者锁定解除状态；用户接口，其输出与使电动两轮车成为锁定解除状态的操作对应的操作信息；和显示控制模块，其显示对用户接口进行操作的方法。根据操作信息判定乘车的搭乘者是否是电动两轮车的驾驶员，且按照判定结果使电动两轮车成为锁定解除状态。
发明内容
上述的日本发明专利公开公报特开2013-203294号等的现有技术的跨骑式车辆根据由乘员携带的终端(移动终端)所具有的摄像头拍摄到的图像来进行人脸验证。
一般而言，人脸验证大致进行“人脸检测”和“人脸比对”这两种处理。在人脸检测处理中，从由移动终端的摄像头功能拍摄到的图像中确定人脸区域，接着进行人脸特征点的检测，求出眼睛、鼻子、嘴巴等人脸的特征点位置。接着，使用求得的特征点位置，对人脸区域的位置、大小进行归一化之后进行人脸比对处理。
因此，现有技术中，为了进行人脸验证，需要使人脸面向移动终端的画面的动作。即，除了乘坐跨骑式车辆这一通常的一系列动作之外，为了进行人脸验证，还需要使人脸面向移动终端的画面的动作，比较麻烦。这在根据由设置于车体的摄像头拍摄到的图像进行人脸验证的情况下亦同样，还需要使人脸面向设置于车体的摄像头的画面的动作。
日本发明专利公开公报特开2013-203294号中记载了以下情况：在对戴着头盔的乘员进行认证的情况下，根据头盔的图像进行认证。
当然，存在通过通常的上锁而将车把锁定的装置。但是，还存在在遗失解锁钥匙的情况下无法解锁(解除上锁)的问题、和得到解锁钥匙的他人进行解锁的担忧，因此，要求进一步提高安全性。
本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种跨骑式车辆，该跨骑式车辆与使用通常的解锁钥匙的解锁相比，实现了安全性的提高，且与使用安装于移动终端或车体的拍摄元件而进行的认证不同，能够在乘坐跨骑式车辆这一通常的一系列动作中进行乘员的认证。
本发明的方式的特征在于，具有头盔和乘员认证装置，其中所述乘员认证装置通过设置于所述头盔的拍摄元件来进行乘员的认证，所述乘员认证装置在认证为是所述乘员的情况下，解除车辆的上锁。
根据本发明的方式，与使用通常的解锁钥匙的解锁相比较，能够实现安全性的提高。与使用安装于移动终端或车体的拍摄元件进行的认证不同，能够在乘坐跨骑式车辆这一通常的一系列动作中进行乘员的认证。能够迅速且简易地进行车辆的解锁。
另外，由于通过进行戴头盔的动作，能够进行乘员认证，因此，能够实现乘坐车辆的乘员的观念的提高。并且，乘员认证不需要识别多个人，只要能够识别车辆的所有者，即头盔的所有者即可，因此能够实现认证系统的简化。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1A是表示本实施方式所涉及的跨骑式车辆一例的侧视图。
图1B是表示配置于头盔的小型摄像头的结构图。
图2是表示在头盔的头顶部内侧配置有小型摄像头的例子的剖视图。
图3A是表示从头盔下方来观察在头盔的头顶部内侧配置有小型摄像头的例子的图。
图3B是表示从头盔下方来观察在头盔的前下部配置有小型摄像头的例子的图。
图3C是表示从头盔下方来观察在头盔的后下部配置有小型摄像头的例子的图。
图4是表示跨骑式车辆的结构，尤其是头盔和乘员认证装置的结构图。
图5是表示乘员戴头盔的动作一例的说明图。
图6是表示第1变形例所涉及的跨骑式车辆的结构、尤其是头盔与乘员认证装置的结构图。
图7是表示第2变形例所涉及的跨骑式车辆的结构、尤其是头盔与乘员认证装置的结构图。
具体实施方式
下面，一边参照图1A～图7一边对本发明所涉及的跨骑式车辆的实施方式例进行说明。
本实施方式所涉及的跨骑式车辆(以下记作车辆10)具有由乘员12操作的转向车把14、乘员12就坐的座椅16、构成为供乘员12放置脚部的踏板18、作为转向轮的前轮20、作为驱动轮的后轮22和驱动后轮22的电动马达24。
