JP6565524B2 - 車両用差動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分する車両用差動装置に関する。

従来、エンジン等の駆動源で発生した駆動力が入力されるデフケースと、デフケースに自転可能に保持されると共にデフケースの回転によって公転する複数のピニオンギヤと、デフケース内に同軸上で相対回転可能に収容された一対のサイドギヤとを備え、入力された駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分する差動装置（デファレンシャル装置）が、車両の左右のドライブシャフト間に配置されている。このような差動装置には、一対の出力軸間の差動回転を摩擦力によって制限し、車両の直進性を高めて走行安定性を向上させると共に、圧雪路や泥濘路等の低μ路における車輪の空転（スリップ）を抑制可能な差動制限機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の差動装置は、サイドギヤとして機能する一対の太陽歯車が、出力軸に連結される内側部分、及びピニオンギヤ（遊星歯車）に噛み合う外側部分の２部材からなり、内側部分と外側部分との間に、捩れ歯からなるスラスト力発生機構が設けられている。このスラスト力発生機構は、内側部分及び外側部分に互いに逆方向のスラスト力を発生させ、内側部分及び外側部分の軸方向の端面に発生する摩擦抵抗力を増大させる。そして、この摩擦抵抗力によって一対の出力軸間の差動が制限される。

それぞれの太陽歯車の外側部分同士の間にはセンタワッシャが配置され、内側部分同士の間にも、外側部分同士の間に配置されたセンタワッシャとは異なるセンタワッシャが配置されている。

特開２００９−１７４５７７号公報

特許文献１に記載の差動装置は、２つのセンタワッシャを有しているので、部品点数及び組み付け工数が増大してしまう。そこで、２つのセンタワッシャを１つにし、その１つのセンタワッシャを一対の太陽歯車の内側部分同士及び外側部分同士の間に配置することが考えられる。しかし、この場合、特許文献１に記載されているように内側部分の軸方向長さと外側部分の軸方向の長さとが同じ寸法に設定されていると、加工誤差に伴う僅かな軸方向長さの違いにより、差動制限力が変動してしまう。

つまり、外側部分が内側部分よりも僅かに長いと、センタワッシャがスラスト力によって軸方向の一側に移動した場合に、この一側における太陽歯車の外側部分が内側部分よりも大きなスラスト力を受ける。一方、内側部分が外側部分よりも僅かに長いと、内側部分が外側部分よりも大きなスラスト力を受ける。内側部分と外側部分とでは、その径の違いによって、同じ大きさのスラスト力を受けた場合でも、発生する回転抵抗力、すなわち差動制限力に差異が生じる。このため、差動制限力にばらつき（製品ごとの個体差）が発生しやすくなる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、部品点数及び組み付け工数を削減しながら、差動制限力のばらつきを抑制することが可能な車両用差動装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決することを目的として、車両の駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分する車両用差動装置であって、前記駆動力が入力されるデフケースと、前記デフケースに自転可能に保持されると共に前記デフケースの回転によって公転する複数のピニオンギヤと、前記デフケースに対して同軸上で相対回転可能に前記デフケースに収容され、前記デフケースから前記複数のピニオンギヤを介して伝達される前記駆動力を前記一対の出力軸にそれぞれ伝達する第１出力部及び第２出力部と、前記第１出力部と前記第２出力部との間に配置された中間部材とを備え、前記第１出力部は、前記一対の出力軸のうち一方の出力軸に相対回転不能に連結される第１連結部材と、前記第１連結部材と前記複数のピニオンギヤとの間に介在する第１サイドギヤとを有し、前記第１連結部材と前記第１サイドギヤとが捩れ歯によって噛み合わされ、前記第２出力部は、前記一対の出力軸のうち他方の出力軸に相対回転不能に連結される第２連結部材と、前記第２連結部材と前記複数のピニオンギヤとの間に介在する第２サイドギヤとを有し、前記第２連結部材と前記第２サイドギヤとが捩れ歯によって噛み合わされ、前記デフケースは、前記第１出力部及び前記第２出力部が前記中間部材と共に内部に配置された筒状部と、前記中間部材との間に前記第１出力部を挟む位置に設けられた第１側壁部と、前記中間部材との間に前記第２出力部を挟む位置に設けられた第２側壁部とを有し、前記中間部材と前記第１側壁部との間で前記第１連結部材が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、前記中間部材と前記第１側壁部との間で前記第１サイドギヤが軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅と異なり、かつ前記中間部材と前記第２側壁部との間で前記第２連結部材が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、前記中間部材と前記第２側壁部との間で前記第２サイドギヤが軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅と異なる、車両用差動装置を提供する。

