JP6646912B1 - ケーブル巻取装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】管路内の電力ケーブルの引き抜きに大きな引抜力を要する場合でも、駆動モータの駆動力では管路内の電力ケーブルの引き抜くことができるケーブル巻取り装置を提供する。【解決手段】ケーブル巻取り装置１は、外周が弾性ゴムからなるゴムタイヤ９をケーブルドラム５の外面と密着させて回転させることにより、ゴムタイヤ９の回転力をケーブルドラム５に直接伝達させることができ、ケーブルドラム５を確実に回転させることができる構造を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、地中電線管路内に敷設された電力ケーブルを巻取るケーブル巻取装置に関する。
従来より、地中電線管路内に敷設された電力ケーブルを巻取るケーブル巻取装置が知られている。
この種のケーブル巻取装置として、複数のマンホール区間の管路にそれぞれ布設され各マンホール部において接続されている電力ケーブルを引き抜くケーブルの引き抜き方法というものがあった（図１７参照）。このケーブルの引き抜き方法は、電力ケーブルの引き抜き側となるマンホール１３１付近に引抜車１１１および巻取りドラム１１２が配置され、引き抜き側と反対側のマンホール１３３付近にウインチ車１１３が配置されている。そして、マンホール１３２内で引き抜こうとする電力ケーブル１２１とその電力ケーブル１２１と対向する電力ケーブル１２２の端部が接続され、また、引き抜き側の一端側のマンホール１３１内で電力ケーブル１２１と牽引ワイヤー１０６が連結され、引き抜き側と反対側のマンホール１３３内で電力ケーブル１２２とワイヤー１０９が連結される。そして、巻取りドラム１１２を回転させることにより牽引ワイヤー１０６、電力ケーブル１２１および電力ケーブル１２２が巻き取られ、管路１４１、１４２内に布設された電力ケーブル１２１および電力ケーブル１２２が引き抜かれるというものであった（例えば、特許文献１）。
特開２００５−８６８３８号公報
しかしながら、従来のケーブル巻取装置（ケーブルの引き抜き方法）では、巻取りドラム１１２を駆動モータにより回転させることにより、牽引ワイヤー１０６、電力ケーブル１２１および電力ケーブル１２２が巻き取られていたので、管路１４１、１４２内の電力ケーブル１２１、１２２の引き抜きに大きな引抜力を要するときには、駆動モータの駆動力では管路１４１、１４２内の電力ケーブル１２１、１２２の引き抜くことができず、これにより、電力ケーブルの引抜作業に支障を生じていたという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、地中電線管路内のケーブルの引き抜きに大きな引抜力を要する場合でも、ケーブルドラムを円滑に回転させることができ、電力ケーブルの引抜作業をスムーズに行うことができるケーブル巻取装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、地中電線管路内に敷設された電力ケーブルを巻取る車輛に装着されたケーブル巻取装置であって、荷台上に設けられ、回転可能な旋回テーブルと、旋回テーブル上に２本平行に設けられ、旋回テーブルとの略結合点を回転中心として鉛直方向に回転可能なアームと、アームに取り付けられ、２本のアームの間に配されたケーブルドラムを係止するドラム支持部材と、ドラム支持部材に係止されたケーブルドラムを回転させるドラム回転装置と、を有し、ドラム回転装置は、円形形状の外周が弾性ゴムを材質とし、外周をドラム支持部材に係止されたケーブルドラムの外面と密着させて回転することによりケーブルドラムを回転させるゴムタイヤと、少なくとも２個のゴムタイヤと結合し、長手方向中心軸を回転軸として回転するゴムタイヤ固定シャフトと、ゴムタイヤ固定シャフトを回転させるゴムタイヤ回転駆動手段と、を有することを特徴とするものである。
本発明によれば、外周が弾性ゴムからなるゴムタイヤをケーブルドラムの外面と密着させて回転させることにより、ゴムタイヤの回転力をケーブルドラムに直接伝達させることができ、ケーブルドラムを確実に回転させることができる。
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るケーブル巻取装置であって、ゴムタイヤ回転駆動手段は、ゴムタイヤ固定シャフトを正回転と逆回転の２方向に回転させることができるものである。
本発明によれば、ゴムタイヤ回転駆動手段がゴムタイヤ固定シャフトを正回転と逆回転の２方向に回転させることができるので、電力ケーブルの引き抜き時には、ゴムタイヤを正回転させて電力ケーブルをケーブルドラムに巻取ることができ、また、ケーブルドラムに巻取られた電力ケーブルを送り出すときには、ゴムタイヤを逆回転させて電力ケーブルをケーブルドラムから引き出すことができる。
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１の態様または第２の態様に係るケーブル巻取装置であって、ゴムタイヤは、ゴムタイヤ固定シャフトの長手方向側に移動可能に固定されていることを特徴とするものである。
本発明によれば、ゴムタイヤがゴムタイヤ固定シャフトの長手方向側に移動可能に固定されているので、２本のアームの間に取り付けられたケーブルドラムの横幅が異なる場合でもゴムタイヤをケーブルドラムの外面と密着させることができ、ケーブルドラムを確実に回転させることができる。
