JP2007526970A - フォロアプッシュロッドを備えた建設重機用遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１出口端部（６）と基部（８）との間にのびるキャビティ（５）と、ヘッド（１２）と基部（１３）との間にのび、軸線方向に沿ってキャビティ内で前後運動で摺動するように構成した第１プッシュロッド（３）と、本体に対して回動し得るハンドルとを有し、それによりハンドルのスカート（１０）がヘッドと直接接触する、本体（２）を備えた建設重機用遠隔制御装置に関する。第１プッシュロッドは、さらに、遊び位置に対して押下げ位置と反対の伸張位置に動かされ得る。第１弾性戻し手段（１５）はプッシュロッドを伸張位置に強制するようにキャビティ内に配置され、また検出手段（１７）は、第１プッシュロッドの位置を検出するために設けられる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、建設重機用遠隔制御装置の技術分野、そして特に電気流体形式の遠隔制御装置に関するものである。

本発明は一層特に一つ以上の流体受け装置に制御信号を送信するために、オペレーターの操作するハンドルによって一つ以上の流体受け装置特に加圧流体のユーザーを制御するように
された遠隔制御装置に関する。

建設重機に慣習的に用いられる遠隔制御装置は、
少なくとも頂面に開放した開放端部と該開放端部の反対側の端部における底部との間にのびた少なくとも一つのキャビティを備えた本体と、
ヘッド端部と脚部端部との間にのび、静止位置と押下げ位置との間で軸線方向に本体の上記少なくとも一つのキャビティ内を前後に摺動するように装着され、また外部の少なくとも第１受け装置を制御するようにされた少なくとも一つの第１プッシュロッドと、
横方向スカートを備え、上記第１プッシュロッドの前後の摺動を制御するように上記本体に対して回動するようにされ、横方向スカートが上記第１プッシュロッドのヘッド端部に対して単に静止し、軸線が第１プッシュロッドの軸線と可変鋭角を成しているハンドルと
を有している。

このような遠隔制御装置は、受け装置の動きを満足に制御できるが、複数のプッシュロッドを設ける必要があり、しかも各々各プッシュロッドがそれらの静止位置と押下げ位置との間で占める位置を検出する検出手段を備える必要があり、多数の構成部品が必要とされる。従って、かかる遠隔制御装置はコストが高くなり、またそれらの信頼性も多数の構成部品のそれぞれによって振りに影響され得る。

従って、本発明の目的は、同一の機能性を維持しつつ構成部品の数を低減した遠隔制御装置を提供することによって上記の欠点を解決することにある。

上記の目的で、本発明によれば、上記型の遠隔制御装置は本質的に、
少なくとも第１プッシュロッドのヘッド端部が、押下げ位置に対して上記静止位置の反対側に位置する突出位置に向って動くこともでき、
第１弾性戻し手段が第１プッシュロッドのヘッド端部をそれの突出位置に向って強制して、少なくとも第１プッシュロッドのヘッド端部を自律的に上向きに動かすようにし、また
さらに、第１プッシュロッドのヘッド端部がそれの突出位置と押下げ位置との間で占める位置を検出する検出手段を有する
ことを特徴としている。

このように構成によって、先行技術の遠隔制御装置に存在していた二つのプッシュロッドの代わりに一つのプッシュロッドが必要とされるだけであるので、検出手段を備えたプッシュロッドの数は低減される。

有利には、検出手段は、機械的に接触しない形式のものである。

好ましくは、検出手段は、プッシュロッドのヘッド端部と一体として動く磁石を備えている。

一つの可能性によれば、キャビティは階段状を成し、そして第１プッシュロッドの動きに対してほぼ横方向の第１肩部を備え、また第１プッシュロッドは、第１肩部が第１プッシュロッドのヘッド端部及び脚部端部と一体として動きしかもヘッド端部と脚部端部との間に配置され、頂部止め及び底部止めを画定する中間部分を備え、第１プッシュロッドが突出位置にある時に頂部止めは第１肩部に当接し、第１プッシュロッドが押下げ位置にある時に底部止めはキャビティの底部に当接する。

好ましくは、第１弾性戻し手段は、キャビティ内に収容される。

また好ましくは、第１弾性戻し手段は、頂部止めの近くで中間部分で支持された鍔及び鍔とキャビティの底部との間に挿置された第１圧縮ばねを備えている。

別の可能性によれば、キャビティは第１プッシュロッドの動きに対してほぼ横方向の肩部を備え、また上記第１プッシュロッドはヘッド端部及び脚部端部を備え、ヘッド端部及び脚部端部は、一体として動きかつヘッド端部及び脚部端部の間に配置され、頂部止め及び底部止めを画定する中間部分に対して第１プッシュロッドの軸線に沿って横方向に動くことができ、第１プッシュロッドのヘッド端部が静止位置と突出位置との間にある時に頂部止めは肩部に当接し、第１プッシュロッドが押下げ位置にある時に底部止めはキャビティの底部に当接する。

