JP7434662B2 - 乗物の乗員識別装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗物の乗員識別装置に関する。
本願は、２０２１年３月１５日に、日本に出願された特願２０２１－０４１４２２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

従来、車両に関し、乗員が被るヘルメットに飲酒チェッカーを内蔵した技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。また、走行時の任意のタイミングで乗員の飲酒状況を確認する技術（例えば、特許文献２参照）が知られている。

特許第６５３４４３０号公報 特開２００９－２５５８６４号公報

ところで、上記前者の技術において、複数の乗員が乗車した場合、何れの乗員が運転者であるか識別する必要がある。すなわち、運転者の他に同乗者がいると、複数のヘルメットが互いに接近して存在する。このことから、車両とヘルメットとの通信において、運転者と同乗者とを誤検知する虞がある。また、前記誤検知を利用した運転者のなりすましが発生する虞もある。このような誤検知およびなりすましを防ぐために、運転者と同乗者とを識別可能とする手法が要望される。

そこで本発明は、複数の乗員がいる場合にも運転者を識別可能とする乗物の乗員識別装置を提供することを目的とする。

上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、乗員（Ｊ）がヘルメット（Ｈ）を被って乗る乗物（１）の乗員識別装置であって、前記ヘルメット（Ｈ）の挙動を検知するヘルメット挙動検知手段（１２）と、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する運転者認証手段（３８ｂ）と、を備え、複数の乗員（Ｊ）がそれぞれ前記ヘルメット（Ｈ）を被って前記乗物（１）に乗った場合、前記運転者認証手段（３８ｂ）は、複数の前記ヘルメット（Ｈ）の各々の挙動情報を相互に比較し、前記乗物（１）の動きの加減速に対する挙動の応答速度が相対的に速いもの、または前記乗物（１）の動きの加減速に対する挙動が相対的に小さいもの、という条件の少なくとも一方を満たす挙動情報を、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）が被るヘルメット（Ｈ１）の挙動情報として認定し、この認定に基づき、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する。

この構成によれば、複数の乗員が乗物に乗った場合でも、乗物の運転者を認証することができる。この認証は、各乗員が被るヘルメットの挙動を検知するとともに、各ヘルメットの挙動情報同士を比較した結果に基づきなされる。すなわち、運転者と同乗者とでは、通常、乗物の動きの加減速に対する挙動が異なる。具体的に、運転者は相対的に挙動の応答速度が速くかつ挙動が小さい。一方、同乗者は相対的に挙動の応答速度が遅くかつ挙動が大きい。このため、複数の乗員のヘルメットの挙動情報の内の一つを、運転者が被るヘルメットの挙動情報として認定することができる。すなわち、運転者の挙動情報は、相対的に挙動の応答速度が速いか挙動が小さいという条件の少なくとも一方を満たす。したがって、複数の乗員の中から乗物の運転者を認証可能となる。これにより、運転者の誤検出およびなりすましを抑止することができる。

本発明の第二の態様は、乗員（Ｊ）がヘルメット（Ｈ）を被って乗る乗物（１）の乗員識別装置であって、乗物前後方向で運転者（Ｊ１）が前、同乗者（Ｊ２）が後に並んで着座するシート（６）と、前記シート（６）よりも前記乗物前後方向の前方に配置され、前記ヘルメット（Ｈ）に設けられた第一通信部（１８ａ）と通信可能な第二通信部（３６ａ）と、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する運転者認証手段（３８ｂ）と、を備え、運転者（Ｊ１）および同乗者（Ｊ２）がそれぞれ前記ヘルメット（Ｈ）を被って前記乗物（１）に乗った場合、前記運転者認証手段（３８ｂ）は、前記第二通信部（３６ａ）と複数の前記ヘルメット（Ｈ）の各々の前記第一通信部（１８ａ）との距離を検知して比較し、相対的に前記第二通信部（３６ａ）に近い前記第一通信部（１８ａ）を、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）が被ったヘルメット（Ｈ１）の第一通信部（１８ａ）として認定し、この認定に基づき、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する。

この構成によれば、複数の乗員が乗物に乗った場合でも、乗物の運転者を認証することができる。この認証は、各乗員が被ったヘルメットの第一通信手段と乗物の第二通信手段との通信距離に基づきなされる。すなわち、運転者が前、同乗者が後に並んでシートに着座した場合、各乗員のヘルメットの位置は前後方向で異なる。すなわち、運転者のヘルメットの第一通信手段は、同乗者のヘルメットの第一通信手段よりも、シート前方の第二通信手段に近付いて配置される。このため、複数の乗員のヘルメットの第一通信手段の内、相対的に第二通信手段に近い第一通信手段を、運転者が被ったヘルメットの第一通信手段として認定することができる。したがって、複数の乗員の中から乗物の運転者を認証可能となる。これにより、運転者の誤検出およびなりすましを抑止することができる。

本発明の第三の態様は、乗員（Ｊ）がヘルメット（Ｈ）を被って乗る乗物（１）の乗員識別装置であって、乗物前後方向で運転者（Ｊ１）が前、同乗者（Ｊ２）が後に並んで着座するシート（６）と、前記シート（６）よりも前記乗物前後方向の後方に配置され、前記ヘルメット（Ｈ）に設けられた第一通信部（１８ａ）と通信可能な第二通信部（３６ａ）と、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する運転者認証手段（３８ｂ）と、を備え、運転者（Ｊ１）および同乗者（Ｊ２）がそれぞれ前記ヘルメット（Ｈ）を被って前記乗物（１）に乗った場合、前記運転者認証手段（３８ｂ）は、前記第二通信部（３６ａ）と複数の前記ヘルメット（Ｈ）の各々の前記第一通信部（１８ａ）との距離を検知して比較し、相対的に前記第二通信部（３６ａ）から遠い前記第一通信部（１８ａ）を、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）が被ったヘルメット（Ｈ１）の第一通信部（１８ａ）として認定し、この認定に基づき、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する。

