JP6629366B2

JP6629366B2 - 集合装置

Info

Publication number: JP6629366B2
Application number: JP2018031095A
Authority: JP
Inventors: 秀夫藤原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: US10958143B2; JP2019146455A; CN110190719A; US20190267878A1; CN110190719B

Description

本発明は、対象部材を集合させる集合装置に関する。

電動機や発電機などの回転電機は、円筒状に形成されたステータと、ステータの内側に回転自在に配置されたロータとを備える。ステータのステータコアに設けられたスロットに、Ｕ字状のコイルセグメント（電気導体）の脚部を挿通した後、突出した部分を周方向に曲げて溶接することにより、コイルを構成する。

特許文献１の電気導体の整列装置及び方法では、Ｕ字状の複数の電気導体の一方の脚部を保持する複数の保持部と、複数の保持部を径方向に移動させる移動部とを備え、複数の電気導体を整列させる場合に、一方の脚部を保持した保持部を径方向内側に移動させることで、複数の電気導体を円周方向に重ねながら円環状に整列させている。

国際公開第２０１４／０１０６４２号公報

しかしながら、特許文献１では、電気導体の一方の脚部を保持した保持部を移動させる移動部が必要となり、装置が複雑化する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で複数の対象部材を集合させることができる集合装置を提供することを目的とする。

本発明の集合装置は、２本の脚部と前記２本の脚部を連結する連結部とを有する複数の対象部材を集合させる集合装置であって、前記対象部材の前記脚部を支持する支持部と、前記支持部とは離間して設けられた基部とを有する複数の支持アームと、第１の円弧状の外周部を有し、前記第１の円弧の曲率中心回りに第１周方向に回転可能に設けられた第１回転部材と、前記第１回転部材の外周部を挟んで曲率中心が前記第１の円弧の曲率中心の反対側にあって第２の円弧状の外周部を有し、前記第２の円弧の曲率中心回りに前記第１周方向とは逆向きの第２周方向に回転可能に設けられた第２回転部材と、前記第１回転部材を前記第１周方向に回転させ、前記第２回転部材を前記第２周方向に回転させる回転機構と、を備え、前記第１回転部材は、前記第１の円弧の径方向において前記支持部を前記基部より外側に位置した状態で前記基部を保持する第１保持部が前記第１回転部材の外周部に沿って所定間隔で複数形成され、回転により前記複数の支持アームのそれぞれを前記第１周方向に回転させ、前記第２回転部材は、前記第２の円弧の径方向において前記支持部を前記基部より内側に位置した状態で前記基部を保持する溝状の第２保持部が外周面に前記所定間隔で複数形成され、回転により、前記複数の支持アームのそれぞれを、前記第２周方向に回転させ、前記回転機構は、前記第１回転部材を前記所定間隔の長さ前記第１周方向に回転させた場合に、前記第２回転部材を前記所定間隔の長さ前記第２周方向に回転させることを特徴とする。なお、前記第２の円弧は、前記第１の円弧に接するように形成されていることが好ましい。

本発明によれば、回転機構は、第１回転部材を所定間隔の長さ第１周方向に回転させた場合に、第２回転部材を所定間隔の長さ第２周方向に回転させるので、第１保持部と第２保持部とが対向するようにすると、第１保持部で保持した基部を、第２保持部で保持するように移動させることができる。

本発明では、第１保持部は、支持部を基部より外側に位置した状態で複数の支持アームのそれぞれの基部を保持し、第２保持部は、支持部を基部より内側に位置した状態で複数の支持アームのそれぞれの基部を保持する。従って、第１保持部を備える第１回転部材では、支持アームの基部が所定長さ移動した場合に、基部よりも外側にある支持部の移動長さは、前記所定長さより長い。これに対し、第２保持部を備える第２回転部材では、支持アームの基部が前記所定長さ移動した場合に、基部よりも内側にある支持部の移動長さは、前記所定長さより短い。このため、複数の支持アームを第１保持部から第２保持部に移動させると、隣り合う支持アームの支持部同士の間隔が狭くなる。