好ましくは、第１弾性戻し手段は、第１プッシュロッドのヘッド端部と中間部分との間に収容される。

一実施形態によれば、第１弾性戻し手段は、第１プッシュロッドのヘッド端部と中間部分との間に挿置された第１圧縮ばねを備えている。

有利には、第２弾性戻し手段は、第１プッシュロッドを押下げ位置から静止位置へ戻すように、キャビティ内に収容される。

一つの可能性よれば、第２弾性戻し手段は、第１プッシュロッドと同心のリングと、キャビティの底部及びリングの間に挿置された第２圧縮ばねと、第１プッシュロッドと一体として動きかつリングに当接するようにされた周囲レリーフとを備え、またキャビティはさらに、第１プッシュロッドが静止位置にある時リングが当接する第２肩部を備えている。

別の可能性によれば、第２弾性戻し手段は、頂部止めの近くで中間部分で支持された鍔及び鍔とキャビティの底部との間に挿置された第２圧縮ばねを備えている。

有利には、本体の第２キャビティに第２プッシュロッドが装着され、第２プッシュロッドは、第１プッシュロッド及び第２プッシュロッドの一方を押下げるためにハンドルに作用することになる力がほぼ一定となるようにして第３圧縮ばねによって弾性的に強制されている。

一実施形態によれば、第２キャビティは、静止位置におけるハンドルの軸線に対して第１キャビティと対称である。

有利には、少なくとも第２プッシュロッドのヘッド端部は、押下げ位置に対して上記静止位置の反対側に位置する突出位置に向って動くことができ、また弾性戻し手段は、第２プッシュロッドのヘッド端部をそれの突出位置に向って強制して、少なくとも第２プッシュロッドのヘッド端部を自律的に上向きに動かすようにする。

一実施形態によれば、第１プッシュロッドの脚部端部は、キャビティの底部を通り、磁石を内部で支持するように装着される。

有利には、第１プッシュロッドの押下げ位置と突出位置との間で磁石の動きに対向して本体にホール効果センサーが装着される。

一実施形態によれば、第２プッシュロッドは、第１プッシュロッドに対してハンドルの軸線の反対側に配置される。

有利には、ホール効果センサーは、シールした位置に配置されるように樹脂内に埋め込まれている。

いずれにしても、本発明を限定しない例として本発明による遠隔制御装置の三つの実施形態を示す添付図面を参照してなされる以下の説明から本発明は明瞭に理解される。

図１には建設重機用遠隔制御装置１を示し、この遠隔制御装置１はそれ自体公知のように、本体２と、本体２内で摺動するように装着される少なくとも一つの第１プッシュロッド３と、本体２内における第１プッシュロッド３の前後の動きを制御するため本体２に対して回動するように装着されるハンドル４とを有している。

第１プッシュロッド３は、第１キャビティ５内を摺動するように装着され、第１キャビティ５は本体２の少なくとも頂面７に開放している開放端部６とこの開放端部６の反対側端部における底部８との間にのびている。

本体２は長手方向軸線Ｘ−Ｘをもち、この軸線Ｘ−Ｘに平行に第１プッシュロッド３が摺動する。

ハンドル４は、第１プッシュロッド３の前後の動きを制御するため、本体２の頂面に対向して本体２に対して回動できるように装着されている。このハンドル４は軸線Ｙ−Ｙをもち、そして上記少なくとも一つの第１プッシュロッド３を制御できるようにする横方向スカート１０を備えている。ハンドル４の軸線Ｙ−Ｙは、第１プッシュロッド３の軸線に対して可変の鋭角を成し、この角度は第１プッシュロッド３を動かすことになる位置に関連している。ハンドル４が静止位置にある場合には、ハンドル４は図１及び図２に示すように本体２の軸線Ｘ−Ｘに沿ってのびている。図３及び図５に示すハンドル４の位置では、上記第１プッシュロッド３は押下げ位置及び突出位置へ動くように制御される。

このために、上記第１プッシュロッド３は、ヘッド端部１２と脚部端部１３との間で動く。ヘッド端部１２は、このヘッド端部１２にハンドル４のスカート１０を単に当接させることにより、本体２の開放端部６において前後に動き得るように装着されている。第１プッシュロッド３の脚部端部１３は、遠隔制御装置の外部の少なくとも第１受け装置を制御するためキャビティ５の底部８に収容されている。

