JP6570415B2 - ラベル作成装置およびラベル作成装置における制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、テープに印刷を行ってラベルを作成するラベル作成装置およびラベル作成装置における制御方法に関するものである。

従来、サーマルヘッドと、プラテンと、サーマルヘッドよりも下流側に設けられた用紙カッターと、用紙カッターの先端に対向する位置に設けられた反射型光学センサーと、警報ブザーとを備えたサーマルプリンターが知られている。このサーマルプリンターは、印刷開始時に、プラテンを逆転させ、印刷用紙の先端が印刷位置にくるように所定量のバックフィードを行う。サーマルプリンターは、バックフィードを行う前に、反射型光学センサーにより印刷用紙が検出されないと、警報ブザーを鳴らす。このようにして、サーマルプリンターは、空印刷を防止している（特許文献１参照）。

実開昭６３−１０６６４６号公報

本発明者は、以下の課題を見出した。
ラベル作成装置において、複数個のラベルを連続的に作成する際に、ｎ個目のラベルの作成動作の途中で、テープの終端が印刷ヘッド（印刷位置）を通過する「テープエンド」の状態になると、ｎ個目のラベルは不完全なラベルとなる。そこで、ラベル作成装置において、印刷位置よりも下流側の検出位置にテープが有るか否かを検出する検出部を備え、ｎ個目のラベルの作成動作の途中で、検出位置にテープが無いことを検出した場合に、テープが交換された後、ｎ個目のラベルからラベルの作成を再開することが考えられる。しかしながら、このようにしても、ｎ個目のラベルの作成動作が終了した時点で、テープエンドが印刷位置を通過したが、検出位置を通過していない場合には、ｎ個目のラベルの作成動作の途中ではなく、（ｎ＋１）個目のラベルの作成動作の途中で、検出位置にテープが無いことが検出される。この場合、ラベル作成装置は、ｎ個目のラベルからではなく、（ｎ＋１）個目のラベルからラベルの作成を再開することになる。このため、ｎ個目のラベルの作成動作の途中でテープがテープエンド状態になったことにより、ｎ個目のラベルが不完全なラベルになっていても、ｎ個目のラベルは作成し直されない。

本発明は、ｎ個目のラベルの作成動作の途中でテープがテープエンド状態になったことにより、ｎ個目のラベルが不完全なラベルになった場合に、ｎ個目のラベルを作成し直すことができるラベル作成装置およびラベル作成装置における制御方法を提供することを課題としている。

本発明のラベル作成装置は、テープに印刷を行ってラベルを作成するラベル作成装置であって、テープの送り経路における印刷位置でテープに対して印刷を行う印刷ヘッドと、印刷位置で印刷ヘッドとの間に挟持したテープを送るプラテンローラー、および送り経路において印刷位置よりも下流側でテープを送る送り部、を駆動する駆動部と、を有するラベル作成部と、送り経路において印刷位置よりも下流側の検出位置にテープが有るか否かを検出する検出部と、ラベル作成部により複数個のラベルが連続的に作成される際に、（ｎ−１）個目のラベルが完成したと判断した時点からｎ個目のラベルが完成したと判断した時点までの期間である、ｎ個目のラベルに関するテープエンド検出期間中に、検出部による検出結果に基づいて、テープのテープエンドが印刷位置を通過したテープエンド状態であると判断した場合に、ｎ個目のラベルからラベルの作成を再開するように、ラベル作成部を制御する制御部と、を備え、制御部は、ラベル作成部によるｎ個目のラベルの作成動作が終了してから駆動部が所定量作動した後に、ｎ個目のラベルが完成したと判断することを特徴とする。

本発明のラベル作成装置における制御方法は、テープの送り経路における印刷位置でテープに対して印刷を行う印刷ヘッドと、印刷位置で印刷ヘッドとの間に挟持したテープを送るプラテンローラー、および送り経路において印刷位置よりも下流側でテープを送る送り部、を駆動する駆動部と、を有するラベル作成部と、送り経路において印刷位置よりも下流側の検出位置にテープが有るか否かを検出する検出部と、を備え、テープに印刷を行ってラベルを作成するラベル作成装置において、ラベル作成部により複数個のラベルが連続的に作成される際に、（ｎ−１）個目のラベルが完成したと判断した時点からｎ個目のラベルが完成したと判断した時点までの期間である、ｎ個目のラベルに関するテープエンド検出期間中に、検出部による検出結果に基づいてテープがテープエンド状態であるか否かを判断するステップと、ｎ個目のラベルに関するテープエンド検出期間中に、テープがテープエンド状態であると判断した場合に、ｎ個目のラベルからラベルの作成を再開するステップと、ラベル作成部によるｎ個目のラベルの作成動作が終了してから駆動部が所定量作動した後に、ｎ個目のラベルが完成したと判断するステップと、を実行することを特徴とする。

この構成では、ｎ個目のラベルの作成動作が終了した時点で、テープがテープエンド状態にあるが、テープがテープエンド状態であると判断されない場合にも、駆動部が所定量作動する間に、すなわちｎ個目のラベルが完成したと判断される前に、テープがテープエンド状態であると判断され得る。その結果、ｎ個目のラベルからラベルの作成が再開される。したがって、本構成によれば、ｎ個目のラベルの作成動作の途中でテープがテープエンド状態になったことにより、ｎ個目のラベルが不完全なラベルになった場合に、ｎ個目のラベルを作成し直すことができる。

上記のラベル作成装置において、制御部は、検出部によりテープが無いことが検出された場合に、テープがテープエンド状態であると判断し、制御部は、印刷ヘッドによるｎ個目のラベルの印刷動作の終了後に、少なくとも印刷位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動した時点で、ｎ個目のラベルが完成したと判断することが好ましい。

この構成では、印刷ヘッドによるｎ個目のラベルの印刷動作が終了した時点で、テープエンドが検出位置を通過していないが、印刷位置を通過している場合には、印刷位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動する間に、すなわち制御部によりｎ個目のラベルが完成したと判断される前に、テープエンドが検出位置を通過する。このため、ｎ個目のラベルに関するテープエンド検出期間中に、制御部によりテープがテープエンド状態であると判断される。その結果、ｎ個目のラベルからラベルの作成が再開される。したがって、本構成によれば、ｎ個目のラベルの印刷動作の途中でテープエンドが印刷位置を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルに生じた場合に、ｎ個目のラベルを作成し直すことができる。