本発明によれば、支持部は、対象部材の脚部を支持しているので、隣り合う支持アームの支持部同士の間隔を狭くすることで、隣り合う対象部材の脚部同士の間隔を狭くすることができる。これにより、複数の対象部材を、第１保持部にガイドされた場合よりも小さい範囲で集合させることができる。

また、前記第１回転部材の曲率半径と、前記第２回転部材の曲率半径とは異なることが好ましい。

この構成によれば、第１回転部材と第２回転部材とのうち、曲率半径が大きい回転部材は、曲率半径が小さい回転部材に比べて、同じ長さ回転する場合に要する回転角度が小さくなる。従って、曲率半径が大きい回転部材は、曲率半径が小さい回転部材より、外周部を設ける角度を小さくすることができる。これにより、曲率半径が小さい回転部材の周囲にスペースを確保したい等の要望に柔軟に対応することができる。

また、前記第１保持部は、前記第１回転部材の外周面に形成された溝により形成されていることが好ましい。

この構成によれば、基部を確実に保持することができ、支持アームの移動時のガタツキを抑制することができる。

さらに、前記第２保持部は、円弧状の溝により形成され、前記基部は、前記第２保持部に嵌合するローラにより形成されていることが好ましい。

この構成によれば、基部はローラであるので、第２保持部で基部を保持した後にも、第２保持部内でローラである基部を回転することができ、支持アームの角度（向き）調整を行うことができる。

また、前記回転機構は、前記第１回転部材の回転中心に設けられた第１プーリと、前記第２回転部材の回転中心に設けられた第２プーリと、回転可能な駆動プーリと、前記駆動プーリを回転するモータと、前記駆動プーリが回転した場合に、前記第１プーリが前記第１周方向に回転し、前記第２プーリが前記第２周方向に回転するように、前記第１プーリと前記第２プーリと前記駆動プーリとに掛け渡されたベルトと、を備えることが好ましい。

この構成によれば、簡単な構成で、第１回転部材を所定間隔の長さ第１周方向に回転させた場合に、第２回転部材を所定間隔の長さ第２周方向に回転させることができる。例えば、第１回転部材の曲率半径と第２回転部材の曲率半径とが同じである場合、第１プーリと第２プーリとは同じ径で形成し、第１回転部材の曲率半径が、第２回転部材の曲率半径の１／３である場合、第１プーリは、第２プーリの３倍の径で形成する。

本発明の集合装置により集合されたコイルセグメントが挿入された回転電機のステータを示す斜視図。ステータコアとコイルセグメントとを示す斜視図。コイルセグメントを示す斜視図。コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。支持アームが第１保持部に挿入されている状態の集合装置を示す上面図。支持アームが第２保持部に挿入ドされている状態の集合装置を示す上面図。集合装置を示す下面図。集合装置を分解して示す斜視図。集合装置を分解して示す斜視図。支持アームとコイルセグメントと抜出防止板とを示す斜視図。第１の支持アームの基部を第１回転板の第１保持部で保持した状態の集合装置を示す上面図。第１の支持アームの基部を第１回転板の第１保持部と第２回転板の第２保持部とで保持した状態の集合装置を示す上面図。第１の支持アームの基部を第２回転板の第２保持部で保持した状態の集合装置を示す上面図。第１の支持アームの基部及び第２の支持アームの基部を第２回転板の第２保持部で保持した状態の集合装置を示す上面図。コイルセグメントを集合させた状態の集合装置を示す上面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

先ず、回転電機の構造の一例について説明する。

図１及び図２に示すように、電動機や発電機などの回転電機は、円筒状に形成されたステータ１と、ステータ１の内側に回転自在に配置されたロータ（図示せず）とを備える。

ステータ１は、ステータコア２と、コイル３とを備える。ステータコア２は、円筒形状であり、回転軸方向に貫通する複数のスロット２ａが周方向に間隔を存して複数設けられている。各スロット２ａは、ステータコア２の径方向断面形状がステータコア２の中心側から径方向に向かって放射状に延びるように形成されており、ステータコア２に形成されたスリット２ｂを介してステータコア２の内周面に連通している。なお、スリット２ｂは設けなくてもよい。

