JP6597145B2 - 回転電機およびその製造方法 - Google Patents

Description

この明細書における開示は、回転電機およびその製造方法に関する。

特許文献１ないし特許文献４は、回転電機およびその製造方法を開示する。この技術では、ステータに設けられたインシュレータ（ボビン）に、コイル端を案内するためのガイド溝（１１２Ｃ）が設けられている。コイル端は、ガイド溝の中に配置される。ガイド溝は、コイル端を、端子の近傍に位置付ける。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０１３−２３３０３０号公報 特開２０１３−２７２５２号公報 特許第５０６４２７９号 特開２０１５−１３０７８５号公報

ひとつの観点において、特許文献４の構造では、コイル端をガイド溝に収容する作業と、コイル端を端子に接触するように曲げる作業とが困難である。このため、作業中に、コイル端が、ガイド溝から外れることがある。また、コイル端を望ましい形状に安定的に曲げることが困難である。

別の観点では、特許文献４は、ガイド溝とコイル端との嵌め合いの強さについて、何ら開示していない。しかし、緩すぎる嵌め合いは、コイル端と端子とを接続する工程において、コイル端の望ましくない不安定な移動を許し、望ましい接続状態の形成を阻害することがある。また、堅すぎる嵌め合いは、コイル端と端子とを接続する工程において、端子へ適合するためのコイル端の望ましい移動をも阻害し、望ましい接続状態の形成を阻害することがある。

上述の観点において、または言及されていない他の観点において、回転電機およびその製造方法にはさらなる改良が求められている。

開示されるひとつの目的は、望ましい接続状態の形成に適した回転電機およびその製造方法を提供することである。

開示される他のひとつの目的は、望ましい接続状態の形成に適したコイル端の案内が可能な回転電機およびその製造方法を提供することである。

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。特許請求の範囲および／またはこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を示すものであって、技術的範囲を限定するものではない。

ひとつの態様により、回転電機が開示される。回転電機は、ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、コイル端が接続される端子（７１）と、コイル端を収容することにより端子に向けてコイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備えている。案内部は、溝におけるコイル端の規定の位置に設けられ、コイル端と接触することにより変形している位置決め部（４７）と、溝の入口に設けられ、コイル端の直径（ＤＣ）より大きく、かつ位置決め部の幅（ＷＮ）より大きい幅（ＷＷ）を有し、変形していない入口部（４６、４４６、５４６、６４６）とを備える。

回転電機は、コイル端を端子に向けて案内するための溝に、位置決め部と、入口部とを有している。位置決め部は、コイル端と接触することにより変形している。位置決め部は、コイル端と端子とが望ましい接続状態になるように、コイル端を位置付けることができる。さらに、案内部は、溝の入口に設けられた入口部を有している。入口部の幅は、コイル端の直径より大きく、かつ、位置決め部の幅より大きい。入口部は、位置決め部より緩くコイル端を位置付けることができる。コイル端は、入口部を経由して位置決め部に向けて操作される。コイル端が溝の中に入れられるとき、コイル端は、入口部において緩く位置づけられた後に、位置決め部に向けて操作される。このため、位置決め部に向けてコイル端を容易に操作することができる。

ひとつの態様により、回転電機が開示される。回転電機は、ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、コイル端が接続される端子（７１）と、コイル端を収容することにより端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備えており、案内部は、溝におけるコイル端の規定の位置に設けられ、コイル端と接触することにより変形している位置決め部（４７）と、溝の入口に設けられ、コイル端の直径（ＤＣ）より大きく、かつ位置決め部の幅（ＷＮ）より大きい幅（ＷＷ）を有する入口部（４６、４４６、５４６、６４６）とを備え、案内部は、薄い板状に形成されており、コイル端と接触することにより変形する薄板部（４４）を有し、薄板部は、入口部に設けられることなく、溝の奥である位置決め部にのみ設けられている。
ひとつの態様により、回転電機の製造方法が開示される。回転電機は、ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、コイル端が接続される端子（７１）と、コイル端を収容することにより端子に向けてコイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える。回転電機の製造方法は、溝の入口に設けられ、コイル端の直径（ＤＣ）より大きい幅（ＷＷ）を有する入口部（４６、４４６、５４６、６４６）にコイル端を緩く位置付けること、溝におけるコイル端の規定の位置に設けられた位置決め部（４７）に向けて、コイル端の移動では変形しないように形成されている入口部を経由してコイル端を移動させること、位置決め部においてコイル端と案内部とを接触させることにより案内部を変形させコイル端を堅く位置付けること、および位置決め部によってコイル端を位置づけた状態で、コイル端と端子とを接続することを含む。

回転電機は、コイル端を端子に向けて案内するための溝に、位置決め部と、入口部とを有している。コイル端は、入口部に緩く位置づけられた後に、位置決め部に堅く位置づけられる。このとき、案内部は変形する。位置決め部は、コイル端と端子とが望ましい接続状態になるように、コイル端を位置付けることができる。入口部は、位置決め部より緩くコイル端を位置付ける。コイル端は、入口部を経由して位置決め部に向けて操作される。コイル端が溝の中に入れられるとき、コイル端は、入口部において緩く位置づけられた後に、位置決め部に向けて操作される。このため、位置決め部に向けてコイル端を容易に操作することができる。

ひとつの態様により、回転電機の製造方法が開示される。回転電機は、ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、コイル端が接続される端子（７１）と、コイル端を収容することにより端子に向けてコイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える。回転電機の製造方法は、溝の中にコイル端を挿入することにより、コイル端と案内部とを接触させ、案内部を変形させコイル端を堅く位置付けること、溝によってコイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によってコイル端と端子とを挟み、コイル端と端子とを溶接すること、および電極によってコイル端と端子とが挟まれるときに、コイル端の移動によって案内部がさらに変形することによりコイル端の移動を許容することを含む。

回転電機の製造方法において、コイル端は、溶接の前は堅く位置づけられている。溶接においてコイル端が電極で押される。これに伴いコイル端が移動すると、案内部がさらに変形する。これにより、案内部はコイル端の移動を許容する。よって、電極によってコイル端と端子とが挟まれるときに、コイル端が端子の上を滑るように移動することが抑制される。これにより、望ましい溶接部が形成される。

ひとつの態様により、回転電機の製造方法が開示される。回転電機は、ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、コイル端が接続される端子（７１）と、コイル端を収容することにより端子に向けてコイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える。回転電機の製造方法は、溝の中にコイル端を挿入することにより、コイル端と案内部とを接触させ、案内部を変形させコイル端を堅く位置付けること、コイル端が端子の上において、コイル端の先端に向かうほど端子から離れるように配置されるようにコイル端を曲げること、および溝によってコイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によってコイル端と端子とを挟み、コイル端と端子とを溶接することを含む。

回転電機の製造方法において、コイル端は、溶接の前は堅く位置づけられている。溶接においてコイル端が電極で押される。コイル端は、端子の上において、コイル端の先端に向かうほど端子から離れるように配置されている。よって、電極とコイル端とは、コイル端の先端において最初に接触する。案内部と端子との間に架け渡されたコイル端の懸架部分が押される場合に比べて、コイル端が端子の上を滑るように移動することが抑制される。これにより、望ましい溶接部が形成される。

ひとつの態様により、回転電機の製造方法が開示される。回転電機は、ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、コイル端が接続される端子（７１）と、コイル端を収容することにより端子に向けてコイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える。回転電機の製造方法は、溝の中にコイル端を挿入することにより、コイル端と案内部とを接触させ、案内部を変形させコイル端を堅く位置付けること、案内部と端子との間に架け渡されたコイル端の懸架部分に、たるみを形成するようにコイル端を曲げること、溝によってコイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によってコイル端と端子とを挟み、コイル端と端子とを溶接すること、およびコイル端が端子に沿うように回動するときに、たるみが変形することを含む。

回転電機の製造方法において、コイル端は、溶接の前は堅く位置づけられている。案内部と端子との間に架け渡されたコイル端の懸架部分には、たるみが形成されている。溶接においてコイル端が電極で押される。よって、コイル端は、端子に沿うように回動しようとする。このとき、たるみが変形する。たるみの変形によって、コイル端が端子の上を滑るように移動することが抑制される。これにより、望ましい溶接部が形成される。

