JP6589373B2 - 球体研磨装置及び球体研磨方法 - Google Patents
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Description
球体研磨装置は、一方の面に中心軸線回りに環状に形成される第一研磨溝を有する第一研磨盤と、前記第一研磨盤の中心軸線と同軸上の中心軸線回りに前記第一研磨盤に対して相対的に回転可能に設けられ、前記第一研磨盤の前記一方の面に対向する面に、前記中心軸線回りに環状に形成される第二研磨溝を有する第二研磨盤と、環状に形成され、前記第一研磨盤と前記第二研磨盤との対向領域に配置される保持器であり、前記第一研磨溝と前記第二研磨溝との間に配置される複数の球体を保持し且つ外周面又は内周面に開口する複数のポケットを備える前記保持器と、を備え、前記第一研磨盤は、前記第二研磨盤の下方に対向して配置され、前記保持器は、前記複数のポケットを備え且つ前記第一研磨盤における前記第二研磨盤に対向する側の面に載置される本体部と、前記本体部から軸線方向に延在し前記第一研磨盤に対する径方向移動を規制されるつば部と、を備える。
また、球体研磨方法は、上述した球体研磨装置を用いる球体研磨方法であって、前記第一研磨溝と前記第二研磨溝との間であって前記複数のポケットに前記複数の球体を配置し、前記第一研磨盤と前記第二研磨盤とを相対的に回転させて前記第一研磨溝及び前記第二研磨溝により前記複数の球体を研磨する。
上述した球体研磨装置及び球体研磨方法によれば、球体は、第一研磨盤の第一研磨溝と第二研磨盤の第二研磨溝とにより研磨される。そして、球体は、第一研磨盤と第二研磨盤との対向領域において、環状の保持器によって保持される。従って、球体同士が接触することを回避できる。また、保持器は、外周面又は内周面に開口するポケットを備える。そのため、研磨により発生する切粉は、保持器のポケットの開口から排出され、その後第一研磨盤及び第二研磨盤の径方向外方又は径方向内方に排出される。従って、切粉の排出性が良好となり、結果として球体の真球度が向上する。
本実施形態の球体研磨装置1について図1を参照して説明する。球体研磨装置1は、基台11、コラム12、第一移動体13、第二移動体14、上下駆動機構15、保持器17、流体供給システム18及び制御装置16(図2に示す)を備える。基台11は、床面に設置され、中央に上下方向への貫通孔11aを備える。コラム12は、基台11の上面に固定される。コラム12の側面には、上下方向に延びるガイドレール12a,12bが設けられる。
保持器17の詳細構成について、図2−図4を参照して説明する。保持器17は、環状に形成され、第一研磨溝23aと第二研磨溝33aとの間に配置される複数の球体2を保持(収容)する。本実施形態においては、保持器17は、第一研磨盤23の上に載置される。保持器17は、本体部17aと、つば部17bとを備える。
制御装置16は、図5に示すように、モータ制御部51と、流体圧調整部52とを備える。モータ制御部51は、各モータ25,35,41を制御する。つまり、モータ制御部51が第一モータ25を回転駆動することにより、第一研磨盤23が回転する。また、モータ制御部51が第二モータ35を回転駆動することにより、第二研磨盤33が回転する。また、モータ制御部51がモータ41を回転駆動することにより、第二移動体14が上下動する。
球体2の研磨方法について、図1−図6を参照して説明する。制御装置16の流体圧調整部52(図5に示す)は、第一,第二静圧軸受24,34の流体圧が球体2の研磨を行うときに使用する流体圧となるように、オリフィス絞り24d,34dを設定しておく。
