JP6148273B2

JP6148273B2 - バーハンドル車両用操作量検出装置

Info

Publication number: JP6148273B2
Application number: JP2015057458A
Authority: JP
Inventors: 忠洋合田
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: EP3098125B1; EP3098125A1; JP2016175545A

Description

本発明は、ブレーキに繋がる液圧マスタシリンダやブレーキケーブルを操作する操作レバーの操作量を検出するバーハンドル車両用操作量検出装置に関し、詳しくは、操作量検出装置のアングルセンサの取付構造に関する。

近年、バーハンドル車両では、操作レバーの操作量により発生するブレーキ液圧を測定し、ブレーキ性能の算出や、ブレーキシステムの油圧系の故障の判断などに利用することが行われている。操作レバーの操作量の測定するバーハンドル車両用操作量検出装置としては、操作レバーの近傍にアングルセンサを取り付け、該アングルセンサによって、作動時の操作レバーの回動角度を検出し、操作レバーの操作量を算出するものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−９１１４８号公報

しかし、上述の特許文献１のアングルセンサは、操作レバーに取り付けられる押動ビスと、該押動ビスの回動に伴って伸縮する押圧ロッドと、該押圧ロッドの伸縮により回転するカムとを備え、カムの回動変位量を信号情報として検出するもので、部品点数が多いことから、コストが嵩むとともに、所定の設置スペースが必要となっていた。また、操作レバーの回動量を、直線的に作動する押圧ロッドを介して、カムを回転させて測定することから、誤差が生じる虞があった。

そこで本発明は、操作レバーの回動量を確実に検出することができるアングルセンサをコンパクトに取り付けたバーハンドル車両用操作量検出装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のバーハンドル車両は、ハンドルバーの車体前部側でレバーブラケットにピボットを介して回動可能に取り付けられ、ブレーキに繋がる液圧マスタシリンダやブレーキケーブルを操作する操作レバーに、該操作レバーの回動量を検出するアングルセンサを取り付けたバーハンドル車両用操作量検出装置において、前記ピボットは一端が開口した中空部を内部に備え、前記操作レバーは、前記ピボットに枢支される回動基部に、前記ピボットの開口と同一面に配置される連結アーム取付部が形成され、前記アングルセンサは、操作レバーの回動に伴って回転する回転軸を備えた作動体と、前記回転軸の回転量を検出するセンサ本体とを備え、前記作動体は、前記レバーブラケットの一側面に回転可能に配置される円板部と、該円板部の一側面中心部から突出して、前記ピボットの中空部に回動可能に挿入される回動中心軸と、前記円板部の外周から突出して先端部を前記連結アーム取付部に係止し、前記操作レバーの回動に伴って前記円板部を回転させる連結アームと、前記円板部の他側面から突出して前記センサ本体に挿入され、前記円板部の回転に伴って回転する前記回転軸とを一体に備え、前記センサ本体は、ハウジングと、該ハウジング内に収容され、前記回転軸の回転量を検出する回転量検出手段とを備え、前記回転軸の回転量から前記操作レバーの操作量を算出することを特徴としている。

また、前記アングルセンサは、取付ブラケットを介して前記レバーブラケットの一側面に取り付けられると好ましい。さらに、前記操作レバーは、前記ハンドルバーのグリップ前方に配設されるレバー本体と、前記液圧マスタシリンダのピストンを押動するノッカーとに分割して形成され、前記レバー本体と前記ノッカーとの間にアジャスト部材を配置して、前記グリップと前記レバー本体との間に形成される握り代を調整するとともに、前記連結アーム取付部は、前記レバー本体の前記ピボットに枢支される回動基部に形成されていると好適である。さらに、前記レバー本体と前記ノッカーとは、前記レバー本体の前記回動基部に形成される上腕と下腕との間に、前記ノッカーを差し込んだ状態で、レバーブラケットに前記ピボットを介して回動可能に取り付けられ、前記レバー本体は、前記回動基部の上腕と下腕とを上下方向に貫通して繋ぐ駒部材を備え、該駒部材に、先端が前記ノッカーに当接する前記アジャスト部材を配置するとともに、前記駒部材の下面に、挿通孔で形成された前記連結アーム取付部を設け、該連結アーム取付部に前記連結アームを挿通して係止すると好ましい。

