CN111989278B - 缆线卷取装置 - Google Patents

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Abstract

在以往的电缆抽出方法中，利用驱动电机使卷取卷盘旋转来卷取电缆，因此在对管路内的电缆的抽出需要较大的抽出力时，存在凭借驱动电机的驱动力无法抽出管路内的电缆的情况。本发明通过使外周由弹性橡胶构成的橡胶轮胎(9)与缆线卷盘(5)的外表面密合并旋转，能够使橡胶轮胎(5)的旋转力直接传递至缆线卷盘(5)，从而能够使缆线卷盘(5)可靠地旋转。

Description

缆线卷取装置
技术领域
本发明涉及将铺设于地下电线管路内的电缆卷取的缆线卷取装置。
背景技术
以往，已知有将铺设于地下电线管路内的电缆卷取的缆线卷取装置。
作为该种缆线卷取装置，有将分别铺设在多个人孔区间的管路且在各个人孔部中连接的电缆抽出这样的电缆的抽出方法(参照图17)。在该电缆的抽出方法中，在成为电缆的抽出侧的人孔131附近配置抽出车111以及卷取卷盘112，在抽出侧的相反侧的人孔133附近配置绞车113。然后，在人孔132内连接想要抽出的电缆121和与该电缆121对置的电缆122的端部，此外，在抽出侧的一端侧的人孔131内连结电缆121与牵引钢丝106，在抽出侧的相反侧的人孔133内连结电缆122与钢丝109。然后，通过使卷取卷盘旋转，牵引钢丝106、电缆121以及电缆122被卷取，铺设于管路141、142内的电缆121以及电缆122被抽出(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-86838号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在以往的缆线卷取装置(电缆的抽出方法)中，由于利用驱动电机使卷取卷盘112旋转来卷取牵引钢丝106、电缆121以及电缆122，因此对管路141、142内的电缆121、122的抽出需要较大的抽出力时，凭借驱动电机的驱动力不能够抽出管路141、142内的电缆121、122，由此，存在在电缆的抽出作业中产生障碍的问题。
本发明是鉴于上述问题点而完成的，目的在于提供一种缆线卷取装置，该装置即使在对地下电线管路内的电缆的抽出需要较大的抽出力的情况下，也能够使缆线卷盘顺畅地旋转，从而能够顺利地进行电缆的抽出作业。
用于解决上述技术问题的方案
为了解决上述技术问题并达到上述目的，本发明中的第一方案是安装在车辆上并将铺设于地下电线管路内的电缆卷取的缆线卷取装置，其特征在于，具有：可旋转的回转台，设置在货台上；臂，在回转台上平行地设置有2根，可将与回转台的大致结合点作为旋转中心在竖直方向上旋转；卷盘支承部件，安装于臂，将配置于2根臂之间的缆线卷盘卡止；卷盘旋转装置，使被卷盘支承部件卡止的缆线卷盘旋转，卷盘旋转装置具有：橡胶轮胎，其圆形形状的外周以弹性橡胶为材质，使外周与被卷盘支承部件卡止的缆线卷盘的外表面密合并旋转，由此使缆线卷盘旋转；橡胶轮胎固定轴，至与少2个橡胶轮胎结合，将长度方向中心轴作为旋转轴旋转；橡胶轮胎旋转驱动机构，使橡胶轮胎固定轴旋转。
根据本发明，使外周由弹性橡胶构成的橡胶轮胎与缆线卷盘的外表面密合并旋转，由此能够将橡胶轮胎的旋转力直接传递至缆线卷盘，从而能够使缆线卷盘可靠地旋转。
本发明中的第2方案为，在第1方案的缆线卷取装置中，橡胶轮胎旋转驱动机构能够使橡胶轮胎固定轴沿正旋转与逆旋转2个方向旋转。
根据本发明，橡胶轮胎旋转驱动机构能够使橡胶轮胎固定轴沿正旋转与逆旋转2个方向旋转，因此抽出电缆时，能够使橡胶轮胎正旋转从而将电缆卷取至缆线卷盘，并且，在送出被卷取于缆线卷盘的电缆时，能够使橡胶轮胎逆旋转从而将电缆从缆线卷盘拉出。
本发明中的第3方案的特征在于，在第2方案的缆线卷取装置中，橡胶轮胎以在橡胶轮胎固定轴的长度方向侧可移动的方式固定。