第１プッシュロッド３のヘッド端部１２は、ハンドル４のスカート１０の下側に当接し、そして先行技術において周知のように図１及び図２に示すような静止位置と図３及び図４に示すような押下げ位置との間で動くように制御される。

本発明の本質的な特徴によれば、この第１プッシュロッド３は図５及び図６に示すような突出位置にも動くことができ、この突出位置は押下げ位置に対して静止位置の反対側に位置している。

こうするために、本発明による遠隔制御装置は第１弾性戻し手段１５を備え、第１弾性戻し手段１５は、第１プッシュロッド３を突出位置へ強制するためにキャビティ５内に収容され、それでこの第１プッシュロッド３はそれ自体固有の上向きの動きを示すようにされている。この上向きの動き中に、ハンドル４は、第１プッシュロッド３のヘッド端部１２を解放するように回動され、ヘッド端部１２が単に第１弾性戻し手段１５の作用のもとでスカート１０の動きに追従するように上向きに動くようにされる。

さらに、上記外部の第１受け装置を制御するために、遠隔制御装置１はさらに、突出位置と押下げ位置との間で第１プッシュロッド３が占める位置を検出する検出手段１７を有している。

好ましくは、キャビティ５は、階段状を成し、そして開放端部６の下側に位置しかつ第１プッシュロッド３の動きに対してほぼ横方向にすなわち軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ直角にのびた第１肩部２０を備えている。さらに、第１プッシュロッド３はこのプッシュロッド３のヘッド端部１２及び脚部端部１３より大きな直径の中間部分２２を備え、中間部分２２はプッシュロッド３の長さ方向に沿って設けられている。この実施形態では、ヘッド端部１２、脚部端部１３及び中間部分２２は一体として動く。中間部分２２は、頂部止めを画定する頂面２３及び底部止めを画定する底面２４を備えている。頂面２３は第１肩部２０に対向し、底面２４はキャビティ５の底部８に対向している。

従って、第１プッシュロッド３がキャビティ５内を前後に動く際に、頂部止め２３は図５及び図６に示すように第１肩部２０に当接して、第１プッシュロッド３の突出位置を画定し、一方底部止め２４は、第１プッシュロッド３が図３及び図４に示すように押下げ位置にある時にキャビティ５の底部８に当接する。

第１弾性戻し手段１５は、好ましくは、頂部止め２３の近くで中間部分２２で支持された鍔２６を備え、この鍔はキャビティ５の底部８に対向している。第１弾性戻し手段１５は、また、鍔２６とキャビティ５の底部８との間に挿置された第１圧縮ばね２７を備えている。この第１圧縮ばね２７の直径は中間部分２２の直径より僅かに大きく、それにより第１圧縮ばね２７は鍔２６に達するまで中間部分２２上に押圧され得る。

従って、第１プッシュロッド３は第１圧縮ばね２７によって上向きに動くようにされ、それで第１プッシュロッド３のヘッド端部１２がハンドル４のスカート１０から解放されると、第１プッシュロッド３は第１圧縮ばね２７の作用で突出位置へ上向きに動く。

さらに、本発明の別の特徴によれば、遠隔制御装置１は、キャビティ５内に収容されて、図３及び図４に示す突出位置から図１及び図２に示す静止位置へ第１プッシュロッド３を戻す第２弾性戻し手段３０を備えている。

特に、図３及び図４に示すように、第２弾性戻し手段３０は、第１プッシュロッド３と同心のリング３１と、キャビティ５の底部８及びリング３１の間に挿置された第２圧縮ばね３２と、第１プッシュロッド３と一体として動きかつリング３１に当接するようにされた周囲レリーフ３３とを備えている。さらに、キャビティ５は、キャビティ５の底部８と第１肩部２０との間の任意のレベルに第２肩部３５を備えている。第２圧縮ばね３２はリング３１を第２肩部３５に向って強制し、それでこのリング３１は、第１プッシュロッド３が図１及び図２に示すように静止位置にある時、第２肩部３５に当接する。従って第２肩部３５は第１プッシュロッド３の静止位置を画定している。

第１プッシュロッド３はこうして、スカート１０によってヘッド端部１２に作用しプッシュロッド３を押下げる作用と、第１圧縮ばね２７及び第２圧縮ばね３２の作用との間で静止位置において平衡となる。この静止位置において、リング３１は第２肩部３５に当接し、また周囲レリーフ３３はハンドル４の作用でリング３１に当接する。

