JP6571905B1 - 電力システム、エネルギーシステム、エネルギー授受方法、プログラム、端末、及び移動体 - Google Patents

電力システム、エネルギーシステム、エネルギー授受方法、プログラム、端末、及び移動体 Download PDF

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Abstract

エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部と、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部と、第１載置部及び第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家との間に敷設されたエネルギーの授受に供されるエネルギー搬路の異常を取得する異常取得部と、第１載置部に可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に異常取得部が異常を取得したときに、第１載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、第２載置部へ該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体とを備えるエネルギーシステムを提供する。

Description

本発明は、電力システム、エネルギーシステム、エネルギー授受方法、プログラム、端末、及び移動体に関する。
電力需要家間での送電又は受電を制御する電力需給調整システムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００３−３２４８５０号公報
 解決しようとする課題
電力等のエネルギーの授受を適切に行える技術を提供することが望ましい。
一般的開示
本発明の第１の態様によれば、電力システムが提供される。電力システムは、電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部を備えてよい。電力システムは、可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部を備えてよい。電力システムは、第１載置部及び電力を消費する第１電力消費機器を有する第１の電力需要家と、第２載置部及び第２電力消費機器を有する第２電力需要家との間に敷設された電力の授受に供される電力線の異常を取得する異常取得部を備えてよい。電力システムは、第１載置部に可搬電力蓄積機器が載置されている場合に異常取得部が異常を取得したときに、第１載置部から可搬電力蓄積機器を離脱させ、第２載置部へ該可搬電力蓄積機器を載置するよう該可搬電力蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体を備えてよい。
上記第１電力需要家は、上記可搬電力蓄積機器とは異なり上記第１電力需要家に固定される固定電力蓄積機器を有してよい。上記移動体は、上記電力システムが電力系統に接続されない非接続状態において、上記可搬電力蓄積機器を積載し移動してよい。
本発明の第２の態様によれば、電力システムが提供される。電力システムは、電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部を備えてよい。電力システムは、可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部を備えてよい。電力システムは、第１載置部及び電力を発生する電力発生機器を有する電力供給家と、第２載置部及び電力を消費する電力消費機器を有する電力需要家との間に敷設された電力の授受に供される電力線の異常を取得する異常取得部を備えてよい。電力システムは、異常取得部が異常を取得したときに、第１載置部から可搬電力蓄積機器を離脱させ、第２載置部へ該可搬電力蓄積機器を載置するよう該可搬電力蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体を備えてよい。
本発明の第３の態様によれば、エネルギーシステムが提供される。エネルギーシステムは、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部を備えてよい。エネルギーシステムは、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部を備えてよい。エネルギーシステムは、第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家との間に敷設されたエネルギーの授受に供されるエネルギー搬路の異常を取得する異常取得部を備えてよい。エネルギーシステムは、第１載置部に可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に異常取得部が異常を取得したときに、第１載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、第２載置部へ該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体を備えてよい。
本発明の第４の態様によれば、エネルギー授受方法が提供される。エネルギー授受方法は、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家との間に敷設されたエネルギーの授受に供されるエネルギー搬路の異常を取得するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、第１載置部に可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に異常が取得されたときに、可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、第１載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、移動体に、第２載置部へ該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップを備えてよい。
本発明の第５の態様によれば、コンピュータに上記エネルギー授受方法を実行させるためのプログラムが提供されてよい。
本発明の第６の態様によれば、電力システムが提供される。電力システムは、電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部を備えてよい。電力システムは、可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部を備えてよい。電力システムは、可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部を備えてよい。電力システムは、第１載置部及び電力を消費する第１電力消費機器を有する第１電力需要家と、第２載置部及び第２電力消費機器を有する第２電力需要家と通信可能に接続され、電力の需給を集約する集約装置、及び移動体を備えてよい。集約装置は、電力供給家と第１電力需要家とが電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、電力供給家と第２電力需要家とが電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得する情報取得部を有してよい。集約装置は、情報取得部が取得した第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬電力蓄積機器を介して電力を受領する電力受領家を決定する受領家決定部を有してよい。移動体は、受領家決定部が第２電力需要家を電力受領家として決定したときに、第３載置部から可搬電力蓄積機器を離脱させ、第２載置部に該可搬電力蓄積機器を載置するよう該可搬電力蓄積機器を積載し自律的に移動してよい。
上記電力システムにおいて、上記第１授受情報は、上記電力供給家と上記第１電力需要家とが上記可搬電力蓄積機器を介して電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含んでよく、上記第２授受情報は、上記電力供給家と上記第２電力需要家とが上記可搬電力蓄積機器を介して電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含んでよい。上記第１授受情報は、上記第１電力需要家が電力を受領する場合に支払う対価である第１受領対価情報を含んでよく、上記第２授受情報は、上記第２電力需要家が電力を受領する場合に支払う対価である第２受領対価情報を含んでよい。上記第１授受情報及び上記第２授受情報は、上記電力供給家が電力を授与する場合に受ける対価である授与対価情報を含んでよい。
本発明の第７の態様によれば、エネルギーシステムが提供される。エネルギーシステムは、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部を備えてよい。エネルギーシステムは、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部を備えてよい。エネルギーシステムは、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部を備えてよい。エネルギーシステムは、第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家と、エネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、第３載置部とを有するエネルギー供給家と通信可能に接続され、エネルギーの需給を集約する集約装置、及び移動体を備えてよい。集約装置は、エネルギー供給家と第１エネルギー需要家とがエネルギーを授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、エネルギー供給家と第２エネルギー需要家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得する情報取得部を有してよい。集約装置は、情報取得部が取得した第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定する受領家決定部を有してよい。移動体は、受領家決定部が第２エネルギー需要家をエネルギー受領家として決定したときに、第３載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動してよい。
本発明の第８の態様によれば、エネルギー授受方法が提供される。エネルギー授受方法は、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とエネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部とを有するエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家とエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、第２エネルギー需要家をエネルギー受領家として決定したときに、可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、第３載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、移動体に、第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップを備えてよい。