本発明に係る車両用差動装置によれば、部品点数及び組み付け工数を削減しながら、差動制限力のばらつきを抑制することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の構成例を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 車両用差動装置の分解斜視図である。 中立状態における第１連結部材、第１サイドギヤ、第２連結部材、及び第２サイドギヤを、センタワッシャ、第１エンドワッシャ、及び第２エンドワッシャと共に示す状態図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１連結部材、第１サイドギヤ、第２連結部材、及び第２サイドギヤを、センタワッシャ、第１エンドワッシャ、及び第２エンドワッシャと共に示す模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１連結部材、第１サイドギヤ、第２連結部材、及び第２サイドギヤを、センタワッシャ、第１エンドワッシャ、及び第２エンドワッシャと共に示す模式図である。 本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置の構成例を示す断面図である。 第２の実施の形態に係る車両用差動装置を構成する中間部材としてのスペーサを示す斜視図である。

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の構成例を示す断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図３は、車両用差動装置の分解斜視図である。

この車両用差動装置１は、車両の駆動源の駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分するために用いられる。駆動源としては、エンジンや電動モータを用いることができる。本実施の形態に係る車両用差動装置１は、駆動源の駆動力を左右の駆動輪に配分するデファレンシャル装置として用いられ、入力された駆動力を一対の出力軸としての左右のドライブシャフトに配分する。

車両用差動装置１は、駆動力が入力されるデフケース１０と、デフケース１０に自転可能に保持されると共にデフケース１０の回転によって公転する複数のピニオンギヤ２１，２２と、デフケース１０から複数のピニオンギヤ２１，２２を介して伝達される駆動力を一対の出力軸にそれぞれ伝達する第１出力部４及び第２出力部５とを有している。デフケース１０は、有底円筒状のデフケース本体１１、及びデフケース本体１１の開口を塞ぐように配置されたデフケース蓋体１２を有している。

デフケース本体１１は、円筒状の筒状部１１０と、筒状部１１０における軸方向の一側の端部を塞ぐように形成された第１側壁部１１１と、第１側壁部１１１の中心部から外方に向かって延出された円筒状の延出部１１２と、筒状部１１０の外周面から外方に張り出して形成されたフランジ部１１３とを一体に有している。フランジ部１１３には、図略のリングギヤが固定され、このリングギヤからデフケース１０に駆動源の駆動力が伝達される。デフケース１０は、入力された駆動力により、回転軸線Ｏを中心として回転する。以下、回転軸線Ｏに平行な方向を「軸方向」という。

デフケース蓋体１２は、円盤状の第２側壁部１２１と、第２側壁部１２１の中心部から外方に向かって延出された円筒状の延出部１２２とを一体に有している。第２側壁部１２１の外周側の端部は、デフケース本体１１の筒状部１１０における第１側壁部１１１とは反対側の端部に例えば溶接によって固定されている。

また、車両用差動装置１は、センタワッシャ３０、第１エンドワッシャ３１，及び第２エンドワッシャ３２を有している。センタワッシャ３０は、本発明の「中間部材」の一態様であり、第１出力部４と第２出力部５との間に配置されている。第１エンドワッシャ３１は、本発明の「第１摩擦部」としてデフケース１０の第１側壁部１１１に設けられたものであり、第１出力部４のセンタワッシャ３０側とは反対側（デフケース本体１１における第１側壁部１１１側）に配置されている。第２エンドワッシャ３２は、本発明の「第２摩擦部」としてデフケース１０の第２側壁部１２１に設けられたものであり、第２出力部５のセンタワッシャ３０側とは反対側（デフケース蓋体１２における第２側壁部１２１側）に配置されている。

センタワッシャ３０、第１エンドワッシャ３１，及び第２エンドワッシャ３２は、デフケース１０の回転軸線Ｏと平行な方向に所定の厚みを有する平板状である。センタワッシャ３０は、環状の本体部３００と、本体部３００から外方に突出して形成された複数の突部３０１（図３には、このうち１つの突部３０１のみを示す）とを有している。

センタワッシャ３０の本体部３００は、一方の側面３００ａが第１出力部４に対向し、他方の側面３００ｂが第２出力部５に対向する。センタワッシャ３０は、複数の突部３０１が後述する第１ピニオンギヤ２１及び第２ピニオンギヤ２２のそれぞれの連結部２１３，２２３に係合することで、デフケース１０内で回転軸線Ｏに沿って軸方向移動可能、かつデフケース１０に対して相対回転不能である。

第１エンドワッシャ３１は、デフケース本体１１の第１側壁部１１１に形成された凹部１１１ａに収容されている。第１エンドワッシャ３１は、環状の本体部３１０と、本体部３１０から外方に突出して形成された複数の突部３１１（図３には、このうち１つの突部３１１のみを示す）とを有している。複数の突部３１１は、デフケース本体１１の第１側壁部１１１に係止され、これにより第１エンドワッシャ３１がデフケース１０に対して回り止めされている。また、第１エンドワッシャ３１は、本体部３１０の一方の側面３１０ａが第１出力部４と軸方向に対向し、他方の側面３１０ｂが凹部１１１ａの底面１１１ｂに当接している。

