CN111492530B - 能量系统、能量供受方法、程序以及移动体 - Google Patents

能量系统、能量供受方法、程序以及移动体 Download PDF

Info

Publication number
CN111492530B
CN111492530B CN201880082817.4A CN201880082817A CN111492530B CN 111492530 B CN111492530 B CN 111492530B CN 201880082817 A CN201880082817 A CN 201880082817A CN 111492530 B CN111492530 B CN 111492530B
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
storage device
supply
power
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880082817.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111492530A (zh
Inventor
泷泽大二郎
齐藤秀和
华山贤
池田加奈子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN111492530A publication Critical patent/CN111492530A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111492530B publication Critical patent/CN111492530B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/007—Helicopter portable landing pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/37—Charging when not in flight
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2639—Energy management, use maximum of cheap power, keep peak load low
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供一种能量系统。该能量系统具备：将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部；将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部；获取在具有第一载置部以及第一耗能设备的第一耗能场所和具有第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所之间铺设的用于供受能量的能量输送线路的异常的异常获取部；在可移动蓄能设备载置于第一载置部的情况下由异常获取部获取到异常时，使可移动蓄能设备从第一载置部脱离，装载该可移动蓄能设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备的移动体。

Description

能量系统、能量供受方法、程序以及移动体
技术领域
本发明涉及电力系统、能量系统、能量供受方法、程序、终端以及移动体。
背景技术
已知有控制用电场所之间的供电或受电的电力供需调整系统(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2003－324850号公报
发明内容
期望提供一种能够适当地进行电力等的能量的供受的技术。
根据本发明的第一方式，提供一种电力系统。电力系统可以具备第一载置部，其将可蓄电的可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备第二载置部，其将可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备异常获取部，其获取在具有第一载置部以及耗电的第一耗电设备的第一用电场所和具有第二载置部以及第二耗电设备的第二用电场所之间铺设的用于供受电的电线的异常。电力系统可以具备移动体，其在可移动蓄电设备载置于第一载置部的情况下由异常获取部获取到异常时，使可移动蓄电设备从第一载置部脱离，装载该可移动蓄电设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄电设备。
所述第一用电场所可以具有与所述可移动蓄电设备不同的固定于所述第一用电场所的固定蓄电设备。所述移动体可以在所述电力系统未与电力系统网连接的非连接状态下，装载并移动所述可移动蓄电设备。
根据本发明的第二方式，提供一种电力系统。电力系统可以具备第一载置部，其将可蓄电的可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备第二载置部，其将可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备异常获取部，其获取在具有第一载置部以及发电的发电设备的供电场所和具有第二载置部以及耗电的耗电设备的用电场所之间铺设的用于供受电的电线的异常。电力系统可以具备移动体，其在异常获取部获取到异常时，使可移动蓄电设备从第一载置部脱离，装载该可移动蓄电设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄电设备。
根据本发明的第三方式，提供一种能量系统。能量系统可以具备第一载置部，其将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置。能量系统可以具备第二载置部，其将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置。能量系统可以具备异常获取部，其获取在具有第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所和具有第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所之间铺设的用于供受能量的能量输送线路的异常。能量系统可以具备移动体，其在可移动蓄能设备载置于第一载置部的情况下异常获取部获取到异常时，使可移动蓄能设备从第一载置部脱离，装载该可移动蓄能设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备。
根据本发明的第四方式，提供一种能量供受方法。能量供受方法可以具有获取在具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所、和具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所之间铺设的用于供受能量的能量输送线路的异常的步骤。能量供受方法可以具有在可移动蓄能设备载置于第一载置部的情况下获取到异常时，使装载可移动蓄能设备并自律地移动的移动体将可移动蓄能设备从第一载置部脱离的步骤；以及使移动体向第二载置部载置该可移动蓄能设备的步骤。
根据本发明的第五方式，可以提供一种用于使计算机执行所述能量供受方法的程序。
根据本发明的第六方式，提供一种电力系统。电力系统可以具备第一载置部，其将可蓄电的可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备第二载置部，其将可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备第三载置部，其将可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置。电力系统可以具备整合装置，其与具有第一载置部以及耗电的第一耗电设备的第一用电场所、具有第二载置部以及第二耗电设备的第二用电场所、具有发电的发电设备以及蓄电的蓄电设备的至少任一个和第三载置部的供电场所可通信地连接，对电力的供需进行整合；以及移动体。整合装置可以具有获取包含供电场所与第一用电场所进行供受电时的费用或损耗的信息的第一供受信息、和包含供电场所与第二用电场所进行供受电时的费用或损耗的信息的第二供受信息的信息获取部。整合装置可以具有基于信息获取部获取的第一供受信息以及第二供受信息，决定经由可移动蓄电设备来受电的受电场所的接受场所决定部。移动体可以在接受场所决定部将第二用电场所决定为受电场所时，使可移动蓄电设备从第三载置部脱离，装载该可移动蓄电设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄电设备。
在所述电力系统中，所述第一供受信息可以包含所述供电场所和所述第一用电场所经由所述可移动蓄电设备进行供受电时的费用或损耗的信息。所述第二供受信息可以包含所述供电场所和所述第二用电场所经由所述可移动蓄电设备进行供受电时的费用或损耗的信息。所述第一供受信息可以包含所述第一用电场所接受电力时支付的报酬亦即第一接受报酬信息。所述第二供受信息可以包含所述第二用电场所接受电力时支付的报酬亦即第二接受报酬信息。所述第一供受信息以及所述第二供受信息可以包含所述供电场所提供电力时收取的报酬亦即提供报酬信息。
根据本发明的第七方式，提供一种能量系统。能量系统可以具备第一载置部，其将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置。能量系统可以具备第二载置部，其将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置。能量系统可以具备第三载置部，其将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置。能量系统可以具备整合装置，其与具有第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所、具有第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所、具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和第三载置部的能量供给场所可通信地连接，对能量的供需进行整合；以及移动体。整合装置可以具备信息获取部，其获取包含能量供给场所和第一耗能场所进行能量供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息、和包含能量供给场所和第二耗能场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息。整合装置可以具备接受场所决定部，其基于信息获取部获取的第一供受信息以及第二供受信息，决定经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所。移动体可以在接受场所决定部将第二耗能场所决定为能量接受场所时，使可移动蓄能设备从第三载置部脱离，装载该可移动蓄能设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备。
