JP6603990B2 - 搬送装置及びその搬送装置を備える印刷装置、及び包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルやフィルム等を搬送する搬送装置及びその搬送装置を備える印刷装置、及び包装装置に関する。

近年、コンビニエンスストア等では、お弁当等の外周に透明な樹脂フィルムを巻き付けて販売することがされており、そのために、巻回した透明な樹脂製のフィルムを引き出しながら印字を施し、帯状のフィルムを切断して枚葉状とし、該枚葉状に切断されたフィルムをお弁当等の外周に巻き付けて包装を行う帯巻き包装装置が用いられている。

上記帯巻き包装装置に採用されている搬送装置を含め、搬送装置は被搬送媒体を搬送経路に正確にセットしなければ、搬送途中での印刷作業や包装作業等に支障をきたすおそれがある。例えば、印刷作業においては、被搬送媒体に対する印刷がずれてしまったり、また、包装作業においては、商品の適切な位置にフィルムに印刷された情報が位置されないという問題が生じてしまう。
そのため、搬送装置には、誰でも被搬送媒体を正しく配置して搬送できるよう、搬送経路の側部にガイド等の調節機構を設けるなどして、被搬送媒体の正しい配置、搬送を行うのが一般的であった。（特許文献１）

特開２０１３−１８０８５３号公報

上記のようなガイドによる配置は有効ではあるが、サイズの異なる被搬送媒体に変更するたびに、被搬送媒体のサイズに合わせてガイド等の調節機構を調整する必要があり、時間当たりの処理能力が求められる環境では、時間のロスとなっていた。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、簡単な位置決め作業により、被搬送媒体を的確な位置に配置して搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、フィルムロールから繰り出される、少なくとも一部が透明もしくは半透明に形成され、予めマークが施された帯状の被搬送媒体を搬送する搬送装置において、前記被搬送媒体を搬送する搬送経路上にあって、前記被搬送媒体に施された前記マークが移動する位置に、前記被搬送媒体の透明もしくは半透明の箇所を通して視認可能な、前記マークと重なるように対向して配置された基準標が設けられ、前記基準標と前記被搬送媒体の前記マークを合わせることにより、前記フィルムロールを当該搬送装置にセットすることを可能にしたことを特徴とする。

本発明によれば、搬送経路に設けられた基準標とフィルムに設けられたマークを重ねるだけで、フィルムを正確な位置に配置することができる。

本発明の実施形態に係る包装装置の正面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置及び包装装置に用いられる帯状の被搬送媒体の一例を示す全体図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の、フィルムロールからカット部に至る搬送経路を説明するための正面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置において、被搬送媒体の位置決めを説明するための図であり、搬送装置により搬送される被搬送媒体に対して印刷を行うプリンタ手段の正面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置において、被搬送媒体の位置決めを説明するための図であり、搬送装置により搬送される被搬送媒体に対して印刷を行うプリンタ手段の側面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の位置決め部品の図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は側面図である。

本発明の実施形態の搬送装置及びその搬送装置を備える印刷装置、もしくは包装装置について図面を参考に説明する。
（包装装置全体の構成）
本発明の実施形態に係る包装装置は、図１に示すように、予めマークが施された帯状の被搬送媒体１が巻回されてなるフィルムロールＲから帯状の被搬送媒体１を繰り出し、プリンタ手段３に導く被搬送媒体繰出手段２と、繰り出された帯状の被搬送媒体１に対して、印刷を行う印刷部としてのプリンタ手段３と、プリンタ手段３によって印刷された被搬送媒体１を枚葉状に切断する切断手段４と、切断手段４により枚葉状となった被搬送媒体１をコンベアベルト５１により搬送される被包装物Ｘの外周に巻回する包装手段５２と、プリンタ手段３に対する命令を入力するプリンタ部入力手段５３と、プリンタ部入力手段５３により入力されたプリンタ情報に基づいて、プリンタ手段３の制御を行うプリンタ制御部５４とを、備えている。
そして、フィルムロールＲから切断手段４にわたって、被搬送媒体を搬送するための搬送装置が構成されており、搬送装置の搬送経路上に印刷部としてのプリンタ手段３を配置することにより、印刷装置が構成されている。プリンタ手段３には、その上方位置に、プリンタ手段３及び被搬送媒体１を除電する除電手段６が配置されると共に、搬送装置における搬送経路の適宜位置には、搬送する被搬送媒体１の位置決めを行うための基準標７（図５）が設けられている。
上記のような包装装置において、作業者が、コンベアベルト５１の上流（図１において、左側）に被包装物Ｘを載置することにより、被包装物Ｘは、コンベアベルト５１上を下流（図１において、右側）に搬送される間に、包装手段５２によってその外周に枚葉状の被搬送媒体１が巻回して包装され、コンベアベルト５１の下流側に搬送されるものである。
以下、搬送装置，印刷装置及び包装装置の構成について詳細に説明する。
なお、本発明の実施形態の説明において、「幅」とは、帯状の被搬送媒体１の搬送方向と直交する方向の寸方をいい、「長さ」とは、搬送方向の寸法をいう。