第１実施形態に係る回転電機の断面図である。 第１実施形態のステータの平面図である。 第１実施形態のステータの部分拡大図である。 第１実施形態のステータの部分拡大図である。 第１実施形態のステータの部分拡大図である。 第１実施形態のステータの部分拡大図である。 第１実施形態のステータの部分拡大図である。 第１実施形態のステータの部分拡大図である。 第２実施形態のステータの部分斜視図である。 第２実施形態のステータの部分斜視図である。 第２実施形態のステータの部分拡大図である。 第２実施形態のステータの部分拡大図である。 第２実施形態のステータの部分拡大図である。 第３実施形態のステータの部分拡大図である。 第３実施形態のステータの部分拡大図である。 第４実施形態のステータの部分拡大図である。 第５実施形態のステータの部分拡大図である。 第６実施形態のステータの部分拡大図である。 第７実施形態のステータのモデル化された断面図である。 第８実施形態のステータのモデル化された断面図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

（第１実施形態）
図１において、内燃機関用回転電機（以下、単に回転電機１０という）は、発電機である。回転電機１０は、整流回路（ＡＣ／ＤＣ）を含む電気回路１１と電気的に接続されている。電気回路１１は、単相の電力変換回路を提供する。回転電機１０の用途の一例は、車両用の内燃機関１２と連結される発電機である。回転電機１０は、例えば、二輪車に利用することができる。

電気回路１１は、回転電機１０から出力される交流電力を整流し、バッテリを含む電気負荷に電力を供給する整流回路を提供する。電気回路１１は、回転電機１０から供給される点火制御用の基準位置信号を受信する信号処理回路を提供してもよい。電気回路１１は、点火制御を実行する点火制御器を提供してもよい。

回転電機１０は、内燃機関１２に組み付けられている。内燃機関１２は、ボディ１３と、ボディ１３に回転可能に支持され、内燃機関１２と連動して回転する回転軸１４とを有する。回転電機１０は、ボディ１３と回転軸１４とに組み付けられている。ボディ１３は、内燃機関１２のクランクケース、ミッションケースなどの構造体である。回転軸１４は、内燃機関１２のクランク軸、またはクランク軸と連動する回転軸である。

回転電機１０は、アウタロータ型の回転電機である。回転電機１０は、ロータ２１と、ステータ３１とを有する。以下の説明において、軸方向の語は、ロータ２１、ステータ３１、またはステータコア３２を円筒と見なした場合の中心軸に沿う方向を指す。径方向の語は、ロータ２１、ステータ３１、またはステータコア３２を円筒と見なした場合の径方向を指す。

ロータ２１は、界磁子である。ステータ３１は、電機子である。ロータ２１は、全体がカップ状である。ロータ２１は、回転軸１４の端部に接続されている。ロータ２１は、回転軸１４とともに回転する。ロータ２１は、カップ状のロータコア２２を有する。ロータコア２２は、後述する永久磁石のためのヨークを提供する。ロータコア２２は、磁性金属製である。ロータ２１は、ロータコア２２の内面に配置された永久磁石２３を有する。ロータ２１は、永久磁石２３によって界磁を提供する。

ステータ３１は、環状の部材である。ステータ３１は、ロータ２１と対向するように配置されている。ステータ３１は、ステータコア３２を有する。ステータコア３２は、内燃機関１２のボディ１３に固定されている。ステータ３１は、ステータコア３２に巻回されたステータコイル３３を有する。ステータコイル３３は、電機子巻線を提供する。ステータコイル３３は、単相巻線である。ステータコイル３３を形成するコイル線は、絶縁被覆によって被覆された単線導体である。コイル線は、アルミニウムまたはアルミニウム合金のようなアルミ系金属製である。

回転電機１０は、回転電機１０と電気回路１１との間における電気的な接続を提供するワイヤハーネス１５を有する。ワイヤハーネス１５は、複数の電線を含む。ワイヤハーネス１５は、ステータコイル３３と電気回路１１とを接続する複数の電力線を含む。電気回路１１は電力線が接続される外部回路である。電力線は、回転電機１０が発電機として機能するとき、ステータコイル３３に誘導される電力を電気回路１１に供給する。

図２において、ステータ３１は、外突極型のステータである。ステータコア３２は、複数の磁極３２ａを有する。磁極３２ａは、ティースとも呼ばれる部位である。ステータコア３２とステータコイル３３との間にはインシュレータ３５が配置されている。インシュレータ３５は、電気絶縁性の樹脂製である。インシュレータ３５は、ステータ３１上に設けられている。インシュレータ３５は、ボビンとも呼ばれる。インシュレータ３５の一部は、磁極３２ａに隣接して位置づけられることによって、ボビンのフランジ部を提供する。インシュレータ３５の一部は、磁極３２ａの軸方向における両側に配置されている。以下の説明では、多くの場合、インシュレータ３５は、ステータコア３２の中央環状部に配置された環状の内側フランジ部と、中央環状部の軸方向表面の一部を覆うように広がる電極支持部とを指す。

ステータ３１は、ステータコイル３３の端部であるコイル端３３ａを、電気回路を形成するように接続するための接続部５０を有する。接続部５０は、コイル端３３ａと端子７１とを接続する。接続部５０は、ステータコイル３３に含まれる複数のコイル線を接続するために、または、ステータコイル３３を電力線に接続するために利用される。図示の例では、ステータ３１は、２つの接続部５０を有する。ひとつの接続部５０は、ステータ３１の一方端面上において、ひとつのコイル線とひとつの電極との接続を提供する。一方の電極は、ステータ３１の他方の端面において電力線と接続されている。他方の電極は、ステータ３１の他方の端面において他のコイル線のコイル端と接続されている。この実施形態では、電極は、ステータ３１の一端面上と他端面上とに離れた接続部を提供する。

ステータコア３２は、ステータコア３２をボディ１３に固定するための複数のボルト穴を有する。一群をなす２つの接続部５０は、周方向に隣接する２つのボルト穴の間に配置されている。

接続部５０は、コイル端３３ａおよびコイル端３３ａが接続される端子７１を包む保護樹脂６１を有する。図中には、コイル端３３ａおよび端子７１を示すために、保護樹脂６１で覆われる範囲が破線によって示されている。保護樹脂６１は、電気絶縁性の樹脂である。保護樹脂６１は、コイル端３３ａおよびコイル端３３ａの表面に密に付着している。保護樹脂６１は、未硬化の状態で塗布、または滴下され、硬化されている。保護樹脂６１は、ポッティング樹脂、または封止樹脂とも呼ばれる。

図３は、ステータ３１上の一部、特に接続部５０を拡大して示す拡大図である。図中には、コイル端３３ａと端子７１とが接合された後の状態が図示されている。コイル端３３ａと端子７１とを図示するために、保護樹脂６１は図示されない。保護樹脂６１の付与範囲が、破線によって示されている。

インシュレータ３５は、案内部３６を有する。案内部３６は、接続部５０のためのコイル端３３ａを規定の形状に配置するために利用される。また、案内部３６は、コイル端３３ａを規定の位置に保持するために利用される。案内部３６は、ステータ３１の端面において、軸方向に延び出す突部として形成されている。インシュレータ３５は、ボビン部３７を有する。ボビン部３７は、磁極３２ａとステータコイル３３との間に配置されている。ボビン部３７は、磁極３２ａを囲む筒状である。図中には、ステータコイル３３は図示されていない。

コイル端３３ａは、径方向外側から、内側へ向けて延びるように配置されている。コイル端３３ａは、ステータコイル３３から案内部３６を経由して端子７１に隣接するように配置されている。コイル端３３ａは、やや湾曲している。コイル端３３ａは、端子７１の面に沿うように、曲がっている。コイル端３３ａは、ステータ３１の周方向に沿って延びる部分と、ステータ３１の径方向に沿うように曲がる部分と、端子７１の面に沿って延びる部分とを有する。