根据本发明的第八方式，提供一种能量供受方法。能量供受方法可以具有获取第一供受信息和第二供受信息的步骤，该第一供受信息包含具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所、与具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第三载置部的能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息，该第二供受信息包含具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所与能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息。能量供受方法可以具有基于第一供受信息以及第二供受信息，决定经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所的步骤。能量供受方法可以具有在将第二耗能场所决定为能量接受场所时，使装载可移动蓄能设备并自律地移动的移动体将可移动蓄能设备从第三载置部脱离的步骤；以及使移动体向第二载置部载置该可移动蓄能设备的步骤。
根据本发明的第九方式，提供一种用于使计算机执行所述能量供受方法的程序。
根据本发明的第十方式，提供一种服务器。服务器可以具备信息获取部,其获取第一供受信息和第二供受信息，该第一供受信息包含具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所、与具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第三载置部的能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息，该第二供受信息包含具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所与能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息。服务器可以具备接受场所决定部，其基于第一供受信息以及第二供受信息，决定经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所。服务器可以具备移动体控制部，其在将第二耗能场所决定为能量接受场所时，使装载可移动蓄能设备并自律地移动的移动体将可移动蓄能设备从第三载置部脱离，并向第二载置部载置该可移动蓄能设备。
根据本发明的第十一方式，提供一种能量供受方法。能量供受方法可以具有向具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的载置部的能量供给场所、或整合能量或能量源的供需的能量整合场所提供包含进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的供受信息的步骤。能量供受方法可以具有根据基于供受信息被决定为经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的对象这一情况，将通过装载可移动蓄能设备并自律地移动的移动体而从能量供给场所的载置部脱离的可移动蓄能设备从移动体接受的步骤。
根据本发明的第十二方式，提供一种能量供受方法。能量供受方法可以具有具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的供给场所载置部的能量供给场所从具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所获取包含第一耗能场所和能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息的步骤。能量供受方法可以具有能量供给场所从具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所获取包含第二耗能场所和能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息的步骤。能量供受方法可以具有能量供给场所基于第一供受信息以及第二供受信息，将经由可移动蓄能设备接受能量或能量源的对象决定为第二耗能场所的步骤。能量供受方法可以具有能量供给场所使装载可移动蓄能设备并自律地移动的移动体将可移动蓄能设备从供给场所载置部脱离的步骤；以及使移动体向第二载置部载置该可移动蓄能设备的步骤。
根据本发明的第十三方式，提供一种具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的供给场所载置部的能量供给场所所具备的终端。终端可以具备供受信息获取部，从具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所获取包含第一耗能场所和能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息，从具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所获取包含第二耗能场所和能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息。终端可以具备接受场所决定部，其基于第一供受信息以及第二供受信息，决定经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所。终端可以具备移动体控制部，其使装载可移动蓄能设备并自律地移动的移动体将可移动蓄能设备从供给场所载置部脱离，并向第二载置部载置该可移动蓄能设备。
根据本发明的第十四方式，提供一种移动体。移动体可以在基于包含具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及耗能的第一耗能设备的第一耗能场所、具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第三载置部的能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息、和包含具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所与能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息，将第二耗能场所决定为经由可移动蓄能设备接受能量或能量源的能量接受场所的情况下，使可移动蓄能设备从第三载置部脱离，装载该可移动蓄能设备并自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备。
另外，上述的发明的概要并未例举本发明的所有必要技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。
附图说明
图1简要示出电力系统100的一例。
图2简要示出电力系统100的其他的一例。
图3简要示出电力系统100的其他的一例。
图4简要示出电力系统100的其他的一例。
图5简要示出服务器200的功能构成的一例。
图6简要示出终端400的功能构成的一例。
图7简要示出无人航空器110的功能构成的一例。
图8简要示出作为服务器200或终端400发挥功能的计算机1000的硬件构成的一例。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于发明的解决手段未必是必须的。
图1简要示出电力系统100的一例。图1所例示的电力系统100例如具备获取在CEMS(Community Energy Man agement System)等的社区内的多个用电场所之间铺设的用于供受电的电线的异常的异常获取部、装载可蓄电的可移动蓄电设备并在多个用电场所之间自律地移动的移动体。通过在异常获取部获取了电线的异常时由移动体在用电场所之间搬运可移动蓄电设备，能够即使在电线发生了异常的情况下也能够在用电场所之间进行电力的供受。
在图1中，列举了在CEMS30内的用电场所310和用电场所320之间，由无人航空器110搬运MB(Mobile Battery)130的例子。CEMS30内的用电场所的数量不受限制，也可以是更多的用电场所包含于CEMS30内。无人航空器110例如是无人机。无人航空器110是移动体的一例。MB130是可移动蓄电设备的一例。
CEMS30包含电网31、用电场所310、用电场所320、服务器200、工作站140以及无人航空器110。电网31包含与CEMS30内的多个用电场所连接的电线32。用电场所310和用电场所320能够经由电网31的电线32来供受电。另外，用电场所310和用电场所320也可以不经由电网31而是经由电线32来直接连接。
用电场所310以及用电场所320可以是普通家庭等的所谓的低压用电场所。另外，用电场所310以及用电场所320也可以是所谓的高压小型用电场所，另外也可以是所谓的高压大型用电场所。
用电场所310具有耗电设备311。耗电设备311可以是家电等耗电的设备。另外，用电场所310可以具有与MB130不同的、固定于用电场所310的固定蓄电设备。图1所示的FB(Fixed Battery)312是固定蓄电设备的一例。FB312向耗电设备311供电。
