JP6626763B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

車両の乗員保護装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6626763B2
JP6626763B2 JP2016070787A JP2016070787A JP6626763B2 JP 6626763 B2 JP6626763 B2 JP 6626763B2 JP 2016070787 A JP2016070787 A JP 2016070787A JP 2016070787 A JP2016070787 A JP 2016070787A JP 6626763 B2 JP6626763 B2 JP 6626763B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
inward
deploying portion
occupant
airbag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016070787A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017178150A (ja
Inventor
勇 長澤
勇 長澤
敬生 近藤
敬生 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2016070787A priority Critical patent/JP6626763B2/ja
Publication of JP2017178150A publication Critical patent/JP2017178150A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6626763B2 publication Critical patent/JP6626763B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関する。
自動車といった車両では、衝突時に乗員を保護するために、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
そして、エアバッグ装置には、特許文献1のように乗員の前側から後向きに展開するフロントエアバッグがある。フロントエアバッグは、たとえば車両が前方から衝突する場合に展開され、前方衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、特許文献2のように車両側面内側に沿って前後方向に展開するカーテンエアバッグがある。カーテンエアバッグは、たとえば車両の側方から衝突があった場合に展開され、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、カーテンエアバッグの下側において、車両側面内側と乗員との間で展開するサイドエアバッグがある。サイドエアバッグは、カーテンエアバッグとともに、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
特開2013−014176号公報 特開2015−067123号公報
このように、車両では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。
車両では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両に乗車した乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、前記シートに着座した乗員の後側から展開されて上体の前へ回り込む抱込エアバッグを有する左右一対のエアバッグ装置と、を有し、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の後側から前方へ向かって展開して、乗員の脇下または上体側面の近くを通過して上体より前側に到達する前方展開部と、前記前方展開部の先端上部から上方または上後方へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の上体の上側に回り込む上方展開部と、前記前方展開部の先端から前記シートの幅方向内側へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の上体の前側に回り込む内方展開部と、を有し、左側の前記抱込エアバッグの前記内方展開部と、右側の前記抱込エアバッグの前記内方展開部とは、前記シートに着座した乗員の上体の前側において互いに係合する。
好適には、左側の前記内方展開部および右側の前記内方展開部は、前記シートに着座した乗員の上体の前側において互いに異なる高さで展開して上下に係合する、とよい。
好適には、左側の前記内方展開部および右側の前記内方展開部は、上から荷重が作用することにより下側の内方展開部の下面が前記シートに着座した乗員の腿に乗る、とよい。
好適には、左側の前記内方展開部および右側の前記内方展開部は、上側で展開される内方展開部が下側で展開される内方展開部より先に展開する、とよい。
本発明では、シートに着座した乗員の後側から展開されて上体の前へ回り込む抱込エアバッグを有するエアバッグ装置は、左右一対で設けられる。そして、左右各々の抱込エアバッグは、シートに着座した乗員の後側から前方へ向かって展開して、乗員の脇下または上体側面の近くを通過して上体より前側に到達する前方展開部と、前方展開部の先端上部から上方または上後方へ向かって展開して、シートに着座した乗員の上体の上側に回り込む上方展開部と、前記前方展開部の先端から前記シートの幅方向内側へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の上体の前側に回り込む内方展開部と、を有する。
そして、左右の上方展開部は、左右の前方展開部の先端上部から上方または上後方へ向かって展開して、シートに着座した乗員の上体の上側に回り込む。よって、シートに着座した乗員の左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕を前側から羽交い締めすることができる。