案内部３６は、コイル端３３ａを収容することにより、端子７１に向けてコイル端３３ａを案内する溝４３を区画形成する。案内部３６は、第１突部４１と第２突部４２とを有する。第１突部４１と第２突部４２とは、それらの間にコイル端３３ａを受け入れることができる溝４３を区画形成する。第１突部４１および第２突部４２は、ステータ３１の周方向に沿って細長く延びる壁によって提供されてもよい。

第１突部４１は、コイル端３３ａの湾曲、すなわち曲げ部３３ｂの内側に位置している。第１突部４１は、コイル端３３ａの曲げ形状の内側への移動を制限する。第１突部４１は、コイル端３３ａの曲げ形状を規定する。第１突部４１は、内側突部とも呼ばれる。第１突部４１は、コイル端３３ａと対向する壁面４１ａを提供する。壁面４１ａは、コイル端３３ａの湾曲形状を規定する曲面を有している。

第２突部４２は、コイル端３３ａの湾曲、すなわち曲げ部３３ｂの外側に位置している。第２突部４２は、コイル端３３ａの曲げ形状の外側への移動を制限する。第２突部４２は、外側突部とも呼ばれる。第２突部４２は、コイル端３３ａと対向し、コイル端３３ａに接触する薄板部４４を有する。薄板部４４は、第２突部４２の他の部位より薄い板状に形成されている。薄板部４４は、第２突部４２にのみ形成されている。第２突部４２は、溝４３の入口に設けられることなく、溝４３の軸方向における奥にのみ設けられている。薄板部４４は、コイル端３３ａの曲げ形状の外側からコイル端３３ａに接触することによってコイル端３３ａを保持している。

薄板部４４の先端、すなわちコイル端３３ａとの接触部には、変形部４５が形成されている。変形部４５は、第２突部４２に設けられている。変形部４５は、後述の位置決め部４７に設けられている。変形部４５は、コイル端３３ａとの接触によって樹脂材料が変形することにより形成されている。変形部４５は、樹脂材料の弾性変形、および／または塑性変形によって形成される。変形部４５は、コイル端３３ａの移動を許容しながら、コイル端３３ａの過剰な移動を阻止する。例えば、薄板部４４は、通常の製造方法におけるコイル端３３ａの移動によって変形するように形成されている。これに対して、第２突部４２の他の部分は、通常の製造方法におけるコイル端３３ａの移動では、大きく変形しないように形成されている。このために、薄板部４４は、第２突部４２の他の部分よりも薄く、あるいは細く形成されている。変形部４５の大きさは、各部の形状の誤差、配置位置のずれなどに起因して変化する。変形部４５は、形成されない場合もある。

壁面４１ａとコイル端３３ａとの間には、隙間４８が形成されている。隙間４８の幅は、変形部４５における変形量に相当する。隙間４８の幅は、各部の形状の誤差、配置位置のずれなどに起因して変化する。隙間４８は、形成されない場合もある。

インシュレータ３５は、保護樹脂６１の流出を抑制するための壁３８を有する。案内部３６と壁３８とは、接続部５０を囲むように配置されている。壁３８により、保護樹脂６１が流れ広がる範囲が制限される。壁３８の軸方向の高さは、案内部３６のそれより低い。壁３８の軸方向の高さは、端子７１のそれより低い。壁３８により、保護樹脂６１はコイル端３３ａおよび端子７１の周囲に厚く付与される。

端子７１は、板状である。端子７１は、その面が径方向に沿って広がるように配置されている。言い換えると、端子７１は、周方向に開閉される溶接用の一対の電極の間に挟むことができるように配置されている。端子７１は、板状の電極７２の一部に設けられている。図示の例では、電極７２は、ステータ３１の両端面に突出する両端を有する。端子７１は、電極７２の端部に形成されている。電極７２は、インシュレータ３５にインサート成形されるか、または差し込まれることによってインシュレータ３５によって支持されている。電極７２は、バスバーとも呼ばれる。電極７２の他端は、他のコイル端、または電力線と接続されている。

端子７１は、溶接に適した形状を有する。例えば、端子７１は、コイル端３３ａと交差する稜線をもつ突部７３を有する。突部７３は、軸方向に沿って延びる突条である。端子７１は、アルミ系金属製のコイル端３３ａとの溶接に適した金属製である。端子７１は、溶接端子とも呼ばれる。端子７１は、インシュレータ３５に支持されている。端子７１は、ステータ３１の軸方向に沿って延び出すように支持されている。

コイル端３３ａと端子７１とは、電気抵抗溶接、またはスポット溶接によって溶接され、電気的に、かつ機械的に接合されている。コイル端３３ａと端子７１との間には、これら両者の金属が一旦は溶融し、再び硬化することによって形成された溶接部５１が形成されている。溶接部５１は、溶接痕とも呼ばれる。接続部５０の中に配置された端子７１とコイル端３３ａとは、金属が露出した表面を有している。

溶接前におけるコイル端３３ａの断面形状は、円形である。溶接後のコイル端３３ａの断面形状は、やや扁平な形である。溶接工程においてコイル端３３ａと端子７１とは溶接用の電極によって挟まれる。コイル端３３ａおよび端子７１は、溶接のための圧縮、および溶接に伴う溶融によって、やや変形している。コイル端３３ａは、溶接用電極との接触痕である平面部分を有する場合がある。コイル端３３ａは、端子７１との接触部分において、突部７３に沿うように変形している。突部７３もまた、変形している。コイル端３３ａの断面形状は、ステータ３１の軸方向に長軸を有する楕円状または長円状である。コイル端３３ａは、端子７１の板状の表面に沿うように位置づけられている。コイル端３３ａは、その長手方向が、突部７３の長手方向と交差するように配置されている。コイル端３３ａは、その表面が、突部７３の頂部、突部７３の両斜面、および端子７１の平面部と接触するように配置されている。これにより、コイル端３３ａと端子７１との間は、強固に接合される。

図４は、案内部３６を示す。図中において、破線、および一点鎖線は、コイル端３３ａを示す。太い実線の矢印は、製造方法におけるコイル端３３ａの移動経路を示す。

溝４３は、多様な機能を提供する。溝４３は、製造方法において、コイル端３３ａを規定の位置に向けて案内する案内溝を提供する。溝４３は、製造方法におけるコイル端３３ａと端子７１とが溶接される前の段階において、コイル端３３ａを規定の位置に保持する保持溝を提供する。溝４３は、製造方法において、コイル端３３ａを規定の位置範囲内に位置付けながら、コイル端３３ａと端子７１との望ましい溶接を可能とするためのコイル端３３ａの僅かな移動を許容する溶接支援部を提供する。溶接支援部としての機能は、溝４３の形状が変形すること、すなわち溝４３を区画形成する第１突部４１および第２突部４２の変形により提供される。より具体的には、溶接支援部としての機能は、薄板部４４の変形によって提供される。溝４３は、回転電機１０として製造された後において、コイル端３３ａの過剰な移動を抑制する移動抑制部を提供する。回転電機１０の製造方法は、ステータコイル３３およびコイル端３３ａを接着剤、すなわち樹脂によって接着し、固定する工程を含む場合がある。この場合、溝４３は、接着剤を溜める機能、および接着剤の過剰な広がりを阻止するように接着剤を留める部分としても機能する。この場合、溝４３およびその中の薄板部４４および変形部４５による緩い保持は、接着剤との協働によって強固な固定となる。

溝４３は、コイル端３３ａを溝４３の中に受け入れるための入口部４６を有する。入口部４６は、コイル端３３ａを受け入れ可能な幅ＷＷを有する。入口部４６の幅ＷＷは、コイル端３３ａの直径ＤＣより大きい。入口部４６は、ステータ３１の軸方向に沿ってコイル端３３ａの直径ＤＣ以上の深さをもつ。入口部４６は、その中にコイル端３３ａを緩く保持するために、ＤＣ／２を上回る深さを有することが望ましい。入口部４６は、ステータ３１の軸方向に沿って操作されるコイル端３３ａを、溝４３の底に向けて案内する。入口部４６は、製造方法において、コイル端３３ａを一時的に位置付けるために利用される。入口部４６は、開口部、あるいは幅広部とも呼ばれる。

