JP6637482B2 - 電空式調節弁 - Google Patents

Description

本発明は、調節弁筐体の上方の筐体領域と中央の筐体領域に配置された、ペダルにより操作可能な第一のバルブシステムと、調節弁筐体の下方の筐体領域に配置された、この第一のバルブシステムによって空気圧式及び／又は油圧式に操作可能な第二のバルブシステムとを備え、この第一のバルブシステムでは、バルブピストンが調節弁筐体内に配置されており、プランジャピストンを用いて、ばね力に対抗して軸方向にスライド可能であり、第一のバルブシステムのプランジャピストン又はバルブピストンの領域内の収容装置（１４）内に、調節弁の操作開始を検知するための電気スイッチ及び／又はプランジャピストンの操作行程を検知するための電気行程信号を出力するストロークセンサが配置されており、この電気スイッチ及び／又はストロークセンサが、電子式及び／又は電気機械式測定ユニットと接続されている、第一のブレーキ系統と第二のブレーキ系統において所望の制動作用に対応する制動圧を調整するための電空式調節弁、特に、車両の圧縮空気ブレーキシステムにおける電空二系統式制動値変換器に関する。

そのような電空二系統式制動値変換器は、本出願人の非特許文献１に開示されている。

その周知の制動値変換器は、電子制御ブレーキシステムの構成部品を給排気するための電気及び空気圧信号を発生する役割を果たす。その制動値変換器は、二つの空気圧系統と二つの電気系統から構成される。その操作開始は、制御機器と接続された複式スイッチにより電気的に検知される。そのために、操作プランジャの行程が検知されて、パルス幅変調されて電気信号として出力されている。更に、その制動値変換器によって、第一と第二のブレーキ系統における冗長的な空気圧力が調節されている。その場合、第二のブレーキ系統の圧力が、差動ピストンを用いて僅かに抑えられている。一方のブレーキ系統の故障時に、他方のブレーキ系統が（電気的又は空気圧的に）良好に機能し続ける。

その制動値変換器の空気圧部分の動作形態は、特許文献１に詳細に記載されており、本発明の一部ではない。従って、ここでは、それを全体的に記載しないが、それに関しては、ここで、その周知の内容を全体として本開示の対象とする。

本出願人の前に言及した非特許文献１では、制動値変換器の電気部分が模式的に図示されている。その制動値変換器の筐体には、スイッチ及びストロークセンサ用の収容装置が配置されていることと、ピストン接続部が、そのスイッチとストロークセンサからコネクタに案内されており、そのコネクタには、そのスイッチとストロークセンサから出力される電気信号を処理して、車両のブレーキ用電磁弁を電気的に制御する作用を奏するセンターモジュールが接続されることとが分かる。

その制動値変換器は実証済みであり、多岐に渡って使用されている。その制動値変換器は、電気部品としてスイッチとストロークセンサしか備えていないので、センターモジュールが、車両の制動を制御するために、制動値変換器から出力される電気信号の評価を引き受けている。それに対応して、センターモジュールは、車両形式毎に個別的にプログラミングされるか、或いはそれに対応する部品を装備する必要が有る。それは、センターモジュールがそれぞれ特定用途毎に装備されなければならない一方、電空式制動値変換器が普遍的に使用可能であることを意味する。それによって、センターモジュールの複雑さとセンターモジュールに対する性能要件が大きく増大されている。

ドイツ特許公開第４２３２１４６号明細書

タイトル「ＥＷＳ − Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈ ｇｅｒｅｇｅｌｔｅｓ Ｂｒｅｍｓｓｙｓｔｅｍ ｉｍ Ｒｅｉｓｅｂｕｓ Ｏ ５８０」、インターネット＜ＵＲＬ：ｉｎｆｏｒｍ．ｗａｂｃｏ−ａｕｔｏ．ｃｏｍ／ｉｎｔｌ／ｐｄｆ／８１５／０００／２６８／８１５＿２６８．ｐｄｆ＞

前記の背景技術に鑑みて、本発明の課題は、センターモジュールを所与の車両形式に適合させること無く、電子制御ブレーキシステムとの良好な動作と所与の車両の所与の電子制御ブレーキシステムへの電空式調節弁の簡単な適合の実施とを可能とする改善された電空式調節弁、特に、車両の圧縮空気ブレーキシステムにおける電空二系統式制動値変換器を提案することである。