本発明の第９の態様によれば、コンピュータに、上記エネルギー授受方法を実行させるためのプログラムが提供される。
本発明の第１０の態様によれば、サーバが提供される。サーバは、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とエネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部とを有するエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得する情報取得部を備えてよい。サーバは、第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定する受領家決定部を備えてよい。サーバは、第２エネルギー需要家をエネルギー受領家として決定したときに、可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、第３載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させる移動体制御部を備えてよい。
本発明の第１１の態様によれば、エネルギー授受方法が提供される。エネルギー授受方法は、エネルギー若しくはエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー若しくはエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー若しくはエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する載置部とを有するエネルギー供給家、又は、エネルギー若しくはエネルギー源の需給を集約するエネルギー集約家に、エネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む授受情報を提供するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、授受情報に基づいて可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する対象として決定されたことに応じて、可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体によってエネルギー供給家の載置部から離脱された可搬エネルギー蓄積機器を、移動体から受け付けるステップを備えてよい。
本発明の第１２の態様によれば、エネルギー授受方法が提供される。エネルギー授受方法は、エネルギー若しくはエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー若しくはエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー若しくはエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する供給家載置部とを有するエネルギー供給家が、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費するエネルギー第１消費機器を有する第１エネルギー需要家から、第１エネルギー需要家とエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報を取得するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、エネルギー供給家が、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家から、第２エネルギー需要家とエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報を取得するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、エネルギー供給家が、第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する対象を第２エネルギー需要家に決定するステップを備えてよい。エネルギー授受方法は、エネルギー供給家が、可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、供給家載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、移動体に、第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップを備えてよい。
本発明の第１３の態様によれば、エネルギー若しくはエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー若しくはエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー若しくはエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する供給家載置部とを有するエネルギー供給家が備える端末が提供される。端末は、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家から、第１エネルギー需要家とエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報を取得し、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家から、第２エネルギー需要家とエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報を取得する授受情報取得部を備えてよい。端末は、第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定する受領家決定部を備えてよい。端末は、可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、供給家載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させる移動体制御部を備えてよい。
本発明の第１４の態様によれば、移動体が提供される。移動体は、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とエネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部とを有するエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家とエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とに基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家に第２エネルギー需要家が決定された場合に、第３載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動してよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
電力システム１００の一例を概略的に示す。 電力システム１００の他の一例を概略的に示す。 電力システム１００の他の一例を概略的に示す。 電力システム１００の他の一例を概略的に示す。 サーバ２００の機能構成の一例を概略的に示す。 端末４００の機能構成の一例を概略的に示す。 無人航空機１１０の機能構成の一例を概略的に示す。 サーバ２００又は端末４００として機能するコンピュータ１０００のハードウエア構成の一例を概略的に示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、電力システム１００の一例を概略的に示す。図１に例示する電力システム１００は、例えば、ＣＥＭＳ（Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等のコミュニティ内の複数の電力需要家の間に敷設された電力の授受に供される電力線の異常を取得する異常取得部と、電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を積載し複数の電力需要家の間を自律的に移動する移動体とを備える。異常取得部が電力線の異常を取得したときに移動体が電力需要家間で可搬電力蓄積機器を運搬することによって、電力線に異常が生じた場合でも、電力需要家間で電力の授受を行えるようにできる。
図１では、ＣＥＭＳ３０内の電力需要家３１０と電力需要家３２０との間で、無人航空機１１０がＭＢ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｂａｔｔｅｒｙ）１３０を運搬する例を挙げる。ＣＥＭＳ３０内の電力需要家の数はこれに限らず、より多くの電力需要家がＣＥＭＳ３０内に含まれてもよい。無人航空機１１０は、例えば、ドローンである。無人航空機１１０は、移動体の一例である。ＭＢ１３０は、可搬電力蓄積機器の一例である。
ＣＥＭＳ３０は、電力網３１、電力需要家３１０、電力需要家３２０、サーバ２００、ステーション１４０、及び無人航空機１１０を含む。電力網３１は、ＣＥＭＳ３０内の複数の電力需要家に接続された電力線３２を含む。電力需要家３１０と電力需要家３２０とは、電力網３１の電力線３２を介して電力を授受可能である。なお、電力需要家３１０と電力需要家３２０とが、電力網３１を介さずに、電力線３２を介して直接接続されていてもよい。
電力需要家３１０及び電力需要家３２０は、一般家庭等のいわゆる低圧需要家であってよい。また、電力需要家３１０及び電力需要家３２０は、いわゆる高圧小口需要家であってもよく、また、いわゆる高圧大口需要家であってもよい。
電力需要家３１０は、電力消費機器３１１を有する。電力消費機器３１１は、家電等の、電力を消費する機器であってよい。また、電力需要家３１０は、ＭＢ１３０とは異なり電力需要家３１０に固定される固定電力蓄積機器を有してよい。図１に示すＦＢ（Ｆｉｘｅｄ Ｂａｔｔｅｒｙ）３１２は、固定電力蓄積機器の一例である。ＦＢ３１２は、電力消費機器３１１に電力を供給する。
電力需要家３１０は、ＭＢ１３０を着脱可能に載置する載置部３１３を有する。載置部３１３は、１つのＭＢ１３０のみを載置可能であってよい。また、載置部３１３は、複数のＭＢ１３０を載置可能であってもよい。ＭＢ１３０が載置部３１３に載置されると、ＭＢ１３０と電力消費機器３１１とが電気的に接続され、電力消費機器３１１はＭＢ１３０から電力を受領することができる。ＭＢ１３０と載置部３１３との通電は、ＭＢ１３０の端子と載置部３１３の端子とが接触する接点式通電であってよい。接点式通電である場合、ＭＢ１３０を載置部３１３に着脱可能に載置するとは、ＭＢ１３０の端子と載置部３１３の端子とが接触するように載置することであってよい。ＭＢ１３０と載置部３１３との通電は、無接点式通電であってもよい。無接点式通電である場合、ＭＢ１３０を載置部３１３に着脱可能に載置するとは、ＭＢ１３０と載置部３１３とが無接点式通電を行える任意の配置で載置することであってよい。ＭＢ１３０と載置部３１３との通電は、非接触式通電であってもよい。非接触式通電である場合、ＭＢ１３０を載置部３１３に着脱可能に載置するとは、ＭＢ１３０と載置部３１３とが非接触式通電を行える任意の配置で載置することであってよい。