本発明のうち第４の態様に係るものは、第１の態様〜第３の態様のいずれかの態様に係るケーブル巻取装置であって、ケーブルドラムの側面からケーブルドラムに回転駆動力を与えるドラム回転駆動手段と、をさらに有することを特徴とするものである。
本発明によれば、ゴムタイヤをケーブルドラムの外面と密着させてケーブルドラムを回転させるとともに、ケーブルドラムの側面からケーブルドラムに回転駆動力を与えてケーブルドラムを回転させることにより、電力ケーブルの引張力が増強されるので、地中電線管路内の電力ケーブルの引き抜きに大きな引抜力を要する場合でも電力ケーブルを確実に引き抜くことができる。
本発明のケーブル巻取装置によれば、地中電線管路内のケーブルの引き抜きに大きな引抜力を要する場合でも、ケーブルドラムを円滑に回転させることができ、電力ケーブルの引抜作業をスムーズに行うことができる。
本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置の使用状態を示す図である。 同ケーブル巻取装置の斜視図である。 同ケーブル巻取装置の側面図である。 同ケーブル巻取装置の上面図である。 同ケーブル巻取装置の後面図である。 同ケーブル巻取装置の旋回テーブルの回転構造を示すである。 （ａ）同ケーブル巻取装置のドラム支持部材の側面図である。 （ｂ）ドラムシャフトがドラムシャフト受けに係止される直前を示す図である。 （ｃ）ドラムシャフトがシャフト固定ボルトより締め付けられる直前を示す図である。 （ａ）同ケーブル巻取装置の縁切装置を示す図である。 （ｂ）同ケーブル巻取装置の縁切装置を用いた作業図である。 （ｃ）同ケーブル巻取装置の縁切装置の縁切装置裏側中段ローラを示す前方斜視図である。 同ケーブル巻取装置のレバー操作部を示す図である。 （ｂ）同ケーブル巻取装置のリモコン操作部を示す図である。 （ａ）同ケーブル巻取装置のブースター装置の表面図である。 （ｂ）同ケーブル巻取装置のブースター装置の表面斜視図である。 （ｃ）ケーブルドラムとブースター装置の分解斜視図である。 （ｄ）ブースター装置がケーブルドラムに取り付けられた表面図である。 （ｅ）ブースター装置がケーブルドラムに取り付けられた裏面図である。 本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置を用いた電力ケーブル引上方法のフローチャートである。 （ａ）同ケーブル巻取装置上のアームの先端が下部に降ろされた状態を示す図である。 （ｂ）同ケーブル巻取装置のアームの先端が上部に上げられた状態を示す図である。 （ｃ）同ケーブル巻取装置のアームを１８０度回転させた状態を示す図である。 （ａ）ケーブルドラムのドラムシャフト孔にドラムシャフトが挿入される状態を示す図である。 （ｂ）本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のドラムシャフトがドラムシャフト受けに係止される直前を示す図である。 （ｃ）同ケーブル巻取装置のドラムシャフトがドラムシャフト受けに係止された状態を示す図である。 （ａ）同ケーブル巻取装置の後方部のケーブルドラムが持ち上げられた状態を示す図である。 （ｂ）同ケーブル巻取装置にケーブルドラムが積載された状態を示す図である。 （ａ）同ケーブル巻取装置により電力ケーブルがケーブルドラムに巻き取られる当初を示す図である。 （ｂ）同ケーブル巻取装置により電力ケーブルがケーブルドラムに巻き取られる途中を示す図である。 同ケーブル巻取装置のブースター装置を用いてケーブルドラム５を回転させている状態を示す図である。 従来の電力ケーブルの引抜方法を示す図である。
以下、本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置について説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置の使用状態を示す図であり、図２は同ケーブル巻取装置の斜視図であり、図３は同ケーブル巻取装置の側面図であり、図４は同ケーブル巻取装置の上面図であり、図５は同ケーブル巻取装置の後面図である。
ケーブル巻取装置１は、車輛に搭載され、地中電線管路２内に敷設された電力ケーブル（電線）３を巻取るものである（図１参照）。具体的には、地中に埋設された地中電線管路２に敷設された電力ケーブル３をマンホール４（人孔）から引き抜いて、その電力ケーブル３をケーブル巻取装置１に設置されたケーブルドラム５で巻き取るためのものである。
図２に示すように、ケーブル巻取装置１は、旋回テーブル６と、アーム７と、ドラム支持部材８と、ゴムタイヤ９と、ゴムタイヤ固定シャフト１０と、油圧モータ１１（ゴムタイヤ回転駆動手段）と、アウトリガー１２、アームシリンダー１３ａと、縁切装置１４と、レバー操作部１５、リモコン操作部１６を有している。なお、本実施形態では、アウトリガー１２を設けたが、これに限らず、アウトリガー１２が設けられていないケーブル巻取装置１であってもよい。