また、左右の内方展開部は、左右の前方展開部の先端からシートの幅方向内側へ向かって展開して、シートに着座した乗員の上体の前側に回り込む。そして、左側の内方展開部と右側の内方展開部とは、シートに着座した乗員の上体の前側において互いに係合する。これにより、左右の抱込エアバッグは一体的に機能し得、たとえば左右へ開くように変形し難くなる。
その結果、シートに着座した乗員の上体は、シートから離れるように移動し難くなる。
図1は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。 図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。 図3は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。 図4は、図3の羽交締エアバッグ装置の制御系のブロック図である。 図5は、図3の羽交締エアバッグ装置の最初の展開状態の説明図である。
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。自動車1は、車両の一例である。図1には、この他にも自動車1の前を走行する他の自動車が図示されている。
図1の自動車1は、前室2、乗員室3、および後室4からなる車体を有する。前室2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室4には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室3には、乗車した乗員が着座するシート5が設けられる。また、乗員室3において運転者用のシート5の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車1は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。
図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。
図2(A)には、シート5に着座した乗員の前から、乗員へ向かって後向きにフロントエアバッグ12を展開するフロントエアバッグ装置11が図示されている。フロントエアバッグ装置11は、インフレータ、未展開のフロントエアバッグ12、およびこれらを収容する本体13、を有する。本体13は、たとえばダッシュボードやハンドルに配置される。インフレータが点火されると、フロントエアバッグ12が後方へ向かって展開する。フロントエアバッグ12が、シート5に着座した乗員の前で展開することにより、たとえば前側からの衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
図2(B)には、シート5に着座した乗員の外側において、前後方向に沿ってカーテンエアバッグ17を展開するカーテンエアバッグ装置16と、カーテンエアバッグ17の下側で前後方向に沿ってサイドエアバッグ22を展開するサイドエアバッグ装置21と、が図示されている。カーテンエアバッグ装置16の本体18は、たとえばルーフレールに配置される。カーテンエアバッグ装置16は、AピラーからCピラーまでの範囲で、窓ガラスに沿って展開する。サイドエアバッグ装置21の本体23は、たとえばシート5の背部の外側部分に配置される。サイドエアバッグ装置21は、シート5の背部の外側部分から前へ向かってサイドエアバッグ22を展開する。カーテンエアバッグ17およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の車幅方向外側で展開することにより、たとえば側方からの衝突の際に車幅方向外側へ移動しようとする乗員を受け止めたり、乗員とドアとの間の空間を確保したりできる。
図2(C)には、フロントエアバッグ装置11と、サイドエアバッグ装置21とが図示されている。フロントエアバッグ12およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の前側および車幅方向外側で展開することにより、たとえば斜め前方からの衝突の際に前斜め外側へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
このように、自動車1では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。今後衝突安全基準が強化されたり見直されたりすることにより、より多くのエアバッグを、設ける必要に迫られる。
このため、自動車1では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
図3は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置31による乗員保護状態の説明図である。図3(A)は側面図であり、図3(B)は正面図であり、図3(C)は上面図である。
図3の羽交締エアバッグ装置31は、右エアバッグ装置と、左エアバッグ装置とを有する。シート5に着座した乗員の左右に一対で設けられる。
右エアバッグ装置は、右側の抱込エアバッグ32と、これとともにインフレータを収容する右側の本体39と、を有する。
右エアバッグ装置の本体39は、たとえばシート5の背部の右側に配置される。本体39は、シート5の座部の右側部分に配置されてもよい。この例において、シート5の右側とは、車幅方向内側をいう。
右側の抱込エアバッグ32は、前方展開部33、上方展開部34、内方展開部40、を有する。
前方展開部33は、シート5に着座した乗員の後側の本体39から前方へ向かって展開する部分である。前方展開部33は、前後方向に長く、上下幅を有する板形状を有する。前方展開部33は、シート5に着座した乗員の後側から、乗員の脇下または上体側面の近くを通過し、乗員の上体より前側に到達することができる。
上方展開部34は、前方展開部33の先端上部から上後方へ向かって展開する部分である。上方展開部34は、前方展開部33の上面から、上後方向へ向かう柱形状を有する。上方展開部34は、シート5に着座した乗員の上体の前側から、上体のたとえば肩の上側へ延びる。上方展開部34と前方展開部33との間には、後側に開口した凹形状の空間が形成され、乗員の肩部を挟み込むことができる。なお、上方展開部34は、上方へ向かって展開してもよい。
