JP2010104160A - デュアルロータモータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの分割部材をバランスよく接合し、簡易な構成で十分なステータコアの強度を確保する。
【解決手段】ヨーク４０と複数のティース５０とを含むステータコア２３に巻線２４を巻回したステータ２０と内側ロータ１２と外側ロータ１３とを備えたデュアルロータモータ１０であって、ステータコア２３は、ヨーク４０を形成するための環状ヨーク部材４１と、ティース５０を形成するための複数のティース部材５１とを含み、ティース部材５１の一端が環状ヨーク部材４１から内周側に突出し、他端が環状ヨーク部材４１から外周側に突出するように、環状ヨーク部材４１の周方向に所定の間隔で、環状ヨーク部材４１にそれぞれのティース部材５１を嵌め込み、ステータコア２３を形成した。
【選択図】図１

Description

本発明はステータの内外周の双方にロータを備えたデュアルロータモータに関し、特に、ステータコアを分割した分割部材をそれぞれ組み合わせて形成したステータコアを備えるデュアルロータモータに関する。

このようなステータコアを分割した分割部材をそれぞれ組み合わせてステータコアを形成する技術が従来提案されている。ステータコアを分割する一例として、従来、例えば、ステータコアを環状のヨークと複数のティースとに分割するような手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、他の例として、ステータコアを、ヨークの一部である分割ヨークと１つのティースを含む形状に分割するような手法も開示されている（例えば、特許文献２参照）。

このような上述の文献に開示されているようにステータコアを分割することにより、ステータコアに巻線を施す場合、巻線作業が容易となり、巻線の占積率の向上が図れるという利点があった。
特開２００７−１３５３３１号公報 特開２００２−１９９６６６号公報

しかしながら、特許文献１のようなステータの分割方法では、ティースが一方向に延伸し、ヨークに対するティースの重量バランスが一方向に傾くため、ティースとなる分割部材の接合強度が低下するという課題があった。すなわち、例えば巻線作業などにおいてティースに外力が加わると、ティース根元の接合部からティースが折れたり曲がったりするなどの不具合が生じやすかった。また、特許文献２のような分割方法では、ヨークをティースの数だけ分割するため、分割ヨーク間の接合箇所が多くなり、やはり、分割部材の接合強度が低下するという課題があった。すなわち、例えばティースに外力が加わると、分割ヨーク間の接合部に割れやひびが生じるなどの不具合が生じやすかった。また、分割部材間の接合強度を十分に確保するには、補強のための部材がさらに必要となるなどの課題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ステータの分割部材を、重量および外力などに対してバランスよく強度を保って接合でき、簡易な構成で十分なステータコアの強度を確保したデュアルロータモータおよびその製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のデュアルロータモータは、環状のヨークと複数のティースとを含むステータコアに巻線を巻回したステータと、このステータの外周側に回転軸を中心として回転自在に配置した外側ロータと、このステータの内周側に回転軸を中心として回転自在に配置した内側ロータとを備え、ステータコアが複数個の分割部材を組み合わせて形成されている。さらに、ステータコアは、ヨークを形成するための分割部材である環状の環状ヨーク部材と、ティースを形成するための分割部材である複数のティース部材とを含む。そして、ティース部材の一端が環状ヨーク部材から内周側に突出し、他端が環状ヨーク部材から外周側に突出するように、環状ヨーク部材の周方向に所定の間隔でそれぞれのティース部材を嵌め込み、ステータコアを形成している。

このような構成により、各ティース部材は、環状ヨーク部材から内周側と外周側に突出するように嵌合されるため、環状ヨーク部材に対するティース部材の重量バランスが安定する。このため、例えばティースに外力が加わったとしても、ティースの折れや曲がり、あるいは割れやひびなども生じにくくなる。さらに、重量バランスが安定するため、補強のための複雑な構造などは必要なく製造の効率化を図ることも可能となる。