旋回テーブル６は、ケーブル巻取装置１の荷台１ａ上に設けられ、略水平周りに回転させることができる。具体的には、旋回テーブル６は、ケーブル巻取装置１の荷台１ａの後方に設けられ、旋回テーブル油圧モータ６ａのモータ回転軸が回転駆動することによりモータ回転歯車６ｂが回転され、そして、そのモータ回転歯車６ｂが、旋回テーブル歯車６ｃを介し、旋回テーブル６を略水平周りに３６０度回転させることができる（図６参照）。また、旋回テーブル６の上部には、略三角形状をした固定フレーム１７が固着されている。ここで、図６は、本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置の旋回テーブルの回転構造を示すである。
アーム７は、旋回テーブル６上に２本平行に設けられ、旋回テーブル６との結合点Ｃを回転中心として鉛直方向に回転させることができる。具体的には、アーム７は、旋回テーブル６上に荷台１ａの横幅と略同一の間隔をあけて２本平行に設けられ、旋回テーブル６の左右先端と結合している。そして、アーム７は、アームシリンダー１３ａ内から突出させて設けられているアームピストン１３ｂを移動させることにより旋回テーブル６との結合点Ｃを回転中心として鉛直方向に回動させることができる。なお、本実施形態では、アーム７を旋回テーブル６との結合点Ｃを回転中心に回転させるようにしたが、これに限らず、アーム７を旋回テーブル６との結合点Ｃの近傍（略結合点）を回転中心に回転させるようにしてもよい。また、本実施形態では、アーム７を旋回テーブル６上に２本平行に設けたが、これに限らず、アーム７を旋回テーブル６上に２本以上平行に設けるようにしてもよい。
ドラム支持部材８は、アーム７（外側側面）に取り付けられ、２本のアーム７の間に配されたケーブルドラム５を係止するものである。具体的には、ドラム支持部材８は、略四角形状で、アーム固定ピン１８によりアーム７と着脱可能に取り付けられている（図７参照）。そして、ドラム支持部材８は、側面にドラムシャフト１９を係止するドラムシャフト受け２０が上下に２個形成され、略四角形状の内部にはアーム７との固定位置を設定できるドラム支持部材固定位置調整孔２１が形成されている。そして、ドラムシャフト１９をドラムシャフト受け２０に係止させた後に、ドラムシャフト受け２０に形成されたドラムシャフト受け固定ボルト挿入孔３１ａを介し、ドラムシャフト１９のドラムシャフト固定ボルト挿入孔１９ａにシャフト固定ボルト２２が挿入され、シャフト固定ボルト２２によりドラムシャフト１９を締め付けることにより、ドラムシャフト１９がドラム支持部材８に強固に取り付けることができる。ここで、図７（ａ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のドラム支持部材の側面図であり、図７（ｂ）はドラムシャフトがドラムシャフト受けに係止される直前を示す図であり、図７（ｃ）はドラムシャフトがシャフト固定ボルトより締め付けられる直前を示す図である。
ゴムタイヤ９は、円形形状で、外周がブタジエンゴムを材質とし、その外周をドラム支持部材８に係止されたケーブルドラム５の外面と密着させて回転することによりケーブルドラム５を回転させることができる。ここで、本実施形態では、ゴムタイヤ９として自動車に使用されるタイヤを用いている。なお、本実施形態では、外周の材質をブタジエンゴムとしたが、これに限らず、イソプレンゴムやブチルゴムなどの弾性ゴムを材質としてもよい。また、本実施形態では、外周内部が中空の自動車タイヤを用いたが、これに限らず、外周内部が中空でないタイヤを用いてもよい。このゴムタイヤ９は２個設けられ、その２個のゴムタイヤ９は、中心軸でゴムタイヤ固定シャフト１０と移動可能に結合して固定されている。なお、本実施形態では、ゴムタイヤ９をゴムタイヤ固定シャフト１０の長手方向側に移動可能であると説明したが、これに限らず、ゴムタイヤ９をゴムタイヤ固定シャフト１０の定位置に固定され、ゴムタイヤ固定シャフト１０の長手方向側に移動可能としなくてもよい。また、本実施形態では、２個のゴムタイヤ９を設けたが、２個以外の３個や４個などの複数個のゴムタイヤ９を設けるようにしてもよい。このゴムタイヤ固定シャフト１０は、油圧モータ１１（図４参照）の回転駆動力により長手方向中心軸を回転軸として回転させることができる。そして、このゴムタイヤ固定シャフト１０が回転することによりゴムタイヤ９が回転し、そのゴムタイヤ９の回転力により、ゴムタイヤ９の外面と密着するケーブルドラム５を回転させることができる。なお、油圧モータ１１は、ゴムタイヤ固定シャフト１０を正回転（時計回転）および逆回転（反時計回転）の２方向に回転させることができる。ここで、ゴムタイヤ９とゴムタイヤ固定シャフト１０と油圧モータ１１によりドラム支持部材８に係止されたケーブルドラム５を回転させるドラム回転装置が構成されるが、これに限らず、ドラム回転装置はドラム支持部材８に係止されたケーブルドラム５を回転させるものであれば他の構成からなるものであってもよい。
アウトリガー１２は、アウトリガーシリンダー１２ａが下部に伸びることによりケーブル巻取装置１の後方を支持するものである。これにより、ケーブル巻取装置１の荷台１ａ上に載せたケーブルドラム５を回転させても、ケーブル巻取装置１が前後に動かず安定した状態にすることができる。