本課題は、請求項１の特徴を有する電空式調節弁により解決される。有利な改善構成は、従属請求項に規定されている。

それによると、本発明は、調節弁筐体の上方の筐体領域と中央の筐体領域に配置された、ペダルにより操作可能な第一のバルブシステムと、調節弁筐体の下方の筐体領域に配置された、この第一のバルブシステムによって空気圧式及び／又は油圧式に操作可能な第二のバルブシステムとを備え、この第一のバルブシステムでは、バルブピストンが、調節弁筐体内に配置されており、プランジャピストンを用いて、ばね力に対抗して軸方向にスライド可能であり、第一のバルブシステムのプランジャピストン又はバルブピストンの領域内の収容装置内に、調節弁の操作開始を検知するための電気スイッチ及び／又はプランジャピストンの操作行程を検知するための電気行程信号を出力するストロークセンサが配置されており、この電気スイッチ及び／又はストロークセンサが、電子式及び／又は電気機械式測定ユニットと接続されている、第一のブレーキ系統と第二のブレーキ系統において所望の制動作用に対応する制動圧を調整するための電空式調節弁、特に、車両の圧縮空気ブレーキシステムにおける電空二系統式制動値変換器を出発点とする。

この設定された課題を解決するために、この調節弁では、電子式及び／又は電気機械式測定ユニットが、電子制御ブレーキシステムの特定用途向けの下位ユニットとして構成されて、部分的に閉鎖された電子回路筐体内に配置されていることと、この電子回路筐体が調節弁の収容装置に又は収容装置内に交換可能に固定可能であることとが規定される。

この調節弁を用いて、電子回路筐体内に配置された電子式及び／又は電気機械式測定ユニットを特定用途向けの下位ユニットとして用途毎に装備することが可能となり、それと接続可能なセンターモジュールの変更又は適合を行なう必要が無い。この特定用途向けの下位ユニットとして構成された測定ユニットは、電子制御ブレーキシステムの制御に必要な信号を自律的に発生して、次に、それらの信号は、直に、或いはセンターモジュールを介して車両ブレーキ用の制動弁に供給される。

この特定用途向けの下位ユニットとして構成された電子式及び／又は電気機械式測定ユニットが、交換可能な形で調節弁筐体の収容装置と接続可能な部分的に閉鎖された電子回路筐体内に配置されることによって、この調節弁は、その時々のニーズに対応して測定手段を備えることができる。電子回路筐体内に配置された、それぞれ必要な特定用途向けの電子式下位ユニットが調節弁の収容装置に配置されて、それによって、それぞれ選定された測定手段との接続が自動的に実現されることがだけが必要である。

本発明の有利な改善構成では、この電子回路筐体が、鉢形状の蓋とその蓋と密閉された形で接続された底部分とを有することと、この電子回路筐体内では、電気スイッチの固定位置部品、ストロークセンサの固定位置部品及び圧力センサの中の一つ以上を搭載した回路基板が固定されていることと、この回路基板が、このスイッチ及び／又はセンサを電子回路筐体の外側に配置されたコネクタと電気的に接続することと、電子回路筐体の底部分と調節弁筐体の半径方向に対して外側の間に空間が形成されて、その空間内に、この電気スイッチの可動部品及び／又はストロークセンサの可動部品が配置されるように、この電子回路筐体が、調節弁筐体の半径方向に対して外側に構成された収容装置内に固定可能であることとが規定される。

この場合、有利には、ストロークセンサの可動部品が、半径方向に対して内側においてて、調節弁筐体の半径方向に対して外側の案内面を案内されると規定するこことができる。

ストロークセンサの可動部品、所謂信号変換器が、バルブピストンの軸方向の動きに直接追従できるようにするために、本発明の別の実施形態は、円板形状の圧力板が調節弁筐体の領域に配置され、プランジャピストンが、その板の表側に作用し、少なくとも一つの圧縮バネがその板の裏側で軸方向に支持されることと、この圧力板が半径方向に対して外側に窪みを有することと、ストロークセンサの可動部品のプランジャピストン側の終端には、この圧力板の窪みに嵌入する、半径方向に対して内側に向かう接続部材が形成されていることとを規定する。

ストロークセンサの可動部分と圧力板における特に確実で安定した連動接続形態を実現するために、この圧力板が、半径方向に対して外側に半径方向の突起を有し、その突起が、ストロークセンサの可動部品のプランジャピストン側の終端における半径方向の収容溝に嵌入することとを規定することができる。