第２エンドワッシャ３２は、デフケース蓋体１２の第２側壁部１２１に形成された凹部１２１ａに収容されている。第２エンドワッシャ３２は、環状の本体部３２０と、本体部３２０から外方に突出して形成された複数の突部３２１（図３には、このうち１つの突部３２１のみを示す）とを有している。複数の突部３２１は、デフケース蓋体１２の第２側壁部１２１に係止され、これにより第２エンドワッシャ３２がデフケース１０に対して回り止めされている。また、第２エンドワッシャ３２は、本体部３２０の一方の側面３２０ａが第２出力部５と軸方向に対向し、他方の側面３２０ｂが凹部１２１ａの底面１２１ｂに当接している。

第１出力部４及び第２出力部５は、センタワッシャ３０と共にデフケース本体１１の筒状部１１０の内部に配置され、センタワッシャ３０を挟んでデフケース１０の回転軸線Ｏに沿って並んでいる。デフケース本体１１の第１側壁部１１１は、センタワッシャ３０との間に第１出力部４を挟む位置に設けられている。また、デフケース蓋体１２の第２側壁部１２１は、センタワッシャ３０との間に第２出力部５を挟む位置に設けられている。また、第１出力部４及び第２出力部５は、複数のピニオンギヤ２１，２２の内側でデフケース１０に収容され、デフケース１０に対して同軸上で相対回転可能である。

第１出力部４は、一対の出力軸のうち一方の出力軸に相対回転不能に連結される第１連結部材４１と、第１連結部材４１と複数のピニオンギヤ２１，２２との間に介在する第１サイドギヤ４２とを有している。第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２は、共に円筒状であり、第１連結部材４１の外周に第１サイドギヤ４２が配置されている。

第１連結部材４１の内周には、ストレートスプライン嵌合部４１０が設けられている。このストレートスプライン嵌合部４１０には、例えば左前輪に駆動力を伝達するドライブシャフトの一端部が相対回転不能に連結される。また、第１連結部材４１の外周には、軸方向に対して傾斜した歯筋を有する複数の外周捩れ歯４１１からなる傾斜スプライン嵌合部４１２が設けられている。

第１サイドギヤ４２の内周には、第１連結部材４１の外周に設けられた複数の外周捩れ歯４１１に噛み合う複数の内周捩れ歯４２１からなる傾斜スプライン嵌合部４２２が設けられている。すなわち、第１連結部材４１と第１サイドギヤ４２とは、外周捩れ歯４１１及び内周捩れ歯４２１によって噛み合わされている。また、第１サイドギヤ４２の外周には、内周捩れ歯４２１とは逆方向に傾斜した歯筋を有するヘリカルギヤからなる外周歯部４２３が設けられている。

第２出力部５は、一対の出力軸のうち他方の出力軸に相対回転不能に連結される第２連結部材５１と、第２連結部材５１と複数のピニオンギヤ２１，２２との間に介在する第２サイドギヤ５２とを有している。第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２は、共に円筒状であり、第２連結部材５１の外周に第２サイドギヤ５２が配置されている。

第２連結部材５１の内周には、ストレートスプライン嵌合部５１０が設けられている。このストレートスプライン嵌合部５１０には、例えば右前輪に駆動力を伝達するドライブシャフトの一端部が相対回転不能に連結される。また、第２連結部材５１の外周には、軸方向に対して傾斜した歯筋を有する複数の外周捩れ歯５１１からなる傾斜スプライン嵌合部５１２が設けられている。

第２サイドギヤ５２の内周には、第２連結部材５１の外周に設けられた複数の外周捩れ歯５１１に噛み合う複数の内周捩れ歯５２１からなる傾斜スプライン嵌合部５２２が設けられている。すなわち、第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２とは、外周捩れ歯５１１及び内周捩れ歯５２１によって噛み合わされている。また、第２サイドギヤ５２の外周には、内周捩れ歯５２１とは逆方向に傾斜した歯筋を有するヘリカルギヤからなる外周歯部５２３が設けられている。

デフケース本体１１の筒状部１１０には、一対のピニオンギヤ２１，２２を互いに噛み合せてなるピニオンギヤ組２０が複数組保持されている。以下、ピニオンギヤ組２０を構成する一対のピニオンギヤ２１，２２のそれぞれを、第１ピニオンギヤ２１及び第２ピニオンギヤ２２という。本実施の形態では、車両用差動装置１が４組のピニオンギヤ組２０を備えている。第１ピニオンギヤ２１及び第２ピニオンギヤ２２の回転軸線は、デフケース１０の回転軸線Ｏと平行である。