電力消費機器３１１は、ＦＢ３１２と、載置部３１３に載置されたＭＢ１３０との両方から電力を受領してよい。この場合、ＭＢ１３０が載置部３１３から離脱された場合であっても、ＦＢ３１２によって電力消費機器３１１への電力の供給が継続される。
電力消費機器３１１は、ＦＢ３１２と、載置部３１３に載置されたＭＢ１３０とのいずれか一方から電力を受領してもよい。例えば、電力消費機器３１１がＭＢ１３０から電力を受領しているときに、ＭＢ１３０が載置部３１３から離脱される場合、電力消費機器３１１への電力供給元がＭＢ１３０からＦＢ３１２から切り替わってよい。これにより、電力消費機器３１１への電力供給が継続される。
電力需要家３２０は、電力消費機器３２１、ＦＢ３２２、及び載置部３２３を有する。電力消費機器３２１は電力消費機器３１１と同様であってよい。ＦＢ３２２は、ＦＢ３１２と同様であってよい。載置部３２３は、載置部３１３と同様であってよい。
電力需要家３１０は、例えば、ＦＢ３１２の電力を、電力網３１を介して電力需要家３２０に供給する。また、電力需要家３１０は、例えば、載置部３１３にＭＢ１３０が載置されている場合に、ＭＢ１３０の電力を、電力網３１を介して電力需要家３２０に供給する。電力需要家３１０から電力需要家３２０に対して供給された電力は、電力消費機器３２１に供給されてよく、また、ＦＢ３２２に蓄積されてもよい。
サーバ２００は、図１に示すように、電力系統１０に接続されていてよい。サーバ２００は、ＣＥＭＳ３０内の電力を管理してよい。サーバ２００は、複数の電力受領家間の電力の需給を集約する集約装置の一例であってよい。サーバ２００は、例えば、ＣＥＭＳ３０内の電気の需給を集約する電力集約家によって提供される。電力集約家は、アグリゲータと呼ばれる場合もある。
図１に示す例において、サーバ２００は、電力線３２の異常を取得する異常取得部２１０を有する。電力線３２の異常とは、例えば、電力線３２を介した送電ができない状態、及び電力線３２を介した送電の送電損失が通常よりも高い状態等である。電力線３２の異常は、例えば、電力線３２の断線である。また、電力線３２の異常は、例えば、電力線３２の損傷等の電力線３２の不具合である。異常取得部２１０は、例えば、電力線３２の異常を検出する。また、異常取得部２１０は、例えば、電力線３２の異常を推定する。
異常取得部２１０は、任意の手法を用いて電力線３２の異常を取得してよい。例えば、異常取得部２１０は、電力需要家３１０との間で電力の授受ができない場合に、電力需要家３１０との間の電力線３２の異常を取得する。また、異常取得部２１０は、電力需要家３１０との間の電力線３２のインピーダンスを監視することによって、電力線３２の異常を取得してもよい。
異常取得部２１０は、電力線３２の異常を、電力需要家３１０又は電力需要家３２０から知得してもよい。異常取得部２１０は、例えば、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間に敷設された電力線３２に異常が発生したことを示す情報を、通信網２０を介して電力需要家３１０が有する端末４００又は電力需要家３２０が有する端末４２０から受信する。端末４００及び端末４２０は、通信機能を有する任意の通信端末であってよい。
通信網２０は、インターネット、携帯電話網、及びＣＥＭＳ３０内のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の専用網の少なくともいずれかを含んでよい。サーバ２００、電力需要家３１０が有する端末４００、及び電力需要家３２０が有する端末４２０と、通信網２０との間の通信は、有線通信であっても、無線通信であってもよい。
端末４００は、例えば、電力需要家３２０に対して電力線３２を介して電力を供給できない場合、及び電力需要家３２０から電力線３２を介して電力を受領できない場合等に、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間に敷設された電力線３２に異常が発生したことを示す情報を、通信網２０を介してサーバ２００に送信する。
端末４２０は、例えば、電力需要家３１０に対して電力線３２を介して電力を供給できない場合、及び電力需要家３１０から電力線３２を介して電力を受領できない場合等に、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間に敷設された電力線３２に異常が発生したことを示す情報を、通信網２０を介してサーバ２００に送信する。
無人航空機１１０は、異常取得部２１０が電力線３２の異常を取得したときに、ＭＢ１３０を運搬する。例えば、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間における電力の授受に供される電力線３２の異常を異常取得部２１０が取得したときに、無人航空機１１０は、載置部３１３に載置されているＭＢ１３０を載置部３２３に運搬する。
例えば、ＣＥＭＳ３０が電力系統１０と接続されない非接続状態において、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２が断線した場合、電力需要家３２０は、電力網３１を介して電力系統１０からも電力需要家３１０からも電力を受領することができなくなる。このような場合であっても、本実施形態に係る電力システム１００によれば、無人航空機１１０が載置部３１３から載置部３２３にＭＢ１３０を運搬することによって、電力需要家３２０に電力を供給することができる。載置部３２３にＭＢ１３０を運搬することによって、例えば、ＦＢ３２２が蓄積している電力の残量がなくなった場合であっても、電力消費機器３２１に電力を供給することができる。また、載置部３２３にＭＢ１３０を運搬することによって、電力需要家３２０における最大蓄電容量を拡張することができる。
無人航空機１１０は、サーバ２００と通信してよい。無人航空機１１０とサーバ２００とは、例えば、通信網２０を介して通信する。サーバ２００は、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得するステップと、異常が取得されたときに、無人航空機１１０に、載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、載置部３２３にＭＢ１３０を載置させるステップとを含む電力授受方法を実行してよい。サーバ２００は、例えば、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得したときに、載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させる指示を無人航空機１１０に送信し、無人航空機１１０によってＭＢ１３０が載置部３１３から離脱された後に、ＭＢ１３０を載置部３２３に載置させる指示を無人航空機１１０に送信する。また、サーバ２００は、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得したときに、載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３２３にＭＢ１３０を載置させる指示を無人航空機１１０に送信してもよい。サーバ２００は、例えば、異常取得部２１０が電力線３２の異常を取得したときに、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報と、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報とを無人航空機１１０に送信することによって、無人航空機１１０にＭＢ１３０を運搬させてよい。サーバ２００は、異常取得部２１０が電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得したときに、無人航空機１１０に、載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３２３にＭＢ１３０を載置させるよう無人航空機１１０を制御する不図示の移動体制御部を有してもよい。
ＭＢ１３０の運搬元を示す情報とは、ＭＢ１３０が載置されている位置を特定することができれば、どのような情報であってもよい。例えば、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報は、ＭＢ１３０が載置されている位置を示す情報である。また、例えば、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報は、ＭＢ１３０が載置されている載置部を識別する情報である。無人航空機１１０は、載置部を識別する情報と載置部の位置を示す情報とを対応付けて格納していてよい。また、例えば、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報は、ＭＢ１３０が載置されている電力需要家を識別する情報である。無人航空機１１０は、電力需要家を識別する情報と電力需要家の位置を示す情報とを対応付けて格納していてよい。
ＭＢ１３０の運搬先を示す情報とは、ＭＢ１３０を載置する位置を特定することができれば、どのような情報であってもよい。例えば、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報は、ＭＢ１３０を載置する載置部を識別する情報、及びＭＢ１３０を載置する電力需要家を識別する情報等である。
無人航空機１１０は、サーバ２００から受信したＭＢ１３０の運搬元を示す情報に従って、ＭＢ１３０が載置されている位置に移動して、ＭＢ１３０を保持し、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報に従って、ＭＢ１３０を移動させてよい。運搬元を示す情報が載置部３１３を示し、運搬先を示す情報が載置部３２３を示す場合、無人航空機１１０は、載置部３１３に移動してＭＢ１３０を保持し、載置部３２３に移動してＭＢ１３０を載置部３２３に載置する。
無人航空機１１０は、ＭＢ１３０が載置されている位置を監視する監視部を有していてもよい。この場合、サーバ２００は、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報は送信せずに、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報を無人航空機１１０に送信してよい。無人航空機１１０は、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報を受信した場合、監視部によって監視しているＭＢ１３０が載置されている位置に移動してＭＢ１３０を保持し、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報に従ってＭＢ１３０を移動させてよい。監視部は、例えば、無人航空機１１０が有する撮像部によって撮像された画像を解析することによって、ＭＢ１３０を監視する。また、例えば、サーバ２００がＭＢ１３０の位置を把握している場合、監視部は、サーバ２００からＭＢ１３０の位置を定期的に受信すること等によって、ＭＢ１３０の位置を監視してよい。