また、本発明のデュアルロータモータは、環状ヨーク部材とティース部材とのそれぞれが、複数枚の板状体を積層して一体化されている。

このような構成により、鉄の材料利用率を向上することができる。

また、本発明のデュアルロータモータの製造方法は、環状のヨークと複数のティースとを含むステータコアに巻線を巻回したステータと、このステータの外周側に回転軸を中心として回転自在に配置した外側ロータと、このステータの内周側に回転軸を中心として回転自在に配置した内側ロータとを備え、ステータコアが複数個の分割部材を組み合わせて形成されているデュアルロータモータの製造方法であって、異なった形状の板状体をそれぞれに複数枚積層してヨーク部材を形成するステップと、異なった形状の板状体をそれぞれに複数枚積層してティース部材を形成するステップと、ティース部材の一端がヨーク部材から内周側に突出し、他端がヨーク部材から外周側に突出するように、ヨーク部材の周方向に所定の間隔でそれぞれのティース部材を嵌め込むステップとを備える。

このような方法により、各ティース部材は、ヨーク部材から内周側と外周側に突出するように嵌合されるため、ヨーク部材に対するティース部材の重量バランスが安定する。さらに、重量バランスが安定するため、補強のための複雑な構造などは必要なく製造の効率化を図ることが可能となる。

本発明のデュアルロータモータおよびその製造方法によれば、各ティース部材は、環状ヨーク部材から内周側と外周側に突出するように嵌合されるため、ステータの分割部材を、重量および外力などに対してバランスよく強度を保って接合でき、簡易な構成で十分なステータコアの強度を確保したデュアルロータモータおよびその製造方法を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるデュアルロータモータ１０の断面を示す図である。図１では、回転軸の長手方向から見た断面を示している。

図１に示すように本実施の形態のデュアルロータモータ１０は、ステータコア２３に巻線２４を巻回したステータ２０と、このステータ２０の内周側に回転自在に配置した内側ロータ１２と、このステータ２０の外周側に回転自在に配置した外側ロータ１３とを備えている。

ステータコア２３は、環状のヨーク４０と、ヨーク４０から内周側および外周側の双方に突出する複数のティース５０とを含む。また、ヨーク４０からの内周側および外周側において、隣接するティース５０間にスロット２７とする開口部が形成される。このスロット２７の開口スペースを利用して、ヨーク４０を巻回するように巻線２４が配置される。

また、詳細については以下で説明するが、本実施の形態のステータコア２３は、ステータコア２３を複数種類に分割する分割部材を組み合わせて形成されている。また、分割部材は小部材から大部材へと複数段階に分割されている。すなわち、図１に示すように、ステータコア２３は、ヨーク４０を形成する分割部材としての環状の環状ヨーク部材４１と、ティース５０を形成する分割部材としての複数のティース部材５１とを組み合わせることにより形成されている。また、環状ヨーク部材４１およびティース部材５１はさらに小部材に分割されている。これについても、以下で詳細に説明する。

そして、図１に示すように、ティース部材５１の一端が環状ヨーク部材４１から内周側に突出し、他端が環状ヨーク部材４１から外周側に突出するように、環状ヨーク部材４１の周方向に所定の間隔で、環状ヨーク部材４１にそれぞれのティース部材５１が嵌め込まれることで、ステータコア２３が形成される。すなわち、環状ヨーク部材４１と１つのティース部材５１とは、十字状にそれぞれが組み合わされ、嵌合されている。

内側ロータ１２は、Ｓ極とＮ極とが交互に配置されるように、複数の永久磁石１２ａを外周側に保持し、ティース５０の内周側に所定の空隙を介して対向するように配置されている。外側ロータ１３は、Ｓ極とＮ極とが交互に配置されるように、複数の永久磁石１３ａを内周側に保持し、ティース５０の外周側に所定の空隙を介して対向するように配置されている。そして、内側ロータ１２と外側ロータ１３とが回転軸１１に連結され、ステータ２０に対面して周方向に回転するように、回転軸１１を回転中心として回転自在に保持されている。なお、内側ロータ１２および外側ロータ１３は、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に配置されている円筒状のリング磁石を保持するような構成であってもよい。

このような構成において、ステータ２０の巻線２４に交流電流を印加すると、内側ロータ１２とティース５０の内周側との間、および外側ロータ１３とティース５０の外周側との間に磁気による吸引力と反発力が生じ、回転軸１１を中心に内側ロータ１２および外側ロータ１３が回転する。特に、本実施の形態のように、ステータ２０の内側および外側の両側にロータを配置したデュアルロータとすることにより、小型で高トルクを得ることができる。

