CN109465833B - 一种应用于数据中心的智能机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，涉及智能机器人技术领域，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；所述远程控制端用于向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人用于对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。本发明的有益效果是节省了大量人力，优化了数据中心的散热方式，提高数据中心服务器的运行性能的同时保证数据的安全性。

Description

一种应用于数据中心的智能机器人系统
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种应用于数据中心的智能机器人系统。
背景技术
模块化数据中心是基于云计算的新一代数据中心部署形式，其采用模块化设计理念，最大程度的降低基础设施对数据中心环境的耦合，集成了供配电、制冷、机柜、气流遏制、综合布线、动环监控等子系统，提高了数据中心的整体运营效率，能够实现快速部署及弹性扩容，同时具有高效节能的优势。随着大数据信息行业的飞速发展，数据中心的发展也进入到一个新的阶段，模块化数据中心已经是行业主流，而在数据中心生命周期可靠性、节能、运维效率等方面，解决问题的必由之路就是智能化。
刀片服务器是一种高可用高密度的低成本服务器平台，是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的，其主要结构为一大型主体机箱，内部可插上许多“刀片”，其中每一块刀片实际上就是一块系统母板，类似于一个个独立的服务器，它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统。而由于每块刀片都是热插拔的，所以，系统可以轻松地进行替换，并且将维护时间减少到最小。超融合架构是将计算层、存储层及网络层融合到一个虚拟机管理程序中。这意味着存储软件可以并行运行，也可以集成到管理程序中，超融合构架高度模块化，易于管理。应用超融合架构的数据中心没有错综复杂的电线，可以实现热拔插。
数据中心无论是采用刀片式服务器还是超融合架构，其热插拔性能均为数据中心的智能化管理奠定了基础，随着云计算、人工智能、移动互联网在全球的快速发展，超大型数据中心越来越多，随之而来的是效率、管理、成本等问题需要找到解决办法。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；
所述远程控制端用于接收对应连接的所述智能机器人传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；
所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；
所述智能机器人用于接收所述远程控制端和所述监控端发送的控制指令，并根据所述控制指令对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。
优选的，所述智能机器人包括机械臂、传感器单元和处理单元；
所述智能机器人通过所述机械臂对所述刀片式服务器进行更换；
所述传感器单元用于采集得到所述智能机器人周围的工作环境数据；
所述处理单元用于将所述工作环境数据上传至所述远程控制端和所述监控端，以及根据所述控制指令控制所述智能机器人进行工作。
优选的，所述传感器单元中还包括至少一摄像头，用于采集所述智能机器人工作时的图像数据。
优选的，所述监控端包括：
监控单元，用于监控所述智能机器人上传的所述工作环境数据以及所述远程控制端反馈的使用者的操作记录数据，并输出监控结果；
判断单元，连接所述监控单元，用于根据所述监控结果判断是否需要切换所述远程控制端对所述智能机器人的远程控制，并输出判断结果；
切换单元，连接所述判断单元，用于根据所述判断结果输出相应的切断指令至所述远程控制端，以切断所述远程控制端与所述智能机器人之间的远程连接。
优选的，为所述监控端以及所述远程控制端分别配备至少一个操作人员。
优选的，当切断所述远程控制端与所述智能机器人之间的远程连接后，由所述监控端的操作人员对所述智能机器人进行控制。
优选的，所述模块化设计设备为刀片式服务器。
优选的，所述智能机器人和所述数据中心中的所述模块化设计设备均处于超低温工作环境内。
优选的，所述超低温工作环境的环境温度低于零下25摄氏度。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1)使用智能机器人对数据中心的设备进行监控和更换，节省了大量的人力；
2)使得数据中心可以在超低温环境工作，优化数据中心的散热方式，提高数据中心服务器的运行性能；