縁切装置１４は、地中電線管路２内に敷設された電力ケーブル３を引き上げるために用いられる（図８参照）。すなわち、地中電線管路２内に敷設された電力ケーブル３を引き上げる当初は、地中電線管路２内の電力ケーブル３が長く摩擦力も作用し大きな引張力が必要となるので、縁切装置１４を用いて電力ケーブル３が引き上げられる。この縁切装置１４は、縁切りシリンダー１４ａ内の縁切りピストン１４ｂが上下方向に移動することにより、上下方向に伸縮することができる。縁切装置１４を用いて地中電線管路２内から電力ケーブル３を引き上げるためには、まず最初に、ワイヤー２４ａの先端がケーブルドラム５に係止され、また、ワイヤー２４ｂの先端が縁切装置１４に係止されるとともに、ワイヤー２４ｂの他端が地中電線管路２内の電力ケーブル３の先端に取り付けられる。具体的には、ワイヤー２４ａの先端がケーブルドラム５（電力ケーブル３の巻付部の端部）のワイヤー係止部（図示略）に係止され、また、ワイヤー２４ｂの先端がガイドローラ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、および縁切装置１４上端の縁切装置上端左側ローラ２５ｄ（図８（ａ）参照）、縁切装置１４裏側の縁切装置裏側中段ローラ２５ｅ（図８（ｃ）参照）、縁切装置１４上端の縁切装置上端右側ローラ２５ｆ（図８（ａ）参照）、縁切装置１４の側面下部の２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄを介して、縁切装置１４の近傍の荷台１ａ上の荷台ワイヤー係止部１６ｅで係止されるとともに、ワイヤー２４ｂの他端が地中電線管路２内の電力ケーブル３の先端に取り付けられる。ここで、この縁切装置１４の側面下部の２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄには、ワイヤー２４ｂがワイヤー係止部１４ｃｕの後方面→２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄの間→ワイヤー係止部１４ｃｄの前方面→ワイヤー係止部１４ｃｄの下方面→２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄの間→ワイヤー係止部１４ｃｕの前方面→ワイヤー係止部１４ｃｕの上方面→２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄの間→ワイヤー係止部１４ｃｕの後方面のように、２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄに８字形状で係止されている。そして、その電力ケーブル３が取り付けられたワイヤー２４ｂの先端部を荷台ワイヤー係止部１６ｅに係止させた状態で、縁切りシリンダー１４ａ内の縁切りピストン１４ｂを上方に移動させることにより、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３が地中電線管路２から引っ張り出される。この縁切りピストン１４ｂは、油圧で作動し、８ｔの引張力で電力ケーブル３を地中電線管路２外に引っ張ることができることから、ジャッキなどを用いて地中電線管路２内に敷設された電力ケーブル３を引き上げるのに比較して、強い引張力で電力ケーブル３を引き上げることができ、また、省スペースに配置させることができるとともに、静かに電力ケーブル３を引き上げることができる。そして、縁切装置１４の縁切りシリンダー１４ａ内の縁切りピストン１４ｂが上方に移動することにより、電力ケーブル３が６．０ｍ（３．０ｍ×２（２本の縁切りピストン１４ｂ分））引っ張り出されると、縁切装置１４の縁切りシリンダー１４ａ内の縁切りピストン１４ｂを下方に移動させ、地中電線管路２内の電力ケーブル３の先端に取り付けられているワイヤー２４ｂが電力ケーブル３から外され、その外された位置から６．０ｍ後方の電力ケーブル３にワイヤー２４ｂが取り付けられる。そして、縁切りピストン１４ｂが再度上方に移動させることにより、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３が地中電線管路２内から引っ張り出される。この作業がワイヤー２４ｂの長さ６．０ｍ毎に行われ、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３がマンホール４（人孔）の外に出てくる長さまで、この作業が繰り返し実施される。そして、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３がマンホール４（人孔）から出たところで、ワイヤー２４ｂ後端に代えて、ワイヤー２４ａの後端に電力ケーブル３が取り付けられる。そして、ゴムタイヤ９によりケーブルドラム５が回転されることにより、ワイヤー２４ａがケーブルドラム５に巻かれ、ワイヤー２４ａに取り付けられた電力ケーブル３をケーブルドラム５に巻くことができる。このように、地中電線管路２内に敷設された電力ケーブル３を引き上げる当初は、縁切装置１４を用いて地中電線管路２内に敷設された電力ケーブル３を十分な引張力で引き上げられるので、電力ケーブル３を円滑に引っ張り上げることができる。ここで、図８（ａ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置の縁切装置を示す図であり、図８（ｂ）は同ケーブル巻取装置の縁切装置を用いた作業図であり、図８（ｃ）は同ケーブル巻取装置の縁切装置の縁切装置裏側中段ローラを示す前方斜視図である。