次に、本実施の形態のステータコア２３における詳細な構成について説明する。

図２は、本発明の実施の形態におけるデュアルロータモータ１０のステータコア２３の斜視図である。なお、以下、ステータコア２３を構成する各分割部材を中心に説明する。

図２に示すように、ステータコア２３は、環状ヨーク部材４１と、複数のティース部材５１とを組み合わせることにより形成されている。このような構造とするため、環状ヨーク部材４１は、一方の環状面側に、周方向に所定の間隔で凹部を有し、ティース部材５１は、中央部に凹部を有し、ステータコア２３は、環状ヨーク部材４１の凹部に、ティース部材５１の凹部を嵌め込むことで形成されている。さらに、環状ヨーク部材４１は、ヨーク４０を複数に分割する円弧状のヨーク部材４２により構成されている。すなわち、環状ヨーク部材４１は、このようなヨーク部材４２を複数個組み合わせて形成されている。本実施の形態では、ヨーク４０を４個の同一形状のヨーク部材４２に分割し、各ヨーク部材４２に５個のティース部材５１、そしてヨーク部材４２どうしの接合箇所に１個のティース部材５１を配置した一例を挙げている。

次に、ヨーク部材４２どうしの接合、およびヨーク部材４２とティース部材５１との接合について説明する。

図３は、ステータコア２３を構成するヨーク部材４２とティース部材５１との組み合わせを示す図である。

図３に示すように、まず、ヨーク部材４２は、一方の円弧状面上に、周方向に凸部と凹部とが所定の間隔で交互に配置されている。図３では、円弧状のヨーク基部４２ａの一方の円弧状面側から、６個のヨーク凸部４２ｂが等間隔で突出した一例を示している。また、これによって、５個のヨーク凹部４２ｃが形成される。さらに、ヨーク基部４２ａの円弧両端部にはヨーク接続部４２ｄが形成されている。このヨーク接続部４２ｄを介して各ヨーク部材４２を接合していくことで、環状ヨーク部材４１が形成される。また、ヨーク部材４２どうしをヨーク接続部４２ｄを介して接合したとき、ヨーク接続部４２ｄにも、あらかじめ形成されているヨーク凹部４２ｃと同様のヨーク凹部４２ｃが形成される。

一方、ティース部材５１は、その長手方向に直交する方向の一面の中央付近に凹部を有している。図３では、ティース基部５１ａから、２種類のティース凸部５１ｂが間隔を隔てて突出した一例を示している。また、これによって、ティース５０の外周側の一部を形成するティース凸部５１ｂとティース５０の内周側の一部を形成するティース凸部５１ｂとの間に、ティース凹部５１ｃが形成される。

ヨーク部材４２とティース部材５１とは以上のような構造を有しており、ヨーク部材４２の各ヨーク凹部４２ｃに、ティース部材５１のティース凹部５１ｃをそれぞれ嵌め込むことで、ステータコア２３を４分割した分割ステータコアが形成される。図４に、このようにして形成された分割ステータコア７０を示す。

なお、デュアルロータモータ１０の製造方法において、具体的なステータコア２３の製造手順としては次のような手順で行うことが好ましい。図３では、さらに、ステータコア２３に巻回される巻線の一例を示している。ここでは、巻線の一例として、巻線２４を巻回したボビン２５を用いてステータコア２３に巻線を巻回するような例を挙げて説明する。

まず、ヨーク部材４２の一端側のヨーク凹部４２ｃにティース部材５１のティース凹部５１ｃを嵌め込む。次に、ヨーク部材４２の他端側からボビン２５を挿入し、ティース凹部５１ｃを嵌め込んだ手前のヨーク凸部４２ｂにボビン２５を配置する。次に、ヨーク部材４２の一端側から２つ目のヨーク凹部４２ｃにティース部材５１のティース凹部５１ｃを嵌め込む。これにより、嵌め込んだ両ティース部材５１とヨーク凸部４２ｂとで囲まれた内周側および外周側のスロット２７が形成され、そのスロット２７に、巻線２４を巻回したボビン２５が配置される。そして、さらに、ヨーク部材４２の他端側からボビン２５を挿入し、ティース凹部５１ｃを嵌め込んだ手前のヨーク凸部４２ｂにボビン２５を配置する。ヨーク部材４２の他端側までこのような処理を繰り返して、ヨーク部材４２の一端側から他端側へと、ティース部材５１とボビン２５とを交互に配置していく。これにより、巻線２４を巻回した分割ステータコア７０が完成する。特に、このような製造手順を用いることにより、完成したティース間に巻線を巻回するような複雑かつ巻線占積率の低い処理は必要なくなり、巻線作業の効率化や巻線占積率の向上を図ることができる。