コイル３は、図３に示すコイルセグメント４をスロット２ａに一方から挿入し、スロット２ａの他方から突出した突出部分を周方向に捩り曲げて溶接することにより構成される。

コイルセグメント４は、複数本、実施形態では４本の断面長方形状の導体（平角線の導線）を幅の広い方の面が対向するように１列に整列させて１つの束にしてＵ字状に形成したものであり、一対の脚部４ａ，４ａと、両脚部４ａ，４ａの一方端（図では上端）を連結する頭部４ｂとからなる。

なお、コイルセグメント４は、複数の平角線を幅方向に整列させた束であればよく、例えば、複数の平角線を幅の狭い方の面が対向するように１列に整列させたものであってもよい。

頭部４ｂの中央には、平角線の整列方向にＳ字状に湾曲するＳ字状部４ｃが形成されている。また、頭部４ｂは、その中央（Ｓ字状部４ｃの中央）から両脚部４ａ，４ａに向かって下方に傾斜している。コイルセグメント４の脚部４ａは、対応するスロット２ａに一方から挿入されている。スロット２ａの他方からは、コイルセグメント４の脚部４ａが突出している。

スロット２ａの他方から突出した脚部４ａの突出部分４ｄは、図４Ａに示すように、曲げ装置（図示せず）によりステータコア２の周方向に曲げられ、対応する突出部分４ｄの先端部４ｅ同士が溶接装置（図示せず）により溶接される。このようにして、径方向に８層（８本）のコイルセグメント４が積層配置されたステータ１が完成する。ここでは、径方向の内側から外側に向かって、１層、２層、・・・、８層の順に並んでいる。

なお、本実施形態のコイル３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルであり、各スロット２ａに挿入されるコイルセグメント４の脚部４ａは、周方向に、Ｕ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に並ぶ。図４Ｂでは、３つの相のうちの１相のコイル（例えば、Ｕ相コイル）のみを示している。

［集合装置］
次に、図５及び図６に示すように、複数、例えば１８本のコイルセグメント４を、集合させる集合装置１０について説明する。

集合装置１０は、円盤状で回転可能な第１回転部１１と、外周部が円弧状で回転可能な第２回転部１２と、第１回転部１１及び第２回転部１２により回転される１８本の支持アーム１３とを備える。第１回転部１１及び第２回転部１２は、ベース（図示せず）に回転可能に取り付けられている。１８本の支持アーム１３は、それぞれコイルセグメント４を支持する。

第１回転部１１は、１８本の支持アーム１３を扇状に配置し（図５参照）、第２回転部１２は、１８本の支持アーム１３を集合するように配置する（図６参照）。

本実施形態では、１８本の支持アーム１３のうち、図５において最も反時計方向Ｄ１側にある支持アーム１３を、第１の支持アーム１３と称し、第１の支持アーム１３の時計方向Ｄ２側で第１の支持アーム１３にリンクする支持アーム１３を、第２の支持アーム１３と称し、図５において最も時計方向Ｄ２側にある支持アーム１３を、第１８の支持アーム１３と称する。

図７に示すように、集合装置１０は、第１ガイド板１４と、第２ガイド板１５と、制御装置１６（図９参照）と、第２ガイド板１５の上部を覆う上カバー１７とを備える。第１ガイド板１４及び第２ガイド板１５は、ベースに取り付けられている。制御装置１６は、集合装置１０を統括的に制御する。なお、図７では、支持アーム１３の図示を省略している。

第１回転部１１は、第１回転板１１ａと、第１回転板１１ａとの間で支持アーム１３を挟持する第１上板１１ｂ（図５参照）と、第１回転板１１ａの下面に取り付けられた第１プーリ１１ｃとを備える。第１上板１１ｂは、第１回転板１１ａに取り付けられている。第１上板１１ｂを取り付けると、第１回転板１１ａと、第１上板１１ｂとの間で支持アーム１３は挟持される。これにより、支持アーム１３の上下方向のガタツキが抑制される。