根据本发明，橡胶轮胎以在橡胶轮胎固定轴的长度方向侧可移动的方式固定，因此即使在安装在2根臂之间的缆线卷盘的横向宽度不同的情况下也能够使橡胶轮胎与缆线卷盘的外表面密合，从而能够使缆线卷盘可靠地旋转。
本发明的第4方案的特征在于，在第3方案的缆线卷曲装置中，还具有卷盘旋转驱动机构，从缆线卷盘的侧面对缆线卷盘赋予旋转驱动力。
根据本发明，使橡胶轮胎与缆线卷盘的外表面密合来使缆线卷盘旋转的同时，从缆线卷盘的侧面对缆线卷盘赋予旋转驱动力来使缆线卷盘旋转，由此电缆的拉力得到增强，因此即使在地下电线管路内的电缆的抽出需要较大的抽出力的情况下，也能够可靠地抽出电缆。
发明效果
根据本发明的缆线卷取装置，即使在地下电线管路内的缆线的抽出需要较大的抽出力的情况下，也能够使缆线卷盘顺畅的旋转，从而能够顺利地进行电缆的抽出作业。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的使用状态的图。
图2是该缆线卷取装置的立体图。
图3是该缆线卷取装置的侧视图。
图4是该缆线卷取装置的俯视图。
图5是该缆线卷取装置的后视图。
图6示出该缆线卷取装置的回转台的旋转结构。
图7的(a)是该缆线卷取装置的卷盘支承部件的侧视图。图7的(b)是示出卷盘轴即将被卷盘轴承卡止的图。图7的(c)是示出卷盘轴即将由轴固定螺栓紧固的图。
图8的(a)是示出该缆线卷取装置的切边装置的图。图8的(b)是使用了该缆线卷取装置的切边装置的作业图。图8的(c)是示出该缆线卷取装置的切边装置的切边装置背侧中段辊的正面立体图。
图9的(a)是示出该缆线卷取装置的杆操作部的图。图9的(b)是示出该缆线卷取装置的遥控操作部的图。
图10的(a)是该缆线卷取装置的助力器装置的表面图。图10的(b)是该缆线卷取装置的助力器装置的表面立体图。图10的(c)是缆线卷盘与助力器装置的分解立体图。图10的(d)是助力器装置安装在缆线卷盘的表面图。图10的(e)是助力器装置安装在缆线卷盘的背面图。
图11是使用了本发明的一实施方式的缆绳卷取装置的电缆上拉方法的流程图。
图12的(a)是示出该缆线卷取装置上的臂的前端向下部降下的状态的图。图12的(b)是示出该缆线卷取装置的臂的前端向上部抬起的状态的图。图12的(c)是示出使该缆线卷取装置的臂旋转180度的状态的图。
图13的(a)是示出向缆线卷盘的卷盘轴孔中插入卷盘轴的状态的图。图13的(b)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的卷盘轴即将被卡止于卷盘轴承的图。图13的(c)是示出该缆线卷取装置的卷盘轴被卷盘轴承卡止的状态的图。
图14的(a)是示出该缆线卷取装置的后方部的缆线卷盘被抬起的状态的图。图14的(b)是示出缆线卷盘装载在该缆线卷取装置的状态的图。
图15的(a)是示出由该缆线卷取装置刚开始将电缆卷取至缆线卷盘时的图。图15的(b)是示出由该缆线卷取装置将电缆卷取至缆线卷盘的中途的图。
图16是示出使用该缆线卷取装置的助力器装置使缆线卷盘5旋转的状态的图。
图17是示出以往的电缆的抽出方法的图。
具体实施方式
以下，对本发明的一实施方式的缆线卷取装置进行说明。在此，图1是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的使用状态的图，图2是该缆线卷取装置的立体图，图3是该缆线卷取装置的侧视图，图4是该缆线卷取装置的俯视图，图5是该缆线卷取装置的后视图。
缆线卷取装置1搭载于车辆，卷取铺设在地下电线管路2内的电缆(电线)3(参照图1)。具体而言，缆线卷取装置1用于将铺设在埋设于地下的地下电线管路2中的电缆3从人孔4(manho l e)中抽出，由设置在缆线卷取装置1的缆线卷盘5卷取该电缆3。