上述したように、球体研磨装置1は、中心軸線L1の回りに回転可能に設けられ、一方の面に中心軸線L1の回りに環状に形成される第一研磨溝23aを有する第一研磨盤23と、第一研磨盤23の中心軸線L1と同軸上の中心軸線L2の回りに回転可能に設けられ、第一研磨盤23の一方の面に対向する面に、中心軸線L2の回りに環状に形成される第二研磨溝33aを有する第二研磨盤33とを備える。このように、対向する第一,第二研磨盤23,33を回転可能にすることで、第一,第二研磨溝23a,33aに複数の球体2を配置して、複数の球体2の研磨を同時に加工となる。
制御装置16のモータ制御部51が、第一研磨盤23及び第二研磨盤33を図6に示すように制御した場合の実施例と、第一研磨盤23を固定し第二研磨盤33のみを回転させた場合の比較例とについて、球体2の真球度を計測した。ある真球度を1とした場合における球体2の真球度比を図7に示す。図7には、実施例及び比較例において、複数の球体2の真球度の範囲が示される。つまり、図7の縦方向の長さは、複数の球体2の真球度のばらつきを意味する。
球体2は、第一研磨盤23と第二研磨盤33との対向領域において、環状の保持器17によって保持される。従って、球体2同士が接触することを回避できる。また、保持器17は、外周面又は内周面に開口するポケット17a1を備える。そのため、研磨により発生する切粉は、保持器17のポケット17a1の開口から外部へ排出され、その後第一研磨盤23及び第二研磨盤33の径方向外方又は径方向内方に排出される。従って、切粉の排出性が良好となり、切粉が第一研磨盤23と第二研磨盤33との対向領域に堆積することを防止できる。その結果、球体2の真球度が向上する。
流体供給システム18によって、流体が、保持器17の内周側から径方向外方へ流通する。従って、流体を流通させることが、切粉と共に、第一研磨盤23と第二研磨盤33との対向領域から外部へ排出する機能を有する。
本発明の他の実施形態について、図8を参照して説明する。図8に示すように、球体研磨装置1は、上記の他に、撮像装置19を備える。撮像装置19は、基台11の側方に設置され、第一研磨盤23と第二研磨盤33との対向領域における径方向外方から、対向領域を撮像する。詳細には、撮像装置19は、対向領域に位置する球体2の回転状態を撮像する。
Claims (5)
- 一方の面に中心軸線回りに環状に形成される第一研磨溝を有する第一研磨盤と、
前記第一研磨盤の中心軸線と同軸上の中心軸線回りに前記第一研磨盤に対して相対的に回転可能に設けられ、前記第一研磨盤の前記一方の面に対向する面に、前記中心軸線回りに環状に形成される第二研磨溝を有する第二研磨盤と、
環状に形成され、前記第一研磨盤と前記第二研磨盤との対向領域に配置される保持器であり、前記第一研磨溝と前記第二研磨溝との間に配置される複数の球体を保持し且つ外周面又は内周面に開口する複数のポケットを備える前記保持器と、
を備え、
前記第一研磨盤は、前記第二研磨盤の下方に対向して配置され、
前記保持器は、
前記複数のポケットを備え且つ前記第一研磨盤における前記第二研磨盤に対向する側の面に載置される本体部と、
前記本体部から軸線方向に延在し前記第一研磨盤に対する径方向移動を規制されるつば部と、
を備える、球体研磨装置。 - 前記つば部は、前記保持器の外周側又は内周側のうち前記ポケットの開口とは反対側に形成される、請求項1に記載の球体研磨装置。
- 前記複数のポケットの外周面又は内周面の開口幅は、前記球体の直径より小さく形成される、請求項1又は2に記載の球体研磨装置。
- 前記球体研磨装置は、前記第一研磨盤の中心から径方向外方へ流体を流通させる流体供給システムを備え、
前記複数のポケットは、前記保持器の外周面に開口する、請求項1−3の何れか一項に記載の球体研磨装置。 - 請求項1−4の何れか一項に記載の球体研磨装置を用いる球体研磨方法であって、
前記第一研磨溝と前記第二研磨溝との間であって前記複数のポケットに前記複数の球体を配置し、前記第一研磨盤と前記第二研磨盤とを相対的に回転させて前記第一研磨溝及び前記第二研磨溝により前記複数の球体を研磨する、球体研磨方法。
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