JP6632722B2 - ステータ、電動機、圧縮機、電気掃除機およびステータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステータ、電動機、圧縮機、電気掃除機およびステータの製造方法に関する。

電動機における鉄損を低減するために、アモルファス合金薄帯で構成したステータコアが開発されている。アモルファス合金薄帯は、厚さが電磁鋼板の１０分の１以下であるため、電磁鋼板のような打ち抜き加工が難しい。そのため、例えば、特許文献１に開示された技術では、テープ状のアモルファス合金薄帯を巻枠に巻き付けて積層し、その一部を切断してＵ字状のブロックを形成し、複数のＵ字状のブロックを環状に配列してステータコアを形成している。

特開昭６１−１２００４号公報（第１図参照）

しかしながら、上述した従来の技術では、アモルファス合金薄帯が切断時に変形しないように、積層されるアモルファス合金薄帯を接着剤で接着する必要がある。このようにアモルファス合金薄帯の間に接着剤が介在すると、ステータコアにおける磁性材料の占有率が低下するため、磁束が流れにくくなり、モータ効率が低下するという問題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、アモルファス合金薄帯を用い、モータ効率を向上することができる電動機を提供することを目的とする。

本発明のステータは、軸線を中心とした周方向に延在するヨークと、ヨークから軸線に向かって、当該軸線を中心とする径方向に延在するティースとを備える。ティースは、軸線側の先端部と、ヨーク側の根元部とを有する。ティースは、アモルファス合金薄帯と、アモルファス合金薄帯の軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定する固定部とを含むティースブロックを有する。ヨークは、アモルファス合金薄帯と、アモルファス合金薄帯の軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定する固定部とを含むヨークブロックを有する。ティースブロックとヨークブロックとは互いに接合される。ティースを構成するアモルファス合金薄帯は、先端部と根元部との間で径方向に延在する複数の区間が周方向に並ぶように、先端部と根元部とで屈曲した形状を有する。
本発明のステータは、また、軸線を中心とした周方向に延在するヨークと、ヨークから軸線に向かって、当該軸線を中心とする径方向に延在するティースとを備える。ティースは、軸線側の先端部と、ヨーク側の根元部とを有する。ティースは、アモルファス合金薄帯で構成され、アモルファス合金薄帯は、先端部と根元部との間で径方向に延在する複数の区間が周方向に並ぶように、先端部と根元部とで屈曲した形状を有する。ティースを構成するアモルファス合金薄帯の軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定する固定部をさらに備える。ヨークは、粉末鉄心の成形体で構成され、ティースの根元部は、ヨークの内部に埋め込まれている。

本発明によれば、上記のように屈曲した形状のアモルファス合金薄帯によってティースが構成されるため、ティースの内部に接着部分を設ける必要がない。そのため、磁性材料の占有率の低下を抑制し、モータ効率を向上することができる。

実施の形態１の電動機の構成を示す断面図である。 実施の形態１のステータの構成を示す断面図である。 実施の形態１のステータコアの構成を示す断面図である。 実施の形態１のステータコアを構成するティースブロックを示す断面図（Ａ）、側面図（Ｂ）および斜視図（Ｃ）である。 実施の形態１のステータコアを構成するヨークブロックを示す断面図（Ａ）、（Ｂ）および側面図（Ｃ）、（Ｄ）である。 実施の形態１のステータコアにおける磁束の流れを説明するための模式図である。 実施の形態１の電動機の製造工程を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１のティース形状の第１の変形例（Ａ）および第２の変形例（Ｂ）を示す断面図である。 実施の形態２のステータコアの構成を示す断面図である。 実施の形態３のステータコアの構成を示す断面図である。 実施の形態４のステータコアの構成を示す断面図である。 実施の形態５のステータコアの構成を示す断面図である。 実施の形態１〜５の電動機が適用されるロータリ圧縮機の構成を示す断面図である。 実施の形態１〜５の電動機が適用される電気掃除機の構成を示す概略図である。

実施の形態１．
＜電動機の構成＞
まず、本発明の実施の形態１の電動機について説明する。図１は、実施の形態１の電動機１００の構成を示す縦断面図である。実施の形態１の電動機１００は、例えばブラシレスＤＣモータである。

電動機１００は、ロータ２と、ロータ２の周囲に配置された環状のステータ１と、ステータ１が収容されたフレーム（ハウジング）８０と、ベアリング８５，８６と、バネ８７とを備えている。

フレーム８０は、ロータ２の回転軸（軸線Ｃ１）の方向に、第１フレーム部８１と第２フレーム部８２とに分割されている。第２フレーム部８２は円筒形状であり、内側にステータ１が挿入されている。第２フレーム部８２は、軸方向一端（図１の下端）にベアリング保持部８２ａを有している。ベアリング保持部８２ａの内側には、ベアリング８６が装着されている。また、第２フレーム部８２は、第１フレーム部８１側の端部（図１の上端）が開口部となっており、この開口部の周囲にはフランジ部８２ｂが形成されている。

第１フレーム部８１は、第２フレーム部８２の開口部を塞ぐように設けられた部材である。第１フレーム部８１は、ベアリング保持部８１ａを有しており、その内側にベアリング８５が装着されている。また、第１フレーム部８１は、第２フレーム部８２側の端部にフランジ部８１ｂを有している。第１フレーム部８１および第２フレーム部８２のフランジ部８１ｂ，８２ｂは、接着、ネジによる締結、または溶接によって互いに固定されている。

ベアリング８５，８６は、ロータ２のシャフト２５を回転可能に支持する。シャフト２５は、第１フレーム部８１を軸方向に貫通して外部に突出している。シャフト２５の突出側の先端部（図１における上端部）には、例えば電気掃除機の送風機４１０（図１４）の羽根車が取り付けられている。そのため、図１における上方を負荷側と称し、図１における下方を反負荷側と称する。

第２フレーム部８２のベアリング保持部８２ａとベアリング８６との間には、ベアリング８６に軸方向の予圧を与えるバネ８７が配置されている。バネ８７は、例えばウェーブワッシャなどで構成される。

以下では、ロータ２の回転軸（すなわちシャフト２５の中心軸）である軸線Ｃ１の方向を、「軸方向」とする。また、軸線Ｃ１を中心とする回転円周方向（すなわちステータ１およびロータ２の外周に沿った方向）を、「周方向」とする。また、軸線Ｃ１を中心とする回転半径方向（すなわちステータ１およびロータ２の径方向）を、「径方向」とする。