この場合、ラベル作成部は、送り経路において印刷位置よりも下流側の位置でテープの表層に切れ目を形成するハーフカッター、をさらに有し、ハーフカッターは、複数個のラベルが連続的に作成される際に、ｎ個目のラベルと（ｎ＋１）個目のラベルとの境界でテープの表層に切れ目を形成する動作である、ｎ個目のラベルのハーフカット動作を行い、制御部は、検出部によりテープが無いことが検出された場合に、テープがテープエンド状態であると判断し、制御部は、ｎ個目のラベルのハーフカット動作の終了後に、少なくとも印刷位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動した時点で、ｎ個目のラベルが完成したと判断することが好ましい。

この構成では、ハーフカッターによるｎ個目のラベルのハーフカット動作が終了した時点で、テープエンドが検出位置を通過していないが、印刷位置を通過している場合には、印刷位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動する間に、すなわち制御部によりｎ個目のラベルが完成したと判断される前に、テープエンドが検出位置を通過する。このため、ｎ個目のラベルに関するテープエンド検出期間中に、制御部によりテープがテープエンド状態であると判断される。その結果、ｎ個目のラベルからラベルの作成が再開される。したがって、本構成によれば、ｎ個目のラベルの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルのハーフカット動作が行われるまでの間に、テープエンドが印刷位置を通過したことにより、切れ目の位置がずれる等のエラーがｎ個目のラベルに生じた場合に、ｎ個目のラベルを作成し直すことができる。

この場合、ラベル作成部は、送り経路において印刷位置と検出位置との間のフルカット位置でテープを切断するフルカッター、をさらに有し、フルカッターは、複数個のラベルが連続的に作成される際に、ｎ個目のラベルと（ｎ＋１）個目のラベルとの境界でテープを切断する動作である、ｎ個目のラベルのフルカット動作を行い、制御部は、ｎ個目のラベルのフルカット動作が行われた後、少なくともフルカット位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動した時点で、検出部によりテープが有ることが検出されない場合に、テープがテープエンド状態であると判断し、制御部は、ｎ個目のラベルのフルカット動作が行われてから、少なくともフルカット位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動するまでの間に、検出部によりテープが有ることが検出された時点で、ｎ個目のラベルが完成したと判断することが好ましい。

この構成では、フルカッターによるｎ個目のラベルのフルカット動作が終了した時点で、テープエンドが検出位置を通過していないが、印刷位置を通過している場合には、フルカット位置と検出位置との間の距離分、テープが送られるように駆動部が作動しても、（ｎ＋１）個目のラベルは送られないため、検出部によりテープが有ることが検出されない。このため、制御部によりｎ個目のラベルが完成したと判断される前に、すなわちｎ個目のラベルに関するテープエンド検出期間中に、制御部によりテープがテープエンド状態であると判断される。その結果、ｎ個目のラベルからラベルの作成が再開される。したがって、本構成によれば、ｎ個目のラベルの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルのフルカット動作が行われるまでの間に、テープエンドが印刷位置を通過したことにより、フルカッターによる切断箇所がずれる等のエラーがｎ個目のラベルに生じた場合に、ｎ個目のラベルを作成し直すことができる。

この場合、送り部は、挟持したテープを送るローラー対、を有し、検出部は、ローラー対の間にテープが有るか否かを検出することが好ましい。

この構成よれば、テープが送られる送り経路に沿って、送り部と検出部とを並設する必要がない。このため、送り経路を短くすることができ、スペース効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るラベル作成装置、ラベル作成装置に装着されるテープカートリッジ、およびラベル作成装置に接続される情報処理装置を示す図である。 図１に示したラベル作成装置が備えるラベル作成部を示す模式図である。 図２に示したラベル作成部が備えるローラー対を示す図である。 図１に示したラベル作成装置が行う連続印刷を説明するための図である。 連続印刷時に情報処理装置が表示する内容を示す図である。 カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例を説明するための図である。 カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態を説明するための図である。 ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例を説明するための図である。 ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態を説明するための図である。 フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例を説明するための図である。 フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態を説明するための図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るラベル作成装置１について説明する。

図１を参照して、ラベル作成装置１と、ラベル作成装置１に装着されるテープカートリッジ２と、ラベル作成装置１と通信可能に接続された情報処理装置３とについて説明する。

情報処理装置３は、例えば、汎用のパソコンである。情報処理装置３は、ＰＣ本体３１と、操作部３２と、表示部３３と、を備えている。ＰＣ本体３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ハードディスクドライブとを備えている。ＰＣ本体３１には、ラベル作成装置１に対応したアプリケーションソフトがインストールされている。操作部３２は、キーボードおよびマウスを備えている。操作部３２は、ラベル作成装置１によって印刷される文字列の入力・編集操作などを受け付ける。表示部３３は、入力・編集中の文字列および各種メッセージ等を表示する。情報処理装置３は、操作部３２が受け付けた、文字列の入力・編集操作等に基づいて、各種コマンドおよび各種データをラベル作成装置１に送信する。

ラベル作成装置１は、情報処理装置３から送信された各種コマンドおよび各種データに基づいて、テープ２１に対して印刷を行ってラベルＬ（図４参照）を作成する。ラベル作成装置１は、開閉蓋１１と、カートリッジ装着部１２と、テープ排出口１３とを備えている。図１では図示省略したが、ラベル作成装置１は、検出部１４および制御部１５を備えている（図２参照）。さらに、ラベル作成装置１は、ラベル作成部１６（図２参照）を備えているが、図１では、一部の構成要素（印刷ヘッド１６１など）のみを図示する。
なお、ラベル作成装置１は、情報処理装置３の操作部３２と同様に機能する操作パネル１７と、情報処理装置３の表示部３３と同様に機能するディスプレイ１８とを備えている。このため、ラベル作成装置１は、情報処理装置３と接続しないスタンドアローン構成でも、ラベルＬを作成することが可能である。