図３及び図４に示すように、プッシュロッド３が押下げ位置にある時には、ハンドル４のスカート１０はプッシュロッド３のヘッド端部１２を下方へ強制し、それで中間部分２２は、キャビティ５の底部８に下向に当接するまで、同心のリング３１を下向に動かして圧縮ばね２７、３２を圧搾する。

逆に、図５及び図６に示すように、プッシュロッド３が突出位置にある時には、このプッシュロッドのヘッド端部１２はハンドル４のスカート１０から解放され、それで中間部分２２は、第１圧縮ばね２７の作用の下で第１肩部２０に上向きに当接する。押下げ位置から突出位置への戻り運動中、圧縮ばね２７、３２は緩む。同心リング３１はキャビティ５の第２肩部３５に当接し、一方周囲レリーフ３３は、プッシュロッドが静止位置から突出位置へ動く際にはリング３１と接触しない。

プッシュロッド３は、ハンドル４の傾斜に従って、押下げ位置と突出位置との間の任意の位置を占める。

プッシュロッド３の脚部端部１３はキャビティ５の底部８を越えてのび、それで突出位置と押下げ位置との間の前後の動きにおいて底部８を通る。

好ましくは、検出手段１７は、機械的に接触しない形式のものであり、そして例えば第１プッシュロッド３の脚部端部１３内に装着することでこのプッシュロッド３と一体として動く磁石４０、及び第１プッシュロッド３の押下げ位置と突出位置との間で磁石４０の動きに対向して遠隔制御装置１の本体２に装着されるホール効果センサー４１から成っている。一層特に、ホール効果センサー４１はキャビティ５の底部８を越えて本体２に装着されている。従って、このセンサー４１は該センサーをシールするため樹脂のような物質に埋め込むことができる。

さらに、第１プッシュロッド３はそれ自体で第１受け装置を制御することができるが、ハンドル４を平衡にするために遠隔制御装置１の本体２に第２プッシュロッド５０が設けられる。この第２プッシュロッド５０は、制御信号を受け装置に伝送できないように受動プッシュロッドである。第２プッシュロッド５０は、第１キャビティ５に対してハンドル４の軸線の反対側において本体２に形成したキャビティ５１に設けられる。この第２プッシュロッド５０のヘッド端部５２は、また、ハンドル４のスカート１０及び脚部端部５３の下に当接する。この脚部端部５３は第２キャビティ５１の底部に当接し、そしてキャビティ５１の頂部５６に当接する鍔５３を備えている。このキャビティ５１は軸線Ｘ−Ｘに平行にしかも第１キャビティ５の底部８で画定されたレベルと第１キャビティ５の第２肩部３５で画定された静止位置との間にのびている。

この第２プッシュロッド５０は、この第２プッシュロッド５０を弾性的に強制しかつ第１プッシュロッド３又は第２プッシュロッド５０を押下げた時にオペレーターがハンドル４に同じ力を作用させるようにこのキャビティの底部と鍔５５との間に挿置した第３圧縮ばね６０によって強制される。

従って、単に第１プッシュロッド３だけが受け装置を制御する手段を備え、第２プッシュロッド５０は、ハンドル４に対称の力を作用させるために設けられている。従って、構成部品の数はコスト及び技術的故障の危険を最少化するように低減される。

さらに、圧縮ばねの一つの起こり得る故障に対して又はプッシュロッド３が上向きに動いている間に動かなくなったままとなる場合にガードするためにプッシュロッド３のヘッド端部１２との間に受動的な機械的接続が成され得る。

図７〜図９に示す本発明の第２実施形態によれば、建設重機用遠隔制御装置１は、第１実施形態の場合のようにそれ自体公知のように、本体２と、本体２内で摺動するように装着される少なくとも一つの第１プッシュロッド６２と、本体２内における第１プッシュロッド６２の前後の動きを制御するため本体２に対して回動するように装着されるハンドル４とを有している。

第１プッシュロッド６２は、第１キャビティ６３内を摺動するように装着され、第１キャビティ６３は本体２の少なくとも頂面７に開放している開放端部６５とこの開放端部６５の反対側端部における底部６６との間にのびている。

好ましくは、キャビティ６３は、開放端部６５の下側に位置しかつ第１プッシュロッド６２の動きに対してほぼ横方向にすなわち軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ直角にのびた肩部６４を備えている。