用电场所310具有将MB130以可装卸的方式进行载置的载置部313。载置部313可以仅能够载置一个MB130。另外，载置部313也可以能够载置多个MB130。若MB130被载置于载置部313，则MB130和耗电设备311被电连接，耗电设备311能够从MB130受电。MB130和载置部313的通电可以是MB130的端子和载置部313的端子接触的触点式通电。在是触点式通电的情况下，将MB130以可装卸的方式进行载置于载置部313可以是以MB130的端子和载置部313的端子接触的方式进行载置。MB130和载置部313的通电也可以是无触点式通电。在是无触点式通电的情况下，将MB130以可装卸的方式进行载置于载置部313可以是MB130和载置部313以能够进行无触点式通电的任意的配置载置。MB130和载置部313的通电也可以是非接触式通电。在是非接触式通电的情况下，将MB130以可装卸的方式进行载置于载置部313可以是MB130和载置部313以能够进行非接触式通电的任意的配置载置。
耗电设备311可以从FB312和载置于载置部313的MB130两方受电。此时，即使在MB130从载置部313脱离的情况下，也能通过FB312向耗电设备311继续供电。
耗电设备311也可以从FB312和载置于载置部313的MB130的任意一方受电。例如，在耗电设备311从MB130受电时，在MB130从载置部313脱离的情况下，可以将向耗电设备311的供电源从MB130切换成FB312。由此，继续向耗电设备311的供电。
用电场所320具有耗电设备321、FB322以及载置部323。耗电设备321可以与耗电设备311相同。FB322可以与FB312相同。载置部323可以与载置部313相同。
用电场所310例如将FB312的电力经由电网31向用电场所320供给。另外，用电场所310例如在MB130被载置于载置部313的情况下，将MB130的电力经由电网31向用电场所320供给。从用电场所310向用电场所320供给的电力可以向耗电设备321供给，另外也可以蓄积在FB322。
服务器200如图1所示，可以与电力系统网10连接。服务器200可以管理CEMS30内的电力。服务器200可以是对多个受电场所之间的电力的供需进行整合(集约)的整合装置的一例。服务器200例如由对CEMS30内的电力的供需进行整合的电力整合场所提供。电力整合场所有时也被称为整合商(Aggregator)。
在图1所示的例子中，服务器200具有获取电线32的异常的异常获取部210。电线32的异常例如是无法进行经由电线32的供电的状态、以及经由电线32的供电的供电损耗比通常高的状态等。电线32的异常例如是电线32的断线。另外，电线32的异常例如是电线32的破损等电线32的不良状况。异常获取部210例如检测电线32的异常。另外，异常获取部210例如推定电线32的异常。
异常获取部210可以利用任意的方法来获取电线32的异常。例如，异常获取部210在无法与用电场所310之间进行供受电的情况下，获取与用电场所310之间的电线32的异常。另外，异常获取部210也可以通过监视与用电场所310之间的电线32的阻抗，来获取电线32的异常。
异常获取部210也可以从用电场所310或用电场所320得知电线32的异常。异常获取部210例如经由通信网20从用电场所310所具有的终端400或用电场所320所具有的终端420接收表示在用电场所310和用电场所320之间铺设的电线32中发生了异常这一情况的信息。终端400以及终端420可以是具有通信功能的任意的通信终端。
通信网20可以包含互联网、移动电话网、以及CEMS30内的LAN(Local AreaNetwork)等专用网络的至少一种。服务器200、用电场所310所具有的终端400以及用电场所320所具有的终端420与通信网20之间的通信可以是有线通信，也可以是无线通信。
终端400例如在无法经由电线32对用电场所320供电的情况下、以及无法经由电线32从用电场所320受电的情况下等，经由通信网20向服务器200发送表示在用电场所310和用电场所320之间铺设的电线32中发生了异常这一情况的信息。
终端420例如在无法经由电线32对用电场所310供电的情况下、以及无法经由电线32从用电场所310受电的情况下等，经由通信网20向服务器200发送表示在用电场所310和用电场所320之间铺设的电线32中发生了异常这一情况的信息。
无人航空器110在异常获取部210获取了电线32的异常时，搬运MB130。例如，在异常获取部210获取了用电场所310和用电场所320之间用于供受电的电线32的异常时，无人航空器110将载置于载置部313的MB130向载置部323搬运。
例如，在CEMS30未与电力系统网10连接的非连接状态下，在用电场所310和用电场所320之间的电线32断线的情况下，用电场所320无法再经由电网31从电力系统网10和用电场所310受电。即使在这样的情况下，根据本实施方式涉及的电力系统100，通过无人航空器110从载置部313向载置部323搬运MB130，能够向用电场所320供电。通过向载置部323搬运MB130，例如即使在FB322蓄积的电力的剩余量耗尽的情况下，能够向耗电设备321供电。另外，通过向载置部323搬运MB130，能够扩大用电场所320中的最大蓄电容量。
无人航空器110可以与服务器200通信。无人航空器110和服务器200例如经由通信网20通信。服务器200可以执行包括获取用电场所310和用电场所320之间的电线32的异常的步骤、在获取到异常时使无人航空器110将MB130从载置部313脱离的步骤、使无人航空器110向载置部323载置MB130的步骤的电力供受方法。服务器200例如在获取了用电场所310和用电场所320之间的电线32的异常时，向无人航空器110发送使MB130从载置部313脱离的指示，在通过无人航空器110使MB130从载置部313脱离之后，将使MB130载置于载置部323的指示向无人航空器110发送。另外，服务器200在获取了用电场所310和用电场所320之间的电线32的异常时，也可以将使MB130从载置部313脱离，且向载置部323载置MB130的指示向无人航空器110发送。服务器200例如在由异常获取部210获取了电线32的异常时，可以通过向无人航空器110发送表示MB130的搬运源的信息和表示MB130的搬运目的地的信息，来使无人航空器110搬运MB130。服务器200也可以具有控制无人航空器110的未图示的移动体控制部，以便在由异常获取部210获取了用电场所310和用电场所320之间的电线32的异常时，使无人航空器110将MB130从载置部313脱离，并使载置部323载置MB130。
对于表示MB130的搬运源的信息而言，只要能够确定MB130被载置的位置，则可以是任意的信息。例如，表示MB130的搬运源的信息是表示MB130被载置的位置的信息。另外，例如，表示MB130的搬运源的信息是识别MB130被载置的载置部的信息。无人航空器110可以将识别载置部的信息和表示载置部的位置的信息建立对应地保存。另外，例如，表示MB130的搬运源的信息是识别MB130被载置的用电场所的信息。无人航空器110可以将识别用电场所的信息和表示用电场所的位置的信息建立对应地保存。
对于表示MB130的搬运目的地的信息而言，只要能够确定载置MB130的位置，则可以是任意的信息。例如，表示MB130的搬运源的信息是识别载置MB130的载置部的信息、以及是识别载置MB130的用电场所的信息等。
无人航空器110可以按照从服务器200接收的表示MB130的搬运源的信息，向MB130被载置的位置移动来保持MB130，并按照表示MB130的搬运目的地的信息，使MB130移动。在表示搬运源的信息表示载置部313，表示搬运目的地的信息表示载置部323的情况下，无人航空器110向载置部313移动来保持MB130，并向载置部323移动来将MB130向载置部323载置。
无人航空器110也可以具有监视MB130被载置的位置的监视部。此时，服务器200可以不发送表示MB130的搬运源的信息，而将表示MB130的搬运目的地的信息向无人航空器110发送。无人航空器110在接收了表示MB130的搬运目的地的信息的情况下，可以向由监视部监视的MB130被载置的位置移动来保持MB130，并按照表示MB130的搬运目的地的信息使MB130移动。监视部例如通过对由无人航空器110所具有的拍摄部拍摄的图像进行解析，来监视MB130。另外，例如，在服务器200掌握了MB130的位置的情况下，监视部可以通过从服务器200定期地接收MB130的位置等，来监视MB130的位置。
无人航空器110也可以在MB130之上待机。在这种情况下，服务器200也可以不发送表示MB130的搬运源的信息，而将表示MB130的搬运目的地的信息向无人航空器110发送。无人航空器110在接收了表示MB130的搬运目的地的信息的情况下，可以装载待机的MB130，并按照表示MB130的搬运目的地的信息，使MB130移动。
如此，无人航空器110可以在MB130之上待机。另外，无人航空器110也可以在载置部313的附近或载置部323的附近待机。另外，无人航空器110也可以在工作站140上待机。工作站140可以具有载置无人航空器110的载置部。工作站140能够向被载置的无人航空器110供电。CEMS30内的无人航空器110的数量可以是1台，也可以是多台。
在图1中，列举了服务器200具有异常获取部210的例子进行了说明，但不限于此，也可以是终端400具有异常获取部210。例如，在CEMS30未与电力系统网10连接的非连接状态下，当异常获取部210获取了电线32的异常时，终端400可以把将载置部313表示为搬运源，将载置部323表示为搬运目的地的信息经由通信网20向无人航空器110发送。另外，终端400例如也可以把将载置部323表示为搬运源，将载置部313表示为搬运目的地的信息经由通信网20向无人航空器110发送。
如此，终端400可以执行具备获取用电场所310和用电场所320之间的电线32的异常的步骤、在载置部313载置有MB130的情况下获取到异常时使无人航空器110将MB130从用电场所310的载置部313脱离的步骤、使无人航空器110向用电场所320的载置部323载置MB130的步骤的电力供受方法。终端400也可以具有异常获取部210、和控制无人航空器110的未图示的移动体控制部，以便在异常获取部210获取了用电场所310和用电场所320之间的电线32的异常时，使MB130从载置部313脱离，并向载置部323载置。
在图1中，以在CEMS30未与电力系统网10连接的非连接状态下搬运MB130的例子作为一例进行了说明，但也可以在CEMS30与电力系统网10连接的连接状态下搬运MB130。
另外，在图1中，以CEMS30与电力系统网10连接的情况为例进行了说明，但不限于此，CEMS30也可以不与电力系统网10连接。即，CEMS30也可以是所谓的离网型CEMS。