プランジャピストンの初期操作行程が、そのため圧力板の初期操作行程が非常に小さい場合でも、調節弁の操作の開始を確実かつ簡単に検出可能であるとするために、ストロークセンサに追加して、既に言及した技術的に簡単なスイッチを配備することができる。同様に、このスイッチは、プランジャにより操作される圧力板の軸方向の動きによって切り換えられる。そのために、圧力板とこのスイッチの固定位置部品の間に操作手段が配置される。このスイッチを直接操作するための操作手段は、例えば、自在軸受に回転可能に軸支された回転レバーとして構成され、そのレバーは、二つの互いに連結された脚部を有し、その中の半径方向を向いた第一の脚部は、同じく圧力板における前記の半径方向の窪みに嵌入し、その中の軸方向を向いた第二の脚部は、半径方向に対して外側に向かう旋回動作時に、操作する方向にスイッチと接触する。

圧力センサが電子回路筐体内に配置されている場合、そのセンサには、測定すべき流体圧力を供給しなければならない。そのために、本発明による調節弁の別の実施形態は、軸方向に対して調節ピストンの下方に形成された圧力空間を圧力センサと接続する半径方向の穴が調節弁筐体に形成されると規定する。

更に、ここで規定された課題は、この前に定義した形式の電空式調整弁を備えた商用車によって解決される。同様に、前記の課題は、この前に述べた電空式調整弁を商用車において使用する方法によって解決される。

以下において、本発明を添付図面に図示された実施例に基づき更に説明する。

本発明による電空式調整弁の断面図

本発明による電空式調整弁が、単一の図面において、車両の圧縮空気ブレーキシステムで第一と第二のブレーキ系統における所望の制動作用に対応する制動圧を調節する役割を果たす電空二系統式制動値変換器１として構成されている。この制動値変換器１は、調節弁筐体２の上方と中央の筐体領域２ａ，２ｃに配置された、ペダルにより操作可能な第一のバルブシステム１０と、調節弁筐体２の下方の筐体領域２ｂに配置された、第一のバルブシステム１０により空気圧的及び／又は機械的に操作可能な第二のバルブシステム１１とを有する。

この調節弁筐体２の上方の筐体領域２ａには、第一のバルブシステム１０のバルブピストン３が密閉された形で軸方向に案内されている。この第一のバルブシステム１０のバルブピストン３と軸方向に対してその上に配置された円形の圧力板５の間には、二つの互いに同軸に配置された圧縮バネを備えた圧縮バネセット４，４ａが設置されている。制動値変換器１の操作時に、軸方向にスライド可能な形で筐体蓋６内に配置されたプランジャピストン８が、この圧力板５のバネから遠い方の正面側に作用する。このプランジャピストン８は、その大きい方の直径の領域に、軸方向に対して内側を向いたリング形状のストッパ面２８を有し、その面は、プランジャピストン８が圧力板５の方向に最大限の距離を動かされた場合に、ストッパディスク２９と当接する。このストッパディスク２９は、プランジャピストン８の直径の小さい方の区画から軸方向に突き抜けている。複数及び／又は異なる厚さのストッパディスク２９を配置することによって、プランジャピストン８の最大操作行程を設定することができる。

このプランジャピストン８の軸方向の動きは、圧力板５と圧縮バネセット４，４ａを介して、第一のバルブシステム１０のバルブピストン３の軸方向の動きを発生させる。このバルブピストン３の動きは、第一のバルブシステム１０を介して、周知の手法で第二のバルブシステム１１に影響を及ぼすリレーピストン１２に伝達され、それによって、第一のブレーキ系統と第二のブレーキ系統に相応の制動圧が生じる。

この調節弁筐体２の上方の筐体領域２ａには、半径方向を向いた収容装置１４が僅かに厚い方の壁面領域に構成され、部分的に閉鎖された電子回路筐体７をその装置の上に取り付けるか、或いはその装置の中に差し込むことができる。この電子回路筐体７は、互いに接続された鉢形状の蓋７ａと底部分７ｂを有する。この底部分７ｂは、調節弁筐体２の方向に少なくとも一つの開口部を有し、その開口部は、電子回路筐体７内に配置されたセンサ及び／又はスイッチを操作する操作手段を貫通させる役割を果たす。この底部分７ｂの周囲の幾何学的形状は切欠き１４の周囲の幾何学的形状に適合されている。この電子回路筐体７は、この実施例では底部分７ｂ内の溝に差し込まれた密閉材３０を用いて、調節弁筐体２に対して密閉されている。更に、図示された電子回路筐体７では、この底部分７ｂは、別の密閉材１６を用いて蓋７ａに対して密閉されている。