第１ピニオンギヤ２１は、長歯車部２１１と、短歯車部２１２と、連結部２１３とを一体に有している。連結部２１３は、長歯車部２１１と短歯車部２１２とを軸方向に連結している。長歯車部２１１及び短歯車部２１２の外周にはヘリカルギヤが形成されている。同様に、第２ピニオンギヤ２２は、長歯車部２２１と、短歯車部２２２と、連結部２２３とを一体に有している。連結部２２３は、長歯車部２２１と短歯車部２２２とを軸方向に連結している。長歯車部２２１及び短歯車部２２２の外周には、ヘリカルギヤが形成されている。

第１ピニオンギヤ２１は、長歯車部２１１が第１サイドギヤ４２の外周歯部４２３及び第２ピニオンギヤ２２の短歯車部２２２と噛み合い、短歯車部２１２が第２ピニオンギヤ２２の長歯車部２２１と噛み合っている。第２ピニオンギヤ２２は、長歯車部２２１が第２サイドギヤ５２の外周歯部５２３及び第１ピニオンギヤ２１の短歯車部２１２と噛み合い、短歯車部２２２が第１ピニオンギヤ２１の長歯車部２１１と噛み合っている。

図２に示すように、第１ピニオンギヤ２１は、デフケース本体１１の筒状部１１０に形成された第１収容部１１０ａに収容されている。また、第２ピニオンギヤ２２は、同じくデフケース本体１１の筒状部１１０に形成された第２収容部１１０ｂに収容されている。第１収容部１１０ａと第２収容部１１０ｂとは、一部において連通し、この連通した部分において第１ピニオンギヤ２１の長歯車部２１１と第２ピニオンギヤ２２の短歯車部２２２、及び第１ピニオンギヤ２１の短歯車部２１２と第２ピニオンギヤ２２の長歯車部２２１とが噛み合っている。図１に示す断面は、図２におけるＢ−Ｂ線断面である。

車両の直進走行時には、第１及び第２ピニオンギヤ２１，２２が、デフケース本体１１の第１収容部１１０ａ及び第２収容部１１０ｂ内で自転することなく、デフケース１０と共に回転（公転）する。また、車両の旋回時には、第１及び第２ピニオンギヤ２１，２２が、デフケース本体１１の第１収容部１１０ａ及び第２収容部１１０ｂ内で自転しながらデフケース３と共に回転する。デフケース３に入力された駆動力は、複数のピニオンギヤ組２０を介して第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２に伝達され、さらに第１連結部材４１及び第２連結部材５１を経て一対の出力軸に伝達される。

この際、第１サイドギヤ４２は、外周歯部４２３が第１ピニオンギヤ２１の長歯車部２１１と噛み合うことにより軸方向のスラスト力を受ける。第２サイドギヤ５２は、外周歯部５２３が第２ピニオンギヤ２２の長歯車部２２１と噛み合うことにより軸方向のスラスト力を受ける。

また、第１出力部４では、第１連結部材４１の外周捩れ歯４１１と第１サイドギヤ４２の内周捩れ歯４２１との噛み合いによって、第１連結部材４１と第２サイドギヤ４２とを、回転軸線Ｏに沿って互いに逆向きに押し付けるスラスト力が発生する。同様に、第２出力部５では、第２連結部材５１の外周捩れ歯５１１と第２サイドギヤ５２の内周捩れ歯５２１との噛み合いによって、第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２とを、回転軸線Ｏに沿って互いに逆向きに押し付けるスラスト力が発生する。

これらのスラスト力により、第１出力部４の第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２とセンタワッシャ３０及び第１エンドワッシャ３１の間、ならびに第２出力部５の第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２とセンタワッシャ３０及び第２エンドワッシャ３２の間に摩擦による回転抵抗力が発生する。そして、この回転抵抗力が差動制限力となって左右輪間の差動が制限され、車両の直進性が高くなることにより走行安定性が向上すると共に、左右輪のうちの一方の車輪がスリップして空転してしまうことが抑制される。

なお、第１及び第２ピニオンギヤ２１，２２も、第１及び第２サイドギヤ４２，５２に作用するスラスト力の反力により、第１収容部１１０ａ及び第２収容部１１０ｂ内で軸方向に僅かに移動し、第１収容部１１０ａ及び第２収容部１１０ｂの軸方向端面に押し付けられる。

本実施の形態では、第１出力部４において第１連結部材４１の軸方向長さが第１サイドギヤ４２の軸方向長さと異なり、第２出力部５において第２連結部材５１の軸方向長さが第２サイドギヤ５２の軸方向長さと異なっている。第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２のうち、軸方向の長さが長い部材を第１軸長部材とし、軸方向の長さが短い部材を第１軸短部材とすると、本実施の形態では、第１サイドギヤ４２が第１軸長部材であり、第１連結部材４１が第１軸短部材である。また、第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２のうち、軸方向の長さが長い部材を第２軸長部材とし、軸方向の長さが短い部材を第２軸短部材とすると、本実施の形態では、第２サイドギヤ５２が第２軸長部材であり、第２連結部材５１が第２軸短部材である。