第１回転板１１ａの外周面には、詳しくは後述する支持アーム１３の基部２１が挿入される溝形状の第１保持部１１ｄが所定ピッチで１８個形成されている。第１ガイド板１４は、第１回転板１１ａの外側で円弧状に形成されている。第１ガイド板１４は、支持アーム１３が反時計方向Ｄ１に回転可能になるように、第１保持部１１ｄに挿入された基部２１をガイドする。

第２回転部１２は、第２回転板１２ａと、第２回転板１２ａの下面に取り付けられた第２プーリ１２ｂとを備える。第２プーリ１２ｂは、詳しくは後述するベルト２７が巻き掛けられる溝部の径が、第１プーリ１１ｃのベルト２７が巻き掛けられる溝部の径より大きく（例えば、３倍）形成されている。なお、第２プーリ１２ｂの溝部の径と、第１プーリ１１ｃの溝部の径とを同じにしてもよい。この場合、第１回転板１１ａと第２回転板１２ａとは、同じ径となる。

第２回転板１２ａの外周面には、支持アーム１３の基部２１が挿入される溝形状の第２保持部１２ｃが所定ピッチで１８個形成されている。第２ガイド板１５は、第２回転板１２ａの外側で円弧状に形成され、支持アーム１３が時計方向Ｄ２に回転可能になるように、第２保持部１２ｃに挿入された基部２１をガイドする。

集合装置１０は、駆動プーリ２５と、中継プーリ２６と、ベルト２７と、駆動プーリ２５を回転するモータ２９（図９参照）とを備える。中継プーリ２６は、ベースに回転可能に取り付けられ、モータ２９は、ベースに取り付けられている。ベルト２７は、第１プーリ１１ｃ、第２プーリ１２ｂ、中継プーリ２６、駆動プーリ２５に掛け渡されている。本実施形態では、モータ２９は、制御装置１６により駆動が制御される。

図８及び図９に示すように、支持アーム１３は、第１アーム部１３ａと、第１アーム部１３ａの一端部に連設された第２アーム部１３ｂとを備える。第１アーム部１３ａには、コイルセグメント４の一方の脚部４ａが挿入される凹部が形成された第１ホルダ１３ｃが形成されている。

第２アーム部１３ｂには、コイルセグメント４の他方の脚部４ａが挿入される凹部が形成された第２ホルダ１３ｄが形成されている。なお、第１ホルダ１３ｃと第２ホルダ１３ｄとは、少なくとも一方を形成すればよい。

第１アーム部１３ａの他端部は、第１板部１３ｅと第２板部１３ｆとが形成されている。第１板部１３ｅは、第２板部１３ｆより下方に形成されており、第１板部１３ｅと第２板部１３ｆとは、段付き状に形成されている。

第１板部１３ｅの底面には、ローラ形状を有する基部２１が反時計方向Ｄ１及び時計方向Ｄ２に回転可能に取り付けられている。第１板部１３ｅの上面には、基部２１と同軸であるリンクシャフト２２が立設されている。

第２板部１３ｆには、隣り合う支持アーム１３の第１板部１３ｅに設けられたリンクシャフト２２が挿入されるリンク孔１３ｇが形成されている。リンクシャフト２２が隣り合う支持アーム１３のリンク孔１３ｇに挿入されると、隣り合う支持アーム１３同士はリンクして一緒に動く状態となる。本実施形態では、１８本の支持アーム１３は、隣り合うもの同士でリンクした状態となっている。

図９は、第１１〜第１８の支持アーム１３が、隣り合うもの同士でリンクした状態でセットされ、第１０の支持アーム１３を、第１１の支持アーム１３にリンクするようにセットする状態を示している。