如图2所示，缆线卷取装置1具有回转台6、臂7、卷盘支承部件8、橡胶轮胎9、橡胶轮胎固定轴10、油压电机11(橡胶轮胎旋转驱动机构)、外伸支架12、臂气缸13a、切边装置14、杆操作部15与遥控操作部16。另外，在本实施方式中，虽然设置了外伸支架12，但不限于此，也可以是未设置外伸支架12的缆线卷取装置1。
回转台6设置在缆线卷取装置1的货台1a上，能够绕大致水平方向旋转。具体而言，回转台6设置在缆线卷取装置1的货台1a的后方，通过回转台油压电机6a的电机旋转轴进行旋转驱动使电机旋转齿轮6b旋转，然后，该电机旋转齿轮6b能够经由回转台齿轮6c使回转台6绕大致水平方向360度旋转(参照图6)。此外，在回转台6的上部，固定有呈大致三角形状的固定架17。在此，图6示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的回转台的旋转结构。
在回转台6上平行地设置有2根臂7，能够以与回转台6的结合点C为旋转中心在垂直方向旋转。具体而言，在回转台6上隔开与货台1a的横向宽度大致相同的间隔平行设置有2根臂7，与回转台6的左右前端结合。然后，通过从臂气缸13a内突出设置的臂活塞13b使臂7移动，从而使臂7以与回转台6的结合点C为旋转中心而在竖直方向转动。另外，在本实施方式中，虽然使臂7以其与回转台6的结合点C为旋转中心旋转，但不限于此，也可以使臂7以其与回转台6的结合点C的附近(大致结合点)为旋转中心旋转。此外，在本实施方式中，虽然将2根臂7平行地设置在回转台6上，但不限于此，也可以将2根以上的臂7平行地设置在回转台6上。
卷盘支承部件8安装在臂7(外侧侧面)，将配置在2根臂7之间的缆线卷盘5卡止。具体而言，卷盘支承部件8为大致四边形，通过臂固定销18可装卸地安装于臂7(参照图7)。并且，卷盘支承部件8在侧面形成上下2个卡止卷盘轴19的卷盘轴承20，在大致四边形的内部形成能够设定其与臂7的固定位置的卷盘支承部件固定位置调整孔21。并且，在使卷盘轴19卡止于卷盘轴承20后，经由形成于卷盘轴承20的卷盘轴承固定螺栓插入孔31a,轴固定螺栓22被插入至卷盘轴19的卷盘轴固定螺栓插入孔19a，由轴固定螺栓22紧固卷盘轴19，由此卷盘轴19能够牢固地安装于卷盘支承部件8。在此，图7的(a)是本发明的一实施方式的缆线卷取装置的卷盘支承部件的侧视图，图7的(b)是示出卷盘轴即将被卷盘轴承卡止的图，图7的(c)是示出卷盘轴即将由轴固定螺栓紧固的图。
橡胶轮胎9为圆形形状，外周将丁二烯橡胶作为材质，通过使该外周与卡止于卷盘支承部件8的缆线卷盘5的外表面密合并旋转，能够使缆线卷盘5旋转。在此，在本实施方式中，作为橡胶轮胎9使用汽车中使用的轮胎。另外，在本实施方式中，虽然将外周的材质设为丁二烯橡胶，但不限于此，也可以使异戊间二烯橡胶或丁基橡胶等弹性橡胶作为材质。此外，在本实施方式中，虽然使用了外周内部为中空的汽车轮胎，但不限于此，也可以使用外周内部不为中空的轮胎。设置2个该橡胶轮胎9，该2个橡胶轮胎9与作为中心轴的橡胶轮胎固定轴10可移动地结合而固定。另外，在本实施方式中，说明了使橡胶轮胎9在橡胶轮胎固定轴10的长度方向侧可移动，但不限于此，也可以将橡胶轮胎9固定在橡胶轮胎固定轴10的固定位置而不可在橡胶轮胎固定轴10的长度方向侧移动。此外，在本实施方式中，虽然设置了2个橡胶轮胎9，但是也可以设置为2个以外的3个、4个等多个橡胶轮胎9。能够使该橡胶轮胎固定轴10通过油压电机11(参照图4)的旋转驱动力，将长度方向中心轴作为旋转轴旋转。并且，通过该橡胶轮胎固定轴10进行旋转使橡胶轮胎9旋转，通过该橡胶轮胎9的旋转力，能够使与橡胶轮胎9的外表面密合的缆线卷盘5旋转。另外，油压电机11能够使橡胶轮胎固定轴10沿正旋转(顺时针旋转)以及逆旋转(逆时针旋转)2个方向旋转。在此，由橡胶轮胎9、橡胶轮胎固定轴10与油压电机11构成使卡止于卷盘支承部件8的缆线卷盘5旋转的卷盘旋转装置，但不限于此，卷盘旋转装置只要是使卡止于卷盘支承部件8的缆线卷盘5旋转的装置，则也可以由其他的结构构成。