溝４３は、位置決め部４７を有する。位置決め部４７は、溝４３の底部に設けられている。位置決め部４７は、ステータ３１の軸方向における、コイル端３３ａが最終的に位置づけられる規定の位置に設けられている。位置決め部４７は、ステータ３１の軸方向に沿ってコイル端３３ａの直径ＤＣ以上の深さをもつ。位置決め部４７は、その中にコイル端３３ａを安定的に保持するために、ＤＣ／２を上回る深さを有することが望ましい。位置決め部４７の少なくとも一部は、薄板部４４によって区画形成されている。入口部４６と位置決め部４７との間には、斜面が設けられている。斜面は、入口部４６と位置決め部４７とを滑らかにつないでいる。斜面は、滑らかなコイル端３３ａの圧入を可能とする。

位置決め部４７は、第１突部４１および第２突部４２が変形することによってコイル端３３ａを受け入れ可能な幅ＷＮを有する。位置決め部４７の幅ＷＮは、コイル端３３ａの直径ＤＣより小さい。位置決め部４７の幅ＷＮは、コイル端３３ａの直径ＤＣ以下に設定されてもよい。位置決め部４７の幅ＷＮは、入口部４６の幅ＷＷより小さい。位置決め部４７は、ステータ３１の軸方向に沿って操作されるコイル端３３ａを、第１突部４１および第２突部４２が変形しながら、受け入れる。位置決め部４７は、コイル端３３ａと接触することにより変形している。コイル端３３ａは、位置決め部４７の中に圧入されているともいえる。変形は、主として薄板部４４の変形である。位置決め部４７は、底部、あるいは幅狭部とも呼ばれる。

位置決め部４７は、コイル端３３ａが破線で示される位置ＰＳ１から位置ＰＳ２へ操作されるときに変形する。この変形は、弾性変形、または塑性変形によって提供される。このとき、位置決め部４７によるコイル端３３ａの保持は、堅い保持である。位置決め部４７は、溶接工程におけるコイル端３３ａの移動によって、さらに変形することがある。この変形は、薄板部４４の変形によって提供される。この変形により、薄板部４４には、変形部４５が形成されることがある。変形部４５が形成される場合、位置決め部４７によるコイル端３３ａの保持は、堅い保持から、緩い保持へと変化している。このとき、位置決め部４７は、コイル端３３ａが位置づけられている部位においてコイル端３３ａと接触することにより変形してコイル端３３ａの直径ＤＣ以上の幅を提供している部分を有する。さらに、位置決め部４７は、コイル端３３ａの直径ＤＣより小さい幅ＷＮの部分を有する。

コイル端３３ａは、溝４３内において、位置ＰＳ２に位置づけられる。さらに、コイル端３３ａは、端子７１と接触する部位において、一点鎖線で示される位置ＰＳ３から位置ＰＳ４へ操作され、位置ＰＳ４に位置づけられる。なお、図中には、溶接前におけるコイル端３３ａの位置が図示されている。

回転電機１０の製造方法は、ロータ２１を製造する工程、ステータ３１を製造する工程、およびロータ２１とステータ３１とを内燃機関１２に装着する工程とを含む。

ステータ３１を製造する工程は、コイル端３３ａと端子７１とが正規の位置に配置されるようにステータ３１を組み立てる工程を含む。この工程では、ステータコア３２にインシュレータ３５およびステータコイル３３が装着される。この工程において、電極７２がステータ３１上に固定される。

ステータ３１を製造する工程は、コイル端３３ａと端子７１とを正規の位置に配置する工程を含む。正規の位置は、コイル端３３ａを端子７１に溶接する直前の位置である。図４、図５、図６に図示されるように、コイル端３３ａは、溝４３内に挿入され、端子７１と接触するように曲げられる。コイル端３３ａの操作は、作業者による手作業、または、組立機による機械化された工具の動きによって提供される。

図４において矢印Ｐ１で図示されるように、コイル端３３ａは、溝４３内を軸方向に移動するように操作される。コイル端３３ａは、溝４３の外から、溝４３の中に挿入される。これにより、入口部４６にコイル端３３ａを緩く位置付ける工程が提供される。ここでは、コイル端３３ａは、入口部４６の中でコイル端３３ａの径方向へ入口部４６で規制された範囲内で移動可能である。コイル端３３ａは、コイル端３３ａの軸方向へもわずかに移動可能である。

さらに、コイル端３３ａは、破線で示される位置ＰＳ１から、位置ＰＳ２へ押し込まれる。これにより、位置決め部４７に向けて、入口部４６を経由してコイル端３３ａを移動させる工程が提供される。このとき、薄板部４４は、少なくとも弾性変形する。この実施形態では、薄板部４４の一部は塑性変形する。この結果、コイル端３３ａは、樹脂材料の弾性を利用して、溝４３内において堅く保持される。堅い保持は、きつい締め付けでもある。これにより、位置決め部４７においてコイル端３３ａと案内部３６とを接触させることにより、案内部３６を変形させコイル端３３ａを堅く位置付ける工程が提供される。ただし、薄板部４４は、コイル端３３ａが延在する方向、すなわち径方向に関して薄く形成されている。よって、薄板部４４は、第１突部４１、および第２突部４２の他の部位よりも変形しやすい。また、コイル端３３ａと薄板部４４との接触面積は小さいから、薄板部４４が提供する摩擦力は第２突部４２の厚さによる摩擦力より小さく調節されている。

図４において矢印Ｐ２、Ｐ３で図示されるように、コイル端３３ａは、溝４３の外において、端子７１の上から、端子７１の面の上に向けて移動するように操作される。コイル端３３ａの先端は、溝４３から延び出し、その先端部は一点鎖線で図示される位置ＰＳ３に位置づけられる。コイル端３３ａは、端子７１の上を経由して、突部７３の上に接するように、操作される。このとき、コイル端３３ａは、曲げられる。

図５には、矢印Ｐ１で示される操作によってコイル端３３ａが溝４３内に配置された状態が実線で図示されている。コイル端３３ａは、溝４３の上から矢印Ｐ１で示されるように溝４３内に配置される。

コイル端３３ａのうち、溝４３から延び出す部分は、矢印Ｐ２で示されるように操作される。すなわち、コイル端３３ａは、端子７１の上を経由して曲げられる。このとき、コイル端３３ａは、第１突部４１を内型として曲げられる。これに代えて、コイル端３３ａは、第１突部４１とは異なる部材を内型として曲げられてもよい。コイル端３３ａは、破線で示されるように曲げられる。コイル端３３ａには、曲げ部３３ｂが形成される。曲げ部３３ｂは、コイル端３３ａが端子７１に沿うように曲がっている。

次に、コイル端３３ａは、矢印尾部Ｐ３で示されるように、突部７３の突出方向に関して突部７３の頂部の上に接するように、ステータ３１の軸方向に沿って押し込むように操作される。これにより、コイル端３３ａは、端子７１の面の上に、すなわちステータ３１の軸方向に対して突部７３の横に位置づけられる。

上述の矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で示される操作は、同時に、並行的に行われてもよい。また、矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の順で行われてもよい。例えば、矢印Ｐ１の操作によってコイル端３３ａを溝４３内に徐々に押し込みながら、矢印Ｐ２の操作と、矢印Ｐ３の操作とを順に実行してもよい。

図６は、コイル端３３ａが正規の位置に位置付けられた状態を示す。この状態は、溶接前の状態である。コイル端３３ａは、第１突部４１と薄板部４４との間に堅く保持されている。コイル端３３ａは、曲げ部３３ｂから真っ直ぐに延びている。コイル端３３ａの外周面は、突部７３の上に接触している。コイル端３３ａは、案内部３６による保持と、コイル端３３ａ自身の弾性とによって規定の位置に保持されている。

ステータ３１を製造する工程は、コイル端３３ａと端子７１とを電気的に接続する工程を含む。この工程は、位置決め部４７によってコイル端３３ａを位置づけた状態で、コイル端３３ａと端子７１とを接続する工程である。この工程は、電極８１、８２によってコイル端３３ａと端子７１とを挟み、コイル端３３ａと端子７１とを溶接する工程でもある。この工程は、接合工程、または溶接工程と呼ばれる。この工程は、コイル端３３ａと端子７１とを一対の溶接電極によって挟む工程と、溶接電極に通電することによってコイル端３３ａと端子７１とを溶接する工程と、溶接電極を取り除く工程とを含む。この工程は、コイル端３３ａと端子７１との溶接状態を検査する工程を含むことができる。