在图1中，列举了将电力作为对象的例子进行了说明，但不限于此，也可以将电力以外的能量或能量源作为对象。即，也可以提供具备获取在社区内的多个耗能场所之间铺设的用于供受能量的能量输送线路的异常的异常获取部、在异常获取部获取到异常时，装载可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备并在多个耗能场所之间自律地移动的移动体的能量系统。
作为电力以外的能量或能量源的例子，列举了燃料电池用的氢以及燃烧发电机用的生物燃料等。在对象为氢的情况下，能量输送线路可以是氢管道，可移动蓄能设备可以是移动氢罐。在对象是生物燃料的情况下，能量输送线路可以是生物燃料管道，可移动蓄能设备可以是移动生物燃料罐。
例如，服务器200可以执行具备获取在具有家电等的第一耗能设备以及将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部的第一耗能场所、和具有第二耗能设备以及将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部的第二耗能场所之间的能量输送线路的异常的步骤、在可移动蓄能设备载置于第一载置部的情况下获取到异常时，使无人航空器110将可移动蓄能设备从第一载置部脱离的步骤、使无人航空器110向第二载置部载置可移动蓄能设备的步骤的能量供受方法。
另外，例如，第一耗能场所可以执行具备获取第一耗能场所和第二耗能场所之间的能量输送线路的异常的步骤、在可移动蓄能设备载置于第一耗能场所的载置部的情况下获取到异常时，使无人航空器110将可移动蓄能设备从第一耗能场所的载置部脱离的步骤、使无人航空器110向第二耗能场所的载置部载置可移动蓄能设备的步骤的能量供受方法。在异常获取部获取了能量输送线路的异常时，使无人航空器110在耗能场所之间搬运可移动蓄能设备，由此即使在能量输送线路发生了异常的情况下，也能够在耗能场所之间进行能量的供受。
图2简要示出电力系统100的其他的一例。这里，主要说明与图1的不同点。在图2所示的例子中，CEMS30包含电网31、供电场所330、用电场所320、服务器200、工作站140以及无人航空器110。
供电场所330可以具有生成电力的发电设备331以及进行蓄电的蓄电设备332。对于发电设备331而言，只要能够生成电力，则可以是任意的设备。例如，发电设备331是太阳能发电设备。
供电场所330可以将由发电设备331生成的电力向外部供给。供电场所330例如将由发电设备331生成的电力经由电网31向外部供给。另外，供电场所330例如将由发电设备331生成的电力经由MB130向外部供给。
另外，供电场所330可以将蓄电设备332中蓄积的电力向外部供给。供电场所330例如将蓄电设备332中蓄积的电力经由电网31向外部供给。另外，供电场所330例如将蓄电设备332中蓄积的电力经由MB130向外部供给。
蓄电设备332可以对经由电网31从电力系统网10供给的电力进行蓄电。另外，蓄电设备332也可以对由发电设备331生成的电力进行蓄电。
供电场所330也可以仅具有发电设备331以及蓄电设备332的任意一方。供电场所330可以是CEMS30内的普通家庭，也可以是向CEMS30内的用电场所供电的供电设施。
供电场所330具有载置部333。供电场所330可以将由发电设备331生成的电力向载置于载置部333的MB130蓄积。供电场所330可以将蓄电设备332中蓄积的电力向载置于载置部333的MB130蓄积。
供电场所330所具有的终端400可以执行包括获取供电场所330和用电场所320之间的电线32的异常的步骤、在MB130载置于载置部333的情况下获取到异常时使无人航空器110将MB130从载置部333脱离的步骤、使无人航空器110向载置部323载置MB130的步骤的电力供受方法。
服务器200可以执行包括获取供电场所330和用电场所320之间的电线32的异常的步骤、在获取到异常时使无人航空器110将MB130从载置部313脱离的步骤、使无人航空器110向载置部323载置MB130的步骤的电力供受方法。
图3简要示出电力系统100的其他的一例。这里，主要说明与图2的不同点。在图3所示的例子中，CEMS30除了包含供电场所330以及用电场所320，还包含用电场所340。用电场所340未与电网31连接。
在图3所示的例子中，供电场所330经由MB130向用电场所320以及用电场所340的其中一方供电。例如，供电场所330所具有的终端400获取表示供电场所330和用电场所320进行供受电时的费用或损耗的供受信息325、和表示供电场所330和用电场所340进行供受电时的费用或损耗的供受信息345。接着，供电场所330基于供受信息325以及供受信息345，决定经由MB130来受电的受电场所。供电场所330在将用电场所340决定为受电场所时，可以控制无人航空器110，以便使MB130从载置部333脱离，并向受电场所的载置部载置MB130。
这样，供电场所330所具有的终端400可以执行包括获取供受信息325的步骤、获取供受信息345的步骤、基于供受信息325以及供受信息345来将用电场所340决定为经由MB130来受电的受电场所的步骤、使无人航空器110将MB130从载置MB130的载置部脱离的步骤、使无人航空器110向用电场所340的载置部343载置MB130的步骤的电力供受方法。
另外，用电场所340所具有的终端440可以执行包括向终端400提供供受信息345的步骤、根据由终端400基于供受信息345而将自己决定为经由MB130接受电力的接受对象这一情况，从无人航空器110接受通过无人航空器110从载置部333脱离的MB130的步骤的电力供受方法。
供受信息325可以表示供电场所330和用电场所320经由MB130进行供受电时的费用或损耗。供受信息325可以包含用电场所320经由MB130受电时的接受报酬信息。供受信息325可以包含用电场所320所希望的电力量。供受信息325可以包含表示供电场所330经由MB130向用电场所320供电时的报酬的提供报酬信息。
供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所320经由MB130供电时的电损耗。电损耗例如可以是为了从供电场所330向用电场所320搬运MB130而所需的MB130的消耗电力等。供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所320经由MB130供电时的时间损耗。时间损耗例如可以是为了从供电场所330向用电场所320搬运MB130而所需的时间等。供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所320经由MB130供电时的机械损耗。机械损耗例如可以是从供电场所330向用电场所320搬运MB130时的MB130的老化等。
供受信息345可以表示供电场所330和用电场所340经由MB130进行供受电时的费用或损耗。供受信息345可以包含用电场所340经由MB130受电时的接受报酬信息。供受信息345可以包含用电场所340所希望的电力量。供受信息325可以包含表示供电场所330向用电场所340经由MB130供电时接受的报酬的提供报酬信息。
供受信息345可以包含从供电场所330向用电场所340经由MB130供电时的电损耗。供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所340经由MB130供电时的时间损耗。供受信息345可以包含从供电场所330向用电场所340经由MB130供电时的机械损耗。
终端400例如比较供受信息325所包含的接受报酬信息和供受信息345所包含的接受报酬信息，将用电场所320以及用电场所340中的供电场所330的金钱利益更多的一方选择为受电场所。这样，通过由供受信息325以及供受信息345包含接受报酬信息，能够使得用电场所这一方的可接受的电力供受成立。
另外，终端400例如比较供受信息325所包含的提供报酬信息和供受信息345所包含的提供报酬信息，将用电场所320以及用电场所340中的供电场所330的金钱利益更多的一方选择为受电场所。这样，通过由供受信息325以及供受信息345包含提供报酬信息，能够使得供电场所330这一方的可接受的电力供受成立。
另外，终端400例如比较供受信息325所包含的电损耗和供受信息345所包含的电损耗，将用电场所320以及用电场所340中的电损耗更少的一方选择为受电场所。另外，终端400例如比较供受信息325所包含的时间损耗和供受信息345所包含的时间损耗，将用电场所320以及用电场所340中的时间损耗更少的一方选择为受电场所。另外，终端400例如比较供受信息325所包含的机械损耗和供受信息345所包含的机械损耗，将用电场所320以及用电场所340中的机械损耗更少的一方选择为受电场所。终端400也可以考虑供受信息325包含的接受报酬信息、提供报酬信息、电损耗、时间损耗以及机械损耗中的2个以上，来将用电场所320以及用电场所340中的其中一方选择为受电场所。
供受信息325可以表示供电场所330和用电场所320经由电网31进行供受电时的费用或损耗。供受信息325可以包含用电场所320经由电网31受电时的接受报酬信息。供受信息325可以包含用电场所320所希望的电力量。供受信息325可以包含表示供电场所330向用电场所320经由电网31供电时接受的报酬的提供报酬信息。
供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所320经由电网31供电时的电损耗。电损耗例如可以是从供电场所330向用电场所320经由电网31供电时的供电损耗等。供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所320经由电网31供电时的时间损耗。时间损耗例如可以是为了从供电场所330向用电场所320经由电网31提供电量而所需的时间等。供受信息325可以包含从供电场所330向用电场所320经由电网31供电时的机械损耗。
例如，在供电场所330和用电场所340之间的电线32断线的情况下，以及电线32发生了不良状况的情况下等，与供电场所330经由电网31向用电场所320供电相比，有时供电场所330经由MB130向用电场所340供电对于供电场所330而言更加有利，在这种情况下，通过控制为经由MB130向用电场所340供电，能够对于供电场所330成为有利的结果。另外，在供受信息345中包含的接受报酬信息所表示的报酬比供受信息325中包含的接受报酬信息高的情况下，或供受信息345中包含的希望电力量比供受信息325中包含的希望电力量多的情况下等，与供电场所330经由电网31向用电场所320供电相比，可能有时供电场所330经由MB130向用电场所340供电对于供电场所330而言更加有利。