（被搬送媒体の構成）
搬送装置，印刷装置及び包装装置について説明するに先立って、本発明の実施形態に係る搬送装置，印刷装置及び包装装置に用いられる被搬送媒体１について説明する。
被搬送媒体１は、帯状の透明もしくは半透明な樹脂製のフィルムにより形成されている。そして、図２に示すように、フィルムには、繰り出し方向に所定間隔でミシン目等の切断部１１が形成されており、切断部１１によって分割される各枚葉状部毎に、その幅方向中央位置には、例えば、フィルムにより包装する商品を販売する店舗のロゴマーク等を印刷した位置合わせマーク（マーク）１２が予め設けられている。その他、フィルムには、包装を開く際の切り取り指示線や図、絵柄や図柄、プラマーク等が必要に応じて印刷されていてもよい。

さらに、帯状のフィルムの幅方向両端部近傍には、切断部１１に沿って枚葉状に切断されたフィルムを被包装物Ｘに巻回する際に端部を接着するための糊面１３が形成されている。前記位置合わせマーク１２と糊面１３との間は、商品の品名、値段、バーコード、製造日、賞味期限、電子レンジの出力別の運転時間、原材料名、保存方法、内容量、販売者などを印刷するための印刷領域１４として構成されている。
帯状の樹脂製のフィルム等の被搬送媒体１の使用可能領域の最後には、被搬送媒体１のエンドを示すエンドシールが添付されている。
なお、上記説明において、被搬送媒体１は、全面が透明もしくは半透明なフィルムとして説明しているが、一部が透明もしくは半透明であって、位置合わせマーク１２の下方に位置する後述する基準標７がフィルムの表面側から視認できればよく、必ずしも全面が透明もしくは半透明なフィルムでなくてもよい。

（被搬送媒体繰出手段の構成）
被搬送媒体繰出手段２は、図３に示すように、包装装置のフレームに固定されたフィルムロール支持壁２１に、フィルムロールＲを回転自在に支持するフィルムロール支持軸２２、及び、フィルムロールＲから繰り出される被搬送媒体１を、テンションを付与しながらプリンタ手段３に導く３つのフィルムターンローラ２３，２４，２５が設けられて形成されている。
フィルムロール支持軸２２には、フィルムロールＲのセンタリングを可能とする調節機構が設けられており、フィルムの送り出し位置での位置決めを可能としている。

（プリンタ手段の構成）
印刷部としてのプリンタ手段３は、図４，５に示すように、包装装置のフレームに固定された基台３１と、基台３１から立ち上がる左、右フレーム３２ａ、３２ｂと、左、右フレーム３２ａ，３２ｂ間に配置されるプラテンローラ３３と、プラテンローラ３３の上方位置に対向して配置され、付勢手段３４によってプラテンローラ３３に対して当接している左右２つのサーマルヘッド３５ａ，３５ｂとを備えており、プラテンローラ３３とサーマルヘッド３５ａ，３５ｂとの間を通過する被搬送媒体１の印刷領域１４に対して印刷を行う。
プリンタ手段３の左フレーム３２ａの外面には、プリンタ手段３（及び包装装置）の電源が入っていることを示す表示手段３６、及び、サーマルヘッド３５ａ、３５ｂを付勢手段３４に抗してプラテンローラ３３から離脱させる操作を行うためのハンドル３７が配置されている。