例如通过由搭载于踏板18的内部的蓄电池26供给的电功率，来驱动内置于摆臂28的电动马达24，且将该电动马达24被驱动时的旋转动力传递给后轮22，据此车辆行驶。乘员12戴着头盔32，一边操作转向车把14一边使车辆10行驶。
并且，如图1B所示，在头盔32上配置有例如具有发送部34和拍摄元件36的小型摄像头38。如图2和图3A所示，小型摄像头38被配置在头盔32的例如头顶部内侧40。尤其是优选为被配置在头盔32的外侧罩部件42与缓冲部件44之间。
作为小型摄像头38的配置位置，能够列举如图3B所示的头盔32的前下部46、和如图3C所示的头盔32的后下部48等。在该情况下，也优选为在头盔32的外侧罩部件42与缓冲部件44之间配置小型摄像头38。
并且，在本实施方式中，如图4所示，具有乘员认证装置50，该乘员认证装置50将车辆10的所有者(乘员12)与所有者以外的第三者相区别。通常，车辆10具有将车辆10上锁的锁定机构52(电子钥匙系统等)。并且，当乘员12或者第三者乘坐车辆10时，在乘员认证装置50认证(肯定认证)为是所有者(乘员12)的情况下，乘员认证装置50解除由锁定机构52进行的上锁。据此，乘员12能够使车辆10行驶。
如图4所示，该乘员认证装置50具有接收部60、图像存储器62、数据文件夹64、认证部66和解锁部68。
接收部60接收从小型摄像头38的发送部34发送来的信息。图像存储器62存储接收到的信息，即图像信息。数据文件夹64存储有乘员12的认证所需的与人脸等有关的参照数据。认证部66比对接收到的图像信息和来自数据文件夹64的参照数据来对乘员12进行认证。认证部66在认证为是乘员12的情况下输出解锁信号Sa。解锁部68根据来自认证部66的解锁信号Sa的输入，解除由锁定机构52进行的上锁。
至少认证部66由具有例如1个或多个CPU(中央处理单元)和存储装置等的1个以上电子电路构成。电子电路还是通过CPU执行例如存储于存储装置中的程序来实现规定的功能的软件功能部。当然，也可以由按照功能而连接多个电子电路的FPGA(Field-Programmable Gate Array；现场可编程门阵列)等集成电路构成。
在乘员12乘坐车辆10的情况下，为了乘员12的安全，如图5所示，进行戴头盔32的动作。即，在乘坐车辆10这一通常的一系列动作中进行戴头盔32的动作。如图5的例子所示，在头盔32的头顶部内侧40配置有小型摄像头38的情况下，能够在乘员12戴头盔32时的窥视头盔32内部的动作时进行乘员12的认证。
即，乘员12无需具有必须进行认证的意识，并且无需有意地使人脸朝向安装于移动终端或车体的摄像头，而仅仅通过进行乘坐车辆10这一通常的一系列动作，就能自动地进行乘员12的认证。
将头盔32作为用于乘员认证的介质，因此在乘坐车辆10时戴头盔32的动作是必须的。这能实现在乘坐车辆10时戴头盔32这一观念(moral)的提高。并且，乘员认证不需要识别多个人，只要能够识别车辆10的所有者、即头盔32的所有者即可。因此，能够减少在数据文件夹64中登记的认证用数据的容量，并且能够实现认证系统的简化。
接着，参照图6和图7对车辆10的2个变形例(第1车辆10A和第2车辆10B)进行说明。
如图6所示，第1车辆10A具有与上述的车辆10大致同样的结构，但在将小型摄像头38安装于头盔32的前缘下端70的点和乘员认证装置50具有状态认证部72和视线方向检测部74的点不同。
状态认证部72根据在图像存储器62中记录的乘员12的图像来进行行驶中的乘员12的状态认证。作为状态认证，能够列举是否可以继续行驶的认证等。视线方向检测部74根据在图像存储器62中记录的乘员12的图像来检测行驶中的乘员12的视线方向。