レバー操作部１５は、ケーブル巻取装置１の右後方面に設けられ、縁切装置操作レバー１５ａ、アーム操作レバー１５ｂ、ドラム操作レバー１５ｃ、旋回テーブル操作レバー１５ｄを有し、縁切装置操作レバー１５ａにより縁切装置１４の縁切りピストン１４ｂの上下移動操作を行うことができ、アーム操作レバー１５ｂによりアーム７のアームピストン１３ｂの上下移動操作を行うことができ、ドラム操作レバー１５ｃによりケーブルドラム５のゴムタイヤ９の正転逆転回転操作を行うことができ、旋回テーブル操作レバー１５ｄにより旋回テーブル６の右回り左回り回転操作を行うことができる（図９（ａ）参照）。また、リモコン操作部１６は、取り外し可能な操作リモコンであり、ケーブル巻取装置１の右後方側面のリモコンボックス内に設けられ、縁切装置操作スイッチ１６ａ、アーム操作スイッチ１６ｂ、ドラム操作スイッチ１６ｃ、旋回テーブル操作スイッチ１６ｄを有し、それぞれのスイッチを用いて、レバー操作部１５と同様の操作を行うことができる（図９（ｂ）参照）。ここで、図９（ａ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のレバー操作部を示す図であり、図９（ｂ）は同ケーブル巻取装置のリモコン操作部を示す図である。また、アウトリガー操作部２３は、ケーブル巻取装置１の左後方面に設けられ、操作レバーによりアウトリガー１２の上下移動操作を行うことができる（図示略（詳細図））。
次に、ケーブル巻取装置１のブースター装置２６について説明する。ここで、図１０（ａ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のブースター装置の表面図であり、図１０（ｂ）は同ケーブル巻取装置のブースター装置の表面斜視図であり、図１０（ｃ）はケーブルドラムとブースター装置の分解斜視図であり、図１０（ｄ）はブースター装置がケーブルドラムに取り付けられた表面図であり、図１０（ｅ）はブースター装置がケーブルドラムに取り付けられた裏面図である。ブースター装置２６は、電力ケーブル３の引張力を増強するために使用するものである。すなわち、地中電線管路２内の電力ケーブル３の長さは約３００ｍ程度あり、また地中電線管路２内の電力ケーブル３を引き上げる際は地中電線管路２と電力ケーブル３との摩擦力も発生することから、電力ケーブル３を引き上げるためにかなり大きな引張力を必要とする場合もある。その際に、ブースター装置２６を用いて、電力ケーブル３が引き上げられる。
ブースター装置２６（ドラム回転駆動手段）は、油圧モータ２６ａと、モータ遊星歯車２６ｂと、ブースター内歯車２６ｃを有し、ケーブルドラム５の側面からケーブルドラム５に回転駆動力を与えるものである。このブースター装置２６は、ドラム支持部材８をアーム固定ピン１８とともにアーム７から取り外した後に、ブースター装置２６のドラムシャフト載置部２９の上部の空間にドラムシャフト１９が挿入され、そして、ブースター装置２６のブースター装置固定孔２７にアーム固定ピン１８が挿入されることにより、アーム７に取り付けられる。また、ブースター装置２６がアーム７に取り付ける際には、ケーブルドラム５のドラムシャフト孔２８（図１３（ａ）参照）の外周側のドラム十字形状部５ａにより形成された空間にブースター装置２６のブースタードラム係止部２６ｄが挿入されている。これにより、ブースター装置２６のブースタードラム係止部２６ｄがケーブルドラム５のドラム十字形状部５ａと勘合した状態で、ブースター装置２６がケーブルドラム５に取り付けられる。そして、ブースタードラム係止部２６ｄが回転すると、ドラム十字形状部５ａがブースタードラム係止部２６ｄにより回転方向に押されることにより、ケーブルドラム５を回転させることができる。具体的には、このブースター装置２６は、油圧モータ２６ａが駆動されることにより油圧モータ２６ａのモータ軸と結合したモータ遊星歯車２６ｂが回転し、そのモータ遊星歯車２６ｂの回転によりブースター内歯車２６ｃが回転する。そして、そのブースター内歯車２６ｃが回転しブースタードラム係止部２６ｄが回転することにより、ドラム十字形状部５ａがブースタードラム係止部２６ｄにより回転方向に押され、ケーブルドラム５を回転させることができる。
次に、本実施形態におけるケーブル巻取装置１を用いた電力ケーブル（電線）３の引上方法について、図１１〜図１６を用いて説明する。ここで、図１１は、本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置を用いた電力ケーブル引上方法のフローチャートである。
ケーブル巻取装置１を用いて電力ケーブル３を巻き取るために、ケーブル巻取装置１を電力ケーブル（電線）３の巻取り場所まで走行させる。ここで、ケーブル巻取装置１の走行時、つまりケーブル巻取装置１が電力ケーブル３の巻取り場所に到着するまでは、アーム７の先端が下方に降ろされている（図１２（ａ）参照）。このケーブル巻取装置１は、アームシリンダー１３ａからアームピストン１３ｂを外部に突出させることによりアーム７の先端を下方に降ろすことができる。そして、ケーブル巻取装置１が電力ケーブル３の巻取り場所に到着すると、Ｓ１の処理が実施される。ここで、図１２（ａ）は、本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置上のアームの先端が下部に降ろされた状態を示す図である。