ロータ２は、上記のシャフト２５に取り付けられたロータコア２０を有している。ロータコア２０は、電磁鋼板を軸方向に積層したものである。ロータコア２０の径方向中心には、シャフト２５に嵌合する中心孔２３が形成されている。また、ロータコア２０の外周面に沿って、複数の磁石挿入孔２２が形成されている。各磁石挿入孔２２には、それぞれ永久磁石２４が配置されている。永久磁石２４は、ロータコア２０の周方向に均等に配置されている。永久磁石２４の数（磁極数）は、２以上であればよい。永久磁石２４は、周方向に隣り合う磁極が互いに逆の極性（Ｎ極またはＳ極）となるように着磁されている。

＜ステータの構成＞
図２は、実施の形態１の電動機１００のステータ１の構成を示す断面図である。この図２は、図１における線分ＩＩ−ＩＩにおける矢視方向の断面図に相当する。なお、図２には、ロータ２のロータコア２０の外周が一点鎖線で示されている。

ステータ１は、ステータコア１０と、ステータコア１０に配設されたインシュレータ１２と、インシュレータ１２を介してステータコア１０に巻き付けられたコイル１１（巻線）とを有している。

ステータコア１０は、ロータ２の回転軸である軸線Ｃ１を中心とする環状のヨーク４と、ヨーク４から軸線Ｃ１に向かって径方向内側に延在する複数（ここでは６つ）のティース３とを有している。ティース３は、軸線Ｃ１を中心とする周方向に等間隔に配置されている。周方向に隣り合うティース３の間には、スロットが形成される。

ティース３の周囲およびヨーク４の内周面（径方向内側の面）には、インシュレータ１２が取り付けられている。インシュレータ１２は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の樹脂で形成されている。インシュレータ１２は、樹脂成形体をステータコア１０に装着するか、または、ステータコア１０をセットした金型内に樹脂を充填することによりステータコア１０と一体に成形することで形成される。あるいは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂フィルムをステータコア１０に貼り付けることでインシュレータ１２を形成してもよい。

インシュレータ１２は、ティース３の周囲に形成された壁部１２ａと、ティース３の径方向内側の端部から周方向に（隣接するティース３に向けて）突出するフランジ部１２ｂと、ヨーク４の内周面に沿って形成された壁部１２ｃとを有している。インシュレータ１２の壁部１２ａ、フランジ部１２ｂおよび壁部１２ｃは、コイル１１が収容される領域を囲んでいる。

コイル１１は、インシュレータ１２を介してティース３の周囲に巻き付けられる。コイル１１は集中巻きで巻かれ、それぞれの巻き始めおよび巻き終わりの端末同士は予め定められた結線方式（例えば、三相電動機の場合はＹ結線またはΔ結線）により結線されている。

＜ステータコアの構成＞
図３は、ステータコア１０の構成を示す断面図である。ティース３の数をＮ（ここではＮ＝６）とすると、ヨーク４は、軸線Ｃ１を中心とする正Ｎ角形（ここでは正六角形）の形状を有している。ヨーク４の正Ｎ角形の各辺を、単位ヨーク４０（ヨーク部分）と称する。ここでは、ヨーク４は６つの単位ヨーク４０を有し、各単位ヨーク４０とティース３とはＴ字状に接続されている。

ティース３の径方向内側には、ロータコア２０の外周面に対向する円筒面３ｆ（図４（Ａ））に沿った先端部３ａが形成されている。ティース３の先端部３ａとロータコア２０の外周面との間には、微小な空隙（エアギャップ）が形成される。また、ティース３の径方向外側には、ヨーク４に接続される根元部３ｂが形成されている。また、ティース３の周方向両側には、インシュレータ１２を介してコイル１１が巻き付けられる側面部３ｃが形成されている。

それぞれの単位ヨーク４０は、周方向中央部を挟んで、第１のヨーク部４１と第２のヨーク部４２とに分割されている。第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２は、いずれもティース３の延在方向に直交する方向（すなわち軸線Ｃ１を中心とする周方向）に直線状に延在している。第１のヨーク部４１と第２のヨーク部４２とは、単位ヨーク４０の周方向中央部（すなわちティース３の周方向中央部）に対して、互いに対称な形状を有している。

第１のヨーク部４１は、単位ヨーク４０の周方向中央部に内側端部（第１の端部）４１ａを有し、単位ヨーク４０の周方向端部に外側端部（第２の端部）４１ｂを有している。内側端部４１ａは、同じ単位ヨーク４０に属する第２のヨーク部４２に接続される部分である。外側端部４１ｂは、隣接する単位ヨーク４０に接続される部分である。

内側端部４１ａは、ティース３の延在方向と平行に延在している。一方、外側端部４１ｂは、内側端部４１ａの延在方向に対して傾斜した方向、より具体的には、第１のヨーク部４１の周方向長さが径方向外側ほど長くなる方向に延在している。第１のヨーク部４１は、さらに、径方向内側の内周面４１ｃと、径方向外側の外周面４１ｄとを有している。内周面４１ｃには、ティース３が接続されている。

第２のヨーク部４２は、単位ヨーク４０の周方向中央部に内側端部（第１の端部）４２ａを有し、単位ヨーク４０の周方向端部に外側端部（第２の端部）４２ｂを有している。内側端部４２ａは、同じ単位ヨーク４０に属する第１のヨーク部４１に接続される部分である。外側端部４２ｂは、隣接する単位ヨーク４０に接続される部分である。

内側端部４２ａは、ティース３の延在方向と平行に延在している。一方、外側端部４２ｂは、内側端部４２ａの延在方向に対して傾斜した方向、より具体的には、第２のヨーク部４２の周方向長さが径方向外側ほど長くなる方向に延在している。第２のヨーク部４２は、さらに、径方向内側の内周面４２ｃと、径方向外側の外周面４２ｄとを有している。内周面４２ｃには、ティース３が接続されている。

＜ティースおよびヨークの構成＞
図４（Ａ）は、ティース３の構成を示す断面図である。図４（Ｂ）は、ティース３を図４（Ａ）に矢印ＩＶＢで示した方向から見た側面図である。図４（Ｃ）は、ティース３の構成を模式的に示す斜視図である。図４（Ａ）に示すように、ティース３は、アモルファス合金薄帯１５を、つづら折り、すなわち山折り部と谷折り部とを交互に繰り返して折り曲げたものである。