本発明のバーハンドル車両用操作量検出装置によれば、アングルセンサは、作動体とセンサ本体とで形成されることから、部品点数の減少を図ることができ、また、作動体は、操作レバーをレバーブラケットに枢支するピボットを利用して取り付けられることから、操作レバー近傍に、アングルセンサをコンパクトに取り付けることができる。また、作動体は、レバーブラケットの一側面に回転可能に配置される円板部と、該円板部の一側面中心部から突出して、ピボットの中空部に回動可能に挿入される回動中心軸と、円板部の外周から突出して先端部を連結アーム取付部に係止する連結アームと、円板部の他側面から突出する回転軸とを一体に備えていることから、操作レバーの回動量をセンサ本体で、誤差なく確実に検出することができる。

さらに、アングルセンサを取付ブラケットを介してレバーブラケットの一側面に取り付ることから、アングルセンサを安定して取り付けることができる。また、操作レバーをレバー本体とノッカーとに分割して形成し、レバー本体とノッカーとの間にアジャスト部材を配置して、グリップとレバー本体との間に形成される握り代を調整するとともに、連結アーム取付部をレバー本体のピボットに枢支される回動基部に形成したことにより、握り代を調整しても操作レバーの回動量を確実に検出することができる。さらに、アジャスト部材を取り付ける駒部材を利用して連結アーム取付部を設けたことにより、連結アーム取付部を簡単に形成することができる。

本発明の一形態例を示すバーハンドル車両の要部分解斜視図である。同じくバーハンドル車両の要部正面図である。同じくバーハンドル車両の要部背面図である。図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。図２のＶ−Ｖ断面図である。図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。

以下、本発明のバーハンドル車両の一形態例を図１乃至図６に基づいて説明する。

本形態例のバーハンドル車両に用いられる液圧マスタシリンダ装置１は、車体前部で図示しない前輪を操向するハンドルバー２の一端のアクセルグリップ３の近傍に取り付けられる液圧マスタシリンダ４と、該液圧マスタシリンダ４に付設される操作レバー５と、これらの間に介装されるプッシュロッド６とを備えている。液圧マスタシリンダ４のシリンダ孔４ａには、ピストン７がカップシール８ａ，８ｂを外嵌した状態で内挿され、該ピストン７とシリンダ孔４ａの底壁との間には液圧室９が画成されている。シリンダ孔４ａの底壁とピストン７との間にはリターンスプリング１０が縮設され、該リターンスプリング１０の弾発力によってピストン７がシリンダ孔４ａの開口方向に常時付勢され、プッシュロッド６の球状先端部６ａとの当接によりピストン７の後退限が規制され、シリンダ孔４ａの開口にはピストン抜止め用のリング部材１１が装着されている。

液圧マスタシリンダ４のシリンダボディ４ｂの側壁には、作動液供給ポートを備えた第１ボス部４ｃとブリーダ孔を備えた第２ボス部４ｄとが突設されている。シリンダボディ４ｂの車体前部側端部には、上下一対のレバーブラケット４ｅ，４ｆが所定の間隙を空けて突設され、このレバーブラケット４ｅ，４ｆには、前記操作レバー５を回動可能に軸着するピボット１２が取り付けられ、下方のレバーブラケット４ｆには、取付ブラケット１３を介して操作レバー５の操作量を検出する操作量検出装置のアングルセンサ１４が取り付けられている。

ピボット１２は、先端部に開口する中空部１２ａが内部に形成され、基端部には抜止め用の大径フランジ部１２ｂが形成されている。また、先端側外周面には、抜止めリング１２ｃを嵌着させる嵌着溝１２ｄが周設され、先端を下方のレバーブラケット４ｆ側に向けて挿通される。