在图3所示的例子中，也可以控制为，供电场所330、用电场所320、以及与供电场所330可通信地连接的服务器200使无人航空器110从载置部333将MB130脱离，并载置于载置部323或载置部343。
例如，服务器200从用电场所320接收供受信息325，从用电场所340接收供受信息345，基于供受信息325以及供受信息345，决定经由MB130受电的受电场所，在将用电场所340决定为受电场所时，使无人航空器110将载置于载置部333的MB130从载置部333脱离，并载置于所决定的受电场所的载置部。基于供受信息325以及供受信息345来决定受电场所的方法可以与上述的终端400的方法相同。
这样，服务器200可以执行包括获取供受信息325以及供受信息345的步骤、基于供受信息325以及供受信息345来决定经由MB130受电的受电场所的步骤、在将用电场所340决定为受电场所时，使无人航空器110从载置部333将MB130脱离的步骤、使无人航空器110向受电场所的载置部载置MB130的步骤的电力供受方法。
对于图3中说明的例子，也可以与图1中说明的例子同样，将电力以外的能量或能量源作为对象。也就是说，也可以将供电场所330作为具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备的至少任一个和将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的载置部的能量供给场所，将用电场所320作为具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的载置部以及耗能的耗能设备的第一耗能场所，将用电场所340作为具有将可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的载置部以及耗能设备的第二耗能场所，将电网31作为能量输送线路，将MB130作为可移动蓄能设备。
服务器200可以执行包括获取包含能量供给场所和第一耗能场所进行能量供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息、包含能量供给场所和第二耗能场所进行供受电时的费用或损耗的信息的第二供受信息的步骤、基于第一供受信息以及第二供受信息，将第一耗能场所或第二耗能场所决定为经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所的步骤、在决定了能量接受场所时，使无人航空器110从能量供给场所的载置部将可移动蓄能设备脱离，并向能量接受场所的载置部载置该可移动蓄能设备的步骤的能量供受方法。
另外，能量供给场所可以执行包括从第一耗能场所获取包含第一耗能场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息的步骤、从第二耗能场所获取包含第二耗能场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息的步骤、基于第一供受信息以及第二供受信息，将第一耗能场所或第二耗能场所选择为经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的对象的步骤、使无人航空器110从载置有可移动蓄能设备的载置部将可移动蓄能设备脱离的步骤、使无人航空器110向选择的第一耗能场所或第二耗能场所的载置部载置该可移动蓄能设备的步骤的能量供受方法。
另外，第二耗能场所可以执行包括向能量供给场所或服务器200提供第一供受信息的步骤、根据基于第一供受信息被选择为经由可移动蓄能设备来接受能量或能量源的对象这一情况，从无人航空器110接受通过无人航空器110从能量供给场所的载置部脱离的可移动蓄能设备的步骤的能量供受方法。
第一供受信息可以包含第一耗能场所经由可移动蓄能设备接受能量或能量源时的接受报酬信息。第一供受信息可以包含第一耗能场所所希望的能量或能量源的量。第一供受信息可以包含表示能量供给场所向第一耗能场所经由可移动蓄能设备提供能量或能量源时接受的报酬的提供报酬信息。第一供受信息可以包含从能量供给场所向第一耗能场所经由可移动蓄能设备提供能量或能量源时的时间损耗。第一供受信息可以包含从能量供给场所向第一耗能场所经由可移动蓄能设备提供能量或能量源时的机械损耗。
第二供受信息可以包含第二耗能场所经由可移动蓄能设备接受能量或能量源时的接受报酬信息。第二供受信息可以包含第二耗能场所所希望的能量或能量源的量。第二供受信息可以包含表示能量供给场所向第二耗能场所经由可移动蓄能设备提供能量或能量源时接受的报酬的提供报酬信息。第二供受信息可以包含从能量供给场所向第二耗能场所经由可移动蓄能设备提供能量或能量源时的时间损耗。第二供受信息可以包含从能量供给场所向第一耗能场所经由可移动蓄能设备提供能量或能量源时的机械损耗。
图4简要示出电力系统100的其他的一例。这里，主要说明与图3的不同点。在图4所示的例子中，无人航空器110也在与CEMS30不同的CEMS36内的用电场所370进行搬运。
CEMS36包含整合商500、电网37、供电场所360、用电场所350以及用电场所370。供电场所360以及用电场所350与电网37连接，用电场所370未与电网37连接。
服务器200例如经由未图示的通信网20从用电场所340接收经由MB130从供电场所330向用电场所340进行供受电时的供受信息，从用电场所370经由未图示的通信网20接收经由MB130从供电场所330向用电场所370进行供受电时的供受信息，基于接收的供受信息，将用电场所340或用电场所370选择为受电场所，在将用电场所370选择为受电场所的情况下，使无人航空器110从供电场所330的载置部将MB130脱离，并载置于用电场所370的载置部。
另外，供电场所330例如经由未图示的通信网20从用电场所340接收经由MB130从供电场所330向用电场所340进行供受电时的供受信息，从用电场所370经由未图示的通信网20接收经由MB130从供电场所330向用电场所370进行供受电时的供受信息，基于接收的供受信息，将用电场所340或用电场所370选择为受电场所，在将用电场所370选择为受电场所的情况下，使无人航空器110从供电场所330的载置部将MB130脱离，并载置于用电场所370的载置部。
图5简要示出服务器200的功能构成的一例。图5所例示的服务器200具备信息获取部222、接受场所决定部224以及移动体控制部226。
信息获取部222获取供受信息325。信息获取部222可以从用电场所320接收供受信息325。另外，信息获取部222也可以从供电场所330接收供受信息325。
另外，信息获取部222获取供受信息345。信息获取部222可以从用电场所340接收供受信息345。信息获取部222也可以从供电场所330接收供受信息345。
信息获取部222可以获取包含在供电场所330和用电场所370之间进行供受电时的费用或损耗的信息的供受信息。信息获取部222例如从用电场所370接收该供受信息。
接受场所决定部224基于信息获取部222所获取的供受信息，决定经由MB130受电的受电场所。接受场所决定部224例如基于供受信息325以及供受信息345，将用电场所320或用电场所340决定为受电场所。
移动体控制部226控制无人航空器110。移动体控制部226可以控制无人航空器110来使无人航空器110搬运MB130。例如，移动体控制部226在由接受场所决定部224将用电场所340决定为受电场所时，使无人航空器110从载置部333将MB130脱离，并向载置部343载置MB130。
图5中，以将电力作为对象的情况为例进行了说明，但服务器200也可以将电力以外的能量或能量源作为对象。
图6简要示出终端400的功能构成的一例。图6中例示的终端400具备供受信息获取部402、接受场所决定部404以及移动体控制部406。
供受信息获取部402获取供受信息。供受信息获取部402可以获取供受信息325。供受信息获取部402例如从用电场所320接收供受信息325。供受信息获取部402可以获取供受信息345。供受信息获取部402例如从用电场所340接收供受信息345。供受信息获取部402可以获取包含在供电场所330和用电场所370之间进行供受电时的费用或损耗的信息的供受信息。供受信息获取部402例如从用电场所370接收该供受信息。
接受场所决定部404基于信息获取部222所获取的供受信息，决定经由MB130受电的受电场所。接受场所决定部404例如基于供受信息325以及供受信息345，将用电场所320或用电场所340决定为受电场所。
移动体控制部406控制无人航空器110。移动体控制部406可以控制无人航空器110来使无人航空器110搬运MB130。例如，移动体控制部406在由接受场所决定部224将用电场所340决定为受电场所时，使无人航空器110从载置部333将MB130脱离，并向载置部343载置MB130。
图6中，以将电力作为对象的情况为例进行了说明，但终端400也可以将电力以外的能量或能量源作为对象。
图7简要示出无人航空器110的功能构成的一例。图7中例示的无人航空器110具备主体111、驱动电池112、控制部113、驱动部114、通信部115、拍摄部116、螺旋桨117以及保持臂118。
控制部113控制各部。驱动部114按照控制部113的控制来驱动螺旋桨117。通信部115执行经由通信网20等的通信。拍摄部116拍摄无人航空器110的周围。保持臂118保持MB130。
在保持臂118保持MB130时，也可以将驱动电池112和MB130电连接。无人航空器110在保持臂118保持MB130的期间，也可以通过MB130的电力来对驱动电池112充电。另外，无人航空器110在保持臂118保持MB130的期间，也可以通过驱动电池112的电力来对MB130充电。
无人航空器110例如在通过服务器200或终端400基于供受信息325以及供受信息345将用电场所320决定为受电场所时，从载置部333将MB130脱离，并载置于载置部323。无人航空器110可以在按照由服务器200或终端400发送的信息而将用电场所320决定为受电场所时，从载置部333将MB130脱离，并载置于载置部323。
在上述实施方式中，作为移动体的一例列举了无人航空器110进行了说明，但不限于此。只要是能够装载MB130并自律地移动，则也可以不是无人航空器110。例如，作为移动体的例子，也可以使用自动ATV(All Terrain Vehicle)等的自动驾驶车辆。移动体装载MB130包含移动体能够搬运MB130的任意的方式。例如，移动体装载MB130包含移动体保持MB130。另外，例如，移动体装载MB130包含在移动体之上载置MB130。作为具体例，移动体装载MB130包含在移动体具有顶板的情况下在天板之上载置MB130。