Ｓ１において、ケーブルドラム積載工程が実施される。このケーブルドラム積載工程では、ケーブル巻取装置１の荷台１ａにケーブルドラム５が積載される。具体的には、アーム操作レバー１５ｂ（アーム操作スイッチ１６ｂ）、旋回テーブル操作レバー１５ｄ（旋回テーブル操作スイッチ１６ｄ）を操作しながら、下記の手順で、ケーブルドラム５がケーブル巻取装置１の荷台１ａに積載される。
（１）ケーブル巻取装置１の荷台１に降ろされているアーム７の先端が上部に持ち上げられ（図１２（ｂ））、その状態で、旋回テーブル６を略水平周りに１８０度回転させる（１２（ｃ）参照）。アーム７は、アームシリンダー１３ａ内のアームピストン１３ｂをアームシリンダー１３ａの内部方向に移動させることにより、先端が持ち上げられる。このアーム７の先端が上部に持ち上げる際には、アウトリガー１２のアウトリガーシリンダー１２ａが下部に伸ばしてケーブル巻取装置１の後方を支持している。これにより、ケーブル巻取装置１が前後に動かず安定した状態にすることができる。ここで、図１２（ｂ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のアームの先端が上部に上げられた状態を示す図であり、図１２（ｃ）は同ケーブル巻取装置のアームを１８０度回転させた状態を示す図である。
（２）次に、ケーブルドラム５の中心に開口されたドラムシャフト孔２８にドラムシャフト１９が挿入される（図１３（ａ）参照）。ここで、ドラムシャフト１９の径がドラムシャフト孔２８の径より小さい場合は、ドラムシャフト１９をドラムシャフト孔２８に挿入させた後に、ドラムシャフト１９の両端からドラムスペーサー（図示略）と滑止めリング（図示略）を取り付けることにより、ドラムシャフト１９とドラムシャフト孔２８の隙間をなくし、ドラムシャフト１９がドラムシャフト孔２８に不安定にならないようにして取り付けることができる。なお、本実施形態では、ケーブル巻取装置１のアーム７の先端を略水平周りに１８０度回転させた後に、ケーブルドラム５のドラムシャフト孔２８にドラムシャフト１９を挿入させるようにしたが、これに限らず、ケーブルドラム５のドラムシャフト孔２８にドラムシャフト１９を挿入させた後に、ケーブル巻取装置１のアーム７の先端を略水平周りに１８０度回転させるようにしてもよい。
（３）１８０度回転されて後方向きになったアーム７の先端が下方に降ろされる（図１３（ｂ）参照）。ここで、アーム７の先端を下方に降ろす際には、ケーブルドラム５のドラムシャフト孔２８の位置がドラム支持部材８のドラムシャフト受け２０の位置になるようにして、アーム７の先端が下方に降ろされる。また、アーム７に取り付けられたドラム支持部材８は、ケーブルドラム５の大きさに合わせたドラム支持部材８が使用される。ここで、図１３（ｂ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のドラムシャフトがドラムシャフト受けに係止される直前を示す図である。
（４）アーム７の先端が下方に降ろされた後は、ドラムシャフト孔２８に挿入されたドラムシャフト１９をドラム支持部材８に係止させる（図１３（ｃ）参照）。これにより、ケーブルドラム５が２本のアーム７の間に取り付けられる。具体的には、ドラム支持部材８のドラムシャフト受け２０にドラムシャフト１９を係止させた後に、ドラムシャフト受け２０に形成されたドラムシャフト受け固定ボルト挿入孔３１ａを介し、ドラムシャフト１９のドラムシャフト固定ボルト挿入孔１９ａにシャフト固定ボルト２２が挿入される（図７（ｃ）参照）。これにより、ケーブルドラム５が２本のアーム７の間に取り付けられる。ここで、図１３（ｃ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のドラムシャフトがドラムシャフト受けに係止された状態を示す図である。
（６）ケーブルドラム５が２本のアーム７の間に取り付けられた後は、ドラム支持部材８に係止されたドラムシャフト１９（ケーブルドラム５含む）をケーブル巻取装置１の荷台１ａまで移動させる。具体的には、２本のアーム７間に取り付けられたケーブルドラム５の下端が荷台１ａの高さより高くなる位置までアーム７の先端が持ち上げられ（図１４（ａ）参照）、そして、旋回テーブル６を１８０度回転させた後に、２本のアーム７間に取り付けられたケーブルドラム５が荷台１ａに積載されるように、アーム７の先端を下降させる（図１４（ｂ）参照）。このようにして、ケーブル巻取装置１の荷台１ａにケーブルドラム５が積載される。そして、Ｓ２に進む。