次に、巻線２４を巻回した分割ステータコア７０どうしを、ヨーク接続部４２ｄを介して接合していく。そして、互いに接合したヨーク接続部４２ｄに形成されるヨーク凹部４２ｃにも、それぞれティース部材５１のティース凹部５１ｃを嵌め込む。このようにして、ティース部材５１が環状ヨーク部材４１から内周側および外周側に突出し、環状ヨーク部材４１の周方向に所定の間隔で嵌め込まれたステータコア２３が形成される。特に、上述したような製造手順に従えば、これによって、巻線２４を巻回したステータコア２３であるステータ２０が完成する。

以上の説明のように、本実施の形態におけるデュアルロータモータ１０のステータコア２３は、ティース部材５１の一端が環状ヨーク部材４１から内周側に突出し、他端が環状ヨーク部材４１から外周側に突出するように、環状ヨーク部材４１の周方向に所定の間隔で、環状ヨーク部材４１にそれぞれのティース部材５１を嵌め込んだ構成である。このような構成とすることにより、環状ヨーク部材４１がティース部材５１の中央付近を支点として、それぞれのティース部材５１を支持するため、環状ヨーク部材４１上に各ティース部材５１が重量バランスよく安定して保持されることになる。このため、環状ヨーク部材４１上に各ティース部材５１を、重量および外力などに対してバランスよく強度を保って接合でき、簡易な構成で十分なステータコアの強度を確保できる。

また、環状ヨーク部材４１は、一方の環状面側に周方向に所定の間隔で凹部であるヨーク凹部４２ｃを有し、ティース部材５１は、中央部に凹部であるティース凹部５１ｃを有している。そして、ヨーク凹部４２ｃにティース凹部５１ｃを順次嵌め込むことでステータコア２３を形成している。すなわち、このように嵌め込むことで、ヨーク凸部４２ｂ間にティース基部５１ａの中央部が配置されるとともに、ティース凸部５１ｂ間にヨーク基部４２ａが配置されるように、ヨーク部材４２とティース部材５１が噛み合って接合される。このように凹部と凹部とを十字状に噛み合わすようにしてヨーク凹部４２ｃとティース凹部５１ｃとを接合しているため、簡易な構成であるとともに十分な接合強度を確保できる。

また、互いに接合したヨーク接続部４２ｄにヨーク凹部４２ｃが形成され、そのヨーク凹部４２ｃにもティース凹部５１ｃを嵌め込むような構成としている。このような構成とすることにより、ステータコア２３における接合強度が低下しているヨーク接続部４２ｄに対して、ティース凹部５１ｃを十字状に噛み合わすようにして接合するため、この箇所に接合するティース凹部５１ｃがヨーク接続部４２ｄの強度を補強するように作用する。このため、これによって、一体化されたステータコア２３としての強度も確保できることになる。

また、ヨーク凹部４２ｃにティース部材５１の中央部に形成されたティース凹部５１ｃを嵌め込むような一例を挙げて説明したが、ティース凹部５１ｃは必ずしもティース部材５１の中央部に形成される必要はない。通常、デュアルロータモータにおける外周側のティースは内周側のティースに比べて大きく、その分だけ重くなる。このため、例えば、外周側のティースと内周側のティースとの重量が等しくなるように、ティース凹部の位置を中央からずらした構造としてもよい。これにより、ティース部材５１は、外周側と内周側とがより重量バランスよく支えられることになり安定する。

次に、本実施の形態における各分割部材のより詳細な構成について説明する。

ステータコア２３を構成する上述した各分割部材、すなわちヨーク部材４２やティース部材５１は、例えば、珪素鋼板などの金属板を打ち抜いた板状体を積層することにより形成されている。