無人航空機１１０は、ＭＢ１３０上で待機していてもよい。この場合も、サーバ２００は、ＭＢ１３０の運搬元を示す情報は送信せずに、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報を無人航空機１１０に送信してよい。無人航空機１１０は、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報を受信した場合、待機していたＭＢ１３０を積載し、ＭＢ１３０の運搬先を示す情報に従って、ＭＢ１３０を移動させてよい。
無人航空機１１０は、このように、ＭＢ１３０上で待機していてよい。また、無人航空機１１０は、載置部３１３の付近又は載置部３２３の付近で待機していてもよい。また、無人航空機１１０は、ステーション１４０上で待機していてもよい。ステーション１４０は、無人航空機１１０を載置する載置部を有してよい。ステーション１４０は、載置された無人航空機１１０に電力を供給可能であってよい。ＣＥＭＳ３０内の無人航空機１１０の数は１台であっても、複数台であってもよい。
図１では、サーバ２００が異常取得部２１０を有する例を挙げて説明したが、これに限らず、端末４００が異常取得部２１０を有してもよい。例えば、ＣＥＭＳ３０が電力系統１０と接続されない非接続状態において、異常取得部２１０が電力線３２の異常を取得したとき、端末４００は、運搬元として載置部３１３を示し、運搬先として載置部３２３を示す情報を、通信網２０を介して無人航空機１１０に送信してよい。また、端末４００は、例えば、運搬元として載置部３２３を示し、運搬先として載置部３１３を示す情報を、通信網２０を介して無人航空機１１０に送信してよい。
端末４００は、このように、電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得するステップと、載置部３１３にＭＢ１３０が載置されている場合に異常を取得したときに、無人航空機１１０に、電力需要家３１０の載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、電力需要家３２０の載置部３２３にＭＢ１３０を載置させるステップとを備える電力授受方法を実行してよい。端末４００は、異常取得部２１０と、異常取得部２１０が電力需要家３１０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得したときに、載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３２３に載置させるように、無人航空機１１０を制御する不図示の移動体制御部を有してもよい。
図１では、ＣＥＭＳ３０が電力系統１０と接続されない非接続状態において、ＭＢ１３０を運搬する例を一例として挙げたが、ＣＥＭＳ３０が電力系統１０と接続されている接続状態において、ＭＢ１３０を運搬してもよい。
また、図１では、ＣＥＭＳ３０が電力系統１０に接続されている場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＣＥＭＳ３０は電力系統１０に接続されていなくてもよい。すなわち、ＣＥＭＳ３０は、いわゆるオフグリッド型ＣＥＭＳであってもよい。
図１では、電力を対象とする例を挙げて説明したが、これに限らず、電力以外のエネルギー又はエネルギー源を対象としてもよい。すなわち、コミュニティ内の複数のエネルギー需要家の間に敷設されたエネルギーの授受に供されるエネルギー搬路の異常を取得する異常取得部と、異常取得部が異常を取得したときに、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を積載し複数のエネルギー需要家の間を自律的に移動する移動体とを備えるエネルギーシステムを提供してもよい。
電力以外のエネルギー又はエネルギー源の例としては、燃料電池用の水素及び燃焼発電機用のバイオ燃料等が挙げられる。対象が水素である場合、エネルギー搬路は水素パイプラインであってよく、可搬エネルギー蓄積機器はモバイル水素タンクであってよい。対象がバイオ燃料である場合、エネルギー搬路はバイオ燃料パイプラインであってよく、可搬エネルギー蓄積機器はモバイルバイオ燃料タンクであってよい。
例えば、サーバ２００は、家電等の第１エネルギー消費機器及び可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部を有する第１エネルギー需要家と、第２エネルギー消費機器及び可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部を有する第２エネルギー需要家との間のエネルギー搬路の異常を取得するステップと、第１載置部に可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に異常を取得したときに、無人航空機１１０に、第１載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、第２載置部に可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップとを備えるエネルギー授受方法を実行してよい。
また、例えば、第１エネルギー需要家が、第１エネルギー需要家と第２エネルギー需要家との間のエネルギー搬路の異常を取得するステップと、第１エネルギー需要家の載置部に可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に異常を取得したときに、無人航空機１１０に、第１エネルギー需要家の載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、第２エネルギー需要家の載置部に可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップとを備えるエネルギー授受方法を実行してよい。異常取得部がエネルギー搬路の異常を取得したときに、無人航空機１１０にエネルギー需要家間で可搬エネルギー蓄積機器を運搬させることによって、エネルギー搬路に異常が生じた場合にも、エネルギー需要家間でエネルギーの授受を行えるようにできる。
図２は、電力システム１００の他の一例を概略的に示す。ここでは、図１と異なる点を主に説明する。図２に示す例では、ＣＥＭＳ３０が、電力網３１、電力供給家３３０、電力需要家３２０、サーバ２００、ステーション１４０、及び無人航空機１１０を含む。
電力供給家３３０は、電力を生成する電力生成機器３３１及び電力を蓄積する電力蓄積機器３３２を有してよい。電力生成機器３３１は、電力を生成することができればどのような機器であってもよい。例えば、電力生成機器３３１は、太陽光発電機器である。
電力供給家３３０は、電力生成機器３３１によって生成された電力を、外部に供給してよい。電力供給家３３０は、例えば、電力生成機器３３１によって生成された電力を、電力網３１を介して外部に供給する。また、電力供給家３３０は、例えば、電力生成機器３３１によって生成された電力を、ＭＢ１３０を介して外部に供給する。
また、電力供給家３３０は、電力蓄積機器３３２に蓄積されている電力を外部に供給してよい。電力供給家３３０は、例えば、電力蓄積機器３３２に蓄積されている電力を、電力網３１を介して外部に供給する。また、電力供給家３３０は、例えば、電力蓄積機器３３２に蓄積されている電力を、ＭＢ１３０を介して外部に供給する。
電力蓄積機器３３２は、電力網３１を介して電力系統１０から供給された電力を蓄積してよい。また、電力蓄積機器３３２は、電力生成機器３３１によって生成された電力を蓄積してもよい。
電力供給家３３０は、電力生成機器３３１及び電力蓄積機器３３２のいずれか一方のみを有してもよい。電力供給家３３０は、ＣＥＭＳ３０内の一般家庭であってよく、ＣＥＭＳ３０内の電力需要家に電力を供給する電力供給施設であってもよい。
電力供給家３３０は、載置部３３３を有する。電力供給家３３０は、電力生成機器３３１によって生成された電力を、載置部３３３に載置されたＭＢ１３０に蓄積してよい。電力供給家３３０は、電力蓄積機器３３２に蓄積されている電力を載置部３３３に載置されたＭＢ１３０に蓄積してよい。
電力供給家３３０が有する端末４００は、電力供給家３３０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得するステップと、載置部３３３にＭＢ１３０が載置されている場合に異常を取得したときに、無人航空機１１０に、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、載置部３２３にＭＢ１３０を載置させるステップとを含む電力授受方法を実行してよい。
サーバ２００は、電力供給家３３０と電力需要家３２０との間の電力線３２の異常を取得するステップと、異常が取得されたときに、無人航空機１１０に、載置部３１３からＭＢ１３０を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、載置部３２３にＭＢ１３０を載置させるステップとを含む電力授受方法を実行してよい。
図３は、電力システム１００の他の一例を概略的に示す。ここでは、図２とは異なる点を主に説明する。図３に示す例では、ＣＥＭＳ３０が、電力供給家３３０及び電力需要家３２０に加えて、電力需要家３４０を含む。電力需要家３４０は、電力網３１と接続されていない。
図３に示す例において、電力供給家３３０は、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のいずれか一方に、ＭＢ１３０を介して電力を供給する。例えば、電力供給家３３０が有する端末４００は、電力供給家３３０と電力需要家３２０とが電力を授受する場合の費用又は損失を示す授受情報３２５と、電力供給家３３０と電力需要家３４０とが電力を授受する場合の費用又は損失を示す授受情報３４５とを取得する。次に、電力供給家３３０は、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領する電力受領家を決定する。電力供給家３３０は、電力需要家３４０を電力受領家として決定したときに、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させ、電力受領家の載置部にＭＢ１３０を載置するように、無人航空機１１０を制御してよい。
このように、電力供給家３３０が有する端末４００は、授受情報３２５を取得するステップと、授受情報３４５を取得するステップと、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領する電力受領家に電力需要家３４０を決定するステップと、無人航空機１１０に、ＭＢ１３０が載置されている載置部からＭＢ１３０を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、電力需要家３４０の載置部３４３に、ＭＢ１３０を載置させるステップとを含む電力授受方法を実行してよい。
また、電力需要家３４０が有する端末４４０は、端末４００に対して授受情報３４５を提供するステップと、端末４００によって、授受情報３４５に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領対象として自らが決定されたことに応じて、無人航空機１１０によって載置部３３３から離脱されたＭＢ１３０を、無人航空機１１０から受け付けるステップとを含む電力授受方法を実行してよい。