在上述实施方式中，作为可移动蓄电设备的一例列举了MB130进行了说明，但不限于此。可移动蓄电设备也可以是搭载于移动体并与移动体一起移动的电池。例如，在移动体是车辆的情况下，可移动蓄电设备是搭载于车辆并与车辆一起移动的电池。作为具体例，在移动体是自动驾驶车辆的情况下，可移动蓄电设备可以是一直搭载于自动驾驶车辆，并用于驱动自动驾驶车辆的电池。
图8简要示出作为服务器200或终端400发挥功能的计算机1000的一例。本实施方式涉及的计算机1000具备具有通过主控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030、以及图形控制器1085的CPU周辺部、具有通过输入输出控制器1094与主控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050、DVD驱动器1070以及输入输出芯片1080的输入输出部。
CPU1010基于ROM1020以及RAM1030中保存的程序进行动作，进行各部的控制。图形控制器1085获取CPU1010等在RAM1030内设置的帧缓冲器上生成的图像数据，并显示于显示器1090上。也可以取而代之，而由图形控制器1085将保存CPU1010等生成的图像数据的帧缓冲器包含在内部。
通信I/F1040通过有线或无线而经由网络与其他的装置进行通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050保存CPU1010所使用的程序以及数据。DVD驱动器1070从DVD－ROM1072读取程序或数据，并经由RAM1030向硬盘驱动器1050提供。
ROM1020保存计算机1000在起动时执行的启动程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080例如经由并行接口、串行接口、键盘接口、鼠标接口等将各种输入输出装置与输入输出控制器1094连接。
经由RAM1030向硬盘驱动器1050提供的程序被保存于DVD－ROM1072或IC卡等记录介质并由利用者提供。程序被从记录介质读出，经由RAM1030安装至硬盘驱动器1050，并在CPU1010中被执行。
安装于计算机1000并使计算机1000作为服务器200发挥功能的程序可以使CPU1010等工作来使计算机1000作为服务器200的各部分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机1000，由此作为软件和上述的各种硬件资源协作的具体单元亦即异常获取部以及移动体控制部发挥功能。另外，这些程序中记述的信息处理被读入计算机1000，由此作为软件和上述的各种硬件资源协作的具体单元亦即信息获取部222、接受场所决定部224以及移动体控制部226发挥功能。并且，通过这些具体单元，实现本实施方式中的与计算机1000的使用目的对应的信息的运算或加工，由此构建与使用目的对应的特有的服务器200。
安装于计算机1000并使计算机1000作为终端400发挥功能的程序可以使CPU1010等工作来使计算机1000作为终端400的各部分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机1000，由此作为软件和上述的各种硬件资源协作的具体单元亦即异常获取部以及移动体控制部发挥功能。另外，这些程序中记述的信息处理被读入计算机1000，由此作为软件和上述的各种硬件资源协作的具体单元亦即供受信息获取部402、接受场所决定部404以及移动体控制部406发挥功能。并且，通过这些具体单元，实现本实施方式中的与计算机1000的使用目的对应的信息的运算或加工，由此构建与使用目的对应的特有的终端400。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。
对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
附图标记说明
10电力系统网，20通信网，31电网，32电线，37电网，100电力系统，110无人航空器，111主体，112驱动电池，113控制部，114驱动部，115通信部，116拍摄部，117螺旋桨，118保持臂，130MB，140工作站，200服务器，222信息获取部，224接受场所决定部，226移动体控制部，310用电场所，311耗电设备，312FB，313载置部，320用电场所，321耗电设备，322FB，323载置部，325供受信息，330供电场所，331发电设备，332蓄电设备，333载置部，340用电场所，343载置部，345供受信息，350用电场所，360供电场所，370用电场所，400终端，402供受信息获取部，404接受场所决定部，406移动体控制部，420终端，440终端，500整合商，1000计算机，1010CPU，1020ROM，1030RAM，1040通信I/F，1050硬盘驱动器，1070DVD驱动器，1072DVD－ROM，1080输入输出芯片，1085图形控制器，1090显示器，1092主控制器，1094输入输出控制器。

Claims (11)

1.一种能量系统，其中，具备：
第一载置部，其用于将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置；
第二载置部，其用于将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置；
第三载置部，其用于将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置；
整合装置，其与第一耗能场所、第二耗能场所以及能量供给场所可通信地连接，用于对能量的供需进行整合，所述第一耗能场所具有所述第一载置部以及用于耗能的第一耗能设备、所述第二耗能场所具有所述第二载置部以及第二耗能设备，所述能量供给场所具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备中的至少任一个和所述第三载置部，该整合装置具备：信息获取部，其用于获取包含所述能量供给场所与所述第一耗能场所进行能量供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息和包含所述能量供给场所与所述第二耗能场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息；以及接受场所决定部，其用于基于所述信息获取部获取的所述第一供受信息以及所述第二供受信息，决定经由所述可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所；以及
移动体，其用于在所述接受场所决定部将所述第二耗能场所决定为所述能量接受场所时，使所述可移动蓄能设备从所述第三载置部脱离，并装载该可移动蓄能设备自律地移动，以便向所述第二载置部载置该可移动蓄能设备。
2.根据权利要求1所述的能量系统，其中，
所述第一载置部用于将可蓄电的可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置；
所述第二载置部用于将所述可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置；
所述第三载置部用于将所述可移动蓄电设备以可装卸的方式进行载置；
所述整合装置与第一用电场所、第二用电场所以及供电场所可通信地连接，用于对电力的供需进行整合，所述第一用电场所具有所述第一载置部以及用于耗电的第一耗电设备，所述第二用电场所具有所述第二载置部以及第二耗电设备，所述供电场所具有用于发电的发电设备以及用于蓄电的蓄电设备中的至少任一个和所述第三载置部，
所述信息获取部用于获取包含所述供电场所与所述第一用电场所进行供受电时的费用或损耗的信息的所述第一供受信息和包含所述供电场所与所述第二用电场所进行供受电时的费用或损耗的信息的所述第二供受信息，
所述接受场所决定部用于基于所述信息获取部获取的所述第一供受信息以及所述第二供受信息，决定经由所述可移动蓄电设备来受电的受电场所；
所述移动体在所述接受场所决定部将所述第二用电场所决定为所述受电场所时，使所述可移动蓄电设备从所述第三载置部脱离，并装载该可移动蓄电设备自律地移动，以便向所述第二载置部载置该可移动蓄电设备。
3.根据权利要求2所述的能量系统，其中，
所述第一供受信息包含所述供电场所和所述第一用电场所经由所述可移动蓄电设备进行供受电时的费用或损耗的信息，
所述第二供受信息包含所述供电场所和所述第二用电场所经由所述可移动蓄电设备进行供受电时的费用或损耗的信息。
4.根据权利要求2或3所述的能量系统，其中，
所述第一供受信息包含所述第一用电场所接受电力时支付的报酬亦即第一接受报酬信息，
所述第二供受信息包含所述第二用电场所接受电力时支付的报酬亦即第二接受报酬信息。
5.根据权利要求2或3所述的能量系统，其中，
所述第一供受信息以及所述第二供受信息包含所述供电场所提供电力时收取的报酬亦即提供报酬信息。
6.一种能量供受方法，包含：
获取第一供受信息和第二供受信息的步骤，该第一供受信息包含第一耗能场所与能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息，所述第一耗能场所具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及用于耗能的第一耗能设备，所述能量供给场所具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备中的至少任一个和将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第三载置部，并且，该第二供受信息包含具有将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所与所述能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息；
基于所述第一供受信息以及所述第二供受信息，决定经由所述可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所的步骤；
在将所述第二耗能场所决定为所述能量接受场所时，使装载所述可移动蓄能设备自律地移动的移动体将所述可移动蓄能设备从所述第三载置部脱离的步骤；