図５は、ヨーク部材４２およびティース部材５１を形成するための各板状体を示す図である。図５（ａ）は、ヨーク部材４２を形成するための２種類の板状体であるヨーク基部板４５とヨーク凸部板４６とを示している。また、図５（ｂ）は、ティース部材５１を形成するための３種類の板状体であるティース基部板５２と、ティース５０の内周側の一部を形成するためのティース凸部板５３と、ティース５０の外周側の一部を形成するためのティース凸部板５４とを示している。また、それぞれの板状体は、それぞれを接合し固着するための小凹凸部であるかしめ部８０が、図５に示すような配置で形成されている。かしめ部８０は、例えば、板状体の一面に小凸部およびこの小凸部に対応した他面の位置に小凹部を形成するような穴である。このように、各板状体は、一面に小凸部および他面に小凹部を形成する少なくとも１つのかしめ部８０を有している。そして、それぞれの小凸部と小凹部とを嵌め合わすように板状体を複数枚重ね、重ねた板状体の両面を押圧することでかしめ部８０がかしめられ、これによって、板状体を積層して形成された各分割部材が形成される。また、ヨーク部材４２どうしを接合するため、図５（ａ）に示すように、ヨーク基部板４５の周方向一端には周方向に凹形状を有したヨーク接合凹部４５ａ、周方向他端には周方向に凸形状を有したヨーク接合凸部４５ｂが形成されている。

図６は、図５（ａ）に示したヨーク基部板４５とヨーク凸部板４６とを用いて形成したヨーク部材４２を示す図である。図６（ａ）は、ヨーク基部４２ａとして、ヨーク基部板４５を積層して形成したヨーク基部部材４３、およびヨーク凸部４２ｂとして、ヨーク凸部板４６を積層して形成したヨーク凸部部材４４を示している。また、図６（ｂ）は、ヨーク基部部材４３上にさらに複数のヨーク凸部部材４４を積層して形成したヨーク部材４２を示している。

図６（ａ）に示すように、複数枚のヨーク基部板４５を重ね、重ねたヨーク基部板４５の両面を押圧することでヨーク基部部材４３が形成される。一方、複数枚のヨーク凸部板４６を重ね、重ねたヨーク凸部板４６の両面を押圧することでヨーク凸部部材４４が形成される。さらに、ヨーク基部部材４３の各かしめ部８０にヨーク凸部部材４４のかしめ部８０を合わせて押圧することで、図６（ｂ）に示すようなヨーク部材４２が形成される。なお、複数枚のヨーク基部板４５を重ね、その上に各かしめ部８０を一致させて、さらに複数枚ごとのヨーク凸部部材４４を重ね、これら板状体を一度に押圧してヨーク部材４２を形成してもよい。また、互いに隣接するヨーク部材４２において、一方のヨーク部材４２のヨーク接合凹部４５ａに他方のヨーク部材４２のヨーク接合凸部４５ｂが嵌合するように組み合わせ、このようにして複数組み合せて環状とすることにより環状ヨーク部材４１が形成される。

図７は、ヨーク基部板４５とヨーク凸部板４６を打ち抜くための帯状金属材料を示す図である。図７（ａ）は、ヨーク基部板４５を打ち抜くための帯状金属材料４７を示し、図７（ｂ）は、ヨーク凸部板４６を打ち抜くための帯状金属材料４８を示している。

また、図８は、図５（ｂ）に示したティース基部板５２とティース凸部板５３とティース凸部板５４とを用いて形成したティース部材５１を示す図である。図８（ａ）は、ティース基部５１ａとして、ティース基部板５２を積層して形成したティース基部部材５５、およびティース凸部５１ｂとして、ティース凸部板５３を積層して形成したティース凸部部材５６とティース凸部板５４を積層して形成したティース凸部部材５７を示している。また、図８（ｂ）は、ティース基部部材５５上に、さらにティース凸部部材５６とティース凸部部材５７とを積層して形成したティース部材５１を示している。

図８（ａ）に示すように、複数枚のティース基部板５２を重ね、重ねたティース基部板５２の両面を押圧することでティース基部部材５５が形成される。一方、複数枚のティース凸部板５３を重ね、重ねたティース凸部板５３の両面を押圧することでティース凸部部材５６が形成される。また、複数枚のティース凸部板５４を重ね、重ねたティース凸部板５４の両面を押圧することでティース凸部部材５７が形成される。さらに、ティース基部部材５５の一方のかしめ部８０にティース凸部部材５６のかしめ部８０を合わせ、ティース基部部材５５の他方のかしめ部８０にティース凸部部材５７のかしめ部８０を合わせて押圧することで、図８（ｂ）に示すようなティース部材５１が形成される。なお、複数枚のティース基部板５２を重ね、その上に各かしめ部８０を一致させて、さらに複数枚のティース凸部部材５６と複数枚のティース凸部部材５６とを重ね、これら板状体を一度に押圧してティース部材５１を形成してもよい。