（除電手段の構成）
プリンタ手段３の被搬送媒体１の搬送方向下流面には、除電手段６を支持するための除電手段支持フレーム６ａが前方上方に向かうように固定されており、前記除電手段支持フレーム６ａに対して、除電手段６が取付角度調節自在に支持されている。
除電手段６は、図５に示すように、所定の電荷を生成して、周囲の空気を帯電させるイオン発生手段６１と、イオン発生手段６１により帯電させた空気ａを送り出す送風手段６２と、送風手段６２により送り出される空気ａの送風方向を調節する送風ノズル６３とにより構成されており、送風ノズル６３は、除電手段６の幅方向に複数配置されている。そして、送風ノズル６３から帯電した空気ａをプラテンローラ３３に向けて送風して、プラテンローラ３３及び印刷された被搬送媒体１の除電を行っている。

除電手段支持フレーム６ａに対する除電手段６の取付角度、もしくは、送風ノズル６３の向きを調節することにより、除電手段６により吹き付けられる帯電した空気ａが送風される範囲を調節することができる。
また、送風手段６２の出力を調節自在としたり、送風ノズル６３の開口寸法を変更することにより、空気ａの到達範囲を調節することができる。
さらに、除電手段６の幅方向に複数設けられた送風ノズル６３をそれぞれ独立して向き等を調節できるように構成することにより、プリンタ手段３の上方に配置した除電手段６によって、搬送手段もしくは包装装置の広い範囲に亘って除電を行うことも可能である。
なお、本実施例においては、除電手段６によって送風される帯電された空気は、サーマルヘッド３５ａ，３５ｂから、被搬送媒体１の搬送範囲の幅全体に広がり、後述する切断手段４までの範囲に行き届くように、その帯電強度、送風強度、送風向きを調節して、プリンタ手段、切断手段、及び、その間の被搬送媒体１の除電を可能としている。

（基準標の構成）
図５に示すように、搬送装置の搬送経路上であって、プラテンローラ３３の下流近傍位置には、被搬送媒体１の幅方向の位置を調節するための基準標７がネジ等の固定手段ｇによって固定されている。基準標７は、例えばステンレス等の材料からなり、図６に示すように、固定するためのネジ孔７１ａが形成された標固定部７１と、標固定部７１の上方に連続して搬送面と略平行に形成されるとともに、被搬送媒体１に予め施されたマーク１２と略同じ幅を有する標部７２とから構成されている。
基準標７の標部７２には、例えばシール等を貼ることにより、補助基準面７３が形成されている。補助基準面７３の幅は、基準標７の幅よりも幅の小さい規格のマーク１２の幅と同一に形成されており、基準標７の付け替えをすることなく、規格のことなる被搬送媒体１の位置決めに対応することができる。
そして、図４に示すように、被搬送媒体１の搬送経路上において、被搬送媒体１に予め施されたマーク１２が通過する位置に標部７２が対向するように基準標７が固定されている。

（切断手段の構成）
図３に示すように、搬送装置の搬送経路上のプリンタ手段３の下流側の下方には、プリンタ手段３により印刷された帯状の被搬送媒体１を所定間隔で切断する切断手段４が配置されている。
切断手段４は、本体部４１と、本体部４１の上面を開閉自在にカバーするカバー部材４２とにより構成され、本体部４１には搬送経路の下に位置する下ローラ４３ａ，４３ｂが設けられ、カバー部材４２には被搬送媒体１の搬送経路の上に位置する上ローラ４３ｃ，４３ｄが設けられている。
下ローラ４３ａ，４３ｂと上ローラ４３ｃ，４３ｄにより、送り機構４３が構成されて、下ローラ４３ａ，４３ｂと上ローラ４３ｃ，４３ｄとで搬送経路中の被搬送媒体１を挟み込んで搬送している。
本体部４１の送り機構４３の下方位置には、カッタ刃４４が配置されており、送り機構４３の下ローラ４３ａと下ローラ４３ｂの間から、上ローラ４３ｃと上ローラ４３ｄとの間にカッタ刃４４を突出させることにより、搬送された被搬送媒体１を、切断部１１において押切りして枚葉状の巻き帯を作成している。