この実施形態において、プッシュロッド６２は、
ハンドル４のスカート１０と接触して閉じた端部を形成するようにされた端部６８で閉じられた円筒状ハウジングを備えたキャップ形状に形成されたヘッド端部６７と、
ヘッド端部６７の閉じた端部にそれの端部の一つを同軸的に介して固定されたヘッド端部６７におけるハウジングの直径より小さな直径の円筒状ロッドの形状に形成された脚部端部６９と、
ハンドル４と接触するようにされる端部に対してヘッド端部６７を構成するキャップの反対端部を収容する円筒状ハウジング７２を備えた円筒状形の中間部分７０と
を備えている。

ハウジング７２の閉じた端部は、脚部端部６９を通すことのできる脚部端部６９のロッドにほぼ等しい直径の軸線Ｘ−Ｘの中央開口７３を備えている。

この構成より、脚部端部６９及びヘッド端部６７は一体として動き、そして中間部分７０に対して軸線Ｘ−Ｘに沿って並進的に動くことができる。

第１プッシュロッド６２のヘッド端部６７はハンドル４のスカート１０の下側に当接し、そして当該技術分野において周知の仕方で、図７に示す静止位置と図８に示す押下げ位置との間で制御される。

プッシュロッド６２の脚部端部６９は、遠隔制御装置の外部の少なくとも一つの第１受け装置を制御するため、キャビティ６３の底部６６に収容される。

本発明の本質的な特徴によれば、第１プッシュロッド６２のヘッド端部６７はまた図９に示す突出位置に動くことができ、この突出位置は押下げ位置に対して静止位置の反対側に位置している。

この目的で、本発明による遠隔制御装置は第１弾性戻し手段７４を備え、第１弾性戻し手段７４は、ハウジング７２の底部とヘッド端部６７を形成するキャップの閉じた端部６８との間に軸方向に収容されたばね７４から成っている。

第１弾性戻し手段７４は、第１プッシュロッド６２のヘッド端部６７を突出位置へ強制し、それにより第１プッシュロッド６２のヘッド端部６７はそれ自体固有の上向きの動きをする。この上向きの動き中に、ハンドル４は第１プッシュロッド６２のヘッド端部６７を解放するように回動され、それでこのヘッド端部６７は第１弾性戻し手段７４の作用の下でスカート１０に追従して突出位置へ上向きに動く。

中間部分７０は、頂部止めを画定する頂面７５及び底部止めを画定する底面７６を備えている。頂面７５は肩部６４に対向し、底面７６はキャビティ６３の底部６６に対向している。

従って、このキャビティ６３内におけるプッシュロッド６２の前後の動き中に、プッシュロッドが図７及び図９に示すように押下げ位置にない時に頂部止め７５は肩部６４に当接するようにされ、一方、底部止め７６は、プッシュロッドが図８に示すように押下げ位置にある時にキャビティの底部６６に当接するようにされている。

肩部６４は従ってプッシュロッド６２の静止位置を画定している。

さらに、本発明の別の本質的な特徴によれば、遠隔制御装置１は、キャビティ６３内に収容されて、図８に示す押下げ位置から図７に示す静止位置へ第１プッシュロッド６２を戻す第２弾性戻し手段７７を備えている。

第２弾性戻し手段７７は、好ましくは、頂部止め７５の近くで中間部分７０で支持された鍔７８を備え、この鍔はキャビティ６３の底部６６に対向している。第２弾性戻し手段７７は、また、鍔７８とキャビティ６３の底部６６との間に挿置された第２圧縮ばね７９を備えている。この圧縮ばね７９の直径は中間部分７０の直径より僅かに大きく、それにより圧縮ばね７９は鍔７８に達するまで中間部分７０上に押圧され得る。

第１実施形態の場合のように、外部の第１受け装置を制御するために、遠隔制御装置１はさらに、突出位置と押下げ位置との間で第１プッシュロッド６２が占める位置を検出する検出手段１７を有している。

第１プッシュロッド６２は、スカート１０によってヘッド端部６７に作用しプッシュロッド６２を押下げる作用と、第１圧縮ばね７４及び第２圧縮ばね７９の作用との間で静止位置において平衡となる。この静止位置において、頂部止め７５は肩部６４に当接し、またヘッド端部６７はハンドル４の作用で中間部分７０のハウジング７２の閉じた端部に対して軸線方向に当接する。第１圧縮ばね７４は圧搾される。

図８に示すように、プッシュロッド６２が押下げ位置にある時には、ハンドル４のスカート１０はプッシュロッド６２のヘッド端部６７を下方へ強制し、それで中間部分７０は、キャビティ６３の底部６６に下向に当接するまで、圧縮ばね７９を圧搾する。