デフケース１０の第１側壁部１１１における凹部１１１ａの底面１１１ｂと、第２側壁部１２１における凹部１２１ａの底面１２１ｂとの間の軸方向寸法をＤ１とし、第１軸長部材及び第２軸長部材の軸方向長さと、センタワッシャ３０、第１エンドワッシャ３１、及び第２エンドワッシャ３２のそれぞれの軸方向の厚みとを加算した寸法をＤ２とすると、Ｄ１はＤ２よりも僅かに大きい。これにより、第１出力部４の第１サイドギヤ４２及び第１連結部材４１、及び第２出力部５の第１サイドギヤ５２及び第２連結部材５１の軸方向には、これら各部材を回転可能とする隙間が形成されている。

第１エンドワッシャ３１の側面３１０ｂが第１側壁部１１１における凹部１１１ａの底面１１１ｂに当接すると共に第２エンドワッシャ３２の側面３２０ｂが第２側壁部１２１における凹部１２１ａの底面１２１ｂに当接し、かつセンタワッシャ３０が第１エンドワッシャ３１と第２エンドワッシャ３２との中間に位置した状態を中立状態とすると、中立状態においてセンタワッシャ３０と第１側壁部１１１との間で第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２が移動可能な隙間の軸方向幅はそれぞれ異なる。また、この中立状態においてセンタワッシャ３０と第２側壁部１２１との間で第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２が移動可能な隙間の軸方向幅はそれぞれ異なる。

図４は、この中立状態における第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２を、センタワッシャ３０、第１エンドワッシャ３１、及び第２エンドワッシャ３２と共に示す状態図である。

本実施の形態では、第１サイドギヤ４２の軸方向長さＬ４２が第１連結部材４１の軸方向長さＬ４１よりも長く、第２サイドギヤ５２の軸方向長さＬ５２が第２連結部材５１の軸方向長さＬ５１よりも長い。このため、中立状態において、第１連結部材４１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、第１サイドギヤ４２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅よりも大きく、第２連結部材５１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、第２サイドギヤ５２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅よりも大きい。

ここで、第１連結部材４１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅は、センタワッシャ３０の側面３００ａと第１連結部材４１の一方の軸方向端面４１ａとの間の隙間Ｓ４１１の軸方向幅Ｗ４１１と、第１エンドワッシャ３１の側面３１０ａと第１連結部材４１の他方の軸方向端面４１ｂとの間の隙間Ｓ４１２の軸方向幅Ｗ４１２とを合わせた寸法である。第１サイドギヤ４２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅は、センタワッシャ３０の側面３００ａと第１サイドギヤ４２の一方の軸方向端面４２ａとの間の隙間Ｓ４２１の軸方向幅Ｗ４２１と、第１エンドワッシャ３１の側面３１０ａと第１サイドギヤ４２の他方の軸方向端面４２ｂとの間の隙間Ｓ４２２の軸方向幅Ｗ４２２とを合わせた寸法である。

また、第２連結部材５１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅は、センタワッシャ３０の側面３００ｂと第２連結部材５１の一方の軸方向端面５１ａとの間の隙間Ｓ５１１の軸方向幅Ｗ５１１と、第２エンドワッシャ３２の側面３２０ａと第２連結部材５１の他方の軸方向端面５１ｂとの間の隙間Ｓ５１２の軸方向幅Ｗ５１２とを合わせた寸法である。第２サイドギヤ５２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅は、センタワッシャ３０の側面３００ｂと第２サイドギヤ５２の一方の軸方向端面５２ａとの間の隙間Ｓ５２１の軸方向幅Ｗ５２１と、第２エンドワッシャ３２の側面３２０ａと第２サイドギヤ５２の他方の軸方向端面５２ｂとの間の隙間Ｓ５２２の軸方向幅Ｗ５２２とを合わせた寸法である。

なお、第１エンドワッシャ３１が第１側壁部１１１の凹部１１１ａに軸方向移動可能に配置され、凹部１１１ａの底面１１１ｂと第１エンドワッシャ３１の側面３１０ｂとの間に隙間が形成される場合は、この隙間の軸方向幅も、第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅に含まれる。同様に、第２エンドワッシャ３２が第２側壁部１２１の凹部１２１ａに軸方向移動可能に配置され、凹部１２１ａの底面１２１ｂと第２エンドワッシャ３２の側面３２０ｂとの間に隙間が形成される場合は、この隙間の軸方向幅も、第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅に含まれる。