開閉蓋１１は、カートリッジ装着部１２を開閉する。カートリッジ装着部１２には、テープカートリッジ２が着脱可能に装着される。カートリッジ装着部１２には、後述する印刷ヘッド１６１、プラテン駆動軸１６２および巻取り駆動軸１６３が設けられている。

テープ排出口１３は、カートリッジ装着部１２に装着されたテープカートリッジ２から送られてきた、印刷済みのテープ２１が排出される箇所である。

テープカートリッジ２は、テープ２１と、テープコア２２と、インクリボン２３と、リボン繰出しコア２４と、リボン巻取りコア２５と、プラテンローラー２６と、これらを収容したカートリッジケース２７とを備えている。カートリッジケース２７には、テープ送出口２８が設けられている。

テープ２１は、印刷テープ２１１と、剥離テープ２１２とを備えている。印刷テープ２１１の表裏一方の面に、印刷が行われる。印刷テープ２１１の表裏他方の面には、粘着剤が塗布されており、この粘着剤を介して、剥離テープ２１２が印刷テープ２１１に剥離可能に貼着されている。テープコア２２には、テープ２１が繰出し可能に巻かれている。テープコア２２から繰り出されたテープ２１は、テープ送出口２８からカートリッジケース２７外へ送り出される。

リボン繰出しコア２４には、インクリボン２３が繰出し可能に巻かれている。リボン繰出しコア２４から繰り出されたインクリボン２３は、リボン巻取りコア２５に巻き取られる。リボン巻取りコア２５には、テープカートリッジ２がカートリッジ装着部１２に装着された状態で、巻取り駆動軸１６３が係合する。

プラテンローラー２６には、テープカートリッジ２がカートリッジ装着部１２に装着された状態で、プラテン駆動軸１６２が係合する。この状態で、プラテンローラー２６は、印刷ヘッド１６１との間にテープ２１およびインクリボン２３を挟持する。

図２を参照して、ラベル作成部１６、検出部１４および制御部１５について説明する。ラベル作成部１６は、印刷ヘッド１６１と、プラテン駆動軸１６２と、巻取り駆動軸１６３と、ローラー対１６４と、送りモーター１６５と、ギア列１６６と、フルカッター１６７と、ハーフカッター１６８と、カッターモーター１６９とを備えている。

印刷ヘッド１６１およびプラテン駆動軸１６２と、フルカッター１６７と、ハーフカッター１６８と、ローラー対１６４とは、テープ２１の送り経路１９に沿って、上流側からこの順に設けられている。

印刷ヘッド１６１は、プラテンローラー２６との間にインクリボン２３と共に挟持したテープ２１に対し、印刷を行う。すなわち、印刷ヘッド１６１からインクリボン２３に加えられる熱によって、インクリボン２３のインクがテープ２１に転写されることで、テープ２１に印刷が行われる。

プラテン駆動軸１６２は、テープ２１が送られる送り経路１９を挟んで印刷ヘッド１６１と対向する位置に設けられている。プラテン駆動軸１６２は、テープカートリッジ２がカートリッジ装着部１２に装着された状態で、プラテンローラー２６と係合する。プラテン駆動軸１６２は、送りモーター１６５を駆動源として回転する。プラテン駆動軸１６２が回転すると、これに係合したプラテンローラー２６も回転する。これにより、プラテンローラー２６と印刷ヘッド１６１との間に挟持されたテープ２１およびインクリボン２３が送られる。

巻取り駆動軸１６３は、テープカートリッジ２がカートリッジ装着部１２に装着された状態で、リボン巻取りコア２５と係合する。巻取り駆動軸１６３は、送りモーター１６５を駆動源として回転する。巻取り駆動軸１６３が回転すると、これに係合したリボン巻取りコア２５も回転する。これにより、インクリボン２３がリボン巻取りコア２５に巻き取られる。

ローラー対１６４は、送りモーター１６５を駆動源として回転する。これにより、ローラー対１６４は、挟持したテープ２１をテープ排出口１３へ向けて排出する。

図３に示すように、ローラー対１６４を構成する各ローラー１６４１は、ローラー本体１６４２と、歯車状の回転体１６４３とを備えている。回転体１６４３は、ローラー対１６４間にテープ２１が有るか否かを検出部１４により検出するための部材である。回転体１６４３は、ローラー本体１６４２と共通の軸周りに回転可能に設けられている。また、一方のローラーに組み込まれた回転体１６４３は、他方のローラーに組み込まれた回転体１６４３に対し、離接可能に設けられている。すなわち、一方の回転体１６４３は、ローラー対１６４の間にテープ２１が無い状態では、他方の回転体１６４３と噛み合っている（図３（ａ）参照）。一方の回転体１６４３は、ローラー対１６４の間にテープ２１が有る状態（図３（ｂ）参照）では、他方の回転体１６４３との噛み合いが解かれ、他方の回転体１６４３から離れる。

図２に戻って説明する。送りモーター１６５は、プラテン駆動軸１６２、巻取り駆動軸１６３およびローラー対１６４の駆動源である。送りモーター１６５は、ステッピングモーターである。ギア列１６６は、送りモーター１６５の動力を、プラテン駆動軸１６２、巻取り駆動軸１６３およびローラー対１６４に伝達する。すなわち、ギア列１６６は、送りモーター１６５から、プラテン駆動軸１６２と、巻取り駆動軸１６３と、ローラー対１６４とに分岐している。これにより、プラテン駆動軸１６２、巻取り駆動軸１６３およびローラー対１６４が連動して回転する。

ここで、ローラー対１６４の周速が、プラテンローラー２６の周速よりも遅いと、プラテンローラー２６とローラー対１６４との間でテープ２１が撓んでしまい、ジャミング等の原因となる。そのため、ローラー対１６４の周速が、プラテンローラー２６の周速に比べて、例えば１．２倍程度速くなるように、ギア列１６６の減速比が設計されている。そして、ローラー対１６４に向けて分岐したギア列１６６の途中には、クラッチ機構１６６１が組み込まれている。クラッチ機構１６６１は、例えばトルクリミッターである。クラッチ機構１６６１は、ローラー対１６４の周速とプラテンローラー２６の周速との速度差を吸収する。すなわち、テープ２１がプラテンローラー２６とローラー対１６４とに亘った状態で送られる際は、クラッチ機構１６６１が滑ることにより、ローラー対１６４がプラテンローラー２６と同じ周速で回転する。一方、テープ２１がローラー対１６４のみによって送られる際は、クラッチ機構１６６１の滑りがなくなり、ローラー対１６４がプラテンローラー２６よりも速い周速で回転する。したがって、テープ２１がローラー対１６４のみによって送られる際は、テープ２１がプラテンローラー２６とローラー対１６４とに亘った状態で送られる際よりも、テープ２１が速く送られる。