より具体的には、ティース３は、幅方向が軸方向（軸線Ｃ１の方向）と一致するアモルファス合金薄帯１５を、先端部３ａと根元部３ｂとで交互に折り曲げることによって形成されている。アモルファス合金薄帯１５の厚さは、例えば３０μｍである。なお、図４（Ａ）等では、アモルファス合金薄帯１５の隙間３ｅを誇張して示しているが、アモルファス合金薄帯１５の折り曲げが可能な限り、隙間３ｅは小さく形成する。

言い換えると、ティース３を構成するアモルファス合金薄帯１５は、図４（Ａ）に示すように、先端部３ａと根元部３ｂとの間で径方向に延在する複数の区間３ｋが周方向に並ぶように、先端部３ａと根元部３ｂとで屈曲した（折り曲げた）形状を有する。また、先端部３ａは、ロータコア２０の外周面に対向する円筒面３ｆに沿って形成されている。一方、根元部３ｂは、径方向に直交する平面に沿って形成されている。

このように折り曲げられたアモルファス合金薄帯１５は、図４（Ｂ）に示すように、軸方向両端のそれぞれにおいて、接着剤（固定部）３３，３４によって一体に固定されている。これにより、アモルファス合金薄帯１５を含むブロック（ティースブロック３５と称する）が形成される。

アモルファス合金薄帯１５が軸方向両端でそれぞれ一体に固定されているため、電動機１００の製造工程において、ティースブロック３５を独立した一部品として取り扱うことができる。なお、アモルファス合金薄帯１５の軸方向両端は、接着剤以外の方法でそれぞれ固定してもよい。

図５（Ａ）は、第１のヨーク部４１の構成を示す断面図である。図５（Ａ）に示すように、第１のヨーク部４１は、アモルファス合金薄帯１６を、つづら折りに折り曲げたものである。より具体的には、第１のヨーク部４１は、幅方向が軸方向と一致するフィルム状のアモルファス合金薄帯１６を、内側端部４１ａと外側端部４１ｂとで交互に折り曲げて形成されている。

言い換えると、第１のヨーク部４１を構成するアモルファス合金薄帯１６は、内側端部４１ａと外側端部４１ｂとの間で周方向に延在する複数の区間４１ｋが径方向に並ぶように、内側端部４１ａおよび外側端部４１ｂで屈曲した形状を有している。内側端部４１ａは、ティース３の延在方向と平行な平面に沿って形成されている。外側端部４１ｂは、内側端部４１ａに対して傾斜し、より具体的には、上記区間４１ｋの周方向長さが径方向外側ほど長くなるように傾斜している。

図５（Ｃ）は、第１のヨーク部４１を図５（Ａ）に矢印ＶＣで示した方向から見た側面図である。上記のように折り曲げられたアモルファス合金薄帯１６の軸方向両端は、接着剤（固定部）４５ａ，４５ｂによってそれぞれ一体に固定されている。これにより、アモルファス合金薄帯１６を含むブロック（ヨークブロック４５と称する）が形成される。

アモルファス合金薄帯１６が軸方向両端でそれぞれ一体に固定されているため、電動機１００の製造工程において、ヨークブロック４５を独立した一部品として取り扱うことができる。なお、アモルファス合金薄帯１６の軸方向両端は、接着剤以外の方法でそれぞれ固定してもよい。

図５（Ｂ）は、第２のヨーク部４２の構成を示す断面図である。図５（Ｂ）に示すように、第２のヨーク部４２は、アモルファス合金薄帯１６を、つづら折りに折り曲げたものである。より具体的には、第２のヨーク部４２は、幅方向が軸方向と一致するフィルム状のアモルファス合金薄帯１６を、内側端部４２ａと外側端部４２ｂとで交互に折り曲げて形成されている。

言い換えると、第２のヨーク部４２を構成するアモルファス合金薄帯１６は、内側端部４２ａと外側端部４２ｂとの間で周方向に延在する複数の区間４２ｋが径方向に並ぶように、内側端部４２ａおよび外側端部４２ｂで屈曲した形状を有している。内側端部４２ａは、ティース３の延在方向と平行な平面に沿って形成されている。外側端部４２ｂは、内側端部４２ａに対して傾斜し、より具体的には、上記区間４２ｋの周方向長さが径方向外側ほど長くなるように傾斜している。

図５（Ｄ）は、第２のヨーク部４２を図５（Ｂ）に矢印ＶＤで示した方向から見た側面図である。上記のように折り曲げられたアモルファス合金薄帯１６の軸方向両端は、接着剤（固定部）４６ａ，４６ｂによってそれぞれ一体に固定されている。これにより、アモルファス合金薄帯１６を含むブロック（ヨークブロック４６と称する）が形成される。

アモルファス合金薄帯１６が軸方向両端でそれぞれ一体に固定されているため、電動機１００の製造工程において、ヨークブロック４６を独立した一部品として取り扱うことができる。なお、アモルファス合金薄帯１６の軸方向両端は、接着剤以外の方法でそれぞれ固定してもよい。

図３に戻り、上述したティースブロック３５およびヨークブロック４５，４６は、例えば溶接によって互いに接合され、ステータコア１０（ティース３およびヨーク４）を構成する。

第１のヨーク部４１を構成するヨークブロック４５と第２のヨーク部４２を構成するヨークブロック４６とは、単位ヨーク４０の周方向中央部における径方向外側の接合部６２で互いに溶接により接合される。これにより、第１のヨーク部４１の内側端部４１ａにおけるアモルファス合金薄帯１６の屈曲部（折り曲げ部）と、第２のヨーク部４２の内側端部４２ａにおけるアモルファス合金薄帯１６の屈曲部とが互いに密着する。

さらに、ティース３を構成するティースブロック３５は、根元部３ｂの周方向両側の接合部６１において、ヨークブロック４５，４６の内周面４１ｃ，４２ｃに溶接により接合される。これにより、ティース３の根元部３ｂにおけるアモルファス合金薄帯１５の屈曲部は、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２の内周面４１ｃ，４２ｃに密着する。

また、周方向に隣り合う単位ヨーク４０は、外側端部４１ｂ，４２ｂのそれぞれの径方向両端の接合部６３，６４で互いに溶接により接合される。これにより、環状のヨーク４と複数（ここでは６個）のティース３とを有するステータコア１０が形成される。