内方展開部40は、前方展開部33の先端からシート5幅方向内側へ向かって展開する部分である。内方展開部40は、シート5に着座した乗員の上体についてのシート5幅方向外側から内側へ延在する板形状を有する。内方展開部40と前方展開部33とは車両上から見て略L字形状に屈曲する。内方展開部40は、シート5に着座した乗員の上体の前側に回り込み、シート5に着座した乗員の腿上に位置する。
左エアバッグ装置は、左側の抱込エアバッグ32と、これとともにインフレータを収容する左側の本体39と、を有する。
左エアバッグ装置の本体39は、たとえばシート5の背部の左側に配置される。本体39は、シート5の座部の左側部分に配置されてもよい。この例において、シート5の左側とは、車幅方向外側をいう。
左側の抱込エアバッグ32の形状および展開状態は、右側のものと同様であり説明を省略する。
そして、右側の内方展開部40は、左側の内方展開部40の下側で、シート5の中央内側へ向かって展開する。右側の内方展開部40と左側の内方展開部40とは、シート5に着座した乗員の上体の前側において互いに異なる高さで展開して上下に係合する。
図4は、図3の羽交締エアバッグ装置31の制御系のブロック図である。
図4の制御系は、撮像デバイス51、加速度センサ52、速度センサ53、ブレーキ操作センサ54、角速度センサ55、ベルト張力センサ56、ベルト巻取量センサ57、着座センサ58、タイマ59、およびこれらが接続された制御部60、を有する。また、図4には、制御部60に接続された制御対象であるシートベルト装置とエアバッグ装置とが併せて図示されている。ここでのエアバッグ装置には、羽交締エアバッグ装置31が含まれる。
撮像デバイス51は、たとえば一対の撮像素子であり、図に示すように乗員室3のルーフやフロントガラスに前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部60は、撮像された画像から、自動車1の周辺状況として、たとえば自動車1前方の他の自動車などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の自動車1の走行状況を検出し得る。
加速度センサ52は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、自動車1の衝突を検出し得る。
速度センサ53は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。
ブレーキ操作センサ54は、乗員室3内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速操作を検出し得る。
角速度センサ55は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。
ベルト張力センサ56は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップに作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップに作用する張力を検出し得る。
ベルト巻取量センサ57は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップの巻取量を検出する。
着座センサ58は、たとえばシート5の座面に設けられ、乗員のシート5への着座、着座位置を検出する。
タイマ59は、時間を計測する。
制御部60は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置およびエアバッグ装置による乗員保護動作を制御する。制御部60は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。
図5は、図3の羽交締エアバッグ装置31の最初の展開状態の説明図である。
図5(A)に示すように、衝突前には、乗員はシート5に着座している。
制御部60は、たとえば撮像デバイス51の画像に基づいて衝突の可能性を周期的に予測する。そして、衝突の可能性がある場合、制御部60は、シートベルト装置を作動させ、乗員の上体をシート5に引き付ける。
その後、制御部60が、たとえば加速度センサ52の検出値などに基づいて衝突を検出する。そして、衝突が検出された場合、制御部60は、エアバッグ装置を作動させる。
羽交締エアバッグ装置31は、左右一対の抱込エアバッグ32を展開させる。各抱込エアバッグ32では、まず、前方展開部33が、シート5の背部の左右両側面から前へ向かって展開する。前方展開部33は、シート5に着座した乗員の脇下または上体側面の近くを通過し、乗員の前へ突出するように展開する。この際、乗員の上肢が下りていた場合、前方展開部33が上肢と体幹との間に入り込み、これらの間を広げることができる。
次に、各抱込エアバッグ32では、図5(B)に示すように、上方展開部34が展開する。上方展開部34は、前方展開部33の上面から上後方向へ向かって展開し、シート5に着座した乗員の上体のたとえば肩の上側へ延びる。乗員の肩部は、上方展開部34と前方展開部33との間の凹形状の空間に入り込み、挟み込まれる。
次に、各抱込エアバッグ32では、図5(C)に示すように、内方展開部40が展開する。内方展開部40は、前方展開部33の先端からシート5幅方向内側へ向かって展開し、シート5に着座した乗員の上体の前側に伸びる。乗員の腹部および胸部は、左右両側からシート5幅方向内側へ向かって展開した一対の内方展開部40により略覆われる。
なお、厳密には、羽交締エアバッグ装置31は、左側の抱込エアバッグ32の展開を、右側の抱込エアバッグ32の展開より若干先に開始するとよい。この時間は、たとえば数十ミリ秒から数百ミリ秒程度でよい。これにより、上側で展開される左側の内方展開部40は、下側で展開される右側の内方展開部40より先に展開する。上側で展開される左側の内方展開部40が先に展開されることにより、下側で展開される右側の内方展開部40の展開領域を、左側の内方展開部40の下側に確保し易くなる。