外伸支架12通过外伸支架气缸12a向下部延伸来支承缆线卷取装置1的后方。由此，即使使载置于缆线卷取装置1的货台1a上的缆线卷盘5旋转，也能够使缆线卷取装置1为不前后活动的稳定的状态。
切边装置14用于将铺设在地下电线管路2内的电缆3上拉(参照图8)。即，在刚开始将铺设在地下电线管路2内的电缆3上拉时，由于地下电线管路2内的电缆3较长并作用有摩擦力而需要较大的拉力，因此使用切边装置14上拉电缆3。该切边装置14通过切边气缸14a内的切边活塞14b在上下方向移动，由此能够在上下方向伸缩。为了使用切边装置14将电缆3从地下电线管路2内上拉，首先，先将钢丝24a的前端卡止于缆线卷盘5，然后，在钢丝24b的前端卡止在切边装置14的同时，钢丝24b的另一端安装在地下电线管路2内的电缆3的前端。具体而言，钢丝24a的前端卡止在缆线卷盘5(电缆3的卷绕部的端部)的钢丝卡止部(省略图示)，并且，钢丝24b的前端经由导辊25a、25b、25c以及切边装置14上端的切边装置上端左侧辊25d(参照图8的(a))、切边装置14背侧的切边装置背侧中段辊25e(参照图8的(c))、切边装置14上端的切边装置上端右侧辊25f(参照图8的(a))、切边装置14的侧面下部的2个钢丝卡止部14cu、14cd，卡止在切边装置14附近的货台1a上的货台钢丝卡止部16e的同时，钢丝24b的另一端安装在地下电线管路2内的电缆3的前端。在此，在该切边装置14的侧面下部的2个钢丝卡止部14cu、14cd处，钢丝24b通过如下方式以8字形状卡止在2个钢丝卡止部14cu、14cd：钢丝卡止部14cu的后方面→2个钢丝卡止部14cu、14cd之间→钢丝卡止部14cd的前方面→钢丝卡止部14cd的下方面→2个钢丝卡止部14cu、14cd之间→钢丝卡止部14cu的前方面→钢丝卡止部14cu的上方面→2个钢丝卡止部14cu、14cd之间→钢丝卡止部14cu的后方面。然后，在将安装有该电缆3的钢丝24b的前端部卡止在货台钢丝卡止部16e的状态下，通过使切边气缸14a内的切边活塞14b向上方移动，安装在钢丝24b后端的电缆3从地下电线管路2中被拉出。该切边活塞14b能够通过油压工作并以8t的拉力将电缆3拉出至地下电线管路2外，因此与使用千斤顶等将铺设在地下电线管路2内的电缆3上拉相比，能够以较强的拉力将电缆3上拉，还能够节省空间地配置，并且能够安静地上拉电缆3。并且，通过切边装置14的切边气缸14a内的切边活塞14b向上方移动，从而若电缆3被上拉6.0m(3.0m×2(2个切边活塞14b的上拉量))，则使切边装置14的切边气缸14a内的切边活塞14b向下方移动，将安装在地下电线管路2内的电缆3的前端的钢丝24b从电缆3上拆离，在距该拆离位置6.0m的后方的电缆3处安装有钢丝24b。然后，通过使切边活塞14b再次向上方移动，安装在钢丝24b后端的电缆3从地下电线管路2内被拉出。该作业在钢丝24b每隔6.0m长度进行一次，重复实施该作业直到到达安装在钢丝24b后端的电缆3被拉出至人孔4外的长度为止。然后，在安装在钢丝24b后部的电缆3从人孔4出来时，使钢丝24a的后端供电缆3安装来代替钢丝24b的后端。然后，通过橡胶轮胎9使缆线卷盘5旋转，从而钢丝24a卷绕至缆线卷盘5，由此安装在钢丝24a的电缆3能够卷绕至缆线卷盘5。这样，由于在刚开始上拉铺设在地下电线管路2内的电缆3时，使用切边装置14以充分的拉力将铺设在地下电线管路2内的电缆3上拉，因此能够将电缆3顺畅地抽出。在此，图8的(a)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的切边装置的图，图8的(b)是使用该缆线卷取装置的切边装置的作业图，图8的(c)是示出该缆线卷取装置的切边装置的切边装置背侧中段辊的正面立体图。