中立状態において、第１サイドギヤ４２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅、及び第２サイドギヤ５２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅をそれぞれ外側隙間幅とし、第１連結部材４１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅、及び第２連結部材５１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅をそれぞれ内側隙間幅とすると、外側隙間幅と内側隙間幅の何れが大きいかが、第１出力部４と第２出力部５とで一致している。本実施の形態では、第１サイドギヤ４２の軸方向長さが第１連結部材４１の軸方向長さよりも長く、第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第２連結部材５１の軸方向長さよりも長いので、第１出力部４では内側隙間幅が外側隙間幅よりも大きく、第２出力部５でも、内側隙間幅が外側隙間幅よりも大きい。

なお、図１及び図４では、説明の明確化のため、第１連結部材４１と第１サイドギヤ４２との軸方向長さの違い、及び第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２との軸方向長さの違いを誇張して示しているが、それぞれの軸方向長さの違いは、例えば０．０５ｍｍ以上であればよい。

センタワッシャ３０は、第１出力部４側の一方の側面３００ａが、第１連結部材４１の一方の軸方向端面４１ａ及び第１サイドギヤ４２の一方の軸方向端面４２ａと摺接する第１摺接面として形成され、第２出力部５側の一方の側面３００ｂが、第２連結部材５１の一方の軸方向端面５１ａ及び第２サイドギヤ５２の一方の軸方向端面５２ａと摺接する第２摺接面として形成されている。

第１エンドワッシャ３１は、一方の側面３１０ａが、第１連結部材４１の他方の軸方向端面４１ｂ及び第１サイドギヤ４２の他方の軸方向端面４２ｂと摺接する摺接面として形成されている。第２エンドワッシャ３２は、一方の側面３２０ａが、第２連結部材５１の他方の軸方向端面５１ｂ及び第２サイドギヤ５２の他方の軸方向端面５２ｂと摺接する摺接面として形成されている。

次に、本実施の形態の作用について、図５及び図６を参照して説明する。図５及び図６は、第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２を、センタワッシャ３０、第１エンドワッシャ３１、及び第２エンドワッシャ３２と共に示す模式図である。

図５（ａ）〜（ｃ）では、車両の前進加速時に第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２が共にセンタワッシャ３０に向かって押し付けられるように車両用差動装置１が搭載された場合を示し、図６（ａ）〜（ｃ）では、車両の前進加速時に第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２が共にセンタワッシャ３０から離れる方向に向かって押し付けられるように車両用差動装置１が搭載された場合を示している。また、図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）では、例えば車両の左旋回により、旋回の内側にあたる第１出力部４によって旋回の外側にあたる第２出力部５よりも大きな駆動力が伝達される場合を示している。

図５（ａ）及び図６（ａ）は、第１サイドギヤ４２の軸方向長さが第１連結部材４１の軸方向長さよりも長く、かつ第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第２連結部材５１の軸方向長さよりも長い場合を示している。図１及び図４に示す第１サイドギヤ４２と第１連結部材４１との軸方向長さの関係、及び第２サイドギヤ５２と第２連結部材５１との軸方向長さの関係は、この図５（ａ）及び図６（ａ）に示されたものに相当する。

また、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、第１サイドギヤ４２の軸方向長さが第１連結部材４１の軸方向長さと同じであり、かつ第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第２連結部材５１の軸方向長さと同じ場合を示している。図５（ｃ）及び図６（ｃ）は、第１連結部材４１の軸方向長さが第１サイドギヤ４２の軸方向長さよりも長く、かつ第２連結部材５１の軸方向長さが第２サイドギヤ５２の軸方向長さよりも長い場合を示している。

図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）では、第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２が、センタワッシャ３０、第１エンドワッシャ３１、及び第２エンドワッシャ３２を軸方向に押し付ける押し付け力を矢印Ｆ_１〜Ｆ_８で示している。矢印Ｆ_１〜Ｆ_８の長さは、それぞれの押し付け力の大きさを表している。

Ｆ_１は、第１サイドギヤ４２が第１エンドワッシャ３１を押し付ける押し付け力を示し、Ｆ_２は、第１サイドギヤ４２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力を示している。Ｆ_３は、第１連結部材４１が第１エンドワッシャ３１を押し付ける押し付け力を示し、Ｆ_４は、第１連結部材４１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力を示している。Ｆ_５は、第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力を示し、Ｆ_６は、第２サイドギヤ４２が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力を示している。また、Ｆ_７は、第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力を示し、Ｆ_８は、第２連結部材５１が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力を示している。