図１０に示すように、集合装置１０には、第１ホルダ１３ｃに挿入された脚部４ａと、第２ホルダ１３ｄに挿入された脚部４ａとが、第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄから抜け出るのを防止する抜出防止板３１が設けられている。抜出防止板３１は、第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄの間を通るような円弧状で形成されている。なお、図７〜図９では、抜出防止板３１の図示を省略している。

第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄに挿入されたそれぞれの脚部４ａが、第１回転部１１の径方向に移動した場合にも、脚部４ａは、抜出防止板３１に当接する。これにより、脚部４ａが、第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄから抜け出るのが防止される。なお、抜出防止板３１は設けないようにしてもよい。

図１１に示す初期状態では、第１〜第１８の支持アーム１３は、コルセグメント搬送装置（図示せず）により搬送されたコイルセグメント４が挿入される挿入位置に位置する。このとき、第１の支持アーム１３は、基部２１が第１回転板１１ａの第１保持部１１ｄのみにより保持されている。

［コイルセグメント集合］
集合装置１０を用いて、複数（１８本）のコイルセグメント４を、ステータコア２のスロットのスロット２ａに対応した位置に集合させる場合、先ず、制御装置１６は、図１１に示すように、第１〜第１８の支持アーム１３が挿入位置に位置するようにセットする。
なお、図１１〜図１４では、第１上板１１ｂ及び上カバー１７の図示を省略している。

コイルセグメント搬送装置は、コイルセグメント４を搬送し、一対の脚部４ａ，４ａを第１の支持アーム１３の第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄに挿入する（挿入制御）。コイルセグメント搬送装置は、上記挿入制御を、第２〜第１８の支持アーム１３に対しても行う。

次に、制御装置１６は、モータ２９を駆動して、駆動プーリ２５を時計方向Ｄ２に回転する。駆動プーリ２５が時計方向Ｄ２に回転すると、第１プーリ１１ｃは、反時計方向Ｄ１に回転し、第２プーリ１２ｂは、時計方向Ｄ２に回転する。これにより、第１プーリ１１ｃが取り付けられた第１回転板１１ａは反時計方向Ｄ１に回転し、第２プーリ１２ｂが取り付けられた第２回転板１２ａは時計方向Ｄ２に回転する。

本実施形態では、第２プーリ１２ｂは、ベルト２７が巻き掛けられる溝部の径が、第１プーリ１１ｃのベルト２７が巻き掛けられる溝部の径の３倍で形成されている。このため、図１２に示すように、図１１の状態から第１回転板１１ａが所定角度（例えば、１５°）回転すると、第２回転板１２ａはその１／３となる５°回転する。また、第１回転板１１ａが１５°回転した場合の第１保持部１１ｄの回転円弧長さは、第２回転板１２ａが５°回転した場合の第２保持部１２ｃの回転円弧長さと同じとなる。

図１２に示す状態では、第１の支持アーム１３の基部２１が、第１回転板１１ａの第１保持部１１ｄと、第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃとにより保持された状態となる。

図１２に示す状態から、第１回転板１１ａが１５°回転し、第２回転板１２ａが５°回転すると、図１３に示すように、第２の支持アーム１３の基部２１が、第１回転板１１ａの第１保持部１１ｄと、第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃとにより保持され、第１の支持アーム１３の基部２１が、第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃのみにより保持された状態となる。

図１３に示す状態から、第１回転板１１ａが１５°回転し、第２回転板１２ａが５°回転すると、図１４に示すように、第３の支持アーム１３の基部２１が、第１回転板１１ａの第１保持部１１ｄと、第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃとにより保持され、第１及び第２の支持アーム１３の基部２１が、第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃのみにより保持された状態となる。

図１３及び図１４に示す状態では、第１の支持アーム１３及び第２の支持アーム１３は、基部２１が第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃのみにより保持された状態で時計方向Ｄ２に回転する。

図１３及び図１４に示す状態では、第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄは、基部２１よりも、第２回転板１２ａの径方向における内側に位置する。従って、第１の支持アーム１３及び第２の支持アーム１３が時計方向Ｄ２に回転すると、第１の支持アーム１３の第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄと、第２の支持アーム１３の第１ホルダ１３ｃ及び第２ホルダ１３ｄとが近づく。