杆操作部15设置在缆线卷取装置1的右后方面，具有切边装置操作杆15a、臂操作杆15b、卷盘操作杆15c、回转台操作杆15d,通过切边装置操作杆15a能够进行切边装置14的切边活塞14b的上下移动操作，通过臂操作杆能够进行臂7的臂活塞13b的上下移动操作，通过卷盘操作杆15c能够进行缆线卷盘5的橡胶轮胎9的正转逆转旋转操作，通过回转台操作杆15d能够进行回转台6的右转左转的旋转操作(参照图9的(a))。此外，遥控操作部16是可装卸的操作遥控器，设置在缆线卷取装置1的右后方侧面的遥控器盒内，具有切边装置操作开关16a、臂操作开关16b、卷盘操作开关16c、回转台操作开关16d，能够使用各个开关进行与杆操作部15同样的操作(参照图9的(b))。在此，图9的(a)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的杆操作部的图，图9的(b)是示出该缆线卷取装置的遥控器操作部的图。此外，外伸支架操作部23设置在缆线卷取装置1的左后方面，通过操作杆能够进行外伸支架12的上下移动操作(省略图示(详细图))。
接下来，对缆线卷取装置1的助力器装置26进行说明。在此，图10的(a)是本发明的一实施方式的缆线卷取装置的助力器装置的表面图，图10的(b)是该缆线卷取装置的助力器装置的表面立体图，图10的(c)是缆线卷盘与助力器装置的分解立体图，图10的(d)是助力器装置安装在缆线卷盘的表面图，图10的(e)是助力器装置安装在缆线卷盘的背面图。助力器装置26用于增强电缆3的拉力。即，由于地下电线管路2内的电缆3的长度约为300m左右，且上拉地下电线管路2内的电缆3时，还产生地下电线管路2与电缆3之间的摩擦力，因此存在为了上拉电缆3而需要非常大的拉力的情况。这时，使用助力器装置26来上拉电缆3。
助力器装置26(卷盘旋转驱动机构)具有油压电机26a、电机行星齿轮26b与助力器内齿轮26c，从缆线卷盘5的侧面对缆线卷盘5赋予旋转驱动力。在将卷盘支承部件8与臂固定销18共同从臂7卸下后，卷盘轴19插入在助力器装置26的卷盘轴载置部29的上部的空间，然后将臂固定销18插入助力器装置26的助力器装置固定孔27，由此助力器装置26安装于臂7。此外，助力器装置26安装在臂7时，在由缆线卷盘5的卷盘轴孔28(参照图13的(a))的外周侧的卷盘十字形部5a形成的空间中，插入助力器装置26的助力器卷盘卡止部26d。由此，在助力器装置26的助力器卷盘卡止部26d与缆线卷盘5的卷盘十字形部5a嵌合的状态下,助力器装置26被安装于缆线卷盘5。并且，若助力器卷盘卡止部26d旋转，则通过助力器卷盘卡止部26d将卷盘十字形部5a沿旋转方向推动，由此能够使缆线卷盘5旋转。具体而言，在该助力器装置26中，通过驱动油压电机26a，与油压电机26a的电机轴结合的电机行星齿轮26b旋转，通过该电机行星齿轮26b的旋转，助力器内齿轮26c旋转。并且，通过该助力器内齿轮26c旋转且助力器卷盘卡止部26d旋转，通过助力器卷盘卡止部26d将卷盘十字形部5a沿旋转方向推动，从而能够使缆线卷盘5旋转。
接下来，使用图11～图16对使用本实施方式的缆线卷取装置1的电缆(电线)3的上拉方法进行说明。在此，图11是使用本发明的一实施方式的缆线卷取装置的电缆上拉方法的流程图。
为了使用缆线卷取装置1卷取电缆3，使缆线卷取装置1行驶至电缆(电线)3的卷取地点。在此，缆线卷取装置1行驶时，即直到缆线卷取装置1到达电缆3的卷取地点为止，臂7的前端向下方降下(参照图12的(a))。该缆线卷取装置1能够通过使臂活塞13b从臂气缸13a向外部突出，从而将臂7的前端向下方降下。并且，在缆线卷取装置1到达电缆3的卷取地点后实施S1的处理。在此，图12的(a)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置上的臂的前端向下部降下的状态的图。