逆に、図９に示すように、プッシュロッド６２が突出位置にある時には、このプッシュロッドのヘッド端部６７はハンドル４のスカート１０から解放され、それで中間部分７０は、第２圧縮ばね７９の作用の下で肩部６４に上向きに当接する。同様に、第１圧縮ばね７９は緩む。ヘッド端部６７は、プッシュロッドのヘッド端部６７が静止位置から突出位置へ動く際には中間部分７０のハウジング７２の閉じた端部に対して軸線方向に接触しない。

プッシュロッド６２のヘッド端部６７は、ハンドル４の傾斜に依存して、押下げ位置と突出位置との間の任意の位置を占めることができる。

プッシュロッド６２の脚部端部６９はキャビティ６３の底部６６を越えてのび、それで突出位置と押下げ位置との間の前後の動きにおいてこの底部を通るようにしている。

好ましくは、第１実施形態の場合のように、検出手段１７は、機械的に接触しない形式のものであり、そして例えばプッシュロッド６２の脚部端部内に装着することでこのプッシュロッド６２の脚部端部と一体として動く磁石４０、及び第１プッシュロッド６２の押下げ位置と突出位置との間で磁石４０の動きに対向して遠隔制御装置１の本体２に装着されるホール効果センサー４１から成っている。一層特に、ホール効果センサー４１はキャビティ６３の底部６６を越えて本体２に装着されている。従って、このセンサー４１は該センサーをシールするため樹脂のような物質に埋め込むことができる。

ハンドル４を平衡にするために第１実施形態の場合と同様にして遠隔制御装置１の本体２にハンドル４を平衡にする第２プッシュロッド８０が設けられる。この第２プッシュロッド８０は、制御信号を受け装置に伝送できないように受動プッシュロッドである。第２プッシュロッド８０は、第１キャビティ６３に対してハンドル４の軸線の反対側において本体２に形成したキャビティ８２に設けられる。

このキャビティ８２は、ハンドルの軸線の周りで第１キャビティ６３と対称である。キャビティ８２は、第１キャビティの肩部６４と対称の肩部８６を備えている。このキャビティの底部は第１キャビティ６３のように孔あけされてない。

この第２プッシュロッド８０のヘッド端部８３は、また、ハンドル４のスカート１０及びヘッド端部８３に固定された部分８４の下に当接する。この第２実施形態において、第２プッシュロッド８０の部分８４は第１プッシュロッドの中間部分７０と同一であり、また第２プッシュロッド８０のヘッド端部８３は第１プッシュロッド６２のヘッド端部６７と同一であるが、しかしこれら二つの部分は、第１プッシュロッド６２と違って互いに接合されている。

この部分８４は第２キャビティ８２の底部に突合せ、そしてそれの鍔８５はキャビティ８２の肩部８６に突合わせている。このキャビティ８２は軸線Ｘ−Ｘに平行にしかも第１キャビティ６３の底部６６で画定されたレベルと第１キャビティ６３の肩部６４で画定された静止位置との間にのびている。

さらに、この第２プッシュロッド８０は、この第２プッシュロッド８０を弾性的に強制しかつ第１プッシュロッド６２又は第２プッシュロッド８０を押下げるためにオペレーターがハンドル４に同じ力を作用させるようにこのキャビティの底部と鍔８５との間に挿置した、第１圧縮ばね７４と同様な第３圧縮ばね６０によって強制される。

構成部品の数はコスト及び技術的故障の危険を最少化するように第１実施形態と比較して低減される。

この第２実施形態による遠隔制御装置の組立体は第１及び第２プッシュロッドに対して同じ構成要素を用いることによって簡単化される。

さらに、第１圧縮ばねの移動は第１実施形態と比較して低減される。

図１０〜図１２に示す第３実施形態によれば、すべての構成部品は、第２プッシュロッド８７がヘッド端部８８と部分８９とを備えて点を除いて、第２実施形態と同一である。しかし、ヘッド端部８８と部分８９は互いに固定されず、第１プッシュロッドと同様にしてヘッド端部８８と部分８９との間に圧縮ばね９０が収容されている。この場合、第２プッシュロッド８７のヘッド端部８８はハンドル４のスカート１０に追従する。

このように構成することにより、組立体の対称性が改善され、組立て間違いを避けることができ、さらに、ハンドルの結合は押下げ位置と突出位置とで対称にできる。

当然、本発明は、記載してきた実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲から逸脱することなく種々の変更が成され得る。