センタワッシャ３０は、第１出力部４及び第２出力部５のうち、複数の第１ピニオンギヤ２１及び第２ピニオンギヤ２２と第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２の噛み合いによってより大きなスラスト力が発生する側から他側に向かってデフケース１０の軸方向に沿って移動する。つまり、第１出力部４の第１サイドギヤ４２と複数（４つ）の第１ピニオンギヤ２１の長歯車部２１１との噛み合いによって発生するスラスト力が、第２出力部５の第２サイドギヤ５２と複数（４つ）の第２ピニオンギヤ２２の長歯車部２２１との噛み合いによって発生するスラスト力よりも大きい場合には、センタワッシャ３０が第２出力部５側に移動し、スラスト力の大小関係が逆の場合にはセンタワッシャ３０が第１出力部４側に移動する。

図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）では、第１サイドギヤ４２と複数の第１ピニオンギヤ２１との噛み合いによって発生するスラスト力が、第２サイドギヤ５２と複数の第２ピニオンギヤ２２との噛み合いによって発生するスラスト力よりも大きい場合を示している。

図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第１連結部材４１及び第２連結部材５１の軸方向長さよりも長い場合には、第１出力部４の第１連結部材４１又は第１サイドギヤ４２がセンタワッシャ３０を押し付けるスラスト力によって第２出力部５が軸方向に押し付けられ、第２出力部５の第２軸長部材である第２サイドギヤ５２の一方の軸方向端面５２ａがセンタワッシャ３０の側面３００ｂに当接すると共に、他方の軸方向端面５２ｂが第２エンドワッシャ３２の側面３２０ａに当接する。この場合、第２サイドギヤ５２は、軸方向に圧縮される力を受け、その反力として押し付け力Ｆ_５をセンタワッシャ３０に付与する。

図５（ａ）において、第１連結部材４１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_４は、第１連結部材４１と第１サイドギヤ４２との噛み合いによるものである。第１サイドギヤ４２が第１エンドワッシャ３１を押し付ける押し付け力Ｆ_１は、第１サイドギヤ４２と複数の第１ピニオンギヤ２１との噛み合い、及び第１サイドギヤ４２と第１連結部材４１との噛み合いによるものである。また、第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_７は、第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２との噛み合いによるものである。第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_５は、押し付け力Ｆ_４と押し付け力Ｆ_７との差分として、第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける反力である。第２サイドギヤ５２が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力Ｆ_６は、第２サイドギヤ５２と複数の第２ピニオンギヤ２２との噛み合いによるスラスト力と、第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を介して受ける第１出力部４側からの押し付け力との合力である。

図６（ａ）において、第１連結部材４１が第１エンドワッシャ３１を押し付ける押し付け力Ｆ_３は、第１連結部材４１と第１サイドギヤ４２との噛み合いによるものである。第１サイドギヤ４２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_２は、第１サイドギヤ４２と複数の第１ピニオンギヤ２１との噛み合い、及び第１サイドギヤ４２と第１連結部材４１との噛み合いによるものである。また、第２連結部材５１が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力Ｆ_８は、第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２との噛み合いによるものである。第２サイドギヤ５２が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力Ｆ_６は、センタワッシャ３０を介して第２サイドギヤ５２が受ける第１出力部４側からの押し付け力によるものである。第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_５は、第２サイドギヤ５２と複数の第２ピニオンギヤ２２との噛み合いによるスラスト力と、第２サイドギヤ５２が第１出力部４側からセンタワッシャ３０を介して受ける押し付け力の反力との合力である。

図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、第１サイドギヤ４２の軸方向長さが第１連結部材４１の軸方向長さと等しく、かつ第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第２連結部材５１の軸方向長さと等しい場合には、第１出力部４の第１連結部材４１又は第１サイドギヤ４２がセンタワッシャ３０を押し付けるスラスト力により、第２サイドギヤ５２の一方の軸方向端面５２ａがセンタワッシャ３０の側面３００ｂに当接すると共に他方の軸方向端面５２ｂが第２エンドワッシャ３２の側面３２０ａに当接し、かつ第２連結部材５１の一方の軸方向端面５１ａがセンタワッシャ３０の側面３００ｂに当接すると共に他方の軸方向端面５１ｂが第２エンドワッシャ３２の側面３２０ａに当接する。

ただし、第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２の軸方向長さの設計値が同じであったとしても、加工誤差等により、これらの実際の軸方向長さには僅かな寸法の違いが生じる場合がある。例えば第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第２連結部材５１の軸方向長さよりも僅かに長いと、これらの軸方向長さが完全に同じである場合に比較して、第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_５が大きく、第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_７が小さくなる。また、これとは逆に、第２サイドギヤ５２の軸方向長さが第２連結部材５１の軸方向長さよりも僅かに短いと、これらの軸方向長さが完全に同じである場合に比較して、第２サイドギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_５が小さく、第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_７が大きくなる。