図１４に示す状態では、第１の支持アーム１３により支持されたコイルセグメント４の頭部４ｂと、第２の支持アーム１３により支持されたコイルセグメント４の頭部４ｂとが重なる。

制御装置１６は、図１２に示す状態から、例えば、第１回転板１１ａが２７０°回転し、第２回転板１２ａが９０°回転するように、モータ２９を駆動する。これにより、第１〜第１８の支持アーム１３の基部２１が、全て第２回転板１２ａの第２保持部１２ｃにより保持された状態となる。この状態から更に、制御装置１６は、例えば、第１回転板１１ａが３０°回転し、第２回転板１２ａが１０°回転するように、モータ２９を駆動する。これにより、図１５に示すように、第１〜第１８の支持アーム１３のそれぞれにより支持されたコイルセグメント４が、重なるように集合される。

コイルセグメント組み付け装置（図示せず）は、重なるように集合された１８本のコイルセグメント４を保持して搬送し、脚部４ａをステータコア２のスロット２ａに挿入する。

集合装置１０により集合された１８本のコイルセグメント４は、スロット２ａに対応した位置に位置決めされる。これにより、１８本のコイルセグメント４をスロット２ａに確実に挿入することができる。

本実施形態では、第２プーリ１２ｂは、ベルト２７が巻き掛けられる溝部の径が、第１プーリ１１ｃのベルト２７が巻き掛けられる溝部の径の３倍で形成されているため、第２回転板１２ａの回転角度は、第１回転板１１ａの回転角度の１／３となる。従って、第２回転板１２ａの方位角度を、第１回転板１１ａの方位角度より小さくすることができ、第１回転板１１ａの周囲にスペースを確保したい等の要望に柔軟に対応することができる。

また、第２プーリ１２ｂのベルト２７が巻き掛けられる溝部の径を、第１プーリ１１ｃのベルト２７が巻き掛けられる溝部の径よりも小さくしてもよい。この場合、第１回転板１１ａの回転角度は、第２回転板１２ａの回転角度より小さくなる。従って、第１回転板１１ａの方位角度を、第２回転板１２ａの包囲角度より小さくすることができ、第２回転板１２ａの周囲にスペースを確保したい等の要望に柔軟に対応することができる。

なお、上記実施形態では、第１回転板１１ａの外周面に第１保持部１１ｄを形成しているが、第１保持部１１ｄを形成しないようにしてもよい。この場合、例えば、第１回転板１１ａの外周面で第１〜第１８の支持アーム１３の基部２１を保持し、第１回転部１１が反時計方向Ｄ１に回転した場合に一緒に回転し、第１８の支持アーム１３の基部２１を押圧して反時計方向Ｄ１に回転させる押圧部材を設ける。これにより、第１回転部１１の反時計方向Ｄ１への回転に応じて、第１〜第１８の支持アーム１３を反時計方向Ｄ１に回転させることができる。

また、上記実施形態では、第２回転板１２ａに形成された第２保持部１２ｃにより、支持アーム１３の基部２１を保持しているが、第２回転板１２ａに凸部を形成し、支持アーム１３に孔や溝を形成し、第２回転板１２ａの凸部により、支持アーム１３の孔や溝を保持する構造でもよい。

上記実施形態では、隣り合う支持アーム１３同士をリンクさせているが、リンクさせないようにしてもよい。

上記実施形態では、第１プーリ１１ｃ、第２プーリ１２ｂ、駆動プーリ２５、中継プーリ２６、ベルト２７、及びモータ２９を備える回転機構により、第１回転部１１と第２回転部とを逆方向に回転しているが、第１回転部１１及び第２回転部１２にギヤを設け、これらのギヤを噛合させて、一方のギヤをモータにより回転することで、第１回転部１１と第２回転部とを逆方向に回転する回転機構でもよい。