本発明の第１実施形態による遠隔制御装置の縦断面図。 図１の第１プッシュロッドの拡大図。 ハンドルを回動して第１プッシュロッドをそれの押下げ位置へ動かした状態を示す図１と同様な縦断面図。 ハンドルを回動して第１プッシュロッドをそれの押下げ位置へ動かした状態を示す図２と同様な拡大図。 ハンドルを反対側位置へ回動して第１プッシュロッドをそれの突出位置へ動かした状態を示す図１と同様な縦断面図。 ハンドルを反対側位置へ回動して第１プッシュロッドをそれの突出位置へ動かした状態を示すハンドルを回動して第１プッシュロッドをそれの押下げ位置へ動かした状態を示す図２と同様な拡大図。 本発明の第２実施形態による遠隔制御装置の縦断面図。 ハンドルを回動して第１プッシュロッドをそれの押下げ位置へ動かした状態を示す図７と同様な縦断面図。 ハンドルを反対側位置へ回動して第１プッシュロッドのヘッド端部をそれの突出位置へ動かした状態を示す図７と同様な縦断面図。 本発明の第３実施形態による遠隔制御装置の縦断面図。 ハンドルを回動して第１プッシュロッドをそれの押下げ位置へ動かした状態を示す図１０と同様な縦断面図。 ハンドルを反対側位置へ回動して第１プッシュロッドのヘッド端部をそれの突出位置へ動かした状態を示す図１０と同様な縦断面図。

Claims (19)