至少认证部66、状态认证部72和视线方向检测部74由例如具有1个或多个CPU和存储装置等的1个以上电子电路构成。电子电路还是通过CPU执行例如存储于存储装置的程序来实现规定的功能的软件功能部。在该情况下，也可以由按照功能而连接多个电子电路的FPGA(Field-Programmable Gate Array)等集成电路构成。
通过将小型摄像头38安装于头盔32的前缘下端70，拍摄乘员12戴上头盔32之后的乘员12的图像，且将该图像记录在乘员认证装置50的图像存储器62中。在该情况下，乘员12与小型摄像头38的位置几乎不会发生变化，因此，乘员12的眼睛与头盔32的前端的位置关系的偏移小。因此，在认证部66，能够高精度地进行与来自数据文件夹64的参照数据的比对，能够进行更高精度的乘员12的认证。
如图7所示，第2车辆10B具有与上述的车辆10大致同样的结构，但在头盔32中除了小型摄像头38之外，还配置呼气传感器76的点和具有解锁禁止部78的点不同。在图7中，示出了将呼气传感器76配置于头盔32的内侧中、与乘员12的嘴部相向的位置的例子，但并不限定于此。
呼气传感器76输出表示乘员12的呼气中的酒精浓度的测定值。来自呼气传感器76的测定值通过接收部60被供给至解锁禁止部78。在被输入的来自呼气传感器76的测定值在基准值以上的情况下，解锁禁止部78向解锁部68输出解除禁止信号Sb。作为基准值，例如能够列举酒驾的基准值等。
即使在从认证部66供给了解锁信号Sa的情况下，只要供给了来自解锁禁止部78的解除禁止信号Sb，解锁部68就不解除由锁定机构52进行的上锁。
另外，示出了上述的车辆适用于由电动马达24驱动的电动两轮车的例子，但除此之外，还能够适用于由具有发动机的动力单元驱动的机动两轮车、由具有发动机和电动马达的动力单元驱动的混合动力车辆。
[由实施方式得到的发明]
下面记载了根据上述实施方式和变形例能够掌握的发明。
本实施方式所涉及的跨骑式车辆具有头盔32和乘员认证装置50，其中该乘员认证装置50通过设置于头盔32的拍摄元件36来进行乘员12的认证，乘员认证装置50在认证为是乘员12的情况下解除车辆10的上锁。
与使用通常的解锁钥匙的解锁相比较，能够实现安全性的提高。与使用安装于移动终端或车体的拍摄元件36进行的认证不同，能够在乘坐车辆10这一通常的一系列动作中进行乘员12的认证。能够迅速且简易地进行车辆10的解锁。
另外，能够通过进行戴头盔32的动作来进行乘员认证，因此，能够实现提高乘坐车辆10的乘员12的观念。并且，乘员认证不需要识别多个人，只要能够识别车辆10的所有者、即头盔32的所有者即可，因此，能够实现认证系统的简化。
在本实施方式中，拍摄元件36被配置在头盔32的头顶部内侧40。通过在头盔32的头顶部内侧40配置拍摄元件36，能够在乘员12戴头盔32时的窥视头盔32内部的动作时进行乘员12的认证。通过在头盔32的头顶部内侧40的中央部配置拍摄元件36，还能够提高认证的精度。
在本实施方式中，拍摄元件36被配置在头盔32的前下部46或者后下部48。乘员12在戴头盔32时将头盔32翻过来时，拍摄元件36位于距驾驶员最近的位置，因此认证精度变高。
在本实施方式中，拍摄元件36被配置于外侧罩部件42与缓冲部件44之间。据此，由于在外侧罩部件42与缓冲部件44之间设置拍摄元件36，因此，能够防止从外部与拍摄元件36接触，并且能够缓冲来自乘员12的头部的冲击。
在本实施方式中，拍摄元件36被设置于头盔32的前缘下端70，乘员认证装置50通过识别乘员12的眼睛来进行乘员12的认证。