図９は、ティース基部板５２、ティース凸部板５３およびティース凸部板５４を打ち抜くための帯状金属材料を示す図である。図９（ａ）は、ティース基部板５２を打ち抜くための帯状金属材料５８を示し、図９（ｂ）は、ティース凸部板５３を打ち抜くための帯状金属材料５９を示し、図９（ｃ）は、ティース凸部板５４を打ち抜くための帯状金属材料６０を示している。

図７および図９で示したように、本実施の形態においては、帯状金属材料から分割部材の形状に打ち抜いた板状体を利用して各分割部材を形成している。一方、例えば、金属材料をティース形状など含めた環状形状に一体で打ち抜き、ステータコアを形成するような場合、例えば環状の内側などの不要な面積が多くなり、材料の利用効率が低くなる。これに対して、分割部材を組み合わせてステータコアを形成するような手法を用いると、各分割部材はステータコアよりも小さく、形状も単純化できる。このため、図７および図９からも明らかなように、金属材料に対して、利用する部材の面積比率を高めることができる。すなわち、本実施の形態のように、ステータコア２３を複数種類に分割する分割部材を組み合わせて形成し、さらに、分割部材は小部材から大部材へと複数段階に分割するような手法を用いることにより、材料の利用効率を高めることができる。

なお、以上の説明では、各分割部材は板状体を積層した形成された一例を挙げて説明したが、ヨーク部材やティース部材などが鉄粉磁性体をプレス成形して形成された分割部材であってもよい。

本発明に係るデュアルロータモータおよびその製造方法は、簡易な構成で十分なステータコアの強度を確保できるため、家電製品や電装品など、高出力で高効率、低騒音、低コストが求められるデュアルロータモータに適している。

本発明の実施の形態におけるデュアルロータモータの断面を示す図 同デュアルロータモータのステータコアの斜視図 同デュアルロータモータのステータコアを構成するヨーク部材とティース部材との組み合わせを示す図 同デュアルロータモータの分割ステータコアを示す図 同デュアルロータモータのヨーク部材およびティース部材を形成するための各板状体を示す図 同デュアルロータモータのヨーク基部板とヨーク凸部板とを用いて形成したヨーク部材を示す図 同デュアルロータモータのヨーク基部板とヨーク凸部板を打ち抜くための帯状金属材料を示す図 同デュアルロータモータのティース基部板と２種類のティース凸部とを用いて形成したティース部材を示す図 同デュアルロータモータのティース基部板と２種類のティース凸部板を打ち抜くための帯状金属材料を示す図

符号の説明

１０ デュアルロータモータ
１１ 回転軸
１２ 内側ロータ
１２ａ，１３ａ 永久磁石
１３ 外側ロータ
２０ ステータ
２３ ステータコア
２５ ボビン
２７ スロット
４０ ヨーク
４１ 環状ヨーク部材
４２ ヨーク部材
４２ａ ヨーク基部
４２ｂ ヨーク凸部
４２ｃ ヨーク凹部
４２ｄ ヨーク接続部
４３ ヨーク基部部材
４４ ヨーク凸部部材
４５ ヨーク基部板
４５ａ ヨーク接合凹部
４５ｂ ヨーク接合凸部
４６ ヨーク凸部板
４７，４８，５８，５９，６０ 帯状金属材料
５０ ティース
５１ ティース部材
５１ａ ティース基部
５１ｂ ティース凸部
５１ｃ ティース凹部
５２ ティース基部板
５３，５４ ティース凸部板
５５ ティース基部部材
５６，５７ ティース凸部部材
７０ 分割ステータコア

Claims (10)