この電子回路筐体７内には、図示されていない電子制御ブレーキシステムの特定用途向けの下位ユニットとして構成された電子式及び／又は電気機械式測定ユニット１３が配置されている。この測定ユニット１３は、車両形式及びその車両形式で規定される電子制御ブレーキシステムに対応して、特定用途向けの下位ユニットとして構成されており、その結果、制動値変換器の必要な特定用途向けの適合を実施するためには、電子回路筐体７をその中に配置された特定用途毎に構成された測定ユニット１３と共に制動値変換器１の収容装置１４と接続することだけが必要である。

この電子回路筐体７内に配置された測定ユニット１３は、幾つかの電子部品を搭載するとともに、好適な手法で蓋７ａに固定された回路基板１９を有する。この回路基板１９には、固定位置の電気スイッチ１７、ストロークセンサ１８の固定位置部品１８ｂ及び固定位置の圧力センサ２０が固定されるとともに、そこの導体路と電気的に接触されている。この回路基板１９は、電子回路筐体７の外側に配置された、図示されていないケーブルプラグを繋げることが可能なコネクタ２１と電気的に接続されている。電子回路筐体７の底部分７ｂと調節弁筐体２の半径方向に対して外側の間に空間１５が形成されて、その空間内に、電気スイッチ１７を操作するための操作手段１７ａとストロークセンサ１８の可動部品１８ａが配置されるように、電子回路筐体７は、調節弁筐体２の半径方向に対して外側に構成された調節弁１の収容装置１４に固定するか、或いは半径方向に対して部分的に、その装置に差し込むことができる。

この電気スイッチ１７用の操作手段は、自在軸受１７ｂに回転可能に軸支された回転レバー１７ａとして構成され、そのレバーは、二つの互いに連結され、互いに直角に配置された脚部１７ｃ，１７ｄを有する。その中の半径方向を向いた第一の脚部１７ｃは、圧力板５の半径方向に対して外側に形成された半径方向の窪み５ａに嵌入する。その中の軸方向を向いた第二の脚部１７ｄは、半径方向に対して外側に向かう旋回動作時に、固定位置のスイッチ１７の一回のスイッチ接触を操作するように向けられて配置されている。

筐体蓋６と電子回路筐体７の底部分７ｂを通して軸方向に案内されるとともに、回転レバー１７ａの第一の脚部１７ｃに作用する調整ネジ２２を用いて、スイッチ１７の反応点を調整することができる。ここに図示された実施例は、確かに電気機械式スイッチを図示しているが、このスイッチ１７は、直接的な接触無しで非接触式に反応する近接スイッチとして構成することもできる。そのような近接スイッチは、周知であり、誘導式近接スイッチ、容量式近接スイッチ、磁気式近接スイッチ、光学式近接スイッチ、超音波式近接スイッチ、或いは電磁式近接スイッチとして実現することができる。

このストロークセンサ１８の可動部品１８ａは、半径方向に対して内側において調節弁筐体２の半径方向に対して外側の案内面２３を案内される。そのプランジャピストン側の終端には、同じく既に述べた圧力板５の半径方向の窪み５ａに嵌入する、半径方向に対して内側を向いた接続部材１８ｃがストロークセンサ１８の可動部品１８ａに形成されている。これによって、プランジャピストン８の操作に起因して、圧力板５が動いた場合、回転レバー１７ａだけでなく、ストロークセンサ１８の可動部品１８ａも軸方向に一緒に動かされる。

この回転レバー１７ａとストロークセンサ１８の可動部品１８ａに対する圧力板５の連動形態を特に安定的に構成するために、この実施例では、圧力板５が半径方向に対して外側に半径方向の突起１８ｄを有し、この突起は、ストロークセンサ１８の可動部品１８ａのプランジャピストン側の終端における半径方向の収容溝５ｂに嵌入する。このストロークセンサ１８の構成は、抵抗変化、可変インダクタンス、可変容量又はパルス計数などの周知の動作方式に基づいている。