この構成によれば、複数の乗員が乗物に乗った場合でも、乗物の運転者を認証することができる。この認証は、各乗員が被ったヘルメットの第一通信手段と乗物の第二通信手段との通信距離に基づきなされる。すなわち、運転者が前、同乗者が後に並んでシートに着座した場合、各乗員のヘルメットの位置は前後方向で異なる。すなわち、運転者のヘルメットの第一通信手段は、同乗者のヘルメットの第一通信手段よりも、シート後方の第二通信手段から遠ざかって配置される。このため、複数の乗員のヘルメットの第一通信手段の内、相対的に第二通信手段から遠い第一通信手段を、運転者が被ったヘルメットの第一通信手段として認定することができる。したがって、複数の乗員の中から乗物の運転者を認証可能となる。これにより、運転者の誤検出およびなりすましを抑止することができる。

上記態様において、前記ヘルメット（Ｈ）を被った乗員（Ｊ）の呼気中のアルコール濃度を検出する呼気センサ（１４）を備え、前記呼気センサ（１４）から前記アルコール濃度の検出情報を取得可能であり、前記運転者認証手段（３８ｂ）が認証した運転者（Ｊ１）の呼気中のアルコール濃度が、予め定めた基準値以上の場合、前記乗物（１）の原動機の駆動を禁止してもよい。

この構成によれば、複数の乗員の中から乗物の運転者を認証した上で、運転者が被ったヘルメットの呼気センサの検出情報を取得する。これにより、運転者の呼気中のアルコール濃度を検出することができる。これにより、原動機の始動後にも、乗物の動きを停止したとき等の任意のタイミングで、運転者のアルコールチェックを行うことができる。したがって、運転者の誤検出およびなりすましを抑止して運転者のアルコールチェックを行うことができる。これにより、乗物の酒気帯び運転を回避することができる。

上記態様において、前記ヘルメット（Ｈ）を被った乗員（Ｊ）に情報を提供する情報提供装置（１６）を備え、前記情報提供装置（１６）に対して前記情報を供給可能であり、前記運転者認証手段（３８ｂ）が認証した運転者（Ｊ１）に提供する情報と、他の乗員（Ｊ２）に提供する情報と、を互いに異ならせてもよい。

この構成によれば、複数の乗員のヘルメットと乗物との間の通信状況等に基づき、複数の乗員の中から乗物の運転者を認証する。その上で、運転者が被ったヘルメットの情報提供装置と、他の乗員が被ったヘルメットの情報提供装置とに、互いに異なる情報を供給することができる。すなわち、例えば運転者には、乗物の速度等の情報に加え、ナビ情報および交通情報等、乗物の運転中に必要な情報を提供することができる。また、他の乗員には、インターネットおよび映画等の娯楽情報等を提供することができる。このため、当該乗物の商品性を向上させることができる。

本発明によれば、複数の乗員がいる場合にも運転者を識別可能とする乗物の乗員識別装置を提供することができる。

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。 実施形態の車両通信システムの要部を示すブロック図である。 上記自動二輪車の二人乗りでの左側面図である。 上記ヘルメット通信システムの運転者認証に至るまでの処理の一例を示すフローチャートである。 上記ヘルメット通信システムの運転者認証に至るまでの処理の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両上方を示す矢印ＵＰ、が示されている。

図１は、実施形態の車両の一例として、スクータ型の自動二輪車（鞍乗り型車両）１を示している。自動二輪車１は、バーハンドル２によって操舵される前輪（操舵輪）３と、スイング式のパワーユニット５によって駆動される後輪（駆動輪）４と、を備えている。
パワーユニット５は、エンジン等の原動機と、原動機の出力を後輪４に伝達する伝動装置と、を一体に有している。パワーユニット５は、原動機として、エンジン（内燃機関）および電気モータの少なくとも一方を備えている。

ステアリング系部品は、バーハンドル２、左右フロントフォーク３ａおよび前輪３を含む。ステアリング系部品は、車体フレーム７の前端部のヘッドパイプ７ａに操向可能に支持されている。パワーユニット５の前部は、車体フレーム７の前後中間部に上下揺動可能に支持されている。
図２、図３を併せて参照し、バーハンドル２の後方には、乗員Ｊが着座するシート６が配置されている。シート６は、運転者Ｊ１が着座する前着座部６ａと、後部同乗者Ｊ２が着座する後着座部６ｂと、を備えている。

実施形態の自動二輪車１は、運転者Ｊ１と後部同乗者Ｊ２とを識別可能な乗員識別システムを構成している。乗員識別システムは、乗員Ｊ（運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２）の各々が被るヘルメットＨ（運転者Ｊ１のヘルメットＨ１および後部同乗者Ｊ２のヘルメットＨ２）と協働する。

以下、実施形態のヘルメットＨに搭載されるヘルメット搭載装置１０について説明する。
ヘルメット搭載装置１０は、例えば、加速度センサ１２と、呼気センサ１４と、情報提供装置１６と、第一通信装置１８と、を備えている。ヘルメット搭載装置１０の各要素は、有線又は無線で情報通信可能に接続されている。ヘルメット搭載装置１０には、図に示す構成以外の構成が含まれてもよい。