使所述移动体向所述第二载置部载置该可移动蓄能设备的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，保存有程序，该程序用于使计算机执行权利要求6所述的能量供受方法。
8.一种能量供受方法，包含：
向能量供给场所或能量整合场所提供包含进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的供受信息的步骤，所述能量供给场所具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备中的至少任一个和将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的载置部，所述能量整合场所对能量或能量源的供需进行整合；以及
响应于基于所述供受信息被决定为经由所述可移动蓄能设备来接受能量或能量源的对象这一情况，从移动体接受:通过装载所述可移动蓄能设备自律地移动的所述移动体从所述能量供给场所的所述载置部脱离的所述可移动蓄能设备的步骤。
9.一种能量供受方法，包含：
能量供给场所从第一耗能场所获取包含所述第一耗能场所和所述能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第一供受信息的步骤，所述能量供给场所具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备中的至少任一个和将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的供给场所载置部，所述第一耗能场所具有将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及用于耗能的第一耗能设备；
所述能量供给场所从第二耗能场所获取包含所述第二耗能场所与所述能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息的第二供受信息的步骤，所述第二耗能场所具有将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备；
所述能量供给场所基于所述第一供受信息以及所述第二供受信息，将经由所述可移动蓄能设备接受能量或能量源的对象决定为所述第二耗能场所的步骤；
所述能量供给场所使装载所述可移动蓄能设备自律地移动的移动体将所述可移动蓄能设备从所述供给场所载置部脱离的步骤；以及
所述能量供给场所使所述移动体向所述第二载置部载置该可移动蓄能设备的步骤。
10.一种服务器，其中，具备：
信息获取部,其用于获取第一供受信息和第二供受信息，该第一供受信息包含第一耗能场所与能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息，所述第一耗能场所具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及用于耗能的第一耗能设备，所述能量供给场所具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备中的至少任一个和将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第三载置部，并且，该第二供受信息包含具有将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第二载置部以及第二耗能设备的第二耗能场所与所述能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息；
接受场所决定部，其用于基于所述第一供受信息以及所述第二供受信息，决定经由所述可移动蓄能设备来接受能量或能量源的能量接受场所；以及
移动体控制部，其用于在将所述第二耗能场所决定为所述能量接受场所时，使装载所述可移动蓄能设备自律地移动的移动体将所述可移动蓄能设备从所述第三载置部脱离，并向所述第二载置部载置该可移动蓄能设备。
11.一种移动体，其中，
用于在基于第一供受信息和第二供受信息将第二耗能场所决定为经由可移动蓄能设备接受能量或能量源的能量接受场所的情况下，使所述可移动蓄能设备从第三载置部脱离，装载该可移动蓄能设备自律地移动以便向第二载置部载置该可移动蓄能设备，
其中，所述第一供受信息包含第一耗能场所与能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息，所述第一耗能场所具有将可蓄积能量或能量源的可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第一载置部以及用于耗能的第一耗能设备，所述能量供给场所具有发生能量或能量源的能量发生设备以及蓄积能量或能量源的蓄能设备中的至少任一个和将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的第三载置部，
其中，所述第二供受信息包含第二耗能场所与所述能量供给场所进行能量或能量源供受时的费用或损耗的信息，所述第二耗能场所具有将所述可移动蓄能设备以可装卸的方式进行载置的所述第二载置部以及第二耗能设备。
CN201880082817.4A 2017-12-21 2018-12-20 能量系统、能量供受方法、程序以及移动体 Active CN111492530B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017245057 2017-12-21
JP2017-245057 2017-12-21
PCT/JP2018/046910 WO2019124479A1 (ja) 2017-12-21 2018-12-20 電力システム、エネルギーシステム、エネルギー授受方法、プログラム、端末、及び移動体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111492530A CN111492530A (zh) 2020-08-04
CN111492530B true CN111492530B (zh) 2024-04-26

Family

ID=66992588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880082817.4A Active CN111492530B (zh) 2017-12-21 2018-12-20 能量系统、能量供受方法、程序以及移动体

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10962948B2 (zh)
EP (1) EP3731330A4 (zh)
JP (1) JP6571905B1 (zh)
CN (1) CN111492530B (zh)
WO (1) WO2019124479A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110890766B (zh) * 2019-11-28 2020-12-22 山东理工大学 基于Fourier-Legendre级数的配电网移动储能配置方法
CN115768644A (zh) * 2020-06-02 2023-03-07 上达膜化联盟股份有限公司 移动型电池、信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法、程序及存储介质
CN118202369A (zh) 2021-10-29 2024-06-14 本田技研工业株式会社 搬运系统、信息处理装置、搬运方法、搬运程序和存储介质

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003324850A (ja) * 2002-04-26 2003-11-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 電力需給調整システムおよび電力需要家制御装置
WO2011105580A1 (ja) * 2010-02-26 2011-09-01 三洋電機株式会社 充電システム、充放電制御装置および充放電制御方法
JP2013183521A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Hitachi Ltd 移動型蓄電媒体を用いた分散電源制御装置、方法、およびプログラム
CN103427497A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 索尼公司 供电装置、适配器、受电装置以及供电方法
EP2752954A1 (en) * 2011-09-01 2014-07-09 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Power delivery/reception system, power-storage-information management device, control method, and program
WO2015015770A1 (ja) * 2013-08-01 2015-02-05 日本電気株式会社 制御装置、電力管理システム及び蓄電装置管理方法
WO2015061008A1 (en) * 2013-10-26 2015-04-30 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle delivery system
CN105228854A (zh) * 2013-05-17 2016-01-06 株式会社能量应用技术研究所 快速充电电源系统
CN105337372A (zh) * 2015-12-08 2016-02-17 鸥瑞智诺能源科技(天津)有限公司 一种可移动充电桩
JP6050909B1 (ja) * 2016-04-21 2016-12-21 ソフトバンク株式会社 バッテリ制御システム、バッテリ制御装置及びプログラム
WO2017029715A1 (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 三菱電機株式会社 蓄電池制御装置、蓄電システムおよび太陽光発電システム