Ｓ２において、電力ケーブル係止工程が実施される。この電力ケーブル係止工程では、電力ケーブル３が取り付けられたワイヤー２４ａの先端がケーブルドラム５に係止される。具体的には、まず、ワイヤー２４ａの先端がケーブルドラム５に係止され、また、ワイヤー２４ｂの先端が縁切装置１４に係止されるとともに、ワイヤー２４ｂの他端が地中電線管路２内の電力ケーブル３の先端に取り付けられる。すなわち、ワイヤー２４ａの先端がケーブルドラム５（電力ケーブル３の巻付部の端部）のワイヤー係止部（図示略）に係止され、また、ワイヤー２４ｂの先端がガイドローラ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、および縁切装置１４上端の縁切装置上端左側ローラ２５ｄ（図８（ａ）参照）、縁切装置１４裏側の縁切装置裏側中段ローラ２５ｅ（図８（ｃ）参照）、縁切装置１４上端の縁切装置上端右側ローラ２５ｆ（図８（ａ）参照）、縁切装置１４の側面下部の２つのワイヤー係止部１４ｃｕ、１４ｃｄを介して、縁切装置１４の近傍の荷台１ａ上の荷台ワイヤー係止部１６ｅで係止されるとともに、ワイヤー２４ｂの他端が地中電線管路２内の電力ケーブル３の先端に取り付けられる。そして、縁切装置１４の縁切りシリンダー１４ａ内の縁切りピストン１４ｂが上方に移動することにより、電力ケーブル３が６．０ｍ（３．０ｍ×２（２本の縁切りピストン１４ｂ分））引っ張り出されると、縁切装置１４の縁切りシリンダー１４ａ内の縁切りピストン１４ｂを下方に移動させ、地中電線管路２内の電力ケーブル３の先端に取り付けられているワイヤー２４ｂが電力ケーブル３から外され、その外された位置から６．０ｍ後方の電力ケーブル３にワイヤー２４ｂが取り付けられる。そして、縁切りピストン１４ｂが再度上方に移動させることにより、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３が地中電線管路２内から引っ張り出される。この作業がワイヤー２４ｂの長さ６．０ｍ毎に行われ、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３がマンホール４（人孔）の外に出てくる長さまで、この作業が繰り返し実施される。そして、ワイヤー２４ｂ後端に取り付けられた電力ケーブル３がマンホール４（人孔）から出たところで、ワイヤー２４ｂ後端に代えて、ワイヤー２４ａの後端に電力ケーブル３に取り付けられる（図８（ｂ）参照）。そして、Ｓ３に進む。
Ｓ３において、電力ケーブル巻取工程が実施される。この電力ケーブル巻取工程では、ゴムタイヤ９を正回転（時計回り）させることにより、電力ケーブル３（ワイヤー２４ａ）がケーブルドラム５に巻き取られる。具体的には、ドラム操作レバー１５ｃ（または、ドラム操作スイッチ１６ｃ）が「正回転」に操作されることにより、ゴムタイヤ９が正回転（時計回り）し、電力ケーブル３がケーブルドラム５に巻き取られる。この電力ケーブル３がケーブルドラム５に巻き取られる際には、旋回テーブル操作レバー１５ｄ（または、旋回テーブル操作スイッチ１６ｄ）（図９参照）が操作されることにより、電力ケーブル３がなるべく重ならないようにして端部から横方向にケーブルドラム５に巻き取られる（図１５参照）。ここで、図１５（ａ）は本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置により電力ケーブルがケーブルドラムに巻き取られる当初を示す図であり、図１５（ｂ）同ケーブル巻取装置により電力ケーブルがケーブルドラムに巻き取られる途中を示す図である。
また、電力ケーブル巻取工程において、電力ケーブル３を引き上げるためにかなり大きな引張力が必要な場合は、ブースター装置２６を用いて、電力ケーブル３がケーブルドラム５に巻き取られる（図１０、図１６参照）。ブースター装置２６は、ドラム支持部材８をアーム固定ピン１８とともにアーム７から取り外した後に、ブースター装置２６のドラムシャフト載置部２９の上部の空間にドラムシャフト１９が挿入され、そして、ブースター装置２６のブースター装置固定孔２７にアーム固定ピン１８が挿入されることにより、アーム７に取り付けられる。また、ブースター装置２６がアーム７に取り付けられると、ブースター装置２６のブースタードラム係止部２６ｄがケーブルドラム５のドラム十字形状部５ａと勘合した状態になっている（図１０参照）。これにより、ブースタードラム係止部２６ｄが回転すると、ドラム十字形状部５ａがブースタードラム係止部２６ｄにより回転方向に押されることにより、ケーブルドラム５を回転させることができる。そして、油圧モータ２６ａが駆動されることにより、ゴムタイヤ９とともにブースター装置２６を用いてケーブルドラム５が回転し、電力ケーブル３がケーブルドラム５に巻き取られる（図１６参照）。ここで、図１６は、本発明の一実施形態におけるケーブル巻取装置のブースター装置を用いてケーブルドラム５を回転させている状態を示す図である。そして、Ｓ４に進む。
Ｓ４において、ケーブルドラム分離工程が実施される。このケーブルドラム分離工程では、ケーブル巻取装置１の荷台１ａからケーブルドラム５が降ろされ、ケーブルドラム５がケーブル巻取装置１と分離される。具体的には、アーム操作レバー１５ｂ（アーム操作スイッチ１６ｂ）、旋回テーブル操作レバー１５ｄ（旋回テーブル操作スイッチ１６ｄ）を操作しながら、下記の手順で、ケーブルドラム５がケーブル巻取装置１の荷台１ａから降ろされ、ケーブルドラム５がケーブル巻取装置１から分離される。
（１）所定の長さの電力ケーブル３がケーブルドラム５に巻き取られると、ケーブルドラム５に巻かれていない電力ケーブル３の箇所で切断され、ケーブル巻取装置１の荷台１ａ上部に積載されているケーブルドラム５が地上に降ろされる。具体的には、アーム７の先端を上昇させることにより、２本のアーム７間に取り付けられたケーブルドラム５が荷台１ａから離れ、そして、旋回テーブル６を１８０度回転させることにより、２本のアーム７間に取り付けられたケーブルドラム５がケーブル巻取装置１後方まで移動する。そして、アーム７の先端を下降させることにより、２本のアーム７間に取り付けられたケーブルドラム５が地面に降ろされる。