加速度センサ１２は、例えば、ヘルメットＨの頭頂部の内側に配置（内蔵）されている。加速度センサ１２は、ヘルメットＨの動きの加速度成分を検出する。これにより、ヘルメットＨの動き（挙動）を検知し、もって乗員Ｊの身体の動き（挙動）を検知可能とする。加速度センサ１２は、乗員Ｊの身体（上半身）の動きの先端部である頭頂部に近接して配置される。この配置により、乗員Ｊの身体の動きの加速度を検出しやすい。加速度センサ１２の検出情報は、例えば無線通信によって、後述する車載装置３０の制御装置３８に送信される。加速度センサ１２は、ヘルメットＨの頭頂部に限らず、帽体の何れの場所に配置してもよい。

呼気センサ１４は、例えば、ヘルメットＨのチンガードの内側に配置されている。呼気センサ１４は、乗員Ｊの呼気中のアルコール濃度を検出する。これにより、乗員Ｊの酒気帯びを検知可能とする。呼気センサ１４は、乗員Ｊの口元に対向する位置に配置される。この配置により、乗員Ｊの呼気中のアルコール濃度を検出しやすい。呼気センサ１４の検出情報は、例えば無線通信によって、後述する車載装置３０の制御装置３８に送信される。呼気センサ１４は、チンガードに限らず、乗員Ｊの口元に近い位置に配置されるとよい。すなわち、呼気センサ１４は、例えば、チークパッド等の内装部分に配置されたり、ヘルメットＨに搭載したマイクに一体的に配置されたりしてもよい。

呼気センサ１４は、乗員Ｊの呼気中のアルコール濃度を示す測定値を出力する。呼気センサ１４が出力した測定値は、車載装置３０の制御装置３８の駆動制御部３８ａに入力される。駆動制御部３８ａは、入力された検出情報（アルコール濃度の測定値）が基準値以上の場合は、自動二輪車１の原動機の駆動を禁止する。基準値としては、例えば酒気帯び運転の基準値が挙げられる。

自動二輪車１は、例えば、車両停止時等の任意のタイミングで、運転者Ｊ１の呼気中のアルコール濃度を検出する。このとき、運転者Ｊ１の呼気中に規定値以上のアルコール濃度が検出された場合には、駆動制御部３８ａは、以下の対応を行う。すなわち、駆動制御部３８ａは、エンジンを停止させたり、エンジン停止中であればエンジンの始動を禁止する。エンジンの再始動時には、再び運転者Ｊ１のアルコールチェックを行う。運転者Ｊ１の呼気中のアルコール濃度が規定値未満であることを確認した後、駆動制御部３８ａは、エンジンの再始動を可能とする。
エンジンに代わり電気モータを原動機とする車両の場合、運転者Ｊ１の呼気中に規定値以上のアルコール濃度が検出された場合には、以下の対応を行う。すなわち、例えば、モータ駆動システムの電源をオフにする。エンジン車両および電動車両の何れにしても、運転者Ｊ１の呼気中に規定値以上のアルコール濃度が検出された場合には、原動機の駆動を禁止する。

情報提供装置１６は、例えば、ディスプレイ（ＨＵＤ（Head-Up Display）等）およびスピーカ等を含む。情報提供装置１６は、画像および音声等によって乗員Ｊに種々情報を提供する。情報提供装置１６は、車載装置３０の情報生成装置３４から得た情報を、乗員Ｊに対して視覚及び聴覚等を介して提供する。
第一通信装置１８は、車載装置３０との無線通信によって、以下の対応を行う。すなわち、加速度センサ１２および呼気センサ１４からの各検出情報を車載装置３０に送信する。また、車載装置３０から情報を受信して情報提供装置１６に出力する。

第一通信装置１８は、第一通信部１８ａと、第一通信制御部１８ｂと、を備える。
第一通信部１８ａは、一または複数の送受信アンテナを備える送受信機である。第一通信部１８ａは、第一通信制御部１８ｂによって制御される。第一通信制御部１８ｂは、第一通信部１８ａによるデータの送信および外部からのデータの受信に関する制御を行う。第一通信制御部１８ｂは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。例えば、第一通信制御部１８ｂは、以下の制御を行う。すなわち、通信相手（車載装置３０）に対する通信要求を第一通信部１８ａから送信させる。また、第一通信部１８ａより受信された通信許可に基づいて通信相手と通信を行う。

次に、実施形態の自動二輪車１に搭載される車載装置３０について説明する。
車載装置３０は、車両センサ３２と、情報生成装置３４と、第二通信装置３６と、制御装置３８と、を備えている。車載装置３０の各要素は、有線又は無線で情報通信可能に接続されている。車載装置３０には、図に示す構成以外の構成が含まれてもよい。

車両センサ３２は、例えば、車速センサ、加速度センサ、アクセル開度センサ、ブレーキ操作量センサ、操舵角センサ等を含む。
また、車両センサ３２は、例えば、カメラ、レーダ装置、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の物体認識装置を含んでもよい。

カメラは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラは、ステレオカメラであってもよい。カメラは、自動二輪車１の任意の箇所に取り付けられる。
レーダ装置は、自動二輪車１の周辺にミリ波などの電波を放射すると共に、物体によって反射された電波（反射波）を検出する。レーダ装置は、少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。レーダ装置は、自動二輪車１の任意の箇所に取り付けられる。
ＬＩＤＡＲは、自動二輪車１の周辺に光（或いは光に近い波長の電磁波）を照射し、散乱光を測定する。ＬＩＤＡＲは、発光から受光までの時間に基づいて、対象までの距離を検出する。照射される光は、例えば、パルス状のレーザー光である。ＬＩＤＡＲは、自動二輪車１の任意の箇所に取り付けられる。