なお、ティースブロック３５およびヨークブロック４５，４６の接合は、溶接に限定されるものではなく、例えば接着によって接合してもよい。

＜ティースおよびヨークの作用＞
図６は、ティース３およびヨーク４における磁束の流れを示す模式図である。ロータ２の永久磁石２４（図１）からの磁束Ｆ１は、ティース３の先端部３ａに流入し、ティース３の内部を径方向外側に、すなわち根元部３ｂに向かって流れる。このとき、ティース３内のアモルファス合金薄帯１５の延在方向は、ティース３の長手方向（軸線Ｃ１を中心とする径方向）と一致しているため、磁束Ｆ１がティース３の内部を径方向に流れやすく、従って磁気抵抗の増加が抑制される。

また、ティース３の根元部３ｂから第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２に流入した磁束Ｆ２，Ｆ３は、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２内を周方向両側に（外側端部４１ｂ，４２ｂに向かって）流れる。このとき、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２におけるアモルファス合金薄帯１６の延在方向が、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２の長手方向（軸線Ｃ１を中心とする周方向）と一致しているため、磁束Ｆ２，Ｆ３が第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２の内部を周方向に流れやすく、従って磁気抵抗の増加が抑制される。

また、ティース３の内部では、アモルファス合金薄帯１５の間に接着剤が介在しておらず、アモルファス合金薄帯１５の間の隙間３ｅも微小である。同様に、第１のヨーク部４１の内部および第２のヨーク部４２の内部では、アモルファス合金薄帯１６の間に接着剤が介在しておらず、アモルファス合金薄帯１６の間の隙間も微小である。そのため、ティース３、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２は、いずれも、磁性材料の占有率が高い。従って、ティース３、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２を磁束が流れる際の磁気抵抗を低く抑えることができる。

このように、ティース３、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２は、いずれも、鉄損の少ないアモルファス合金で形成されている上に、磁気抵抗が小さくなるように構成されている。そのため、少ない電流で大きな出力を発生することが可能になり、モータ効率を向上することができる。

＜製造方法＞
次に、この実施の形態１の電動機１００の製造方法について説明する。図７は、実施の形態１の電動機１００の製造工程を説明するためのフローチャートである。まず、アモルファス合金薄帯１５を、折り曲げ機械を用いて、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したようにつづら折りに折り曲げる（ステップＳ１０１）。次に、折り曲げたアモルファス合金薄帯１５の軸方向両端を接着剤３３，３４でそれぞれ固定して、ティースブロック３５を形成する（ステップＳ１０２）。

同様に、アモルファス合金薄帯１６を、折り曲げ機械を用いて、図５（Ａ）および（Ｃ）に示したようにつづら折りに折り曲げ、折り曲げたアモルファス合金薄帯１６の軸方向両端を接着剤４５ａ，４５ｂでそれぞれ固定して、ヨークブロック４５を形成する。同様に、アモルファス合金薄帯１６を、折り曲げ機械を用いて、図５（Ｂ）および（Ｄ）に示したようにつづら折りに折り曲げ、折り曲げたアモルファス合金薄帯１６の軸方向両端を接着剤４６ａ，４６ｂでそれぞれ固定して、ヨークブロック４６を形成する。

次に、ティースブロック３５、ヨークブロック４５およびヨークブロック４６を、図３に示した接合部６１〜６４で互いに溶接により接合し、ステータコア１０を形成する（ステップＳ１０３）。

次に、ステータコア１０に、インシュレータ１２を取り付ける（ステップＳ１０４）。インシュレータ１２は、樹脂成形体をステータコア１０に装着してもよいし、予めステータコア１０を設置した金型に樹脂を流し込んでステータコア１０と一体に成形してもよい。また、樹脂フィルムをステータコア１０に貼り付けてインシュレータ１２を形成してもよい。

次に、例えばコイル巻き付け装置を用いて、ステータコア１０のティース３に、インシュレータ１２を介してコイル１１を巻き付ける（ステップＳ１０５）。次に、ステータコア１０を、図１に示したフレーム８０の第２フレーム部８２に圧入する（ステップＳ１０６）。これにより、ステータコア１０、インシュレータ１２およびコイル１１からなるステータ１が得られる。

一方、ロータ２については、ロータコア２０の中心孔２３にシャフト２５を挿入し、磁石挿入孔２２に永久磁石２４を挿入したのち、シャフト２５にベアリング８５，８６を装着する。そして、ロータ２を、上記ステータ１のステータコア１０の内側に挿入する（ステップＳ１０７）。その後、第１フレーム部８１に第２フレーム部８２を取り付けてフレーム８０を構成する。これにより、電動機１００が完成する（ステップＳ１０８）。

上記のステップＳ１０１〜Ｓ１０８のうち、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、ステータ１の製造工程（ステータの製造方法）に相当する。

この製造方法によれば、アモルファス合金薄帯１５，１６を予め独立したブロック（ティースブロック３５およびヨークブロック４５，４６）として形成し、各ブロック３５，４５，４６を互いに接合することでステータコア１０を製造することができる。そのため、電動機１００の製造工程を簡単にすることができる。

なお、上記の説明では、ステータコア１０が６個のティース３および６個の単位ヨーク４０（第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２）を有していたが、ティース３および単位ヨーク４０の数は６個に限らない。

以上説明したように、本発明の実施の形態１では、ティース３が、鉄損の小さいアモルファス合金薄帯１５で構成され、なお且つ、当該アモルファス合金薄帯１５が、先端部３ａと根元部３ｂとの間で径方向に延在する複数の区間３ｋが周方向に並ぶように、先端部３ａと根元部３ｂとで屈曲した形状を有している。そのため、アモルファス合金薄帯１５同士を接着剤で固定する必要がなく、ティース３の内部に接着部分を設ける必要がない。そのため、ティース３における磁性材料の占有率を高め、モータ効率を向上することができる。

また、アモルファス合金薄帯１５の軸方向両端が、接着剤３３，３４（固定部）でそれぞれ一体に固定されているため、ティース３を独立した部品として取り扱うことができる。そのため、電動機１００の製造工程を簡単にし、製造コストを低減することができる。

また、ティース３が、根元部３ｂの周方向の両端でヨーク４に接合（例えば溶接）されているため、ティース３からヨーク４に流れる磁束の流れを妨げずに、ティース３をヨーク４に対して強固に取り付けることができる。