授受情報３２５は、電力供給家３３０と電力需要家３２０とがＭＢ１３０を介して電力を授受する場合の費用又は損失を示してよい。授受情報３２５は、電力需要家３２０がＭＢ１３０を介して電力を受領する場合の受領対価情報を含んでよい。授受情報３２５は、電力需要家３２０が希望する電力量を含んでよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０が電力需要家３２０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合に受ける対価を示す授与対価情報を含んでよい。
授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３２０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合の電気的な損失を含んでよい。電気的な損失は、例えば、電力供給家３３０から電力需要家３２０にＭＢ１３０を運搬するために必要なＭＢ１３０の消費電力等であってよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３２０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合の時間的な損失を含んでよい。時間的な損失は、例えば、電力供給家３３０から電力需要家３２０にＭＢ１３０を運搬するために必要な時間等であってよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３２０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合の機械的な損失を含んでよい。機械的な損失は、例えば、電力供給家３３０から電力需要家３２０にＭＢ１３０を運搬する場合の、ＭＢ１３０の劣化等であってよい。
授受情報３４５は、電力供給家３３０と電力需要家３４０とがＭＢ１３０を介して電力を授受する場合の費用又は損失を示してよい。授受情報３４５は、電力需要家３４０がＭＢ１３０を介して電力を受領する場合の受領対価情報を含んでよい。授受情報３４５は、電力需要家３４０が希望する電力量を含んでよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０が電力需要家３４０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合に受ける対価を示す授与対価情報を含んでよい。
授受情報３４５は、電力供給家３３０から電力需要家３４０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合の電気的な損失を含んでよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３４０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合の時間的な損失を含んでよい。授受情報３４５は、電力供給家３３０から電力需要家３４０にＭＢ１３０を介して電力を授与する場合の機械的な損失を含んでよい。
端末４００は、例えば、授受情報３２５が含む受領対価情報と、授受情報３４５が含む受領対価情報とを比較して、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のうち、電力供給家３３０の金銭的利益がより多くなる方を、電力受領家として選択する。このように、授受情報３２５及び授受情報３４５が受領対価情報を含むことによって、電力需要家側の納得する電力の授受を成立することができる。
また、端末４００は、例えば、授受情報３２５が含む授与対価情報と、授受情報３４５が含む授与対価情報とを比較して、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のうち、電力供給家３３０の金銭的利益がより多くなる方を、電力受領家として選択する。このように、授受情報３２５及び授受情報３４５が授与対価情報を含むことによって、電力供給家３３０側の納得する電力の授受を成立することができる。
また、端末４００は、例えば、授受情報３２５が含む電気的な損失と、授受情報３４５が含む電気的な損失とを比較して、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のうち、電気的な損失がより少なくなる方を、電力受領家として選択する。また、端末４００は、例えば、授受情報３２５が含む時間的な損失と、授受情報３４５が含む時間的な損失とを比較して、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のうち、時間的な損失がより少なくなる方を、電力受領家として選択する。また、端末４００は、例えば、授受情報３２５が含む機械的な損失と、授受情報３４５が含む機械的な損失とを比較して、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のうち、機械的な損失がより少なくなる方を、電力受領家として選択する。端末４００は、授受情報３２５含む受領対価情報、授与対価情報、電気的な損失、時間的な損失、及び機械的な損失のうち、２つ以上を考慮して、電力需要家３２０及び電力需要家３４０のうちいずれかを電力受領家として選択してもよい。
授受情報３２５は、電力供給家３３０と電力需要家３２０とが電力網３１を介して電力を授受する場合の費用又は損失を示してよい。授受情報３２５は、電力需要家３２０が電力網３１を介して電力を受領する場合の受領対価情報を含んでよい。授受情報３２５は、電力需要家３２０が希望する電力量を含んでよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０が電力需要家３２０に電力網３１を介して電力を授与する場合に受ける対価を示す授与対価情報を含んでよい。
授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３２０に電力網３１を介して電力を授与する場合の電気的な損失を含んでよい。電気的な損失は、例えば、電力供給家３３０から電力需要家３２０に電力網３１を介して電力を送電する場合における送電損失等であってよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３２０に電力網３１を介して電力を授与する場合の時間的な損失を含んでよい。時間的な損失は、例えば、電力供給家３３０から電力需要家３２０に電力網３１を介して電量を送電するために必要な時間等であってよい。授受情報３２５は、電力供給家３３０から電力需要家３２０に電力網３１を介して電力を授与する場合の機械的な損失を含んでよい。
例えば、電力供給家３３０と電力需要家３４０との間の電力線３２が断線している場合、及び電力線３２に不具合が発生している場合等に、電力供給家３３０が電力網３１を介して電力需要家３２０に電力を授与するよりも、電力供給家３３０がＭＢ１３０を介して電力需要家３４０に電力授与する方が、電力供給家３３０にとって有利になる場合があり、このような場合に、ＭＢ１３０を介して電力需要家３４０に電力を授与するように制御することによって、電力供給家３３０に有利な結果とすることができる。なお、授受情報３４５に含まれる受領対価情報が示す対価が、授受情報３２５に含まれる受領対価情報よりも高い場合や、授受情報３４５に含まれる希望する電力量が、授受情報３２５に含まれる希望する電力量よりも多い場合等に、電力供給家３３０が電力網３１を介して電力需要家３２０に電力を授与するよりも、電力供給家３３０がＭＢ１３０を介して電力需要家３４０に電力授与する方が、電力供給家３３０にとって有利になる場合があり得る。
図３に示す例において、電力供給家３３０、電力需要家３２０、及び電力供給家３３０と通信可能に接続されたサーバ２００が、無人航空機１１０に、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させて、載置部３２３又は載置部３４３に載置させるように制御してもよい。
例えば、サーバ２００は、電力需要家３２０から授受情報３２５を受信し、電力需要家３４０から授受情報３４５を受信し、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領する電力受領家を決定し、電力受領家として電力需要家３４０を決定したときに、無人航空機１１０に、載置部３３３に載置されているＭＢ１３０を載置部３３３から離脱させ、決定した電力受領家の載置部に載置させる。授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて電力受領家を決定する手法は、上述した端末４００による手法と同様であってよい。
このように、サーバ２００は、授受情報３２５及び授受情報３４５を取得するステップと、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領する電力受領家を決定するステップと、電力受領家として電力需要家３４０を決定したときに、無人航空機１１０に、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、電力受領家の載置部にＭＢ１３０を載置させるステップとを含む電力授受方法を実行してよい。
図３で説明した例についても図１で説明した例と同様、電力以外のエネルギー又はエネルギー源を対象としてもよい。すなわち、電力供給家３３０を、エネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する載置部とを有するエネルギー供給家とし、電力需要家３２０を、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する載置部及びエネルギーを消費するエネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とし、電力需要家３４０を、可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する載置部及びエネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家とし、電力網３１をエネルギー搬路とし、ＭＢ１３０を可搬エネルギー蓄積機器としてもよい。
サーバ２００は、エネルギー供給家と第１エネルギー需要家とがエネルギーを授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、エネルギー供給家と第２エネルギー需要家とが電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得するステップと、第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、第１エネルギー需要家又は第２エネルギー需要家を、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家として決定するステップと、エネルギー受領家を決定したときに、無人航空機１１０に、エネルギー供給家の載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、エネルギー受領家の載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップとを含むエネルギー授受方法を実行してよい。