（検出手段の構成）
搬送装置の搬送経路上のプラテンローラ３３の上流位置には、被搬送媒体１を検出する検出手段８が設けられており、搬送装置により搬送される被搬送媒体１に予め印刷されたマーク１２を検出することによって被搬送媒体１の存否を検出している。
具体的には、被搬送媒体１には、所定間隔にてマーク１２が印刷されているので、搬送装置により被搬送媒体１を所定距離搬送したにも関わらず、検出手段８により、マーク１２が検出されない場合には、被搬送媒体１が破損等して正常に搬送されていないことを報知する。
また、被搬送媒体１の使用可能領域の最後に添付されたエンドシールを検出することにより、被搬送媒体１がすべて使用されたことを検出して、被搬送媒体１の交換を促す報知をする

（フィルムの交換方法）
検出手段８により、被搬送媒体１の終了、もしくは、破損が検出された際の被搬送媒体１の交換もしくは再配置方法について説明する。
包装装置の電源を切り、表示手段３６が消灯していることを確認した上で、ハンドル３７を操作して、プラテンローラ３３からサーマルヘッド３５ａ，３５ｂを離間させるとともに、切断手段４のカバー部材４２を開いて送り機構４３を開放し、搬送経路中に被搬送媒体１が残存していれば取り除く。
フィルムロールＲを交換する場合には、フィルムロール支持軸２２に支持される古いフィルムロールＲを取り外し、新しいフィルムロールＲを取り付けてセンタリングを行い、被搬送媒体１を繰り出す。

図３の被搬送媒体１の搬送経路に示すように、フィルムロールＲから繰り出された被搬送媒体１をフィルムターンローラ２３，２４，２５に掛け回した後に、離間したプラテンローラ３３とサーマルヘッド３５ａ，３５ｂ間を通し、切断手段４の開放された送り機構４３に通す。
このとき、基準標７の中央に被搬送媒体１のマーク１２の中央をあわせることにより、被搬送媒体１の位置合わせをおこなう。ここで、基準標７の標部７２の幅は、マーク１２の幅と略同一に形成されているので、被搬送媒体１を配置する使用者は、交換時に、被搬送媒体１の表面側から透明部又は半透明部を通してマーク１２の下方に位置する基準標７を視認して、マーク１２の幅と基準標７の標部７２の幅とが重なるようにフィルムロールＲから繰り出される被搬送媒体１の位置を調節することにより、被搬送媒体１の印刷領域１４を正確に配置することができる。
その後、ハンドル３７を操作して、サーマルヘッド３５ａ，３５ｂをプラテンローラ３３に当接させることにより、被搬送媒体１を挟み込み、被搬送媒体１の位置ずれを防止することができる。
このように、基準標７を使用して位置決めし、サーマルヘッド３５ａ，３５ｂによりその位置が維持された被搬送媒体１は、送り出し位置においてもフィルムロール支持軸２２により位置決めがなされることにより、搬送経路上の２点において位置調整がされて、被搬送媒体１の直線性が担保される。

以上のように、本発明の実施形態においては、搬送装置における搬送経路の適宜位置に単純な構成の基準標を設けるだけの構成により、被搬送媒体１に対して予め印刷されているロゴマーク等を利用して位置決め作業を誰でも簡単に行うことができる。また、基準標に補助基準面を形成することにより、複数の被搬送媒体にガイドの機構を変更すること無く対応できるので、作業の効率化と位置決め機構の簡素化を実現できる。
そして、被搬送媒体を搬送経路上の適切な位置に位置決めすることにより、被搬送媒体の搬送時における蛇行による被搬送媒体の破損や被搬送媒体の適正箇所への印刷を可能とすることはもちろんのこと、搬送装置を包装装置に使用した際には、被搬送媒体が商品に対して適切な位置に位置決めされることにより、被包装媒体に印刷される情報が包装される商品の適切な位置に配置するように包装することを可能とする。
また、巻回した透明な樹脂製のフィルムを被搬送媒体とする場合には、被搬送媒体に、所定間隔毎に枚葉状に切断するための切断部が形成されていたり、また、被搬送媒体の両側には糊面が形成されているなどしても、被搬送媒体が被搬送媒体の側面がガイド等に接触して、被搬送媒体が傷つくことなどを防止することができる。