フルカッター１６７は、カッターモーター１６９を駆動源としてフルカット動作を行う。これにより、フルカッター１６７は、テープ２１を切断する。すなわち、フルカッター１６７は、印刷テープ２１１および剥離テープ２１２の双方を切断する。ハーフカッター１６８は、カッターモーター１６９を駆動源としてハーフカット動作を行う。これにより、ハーフカッター１６８は、剥離テープ２１２を切断することなく、印刷テープ２１１のみを切断し、テープ２１の表層（印刷テープ２１１側の面）に切れ目を形成する。なお、ハーフカッター１６８は、印刷テープ２１１を切断することなく、剥離テープ２１２を切断することにより、テープ２１の表層（剥離テープ２１２側の面）に切れ目を形成する構成であってもよい。以下の説明では、テープ２１の表層に形成された切れ目を、ハーフカット線Ｈ（図４参照）という。カッターモーター１６９は、フルカッター１６７およびハーフカッター１６８の駆動源である。

なお、送り経路１９において、印刷ヘッド１６１によりテープ２１に印刷が行われる位置、すなわち印刷ヘッド１６１とプラテンローラー２６とによりテープ２１およびインクリボン２３が挟持される位置を、印刷位置Ｐ１という。送り経路１９において、フルカッター１６７によりテープ２１が切断される位置を、フルカット位置Ｐ２という。送り経路１９において、ハーフカッター１６８によりテープ２１にハーフカット線Ｈが形成される位置を、ハーフカット位置Ｐ３という。送り経路１９において、検出部１４によりテープ２１の有無が検出される位置、すなわちローラー対１６４によりテープ２１が挟持される位置を、検出位置Ｐ４という。印刷位置Ｐ１ないし検出位置Ｐ４の位置関係は、送り経路１９の上流側から順に、印刷位置Ｐ１、フルカット位置Ｐ２、ハーフカット位置Ｐ３、検出位置Ｐ４となる。

検出部１４は、ローラー対１６４の間すなわち検出位置Ｐ４にテープ２１が有るか否かを検出する。すなわち、検出部１４は、一方のローラー１６４１に組み込まれた回転体１６４３が、他方のローラー１６４１に組み込まれた回転体１６４３に対して、離れた状態にあるか、近づいた状態にあるかを検出することにより、ローラー対１６４の間にテープ２１が有るか否かを検出する。

制御部１５は、情報処理装置３との間で各種コマンドおよび各種データを送受信すると共に、受信した各種コマンドおよび各種データに基づいて、ラベル作成装置１の各部を制御する。制御部１５は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを、ＲＡＭを用いて実行することにより、各種処理を実行する。

図４を参照して、ラベル作成装置１が実行する連続印刷について説明する。連続印刷は、複数個のラベルＬを連続的に作成する処理である。なお、連続印刷される複数個のラベルＬの文字列は、例えば、「ＡＢＣ」、「ＡＢＣ」、「ＡＢＣ」、のように同一であってもよく、「Ｎｏ．１」、「Ｎｏ．２」、「Ｎｏ．３」のように一部が連番であってもよい。

図４（ａ）は、前回の印刷処理において、フルカッター１６７によりテープ２１が切断され、テープ２１の先端がフルカット位置Ｐ２にある状態を示している。ラベル作成装置１は、情報処理装置３において入力・編集された文字列に基づく印刷データ、連続印刷されるラベルＬの個数、および印刷実行のコマンドを受信すると、連続印刷を開始する。

ラベル作成装置１は、連続印刷を開始すると、プラテンローラー２６によりテープ２１を送りつつ、印刷ヘッド１６１によりテープ２１に印刷を行う。図４（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した状態を示している。なお、図４等では、図示の便宜上、（ｎ−１）個目のラベルＬの印刷済み部分を、薄い灰色で示し、ｎ個目のラベルＬの印刷済み部分を、中間濃度の灰色で示し、（ｎ＋ｌ）個目のラベルＬの印刷済み部分を、濃い灰色で示す。また、図４等において、符号Ｌに付された添え字ｎは、ラベルＬがｎ個目のものであることを示す。

ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した後の処理について、カットなし連続印刷と、ハーフカット連続印刷と、フルカット連続印刷との場合に分けて、説明する。

カットなし連続印刷では、図４（ｃ）に示すように、ラベル作成装置１は、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１を切断せず、また、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１にハーフカット線Ｈを形成しない。すなわち、ラベル作成装置１は、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界がフルカット位置Ｐ２やハーフカット位置Ｐ３に達しても、テープ２１の送りを停止することなく、（ｎ＋１）個目のラベルＬの印刷を続ける。

ハーフカット連続印刷では、図４（ｄ）に示すように、ラベル作成装置１は、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界がハーフカット位置Ｐ３に達すると、（ｎ＋１）個目のラベルＬの印刷を中断して、ハーフカッター１６８によりｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１にハーフカット線Ｈを形成する。その後、ラベル作成装置１は、図４（ｅ）に示すように、（ｎ＋１）個目のラベルＬの印刷を再開する。

フルカット連続印刷では、図４（ｆ）に示すように、ラベル作成装置１は、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界がフルカット位置Ｐ２に達すると、（ｎ＋１）個目のラベルＬの印刷を中断して、フルカッター１６７によりｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１を切断する。その後、図４（ｇ）に示すように、ラベル作成装置１は、ｎ個目のラベルＬをローラー対１６４によりテープ排出口１３から排出すると共に、（ｎ＋１）個目のラベルＬの印刷を再開する。なお、上述したように、ローラー対１６４の周速が、プラテンローラー２６の周速よりも速いことから、ｎ個目のラベルＬの方が、（ｎ＋１）個目のラベルＬが印刷されているテープ２１よりも速く送られる。