また、ティース３の先端部３ａが、ロータ２の回転中心である軸線Ｃ１を中心とする円弧面に沿った形状を有しているため、ティース３とロータ２との間に周方向に亘って均一な空隙（エアギャップ）を形成することができる。

また、第１のヨーク部４１を構成するアモルファス合金薄帯１６が、内側端部４１ａと外側端部４１ｂとの間で周方向に延在する複数の区間４１ｋが径方向に並ぶように、内側端部４１ａと外側端部４１ｂとで屈曲した形状を有しているため、ティース３の場合と同様に、磁性材料の占有率を高め、モータ効率を向上することができる。

同様に、第２のヨーク部４２を構成するアモルファス合金薄帯１６が、内側端部４２ａと外側端部４２ｂとの間で周方向に延在する複数の区間４２ｋが径方向に並ぶように、内側端部４１ａと外側端部４２ｂとで屈曲した形状を有しているため、ティース３の場合と同様に、磁性材料の占有率を高め、モータ効率を向上することができる。

また、第１のヨーク部４１を構成するアモルファス合金薄帯１６の軸方向の両端が接着剤（固定部）４５ａ．４５ｂによってそれぞれ一体に固定され、第２のヨーク部４２を構成するアモルファス合金薄帯１６の軸方向の両端が接着剤（固定部）４６ａ．４６ｂによってそれぞれ一体に固定されているため、第１のヨーク部４１および第２のヨーク部４２をそれぞれ独立したブロックとして取り扱うことができる。そのため、電動機１００の製造工程を簡単にし、製造コストを低減することができる。

また、第１のヨーク部４１と第２のヨーク部４２とがティース３の周方向中央部に対応する位置で互いに当接し、当該位置で互いに対称な形状を有しているため、ティース３からヨーク４に流入した磁束が、第１のヨーク部４１と第２のヨーク部４２との当接部から周方向両側に流れやすい。そのため、磁気抵抗を抑制し、モータ効率を向上することができる。

また、ヨーク４の隣り合う単位ヨーク４０が、内周面および外周面に設けられた接合部６３，６４で互いに接合されているため、ヨーク４の内部を流れる磁束を妨げずに、それぞれの単位ヨーク４０を強固に一体化させることができる。

＜変形例＞
実施の形態１では、ティース３の先端部３ａをロータ２に対向する円筒面３ｆ（図４（Ａ））に沿うように形成したが、ティース３の先端部３ａの形状はこれに限定されるものではない。

図８（Ａ）は、第１の変形例のティース３１の構成を示す断面図である。第１の変形例のティース３１の先端部３ｈは、ティース３１の延在方向に直交する平面３ｇに沿うように形成されている。第１の変形例では、ティース３１が軸方向に見て四角形状に形成されるため、アモルファス合金薄帯１５の折り曲げ作業が簡単になるというメリットがある。

図８（Ｂ）は、第２の変形例のティース３２の構成を示す断面図である。第２の変形例のティース３２の先端部３ａは、実施の形態１と同様の円筒面３ｆ（図４（Ａ））に沿って形成されているが、ティース３２の周方向両側に、ロータ２から離れる方向（すなわち径方向外側）に退避した退避部３ｉが形成されている。第２の変形例では、ロータ２の回転に伴って永久磁石２４がティース３に接近してきた際の、ティース３内の磁束の急峻な変化が抑制されるというメリットがある。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図９は、実施の形態２のステータコア１０Ａの構成を示す断面図である。上述した実施の形態１のステータコア１０では、ヨーク４の各単位ヨーク（ヨーク部分）４０が第１のヨーク部４１と第２のヨーク部４２とに分割されていたが、この実施の形態２のステータコア１０Ａでは、ヨーク４Ａの各単位ヨークが１つのヨーク部（ヨーク部４０と称する）で構成されている。

ヨーク部４０は、実施の形態１で説明した第１のヨーク部４１と第２のヨーク部４２とを一体化した形状を有している。すなわち、ヨーク部４０は、周方向両端の外側端部４０ｂと、径方向内側の内周面４０ｃと、径方向外側の外周面４０ｄとを有しているが、周方向中央の内側端部（図３に示した内側端部４１ａ，４２ａ）を有さない。

ヨーク部４０は、実施の形態１で説明したアモルファス合金薄帯１６をつづら折りに折り曲げ、折り曲げたヨーク部４０の軸方向両側を接着剤３３，３４（図４（Ｂ））と同様の接着剤で固定したブロックで構成される。そのため、この実施の形態２では、単位ヨーク（ヨーク部４０）が１つのブロックで構成される。

また、周方向に隣り合うヨーク部４０は、外側端部４０ｂにおける径方向両端の接合部６３，６４において、溶接により互いに接合される。なお、外側端部４０ｂは、ティース３の延在方向に対して傾斜した方向、より具体的にはヨーク部４０の周方向長さが径方向外側ほど長くなる方向に延在している。

ティース３の構成は、実施の形態１で説明したとおりである。ティース３は、その根元部３ｂの周方向両端の接合部６１において、ヨーク部４０の内周面４０ｃに溶接により接合される。

実施の形態２の電動機の他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、図９に示した構成例では、ステータコア１０Ａが６個のティース３および６個のヨーク部４０（単位ヨーク）を有しているが、ティース３およびヨーク部４０の数は６個に限らない。

以上説明したように、本発明の実施の形態２では、ヨーク４Ａの単位ヨークが１つのヨーク部４０で構成されているため、実施の形態１と比較して、接合部（溶接個所）の数を少なくすることができる。そのため、ヨーク４Ａの磁気抵抗をさらに低減し、モータ効率をさらに向上することができる。

また、ステータコア１０Ａを構成するブロック数が少なくなるため、ステータコア１０Ａの組立を簡単にすることができる。そのため、電動機の製造工程を簡単にし、製造コストを低減することができる。

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。図１０は、実施の形態３のステータコア１０Ｂの構成を示す断面図である。上述した実施の形態１，２のステータコアでは、ヨークが複数の単位ヨーク（ヨーク部分）の組み合わせで構成されていた。これに対し、この実施の形態３のステータコア１０Ｂでは、ヨーク４８が単一のアモルファス合金薄帯を備えて構成されている。