操作レバー５は、アクセルグリップ３の車体前方に配設されるレバー本体５ａと、該レバー本体５ａの内側とシリンダボディ４ｂとの間に配設されるノッカー５ｂとで構成され、操作レバー５とアクセルグリップ３との間に形成される握り代を調整する握り代調整機構１５が設けられている。レバー本体５ａは、前記レバーブラケット４ｅ，４ｆの間にピボット１２にて回動可能に軸支される二股状の第１回動基部５ｃが設けられる。第１回動基部５ｃの上腕と下腕の内側には、ノッカー５ｂを収容する収容凹部５ｄが形成され、さらに、下腕の下面には、前記アングルセンサ１４の連結アーム１４ａを挿通して係止させる連結アーム挿通孔５ｅ（本発明の連結アーム取付部）が開口している。

ノッカー５ｂは、上述の操作レバー５の第１回動基部５ｃにピボット１２にて回動可能に軸支される第２回動基部５ｆと、該第２回動基部５ｆからシリンダ孔上方に向けて突出する作用腕５ｇと、第２回動基部５ｆから車体後方に突出する回動規制腕５ｈとを有している。作用腕５ｇのシリンダ孔４ａと対向する部分には、プッシュロッド６の基端が取り付けられている。また、回動規制腕５ｈは、シリンダボディ４ｂの車体前方からハンドルバー２の軸方向に突出したレバー支持部４ｇに当接することにより、ノッカー５ｂが回り止めされ、この回動規制腕５ｈと前記レバー本体５ａの車体内側部との間には、レバー本体５ａをピボット１２を中心にアクセルグリップ３側に付勢するスプリング部材１６が介装されている。

レバー本体５ａとノッカー５ｂとは、レバー本体５ａの第１回動基部５ｃの上腕と下腕との間に、ノッカー５ｂの第２回動基部５ｆを差し込み、両回動基部５ｃ，５ｆに形成したピボット挿通孔の位置を合わせて、双方の回動基部５ｃ，５ｆをレバーブラケット４ｅ，４ｆの間に差し込み、レバーブラケット４ｅ，４ｆとレバー本体５ａとノッカー５ｂとにそれぞれ形成したピボット挿通孔にピボット１２を挿通する。ピボット１２の大径フランジ部１２ｂを上方のレバーブラケット４ｅに当接させ、先端部を下方のレバーブラケット４ｆから突出させ、嵌着溝１２ｄに抜止めリング１２ｃを嵌着することにより、レバー本体５ａ及びノッカー５ｂとがピボット１２を中心にレバーブラケット４ｅ，４ｆに回動可能に軸支された状態となる。この取付けにより、ピボット１２の開口と、連結アーム挿通孔５ｅとが下方に向けてそれぞれ開口する。さらに、液圧マスタシリンダ４に装着された操作レバー５には、液圧室９内部のリターンスプリング１０の弾発力がピストン７及びプッシュロッド６を通して常時作用し、操作レバー５の非作動時には、ノッカー５ｂの回動規制腕５ｈがレバー支持部４ｇに当接し、レバー本体５ａとアクセルグリップ３との間に握り代が形成される。

握り代調整機構１５は、レバー本体５ａの第１回動基部５ｃの上腕と下腕とを繋ぐ駒部材１５ａと、該駒部材１５ａを貫通して、先端がノッカー５ｂに当接するアジャスト部材１５ｂとを備えている。駒部材１５ａは、中間部にアジャスト部材１５ｂの挿通孔１５ｃを備えた円筒部材１５ｄと、円筒部材１５ｄの上方の開口部を閉塞するとともに挿通孔１５ｃに挿通されたアジャスト部材１５ｂを回転可能、且つ、前進・後退可能に抜け止めするボールプランジャ１５ｅを備えた閉塞部材１５ｆと、円筒部材１５ｄの下方の開口部に形成された前記連結アーム挿通孔５ｅとを備えている。アジャスト部材１５ｂは、中間部を駒部材１５ａに支持させ、半球状に形成された先端部１５ｇをノッカー５ｂの作用腕５ｇに形成したアジャスト部材当接面５ｉに当接させている。アジャスト部材１５ｂの基端部に形成された雄ねじ部１５ｈは、アジャストケーブル等のアジャスト部材回動手段（図示せず）に連結され、アジャスト部材回動手段を回動させることにより、アジャスト部材１５ｂが回動して駒部材１５ａとレバー本体５ａとが前進または後退し、スプリング部材１６を介してレバー本体５ａを回動させて、レバー本体５ａとアクセルグリップ３との間に形成される握り代が調整される。