また、エネルギー供給家は、第１エネルギー需要家から、第１エネルギー需要家がエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報を取得するステップと、第２エネルギー需要家から、第２エネルギー需要家がエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報を取得するステップと、第１授受情報及び第２授受情報に基づいて、可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する対象として第１エネルギー需要家又は第２エネルギー需要家を選択するステップと、無人航空機１１０に、可搬エネルギー蓄積機器が載置されている載置部から可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、無人航空機１１０に、選択した第１エネルギー需要家又は第２エネルギー需要家の載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップとを含むエネルギー授受方法を実行してよい。
また、第２エネルギー需要家は、エネルギー供給家又はサーバ２００に第１授受情報を提供するステップと、第１授受情報に基づいて可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する対象として選択されたことに応じて、無人航空機１１０によってエネルギー供給家の載置部から離脱された可搬エネルギー蓄積機器を、無人航空機１１０から受け付けるステップとを含むエネルギー授受方法を実行してよい。
第１授受情報は、第１エネルギー需要家が可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する場合の受領対価情報を含んでよい。第１授受情報は、第１エネルギー需要家が希望するエネルギー又はエネルギー源の量を含んでよい。第１授受情報は、エネルギー供給家が第１エネルギー需要家に可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を授与する場合に受ける対価を示す授与対価情報を含んでよい。第１授受情報は、エネルギー供給家から第１エネルギー需要家に可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を授与する場合の時間的な損失を含んでよい。第１授受情報は、エネルギー供給家から第１エネルギー需要家に可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を授与する場合の機械的な損失を含んでよい。
第２授受情報は、第２エネルギー需要家が可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する場合の受領対価情報を含んでよい。第２授受情報は、第２エネルギー需要家が希望するエネルギー又はエネルギー源の量を含んでよい。第２授受情報は、エネルギー供給家が第２エネルギー需要家に可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を授与する場合に受ける対価を示す授与対価情報を含んでよい。第２授受情報は、エネルギー供給家から第２エネルギー需要家に可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を授与する場合の時間的な損失を含んでよい。第２授受情報は、エネルギー供給家から第１エネルギー需要家に可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を授与する場合の機械的な損失を含んでよい。
図４は、電力システム１００の他の一例を概略的に示す。ここでは、図３と異なる点を主に説明する。図４に示す例では、無人航空機１１０が、ＣＥＭＳ３０とは異なるＣＥＭＳ３６内の電力需要家３７０にも運搬する。
ＣＥＭＳ３６は、アグリゲータ５００、電力網３７、電力供給家３６０、電力需要家３５０、及び電力需要家３７０を含む。電力供給家３６０及び電力需要家３５０は、電力網３７に接続されており、電力需要家３７０は、電力網３７に接続されていない。
サーバ２００は、例えば、ＭＢ１３０を介して電力供給家３３０から電力需要家３４０に電力を授受する場合の授受情報を不図示の通信網２０を介して電力需要家３４０から受信し、ＭＢ１３０を介して電力供給家３３０から電力需要家３７０に電力を授受する場合の授受情報を電力需要家３７０から不図示の通信網２０を介して受信し、受信した授受情報に基づいて、電力需要家３４０又は電力需要家３７０を電力受領家として選択し、電力受領家として電力需要家３７０を選択した場合、無人航空機１１０に、電力供給家３３０の載置部からＭＢ１３０を離脱させて、電力需要家３７０の載置部に載置させる。
また、電力供給家３３０は、例えば、ＭＢ１３０を介して電力供給家３３０から電力需要家３４０に電力を授受する場合の授受情報を不図示の通信網２０を介して電力需要家３４０から受信し、ＭＢ１３０を介して電力供給家３３０から電力需要家３７０に電力を授受する場合の授受情報を電力需要家３７０から不図示の通信網２０を介して受信し、受信した授受情報に基づいて、電力需要家３４０又は電力需要家３７０を電力受領家として選択し、電力受領家として電力需要家３７０を選択した場合、無人航空機１１０に、電力供給家３３０の載置部からＭＢ１３０を離脱させて、電力需要家３７０の載置部に載置させる。
図５は、サーバ２００の機能構成の一例を概略的に示す。図５で例示するサーバ２００は、情報取得部２２２、受領家決定部２２４、及び移動体制御部２２６を備える。
情報取得部２２２は、授受情報３２５を取得する。情報取得部２２２は、電力需要家３２０から授受情報３２５を受信してよい。また、情報取得部２２２は、電力供給家３３０から授受情報３２５を受信してもよい。
また、情報取得部２２２は、授受情報３４５を取得する。情報取得部２２２は、電力需要家３４０から授受情報３４５を受信してよい。情報取得部２２２は、電力供給家３３０から授受情報３４５を受信してもよい。
情報取得部２２２は、電力供給家３３０と電力需要家３７０との間で電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む授受情報を取得してよい。情報取得部２２２は、例えば、該授受情報を電力需要家３７０から受信する。
受領家決定部２２４は、情報取得部２２２が取得した授受情報に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領する電力受領家を決定する。受領家決定部２２４は、例えば、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、電力需要家３２０又は電力需要家３４０を電力受領家として決定する。
移動体制御部２２６は、無人航空機１１０を制御する。移動体制御部２２６は、無人航空機１１０を制御して、無人航空機１１０にＭＢ１３０を運搬させてよい。例えば、移動体制御部２２６は、受領家決定部２２４によって電力需要家３４０が電力受領家に決定されたときに、無人航空機１１０に、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３４３にＭＢ１３０を載置させる。
図５では、電力を対象とする場合を例に挙げて説明したが、サーバ２００は、電力以外のエネルギー又はエネルギー源を対象としてもよい。
図６は、端末４００の機能構成の一例を概略的に示す。図６で例示する端末４００は、授受情報取得部４０２、受領家決定部４０４、及び移動体制御部４０６を備える。
授受情報取得部４０２は、授受情報を取得する。授受情報取得部４０２は、授受情報３２５を取得してよい。授受情報取得部４０２は、例えば、電力需要家３２０から授受情報３２５を受信する。授受情報取得部４０２は、授受情報３４５を取得してよい。授受情報取得部４０２は、例えば、電力需要家３４０から授受情報３４５を受信する。授受情報取得部４０２は、電力供給家３３０と電力需要家３７０との間で電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む授受情報を取得してよい。授受情報取得部４０２は、例えば、該授受情報を電力需要家３７０から受信する。
受領家決定部４０４は、情報取得部２２２が取得した授受情報に基づいて、ＭＢ１３０を介して電力を受領する電力受領家を決定する。受領家決定部４０４は、例えば、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、電力需要家３２０又は電力需要家３４０を電力受領家として決定する。
移動体制御部４０６は、無人航空機１１０を制御する。移動体制御部４０６は、無人航空機１１０を制御して、無人航空機１１０にＭＢ１３０を運搬させてよい。例えば、移動体制御部４０６は、受領家決定部２２４によって電力需要家３４０が電力受領家に決定されたときに、無人航空機１１０に、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３４３にＭＢ１３０を載置させる。
図６では、電力を対象とする場合を例に挙げて説明したが、端末４００は、電力以外のエネルギー又はエネルギー源を対象としてもよい。
図７は、無人航空機１１０の機能構成の一例を概略的に示す。図７で例示する無人航空機１１０は、本体１１１、駆動バッテリ１１２、制御部１１３、駆動部１１４、通信部１１５、撮像部１１６、プロペラ１１７、及び保持アーム１１８を備える。
制御部１１３は、各部を制御する。駆動部１１４は、制御部１１３の制御に従ってプロペラ１１７を駆動させる。通信部１１５は、通信網２０等を介した通信を実行する。撮像部１１６は、無人航空機１１０の周囲を撮像する。保持アーム１１８は、ＭＢ１３０を保持する。
保持アーム１１８がＭＢ１３０を保持したときに、駆動バッテリ１１２とＭＢ１３０とが電気的に接続されてもよい。無人航空機１１０は、保持アーム１１８がＭＢ１３０を保持している間に、ＭＢ１３０の電力によって駆動バッテリ１１２を充電してもよい。また、無人航空機１１０は、保持アーム１１８がＭＢ１３０を保持している間に、駆動バッテリ１１２の電力によってＭＢ１３０を充電してもよい。
無人航空機１１０は、例えば、サーバ２００又は端末４００によって、授受情報３２５及び授受情報３４５に基づいて、電力需要家３２０が電力受領家として決定されたときに、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３２３に載置する。無人航空機１１０は、サーバ２００又は端末４００によって送信された情報に従って、電力需要家３２０が電力受領家として決定されたときに、載置部３３３からＭＢ１３０を離脱させ、載置部３２３に載置してよい。
上記実施形態では、移動体の一例として無人航空機１１０を挙げて説明したが、これに限られない。ＭＢ１３０を積載し自律的に移動可能であれば、無人航空機１１０以外であってもよい。例えば、移動体の例として、自動ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の自動運転車を用いてもよい。移動体がＭＢ１３０を積載するとは、移動体がＭＢ１３０を運搬可能な任意の形態を含む。例えば、移動体がＭＢ１３０を積載するとは、移動体がＭＢ１３０を保持することを含む。また、例えば、移動体がＭＢ１３０を積載するとは、移動体の上にＭＢ１３０を載せることを含む。具体例として、移動体がＭＢ１３０を積載するとは、移動体が天板を有する場合に、天板の上にＭＢ１３０を載せることを含む。