（２）アーム７の先端を下降させることによりドラムシャフト１９がドラム支持部材８から分離させた後に、ドラムシャフト１９をドラムシャフト孔２８から引き抜く、これにより、ケーブルドラム５がケーブル巻取装置１と分離される。そして、Ｓ５に進む。
Ｓ５において、地中電線管路２内の電力ケーブル３の地上引上げがすべて完了したかが判断される。すなわち、今回予定している地中電線管路２内の電力ケーブル３を地上にすべて引き上げられたがか判断される。そして、Ｓ５で「ＮＯ」と判断された場合はＳ１に進む。
Ｓ１において、ケーブルドラム積載工程が実施される。このケーブルドラム積載工程では、上述したように、ケーブル巻取装置１の荷台１ａにケーブルドラム５が積載される。そして、Ｓ２において、電力ケーブル係止工程が実施される。この電力ケーブル係止工程では、ケーブルドラム分離工程（Ｓ４）で切断された電力ケーブル３にワイヤー２４ａが取り付けられ、そして、ワイヤー２４ａの先端がケーブルドラム５に係止される。ここで、この状態では電力ケーブル３がマンホール４の外に既に出ていることから、ワイヤー２４ｂは電力ケーブル３に取り付ける必要はない。そして、Ｓ５で「ＹＥＳ」と判断されるまで、Ｓ５→Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の処理が繰り返し実施される。そして、Ｓ５で「ＹＥＳ」と判断されることにより、電力ケーブル３の引上方法が終了する。
以上説明したように、外周がブタジエンゴムからなるゴムタイヤ９をケーブルドラム５の外面と密着させて回転させることにより、ゴムタイヤ９の回転力をケーブルドラム５に直接伝達させることができ、ケーブルドラム５を確実に回転させることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。さらに本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲の記載によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ ケーブル巻取装置
１ａ 荷台
２ 地中電線管路
３ 電力ケーブル
４ マンホール
５ ケーブルドラム
５ａ ドラム十字形状部
６ 旋回テーブル
６ａ 旋回テーブル油圧モータ
６ｂ モータ回転歯車
６ｃ 旋回テーブル歯車
７ アーム
８ ドラム支持部材
９ ゴムタイヤ
１０ ゴムタイヤ固定シャフト
１１ 油圧モータ
１２ アウトリガー
１３ａ アームシリンダー
１３ｂ アームピストン
１４ 縁切装置
１４ａ 縁切りシリンダー
１４ｂ 縁切りピストン
１４ｃｕ ワイヤー係止部
１４ｃｄ ワイヤー係止部
１５ レバー操作部
１６ リモコン操作部
１７ 固定フレーム
１８ アーム固定ピン
１９ ドラムシャフト
１９ａ ドラムシャフト固定ボルト挿入孔
２０ ドラムシャフト受け
２１ ドラム支持部材固定位置調整孔
２２ シャフト固定ボルト
２３ アウトリガー操作部
２４ａ ワイヤー
２４ｂ ワイヤー
２５ａ ガイドローラ
２５ｂ ガイドローラ
２５ｃ ガイドローラ
２５ｄ 縁切装置上端左側ローラ
２５ｅ 縁切装置裏側中段ローラ
２５ｆ 縁切装置上端右側ローラ
２６ ブースター装置
２６ａ 油圧モータ
２６ｂ モータ遊星歯車
２６ｃ ブースター内歯車
２６ｄ ブースタードラム係止部
２７ ブースター装置固定孔
２８ ドラムシャフト孔
２９ ドラムシャフト載置部
３１ａ ドラムシャフト受け固定ボルト挿入孔

Claims (4)

  1. 地中電線管路内に敷設された電力ケーブルを巻取る車輛に装着されたケーブル巻取装置であって、
    荷台上に設けられ、回転可能な旋回テーブルと、
    該旋回テーブル上に２本平行に設けられ、該旋回テーブルとの略結合点を回転中心として鉛直方向に回転可能なアームと、
    該アームに取り付けられ、２本の該アームの間に配されたケーブルドラムを係止するドラム支持部材と、
    該ドラム支持部材に係止されたケーブルドラムを回転させるドラム回転装置と、を有し、
    該ドラム回転装置は、
    円形形状の外周が弾性ゴムを材質とし、該外周を前記ドラム支持部材に係止されたケーブルドラムの外面と密着させて回転することによりケーブルドラムを回転させるゴムタイヤと、
    少なくとも２個の前記ゴムタイヤと結合し、長手方向中心軸を回転軸として回転するゴムタイヤ固定シャフトと、
    該ゴムタイヤ固定シャフトを回転させるゴムタイヤ回転駆動手段と、を有することを特徴とするケーブル巻取装置。
  2. 前記ゴムタイヤ回転駆動手段は、前記ゴムタイヤ固定シャフトを正回転と逆回転の２方向に回転させることができる請求項１記載のケーブル巻取装置。
  3. 前記ゴムタイヤは、前記ゴムタイヤ固定シャフトの長手方向側に移動可能に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のケーブル巻取装置。
  4. ケーブルドラムの側面からケーブルドラムに回転駆動力を与えるドラム回転駆動手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のケーブル巻取装置。

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