この実施例では、明らかな通り、回路基板１９は、調節弁筐体２，２ｃの穴２７ａ及びそれに繋がる電子回路筐体７の底部分７ｂの穴１７ｂを介して、軸方向に対してバルブピストン３の下方に配置された圧力空間２６内において優勢な空気圧を供給できる圧力センサ２０も搭載している。Ｏリングとして構成された別の密閉材２４が、前記の穴２７ａ，２７ｂの領域において調節弁筐体２に対して電子回路筐体７の底部分７ｂを密閉している。

従って、この調節弁又は制動値変換器１が、空気圧二系統式制動値変換器の従来の構造形態に大きく対応するが、この調節弁筐体２が、部分的に閉鎖された電子回路筐体７用の収容装置１４を有し、その装置内に、スイッチ１７、ストロークセンサ１８及び圧力センサ２０を備えた測定ユニット１３が配置されることが明らかとなった。この場合、この電子回路筐体７は、その時々の用途に適合した測定ユニット１３を備えることができ、その結果、その時々の用途に合わせるためには、それに対応する測定ユニット１３を備えた電子回路筐体７を制動値変換器１の収容装置１４に取り付けることだけが必要である。車両の電子制御ブレーキシステムのセンターモジュールとの測定ユニット１３の電気的な接続は、電子回路筐体７の鉢形状の蓋７ａの外壁に配置された電気コネクタ２１を用いて実施することができる。

この前に述べた図面の記述、請求項、及び明細書の冒頭において言及した全ての特徴は、個別的にも、任意に組み合わせても互いに採用することが可能である。従って、本発明は、ここで述べた、並びに請求項に記載した特徴の組合せに限定されず、むしろ全ての特徴の組合せが開示されていると看做されるべきである。

１ 調節弁、制動値変換器
２ 調節弁筐体
２ａ 上方の筐体領域
２ｂ 下方の筐体領域
２ｃ 中央の筐体領域
３ 第一のバルブシステムのバルブピストン
４ 第一の圧縮バネ
４ａ 第二の圧縮バネ
５ 圧力板
５ａ 圧力板における溝又はスリットなどの窪み
５ｂ 圧力板における半径方向の突起
６ 筐体蓋
７ 電子回路筐体
７ａ 鉢形状の蓋
７ｂ 底部分
８ プランジャピストン
１０ 第一のバルブシステム
１１ 第二のバルブシステム
１２ リレーピストン
１３ 電子式及び／又は電気機械式測定ユニット
１４ 電子回路筐体用の収容装置
１５ ストロークセンサの可動部品を収容する空間
１６ 密閉材
１７ 固定位置のスイッチ
１７ａ 回転レバー
１７ｂ 自在軸受
１７ｃ 第一の脚部
１７ｄ 第二の脚部
１８ ストロークセンサ
１８ａ ストロークセンサの可動部品
１８ｂ ストロークセンサの固定位置部品
１８ｃ ストロークセンサの半径方向に対して内側を向いた接続部材
１８ｄ ストロークセンサの可動部品における収容溝
１９ 回路基板
２０ 圧力センサ
２１ コネクタ
２２ 回転レバー用の調整ネジ
２３ ストロークセンサの可動部品用の案内面
２４ 密閉材
２６ バルブピストン３の下方の圧力空間
２７ａ 調節弁筐体２，２ｃ内の半径方向の穴
２７ｂ 底部分７ｂ内の半径方向の穴
２８ プランジャピストンにおけるストッパ面
２９ ストッパディスク
３０ 密閉材

Claims (9)