図７は、コイル端３３ａと端子７１とが溶接電極８１、８２によって挟まれる初期の段階を示す。電極８１は、矢印Ｐ５で示されるように操作され、端子７１に接触する。電極８２は、矢印Ｐ６で示されるように操作され、コイル端３３ａに接触する。このとき、コイル端３３ａの傾きなどに起因して、コイル端３３ａと電極８２とが平行に接触しないことがある。

例えば、図示されるように、電極８２の角が、案内部３６と突部７３との間に架け渡されたコイル端３３ａの懸架部分に接触する。この実施形態では、案内部３６の形状、およびコイル端３３ａを曲げる工程の両方が、図示されるコイル端３３ａの形状を提供するように設定されている。コイル端３３ａは、その懸架部分が、仮想平面ＰＰを越えて端子７１側に位置しないように配置され、曲げられている。仮想平面ＰＰは、端子７１の面に平行であって、突部７３の突出方向における頂部に接する平面である。この仮想平面ＰＰは、端子７１を挟もうとする電極８１、８２の表面とも平行である。

案内部３６は、コイル端３３ａが図示される形状に配置されるように形成されている。すなわち、ステータ３１の径方向内側における溝４３の縁４１ｃ、４２ｃは、それらの両方が、仮想平面ＰＰに対して端子７１とは反対側に位置づけられている。言い換えると、溝４３の径方向内側の縁４１ｃ、４２ｃのうち、コイル端３３ａの曲げの外側に位置する縁４２ｃは、仮想平面ＰＰに接するように、または仮想平面ＰＰよりも電極８２側に位置づけられている。なお、縁４１ｃは、第１突部４１によって提供されている。縁４２ｃは、第２突部４２によって提供されている。この結果、コイル端３３ａは、縁４１ｃ、４２ｃから、端子７１および仮想平面ＰＰに向けて近づくように延び出し、端子７１に到達する。コイル端３３ａを曲げる工程では、コイル端３３ａは、縁４１ｃ、４２ｃから端子７１に向けて真っ直ぐに延びるように曲げられる。

電極８２が矢印Ｐ６に沿って操作されると、電極８２は、接触部３３ｃにおいてコイル端３３ａに最初に接触し、接触部３３ｃを押す。この結果、コイル端３３ａは、端子７１に向けて平行に押し付けられるだけでなく、端子７１に沿うように回動する。

このとき、コイル端３３ａは、適正な溶接部を形成するためには望ましくない移動をする場合がある。例えば、コイル端３３ａの懸架部分の一端は、案内部３６で保持されているから、コイル端３３ａは突部７３の上を滑るように移動することがある。このような移動は、溶接工程における溶融部分の移動を生じることがあり、適正量の溶融を妨げることがある。また、溶融部分が適正位置からはみ出すことがある。

図８は、電極８２によるコイル端３３ａの移動を示している。電極８２は、矢印Ｐ６のように操作される。一対の電極８１、８２の間に挟まれたコイル端３３ａと端子７１とは、溶接の進行にともなって溶接部５１を形成する。

この過程において、コイル端３３ａは、端子７１に接触するために、矢印Ｐ７の方向へ引き込まれる。このとき、薄板部４４は、比較的小さい摩擦力でコイル端３３ａを保持しているから、コイル端３３ａが矢印Ｐ７の方向へ引き込まれることを許容する。

さらに、矢印Ｐ７へ示される力の分力は、薄板部４４を変形させ、変形部４５を形成する。変形部４５は、コイル端３３ａとの接触部に形成されるから、薄板部４４は軸方向に関してコイル端３３ａを保持し続ける。これにより、コイル端３３ａは、第１突部４１から離れ、隙間４８が形成される。このような薄板部４４の変形も、コイル端３３ａの移動を許容する。この工程は、電極８１、８２によってコイル端３３ａと端子７１とが挟まれるときに、コイル端３３ａの移動によって案内部３６がさらに変形することによりコイル端３３ａの移動を許容する工程である。

第１突部４１および第２突部４２は、コイル端３３ａが矢印Ｐ７に沿って引き込まれた後も、ステータ３１の周方向、および軸方向におけるコイル端３３ａの過剰な移動を抑制する。第１突部４１および第２突部４２は、薄板部４４が変形した後も、ステータ３１の周方向、および軸方向におけるコイル端３３ａの過剰な移動を抑制する。

このように、案内部３６、特に薄板部４４は、溶接のための工程の初期まではコイル端３３ａを堅く保持する。薄板部４４は、溶接のための工程の中で、コイル端３３ａの移動を許容する。この結果、コイル端３３ａは、端子７１の上を引きずられるように移動することなく、図示される溶接状態に移行する。コイル端３３ａは、突部７３の上においてコイル端３３ａの長さ方向にずれることなく、端子７１と溶接される。

ステータ３１を製造する工程は、保護樹脂６１を付与する工程を含む。保護樹脂６１により、コイル端３３ａおよび端子７１が包まれる。保護樹脂６１は、接続部５０内に配置されたコイル端３３ａおよび端子７１の露出した金属面を完全に覆うように付与される。保護樹脂６１は、少なくとも、コイル端３３ａのうちの保護皮膜が除去されることによって露出した金属面、および端子７１の露出した金属面を覆う。保護樹脂６１は、未硬化の状態で付与される。この後、保護樹脂６１は、硬化する。

保護樹脂６１は、コイル端３３ａおよび端子７１を他の部材から電気的に絶縁するための絶縁保護を提供する。保護樹脂６１は、さらに、コイル端３３ａおよび端子７１の腐蝕を抑制するための耐蝕保護を提供する。耐蝕保護により、アルミ系金属製のコイル端３３ａが利用可能となっている。さらに、耐蝕保護により、アルミ系金属製のコイル端３３ａと、鉄系金属製の端子７１との溶接が利用可能となっている。

保護樹脂６１は、コイル端３３ａおよび端子７１と、他の部材との直接的な接触を阻止する。回転電機１０が空冷される場合、保護樹脂６１は、コイル端３３ａおよび端子７１を、液体、および泥などの異物から保護する。回転電機１０が内燃機関１２の潤滑油収容空間に配置される場合、保護樹脂６１は、コイル端３３ａおよび端子７１を、潤滑油の中の金属粉から保護する。

保護樹脂６１は、振動に対してコイル端３３ａおよび端子７１の接続を維持するように貢献する。保護樹脂６１は、コイル端３３ａと端子７１とに接触するだけでなく、インシュレータ３５にも接触する。保護樹脂６１は、コイル端３３ａ、端子７１、およびインシュレータ３５の間を埋める。これにより、コイル端３３ａ、端子７１、およびインシュレータ３５の移動、変形が抑制される。この実施形態では、比較的移動しやすいコイル端３３ａと、比較的強固に固定された端子７１とが接続されるが、保護樹脂６１は、それらの間の接続を維持するために貢献する。また、溶接などの接続工法によってコイル端３３ａおよび端子７１に変形があっても、それらを補強し、それらの接続を維持するために貢献する。

ステータ３１を製造する工程は、さらに、他の接続工程を含む。この工程には、電極７２と電力線とを接続する工程、または電極７２と他のコイル端とを接続する工程を含むことができる。

以上に述べた実施形態によると、溝４３には、入口部４６と位置決め部４７とが設けられている。この結果、入口部４６を利用してコイル端３３ａを位置決め部４７へ挿入することができる。これにより、位置決め部４７は、望ましい接続状態の形成に適したコイル端３３ａの案内を提供するように形成することができる。

位置決め部４７は、溶接工程においてコイル端３３ａの移動を許容する。このため、端子７１の上におけるコイル端３３ａのすべり移動が抑制される。この結果、コイル端３３ａと端子７１との間に望ましい接続状態が形成される。