1. 少なくとも頂面（７）に開放した開放端部（６、６５）と該開放端部（６、６５）の反対側の端部における底部（８、６６）との間にのびた少なくとも一つのキャビティ（５、６３）を備えた本体（２）と、
   ヘッド端部（１２、６７）と脚部端部（１３、６９）との間にのび、静止位置と押下げ位置との間で軸線方向に本体（２）の上記少なくとも一つのキャビティ（５、６３）内を前後に摺動するように装着され、また外部の少なくとも第１受け装置を制御するようにされた少なくとも一つの第１プッシュロッド（３、６２）と、
   横方向スカート（１０）を備え、上記第１プッシュロッド（３、６２）の前後の摺動を制御するように上記本体（２）に対して回動するようにされ、横方向スカート（１０）が上記第１プッシュロッド（３、６２）のヘッド端部（１２、６７）に対して単に静止し、軸線（Ｙ−Ｙ）が第１プッシュロッド（３、６２）の軸線（Ｘ−Ｘ）と可変鋭角を成しているハンドル（４）と
   を有する建設重機用遠隔制御装置（１）において、
   少なくとも第１プッシュロッド（３、６２）のヘッド端部（１２、６７）が、押下げ位置に対して上記静止位置の反対側に位置する突出位置に向って動くこともでき、
   第１弾性戻し手段（１５、７４）が第１プッシュロッド（３、６２）のヘッド端部（１２、６７）をそれの突出位置に向って強制して、少なくとも第１プッシュロッド（３、６２）のヘッド端部（１２、６７）を自律的に上向きに動かすようにし、また
   さらに、第１プッシュロッド（３、６２）のヘッド端部（１２、６７）がそれの突出位置と押下げ位置との間で占める位置を検出する検出手段（１７）を有する
   ことを特徴とする建設重機用遠隔制御装置。
2. 検出手段（１７）が、機械的に接触しない形式のものであることを特徴とする請求項１に記載の建設重機用遠隔制御装置。
3. 検出手段（１７）が、第１プッシュロッド（３、６２）のヘッド端部（１２、６７）と一体として動く磁石（４０）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の建設重機用遠隔制御装置。
4. キャビティ（５）が階段状を成し、そして第１プッシュロッド（３）の動きに対してほぼ横方向の第１肩部（２０）を備え、また上記第１プッシュロッド（３）が第１プッシュロッド（３）のヘッド端部（１２）及び脚部端部（１３）と一体として動きしかもヘッド端部（１２）と脚部端部（１３）との間に配置され、頂部止め（２３）及び底部止め（２４）を画定する中間部分（２２）を備え、第１プッシュロッド（３）が突出位置にある時に頂部止め（２３）が第１肩部（２０）に当接し、第１プッシュロッド（３）が押下げ位置にある時に底部止め（２４）がキャビティ（５）の底部（８）に当接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の建設重機用遠隔制御装置。
5. 第１弾性戻し手段（１５）がキャビティ（５）内に収容されていることを特徴とする請求項４に記載の建設重機用遠隔制御装置。
6. 第１弾性戻し手段（１５）が、頂部止め（２３）の近くで中間部分（２２）で支持された鍔（２６）及び鍔（２６）とキャビティ（５）の底部（８）との間に挿置された第１圧縮ばね（２７）を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の建設重機用遠隔制御装置。
7. キャビティ（６３）が第１プッシュロッド（６２）の動きに対してほぼ横方向の肩部（６４）を備え、また上記第１プッシュロッド（６２）がヘッド端部（６７）及び脚部端部（６９）を備え、ヘッド端部（６７）及び脚部端部（６９）が一体として動きかつヘッド端部（６７）及び脚部端部（６９）の間に配置され、頂部止め（７５）及び底部止め（７６）を画定する中間部分（７０）に対して第１プッシュロッド（６２）の軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って横方向に動くことができ、第１プッシュロッド（６２）のヘッド端部（６７）が静止位置と突出位置との間にある時に頂部止め（７５）が肩部（６４）に当接し、第１プッシュロッド（６２）が押下げ位置にある時に底部止め（７６）がキャビティ（６３）の底部（６６）に当接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の建設重機用遠隔制御装置。
8. 第１弾性戻し手段（７４）が、第１プッシュロッド（６２）のヘッド端部（６７）と中間部分（７０）との間に収容されていることを特徴とする請求項７に記載の建設重機用遠隔制御装置。
9. 第１弾性戻し手段（７４）が、第１プッシュロッド（６２）のヘッド端部（６７）と中間部分（７０）との間に挿置された第１圧縮ばね（７４）を備えていることを特徴とする請求項７又は８に記載の建設重機用遠隔制御装置。
10. 第２弾性戻し手段（３０、７７）が、第１プッシュロッド（３、６２）を押下げ位置から静止位置へ戻すように、キャビティ（５）内に収容されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の建設重機用遠隔制御装置。
11. 第２弾性戻し手段（３０）が、第１プッシュロッド（３）と同心のリング（３１）と、キャビティ（３）の底部（８）及びリング（３１）の間に挿置された第２圧縮ばね（３２）と、第１プッシュロッド（３）と一体として動きかつリング（３１）に当接するようにされた周囲レリーフ（３３）とを備え、第１プッシュロッド（３）が静止位置にある時リング（３１）が当接する第２肩部（３５）をキャビティ（５）が備えていることを特徴とする請求項１０に記載の建設重機用遠隔制御装置。
12. 第２弾性戻し手段（７７）が、頂部止め（７５）の近くで中間部分（７０）で支持された鍔（７８）及び鍔（７８）とキャビティ（６２）の底部（６６）との間に挿置された第２圧縮ばね（７９）を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の建設重機用遠隔制御装置。
13. 本体（２）の第２キャビティ（５１、８２）に第２プッシュロッド（５０、８０、８７）が装着され、第２プッシュロッド（５０、８０、８７）が、第１プッシュロッド（３、６２）及び第２プッシュロッド（５０、８０、８７）の一方を押下げるためにハンドル（４）に作用することになる力がほぼ一定となるようにして第３圧縮ばね（６０、８６）によって弾性的に強制されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の建設重機用遠隔制御装置。
14. 第２キャビティ（８２）が静止位置におけるハンドル（４）の軸線に対して第１キャビティ（５）と対称であることを特徴とする請求項１３に記載の建設重機用遠隔制御装置。
15. 少なくとも第２プッシュロッド（８７）のヘッド端部（８８）が、押下げ位置に対して上記静止位置の反対側に位置する突出位置に向って動くことができ、また弾性戻し手段（９０）が第２プッシュロッド（８７）のヘッド端部（８８）をそれの突出位置に向って強制して、少なくとも第２プッシュロッド（８７）のヘッド端部（８８）を自律的に上向きに動かすようにすることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の建設重機用遠隔制御装置。
16. 第１プッシュロッド（３、６２）の脚部端部（１３、６９）が、キャビティ（５、６３）の底部（８、６６）を通り、磁石（４０）を内部で支持するように装着されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の建設重機用遠隔制御装置。
17. 第１プッシュロッド（３、６２）の押下げ位置と突出位置との間で磁石（４０）の動きに対向して本体（２）にホール効果センサー（４１）が装着されることを特徴とする請求項１６に記載の建設重機用遠隔制御装置。
18. 第２プッシュロッド（５０、８０、８７）が、第１プッシュロッド（３、６２）に対してハンドル（４）の軸線の反対側に配置されることを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の建設重機用遠隔制御装置。
19. ホール効果センサー（４１）がシールした位置に配置されるように樹脂内に埋め込まれていることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の建設重機用遠隔制御装置。
    
    

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