ヨーク４８は、軸線Ｃ１を中心とする円環状に形成されており、径方向内側の内周面４８ａと径方向外側の外周面４８ｂとを有している。ヨーク４８は、その内周面４８ａから外周面４８ｂにかけて、軸線Ｃ１を中心とする螺旋を描いて延在するアモルファス合金薄帯１６により形成されている。アモルファス合金薄帯１６は螺旋状に巻かれ、軸方向両端を接着剤３３，３４（図４（Ｂ））と同様の接着剤で固定されることにより、ブロックを構成している。すなわち、この実施の形態３では、ヨーク４８が１つのブロックで構成される。

ティース３の構成は、実施の形態１で説明したとおりである。ティース３は、その根元部３ｂの周方向両端の接合部６１において、ヨーク４８の内周面４８ａに溶接により接合される。

実施の形態３の電動機の他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、図１０に示した構成例では、ステータコア１０Ｂが６個のティース３を有しているが、ティース３の数は６個に限らない。また、ヨーク４８は円形の螺旋状に限らず、多角形の渦巻き状であってもよい。この場合には、アモルファス合金薄帯を多角形の渦巻き状に巻くことでヨークを構成する。

以上説明したように、本発明の実施の形態３では、ヨーク４８が１つの部材として構成されているため、実施の形態１，２と比較して、ヨーク４８の接合部（溶接個所）の数をさらに少なくすることができる。そのため、ヨーク４８の磁気抵抗をさらに低減し、モータ効率をさらに向上することができる。

また、ステータコア１０Ｂを構成するブロックの数が少なくなるため、ステータコア１０Ｂの組立を簡単にすることができる。そのため、電動機の製造工程を簡単にし、製造コストを低減することができる。

実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。図１１は、実施の形態４のステータコア１０Ｃの構成を示す断面図である。上述した実施の形態１〜３のステータコアでは、ヨークがアモルファス合金薄帯で構成されていた。これに対し、この実施の形態４のステータコア１０Ｃでは、ヨーク５が電磁鋼板で構成されている。

ヨーク５は、厚さ０．１〜０．７ｍｍの複数の電磁鋼板をそれぞれリング形状（ヨーク５の形状）に打ち抜き加工し、軸線Ｃ１の方向に積層して、カシメ等によって固定したものである。ヨーク５は、径方向内側の内周面５ａと径方向外側の外周面５ｂとを有し、軸線Ｃ１を中心とする環状に延在している。

ティース３の構成は、実施の形態１で説明したとおりである。ティース３は、その根元部３ｂの周方向両端の接合部６１において、ヨーク５の内周面５ａに溶接により接合される。

実施の形態４の電動機の他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、図１１に示した構成例では、ステータコア１０Ｃが６個のティース３を有しているが、ティース３の数は６個に限らない。また、ヨーク５は円形状に限らず、実施の形態１のような多角形形状としてもよい。特に、ヨーク５の外形形状は電磁鋼板の打ち抜き加工によって付与されるため、種々のヨーク形状に容易に対応することができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態４では、ステータコア１０Ｃが、電磁鋼板を積層したヨーク５にティース３を接合することで形成されるため、ステータコア１０Ｃの組立を簡単にすることができる。そのため、電動機の製造工程を簡単にし、製造コストを低減することができる。また、ヨーク５が打ち抜き加工した電磁鋼板で構成されるため、ヨーク５の設計自由度が大きくなり、ヨーク５を電動機１００の小型化に適した形状に形成することができる。

実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。図１２は、実施の形態５のステータコア１０Ｄの構成を示す断面図である。上述した実施の形態１〜３のステータコアでは、ヨークがアモルファス合金薄帯で構成され、実施の形態４のステータコアでは、ヨークが電磁鋼板で構成されていた。これに対し、この実施の形態５のステータコア１０Ｄでは、ヨーク６が粉末鉄心で構成されている。

ヨーク６は、軟磁性粉末（粉末鉄心）とバインダ樹脂とを混合した粉末材料を金型に充填し、プレス成形したものである。ヨーク６は、径方向内側の内周面６ａと径方向外側の外周面６ｂとを有し、軸線Ｃ１を中心とする環状に延在している。

ティース３の構成は、実施の形態１で説明したとおりである。但し、上述したプレス成形の際に、予めティース３の根元部３ｂを金型内に設置することにより、ヨーク６がティース３と一体に成形される。すなわち、この実施の形態５では、ヨーク６の形成（粉末鉄心のプレス成形）と、ティース３のヨーク６への接合とが同一の工程で行われる。また、ティース３の根元部３ｂは、ヨーク６の内部に埋め込まれた状態で固定される。

実施の形態５の電動機の他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、図１２に示した構成例では、ステータコア１０Ｄが６個のティース３を有しているが、ティース３の数は６個に限らない。また、ヨーク６は円形状に限らず、実施の形態１のような多角形形状としてもよい。特に、ヨーク６の外形形状はプレス成形によって付与されるため、種々のヨーク形状に容易に対応することができる。また、プレス成形時にティース３の根元部３ｂがヨーク６と一体に形成されることが望ましいが、ティース３を溶接等によってヨーク６に接合してもよい。

以上説明したように、本発明の実施の形態５では、ステータコア１０Ｄが、粉末鉄心の成形体で構成されたヨーク６にティース３を接合することで形成されるため、ステータコア１０Ｄの組立を簡単にすることができる。そのため、電動機の製造工程を簡単にし、製造コストを低減することができる。

また、粉末鉄心の成形時に、ティース３の根元部３ｂを粉末鉄心と一体に成形することにより、ヨーク６の形成とティース３の接合とを同一工程で行うことができる。そのため、ステータコア１０Ｄの製造がより簡単になり、製造コストをさらに低減することができる。

＜ロータリ圧縮機＞
次に、実施の形態１〜５の電動機１００が適用可能なロータリ圧縮機３００について説明する。図１３は、ロータリ圧縮機３００の構成を示す断面図である。ロータリ圧縮機３００は、密閉容器３０７と、密閉容器３０７内に配設された圧縮要素３０１と、圧縮要素３０１を駆動する電動機１００とを備えている。

圧縮要素３０１は、シリンダ室３０３を有するシリンダ３０２と、電動機１００によって回転するシャフト２５（図１）と、シャフト２５に固定されたローリングピストン３０４と、シリンダ室３０３内を吸入側と圧縮側に分けるベーン（図示せず）と、シャフト２５が挿入されてシリンダ室３０３の軸方向端面を閉鎖する上部フレーム３０５および下部フレーム３０６とを有する。上部フレーム３０５および下部フレーム３０６には、上部吐出マフラ３０８および下部吐出マフラ３０９がそれぞれ装着されている。