3)远程控制使得数据中心服务器可移动，保证了数据的安全性。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，一种应用于数据中心的智能机器人系统的结构示意图；
图2为本发明的一个较佳的实施例中，在使用刀片服务器的数据中心应用智能机器人系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，如图1所示，包括若干远程控制端1、监控端2及若干智能机器人3，远程控制端1分别与至少一个智能机器人3建立远程连接，监控端2分别与每个智能机器人3以及每个远程控制端1建立通信连接；
远程控制端1用于接收对应连接的智能机器人3传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的智能机器人3发送控制指令；
监控端2用于监控远程控制端1和智能机器人3，并向远程控制端1和智能机器人3发送控制指令；
智能机器人3用于接收远程控制端1和监控端2发送的控制指令，并根据控制指令对数据中心的模块化设计设备进行监控和更换。
具体地，本实施例中，远程控制端1、监控端2和智能机器人3之间可以通过有线网络或无线网络建立通信连接。
本发明的较佳的实施例中，智能机器人3包括机械臂31、传感器单元33和处理单元32；
智能机器人3通过机械臂31对刀片式服务器进行更换；
传感器单元33用于采集得到智能机器人3周围的工作环境数据；
处理单元32用于将工作环境数据上传至远程控制端1和监控端2，以及根据控制指令控制智能机器人3进行工作。
本发明的较佳的实施例中，传感器单元33中还包括至少一摄像头，用于采集智能机器人3工作时的图像数据。
具体地，本实施例中，传感器单元33至少包括视频采集器和距离传感器。
本发明的较佳的实施例中，监控端2包括：
监控单元21，用于监控智能机器人3上传的工作环境数据以及远程控制端1反馈的使用者的操作记录数据，并输出监控结果；
判断单元22，连接监控单元21，用于根据监控结果判断是否需要切换远程控制端1对智能机器人3的远程控制，并输出判断结果；
切换单元23，连接判断单元22，用于根据判断结果输出相应的切断指令至远程控制端1，以切断远程控制端1与智能机器人3之间的远程连接。
本实施例中，在远程控制端1的操作人员工作的同时，监控端2的操作人员也在监控数据中心的智能机器人3的工作情况以及远程控制端1的操作人员的工作情况。当数据中心的智能机器人3或远程控制端1的操作人员出现突发紧急情况，监控端2的操作人员可以及时切断远程控制端1与智能机器人3之间的连接。且当远程控制端1与智能机器人3之间的无线连接出现故障，导致无法对智能机器人3进行远程控制时，监控端2的操作人员需及时进行更换或维修。
本发明的较佳的实施例中，为监控端2以及远程控制端1分别配备至少一个操作人员。
具体地，本实施例中，远程控制端1的操作人员的雇用信息由数据中心通过网络发布。数据中心将雇用要求信息上传到服务器，由服务器发送给与雇用要求相匹配的远程控制端1的操作人员，满足要求的远程控制的的操作人员在接收到雇用信息后，不接受雇用，则服务器处于等待状态；若满足要求的远程控制的操作人员选择接受雇用，则数据中心结束该雇用流程，并在远程控制端1的操作人员完成工作任务后支付相应酬金。进一步地，远程控制端1的操作人员可以分布在不同的城市。
本发明的较佳的实施例中，当切断远程控制端1与智能机器人3之间的远程连接后，由监控端2的操作人员对智能机器人3进行控制。
具体地，本实施例中，远程控制端1包括计算机、智能手机和平板电脑。
本发明的较佳的实施例中，模块化设计设备为刀片式服务器。
具体地，本实施例中，如图2所示，远程控制端1的操作人员控制智能机器人3在数据中心监控刀片服务器的运行情况，远程控制端1的操作人员可以在远程控制端1的显示屏上可以获取智能机器人3的传感器组采集的信息及安装在智能机器人3上的摄像头拍摄的画面。当发现某一刀片服务器出现运行问题时，向智能机器人3发送控制指令，对该刀片服务器进行更换或维护。
进一步地，本实施例中，模块化设计设备包括但不限于刀片式服务器。
本发明的较佳的实施例中，智能机器人3和数据中心中的模块化设计设备均处于超低温工作环境内。
本发明的较佳的实施例中，超低温工作环境的环境温度低于零下25摄氏度。
具体地，本实施例中，较为优选的可以将数据中心的服务器放置在一个超低温环境中工作。现有技术中，数据中心大多采用水冷方式对数据中心进行散热处理，若水冷管出现泄露会对数据中心造成重大损失，且采用水冷方式进行散热处理不利于数据中心使用智能机器人3进行维护。采用本发明的智能机器作系统，将数据中心的服务器维护人员全部更换为智能机器人3，由于数据中心的服务器区域没有操作人员，因此可以将服务器置于一个超低温环境的密闭空间中，优化数据中心的散热方式，保持服务器的工作区域的温度在零点以下，提高数据中心服务器的运行性能。本实施例中，超低温环境包括但不限于冷藏集装箱。