アングルセンサ１４は、レバー本体５ａの回動に伴って回転する回転軸１４ｂを備えた作動体１４ｃと、回転軸１４ｂの回転量を検出するセンサ本体１４ｄとを備えている。作動体１４ｃは、下方のレバーブラケット４ｆの下面に回転可能に配置される円板部１４ｅと、円板部１４ｅの一側面中心部から突出して、ピボット１２の中空部１２ａに回動可能に挿入される回動中心軸１４ｆと、円板部１４ｅの外周から突出して先端部を連結アーム挿通孔５ｅに挿入し、レバー本体５ａの回動に伴って円板部１４ｅを回転させる連結アーム１４ａと、円板部１４ｅの他側面から突出してセンサ本体１４ｄに挿入され、円板部１４ｅの回転に伴って回転する前記回転軸１４ｂとを一体に備えている。センサ本体１４ｄは、取付ブラケット１３を介して下方のレバーブラケット４ｆの下面に取り付けられるハウジング１４ｈと、ハウジング１４ｈ内に収容され、ハウジング１４ｈ内に挿入された回転軸１４ｂの回転量を検出する回転量検出手段１４ｉとを備えている。回転量検出手段１４ｉで検出された検出信号は、リード線（図示せず）を介して外部機器に入力され、操作量検出装置は、アングルセンサ１４と、リード線を介してアングルセンサ１４に繋がれた前記外部機器とで構成されている。

取付ブラケット１３は、作動体１４ｃの円板部１４ｅ及び連結アーム１４ａとを収容可能な円筒部１３ａと、該円筒部１３ａの外周部から突出し、下方のレバーブラケット４ｆのピボット挿通孔よりもハンドルバー２側に形成された雄ねじ孔４ｈと同軸の挿通孔１３ｂを備えた第１取付部１３ｃと、円筒部１３ａの第１取付部１３ｃと対向する外周部から突出し、雄ねじ部１３ｄを備えた第２取付部１３ｅとを備え、前記円筒部１３ａには、レバーブラケット４ｆの下面に向けて突出する突出部１３ｆが設けられている。センサ本体１４ｄのハウジング１４ｈは、回転量検出手段１４ｉを収容する略円筒状のハウジング部１４ｊの外周部から、取付ブラケット１３の第１取付部１３ｃに対応して第１通孔１４ｋを備えた第１突片１４ｍと、第２取付部１３ｅに対応して第２通孔１４ｎを備えた第２突片１４ｐとがそれぞれ突設されている。

アングルセンサ１４の液圧マスタシリンダ装置１への組み付けは、まず、作動体１４ｃの回動中心軸１４ｆをピボット１２の中空部１２ａに挿入し、連結アーム１４ａの先端を連結アーム挿通孔５ｅに挿通し、円板部１４ｅをレバーブラケット４ｆの下面に回転可能に配置する。次いで、取付ブラケット１３の円筒部１３ａを作動体１４ｃの外側に被せるとともに、回転量検出手段１４ｉを収容したセンサ本体１４ｄのハウジング１４ｈを取付ブラケット１３に重ね、雄ねじ孔４ｈと、挿通孔１３ｂと、第１通孔１４ｋとの軸線を合わせて、第１取付ボルト１７を第１通孔１４ｋ側から挿入し、雄ねじ孔４ｈに螺着する。さらに、雄ねじ部１３ｄと、第２通孔１４ｎとの軸線を合わせて、第２取付ボルト１８を第２通孔１４ｎ側から挿入し、雄ねじ部１３ｄに螺着することにより、アングルセンサ１４が液圧マスタシリンダ装置１に組み付けられる。さらに、取付ブラケット１３は、円筒部１３ａに設けた突出部１３ｆを、レバーブラケット４の下面に設けた凹部４ｉに挿入させることで位置決めが図られている。