密閉容器３０７は、例えば厚さ３ｍｍの鋼板を絞り加工して形成された円筒状の容器である。密閉容器３０７の底部には、圧縮要素３０１の各摺動部を潤滑する冷凍機油（図示せず）が貯留されている。シャフト２５は、軸受部としての上部フレーム３０５および下部フレーム３０６によって回転可能に保持されている。

シリンダ３０２は、内部にシリンダ室３０３を備えている。ローリングピストン３０４は、シリンダ室３０３内で偏心回転する。シャフト２５は偏心軸部を有しており、その偏心軸部にローリングピストン３０４が嵌合している。

密閉容器３０７は、円筒状のフレーム３１５を有している。電動機１００のステータ１は、焼き嵌めまたは溶接等の方法により、フレーム３１５の内側に取り付けられている。ステータ１のコイル１１には、密閉容器３０７に固定されたガラス端子３１１から電力が供給される。シャフト２５は、ロータ２のロータコア２０（図１）の中央に形成された中心孔２３に固定されている。

密閉容器３０７の外部には、冷媒ガスを貯蔵するアキュムレータ３１０が取り付けられている。密閉容器３０７には吸入パイプ３１３が固定され、この吸入パイプ３１３を介してアキュムレータ３１０からシリンダ３０２に冷媒ガスが供給される。また、密閉容器３０７の上部には、冷媒を外部に吐出する吐出パイプ３１２が設けられている。

冷媒としては、例えば、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０７ＣまたはＲ２２等を用いることができる。また、地球温暖化防止の観点からは、低ＧＷＰ（地球温暖化係数）の冷媒を用いることが望ましい。

ロータリ圧縮機３００の動作は、以下の通りである。アキュムレータ３１０から供給された冷媒ガスは、吸入パイプ３１３を通ってシリンダ３０２のシリンダ室３０３内に供給される。インバータの通電によって電動機１００が駆動されてロータ２が回転すると、ロータ２と共にシャフト２５が回転する。そして、シャフト２５に嵌合するローリングピストン３０４がシリンダ室３０３内で偏心回転し、シリンダ室３０３内で冷媒が圧縮される。シリンダ室３０３で圧縮された冷媒は、吐出マフラ３０８，３０９を通り、さらにロータコア２０に設けられた穴（図示せず）を通って密閉容器３０７内を上昇する。密閉容器３０７内を上昇した冷媒は、吐出パイプ３１２から吐出され、冷凍サイクルの高圧側に供給される。

なお、シリンダ室３０３で圧縮された冷媒には冷凍機油が混入しているが、ロータコア２０に設けられた穴を通過する際に、冷媒と冷凍機油との分離が促進され、冷凍機油の吐出パイプ３１２への流入が防止される。

このロータリ圧縮機３００は、各実施の形態で説明した電動機１００が適用可能であり、電動機１００は鉄損が小さく十分な強度を有している。そのため、ロータリ圧縮機３００のエネルギー効率および信頼性を向上することができる。

なお、実施の形態１〜５で説明した電動機１００は、ロータリ圧縮機３００に限らず、他の種類の圧縮機にも利用することができる。

＜電気掃除機＞
次に、上述した実施の形態１〜５の電動機が適用される送風機４１０を備えた電気掃除機４００について説明する。図１４は、各実施の形態の電動機が適用される送風機４１０を備えた電気掃除機４００を示す模式図である。

電気掃除機４００は、掃除機本体４０１と、掃除機本体４０１に接続されたパイプ４０３と、パイプ４０３の先端部に接続された吸引部４０４とを備えている。吸引部４０４には、塵埃を含む空気を吸引するための吸引口４０５が設けられている。掃除機本体４０１の内部には、集塵容器４０２が配置されている。

掃除機本体４０１の内部には、さらに、吸引部４０４から集塵容器４０２に塵埃を含む空気を吸引する送風機４１０が配置されている。送風機４１０は、図１に示した電動機１００のシャフト２５の負荷側に、羽根車を取り付けたものである。掃除機本体４０１には、ユーザによって把持されるグリップ部４０６が設けられ、グリップ部４０６にはオンオフスイッチ等の操作部４０７が設けられている。

ユーザがグリップ部４０６を把持して操作部４０７を操作すると、送風機４１０が作動する。送風機４１０が作動すると、吸引風が発生し、吸引口４０５およびパイプ４０３を介して空気と共に塵埃が吸引される。吸引された塵埃は、集塵容器４０２に収納される。

この電気掃除機４００は、上述した実施の形態１〜５の電動機１００を用いているため、電気掃除機４００の小型化が可能になる。

以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

１ ステータ、 ２ ロータ、 ３ ティース、 ３ａ 先端部、 ３ｂ 根元部、 ３ｃ 側面部、 ３ｅ 隙間、 ３ｆ 円筒面、 ３ｉ 退避部、 ３ｋ 区間、 ４，４Ａ ヨーク、 ５，６ ヨーク、 １０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ ステータコア、 １１ コイル、 １２ インシュレータ、 １５，１６ アモルファス合金薄帯、 ２０ ロータコア、 ２２ 磁石挿入孔、 ２３ 中心孔、 ２４ 永久磁石、 ２５ シャフト、 ３１，３２ ティース、 ３３，３４ 接着剤（固定部）、 ３５ ティースブロック、 ４０ ヨーク部（ヨーク部分、単位ヨーク）、 ４１ 第１のヨーク部、 ４１ａ 内側端部（第１の端部）、 ４１ｂ 外側端部（第２の端部）、 ４１ｋ 区間、 ４２ 第２のヨーク部、 ４２ａ 内側端部（第１の端部）、 ４２ｂ 外側端部（第２の端部）、 ４２ｋ 区間、 ４５，４６ ヨークブロック、 ４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ 固定部、 ４７ ヨーク部、 ４８ ヨーク、 ６１，６２，６３，６４ 接合部、 ８０ フレーム、 ８１ 第１フレーム部、 ８２ 第２フレーム部、 １００ 電動機、 ３００ ロータリ圧縮機、 ３０１ 圧縮要素、 ３０７ 密閉容器、 ４００ 電気掃除機、 ４０１ 掃除機本体、 ４０２ 集塵容器、 ４０４ 吸引部、 ４０５ 吸引口、 ４１０ 送風機。