戴上头盔32之后乘员12的眼睛与头盔32的前端的位置关系的偏移小，因此能够进行更高精度的乘员12的认证。另外，能够与行驶中的乘员12的状态认证和视线方向检测的功能并用而使用拍摄元件36，能够廉价地设定多个功能。
在本实施方式中，头盔32还配置有呼气传感器76，在呼气中的酒精浓度在预先设定的基准值以上的情况下，乘员认证装置50禁止解锁。据此，例如能够事先避免乘员12酒驾。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够在没有脱离本发明的主旨的范围内自由地进行变更。
即，在上述的实施方式中，示出了将小型摄像头38设置于头盔32的内部的例子，但也可以将其设置于头盔32的外部(外表面等)。
另外，也可以使小型摄像头38具有体温计。能够通过乘员12的头部来测定乘员12的体温，由此还能够掌握乘员12的健康状态。
在头盔32内安装有头盔拆卸器(helmet remover)的情况下，头盔拆卸器覆盖乘员12的整个头部，因此，也可以在头盔拆卸器上安装用于获取脑波的电极。据此，例如能够掌握行驶前、行驶中等的乘员12的心理状态。

Claims (7)

1.一种跨骑式车辆，其特征在于，
具有头盔(32)和乘员认证装置(50)，其中，
所述乘员认证装置(50)通过设置于所述头盔(32)的头顶部内侧(40)的拍摄元件(36)来进行乘员(12)的认证，
所述乘员认证装置(50)在认证为是所述乘员(12)的情况下解除车辆(10)的上锁。
2.一种跨骑式车辆，其特征在于，
具有头盔(32)和乘员认证装置(50)，其中，
所述乘员认证装置(50)通过设置于所述头盔(32)的前下部(46)或者后下部(48)的拍摄元件(36)来进行乘员(12)的认证，
所述乘员认证装置(50)在认证为是所述乘员(12)的情况下解除车辆(10)的上锁。
3.根据权利要求1或2所述的跨骑式车辆，其特征在于，
所述拍摄元件(36)被配置在外侧罩部件(42)与缓冲部件(44)之间。
4.根据权利要求1或2所述的跨骑式车辆，其特征在于，
所述头盔(32)还配置有呼气传感器(76)，
在呼气中的酒精浓度在预先设定的基准值以上的情况下，所述乘员认证装置(50)禁止解锁。
5.根据权利要求1或2所述的跨骑式车辆，其特征在于，
具有摄像头(38)、接收部(60)、图像存储器(62)、数据文件夹(64)、认证部(66)和解锁部(68)，其中，
所述摄像头(38)具有发送由所述拍摄元件(36)拍摄到的图像信息的发送部(34)；
所述接收部(60)接收从所述摄像头(38)的所述发送部(34)发送的图像信息；
所述图像存储器(62)存储由所述接收部(60)接收到的所述图像信息；
所述数据文件夹(64)存储有所述乘员(12)的认证所需的至少与人脸有关的参照数据；
所述认证部(66)比对接收到的所述图像信息和来自所述数据文件夹(64)的参照数据来对所述乘员(12)进行认证；
在由所述认证部(66)认证为是所述乘员(12)的情况下，解锁部(68)解除所述车辆(10)的上锁。
6.根据权利要求5所述的跨骑式车辆，其特征在于，
具有状态认证部(72)，该状态认证部(72)根据在所述图像存储器(62)中记录的所述乘员(12)的图像来进行行驶中的所述乘员(12)的状态认证，
所述状态认证至少是是否可以继续行驶的认证。
7.根据权利要求5所述的跨骑式车辆，其特征在于，
具有视线方向检测部(74)，该视线方向检测部(74)根据在所述图像存储器(62)中记录的所述乘员(12)的图像来检测行驶中的所述乘员(12)的视线方向。
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