物体認識装置は、物体の位置、種類、速度などを認識する。この認識は、上述したカメラ、レーダ装置、およびＬＩＤＡＲのうち一部または全部による検出結果に基づきなされる。物体認識装置は、例えば、自動二輪車１と自動二輪車１周辺に存在する他車両との車間距離を含む位置関係、自動二輪車１の走行車線、隣接車線、合流車線等、ならびに信号および横断歩道の有無等、自動二輪車１周辺の状況を認識する。また、物体認識装置は、各種センサの検出値の推移から、自動二輪車１と他車両との相対速度等の動的な関係も認識可能である。

物体認識装置は、認識結果を制御装置３８に出力する。また、物体認識装置は、乗員Ｊ（運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２）の動き（挙動）を監視する乗員監視装置として機能してもよい。すなわち、物体認識装置は、例えば、乗員ＪのヘルメットＨの動き（挙動）を撮像するための内向きカメラを備えてもよい。物体認識装置は、乗員Ｊの動きに関する認識結果を制御装置３８に出力してもよい。この場合、ヘルメット搭載装置１０から加速度センサ（挙動センサ）１２を無くしてもよい。

情報生成装置３４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを有する。メモリには、プロセッサによって読み出されて実行されるプログラム、その他各種情報（データ）が格納されている。情報生成装置３４は、車両センサ３２に基づき生成した各種情報等を、所定周期で周囲（特にヘルメット搭載装置１０）に送信する。情報生成装置３４は、ナビゲーションおよびＧＰＳに係る情報、オーディオおよび映像に係る情報、を送信してもよい。情報生成装置３４は、タッチパネル等の操作入力部を備えてもよい。

第二通信装置３６は、ヘルメット搭載装置１０の第一通信装置１８との無線通信によって、以下の対応を行う。すなわち、加速度センサ１２および呼気センサ１４から制御装置３８へ各検出情報を受信可能とする。また、情報生成装置３４からの各種情報を情報提供装置１６に送信可能とする。
第二通信装置３６は、第二通信部３６ａと、第二通信制御装置３８と、を備える。

第二通信部３６ａは、第一通信部１８ａと同様、一または複数の送受信アンテナを備える送受信機である。第二通信部３６ａは、第二通信制御部３６ｂによって制御される。通信制御部は、第二通信部３６ａによるデータの送信および外部からのデータの受信に関する制御を行う。第二通信制御部３６ｂは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。例えば、第二通信制御部３６ｂは、以下の制御を行う。すなわち、通信相手（ヘルメット搭載装置１０）からの通信要求を第二通信部３６ａから受信させる。また、第二通信部３６ａより送信した通信許可に基づいて通信相手と通信を行うための制御を行う。

制御装置３８は、例えば、単一または複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成される。制御装置３８は、少なくとも一部がソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。
制御装置３８は、駆動制御部３８ａと、運転者認証部３８ｂと、を備える。

駆動制御部３８ａは、自動二輪車１に駆動力等を与えて自動二輪車１を運転可能とするための装置である。駆動制御部３８ａは、例えば、走行駆動装置を制御する。走行駆動装置は、自動二輪車１を走行させるための走行駆動力を駆動輪に出力する。駆動制御部３８ａは、自動二輪車１を減速、停止させるための制動力を発生させるブレーキ装置を制御してもよい。駆動制御部３８ａは、自動二輪車１を操舵するための操舵力を発生させるステアリング装置を制御してもよい。

駆動制御部３８ａは、自動二輪車１の運転者Ｊ１が被るヘルメットＨ１の呼気センサ１４の検出情報に応じて、原動機の駆動を禁止する。すなわち、運転者Ｊ１の呼気センサ１４により、乗員Ｊの呼気中に規定値以上のアルコール濃度が検出された場合には、自動二輪車１の原動機の駆動を禁止する制御を行う。

運転者認証部３８ｂは、自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する。車載装置３０は、同時に複数のヘルメット搭載装置１０と通信することがある。この場合、運転者認証部３８ｂは、何れのヘルメット搭載装置１０が運転者Ｊ１のものかを識別するために、以下の処理を行う。すなわち、運転者認証部３８ｂは、例えば複数のヘルメットＨの各々の挙動情報を相互に比較する。これにより、何れの挙動情報が運転者Ｊ１のヘルメットＨ１の挙動情報であるかを識別する。

自動二輪車１に複数の乗員Ｊ（運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２）が乗車した場合、車載装置３０は、同時に複数のヘルメット搭載装置１０と通信する。このとき、制御装置３８の運転者認証部３８ｂは、以下の手順で運転者Ｊ１を認証する。
すなわち、制御装置３８の運転者認証部３８ｂは、複数のヘルメットＨの各々の挙動情報を相互に比較する。運転者認証部３８ｂは、複数の挙動情報の内の一つを、自動二輪車１の運転者Ｊ１が被るヘルメットＨ１の挙動情報として認定する。すなわち、運転者の挙動情報は、自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動の応答速度が相対的に速い。または、運転者の挙動情報は、自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動が相対的に小さい。このため、挙動の応答速度が速いか挙動が小さいという条件の少なくとも一方を満たす挙動情報を、運転者Ｊ１の挙動情報として認定する。この認定に基づき、運転者認証部３８ｂが自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する。

自動二輪車１は、運転者Ｊ１のアルコールチェック（飲酒チェック）について、以下の対応を行う。すなわち、自動二輪車１は、運転者Ｊ１のなりすましの可能性、ならびに運転中および休憩中の飲酒の可能性を考慮した対応を行う。このため、エンジン始動を許可した後も、例えば信号待ち等の停車タイミングでアルコールチェックを行う。

ヘルメットＨ１との通信によって運転者Ｊ１を認証する場合、運転者Ｊ１と同じ機能を有するヘルメットＨ２を被った後部同乗者Ｊ２がいることがある。この場合、制御装置３８は、運転者Ｊ１を誤検知したり、なりすましを見逃す可能性がある。