図５を参照して、連続印刷時に情報処理装置３が表示部３３に表示する内容について説明する。図５（ａ）に示すように、情報処理装置３は、連続印刷時に、何個目のラベルＬを印刷中（作成中）であるかを表示部３３に表示する。情報処理装置３は、後述するように、テープ２１がテープエンド状態である旨および検出番号をラベル作成装置１から受信すると、図５（ｂ）に示すように、テープカートリッジ２の交換を促すメッセージを表示部３３に表示する。テープカートリッジ２が交換された後、図５（ｂ）に示した表示において「ＯＫ」がクリック等されると、情報処理装置３は、図５（ｃ）に示すように、ラベルＬの印刷（作成）を再開するか否かを問うメッセージを表示する。このとき、情報処理装置３は、何個目のラベルＬからラベルＬの印刷を再開するかを示す情報を、併せて表示部３３に表示する。図５（ｃ）に示した表示において「印刷再開」がクリック等されると、情報処理装置３は、ラベルＬの印刷を再開する旨のコマンドを制御部１５に送信する。なお、情報処理装置３が表示部３３に表示するこれらのメッセージ等を、ラベル作成装置１がディスプレイ１８に表示してもよい。

続いて、連続印刷時に制御部１５が実行するテープエンド検出制御について説明する。連続印刷時のテープエンド検出制御では、制御部１５は、検出部１４による検出結果に基づいて、テープ２１のテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したテープエンド状態であるか否かを判断する。

ここで、カットなし連続印刷時およびハーフカット連続印刷時には、検出部１４によりテープ２１の先端が検出された後、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出された場合、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過していることになる。したがって、制御部１５は、検出部１４によりテープ２１の先端が検出された後、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出された場合に、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。

フルカット連続印刷時には、制御部１５は、検出部１４によりテープ２１の先端が検出されてから、フルカット動作が行われるまでの間は、カットなし連続印刷時およびハーフカット連続印刷時と同様に、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出された場合に、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。また、フルカット動作が行われた後、送りモーター１６５が後述する第２作動量分、作動しても、検出部１４によりテープ２１が有ることが検出されない場合には、フルカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過していることが考えられる。なぜなら、フルカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過している場合には、その後送りモーター１６５が作動しても、フルカット位置Ｐ２よりも上流側のテープ２１はそれ以上送られないからである。したがって、制御部１５は、フルカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第２作動量分、作動した時点で、検出部１４によりテープ２１が有ることが検出されない場合に、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。
なお、フルカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第２作動量分、作動しても、検出部１４によりテープ２１が有ることが検出されない場合には、フルカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過していないが、テープ２１の残りの長さが、プラテンローラー２６（印刷位置Ｐ１）とローラー対１６４（検出位置Ｐ４）との間の距離に比べ、短くなっていたことも考えられる。なぜなら、その場合には、フルカット動作後、送りモーター１６５が第２作動量分、作動しても、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過するまでしかテープ２１が送られないため、テープ２１が検出位置Ｐ４に達することがないからである。

ここで、第２作動量とは、フルカット位置Ｐ２と検出位置Ｐ４との間の距離分、好ましくは、フルカット位置Ｐ２と検出位置Ｐ４との間の距離にテープ２１の送り精度を考慮して微小距離を加えた距離分、テープ２１を送るのに必要な送りモーター１６５の作動量（ステップ数）を意味する。すなわち、第２作動量は、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた後、（ｎ＋１）個目のラベルＬの先端が検出位置Ｐ４に達するのに必要な送りモーター１６５の作動量に相当する。なお、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作とは、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１を切断するためのフルカット動作を意味する。

制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断した場合に、ラベルＬの作成を中断するようにラベル作成部１６を制御する。また、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断した場合に、テープ２１がテープエンド状態である旨および検出番号を、情報処理装置３に送信する。なお、検出番号とは、何個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断したかを示す情報である。

ここで、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断した時点で開始し、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断した時点で終了する。後述するテープエンド検出制御の各比較例では、制御部１５は、ラベル作成部１６によるｎ個目のラベルＬの作成動作が終了した時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。また、後述するテープエンド検出制御の各実施形態では、制御部１５は、ラベル作成部１６によるｎ個目のラベルＬの作成動作の終了後に送りモーター１６５が所定量作動した後で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。以下、制御部１５が、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断するタイミングについて、カットなし連続印刷時の場合と、ハーフカット連続印刷時の場合と、フルカット連続印刷時の場合に分けて、それぞれ比較例および実施形態の順に説明する。

まず、カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例および実施形態について説明する。カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例では、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。そのため、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点で開始し、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点で終了する。

図６を参照して、カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例について、具体的に説明する。

図６（ａ）は、（ｎ−１）個目のラベルＬの印刷動作が終了した状態を示している。この時点で、制御部１５は、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断する。

図６（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した状態を示している。この時点で、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。このとき、テープエンドＥは、印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない。また、ｎ個目のラベルＬには、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーが生じている。

図６（ｃ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した後、テープエンドＥが検出位置Ｐ４を通過した状態を示している。このとき、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出され、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。

図６（ｄ）は、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開された状態を示している。上述したように、テープ２１がテープエンド状態であると制御部１５が判断するタイミングは、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断した後、すなわち、（ｎ＋１）個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中である。その結果、制御部１５は、ラベルＬの作成の再開時には、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。

このように、カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例では、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない場合には、（ｎ＋１）個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断される。その結果、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開される。したがって、本比較例では、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができない場合がある。

一方、カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態では、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。そのため、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬの印刷動作が終了した後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した時点で開始し、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した時点で終了する。なお、第１作動量とは、印刷位置Ｐ１と検出位置Ｐ４との間の距離分、好ましくは、印刷位置Ｐ１と検出位置Ｐ４との間の距離にテープ２１の送り精度を考慮して微小距離を加えた距離分、テープ２１を送るのに必要な送りモーター１６５の作動量（ステップ数）を意味する。すなわち、第１作動量は、印刷動作が終了した時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４に達していない場合に、テープエンドＥが検出位置Ｐ４に達するのに十分な送りモーター１６５の作動量に相当する。