本形態例では、運転者が制動時に操作レバー５を握ると、レバー本体５ａの回動とともに、連結アーム挿通孔５ｅに挿入された連結アーム１４ａが回動し、円板部１４ｅを回動中心軸１４ｆを中心に回転させ、これに伴って回転軸１４ｂを回転させる。回転軸１４ｂの回転は、センサ本体１４ｄの回転量検出手段１４ｉで検出され、検出信号がリード線を介して外部機器に入力される。

上述のようにアングルセンサ１４は、作動体１４ｃとセンサ本体１４ｄとで形成されることから、従来のものよりも、部品点数が減少し、コストの削減化を図ることができる。また、作動体１４ｃは、ピボット１２の中空部１２ａと、握り代調整機構１５の駒部材１５ａとを利用して取り付けられることから、アングルセンサ１４を操作レバー５の近傍にコンパクトに取り付けることができる。さらに、作動体１４ｃは、円板部１４ｅと、回動中心軸１４ｆと、連結アーム１４ａと、回転軸１４ｂとを一体に備えていることから、操作レバー５の回動量をセンサ本体１４ｄに正確に入力することができ、操作レバー５の回動量を確実に検出することができる。また、アングルセンサ１４を取付ブラケット１３を介してレバーブラケット４ｆに取り付ることから、アングルセンサ１４を安定して取り付けることができる。さらに、握り代調整機構１５でレバー本体５ａとアクセルグリップ３との間に形成される握り代を調整しても、アングルセンサ１４によって、操作レバー５の回動量を確実に検出することができる。また、アジャスト部材１５ｂを取り付ける駒部材１５ａを利用して連結アーム挿通孔５ｅを設けたことにより、連結アーム挿通孔５ｅを簡単に形成することができる。

なお、本発明は上述の形態例のように、連結アーム挿通孔は、握り代調整機構の円筒部材を利用して形成するものに限らず、操作レバーのレバー本体に連結アーム挿通孔を穿設して形成するものでもよい。さらに、本発明の連結アーム挿通部は、連結アーム挿通孔に限らず、連結アームが係止できる構成であれば、どのようなものでも差し支えない。また、連結アーム取付部をノッカーに設けてもよい。さらに、握り代調整機構の構造は任意であり、また、本発明は、握り代調整機構を備えていない操作レバーにも適用できる。さらに、操作レバーは、本形態例のように、ノッカーとレバー本体とに分割して形成するものに限らず、ノッカーを一体に備えた操作レバーにも適用することができる。また、操作レバーは液圧マスタシリンダを作動させるものに限らず、ブレーキケーブルを操作するものでもよい。