例えば乗用車の場合、運転席にカメラを設置して運転者を撮影、認証することが考えられる。すなわち、撮影した画像と予め登録されている顔の画像とを照合し、運転者が本人であるかの認証を行う運転者監視装置を搭載することが考えられる。しかし、自動二輪車１のような小型車両では、大掛かりなシステムでは搭載が困難である。そもそも、ヘルメットＨ越しに乗員Ｊの顔を撮像することが困難である。

実施形態における自動二輪車１の乗員識別装置は、ヘルメットＨの挙動を検知する加速度センサ（ヘルメット挙動検知手段）１２を備える。この加速度センサ１２の検出情報（ヘルメットＨの挙動情報）を基に、乗員識別装置が運転者Ｊ１の認証を行う。

自動二輪車１の乗員Ｊが一人の場合、車載装置３０は、一つのヘルメット搭載装置１０と通信が成立する。これにより、このヘルメット搭載装置１０を運転者Ｊ１が着用するものとして認定する（換言すれば、運転者Ｊ１を認証する）。

一方、自動二輪車１の乗員Ｊが複数（運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２の二人）の場合、車載装置３０は、複数のヘルメット搭載装置１０と通信が成立する。すなわち、車載装置３０は、複数のヘルメット搭載装置１０から送信された検出情報（特にヘルメットＨの挙動情報）を受信する。制御装置３８の運転者認証部３８ｂは、複数のヘルメット搭載装置１０からの検出情報を相互に比較する。これにより、複数のヘルメット搭載装置１０の何れか一つを、運転者Ｊ１が着用するものとして認定する。この認定に基づき、運転者認証部３８ｂは、運転者Ｊ１を認証する。

運転者認証部３８ｂは、複数のヘルメット搭載装置１０からの検出情報を以下のように比較、判定する。すなわち、運転者認証部３８ｂは、複数のヘルメット搭載装置１０からの検出情報（ヘルメットＨの挙動情報）の内、以下の挙動情報を選定する。すなわち、以下条件の少なくとも一方を満たす挙動情報を選定する。その条件とは、自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動の応答速度が相対的に速いもの、または自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動が相対的に小さいもの、という条件である。運転者認証部３８ｂは、前述のように選定した挙動情報を、運転者Ｊ１に係るものとして認定する。

制御装置３８が運転者Ｊ１を認証する際の処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。この処理は、電源がＯＮ（自動二輪車１のメインスイッチがＯＮ）の場合に所定の周期で繰り返し実行される。

自動二輪車１のメインスイッチがオン状態（電源オン状態）になると、まず、制御装置３８は、以下の処理を行う。すなわち、通信相手（ヘルメット搭載装置１０）との通信に基づき、ヘルメットＨの存在すなわち乗員Ｊの存在を認識する（ステップＳ１）。
次に、制御装置３８は、ヘルメットＨ（乗員Ｊ）が複数存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２でＮＯ（乗員Ｊが一人）の場合、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御装置３８の運転者認証部３８ｂにおいて、通信が成立した乗員Ｊを運転者Ｊ１として認証する。その後、ステップＳ４で乗員Ｊに対する機能（アルコールチェックおよび情報提供等）を行う。

ステップＳ２でＹＥＳ（乗員Ｊが複数）の場合、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、制御装置３８の運転者認証部３８ｂにおいて、運転者Ｊ１の検出情報を選定する。この選定は、複数のヘルメット搭載装置１０から受信した検出情報を相互に比較してなされる。具体的に、実施形態では、前述したように、複数のヘルメット搭載装置１０からの検出情報（ヘルメットＨの挙動情報）の内、以下の挙動情報を選定する。すなわち、以下条件の少なくとも一方を満たす挙動情報を選定する。その条件とは、自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動の応答速度が相対的に速いもの、または自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動が相対的に小さいもの、という条件である。選定した挙動情報は、運転者Ｊ１の検出情報として認定される。この認定に基づき、運転者認証部３８ｂが運転者Ｊ１を認証する（ステップＳ３）。その後、ステップＳ４で乗員Ｊに対する機能（アルコールチェックおよび情報提供等）を行う。

以上説明したように、上記実施形態における乗物の乗員識別装置は、乗員ＪがヘルメットＨを被って乗る自動二輪車１の乗員識別装置である。乗員識別装置は、前記ヘルメットＨの挙動を検知する加速度センサ１２と、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する運転者認証部３８ｂと、を備える。複数の乗員Ｊがそれぞれ前記ヘルメットＨを被って前記自動二輪車１に乗った場合、前記運転者認証部３８ｂは、複数の前記ヘルメットＨの各々の挙動情報を相互に比較する。前記運転者認証部３８ｂは、複数の挙動情報の一つを、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１が被るヘルメットＨ１の挙動情報として認定する。すなわち、前記自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動の応答速度が相対的に速いもの、または前記自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動が相対的に小さいもの、という条件の少なくとも一方を満たす挙動情報を認定する。この認定に基づき、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する。

この構成によれば、複数の乗員Ｊが自動二輪車１に乗った場合でも、自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証することができる。この認証は、各乗員Ｊが被るヘルメットＨの挙動を検知するとともに、各ヘルメットＨの挙動情報同士を比較した結果に基づきなされる。すなわち、運転者Ｊ１と後部同乗者Ｊ２とでは、通常、自動二輪車１の動きの加減速に対する挙動が異なる。具体的に、運転者Ｊ１は相対的に挙動の応答速度が速くかつ挙動が小さい。一方、後部同乗者Ｊ２は相対的に挙動の応答速度が遅くかつ挙動が大きい。このため、複数の乗員ＪのヘルメットＨの挙動情報の内の一つを、運転者Ｊ１が被るヘルメットＨ１の挙動情報として認定することができる。すなわち、運転者Ｊ１の挙動情報は、相対的に挙動の応答速度が速いか挙動が小さいという条件の少なくとも一方を満たす。したがって、複数の乗員Ｊの中から自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証可能となる。これにより、運転者Ｊ１の誤検出およびなりすましを抑止することができる。

また、上記乗物の乗員識別装置は、前記自動二輪車１の原動機の駆動を制御する駆動制御部３８ａと、前記ヘルメットＨに設けられて前記ヘルメットＨを被った乗員Ｊの呼気中のアルコール濃度を検出する呼気センサ１４と、を備える。前記駆動制御部３８ａは、第一通信部１８ａと第二通信部３６ａとの通信によって、前記呼気センサ１４から、前記アルコール濃度の検出情報を取得可能である。前記駆動制御部３８ａは、前記運転者認証部３８ｂが認証した運転者Ｊ１の呼気中のアルコール濃度が、予め定めた基準値以上の場合、前記原動機の駆動を禁止する。

この構成によれば、複数の乗員Ｊの中から自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証した上で、運転者Ｊ１が被ったヘルメットＨ１の呼気センサ１４の検出情報を取得する。これにより、運転者Ｊ１の呼気中のアルコール濃度を検出することができる。これにより、原動機の始動後にも、自動二輪車１の動きを停止したとき等の任意のタイミングで、運転者Ｊ１のアルコールチェックを行うことができる。したがって、運転者Ｊ１の誤検出およびなりすましを抑止し、運転者Ｊ１のアルコールチェックを確実に行うことができる。これにより、自動二輪車１の酒気帯び運転を回避することができる。

また、上記乗物の乗員識別装置は、乗員Ｊに提供する情報を生成する情報生成装置３４と、前記ヘルメットＨに設けられてこのヘルメットＨを被った乗員Ｊに前記情報を提供する情報提供装置１６と、を備える。前記情報生成装置３４は、第一通信部１８ａと第二通信部３６ａとの通信によって、前記情報提供装置１６に対し、前記情報を供給可能である。前記情報生成装置３４は、前記運転者認証部３８ｂが認証した運転者Ｊ１に提供する情報と、他の乗員Ｊに提供する情報と、を互いに異ならせる。

この構成によれば、複数の乗員ＪのヘルメットＨと自動二輪車１との間の通信状況等に基づき、複数の乗員Ｊの中から自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する。その上で、運転者Ｊ１が被ったヘルメットＨ１の情報提供装置１６と、他の乗員Ｊ（後部同乗者Ｊ２）が被ったヘルメットＨの情報提供装置１６とに、互いに異なる情報を供給することができる。すなわち、例えば運転者Ｊ１には、自動二輪車１の速度等の情報に加え、ナビ情報および交通情報等、自動二輪車１の運転中に必要な情報を提供することができる。また、他の乗員Ｊ（後部同乗者Ｊ２）には、インターネットおよび映画等の娯楽情報等を提供することができる。このため、当該自動二輪車１の商品性を向上させることができる。

次に、制御装置３８が運転者Ｊ１を認証する手法の変形例について説明する。
この変形例では、車載装置３０の第二通信部３６ａの車載位置を規定する。この第二通信部３６ａとヘルメット搭載装置１０の第一通信部１８ａとの距離によって、運転者Ｊ１を認証可能とする。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。

この変形例では、車載装置３０の第二通信部３６ａは、シート６よりも前方に搭載される。第二通信部３６ａは、例えば、ハンドル２又は車体フレーム７の前部（ヘッドパイプ７ａ等）に取り付けられる。
この変形例において、自動二輪車１の乗員Ｊが複数（運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２の二人）の場合、制御装置３８の運転者認証部３８ｂは、以下の対応を行う。すなわち、運転者認証部３８ｂは、複数のヘルメット搭載装置１０の各第一通信部１８ａと車両側の第二通信部３６ａとの距離を検知して相互に比較する。運転者認証部３８ｂは、相対的に第二通信部３６ａに近い第一通信部１８ａを選定する。運転者認証部３８ｂは、選定した第一通信部１８ａを運転者Ｊ１が着用するものとして認定する（換言すれば、運転者Ｊ１を認証する）。

上記変形例において、制御装置３８が運転者Ｊ１を認証する際の処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。この処理も、図４のフローチャートと同様、電源がＯＮ（自動二輪車１のメインスイッチがＯＮ）の場合に所定の周期で繰り返し実行される。
図５のフローチャートは、図４のフローチャートに対し、ステップＳ５をステップＳ６に入れ替えた点で異なり、他のステップＳ１～Ｓ４は図４と共通とする。

すなわち、ステップＳ２でＹＥＳ（乗員Ｊが複数）の場合、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、制御装置３８の運転者認証部３８ｂにおいて、運転者Ｊ１を選定する。この選定は、複数のヘルメット搭載装置１０から受信した検出情報を相互に比較してなされる。具体的に、この変形例では、前述したように、複数のヘルメット搭載装置１０の各第一通信部１８ａと車両側の第二通信部３６ａとの距離を検知して相互に比較する。運転者認証部３８ｂは、相対的に第二通信部３６ａに近い第一通信部１８ａを選定する。運転者認証部３８ｂは、選定した第一通信部１８ａを運転者Ｊ１が着用するものとして認定する。この認定に基づき、運転者認証部３８ｂが運転者Ｊ１を認証し、ステップＳ４で乗員Ｊに対する機能（アルコールチェックおよび情報提供等）を行う。

以上説明したように、上記変形例における乗物の乗員識別装置は、車両前後方向で運転者Ｊ１が前、後部同乗者Ｊ２が後に並んで着座するシート６と、前記シート６よりも前記車両前後方向の前方に配置され、前記ヘルメットＨに設けられた第一通信部１８ａと通信可能な第二通信部３６ａと、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する運転者認証部３８ｂと、を備える。運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２がそれぞれ前記ヘルメットＨを被って前記自動二輪車１に乗った場合、前記運転者認証部３８ｂは、前記第二通信部３６ａと複数の前記ヘルメットＨの各々の前記第一通信部１８ａとの距離を検知して比較する。前記運転者認証部３８ｂは、相対的に前記第二通信部３６ａに近い前記第一通信部１８ａを選定する。運転者認証部３８ｂは、選定した第一通信部１８ａを、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１が被ったヘルメットＨ１の第一通信部１８ａとして認定する。この認定に基づき、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する。

この構成によれば、複数の乗員Ｊが自動二輪車１に乗った場合でも、自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証することができる。この認証は、各乗員Ｊが被ったヘルメットＨの第一通信部１８ａと自動二輪車１の第二通信部３６ａとの通信距離に基づきなされる。すなわち、運転者Ｊ１が前、後部同乗者Ｊ２が後に並んでシート６に着座した場合、各乗員ＪのヘルメットＨの位置は前後方向で異なる。すなわち、運転者Ｊ１のヘルメットＨ１の第一通信部１８ａは、後部同乗者Ｊ２のヘルメットＨ２の第一通信部１８ａよりも、シート６前方の第二通信部３６ａに近付いて配置される。このため、複数の乗員ＪのヘルメットＨの第一通信部１８ａの内、相対的に第二通信部３６ａに近い第一通信部１８ａを、運転者Ｊ１が被ったヘルメットＨ１の第一通信部１８ａとして認定することができる。したがって、複数の乗員Ｊの中から自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証可能となる。これにより、運転者Ｊ１の誤検出およびなりすましを抑止することができる。

次に、制御装置３８が運転者Ｊ１を認証する手法の第二の変形例について説明する。
第二の変形例では、前述の変形例に対し、車載装置３０の第二通信部３６ａがシート６よりも後方に配置される。第二通信部３６ａは、例えば、リヤカウルまたはシートフレーム等に取り付けられる（図３中符号３６ａ’で示す）。

第二の変形例において、自動二輪車１の乗員Ｊが複数（運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２の二人）の場合、運転者認証部３８ｂは、以下の対応を行う。すなわち、運転者認証部３８ｂは、複数のヘルメット搭載装置１０の各第一通信部１８ａと車両側の第二通信部３６ａ’との距離を検知して相互に比較する。運転者認証部３８ｂは、相対的に第二通信部３６ａ’から遠い第一通信部１８ａを選定する。運転者認証部３８ｂは、選定した第一通信部１８ａを運転者Ｊ１が着用するものとして認定する（換言すれば、運転者Ｊ１を認証する）。

前述の変形例において、制御装置３８が運転者Ｊ１を認証する際の処理については、図５のフローチャートと同様である。
すなわち、ステップＳ２でＹＥＳ（乗員Ｊが複数）の場合、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、制御装置３８の運転者認証部３８ｂにおいて、運転者Ｊ１を選定する。この選定は、複数のヘルメット搭載装置１０から受信した検出情報を相互に比較してなされる。具体的に、実施形態では、前述したように、複数のヘルメット搭載装置１０の各第一通信部１８ａと車両側の第二通信部３６ａ’との距離を検知して相互に比較する。運転者認証部３８ｂは、相対的に第二通信部３６ａ’から遠い第一通信部１８ａを選定する。運転者認証部３８ｂは、選定した第一通信部１８ａを運転者Ｊ１が着用するものとして認定する。この認定に基づき、運転者認証部３８ｂが運転者Ｊ１を認証する。その後、ステップＳ４で乗員Ｊに対する機能（アルコールチェックおよび情報提供等）を行う。

以上説明したように、上記第二の変形例における乗物の乗員識別装置は、車両前後方向で運転者Ｊ１が前、後部同乗者Ｊ２が後に並んで着座するシート６と、前記シート６よりも前記車両前後方向の後方に配置され、前記ヘルメットＨに設けられた第一通信部１８ａと通信可能な第二通信部３６ａと、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する運転者認証部３８ｂと、を備える。運転者Ｊ１および後部同乗者Ｊ２がそれぞれ前記ヘルメットＨを被って前記自動二輪車１に乗った場合、前記運転者認証部３８ｂは、前記第二通信部３６ａと複数の前記ヘルメットＨの各々の前記第一通信部１８ａとの距離を検知して比較する。前記運転者認証部３８ｂは、相対的に前記第二通信部３６ａから遠い前記第一通信部１８ａを選定する。運転者認証部３８ｂは、選定した第一通信部１８ａを、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１が被ったヘルメットＨ１の第一通信部１８ａとして認定する。この認定に基づき、前記自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証する。

この構成によれば、複数の乗員Ｊが自動二輪車１に乗った場合でも、自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証することができる。この認証は、各乗員Ｊが被ったヘルメットＨの第一通信部１８ａと自動二輪車１の第二通信部３６ａとの通信距離に基づきなされる。すなわち、運転者Ｊ１が前、後部同乗者Ｊ２が後に並んでシート６に着座した場合、各乗員ＪのヘルメットＨの位置は前後方向で異なる。すなわち、運転者Ｊ１のヘルメットＨ１の第一通信部１８ａは、後部同乗者Ｊ２のヘルメットＨ２の第一通信部１８ａよりも、シート６後方の第二通信部３６ａから遠ざかって配置される。このため、複数の乗員ＪのヘルメットＨの第一通信部１８ａの内、相対的に第二通信部３６ａから遠い第一通信部１８ａを、運転者Ｊ１が被ったヘルメットＨ１の第一通信部１８ａとして認定することができる。したがって、複数の乗員Ｊの中から自動二輪車１の運転者Ｊ１を認証可能となる。これにより、運転者Ｊ１の誤検出およびなりすましを抑止することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、本発明は、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）への適用に限らず、種々の鞍乗り型車両に適用してもよい。鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
また、本発明は、鞍乗り型車両への適用に限らず、車室を有する乗用車等に適用してもよい。さらに、本発明は、車両への適用に限らず、航空機および船舶等の種々輸送機器、ならびに建設機械および産業機械等、様々な乗物に適用してもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 自動二輪車（乗物）
６ シート
１２ 加速度センサ（ヘルメット挙動検知手段）
１４ 呼気センサ
１６ 情報提供装置（情報提供手段）
１８ａ 第一通信部
３４ 情報生成装置（情報生成手段）
３６ａ，３６ａ’ 第二通信部
３８ａ 駆動制御部（駆動制御手段）
３８ｂ 運転者認証部（運転者認証手段）
Ｈ，Ｈ１，Ｈ２ ヘルメット
Ｊ 乗員
Ｊ１ 運転者
Ｊ２ 後部同乗者（同乗者、他の乗員）

Claims (5)

1. 乗員（Ｊ）がヘルメット（Ｈ）を被って乗る乗物（１）の乗員識別装置であって、
   前記ヘルメット（Ｈ）の挙動を検知するヘルメット挙動検知手段（１２）と、
   前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する運転者認証手段（３８ｂ）と、を備え、
   複数の乗員（Ｊ）がそれぞれ前記ヘルメット（Ｈ）を被って前記乗物（１）に乗った場合、
   前記運転者認証手段（３８ｂ）は、
   複数の前記ヘルメット（Ｈ）の各々の挙動情報を相互に比較し、前記乗物（１）の動きの加減速に対する挙動の応答速度が相対的に速いもの、または前記乗物（１）の動きの加減速に対する挙動が相対的に小さいもの、という条件の少なくとも一方を満たす挙動情報を、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）が被るヘルメット（Ｈ１）の挙動情報として認定し、この認定に基づき、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する乗物の乗員識別装置。
2. 乗員（Ｊ）がヘルメット（Ｈ）を被って乗る乗物（１）の乗員識別装置であって、
   乗物前後方向で運転者（Ｊ１）が前、同乗者（Ｊ２）が後に並んで着座するシート（６）と、
   前記シート（６）よりも前記乗物前後方向の前方に配置され、前記ヘルメット（Ｈ）に設けられた第一通信部（１８ａ）と通信可能な第二通信部（３６ａ）と、
   前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する運転者認証手段（３８ｂ）と、を備え
   運転者（Ｊ１）および同乗者（Ｊ２）がそれぞれ前記ヘルメット（Ｈ）を被って前記乗物（１）に乗った場合、
   前記運転者認証手段（３８ｂ）は、
   前記第二通信部（３６ａ）と複数の前記ヘルメット（Ｈ）の各々の前記第一通信部（１８ａ）との距離を検知して比較し、相対的に前記第二通信部（３６ａ）に近い前記第一通信部（１８ａ）を、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）が被ったヘルメット（Ｈ１）の第一通信部（１８ａ）として認定し、この認定に基づき、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する乗物の乗員識別装置。
3. 乗員（Ｊ）がヘルメット（Ｈ）を被って乗る乗物（１）の乗員識別装置であって、
   乗物前後方向で運転者（Ｊ１）が前、同乗者（Ｊ２）が後に並んで着座するシート（６）と、
   前記シート（６）よりも前記乗物前後方向の後方に配置され、前記ヘルメット（Ｈ）に設けられた第一通信部（１８ａ）と通信可能な第二通信部（３６ａ）と、
   前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する運転者認証手段（３８ｂ）と、を備え
   運転者（Ｊ１）および同乗者（Ｊ２）がそれぞれ前記ヘルメット（Ｈ）を被って前記乗物（１）に乗った場合、
   前記運転者認証手段（３８ｂ）は、
   前記第二通信部（３６ａ）と複数の前記ヘルメット（Ｈ）の各々の前記第一通信部（１８ａ）との距離を検知して比較し、相対的に前記第二通信部（３６ａ）から遠い前記第一通信部（１８ａ）を、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）が被ったヘルメット（Ｈ１）の第一通信部（１８ａ）として認定し、この認定に基づき、前記乗物（１）の運転者（Ｊ１）を認証する乗物の乗員識別装置。
4. 前記ヘルメット（Ｈ）を被った乗員（Ｊ）の呼気中のアルコール濃度を検出する呼気センサ（１４）を備え、前記呼気センサ（１４）から前記アルコール濃度の検出情報を取得可能であり、
   前記運転者認証手段（３８ｂ）が認証した運転者（Ｊ１）の呼気中のアルコール濃度が、予め定めた基準値以上の場合、前記乗物（１）の原動機の駆動を禁止する請求項１から３の何れか一項に記載の乗物の乗員識別装置。
5. 前記ヘルメット（Ｈ）を被った乗員（Ｊ）に情報を提供する情報提供装置（１６）を備え、前記情報提供装置（１６）に対して前記情報を供給可能であり、
   前記運転者認証手段（３８ｂ）が認証した運転者（Ｊ１）に提供する情報と、他の乗員（Ｊ２）に提供する情報と、を互いに異ならせる請求項１から４の何れか一項に記載の乗物の乗員識別装置。

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