図７を参照して、カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態について、具体的に説明する。

図７（ａ）は、（ｎ−１）個目のラベルＬの印刷動作が終了した後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した状態を示している。この時点で、制御部１５は、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断する。

図７（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した状態を示している。このとき、テープエンドＥは、印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない。また、ｎ個目のラベルＬには、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーが生じている。

図７（ｃ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してから、送りモーター１６５が第１作動量分、作動する前に、テープエンドＥが検出位置Ｐ４を通過した状態を示している。このとき、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出され、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。この時点で、送りモーター１６５が第１作動量分、作動していないことから、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬが完成したとは判断していない。

図７（ｄ）は、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開された状態を示している。上述したように、テープ２１がテープエンド状態であると制御部１５が判断するタイミングは、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する前、すなわち、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中である。その結果、制御部１５は、ラベルＬの作成の再開時には、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。

このように、カットなし連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態では、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない場合には、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断される。その結果、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開される。したがって、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができる。

換言すれば、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過していたか否かを、ローラー対１６４の間すなわち検出位置Ｐ４にテープ２１が有るか否かを検出する検出部１４により、検出することができる。

次に、ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例および実施形態について説明する。ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例では、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。そのため、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた時点で開始し、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた時点で終了する。なお、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作とは、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１にハーフカット線Ｈを形成するためのハーフカット動作を意味する。

図８を参照して、ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例について、具体的に説明する。

図８（ａ）は、（ｎ−１）個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた状態を示している。この時点で、制御部１５は、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断する。

図８（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた状態を示している。この時点で、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。このとき、テープエンドＥは、印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない。また、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点では、テープエンドＥは印刷位置Ｐ１を通過しておらず、ｎ個目のラベルＬは最後まで印刷される。一方、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後は、テープ２１がローラー対１６４のみによって送られるため、上述したように、テープ２１がプラテンローラー２６とローラー対１６４とに亘った状態で送られる際に比べて、テープ２１が速く送られる。そのため、ｎ個目のラベルＬに、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界よりも（ｎ＋１）個目のラベルＬ側にずれた位置にハーフカット線Ｈが形成されるというエラーが生じている。すなわち、ｎ個目のラベルＬに（ｎ＋１）個目のラベルＬの一部（先端部分）が含まれてしまう。

図８（ｃ）は、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた後、テープエンドＥが検出位置Ｐ４を通過した状態を示している。このとき、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出され、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。

図８（ｄ）は、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開された状態を示している。上述したように、テープ２１がテープエンド状態であると制御部１５が判断するタイミングは、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断した後、すなわち、（ｎ＋１）個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中である。その結果、制御部１５は、ラベルＬの作成の再開時には、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。

このように、ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例では、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない場合には、（ｎ＋１）個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断される。その結果、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開される。したがって、本比較例では、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、ハーフカット線Ｈがずれるというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができない場合がある。また、本比較例では、カットなし連続印刷時におけるテープエンド検出制御の比較例と同様に、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができない場合がある。

一方、ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態では、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。そのため、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した時点で開始し、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した時点で終了する。ここでは、第１作動量は、ハーフカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４に達していない場合に、テープエンドＥが検出位置Ｐ４に達するのに十分な送りモーター１６５の作動量に相当する。

図９を参照して、ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態について、具体的に説明する。

図９（ａ）は、（ｎ−１）個目のラベルＬのハーフカット動作が終了した後、送りモーター１６５が第１作動量分、作動した状態を示している。この時点で、制御部１５は、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断する。

図９（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた状態を示している。このとき、テープエンドＥは、印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない。また、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点では、テープエンドＥは印刷位置Ｐ１を通過しておらず、ｎ個目のラベルＬは最後まで印刷される。一方、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後は、テープ２１がローラー対１６４のみによって送られる。そのため、ｎ個目のラベルＬに、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界よりも（ｎ＋１）個目のラベルＬ側にずれた位置にハーフカット線Ｈが形成されるというエラーが生じている。

図９（ｃ）は、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が終了してから、送りモーター１６５が第１作動量分、作動する前に、テープエンドＥが検出位置Ｐ４を通過した状態を示している。このとき、検出部１４によりテープ２１が無いことが検出され、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。この時点で、送りモーター１６５が第１作動量分、作動していないことから、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬが完成したとは判断していない。

図９（ｄ）は、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開された状態を示している。上述したように、テープ２１がテープエンド状態であると制御部１５が判断するタイミングは、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する前、すなわち、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中である。その結果、制御部１５は、ラベルＬの作成の再開時には、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。

このように、ハーフカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態では、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない場合には、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断される。その結果、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開される。したがって、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、ハーフカット線Ｈの位置がずれるというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができる。また、本実施形態によれば、カットなし連続印刷時におけるテープエンド検出制御の実施形態と同様に、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができる。

換言すれば、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬのハーフカット動作が終了した時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過していたか否かを、ローラー対１６４の間すなわち検出位置Ｐ４にテープ２１が有るか否かを検出する検出部１４により、検出することができる。

次に、フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例および実施形態について説明する。フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例では、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。そのため、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬのフルカット動作が行われた時点で開始し、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた時点で終了する。なお、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作とは、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界でテープ２１を切断するためのフルカット動作を意味する。

図１０を参照して、フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例について、具体的に説明する。

図１０（ａ）は、（ｎ−１）個目のラベルＬのフルカット動作が行われた状態を示している。この時点で、制御部１５は、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断する。

図１０（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた状態を示している。この時点で、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。このとき、テープエンドＥは、印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない。また、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点では、テープエンドＥは印刷位置Ｐ１を通過しておらず、ｎ個目のラベルＬは最後まで印刷される。一方、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後は、テープ２１がローラー対１６４のみによって送られるため、上述したように、テープ２１がプラテンローラー２６とローラー対１６４とに亘った状態で送られる際に比べて、テープ２１が速く送られる。そのため、ｎ個目のラベルＬに、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界よりも（ｎ＋１）個目のラベルＬ側にずれた位置でテープ２１が切断されるというエラーが生じている。すなわち、ｎ個目のラベルＬに（ｎ＋１）個目のラベルＬの一部（先端部分）が含まれてしまう。