上記実施形態では、可搬電力蓄積機器の一例としてＭＢ１３０を挙げて説明したが、これに限られない。可搬電力蓄積機器は、移動体に搭載され、移動体と共に移動するバッテッリであってもよい。例えば、移動体が車両である場合、可搬電力蓄積機器は、車両に搭載され、車両と共に移動するバッテリである。具体例として、移動体が自動運転車である場合、可搬電力蓄積機器は、自動運転車に常に搭載され、自動運転車を駆動させるためのバッテリであってよい。
図８は、サーバ２００又は端末４００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、ＤＶＤドライブ１０７０及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０等がＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ１０９０上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
通信Ｉ／Ｆ１０４０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウエアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１０７０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７２からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供する。
ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウエアに依存するプログラム等を格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７２、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００をサーバ２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０等に働きかけて、コンピュータ１０００を、サーバ２００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である異常取得部及び移動体制御部として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である情報取得部２２２、受領家決定部２２４、及び移動体制御部２２６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のサーバ２００が構築される。
コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を端末４００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０等に働きかけて、コンピュータ１０００を、端末４００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である異常取得部及び移動体制御部として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である授受情報取得部４０２、受領家決定部４０４、及び移動体制御部４０６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の端末４００が構築される。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ 電力系統、２０ 通信網、３１ 電力網、３２ 電力線、３７ 電力網、１００ 電力システム、１１０ 無人航空機、１１１ 本体、１１２ 駆動バッテリ、１１３ 制御部、１１４ 駆動部、１１５ 通信部、１１６ 撮像部、１１７ プロペラ、１１８ 保持アーム、１３０ ＭＢ、１４０ ステーション、２００ サーバ、２２２ 情報取得部、２２４ 受領家決定部、２２６ 移動体制御部、３１０ 電力需要家、３１１ 電力消費機器、３１２ ＦＢ、３１３ 載置部、３２０ 電力需要家、３２１ 電力消費機器、３２２ ＦＢ、３２３ 載置部、３２５ 授受情報、３３０ 電力供給家、３３１ 電力生成機器、３３２ 電力蓄積機器、３３３ 載置部、３４０ 電力需要家、３４３ 載置部、３４５ 授受情報、３５０ 電力需要家、３６０ 電力供給家、３７０ 電力需要家、４００ 端末、４０２ 授受情報取得部、４０４ 受領家決定部、４０６ 移動体制御部、４２０ 端末、４４０ 端末、５００ アグリゲータ、１０００ コンピュータ、１０１０ ＣＰＵ、１０２０ ＲＯＭ、１０３０ ＲＡＭ、１０４０ 通信Ｉ／Ｆ、１０５０ ハードディスクドライブ、１０７０ ＤＶＤドライブ、１０７２ ＤＶＤ−ＲＯＭ、１０８０ 入出力チップ、１０８５ グラフィックコントローラ、１０９０ ディスプレイ、１０９２ ホストコントローラ、１０９４ 入出力コントローラ

Claims (19)

  1. 電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部と、
    前記可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部と、
    前記第１載置部及び電力を消費する第１電力消費機器を有する第１電力需要家と、前記第２載置部及び第２電力消費機器を有する第２電力需要家との間に敷設された電力の授受に供される電力線の異常を取得する異常取得部と、
    前記第１載置部に前記可搬電力蓄積機器が載置されている場合に前記異常取得部が異常を取得したときに、前記第１載置部から前記可搬電力蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部へ該可搬電力蓄積機器を載置するよう該可搬電力蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体と
    を備える電力システム。
  2. 前記第１電力需要家は、前記可搬電力蓄積機器とは異なり前記第１電力需要家に固定される固定電力蓄積機器を有する、請求項１に記載の電力システム。
  3. 前記移動体は、前記電力システムが電力系統に接続されない非接続状態において、前記可搬電力蓄積機器を積載し移動する、請求項１又は２に記載の電力システム。
  4. 電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部と、
    前記可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部と、
    前記第１載置部及び電力を発生する電力発生機器を有する電力供給家と、前記第２載置部及び電力を消費する電力消費機器を有する電力需要家との間に敷設された電力の授受に供される電力線の異常を取得する異常取得部と、
    前記第１載置部に前記可搬電力蓄積機器が載置されている場合に前記異常取得部が異常を取得したときに、前記第１載置部から前記可搬電力蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部へ該可搬電力蓄積機器を載置するよう該可搬電力蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体と
    を備える電力システム。
  5. エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部と、
    前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部と、
    前記第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、前記第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家との間に敷設されたエネルギーの授受に供されるエネルギー搬路の異常を取得する異常取得部と、
    前記第１載置部に前記可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に前記異常取得部が異常を取得したときに、前記第１載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部へ該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体と
    を備えるエネルギーシステム。
  6. エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家との間に敷設されたエネルギーの授受に供されるエネルギー搬路の異常を取得するステップと、
    前記第１載置部に前記可搬エネルギー蓄積機器が載置されている場合に前記異常が取得されたときに、前記可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、前記第１載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、
    前記移動体に、前記第２載置部へ該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップと
    を備えるエネルギー授受方法。
  7. コンピュータに、請求項６に記載のエネルギー授受方法を実行させるためのプログラム。
  8. 電力を蓄積可能な可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部と、
    前記可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部と、
    前記可搬電力蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部と、
    前記第１載置部及び電力を消費する第１電力消費機器を有する第１電力需要家と、前記第２載置部及び第２電力消費機器を有する第２電力需要家と、電力を発生する電力発生機器及び電力を蓄積する電力蓄積機器の少なくともいずれかと前記第３載置部とを有する電力供給家と通信可能に接続され、電力の需給を集約する集約装置であって、
    前記電力供給家と前記第１電力需要家とが電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、前記電力供給家と前記第２電力需要家とが電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得する情報取得部と、
    前記情報取得部が取得した前記第１授受情報及び前記第２授受情報に基づいて、前記可搬電力蓄積機器を介して電力を受領する電力受領家を決定する受領家決定部と
    を有する集約装置と、
    前記受領家決定部が前記第２電力需要家を前記電力受領家として決定したときに、前記第３載置部から前記可搬電力蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部に該可搬電力蓄積機器を載置するよう該可搬電力蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体と
    を備える電力システム。
  9. 前記第１授受情報は、前記電力供給家と前記第１電力需要家とが前記可搬電力蓄積機器を介して電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含み、