位置決め部４７は、溶接工程において変形した変形部４５においてコイル端３３ａを保持している。よって、位置決め部４７は変形部４５が形成される前はコイル端３３ａを堅く保持し、変形部４５が形成された後はコイル端３３ａを緩く保持する。これにより、コイル端３３ａと端子７１とを挟むことによってそれらを溶接する工程において、位置決め部４７はコイル端３３ａの移動を許容することができる。このため、端子７１の上におけるコイル端３３ａのすべり移動が抑制される。この結果、コイル端３３ａと端子７１との間に望ましい接続状態が形成される。

（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、位置決め部４７は、コイル端３３ａを緩く保持するように変形することができる。これに代えて、この実施形態では、位置決め部４７を提供する案内部３６は、コイル端３３ａを堅く保持し続ける。

図９および図１０は、この実施形態における案内部３６を示す斜視図である。図１１、図１２、図１３は、この実施形態における、コイル端３３ａと端子７１とを電気的に接続する工程を示す。

この実施形態でも、案内部３６は、第１突部４１と第２突部２４２とを有する。第２突部２４２は、先行する実施形態における薄板部４４および変形部４５を備えない。第２突部２４２は、その径方向の厚さのほぼ全体で、コイル端３３ａと接触している。この実施形態でも、第１突部４１と第２突部２４２とは、溝４３を区画形成する。溝４３は、入口部４６と位置決め部４７とを有する。位置決め部４７は、第２突部２４２の厚さのほぼ全体でコイル端３３ａを保持する。

図１１には、溶接工程の初期段階が図示されている。この実施形態では、コイル端３３ａは溝４３内において堅く保持されている。しかも、接合工程の前においても、後においても、コイル端３３ａは溝４３内において堅く保持されている。

電極８１、８２は、コイル端３３ａと端子７１とに接触するようにそれぞれ操作される。このとき、この実施形態では、コイル端３３ａのうち、突部７３より径方向内側に突出する自由端部分が、電極８２と接触する。電極８２は、接触部２３３ｃに最初に接触する。接触部２３３ｃは、コイル端３３ａの突出する自由端部分に位置している。

この実施形態では、自由端部分に接触部２３３ｃが位置するようにコイル端３３ａが曲げられている。別の観点では、自由端部分に接触部２３３ｃが位置するように案内部３６の形状と、突部７３の位置とが設定されている。コイル端３３ａは、端子７１の上において、コイル端３３ａの先端に向かうほど端子７１から離れるように配置されている。

この実施形態では、案内部３６の形状、およびコイル端３３ａを曲げる工程の両方が、図示されるコイル端３３ａの形状を提供するように設定されている。コイル端３３ａは、その懸架部分の一部が、仮想平面ＰＰを越えて端子７１側に位置するように配置され、曲げられている。

案内部３６は、コイル端３３ａが図示される形状に配置されるように形成されている。すなわち、縁４２ｃは、仮想平面ＰＰに対して端子７１側に位置づけられている。言い換えると、溝４３の径方向内側の縁４１ｃ、４２ｃのうち、コイル端３３ａの曲げの外側に位置する縁４２ｃは、仮想平面ＰＰよりも端子７１側に位置づけられている。この結果、コイル端３３ａは、縁４１ｃ、４２ｃから、仮想平面ＰＰを越えて端子７１側を経由した後に、突部７３の上に戻るように延び出している。コイル端３３ａを曲げる工程では、コイル端３３ａは、縁４１ｃ、４２ｃから、仮想平面ＰＰを越えて端子７１側を経由するように曲げられる。

この実施形態では、この配置を提供するように、コイル端３３ａを曲げる工程が採用される。このようなコイル端３３ａの配置が、自由端部分に接触部２３３ｃを形成することを可能とする。

図１２には、電極８２が徐々に押し付けられる段階が図示されている。コイル端３３ａは、端子７１に沿うように徐々に変形する。コイル端３３ａは、その自由端部分から、すなわち先端から、徐々に変形する。よって、コイル端３３ａは、突部７３との接触を一定の部分において維持しながら、端子７１に接触してゆく。

図１３には、溶接工程の終期段階が図示されている。電極８２は、規定の終了位置にまで押し付けられている。コイル端３３ａは、端子７１に溶接されている。

この実施形態によると、入口部４６を利用してコイル端３３ａを位置決め部４７へ挿入することができる。これにより、位置決め部４７は、望ましい接続状態の形成に適したコイル端３３ａの案内を提供するように形成することができる。

案内部３６は、コイル端３３ａを堅く保持する。しかも、コイル端３３ａと電極８２とは、電極８２がコイル端３３ａの自由端部分に接触するように配置される。電極８２とコイル端３３ａとは、コイル端３３ａの先端寄りの部位において最初に接触する。言い換えると、コイル端３３ａの懸架部分の上に接触部３３ｃが形成されることが回避される。これにより、コイル端３３ａが端子７１の上、特に突部７３の受けを滑るようにして移動することが抑制される。懸架部分が押される場合に比べて、コイル端３３ａが端子７１の上を滑るように移動することが抑制される。これにより、コイル端３３ａと端子７１との間に望ましい接続状態が形成される。

（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、コイル端３３ａの端子７１上での移動を抑制するように、コイル端３３ａの曲げ部３３ｂが利用される。

図１４および図１５は、この実施形態における、コイル端３３ａと端子７１とを電気的に接続する工程を示す。この実施形態でも、コイル端３３ａは、案内部３６によって案内され、保持されている。コイル端３３ａは、第１突部４１と、第２突部３４２との間に押し込まれ、堅く保持されている。第２突部３４２は、製造工程においてコイル端３３ａに作用する力では変形しないように形成されている。この実施形態でも、第１突部４１と第２突部３４２との間には溝４３が形成されている。溝４３は、入口部４６と位置決め部４７とを有する。

コイル端３３ａは、案内部３６から端子７１に向けて延び出す部分に、曲げ部３３ｂを含むＳ字状の曲げ部３３３ｄを有する。ここでは、Ｓ字状の語は、逆Ｓ字状を含むものとして定義される。曲げ部３３３ｄは、コイル端３３ａを端子７１に近づく方向にやや迂回させる。曲げ部３３３ｄは、コイル端３３ａを端子７１に対して望ましい位置関係となるように配置することを可能とする。コイル端３３ａは、端子７１の上において、コイル端３３ａの先端に向かうほど端子７１から離れるように配置されている。このような、先端開きの配置は、曲げ部３３３ｄによって提供されている。先端開きの配置は、第２実施形態と同様に、コイル端３３ａの自由端部分に、接触部２３３ｃを位置付けることを可能とする。

別の観点では、曲げ部３３３ｄは、コイル端３３ａの中の曲がりやすい部分として形成されている。曲げ部３３３ｄは、案内部３６と突部７３との間に架け渡されたコイル端３３ａの懸架部分に、曲げ部３３ｂだけが形成されている場合よりも、コイル端３３ａを曲がりやすくするための部分として形成されている。曲げ部３３３ｄは、その曲げ部３３３ｄ自身が変形することによって、曲げ部３３３ｄより先のコイル端３３ａが、端子７１に沿うように回動することを許容する。言い換えると、曲げ部３３３ｄは、それ自身が変形することによって、コイル端３３ａが突部７３の上を滑るように移動することを阻止する。

曲げ部３３３ｄは、案内部３６と突部７３との間においてコイル端３３ａを弛ませて形成された、たるみ部とも呼ぶことができる。この実施形態では、案内部３６と端子７１との間のコイル端３３ａの懸架部分にたるみを形成するようにコイル端３３ａを曲げる工程が採用されている。

この実施形態では、案内部３６の形状、およびコイル端３３ａを曲げる工程の両方が、図示されるコイル端３３ａの形状を提供するように設定されている。コイル端３３ａは、その懸架部分の一部、すなわち曲げ部３３３ｄの一部が、仮想平面ＰＰを越えて端子７１側に位置するように配置され、曲げられている。