図１０（ｃ）は、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第２作動量分、作動した状態を示している。このとき、（ｎ＋１）個目のラベルＬは、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているため、それ以上送られることがない。このため、検出部１４によりテープ２１が有ることが検出されないため、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。

図１０（ｄ）は、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開された状態を示している。上述したように、テープ２１がテープエンド状態であると制御部１５が判断するタイミングは、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断した後、すなわち、（ｎ＋１）個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中である。その結果、制御部１５は、ラベルＬの作成の再開時には、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。

このように、フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の比較例では、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない場合には、（ｎ＋１）個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断される。その結果、（ｎ＋１）個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開される。したがって、本比較例では、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した後、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われる前に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、ｎ個目のラベルＬに切断箇所がずれるというエラーが生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができない場合がある。また、本比較例によれば、カットなし連続印刷時におけるテープエンド検出制御の比較例と同様に、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができない場合がある。

一方、フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態では、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われてから、送りモーター１６５が第２作動量分、作動するまでの間に、検出部１４によりローラー対１６４間にテープ２１が有ることが検出された時点で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。そのため、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、（ｎ−１）個目のラベルＬのフルカット動作が行われてから、送りモーター１６５が第２作動量分、作動するまでの間に、検出部１４によりローラー対１６４間にテープ２１が有ることが検出された時点で開始する。また、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間を、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われてから、送りモーター１６５が第２作動量分、作動するまでの間に、検出部１４によりローラー対１６４間にテープ２１が有ることが検出された時点で終了する。

図１１を参照して、フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態について、具体的に説明する。

図１１（ａ）は、（ｎ−１）個目のラベルＬのフルカット動作が終了した後、送りモーター１６５が第２作動量分、作動した状態を示している。この時点で、検出部１４によりローラー対１６４間にテープ２１が有ることが検出されるため、制御部１５は、（ｎ−１）個目のラベルＬが完成したと判断する。

図１１（ｂ）は、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた状態を示している。このとき、テープエンドＥは、印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない。また、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了した時点では、テープエンドＥは印刷位置Ｐ１を通過しておらず、ｎ個目のラベルＬは最後まで印刷される。一方、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過した後は、テープ２１がローラー対１６４のみによって送られる。そのため、ｎ個目のラベルＬに、ｎ個目のラベルＬと（ｎ＋１）個目のラベルＬとの境界よりも（ｎ＋１）個目のラベルＬ側にずれた位置でテープ２１が切断されるというエラーが生じている。

図１１（ｃ）は、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた後、送りモーター１６５が第２作動量分、作動した状態を示している。このとき、（ｎ＋１）個目のラベルＬは、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているため、それ以上送られることがない。このため、検出部１４によりテープ２１が有ることが検出されないため、制御部１５は、テープ２１がテープエンド状態であると判断する。この時点で、検出部１４によりテープ２１が有ることが検出されないことから、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬが完成したとは判断していない。

図１１（ｄ）は、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開された状態を示している。上述したように、テープ２１がテープエンド状態であると制御部１５が判断するタイミングは、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する前、すなわち、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中である。その結果、制御部１５は、ラベルＬの作成の再開時には、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。

このように、フルカット連続印刷時のテープエンド検出制御の実施形態では、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われた時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過しているが検出位置Ｐ４を通過していない場合には、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、テープ２１がテープエンド状態であると判断される。その結果、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が再開される。したがって、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬの印刷動作が終了してからｎ個目のラベルＬのフルカット動作が行われるまでの間に、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、フルカッター１６７による切断箇所がずれるというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができる。また、本実施形態によれば、カットなし連続印刷時におけるテープエンド検出制御の実施形態と同様に、ｎ個目のラベルＬの印刷動作の途中でテープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過したことにより、途中までしか印刷されないというエラーがｎ個目のラベルＬに生じた場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができる。

換言すれば、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬのフルカット動作が終了した時点で、テープエンドＥが印刷位置Ｐ１を通過していたか否かを、ローラー対１６４の間すなわち検出位置Ｐ４にテープ２１が有るか否かを検出する検出部１４により、検出することができる。

以上のように、本実施形態のラベル作成装置１によれば、ラベル作成部１６と、検出部１４と、制御部１５とを備えている。ラベル作成部１６は、印刷ヘッド１６１と、送りモーター１６５とを備えている。印刷ヘッド１６１は、印刷位置Ｐ１でテープ２１に対して印刷を行う。送りモーター１６５は、プラテンローラー２６およびローラー対１６４を駆動する。検出部１４は、検出位置Ｐ４にテープ２１が有るか否かを検出する。制御部１５は、連続印刷時において、ｎ個目のラベルＬに関するテープエンド検出期間中に、検出部１４による検出結果に基づいてテープ２１がテープエンド状態であると判断した場合に、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成を再開するように、ラベル作成部１６を制御する。また、制御部１５は、ｎ個目のラベルＬの作成動作が終了してから送りモーター１６５が所定量作動した後で、ｎ個目のラベルＬが完成したと判断する。
この構成では、ｎ個目のラベルＬの作成動作が終了した時点で、テープ２１がテープエンド状態にあるが、制御部１５によりテープ２１がテープエンド状態にあると判断されない場合にも、送りモーター１６５が所定量作動する間に、すなわち制御部１５によりｎ個目のラベルＬが完成したと判断される前に、制御部１５によりテープ２１がテープエンド状態であると判断され得る。その結果、ｎ個目のラベルＬからラベルＬの作成が開始される。したがって、本実施形態によれば、ｎ個目のラベルＬの作成動作の途中でテープ２１がテープエンド状態になったことにより、ｎ個目のラベルＬが不完全なラベルになった場合に、ｎ個目のラベルＬを作成し直すことができる。

本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。

検出部１４は、ローラー対１６４の間にテープ２１が有るか否かを、例えば、ローラー対１６４間の通電の有無を検出することにより、検出してもよい。さらに、検出部１４は、印刷位置Ｐ１よりも下流側に設けられたフォトインターラプターにより、テープ２１の有無を検出してもよい。なお、この場合、フォトインターラプターは、ローラー対１６４よりも上流側に設けられてもよく、下流側に設けられてもよいが、テープエンドＥが検出位置Ｐ４を確実に通過するように、フォトインターラプターはローラー対１６４と同じかそれよりも上流側に設けられることが好ましい。