なお、本発明の上記実施形態においては、マーク１２は、被搬送媒体１の幅方向中央部に施されていたが、マーク１２の位置は中央に限定されるものではなく、マーク１２として使用するロゴマークによっては、被搬送媒体１の幅方向いずれの位置に設けられることも考えられ、また、複数設けられることも考えられる。それにあわせて、搬送装置における基準標７を固定する位置や数を変更すればよい。
また、基準標７を固定する位置は、搬送装置の搬送経路上のどこに設けてもよいが、位置決め後の被搬送媒体の位置をプリンタ手段のサーマルヘッドによって維持するには、基準標７はサーマルヘッドの上流近傍もしくは下流近傍にあることが望ましい。なお、基準標７は複数設けてもよく、複数設けることによって、搬送装置によって搬送される被搬送媒体１をより正確に配置することができる。
さらに、上述した実施形態では、基準標７に対する補助基準面７３は、１つであったが、規格された全ての寸法に併せて複数重ねるように設けても良い。
基準標７との調整に使用されるマークとしては、ロゴマークに限られるものではなく、プリンタ手段３により点や線を印刷してそれをマークとして使用してもよく、また、印刷領域に印刷された何れかの印刷情報をマークとして使用しても良い。さらに、被搬送媒体１に形成されている切り取り用の破線などをマークとして利用して基準標７との位置を調節することも可能である。

本発明の搬送装置は、上記実施形態のように印刷装置や包装装置に用いられるものに限られるものではなく、包装装置に限らず、ＰＯＳレジスタや発券機、検査装置等に用いられるものであっても良い。
また、被搬送媒体１は、透明もしくは半透明なフィルムを用いて説明されているが、前記基準標７に合わせて位置調整が可能であれば、不透明なフィルムであっても良い。

１ ：被搬送媒体
１１ ：切断部
１２ ：位置合わせマーク（マーク）
１３ ：糊面
１４ ：印刷領域
２ ：被搬送媒体繰出手段
２１ ：フィルムロール支持壁
２２ ：フィルムロール支持軸
２３ ：フィルムターンローラ
２４ ：フィルムターンローラ
２５ ：フィルムターンローラ
３ ：プリンタ手段（印刷部）
３１ ：基台
３２ａ ：左フレーム
３２ｂ ：右フレーム
３３ ：プラテンローラ
３４ ：付勢手段
３５ａ ：サーマルヘッド
３５ｂ ：サーマルヘッド
３６ ：表示手段
３７ ：ハンドル
４ ：切断手段
４１ ：本体部
４２ ：カバー部材
４３ ：送り機構
４３ａ ：下ローラ
４３ｂ ：下ローラ
４３ｃ ：上ローラ
４３ｄ ：上ローラ
４４ ：カッタ刃
５１ ：コンベアベルト
５２ ：包装手段
５３ ：プリンタ部入力手段
５４ ：プリンタ制御部
６ ：除電手段
６ａ ：除電手段支持フレーム
６１ ：イオン発生手段
６２ ：送風手段
６３ ：送風ノズル
７ ：基準標
７１ ：標固定部
７１ａ ：ネジ孔
７２ ：標部
７３ ：補助基準面
Ｒ ：フィルムロール
Ｘ ：被包装物

Claims (7)

1. フィルムロールから繰り出される、少なくとも一部が透明もしくは半透明に形成され、予めマークが施された帯状の被搬送媒体を搬送する搬送装置において、
   前記被搬送媒体を搬送する搬送経路上にあって、前記被搬送媒体に施された前記マークが移動する位置に、前記被搬送媒体の透明もしくは半透明の箇所を通して視認可能な、前記マークと重なるように対向して配置された基準標が設けられ、
   前記基準標と前記被搬送媒体の前記マークを合わせることにより、前記フィルムロールを当該搬送装置にセットすることを可能にした
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記基準標は、搬送する被搬送媒体に施されたマークの幅と略同一の幅を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記基準標は、前記被搬送媒体の搬送経路の幅方向略中央位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記基準標は、搬送装置の搬送経路に対して付け替え可能である
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記基準標は、被搬送媒体と対向する面に、基準標の幅よりも寸法の短い幅の基準面を
   有する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置と、
   前記搬送装置の搬送経路上に配置される印刷部と、を備え、
   前記基準標は、搬送経路上に配置される印刷部よりも搬送方向下流に位置する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送装置、もしくは請求項６に記載の印刷
   装置を備えることを特徴とする包装装置。

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