また、ベルト２７を、両面ギヤ歯形状が形成されたベルトから構成し、第１プーリ１１ｃ、第２プーリ１２ｂ、駆動プーリ２５、及び中継プーリ２６の各軸部の外周面に、ベルトのギヤ歯に噛合するギヤ歯を形成するようにしてもよい。

上記実施形態では、Ｕ字状のコイルセグメント４を重ねて集合させる集合装置に本発明を実施しているが、２本の脚部と２本の脚部を連結する連結部とを有する対象部材を集合させる集合装置であれば実施可能である。例えば、Ｈ字状やＶ字状の対象部材を集合させる集合装置に実施してもよい。

１…ステータ、２…ステータコア、２ａ…スロット、２ｂ…スリット、３…コイル、４…コイルセグメント、４ａ…脚部、４ｂ…頭部、１０…集合装置、１１…第１回転部、１１ａ…第１回転板、１１ｂ…第１上板、１１ｃ…第１プーリ、１１ｄ…第１保持部、１２…第２回転部、１２ａ…第２回転板、１２ｂ…第２プーリ、１２ｃ…第２保持部、１３…支持アーム、１３ｃ…第１ホルダ、１３ｄ…第２ホルダ、１４…第１ガイド板、１５…第２ガイド板、１６…制御装置、１７…上カバー、２１…基部、２２…リンクシャフト、２５…駆動プーリ、２６…中継プーリ、２７…ベルト、２９…モータ、３１…抜出防止板

Claims

２本の脚部と前記２本の脚部を連結する連結部とを有する複数の対象部材を集合させる集合装置であって、
前記対象部材の前記脚部を支持する支持部と、前記支持部とは離間して設けられた基部とを有する複数の支持アームと、
第１の円弧状の外周部を有し、前記第１の円弧の曲率中心回りに第１周方向に回転可能に設けられた第１回転部材と、
前記第１回転部材の外周部を挟んで曲率中心が前記第１の円弧の曲率中心の反対側にあって前記第１の円弧に接する第２の円弧状の外周部を有し、前記第２の円弧の曲率中心回りに前記第１周方向とは逆向きの第２周方向に回転可能に設けられた第２回転部材と、
前記第１回転部材を前記第１周方向に回転させ、前記第２回転部材を前記第２周方向に回転させる回転機構と、
を備え、
前記第１回転部材は、前記第１の円弧の径方向において前記支持部を前記基部より外側に位置した状態で前記基部を保持する第１保持部が前記第１回転部材の外周部に沿って所定間隔で複数形成され、回転により前記複数の支持アームのそれぞれを前記第１周方向に回転させ、
前記第２回転部材は、前記第２の円弧の径方向において前記支持部を前記基部より内側に位置した状態で前記基部を保持する溝状の第２保持部が外周面に前記所定間隔で複数形成され、回転により、前記複数の支持アームのそれぞれを、前記第２周方向に回転させ、
前記回転機構は、前記第１回転部材を前記所定間隔の長さ前記第１周方向に回転させた場合に、前記第２回転部材を前記所定間隔の長さ前記第２周方向に回転させることを特徴とする集合装置。
請求項１に記載の集合装置において、
前記第１回転部材の曲率半径と、前記第２回転部材の曲率半径とは異なることを特徴とする集合装置。
請求項１又は２に記載の集合装置において、
前記第１保持部は、前記第１回転部材の外周面に形成された溝により形成されていることを特徴とする集合装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の集合装置において、
前記第２保持部は、円弧状の溝により形成され、
前記基部は、前記第２保持部に嵌合するローラにより形成されていることを特徴とする集合装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の集合装置において、
前記回転機構は、
前記第１回転部材の回転中心に設けられた第１プーリと、
前記第２回転部材の回転中心に設けられた第２プーリと、
回転可能な駆動プーリと、
前記駆動プーリを回転するモータと、
前記駆動プーリが回転した場合に、前記第１プーリが前記第１周方向に回転し、前記第２プーリが前記第２周方向に回転するように、前記第１プーリと前記第２プーリと前記駆動プーリとに掛け渡されたベルトと、
を備えることを特徴とする集合装置。