在S1中，实施缆线卷盘装载工序。在该缆线卷盘装载工序中，缆线卷盘5被装载在缆线卷取装置1的货台1a。具体而言，在对臂操作杆15b(臂操作开关16b)、回转台操作杆15d(回转台操作开关16d)进行操作的同时，按照下述步骤将缆线卷盘5装载在缆线卷取装置1的货台1a。
(1)降下至缆线卷取装置1的货台1a的臂7的前端向上部被抬起(图12的(b))，在该状态下，使回转台6绕大致水平方向180度旋转(参照12的(c))。通过使臂气缸13a内的臂活塞13b在臂气缸13a的内部方向移动，臂7的前端被抬起。该壁7的前端被抬起至上部时，外伸支架12的外伸支架气缸12a向下部伸长从而支承缆线卷取装置1的后方。由此，缆线卷取装置1能够为不前后活动的稳定的状态。在此，图12的(b)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的臂的前端被抬起至上部的状态的图，图12的(c)是示出使该缆线卷取装置的臂旋转180度的状态的图。
(2)接下来，卷盘轴19被插入至在缆线卷盘5的中心开口的卷盘轴孔28(参照图13的(a))。在此,在卷盘轴19的直径比卷盘轴孔28的直径小的情况下,在将卷盘轴19插入至卷盘轴孔28后,从卷盘轴19的两端安装卷盘间隔件(省略图示)与防滑圈,由此使卷盘轴19与卷盘轴孔28的间隙消除,能够使卷盘轴19稳定地安装于卷盘轴孔28。另外，在本实施方式中，使缆线卷取装置1的臂7的前端绕大致水平方向旋转180度后，使卷盘轴19插入至缆线卷盘5的卷盘轴孔28，但不限于此，也可以是，使卷盘轴19插入至缆线卷盘5的卷盘轴孔28后，使缆线卷取装置1的臂7的前端绕大致水平方向旋转180度。
(3)旋转180度后变得朝向后方的臂7的前端向下方降下(参照图13的(b))。在此，使臂7的前端向下方降下时，以使缆线卷盘5的卷盘轴孔28的位置成为卷盘支承部件8的卷盘轴承20的位置的方式，使臂7的前端向下方降下。此外，安装于臂7的卷盘支承部件8使用与卷盘电缆5的大小相匹配的卷盘支承部件8。在此，图13的(b)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的卷盘轴即将卡止于卷盘轴承的图。
(4)使臂7的前端降下至下方后，将插入至卷盘轴孔28的卷盘轴19卡止于卷盘支承部件8(参照图13的(c))。由此，缆线卷盘5安装在2根臂7之间。具体而言，在使卷盘轴19卡止于卷盘支承部件8的卷盘轴承20后，轴固定螺栓22经由形成于卷盘轴承20的卷盘轴承固定螺栓插入孔31a，插入至卷盘轴19的卷盘轴固定螺栓插入孔19a(参照图7的(c))。由此，缆线卷盘5安装在2根臂7之间。在此，图13的(c)是示出本发明的一实施方式的缆线卷取装置的卷盘轴卡止于卷盘轴承的状态的图。
(5)缆线卷盘5安装在2根臂7之间后，使卡止于卷盘支承部件8的卷盘轴19(包含缆线卷盘5)移动至缆线卷取装置1的货台1a。具体而言，臂7的前端被抬起，直到安装于2根臂7之间的缆线卷盘5的下端高于货台1a的高度的位置为止(参照图14的(a))，然后，在使回转台6旋转180度后，使臂7的前端降落，以使安装在2根臂7之间的缆线卷盘5装载在货台1a(参照图14的(b))。如此，缆线卷盘5装载在缆线卷取装置1的货台1a。然后，进入S2。