また、ラベル作成装置１は、プラテンローラー２６およびローラー対１６４を駆動する駆動部として、両者に共通の送りモーター１６５を備えているが、プラテンローラー２６を駆動するモーターと、ローラー対１６４を駆動するモーターとの２つのモーターを備えていてもよい。もちろん、モーター以外の他の駆動源も利用可能である。

１…ラベル作成装置、１４…検出部、１５…制御部、１６…ラベル作成部、２１…テープ、２６…プラテンローラー、１６１…印刷ヘッド、１６４…ローラー対、１６５…送りモーター、Ｅ…テープエンド、Ｌ…ラベル、Ｐ１…印刷位置、Ｐ４…検出位置

Claims (6)

1. テープに印刷を行ってラベルを作成するラベル作成装置であって、
   前記テープの送り経路における印刷位置で前記テープに対して印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷位置で前記印刷ヘッドとの間に挟持した前記テープを送るプラテンローラー、および前記送り経路において前記印刷位置よりも下流側で前記テープを送る送り部、を駆動する駆動部と、を有するラベル作成部と、
   前記送り経路において前記印刷位置よりも下流側の検出位置に前記テープが有るか否かを検出する検出部と、
   前記ラベル作成部により複数個の前記ラベルが連続的に作成される際に、（ｎ−１）個目の前記ラベルが完成したと判断した時点からｎ個目の前記ラベルが完成したと判断した時点までの期間である、ｎ個目の前記ラベルに関するテープエンド検出期間中に、前記検出部による検出結果に基づいて、前記テープのテープエンドが前記印刷位置を通過したテープエンド状態であると判断した場合に、ｎ個目の前記ラベルから前記ラベルの作成を再開するように、前記ラベル作成部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ラベル作成部によるｎ個目の前記ラベルの作成動作が終了してから前記駆動部が所定量作動した後に、ｎ個目の前記ラベルが完成したと判断することを特徴とするラベル作成装置。
2. 前記制御部は、前記検出部により前記テープが無いことが検出された場合に、前記テープが前記テープエンド状態であると判断し、
   前記制御部は、前記印刷ヘッドによるｎ個目の前記ラベルの印刷動作の終了後に、少なくとも前記印刷位置と前記検出位置との間の距離分、前記テープが送られるように前記駆動部が作動した時点で、ｎ個目の前記ラベルが完成したと判断することを特徴とする請求項１に記載のラベル作成装置。
3. 前記ラベル作成部は、前記送り経路において前記印刷位置よりも下流側の位置で前記テープの表層に切れ目を形成するハーフカッター、をさらに有し、
   前記ハーフカッターは、複数個の前記ラベルが連続的に作成される際に、ｎ個目の前記ラベルと（ｎ＋１）個目の前記ラベルとの境界で前記テープの表層に前記切れ目を形成する動作である、ｎ個目の前記ラベルのハーフカット動作を行い、
   前記制御部は、前記検出部により前記テープが無いことが検出された場合に、前記テープが前記テープエンド状態であると判断し、
   前記制御部は、ｎ個目の前記ラベルのハーフカット動作の終了後に、少なくとも前記印刷位置と前記検出位置との間の距離分、前記テープが送られるように前記駆動部が作動した時点で、ｎ個目の前記ラベルが完成したと判断することを特徴とする請求項１に記載のラベル作成装置。
4. 前記ラベル作成部は、前記送り経路において前記印刷位置と前記検出位置との間のフルカット位置で前記テープを切断するフルカッター、をさらに有し、
   前記フルカッターは、複数個の前記ラベルが連続的に作成される際に、ｎ個目の前記ラベルと（ｎ＋１）個目の前記ラベルとの境界で前記テープを切断する動作である、ｎ個目の前記ラベルのフルカット動作を行い、
   前記制御部は、ｎ個目の前記ラベルのフルカット動作が行われた後、少なくとも前記フルカット位置と前記検出位置との間の距離分、前記テープが送られるように前記駆動部が作動した時点で、前記検出部により前記テープが有ることが検出されない場合に、前記テープが前記テープエンド状態であると判断し、
   前記制御部は、ｎ個目の前記ラベルのフルカット動作が行われてから、少なくとも前記フルカット位置と前記検出位置との間の距離分、前記テープが送られるように前記駆動部が作動するまでの間に、前記検出部により前記テープが有ることが検出された時点で、ｎ個目の前記ラベルが完成したと判断することを特徴とする請求項１に記載のラベル作成装置。
5. 前記送り部は、挟持した前記テープを送るローラー対、を有し、
   前記検出部は、前記ローラー対の間に前記テープが有るか否かを検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のラベル作成装置。
6. テープの送り経路における印刷位置で前記テープに対して印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷位置で前記印刷ヘッドとの間に挟持した前記テープを送るプラテンローラー、および前記送り経路において前記印刷位置よりも下流側で前記テープを送る送り部、を駆動する駆動部と、を有するラベル作成部と、
   前記送り経路において前記印刷位置よりも下流側の検出位置に前記テープが有るか否かを検出する検出部と、を備え、前記テープに印刷を行ってラベルを作成するラベル作成装置において、
   前記ラベル作成部により複数個の前記ラベルが連続的に作成される際に、（ｎ−１）個目の前記ラベルが完成したと判断した時点からｎ個目の前記ラベルが完成したと判断した時点までの期間である、ｎ個目の前記ラベルに関するテープエンド検出期間中に、前記検出部による検出結果に基づいて前記テープがテープエンド状態であるか否かを判断するステップと、
   ｎ個目の前記ラベルに関する前記テープエンド検出期間中に、前記テープがテープエンド状態であると判断した場合に、ｎ個目の前記ラベルから前記ラベルの作成を再開するステップと、
   前記ラベル作成部によるｎ個目の前記ラベルの作成動作が終了してから前記駆動部が所定量作動した後に、ｎ個目の前記ラベルが完成したと判断するステップと、
   を実行することを特徴とするラベル作成装置における制御方法。

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