この状態で、たとえば正面衝突の際に、シート5に着座した乗員の上体がシート5から離れる前方へ移動しようとすると、上体の肩が上方展開部34と前方展開部33との間に挟み込まれる。よって、上体の肩はそれ以上に移動し難くなる。
また、抱込エアバッグ32に対して押し下げる荷重が作用すると、左右の抱込エアバッグ32は、左右の内方展開部40により互いに係合したまま下方へ移動する。下側の内方展開部40の下面は、シート5に着座した乗員の腿の上に乗る。これにより、左右の抱込エアバッグ32は、それ以上に下がり難くなる。
以上のように、本実施形態では、シート5に着座した乗員の後側から展開されて上体の前へ回り込む抱込エアバッグ32を有するエアバッグ装置は、左右一対で設けられる。そして、左右各々の抱込エアバッグ32は、シート5に着座した乗員の後側から前方へ向かって展開して、乗員の脇下または上体側面の近くを通過して上体より前側に到達する前方展開部33と、前方展開部33の先端上部から上方または上後方へ向かって展開して、シート5に着座した乗員の上体の上側に回り込む上方展開部34と、前記前方展開部33の先端から前記シート5の幅方向内側へ向かって展開して、前記シート5に着座した乗員の上体の前側に回り込む内方展開部40と、を有する。
そして、左右の上方展開部34は、左右の前方展開部33の先端上部から上方または上後方へ向かって展開して、シート5に着座した乗員の上体の上側に回り込む。よって、シート5に着座した乗員の左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕を前側から羽交い締めすることができる。
また、本実施形態では、左側の内方展開部40および右側の内方展開部40は、シート5に着座した乗員の上体の前側において互いに異なる高さで展開して上下に係合する。これにより、左側の内方展開部40および右側の内方展開部40は、乗員の荷重が作用した状態でも互いの係合を維持することができる。
また、本実施形態では、左側の内方展開部40および右側の内方展開部40は、上から荷重が作用することにより下側の内方展開部40の下面がシート5に着座した乗員の腿に乗る。これにより、左右の抱込エアバッグ32に作用する荷重を、下側の内方展開部40の下面から逃がすことができる。左右の抱込エアバッグ32は、より大きな荷重において形状を維持することができる。
また、本実施形態では、左側の抱込エアバッグ32は、右側の抱込エアバッグ32より若干先に展開が開始する。これにより、左側の抱込エアバッグ32についての上側で展開される内方展開部40は、右側の抱込エアバッグ32についての下側で展開される内方展開部40より先に、シート5に着座した乗員の上体の前で展開されることになる。そして、上体の内方展開部40が先に展開することにより、仮にシート5に着座した乗員の上体が前へ移動し始めたとしても、これを上体の内方展開部40で支えて、その下側に下側の内方展開部40が展開する空間を確保することができる。その結果、シート5に着座した乗員の上体が先に前へ移動し始めたとしても、その後に左右の内方展開部40を上下に重ねて互いに係合させることができる。
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
1…自動車(車両)
2…前室
3…乗員室
4…後室
5…シート
11…フロントエアバッグ装置
12…フロントエアバッグ
13…本体
16…カーテンエアバッグ装置
17…カーテンエアバッグ
18…本体
21…サイドエアバッグ装置
22…サイドエアバッグ
23…本体
31…羽交締エアバッグ装置
32…各抱込エアバッグ
32…抱込エアバッグ
33…前方展開部
34…上方展開部
39…本体
40…内方展開部
51…撮像デバイス
52…加速度センサ
53…速度センサ
54…ブレーキ操作センサ
55…角速度センサ
56…ベルト張力センサ
57…ベルト巻取量センサ
58…着座センサ
59…タイマ
60…制御部

Claims (4)

  1. 車両に乗車した乗員が着座するシートと、
    前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、前記シートに着座した乗員の後側から展開されて上体の前へ回り込む抱込エアバッグを有する左右一対のエアバッグ装置と、
    を有し、
    前記抱込エアバッグは、
    前記シートに着座した乗員の後側から前方へ向かって展開して、乗員の脇下または上体側面の近くを通過して上体より前側に到達する前方展開部と、
    前記前方展開部の先端上部から上方または上後方へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の上体の上側に回り込む上方展開部と、
    前記前方展開部の先端から前記シートの幅方向内側へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の上体の前側に回り込む内方展開部と、
    を有し、
    左側の前記抱込エアバッグの前記内方展開部と、右側の前記抱込エアバッグの前記内方展開部とは、前記シートに着座した乗員の上体の前側において互いに係合する、
    車両の乗員保護装置。
  2. 左側の前記内方展開部および右側の前記内方展開部は、前記シートに着座した乗員の上体の前側において互いに異なる高さで展開して上下に係合する、
    請求項1記載の車両の乗員保護装置。
  3. 左側の前記内方展開部および右側の前記内方展開部は、上から荷重が作用することにより下側の内方展開部の下面が前記シートに着座した乗員の腿に乗る、
    請求項2記載の車両の乗員保護装置。
  4. 左側の前記内方展開部および右側の前記内方展開部は、上側で展開される内方展開部が下側で展開される内方展開部より先に展開する、
    請求項1から3のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。