US9600790B2 (en) * 2010-10-29 2017-03-21 Salman Mohagheghi Dispatching mobile energy resources to respond to electric power grid conditions
CN106787113A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 河南大学 新型简易可拆装多功能自行车发电蓄电装置
JP2017118604A (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 株式会社デンソーウェーブ 電力融通システム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005019846A1 (en) * 2003-08-22 2005-03-03 Uber Iii Arthur E Power line property measurement devices and power line fault location methods,devices and systems
WO2008086114A2 (en) * 2007-01-03 2008-07-17 Gridpoint, Inc. Utility console for controlling energy resources
US9384668B2 (en) * 2012-05-09 2016-07-05 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
US20150280465A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Go-Tech Energy Co., Ltd. Battery sharing system
US9868421B2 (en) * 2015-06-17 2018-01-16 Ample, Inc. Robot assisted modular battery interchanging system
AU2016331221B2 (en) * 2015-09-30 2020-02-27 Alarm.Com Incorporated Drone-augmented emergency response services
US20180012196A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Vehicle maintenance manager
US10562398B2 (en) * 2016-11-22 2020-02-18 Walmart Apollo, Llc System and method for autonomous battery replacement

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003324850A (ja) * 2002-04-26 2003-11-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 電力需給調整システムおよび電力需要家制御装置
WO2011105580A1 (ja) * 2010-02-26 2011-09-01 三洋電機株式会社 充電システム、充放電制御装置および充放電制御方法
US9600790B2 (en) * 2010-10-29 2017-03-21 Salman Mohagheghi Dispatching mobile energy resources to respond to electric power grid conditions
EP2752954A1 (en) * 2011-09-01 2014-07-09 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Power delivery/reception system, power-storage-information management device, control method, and program
JP2013183521A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Hitachi Ltd 移動型蓄電媒体を用いた分散電源制御装置、方法、およびプログラム
CN103427497A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 索尼公司 供电装置、适配器、受电装置以及供电方法
CN105228854A (zh) * 2013-05-17 2016-01-06 株式会社能量应用技术研究所 快速充电电源系统
WO2015015770A1 (ja) * 2013-08-01 2015-02-05 日本電気株式会社 制御装置、電力管理システム及び蓄電装置管理方法
WO2015061008A1 (en) * 2013-10-26 2015-04-30 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle delivery system
WO2017029715A1 (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 三菱電機株式会社 蓄電池制御装置、蓄電システムおよび太陽光発電システム
CN105337372A (zh) * 2015-12-08 2016-02-17 鸥瑞智诺能源科技(天津)有限公司 一种可移动充电桩
JP2017118604A (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 株式会社デンソーウェーブ 電力融通システム
JP6050909B1 (ja) * 2016-04-21 2016-12-21 ソフトバンク株式会社 バッテリ制御システム、バッテリ制御装置及びプログラム
CN106787113A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 河南大学 新型简易可拆装多功能自行车发电蓄电装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3731330A4 (en) 2021-07-07
WO2019124479A1 (ja) 2019-06-27
US20200341441A1 (en) 2020-10-29
CN111492530A (zh) 2020-08-04
EP3731330A1 (en) 2020-10-28
JPWO2019124479A1 (ja) 2019-12-19
US10962948B2 (en) 2021-03-30
JP6571905B1 (ja) 2019-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111492530B (zh) 能量系统、能量供受方法、程序以及移动体
CN102334258B (zh) 无线地输送功率的方法、输送设备以及输送控制系统
KR101991963B1 (ko) 전력 저장 장치에 전류를 공급하는 시스템, 충전 장치 및 방법
US20190263282A1 (en) Integrated photovoltaic charging, storage and swapping station and power distribution method therefor
EP2736755B1 (en) A system for monitoring a battery charger
US9260067B2 (en) Onboard battery management system
US20120074893A1 (en) Battery charging and management systems and related methods
US20160250942A1 (en) Charging state management method, charging state management device, and program
CN106941276A (zh) 分散式的基于模块的dc数据中心
JP6037013B2 (ja) 充電状態管理方法、充電状態管理装置およびプログラム
US7952227B2 (en) Feed intermediate apparatus, feeding system, and feed intermediate method
CN107086672B (zh) 用于对设备充电的系统和方法
US20160276842A1 (en) Method for controlling charging power, system for controlling charging power, and program
CN104137386A (zh) 输电装置以及输电控制方法
JP2017195722A (ja) バッテリ制御システム、バッテリ制御装置及びプログラム
CN110015120B (zh) 电力管理系统、服务器和车辆
JP3169442U (ja) 電気自動車装置
US9781552B2 (en) Electricity storage device, method of controlling electricity storage device, charging device, method of controlling charging device, and wireless connection setting system
CN111326770A (zh) 电解液站和电力管理系统
CN117022026A (zh) 电能充储一体化系统
US20230182606A1 (en) System and method for charging electric vehicle including battery
JP2018148598A (ja) 充電装置、充電システム、充電方法及びプログラム
CN109747473A (zh) 充电控制方法、充电控制系统
CN103460548A (zh) 电子设备及其充电方法
CN109465833B (zh) 一种应用于数据中心的智能机器人系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant