JP6662562B2 - シート積載装置 - Google Patents
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Description
図3に従ってスタックトレイ21の構造を説明する。スタックトレイ21はシートを載置する紙載面21aを有するトレイ部材と、このトレイ部材を装備する(固定する)トレイ基体21bが装置フレーム11に配置されたガイドレール33に積載方向に上下動可能に支持されている。トレイ部材21は装置フレーム11に配置された上下一対の巻き上げプーリ34a、34bに懸架部材35で支持されている。巻き上げプーリ34aには巻き上げモータM1が連結され、モータの正逆転でトレイ部材21を上下動するように構成されている。
スタックトレイ21には積載したシートの高さレベルを検出するセンサが配置されている。図3に示す形態について説明すると、スタックトレイ21の上方には装置フレーム側からレバー形状のセンサレバー38が揺動可能に配置されている。このセンサレバーにはセンサフラグ38fが一体的に取り付けられ、作動ソレノイド39で揺動するように構成されている。
図1の装置についてその制御構成を図4に従って説明する。同図の制御構成は画像形成機構を制御する画像形成制御部45と、後処理機構を制御する後処理制御部50で構成されている。
上記搬送制御部51には、「排紙口19から搬出するシートの重心位置がスタックトレイ21に積載されている先行シートの紙面から外側に外れるか否かを判別する」判別手段58が設けられている。この判別手段58は、単シートで搬出される場合と、シート束で搬出される場合と、シートがセンター基準で排出される場合と、片側基準で搬出される場合で重心位置の算出方法が異なる。
(1)センター基準の場合
シートが排紙口19からセンター基準で搬出される装置構成の場合には後続シートの重心位置は、搬送方向長さ(La)から1/2位置に算出し、トレイ上に積載されている先行シートの搬送方向長さLsと比較する。
そして、1/2(La)≧Lsのときには後続シートの重心位置は先行シートの紙面から外部に外れると判断する。
また、1/2(La)<Lsのときには後続シートの重心位置は先行シートの内部に位置すると判断する。
なお、この場合にシート束は束厚さ方向の重心位置は、「ネグレクト(無視)」する。これはトレイ紙載面の傾斜角度などその算出が複雑となるので無視することが好ましい。
この場合には位置誤差を補正する補正値を設定する。例えば重心位置を[1/2(La)≧Ls−α(α>0;補正値)]で算出する。
(2)片側基準の場合
シートが排紙口19から片側基準で搬出される装置構成の場合には後続シートの重心位置は、搬送方向長さ(La;length)と搬送直交方向長さ(Wa; width)のそれぞれについて[1/2(La)≧Ls][1/2(Wa)≧Ws]を比較する。
そして、いずれか一方はこの条件を満たすときには「後続シートの重心位置は先行シートの紙面から外部に外れる」と判断する。
B 後処理装置
C シート積載装置
Se1 入口センサ
M1 巻き上げモータ
16 搬送経路
17 搬送ローラ
19 排紙口
20 処理トレイ
21 スタックトレイ
25 綴じ処理手段(ステープラユニット)
26 規制ストッパ
45 画像形成制御部
46 モード設定手段
50 後処理制御部
51 搬送制御部
58 判別手段
Si1 シートサイズ信号
Si2 ジョブエンド信号
Claims (13)
- 単シートが搬入される搬入口と、
前記搬入口から搬入された前記単シート又は前記搬入口から搬入された前記単シートが集積されて形成される束状シートを排出する排出口と、
前記排出口に向かって前記単シート又は前記束状シートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路に配置され、前記排出口へと向かう所定の搬送方向に前記単シート又は前記束状シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送方向において前記排出口の下流側に配置され、前記排出口から排出される前記単シート又は前記束状シートを積載するシート積載手段と、
前記排出口から前記単シート又は前記束状シートがセンター基準で排出される場合、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報から、前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れるか否かを判別し、
前記排出口から前記単シート又は前記束状シートが片側基準で排出される場合、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報から、前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れると判別された場合、前記排出口から前記シート積載手段に前記単シート又は前記束状シートを排出することを停止すべく、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたシート積載装置。 - 単シートが搬入される搬入口と、
前記搬入口から搬入された前記単シート又は前記搬入口から搬入された前記単シートが集積されて形成される束状シートを排出する排出口と、
前記排出口に向かって前記単シート又は前記束状シートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路に配置され、前記排出口へと向かう所定の搬送方向に前記単シート又は前記束状シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送方向において前記排出口の下流側に配置され、前記排出口から排出される前記単シート又は前記束状シートを積載するシート積載手段と、
前記排出口から前記単シート又は前記束状シートがセンター基準で排出される場合、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報から、前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れるか否かを判別し、
前記排出口から前記単シート又は前記束状シートが片側基準で排出される場合、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報から、前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れると判別された場合、オペレータに所定の警告を行う警告手段と、
を備えたシート積載装置。 - 単シート又は束状シートを排出する排出口と、
前記排出口に向かって前記単シート又は前記束状シートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路に配置され、前記排出口へと向かう所定の搬送方向に前記単シート又は前記束状シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送方向において前記排出口の下流側に配置され、前記排出口から排出される前記単シート又は前記束状シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されるシートの枚数をカウントするカウント手段と、
前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報から、前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れるか否かを判別する判別手段と、
前記カウント手段でカウントしたシートの枚数が所定枚数以上の場合で且つ、前記判別手段により前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れると判別された場合、前記排出口から前記シート積載手段に前記単シート又は前記束状シートを排出することを停止すべく、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたシート積載装置。 - 単シート又は束状シートを排出する排出口と、
前記排出口に向かって前記単シート又は前記束状シートを案内するシート搬送路と、
前記シート搬送路に配置され、前記排出口へと向かう所定の搬送方向に前記単シート又は前記束状シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送方向において前記排出口の下流側に配置され、前記排出口から排出される前記単シート又は前記束状シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されるシートの枚数をカウントするカウント手段と、
前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報から、前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れるか否かを判別する判別手段と、
前記カウント手段でカウントしたシートの枚数が所定枚数以上の場合で且つ、前記判別手段により前記排出口から排出された前記後続の単シート又は束状シートの重心位置が前記先行の単シート又は束状シートの面から外側に外れると判別された場合、オペレータに所定の警告を行う警告手段と、
を備えたシート積載装置。 - 前記判別手段は、前記シート搬送路の前記搬送方向上流に設けられた画像形成装置から伝送されたデータから前記長さ情報を知得する請求項1又は2に記載のシート積載装置。
- 前記判別手段は、前記シート搬送路の前記搬送方向上流に設けられた画像形成装置から伝送されたデータから前記サイズ情報を知得する請求項3又は4に記載のシート積載装置。
- 前記シート搬送路には、通過する前記単シートのサイズを検出するセンサ手段が配置され、
前記判別手段は、前記センサ手段からの検出値に基づいて前記単シート又は前記束状シートの前記長さ情報を知得する請求項1又は2に記載のシート積載装置。 - 前記シート搬送路には、通過する前記単シートのサイズを検出するセンサ手段が配置され、
前記判別手段は、前記センサ手段からの検出値に基づいて前記単シート又は前記束状シートの前記サイズ情報を知得する請求項3又は4に記載のシート積載装置。 - 前記制御手段は、前記判別手段が、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報又は、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報から、前記後続の前記単シート又は前記束状シートが前記先行の前記単シート又は前記束状シートより大きいと判断したときには、小さいと判断したときより、前記搬送手段の搬送速度を低くする請求項1に記載のシート積載装置。
- 前記制御手段は、前記判別手段が、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報から、前記後続の前記単シート又は前記束状シートが前記先行の前記単シート又は前記束状シートより大きいと判断したときには、小さいと判断したときより、前記搬送手段の搬送速度を低くする請求項3に記載のシート積載装置。
- 前記判別手段は、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報又は、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートの前記搬送方向の長さ情報及び前記搬送方向と直交する方向の長さ情報から、前記後続の前記単シート又は前記束状シートが前記先行の前記単シート及び前記束状シートより大きいと判断したときには、小さいと判断したときより、前記搬送手段の搬送速度を低くすべく前記搬送手段を制御する制御手段を備えた請求項2に記載のシート積載装置。
- 前記判別手段が、前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報と前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートのサイズ情報から、前記後続の前記単シート又は前記束状シートが前記先行の前記単シート又は前記束状シートより大きいと判断したときには、小さいと判断したときより、前記搬送手段の搬送速度を低くすべく前記搬送手段を制御する制御手段を備えた請求項4に記載のシート積載装置。
- 前記シート積載手段は、
積載方向に移動可能なトレイ手段と、
前記トレイ手段を昇降制御する昇降制御手段と、
を備え、
前記昇降制御手段は、
前記判別手段によって前記シート積載手段に積載されている先行の前記単シート又は前記束状シートより前記排出口から排出される後続の前記単シート又は前記束状シートが大きいサイズと判断したときには、小さいサイズと判断したときよりも、前記トレイ手段と前記排出口との間の高低差を小さく設定する請求項11又は12に記載のシート積載装置。
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