在S2中，实施电缆卡止工序。在该电缆卡止工序中，安装有电缆3的钢丝24a的前端被卡止在缆线卷盘5。具体而言，首先，钢丝24a的前端被卡止在缆线卷盘5，然后，在钢丝24b的前端被卡止在切边装置14的同时，钢丝24b的另一端安装在地下电线管路2内的电缆3的前端。即，钢丝24a的前端被卡止在缆线卷盘5(电缆3的卷绕部的端部)的钢丝卡止部(省略图示)，然后，钢丝24b的前端经由导辊25a、25b、25c以及切边装置14上端的切边装置上端左侧辊25d(参照图8的(a))、切边装置14内侧的切边装置背侧中段辊25e(参照图8的(c))、切边装置14上端的切边装置上端右侧辊25f(参照图8的(a))、切边装置14的侧面下部的2个钢丝卡止部14cu、14cd，卡止在切边装置14的附近的货台1a上的货台钢丝卡止部16e的同时，钢丝24b的另一端被安装在地下电线管路2内的电缆3的前端。并且，通过切边装置14的切边气缸14a内的切边活塞14b向上部移动，电缆3被拉出6.0m(3.0m×2(2个切边活塞14b的拉出量))时，使切边装置14的切边气缸14a内的切边活塞14b移动至下方，将安装在地下电线管路2内的电缆3的前端的钢丝24b从电缆3拆离，在距该拆离位置后方6.0m的电缆3处安装钢丝24b。然后，通过使切边活塞14b再次移动至上方，安装在钢丝24b后端的电缆3从地下电线管路2内被拉出。该作业在钢丝24b每隔6.0m长度进行一次，重复实施该作业直到到达安装在钢丝24b后端的电缆3被拉出至人孔4外的长度为止。然后，安装在钢丝24b的后端的电缆3从人孔4出来时，钢丝24a的后端供电缆3安装(参照图8的(b))来代替钢丝24b的后端。然后，进入S3。
在S3中，实施电缆卷取工序。在该电缆卷取工序中，通过使橡胶轮胎9正旋转(顺时针)，电缆3(钢丝24a)被卷取至缆线卷盘5。具体而言，通过卷盘操作杆15c(或卷盘操作开关16c)进行“正旋转”的操作，橡胶轮胎9正旋转(顺时针)，电缆3被卷取至缆线卷盘5。在该电缆3被卷取至缆线卷盘5时，通过操作回转台操作杆15d(或回转台操作开关16d)(参照图9)，使电缆3尽可能不重叠地沿横向从端部被卷取至缆线卷盘5(参照图15)。在此，图15的(a)是示出由该缆线卷取装置刚开始将电缆卷取至缆线卷盘时的图，图15的(b)是示出由该缆线卷取装置将电缆卷取至缆线卷盘的中途的图。
此外，在缆线卷取工序中，在为了将电缆3上拉需要非常大的拉力的情况下，使用助力器装置26，将电缆3卷取至缆线卷盘5(参照图10、图16)。将卷盘支承部件8与臂固定销18共同从臂7卸下后，在助力器装置26的卷盘轴载置部29的上部的空间插入卷盘轴19，然后，在助力器装置26的助力器装置固定孔27插入臂固定销18，由此助力器装置26安装于臂7。此外，若助力器装置26安装于臂7，则助力器装置26的助力器气缸卡止部26d成为与缆线卷盘5的卷盘十字形部5a嵌合的状态(参照图10)。由此，助力器卷盘卡止部26d旋转时，通过助力器卷盘卡止部26d将卷盘十字形部5a沿旋转方向推动，由此能够使缆线卷盘5旋转。然后，通过驱动油压电机26a，同时使用橡胶轮胎9与助力器装置26来使缆线卷盘5旋转，电缆3被卷取至缆线卷盘5(参照图16)。在此，图16是示出本发明的一实施方式中的、使用电缆卷取装置的助力器装置来使缆线卷盘5旋转的状态的图。然后，进入S4。
在S4中，实施缆线卷盘分离工序。在该缆线卷盘分离工序中，缆线卷盘5从缆线卷取装置1的货台1a降下，使缆线卷盘5与缆线卷取装置1分离。具体而言，对臂操作杆15b(臂操作开关16b)、回转台操作杆15d(回转台操作开关16d)进行操作的同时，按照下述步骤，使缆线卷盘5从缆线卷取装置1的货台1a降下，缆线卷盘5从缆线卷取装置1分离。
(1)若规定长度的电缆3被卷取至缆线卷盘5，则在未卷绕至缆线卷盘5的电缆3的位置切断，装载在缆线卷取装置1的货台1a上部的缆线卷盘5降下至地上。具体而言，通过使臂7的前端上升，安装在2根臂7之间的缆线卷盘5从货台1a离开，然后，使回转台6旋转180度，由此安装在2根臂7之间的缆线卷盘5移动至缆线卷取装置1的后方。然后，通过使臂7的前端降下，安装在2根臂7之间的缆线卷盘5降下至地面。