1. 調節弁筐体（２）の上方の筐体領域（２ａ）と中央の筐体領域（２ｃ）に配置された、ペダルにより操作可能な第一のバルブシステム（１０）と、調節弁筐体（２）の下方の筐体領域（２ｂ）に配置された、第一のバルブシステム（１０）によって空気圧式及び／又は油圧式に操作可能な第二のバルブシステム（１１）とを備え、この第一のバルブシステム（１０）では、バルブピストン（３）が、調節弁筐体（２）内に配置されており、プランジャピストン（８）を用いて、ばね力に対抗して軸方向にスライド可能であり、第一のバルブシステム（１０）のプランジャピストン（８）又はバルブピストン（３）の領域内の収容装置（１４）内に、調節弁（１）の操作開始を検知するための電気スイッチ（１７）及び／又はプランジャピストン（８）の操作行程を検知するための電気行程信号を出力するストロークセンサ（１８）が配置されており、この電気スイッチ（１７）及び／又はストロークセンサ（１８）が、電子式及び／又は電気機械式測定ユニット（１３）と接続されている、第一のブレーキ系統と第二のブレーキ系統における制動圧を調整するための電空式調節弁（１）又は車両の圧縮空気ブレーキシステムにおける電空二系統式制動値変換器において、
   この電子式及び／又は電気機械式測定ユニット（１３）が、電子制御ブレーキシステムの、用途ごとに装備可能な下位ユニットとして構成されるとともに、部分的に閉鎖された電子回路筐体（７）内に配置されていることと、
   この電子回路筐体（７）が、調節弁（１）の収容装置（１４）に又は収容装置（１４）内に交換可能に固定可能であることと、
   を特徴とする電空式調整弁。
2. 該電子回路筐体（７）が鉢形状の蓋（７ａ）とその蓋と密閉された形で接続された底部分（７ｂ）を有することと、
   該電子回路筐体（７）内には、該電気スイッチ（１７）の固定位置部品、該ストロークセンサ（１８）の固定位置部品（１８ｂ）及び圧力センサ（２０）の中の一つ以上を搭載した回路基板（１９）が固定されていることと、
   この回路基板（１９）が、該スイッチ（１７）及び／又は該センサ（１８，２０）を該電子回路筐体（７）の外側に配置されたコネクタ（２１）と電気的に接続することと、
   該電子回路筐体（７）の底部分（７ｂ）と該調節弁筐体（２）の半径方向に対して外側の間に空間（１５）が形成されて、その空間内に、該電気スイッチ（１７）の可動部品（１７ａ）及び／又は該ストロークセンサ（１８）の可動部品（１８ａ）が配置されるように、該電子回路筐体（７）が、該調節弁筐体（２）の半径方向に対して外側に構成された、調節弁（１）の収容装置（１４）内に固定可能であることと、
   を特徴とする請求項１に記載の電空式調整弁。
3. 該ストロークセンサ（１８）の可動部品（１８ａ）が、半径方向に対して内側において該調節弁筐体（２）の半径方向に対して外側の案内面（２３）を案内されることを特徴とする請求項２に記載の電空式調整弁。
4. 該調節弁筐体（２）の上方の筐体領域（２ａ）には、円形の圧力板（５）が配置されており、その上側には、プランジャピストン（８）が作用し、その下側では、少なくとも一つの圧縮バネ（４，４ａ）が軸方向に支持されていることと、
   この圧力板（５）が半径方向に対して外側に半径方向の窪み（５ａ）を有することと、
   該ストロークセンサ（１８）の可動部品（１８ａ）のプランジャピストン側の終端には、この圧力板（５）の半径方向の窪み（５ａ）に嵌入する、半径方向に対して内側を向いた接続部材（１８ｃ）が形成されていることと、
   を特徴とする請求項２又は３に記載の電空式調整弁。
5. 該圧力板（５）が、半径方向に対して外側に半径方向の突起（１８ｄ）を有し、その突起が、該ストロークセンサ（１８）の可動部品（１８ａ）のプランジャピストン側の終端における半径方向の収容溝（５ｂ）に嵌入することを特徴とする請求項２から４までのいずれか一つに記載の電空式調整弁。
6. 該電気スイッチ（１７）が、自在軸受（１７ｂ）に回転可能に軸支された回転レバー（１７ａ）により操作可能であることと、
   この回転レバー（１７ａ）が、二つの互いに連結された脚部（１７ｃ，１７ｄ）を有し、その中の半径方向を向いた第一の脚部（１７ｃ）が、該圧力板（５）の半径方向の窪み（５ａ）に嵌入し、その中の軸方向を向いた第二の脚部（１７ｄ）が、該スイッチ（１７）の半径方向に対して外側に向かう旋回運動を用いて操作可能であることと、
   を特徴とする請求項２から５までのいずれか一つに記載の電空式調整弁。
7. 該調節弁筐体（２）内には、該電子回路筐体（７）の底部分（７ｂ）における半径方向の穴（２７ａ）を介して、軸方向に対して該バルブピストン（３）の下方に構成された圧力空間（２６）を該圧力センサ（２０）と接続する半径方向の穴（２７ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の電空式調整弁。
8. 請求項１から７までのいずれか一つに記載の電空式調整弁（１）を備えた商用車。
9. 請求項１から７までのいずれか一つに記載の電空式調整弁（１）を電子制御ブレーキシステムを備えた商用車において使用する方法。

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