本发明的一个较佳的实施例中，同一个远程控制端1的操作人员可以同时控制多台智能机器人3进行工作。本实施例中，在数据中心放置三台智能机器人3，且这三台智能机器人3由同一个远程控制端1的操作人员进行控制，每台智能机器人3移动至每一个刀片服务器前的路径固定不变，且智能机器人3经过训练后可以自主移动至某一刀片服务器，远程控制端1的操作人员只需控制智能机器人3执行插拔等更换刀片服务器的指令。
通常情况下，数据中心负载较高时，服务器的故障率也会随之增加，此时需要增派更多的人力进行服务器的监控和维护工作。本发明的智能机器作系统中，由于同一个远程控制端1的操作人员可以同时控制多台智能机器人3进行工作，在数据中心负载较高时，可以将数据中心的智能机器人3的数量由原本三台增加至十台，分别由两到三名远程控制端1的操作人员进行控制，无需增派更多的工作人员进行服务器的监控和维护工作，节省了大量的人力成本。
本发明的另一个较佳的实施例中，数据中心中存放着大量的数据，如个人信息、机密机要等，具有极高的价值，在战争期间存在很大可能性被攻击。采用本发明的智能机器作系统的数据中心，可以将服务器置于封闭的冷藏集装箱内，该冷藏集装箱可以安置在货轮或卡车上，使之成为一个移动的数据中心，保证了数据的安全性。并且移动的数据中心由其放置的载体进行功能，在正常使用时无需城市电网进行功能，减轻了城市电网的负担，保证了城市的用电需求。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于数据中心的智能机器人系统，其特征在于，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；
所述远程控制端用于接收对应连接的所述智能机器人传输的信息，并提供给操作人员向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；
所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；
所述智能机器人用于接收所述远程控制端和所述监控端发送的控制指令，并根据所述控制指令对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换；
所述模块化设计设备为刀片式服务器；
为所述监控端以及所述远程控制端分别配备至少一个操作人员；
所述数据中心发布所述操作人员的雇佣要求信息并上传到所述刀片式服务器，由所述刀片式服务器将相应的雇佣信息发送给与所述雇佣要求信息相匹配的所述远程控制端和/或所述监控端的操作人员；
若满足要求的所述操作人员在接收到所述雇佣信息后选择不接受雇佣，则所述刀片式服务器处于等待状态；
若满足要求的所述操作人员在接收到所述雇佣信息后选择接受雇佣，则所述数据中心结束该雇佣流程，并在所述操作人员完成工作任务后支付相应酬金；
所述数据中心的服务器被安置在封闭的冷藏集装箱内，所述冷藏集装箱被安置在货轮或卡车上，使得所述数据中心为可移动的，在正常使用时无需城市电网进行供能。
2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人包括机械臂、传感器单元和处理单元；
所述智能机器人通过所述机械臂对所述刀片式服务器进行更换；
所述传感器单元用于采集得到所述智能机器人周围的工作环境数据；
所述处理单元用于将所述工作环境数据上传至所述远程控制端和所述监控端，以及根据所述控制指令控制所述智能机器人进行工作。
3.根据权利要求2所述的智能机器人系统，其特征在于，所述传感器单元中还包括至少一摄像头，用于采集所述智能机器人工作时的图像数据。
4.根据权利要求2所述的智能机器人系统，其特征在于，所述监控端包括：
监控单元，用于监控所述智能机器人上传的所述工作环境数据以及所述远程控制端反馈的使用者的操作记录数据，并输出监控结果；
判断单元，连接所述监控单元，用于根据所述监控结果判断是否需要切换所述远程控制端对所述智能机器人的远程控制，并输出判断结果；
切换单元，连接所述判断单元，用于根据所述判断结果输出相应的切断指令至所述远程控制端，以切断所述远程控制端与所述智能机器人之间的远程连接。
5.根据权利要求4所述的智能机器人系统，其特征在于，当切断所述远程控制端与所述智能机器人之间的远程连接后，由所述监控端的操作人员对所述智能机器人进行控制。
6.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人和所述数据中心中的所述模块化设计设备均处于超低温工作环境内。
7.根据权利要求6所述的智能机器人系统，其特征在于，所述超低温工作环境的环境温度低于零下25摄氏度。
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