(2)通过使臂7的前端降下来使卷盘轴19从卷盘支承部件8分离后，将卷盘轴19从卷盘轴孔28抽出，由此，缆线卷盘5与缆线卷取装置1分离。然后，进入S5。
在S5中，判断地下电线管路2内的电缆3的上拉至地上的作业是否全部完成。即，判断是否将本次计划的地下电线管路2内的电缆3全部上拉至地上。然后，在S5中判断为“否”的情况下进入S1。
在S1中，实施缆线卷盘装载工序。在该缆线卷盘装载工序中，如上所述，在缆线卷取装置1的货台1a上装载有缆线卷盘5。然后，在S2中，实施电缆卡止工序。在该电缆卡止工序中，在通过缆线卷盘分离工序(S4)切断的电缆3安装有钢丝24a，然后，钢丝24a的前端被卡止在缆线卷盘5。在此，由于在该状态下电缆3已经到达人孔4外，因此钢丝24b没有必要安装在电缆3。然后，重复实施S5→S1→S2→S3→S4的处理直到在S5中判断为“是”为止。然后，通过在S5判断为“是”，电缆3的上拉方法结束。
如上述所说明的那样，通过使外周由丁二烯橡胶构成的橡胶轮胎9与缆线卷盘5的外表面密合并旋转，能够使橡胶轮胎9的旋转力直接传递至缆线卷盘5，从而能够使缆线卷盘5可靠地旋转。
此外，应认为本次公开的实施方式在所有方面仅是例示而并非限制性的内容。进而本发明的范围并不由上述说明示出，而是由权利要求书的记载示出，还包括与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更。
附图标记说明
1 缆线卷取装置
1a 货台
2 地下电线管路
3 电缆
4 人孔
5 缆线卷盘
5a 卷盘十字形部
6 回转台
6a 回转台油压电机
6b 电机旋转齿轮
6c 回转台齿轮
7 臂
8 卷盘支承部件
9 橡胶轮胎
10 橡胶轮胎固定轴
11 油压电机
12 外伸支架
13a 臂气缸
13b 臂活塞
14 切边装置
14a 切边气缸
14b 切边活塞
14cu 钢丝卡止部
14cd 钢丝卡止部
15 杆操作部
16 遥控操作部
17 固定架
18 臂固定销
19 卷盘轴
19a 卷盘轴固定螺栓插入孔
20 卷盘轴承
21 卷盘支承部件固定位置调整孔
22 轴固定螺栓
23 外伸支架操作部
24a 钢丝
24b 钢丝
25a 导辊
25b 导辊
25c 导辊
25d 切边装置上端左侧辊
25e 切边装置背侧中段辊
25f 切边装置上端右侧辊
26 助力器装置
26a 油压电机
26b 电机行星齿轮
26c 助力器内齿轮
26d 助力器卷盘卡止部
27 助力器装置固定孔
28 卷盘轴孔
29 卷盘轴载置部
31a 卷盘轴承固定螺栓插入孔。

Claims (4)

1.一种缆线卷取装置，安装在车辆上并将铺设于地下电线管路内的电缆卷取，其特征在于，具备：
可旋转的回转台，设置在货台上；
臂，在所述回转台上平行地设置有2根，能够将与所述回转台的结合点作为旋转中心在竖直方向上旋转；
卷盘支承部件，安装于所述臂，卡止配置于2根所述臂之间的缆线卷盘；
卷盘旋转装置，使卡止于所述卷盘支承部件的缆线卷盘旋转，
所述卷盘旋转装置具有：
橡胶轮胎，该橡胶轮胎的圆形形状的外周以弹性橡胶为材质，通过使所述外周与卡止于所述卷盘支承部件的缆线卷盘的外表面密合并旋转来使缆线卷盘旋转；
橡胶轮胎固定轴，与至少2个所述橡胶轮胎结合，将长度方向中心轴作为旋转轴旋转；
橡胶轮胎旋转驱动机构，使所述橡胶轮胎固定轴旋转。
2.如权利要求1所述的缆线卷取装置，其特征在于，
所述橡胶轮胎旋转驱动机构能够使所述橡胶轮胎固定轴沿正旋转与逆旋转这2个方向旋转。
3.如权利要求2所述的缆线卷取装置，其特征在于，
所述橡胶轮胎可移动地固定在所述橡胶轮胎固定轴的长度方向侧。
4.如权利要求3所述的缆线卷取装置，其特征在于，
进一步具有卷盘旋转驱动机构，从缆线卷盘的侧面对缆线卷盘赋予旋转驱动力。
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