1. 環状のヨークと複数のティースとを含むステータコアに巻線を巻回したステータと、このステータの内周側に回転軸を中心として回転自在に配置した内側ロータと、このステータの外周側に前記回転軸を中心として回転自在に配置した外側ロータとを備え、前記ステータコアが複数個の分割部材を組み合わせて形成されているデュアルロータモータであって、
   前記ステータコアは、
   前記ヨークを形成するための前記分割部材である環状の環状ヨーク部材と、
   前記ティースを形成するための前記分割部材である複数のティース部材とを含み、
   前記ティース部材の一端が前記環状ヨーク部材から内周側に突出し、他端が前記環状ヨーク部材から外周側に突出するように、前記環状ヨーク部材の周方向に所定の間隔で、前記環状ヨーク部材にそれぞれの前記ティース部材を嵌め込み、前記ステータコアを形成したことを特徴とするデュアルロータモータ。
2. 前記環状ヨーク部材は、一方の環状面側に、周方向に所定の間隔で凹部を有し、
   前記ティース部材は、中央部に凹部を有し、
   前記ステータコアは、前記環状ヨーク部材の凹部に、前記ティース部材の凹部を嵌め込むことで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のデュアルロータモータ。
3. 前記環状ヨーク部材は、さらに、前記分割部材である円弧状のヨーク部材を複数個組み合わせて形成されていることを特徴とする請求項２に記載のデュアルロータモータ。
4. 前記ヨーク部材は、さらに、前記分割部材である円弧状のヨーク基部部材と、前記ヨーク基部部材の円弧状面上に周方向に所定の間隔で配置される前記分割部材であるヨーク凸部部材とを含むことを特徴とする請求項３に記載のデュアルロータモータ。
5. 前記ティース部材は、さらに、前記分割部材であるティース基部部材と、前記ティース基部部材の両端に配置される前記分割部材である２種類のティース凸部部材とを含むことを特徴とする請求項２から４までのいずれか一項に記載のデュアルロータモータ。
6. 前記ヨーク部材は、さらに、前記分割部材である円弧状のヨーク基部部材と、前記ヨーク基部部材の円弧状面上に周方向に所定の間隔で配置される前記分割部材であるヨーク凸部部材とを含み、
   前記ティース部材は、さらに、前記分割部材であるティース基部部材と、前記ティース基部部材の両端に配置される前記分割部材である２種類のティース凸部部材とを含み、
   前記ヨーク基部部材、前記ヨーク凸部部材、前記ティース基部部材および前記ティース凸部部材のそれぞれは、複数枚の板状体を積層して一体化されていることを特徴とする請求項３に記載のデュアルロータモータ。
7. 前記板状体は、一面に小凸部およびこの小凸部に対応した他面の位置に小凹部を形成する少なくとも１つの小凹凸部を有し、前記ヨーク基部部材、前記ヨーク凸部部材、前記ティース基部部材および前記ティース凸部部材のそれぞれは、それぞれの前記小凸部と前記小凹部とを嵌め合わすことで形成されていることを特徴とする請求項６に記載のデュアルロータモータ。
8. 前記ヨーク基部部材の前記小凹凸部に複数の前記ヨーク凸部部材の前記小凹凸部とを嵌め合わすことで、前記ヨーク部材が形成され、
   前記ティース基部部材の前記小凹凸部に、前記２種類のティース凸部部材の前記小凹凸部とを嵌め合わすことで、前記ティース部材が形成されていることを特徴とする請求項７に記載のデュアルロータモータ。
9. 前記環状ヨーク部材と前記ティース部材とのそれぞれは、複数枚の板状体を積層して一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のデュアルロータモータ。
10. 環状のヨークと複数のティースとを含むステータコアに巻線を巻回したステータと、このステータの外周側に回転軸を中心として回転自在に配置した外側ロータと、このステータの内周側に前記回転軸を中心として回転自在に配置した内側ロータとを備え、前記ステータコアが複数個の分割部材を組み合わせて形成されているデュアルロータモータの製造方法であって、
    異なった形状の板状体をそれぞれに複数枚積層してヨーク部材を形成するステップと、
    異なった形状の板状体をそれぞれに複数枚積層してティース部材を形成するステップと、
    前記ティース部材の一端が前記ヨーク部材から内周側に突出し、他端が前記ヨーク部材から外周側に突出するように、前記ヨーク部材の周方向に所定の間隔でそれぞれの前記ティース部材を嵌め込むステップとを備えたことを特徴とするデュアルロータモータの製造方法。

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