１…液圧マスタシリンダ装置、２…ハンドルバー、３…アクセルグリップ、４…液圧マスタシリンダ、４ａ…シリンダ孔、４ｂ…シリンダボディ、４ｃ…第１ボス部、４ｄ…第２ボス部、４ｅ，４ｆ…レバーブラケット、４ｇ…レバー支持部、４ｈ…雄ねじ孔、４ｉ…凹部、５…操作レバー、５ａ…レバー本体、５ｂ…ノッカー、５ｃ…第１回動基部、５ｄ…収容凹部、５ｅ…連結アーム挿通孔、５ｆ…第２回動基部、５ｇ…作用腕、５ｈ…回動規制腕、５ｉ…アジャスト部材当接面、６…プッシュロッド、６ａ…球状先端部、７…ピストン、８ａ，８ｂ…カップシール、９…液圧室、１０…リターンスプリング、１１…リング部材、１２…ピボット、１２ａ…中空部、１２ｂ…大径フランジ部、１２ｃ…抜止めリング、１２ｄ…嵌着溝、１３…取付ブラケット、１３ａ…円筒部、１３ｂ…挿通孔、１３ｃ…第１取付部、１３ｄ…雄ねじ部、１３ｅ…第２取付部、１３ｆ…突出部、１４…アングルセンサ、１４ａ…連結アーム、１４ｂ…回転軸、１４ｃ…作動体、１４ｄ…センサ本体、１４ｅ…円板部、１４ｆ…回動中心軸、１４ｈ…ハウジング、１４ｉ…回転量検出手段、１４ｊ…ハウジング部、１４ｋ…第１通孔、１４ｍ…第１突片、１４ｎ…第２通孔、１４ｐ…第２突片、１５…握り代調整機構、１５ａ…駒部材、１５ｂ…アジャスト部材、１５ｃ…挿通孔、１５ｄ…円筒部材、１５ｅ…ボールプランジャ、１５ｆ…閉塞部材、１５ｇ…先端部、１５ｈ…雄ねじ部、１６…スプリング部材、１７…第１取付ボルト、１８…第２取付ボルト

Claims

ハンドルバーの車体前部側でレバーブラケットにピボットを介して回動可能に取り付けられ、ブレーキに繋がる液圧マスタシリンダやブレーキケーブルを操作する操作レバーに、該操作レバーの回動量を検出するアングルセンサを取り付けたバーハンドル車両用操作量検出装置において、
前記ピボットは一端が開口した中空部を内部に備え、
前記操作レバーは、前記ピボットに枢支される回動基部に、前記ピボットの開口と同一面に配置される連結アーム取付部が形成され、
前記アングルセンサは、操作レバーの回動に伴って回転する回転軸を備えた作動体と、前記回転軸の回転量を検出するセンサ本体とを備え、
前記作動体は、前記レバーブラケットの一側面に回転可能に配置される円板部と、該円板部の一側面中心部から突出して、前記ピボットの中空部に回動可能に挿入される回動中心軸と、前記円板部の外周から突出して先端部を前記連結アーム取付部に係止し、前記操作レバーの回動に伴って前記円板部を回転させる連結アームと、前記円板部の他側面から突出して前記センサ本体に挿入され、前記円板部の回転に伴って回転する前記回転軸とを一体に備え、
前記センサ本体は、ハウジングと、該ハウジング内に収容され、前記回転軸の回転量を検出する回転量検出手段とを備え、前記回転軸の回転量から前記操作レバーの操作量を算出することを特徴とするバーハンドル車両用操作量検出装置。
前記アングルセンサは、取付ブラケットを介して前記レバーブラケットの一側面に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のバーハンドル車両用操作量検出装置。
前記操作レバーは、前記ハンドルバーのグリップ前方に配設されるレバー本体と、前記液圧マスタシリンダのピストンを押動するノッカーとに分割して形成され、前記レバー本体と前記ノッカーとの間にアジャスト部材を配置して、前記グリップと前記レバー本体との間に形成される握り代を調整するとともに、前記連結アーム取付部は、前記レバー本体の前記ピボットに枢支される回動基部に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のバーハンドル車両用操作量検出装置。
前記レバー本体と前記ノッカーとは、前記レバー本体の前記回動基部に形成される上腕と下腕との間に、前記ノッカーを差し込んだ状態で、レバーブラケットに前記ピボットを介して回動可能に取り付けられ、前記レバー本体は、前記回動基部の上腕と下腕とを上下方向に貫通して繋ぐ駒部材を備え、該駒部材に、先端が前記ノッカーに当接する前記アジャスト部材を配置するとともに、前記駒部材の下面に、挿通孔で形成された前記連結アーム取付部を設け、該連結アーム取付部に前記連結アームを挿通して係止することを特徴とする請求項３記載のバーハンドル車両用操作量検出装置。