案内部３６は、コイル端３３ａが図示される形状に配置されるように形成されている。縁４２ｃは、仮想平面ＰＰに対して電極８２側、すなわち、仮想平面ＰＰに対して突部７３の突出方向の側に位置づけられている。言い換えると、溝４３の径方向内側の縁４１ｃ、４２ｃは、それら両方が、仮想平面ＰＰに対して端子７１とは反対側に位置づけられている。さらに、案内部３６は、案内部３６と端子７１との間に、曲げ部３３３ｄを形成するために必要な空間を提供するように、端子７１からステータ３１の径方向外側に離れるように形成されている。コイル端３３ａを曲げる工程では、コイル端３３ａは、縁４１ｃ、４２ｃから、仮想平面ＰＰを越えて端子７１側を経由するように曲げられる。言い換えると、コイル端３３ａは、縁４１ｃ、４２ｃから、蛇行するように曲げられる。

この実施形態でも、電極８２は、自由端部分の接触部２３３ｃに、まず最初に接触する。電極８２は、コイル端３３ａを端子７１に向けて押し付ける。これにより、コイル端３３ａは、端子７１に沿うように変形する。このとき、曲げ部３３３ｄは、曲げ部３３３ｄより先端側のコイル端３３ａが端子７１に沿うように回動することを許容する。曲げ部３３３ｄは、コイル端３３ａの中のヒンジ部分として機能する。この実施形態でも、電極８２が、突部７３と案内部３６との間に架け渡されたコイル端３３ａの懸架部分にだけ接触することはない。案内部３６と端子７１との間に架け渡されたコイル端３３ａの懸架部分が押される場合に比べて、コイル端３３ａが端子７１の上を滑るように移動することが抑制される。これにより、望ましい溶接部が形成される。

この実施形態によると、コイル端３３ａは、溶接の前は堅く位置づけられている。案内部３６と端子７１との間に架け渡されたコイル端の懸架部分には、たるみが形成されている。溶接工程においてコイル端３３ａが電極８１、８２で押される。よって、コイル端３３ａは、端子７１に沿うように回動しようとする。このとき、たるみが変形する。たるみの変形によって、コイル端３３ａが端子７１の上を滑るように移動することが抑制される。これにより、望ましい溶接部が形成される。

（第４実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。先行する実施形態に代えて、多様な形状の溝４３を採用することができる。図１６は、この実施形態の溝４３を示す。溝４３は、ステータ３１の軸方向と平行な一対の縁によって区画された四角形の入口部４４６を有する。この実施形態でも、入口部４４６によりコイル端３３ａを案内することができる。

（第５実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図１７は、この実施形態の溝４３を示す。溝４３は、ステータ３１の軸方向に対して傾斜する一対の縁によって区画された三角形、または台形と呼びうる入口部５４６を有する。この実施形態でも、入口部５４６によりコイル端３３ａを案内することができる。

（第６実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。図１８は、この実施形態の溝４３を示す。溝４３は、軸方向と平行なひとつの縁と、軸方向に対して傾斜するひとつの縁とによって区画された入口部６４６を有する。この実施形態でも、入口部６４６によりコイル端３３ａを案内することができる。

（第７実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。先行する実施形態では、単相コイルのための電極７２が例示されている。これに代えて、先行する実施形態に採用された案内部３６の構成は、多様な用途の電極に適用することができる。

図１９は、この実施形態のステータ３１をモデル化した断面図である。この実施形態では、三相コイルのための電極７２、７７５が図示されている。複数の電極７２、７７５は、その面がほぼ周方向に広がるように配置されている。複数の電極７２、７７５は、ステータ３１の径方向に沿って開閉可能な溶接用の電極によって挟むことができるように配置されている。

電極７２は、コイル端３３ａとワイヤハーネス１５の電力線とを接続する。電極７２は、端子７１と端子７４とを有する。電極７２は、ステータ３１を軸方向に貫通する貫通電極である。電極７２は、ステータ３１の両面に互いに隔離された端子７１、７４を有する。

電極７７５は、三相コイルのための中性点接続を提供する。電極７７５は、複数の端子７１を有する。電極７７５は、Ｅ字型の多頭電極である。この実施形態においても、案内部３６は、先行する実施形態と同じ構造を採用することができる。

（第８実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、他の電極８７５、８７２が例示されている。

図２０は、この実施形態のステータ３１をモデル化した断面図である。この実施形態では、三相コイルのための電極８７２、８７５が図示されている。複数の電極８７２、８７５は、その面がほぼ径方向に広がるように配置されている。複数の電極８７２、８７５は、ステータ３１の周方向に沿って開閉可能な溶接用の電極によって挟むことができるように配置されている。

電極８７２は、コイル端３３ａとワイヤハーネス１５の電力線とを接続する。電極８７２は、Ｌ字状の板である。電極８７２は、端子７１と端子８７４とを有する。電極８７２は、ステータ３１を貫通しない非貫通電極である。電極８７２は、その一端にインシュレータ３５への固定部を有する。電極８７２は、その他端に、電力線と接続される端子８７４を有する。電極８７２は、端子８７４と固定部との間に、端子７１を有する。

複数の電極８７５は、三相コイルのための中性点接続を提供する。複数の電極８７５は、互いに電気的に独立してインシュレータ３５に設けられている。それぞれの電極８７５は、コイル端３３ａと接続される端子７１と、電極８７８と接続される端子８７７とを有する。電極８７５は、一端にインシュレータ３５への固定部を有し、他端に端子８７７を有する。端子７１は、電極８７５の長さ方向の中央部に設けられている。電極８７５は、Ｉ字状の板である。

電極８７８は、複数の電極８７５に接続される共通の電極である。電極８７８は、導体片、または電線によって提供することができる。電極８７５と電極８７８とは、はんだ付けによって電気的に、かつ機械的に接続される。この実施形態においても、案内部３６は、先行する実施形態と同じ構造を採用することができる。

（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

上記実施形態では、コイル端３３ａと端子７１とは、電気抵抗溶接、またはスポット溶接によって溶接されている。これに代えて、コイル端３３ａと端子７１とは、ハンダによる接合、または部材を機械的に変形させて接合するかしめによって接合されてもよい。

上記実施形態では、回転電機１０は、発電機である。これに代えて、ここに開示される接続部の構造は、発電電動機、または交流発電機スタータ（AC Generator Starter）と呼ばれる回転電機の接続部に適用されてもよい。この場合、回転電機１０は、多相のステータコイル３３を有する。例えば、三相のステータコイル３３は、発電機として機能するときに三相交流電力を出力する。三相のステータコイル３３は、三相交流電力を供給されることによって、電動機として機能する。電気回路１１は、インバータ回路（ＩＮＶ）と制御装置（ＥＣＵ）とを備えることができる。回転電機１０は、電動機制御のための回転位置センサと、点火制御のための回転位置センサとを含むことがある。このような適用に関して、特開２０１３−２３３０３０号公報、特開２０１３−２７２５２号公報、または特許第５０６４２７９号に記載の内容が参照により援用される。

上記実施形態では、案内部３６は、インシュレータ３５の樹脂材料によって一体的に形成されている。これに代えて、インシュレータ３５とは別体の樹脂材料によって案内部３６を形成してもよい。この場合、案内部３６は、ステータコア３２またはインシュレータ３５に差し込まれるなどの連結機構を介して連結される。

１０ 回転電機、１１ 電気回路、１２ 内燃機関、１３ ボディ、
１４ 回転軸、１５ ワイヤハーネス、２１ ロータ、２２ ロータコア、
２３ 永久磁石、３１ ステータ、３２ ステーアコア、３２ａ 磁極、
３３ ステータコイル、３３ａ コイル端、３３ｂ、２３３ｂ 曲げ部、
３３ｃ、２３３ｃ 接触部、３３３ｄ 曲げ部、
３５ インシュレータ、３６ 案内部、３７ ボビン、３８ 壁、
４１ 第１突部、４２、２４２、３４２ 第２突部、４３ 溝、
４４ 薄板部、４５ 変形部、４６、４４６、５４６、６４６ 入口部、
４７ 位置決め部、４８ 隙間、５０ 接続部、５１ 溶接部、
７１ 端子、７２、７７５、８７２、８７５、８７８ 電極、
７３ 突部、７４、８７４、８７７ 端子、８１、８２ 電極。

Claims (19)

1. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
   前記コイル端が接続される端子（７１）と、
   前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備えており、
   前記案内部は、
   前記溝における前記コイル端の規定の位置に設けられ、前記コイル端と接触することにより変形している位置決め部（４７）と、
   前記溝の入口に設けられ、前記コイル端の直径（ＤＣ）より大きく、かつ前記位置決め部の幅（ＷＮ）より大きい幅（ＷＷ）を有し、変形していない入口部（４６、４４６、５４６、６４６）とを備える回転電機。
2. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
   前記コイル端が接続される端子（７１）と、
   前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備えており、
   前記案内部は、
   前記溝における前記コイル端の規定の位置に設けられ、前記コイル端と接触することにより変形している位置決め部（４７）と、
   前記溝の入口に設けられ、前記コイル端の直径（ＤＣ）より大きく、かつ前記位置決め部の幅（ＷＮ）より大きい幅（ＷＷ）と、前記コイル端の直径（ＤＣ）の１／２を上回る深さとを有する入口部（４６、４４６、５４６、６４６）とを備える回転電機。
3. 前記入口部は、前記コイル端の直径（ＤＣ）以上の深さを有する請求項２に記載の回転電機。
4. 前記位置決め部は、前記コイル端の直径（ＤＣ）の１／２を上回る深さ、または前記コイル端の直径以上の深さを有する請求項２または請求項３に記載の回転電機。
5. 前記案内部は、薄い板状に形成されており、前記コイル端と接触することにより変形する薄板部（４４）を有し、
   前記薄板部は、前記入口部に設けられることなく、前記溝の奥である前記位置決め部にのみ設けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転電機。
6. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
   前記コイル端が接続される端子（７１）と、
   前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備えており、
   前記案内部は、
   前記溝における前記コイル端の規定の位置に設けられ、前記コイル端と接触することにより変形している位置決め部（４７）と、
   前記溝の入口に設けられ、前記コイル端の直径（ＤＣ）より大きく、かつ前記位置決め部の幅（ＷＮ）より大きい幅（ＷＷ）を有する入口部（４６、４４６、５４６、６４６）とを備え、
   前記案内部は、薄い板状に形成されており、前記コイル端と接触することにより変形する薄板部（４４）を有し、
   前記薄板部は、前記入口部に設けられることなく、前記溝の奥である前記位置決め部にのみ設けられている回転電機。
7. 内燃機関の回転軸（１４）に接続されるロータ（２１）と、
   前記ロータと対向して配置されるステータ（３１）と、
   前記ステータ上に設けられた電気絶縁性のインシュレータ（３５）とを有し、
   前記ステータコイルは、前記ステータに設けられており、
   前記端子は、前記ステータの軸方向に沿って延び出すように前記インシュレータに支持されており、
   前記案内部は、前記インシュレータに設けられ、前記溝を区画形成する第１突部（４１）および第２突部（４２、２４２、３４２）を有している請求項１から請求項６のいずれかに記載の回転電機。
8. 前記コイル端は、前記案内部から突出する部位であって、前記端子に沿うように曲がっている曲げ部（３３ｂ、３３３ｄ）を有し、
   前記第１突部は、前記曲げ部の内側に位置しており、
   前記第２突部は、前記曲げ部の外側に位置しており、
   前記第２突部は、前記位置決め部に設けられ、前記コイル端と接触することにより変形している変形部（４５）を有する請求項７に記載の回転電機。
9. 前記第２突部は、薄い板状に形成されており、前記コイル端と接触することにより前記変形部を形成する薄板部（４４）を有する請求項８に記載の回転電機。
10. 前記位置決め部は、
    前記コイル端が位置づけられている部位において前記コイル端と接触することにより変形して前記コイル端の直径（ＤＣ）以上の幅を提供している部分と、
    前記コイル端の直径（ＤＣ）より小さい幅（ＷＮ）の部分とを有する請求項１から請求項９のいずれかに記載の回転電機。
11. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
    前記コイル端が接続される端子（７１）と、
    前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える回転電機の製造方法において、
    前記溝の入口に設けられ、前記コイル端の直径（ＤＣ）より大きい幅（ＷＷ）を有する入口部（４６、４４６、５４６、６４６）に前記コイル端を緩く位置付けること、
    前記溝における前記コイル端の規定の位置に設けられた位置決め部（４７）に向けて、前記コイル端の移動では変形しないように形成されている前記入口部を経由して前記コイル端を移動させること、
    前記位置決め部において前記コイル端と前記案内部とを接触させることにより前記案内部を変形させ前記コイル端を堅く位置付けること、および
    前記位置決め部によって前記コイル端を位置づけた状態で、前記コイル端と前記端子とを接続することを含む回転電機の製造方法。
12. 前記接続は、前記位置決め部によって前記コイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によって前記コイル端と前記端子とを挟み、前記コイル端と前記端子とを溶接することにより提供されており、
    さらに、
    前記電極によって前記コイル端と前記端子とが挟まれるときに、前記コイル端の移動によって前記案内部がさらに変形することにより前記コイル端の移動を許容することを含む請求項１１に記載の回転電機の製造方法。
13. さらに、
    前記溶接の前に、前記コイル端が前記端子の上において、前記コイル端の先端に向かうほど前記端子から離れるように配置されるように前記コイル端を曲げることを含む請求項１２に記載の回転電機の製造方法。
14. さらに、
    前記溶接の前に、前記案内部と前記端子との間の前記コイル端にたるみを形成するように前記コイル端を曲げることを含む請求項１２または請求項１３に記載の回転電機の製造方法。
15. 前記コイル端は、Ｓ字状に曲げられる請求項１３または請求項１４に記載の回転電機の製造方法。
16. 前記入口部は、前記コイル端を前記入口部に緩く位置づけるために、前記コイル端の直径（ＤＣ）の１／２を上回る深さ、または前記コイル端の直径以上の深さを有し、
    前記案内部は、薄い板状に形成されており、前記コイル端と接触することにより変形する薄板部（４４）を有し、
    前記薄板部は、前記入口部に設けられることなく、前記溝の奥である前記位置決め部にのみ設けられており、
    前記コイル端は、前記入口部に緩く位置づけられた後に、前記薄板部を変形させることにより、前記位置決め部に堅く位置づけられる請求項１１から請求項１５のいずれかに記載の回転電機の製造方法。
17. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
    前記コイル端が接続される端子（７１）と、
    前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える回転電機の製造方法において、
    前記溝の中に前記コイル端を挿入することにより、前記コイル端と前記案内部とを接触させ、前記案内部を変形させ前記コイル端を堅く位置付けること、
    前記溝によって前記コイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によって前記コイル端と前記端子とを挟み、前記コイル端と前記端子とを溶接すること、および
    前記電極によって前記コイル端と前記端子とが挟まれるときに、前記コイル端の移動によって前記案内部がさらに変形することにより前記コイル端の移動を許容することを含む回転電機の製造方法。
18. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
    前記コイル端が接続される端子（７１）と、
    前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える回転電機の製造方法において、
    前記溝の中に前記コイル端を挿入することにより、前記コイル端と前記案内部とを接触させ、前記案内部を変形させ前記コイル端を堅く位置付けること、
    前記コイル端が前記端子の上において、前記コイル端の先端に向かうほど前記端子から離れるように配置されるように前記コイル端を曲げること、および
    前記溝によって前記コイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によって前記コイル端と前記端子とを挟み、前記コイル端と前記端子とを溶接することを含む回転電機の製造方法。
19. ステータコイル（３３）の端部であるコイル端（３３ａ）と、
    前記コイル端が接続される端子（７１）と、
    前記コイル端を収容することにより前記端子に向けて前記コイル端を案内する溝（４３）を区画形成する案内部（３６）とを備える回転電機の製造方法において、
    前記溝の中に前記コイル端を挿入することにより、前記コイル端と前記案内部とを接触させ、前記案内部を変形させ前記コイル端を堅く位置付けること、
    前記案内部と前記端子との間に架け渡されたコイル端の懸架部分に、たるみを形成するように前記コイル端を曲げること、
    前記溝によって前記コイル端を位置づけた状態で、電極（８１、８２）によって前記コイル端と前記端子とを挟み、前記コイル端と前記端子とを溶接すること、および
    前記コイル端が前記端子に沿うように回動するときに、前記たるみが変形することを含む回転電機の製造方法。

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