JP2016070787A 2016-03-31 2016-03-31 車両の乗員保護装置 Active JP6626763B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016070787A JP6626763B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 車両の乗員保護装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016070787A JP6626763B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 車両の乗員保護装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017178150A JP2017178150A (ja) 2017-10-05
JP6626763B2 true JP6626763B2 (ja) 2019-12-25

Family

ID=60003459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016070787A Active JP6626763B2 (ja) 2016-03-31 2016-03-31 車両の乗員保護装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6626763B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10710539B2 (en) * 2018-03-23 2020-07-14 Ford Global Technologies, Llc Seatback-mounted restraint system
JP7112869B2 (ja) * 2018-03-30 2022-08-04 株式会社Subaru 車両の乗員保護装置
JP7112870B2 (ja) * 2018-03-30 2022-08-04 株式会社Subaru 車両の乗員保護装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3353565B2 (ja) * 1995-09-25 2002-12-03 トヨタ自動車株式会社 シート組込み式の側突用エアバッグ装置
DE102004009013B4 (de) * 2004-02-25 2006-03-16 Trw Automotive Gmbh Seitenaufprall-Rückhaltevorrichtung
JP2009154812A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Toyota Central R&D Labs Inc 乗員保護装置
EP2481642B1 (en) * 2010-01-12 2014-11-12 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Side airbag
JP5798819B2 (ja) * 2011-07-12 2015-10-21 株式会社リニア・サーキット エアバッグ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017178150A (ja) 2017-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6631957B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6623103B2 (ja) 車両の乗員保護装置
US10501040B2 (en) Occupant protection apparatus for vehicle
CN108692953B (zh) 包括安全气囊的车辆座椅
KR20190019195A (ko) 자동차용 에어백 장치 및 에어백 장치용 에어백 쿠션
US20110254330A1 (en) Vehicle seat
JP6623104B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6784502B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6626763B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6836449B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6515861B2 (ja) 乗員保護装置
US9387821B1 (en) Vehicle restraint systems and methods of use and manufacture thereof
KR20180094911A (ko) 자동차용 에어백 장치, 그리고 에어백 장치용 에어백 쿠션
JP2020117113A (ja) 乗員拘束装置
JP6626764B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6631956B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6631958B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6871787B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP2018171991A (ja) 車両の乗員保護装置
JP6626765B2 (ja) 車両の乗員保護装置
JP6937145B2 (ja) 乗員保護装置
JP6937144B2 (ja) 乗員保護装置
JP6839012B2 (ja) 乗員保護装置
JP2002079900A (ja) 自動車
JP6836436B2 (ja) 乗員保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191018

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6626763

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250