    前記第２授受情報は、前記電力供給家と前記第２電力需要家とが前記可搬電力蓄積機器を介して電力を授受する場合の費用又は損失の情報を含む、請求項８に記載の電力システム。
  10. 前記第１授受情報は、前記第１電力需要家が電力を受領する場合に支払う対価である第１受領対価情報を含み、
    前記第２授受情報は、前記第２電力需要家が電力を受領する場合に支払う対価である第２受領対価情報を含む、請求項８又は９に記載の電力システム。
  11. 前記第１授受情報及び前記第２授受情報は、前記電力供給家が電力を授与する場合に受ける対価である授与対価情報を含む、請求項８から１０のいずれか一項に記載の電力システム。
  12. エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部と、
    前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部と、
    前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部と、
    前記第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家と、前記第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家と、エネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと前記第３載置部とを有するエネルギー供給家と通信可能に接続され、エネルギーの需給を集約する集約装置であって、
    前記エネルギー供給家と前記第１エネルギー需要家とがエネルギーを授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、前記エネルギー供給家と前記第２エネルギー需要家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得する情報取得部と、
    前記情報取得部が取得した前記第１授受情報及び前記第２授受情報に基づいて、前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定する受領家決定部と
    を有する集約装置と、
    前記受領家決定部が前記第２エネルギー需要家を前記エネルギー受領家として決定したときに、前記第３載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体と
    を備えるエネルギーシステム。
  13. エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とエネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部とを有するエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家と前記エネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得するステップと、
    前記第１授受情報及び前記第２授受情報に基づいて、前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定するステップと
    前記第２エネルギー需要家を前記エネルギー受領家として決定したときに、前記可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、前記第３載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、
    前記移動体に、前記第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップと
    を備えるエネルギー授受方法。
  14. コンピュータに、請求項１３に記載のエネルギー授受方法を実行させるためのプログラム。
  15. エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とエネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部とを有するエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家と前記エネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とを取得する情報取得部と、
    前記第１授受情報及び前記第２授受情報に基づいて、前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定する受領家決定部と
    前記第２エネルギー需要家を前記エネルギー受領家として決定したときに、前記可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、前記第３載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させる移動体制御部と
    を備えるサーバ。
  16. エネルギー若しくはエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー若しくはエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー若しくはエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する載置部とを有するエネルギー供給家、又は、エネルギー若しくはエネルギー源の需給を集約するエネルギー集約家に、エネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む授受情報を提供するステップと、
    前記授受情報に基づいて前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する対象として決定されたことに応じて、前記可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体によって前記エネルギー供給家の前記載置部から離脱された前記可搬エネルギー蓄積機器を、前記移動体から受け付けるステップと
    を備えるエネルギー授受方法。
  17. エネルギー若しくはエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー若しくはエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー若しくはエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する供給家載置部とを有するエネルギー供給家が、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家から、前記第１エネルギー需要家と前記エネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報を取得するステップと、
    前記エネルギー供給家が、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家から、前記第２エネルギー需要家と前記エネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報を取得するステップと、
    前記エネルギー供給家が、前記第１授受情報及び前記第２授受情報に基づいて、前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領する対象を前記第２エネルギー需要家に決定するステップと、
    前記エネルギー供給家が、前記可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、前記供給家載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させるステップと、
    前記エネルギー供給家が、前記移動体に、前記第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させるステップと
    を備えるエネルギー授受方法。
  18. エネルギー若しくはエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー若しくはエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、エネルギー若しくはエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する供給家載置部とを有するエネルギー供給家が備える端末であって、
    前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家から、前記第１エネルギー需要家と前記エネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報を取得し、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家から、前記第２エネルギー需要家と前記エネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報を取得する授受情報取得部と、
    前記第１授受情報及び前記第２授受情報に基づいて、前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家を決定する受領家決定部と、
    前記可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体に、前記供給家載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置させる移動体制御部と
    を備える端末。
  19. エネルギー又はエネルギー源を蓄積可能な可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第１載置部及びエネルギーを消費する第１エネルギー消費機器を有する第１エネルギー需要家とエネルギー又はエネルギー源を発生するエネルギー発生機器及びエネルギー又はエネルギー源を蓄積するエネルギー蓄積機器の少なくともいずれかと、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第３載置部とを有するエネルギー供給家とがエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第１授受情報と、前記可搬エネルギー蓄積機器を着脱可能に載置する第２載置部及び第２エネルギー消費機器を有する第２エネルギー需要家と前記エネルギー供給家がエネルギー又はエネルギー源を授受する場合の費用又は損失の情報を含む第２授受情報とに基づいて、前記可搬エネルギー蓄積機器を介してエネルギー又はエネルギー源を受領するエネルギー受領家に前記第２エネルギー需要家が決定された場合に、前記第３載置部から前記可搬エネルギー蓄積機器を離脱させ、前記第２載置部に該可搬エネルギー蓄積機器を載置するよう該可搬エネルギー蓄積機器を積載し自律的に移動する移動体。
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