Claims (18)

1. 軸線を中心とした周方向に延在するヨークと、
   前記ヨークから前記軸線に向かって、当該軸線を中心とする径方向に延在するティースと
   を備え、
   前記ティースは、前記軸線側の先端部と、前記ヨーク側の根元部とを有し、
   前記ティースは、アモルファス合金薄帯と、前記アモルファス合金薄帯の前記軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定する固定部とを含むティースブロックを有し、
   前記ヨークは、アモルファス合金薄帯と、前記アモルファス合金薄帯の前記軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定する固定部とを含むヨークブロックを有し、
   前記ティースブロックと前記ヨークブロックとは互いに接合され、
   前記ティースを構成する前記アモルファス合金薄帯は、前記先端部と前記根元部との間で前記径方向に延在する複数の区間が前記周方向に並ぶように、前記先端部と前記根元部とで屈曲した形状を有する
   ステータ。
2. 前記ティースは、前記根元部の前記周方向の両端で、前記ヨークに接合されている、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記ティースの前記先端部は、前記軸線を中心とする円弧面に沿った形状を有している、
   請求項１または２に記載のステータ。
4. 前記ヨークは、当該ヨークの一部をなすヨーク部分を有し、
   前記ヨーク部分は、周方向の第１の端部および第２の端部を有し、
   前記ヨーク部分は、アモルファス合金薄帯で構成され、
   前記ヨークを構成するアモルファス合金薄帯は、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記周方向に延在する複数の区間が前記径方向に並ぶように、前記第１の端部および前記第２の端部で屈曲した形状を有する
   請求項１から３までの何れか１項に記載のステータ。
5. 前記ヨーク部分は、周方向に２つのヨーク部分に分割され、
   前記２つのヨーク部分は、前記ティースの前記周方向の中央部で互いに当接し、なお且つ、当該中央部を挟んで互いに対称な形状を有する、
   請求項４に記載のステータ。
6. 前記第１の端部および前記第２の端部は、前記ティースに対して前記周方向の両側に配置されている、
   請求項４に記載のステータ。
7. 前記ヨークは、前記ヨーク部分を含む複数のヨーク部分を有し、
   前記複数のヨーク部分は、前記径方向の両側の面である外周面および内周面で互いに接合されている
   請求項４から６までの何れか１項に記載のステータ。
8. 前記ヨークは、アモルファス合金薄帯で構成され、
   前記ヨークを構成するアモルファス合金薄帯は、前記軸線を中心とする螺旋形状を有している
   請求項１から３までの何れか１項に記載のステータ。
9. 前記ヨークは、前記軸線の方向に積層された複数の電磁鋼板で構成されている、
   請求項１から３までの何れか１項に記載のステータ。
10. 前記ヨークは、粉末鉄心の成形体で構成されている、
    請求項１から３までの何れか１項に記載のステータ。
11. 軸線を中心とした周方向に延在するヨークと、
    前記ヨークから前記軸線に向かって、当該軸線を中心とする径方向に延在するティースと
    を備え、
    前記ティースは、前記軸線側の先端部と、前記ヨーク側の根元部とを有し、
    前記ティースは、アモルファス合金薄帯で構成され、
    前記アモルファス合金薄帯は、前記先端部と前記根元部との間で前記径方向に延在する複数の区間が前記周方向に並ぶように、前記先端部と前記根元部とで屈曲した形状を有し、
    前記ティースを構成する前記アモルファス合金薄帯の前記軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定する固定部をさらに備え、
    前記ヨークは、粉末鉄心の成形体で構成され、
    前記ティースの前記根元部は、前記ヨークの内部に埋め込まれている、
    ステータ。
12. ロータと、前記ロータの周囲に設けられた請求項１から１１までのいずれか１項に記載のステータとを備えた電動機。
13. 電動機と、前記電動機によって駆動される圧縮要素とを備えた圧縮機であって、
    前記電動機は、ロータと、前記ロータの周囲に設けられた請求項１から１１までのいずれか１項に記載のステータとを備えた、
    圧縮機。
14. 吸引口を有する吸引部と、塵埃を収納する集塵容器と、前記吸引部から前記集塵容器に塵埃を含む空気を吸引する送風機とを備えた電気掃除機であって、
    前記送風機は、電動機を備え、
    前記電動機は、ロータと、前記ロータの周囲に設けられた請求項１から１１までのいずれか１項に記載のステータとを備えた、
    電気掃除機。
15. 軸線を中心とした周方向に延在するヨークと、前記ヨークから前記軸線に向かって当該軸線を中心とする径方向に延在するティースとを有するステータの製造方法であって、
    アモルファス合金薄帯を、当該アモルファス合金薄帯の複数の区間が平行に並んで延在するように複数回折り曲げ、前記アモルファス合金薄帯の前記軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定することにより、ティースブロックを形成する工程と、
    アモルファス合金薄帯を、複数回折り曲げるか、若しくは螺旋状または渦巻き状に巻き、前記アモルファス合金薄帯の前記軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定することにより、ヨークブロックを形成する工程と、
    前記ティースブロックと前記ヨークブロックとを接合する工程と
    を有するステータの製造方法。
16. 前記ティースブロックを前記ヨークブロックに接合する工程では、前記ティースブロックを前記ヨークブロックに溶接する、請求項１５に記載のステータの製造方法。
17. 前記ヨークブロックを形成する工程は、
    前記アモルファス合金薄帯を、当該アモルファス合金薄帯の複数の区間が平行に並んで延在するように複数回折り曲げる工程を有する
    請求項１５または１６に記載のステータの製造方法。
18. 軸線を中心とした周方向に延在するヨークと、前記ヨークから前記軸線に向かって当該軸線を中心とする径方向に延在するティースとを有するステータの製造方法であって、
    アモルファス合金薄帯を、当該アモルファス合金薄帯の複数の区間が平行に並んで延在するように複数回折り曲げる工程と、
    前記アモルファス合金薄帯の前記軸線の方向の両端のそれぞれを一体に固定することにより、前記ティースを形成する工程と、
    粉末鉄心をプレス成形することにより、前記ティースの根元部が前記ヨークの内部に埋め込まれるように、前記ヨークを形成する工程と
    を有するステータの製造方法。

Images