ここで、第２サイドギヤ５２は、第２連結部材５１の外周に配置されているので、仮に第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２とが同じ力でセンタワッシャ３０に押し付けられたとしても、第２サイドギヤ５２が受ける回転抵抗力は、第２連結部材５１が受ける回転抵抗力よりも大きい。したがって、第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２の軸方向長さの設計値が同じである場合には、加工誤差等による軸方向の長さの違いにより、差動制限力のばらつき（個体差）が大きくなってしまう。

そこで、本実施の形態では、第１サイドギヤ４２の軸方向長さを第１連結部材４１の軸方向長さよりも長くし、かつ第２サイドギヤ５２の軸方向長さを第２連結部材５１の軸方向長さよりも長くしている。それぞれの軸方向長さの違いは、第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２の加工時に生じ得る寸法誤差を考慮し、第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２のそれぞれの軸方向の両端面が共にセンタワッシャ３０及び第１エンドワッシャ３１に当接することがなく、かつ第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２のそれぞれの軸方向の両端面が共にセンタワッシャ３０及び第２エンドワッシャ３２に当接することがないように設定される。これにより、所望の差動制限力を発生させることが可能となる。

また、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、第１連結部材４１の軸方向長さを第１サイドギヤ４２の軸方向長さよりも長くし、かつ第２連結部材５１の軸方向長さを第２サイドギヤ５２の軸方向長さよりも長くしても、上記した差動制限力のばらつきを抑制することができる。この場合、第１連結部材４１と第１サイドギヤ４２との軸方向長さの違い、及び第２連結部材５１と第２サイドギヤ５２との軸方向長さの違いは、第１連結部材４１、第１サイドギヤ４２、第２連結部材５１、及び第２サイドギヤ５２の加工時に生じ得る寸法誤差を考慮し、第１連結部材４１及び第１サイドギヤ４２のそれぞれの軸方向の両端面が共にセンタワッシャ３０及び第１エンドワッシャ３１に当接することがなく、かつ第２連結部材５１及び第２サイドギヤ５２のそれぞれの軸方向の両端面が共にセンタワッシャ３０及び第２エンドワッシャ３２に当接することがないように設定される。

第１連結部材４１及び第２連結部材５１の軸方向長さが第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２の軸方向長さよりも長い場合には、第１出力部４の第１連結部材４１又は第１サイドギヤ４２がセンタワッシャ３０を押し付けるスラスト力により、第２出力部５の第２軸長部材である第２連結部材５１の一方の軸方向端面がセンタワッシャ３０の側面３００ｂに当接すると共に、他方の軸方向端面が第２エンドワッシャ３２の側面３２０ａに当接する。

また、前述のように外側隙間幅及び内側隙間幅を定義すると、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように第１連結部材４１の軸方向長さを第１サイドギヤ４２の軸方向長さよりも長くし、かつ第２連結部材５１の軸方向長さを第２サイドギヤ５２の軸方向長さよりも長くした場合には、第１出力部４において外側隙間幅が内側隙間幅よりも大きく、かつ第２出力部において外側隙間幅が内側隙間幅よりも大きい。

図５（ｃ）において、第２サイドギヤ５２が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力Ｆ_６は、第２サイドギヤ５２と複数の第２ピニオンギヤ２２及び第２連結部材５１との噛み合いによるものである。第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_７は、押し付け力Ｆ_４に対する反力である。第２連結部材５１が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力Ｆ_８は、センタワッシャ３０を介して第２連結部材５１が受ける第１出力部４側からの押し付け力によるものである。

図６（ｃ）において、第２ピニオンギヤ５２がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_５は、第２ピニオンギヤ５２と複数の第２ピニオンギヤ２２及び第２連結部材５１との噛み合いによるものである。第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける押し付け力Ｆ_７は、押し付け力Ｆ_２と押し付け力Ｆ_５との差分として、第２連結部材５１がセンタワッシャ３０を押し付ける反力である。第２連結部材５１が第２エンドワッシャ３２を押し付ける押し付け力Ｆ_８は、センタワッシャ３０を介して第２連結部材５１が受ける第１出力部４側からの押し付け力によるものである。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、センタワッシャ３０を１枚とすることにより、部品点数及び組み付け工数を削減しながら、差動制限力のばらつきを抑制することが可能となる。また、第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２の軸方向長さを第１連結部材４１及び第２連結部材５１の軸方向長さよりも長くした場合には、第１連結部材４１及び第２連結部材５１の軸方向長さを第１サイドギヤ４２及び第２サイドギヤ５２の軸方向長さよりも長くした場合に比較して、差動制限力を大きくすることができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図７及び図８を参照して説明する。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置１Ａの構成例を示す断面図である。図８は、車両用差動装置１Ａを構成する中間部材としてのスペーサ９０を示す斜視図である。

この車両用差動装置１Ａは、駆動力が入力されるデフケース１０Ａ、デフケース１０Ａと一体回転するように固定されたピニオンシャフト６０、ピニオンシャフト６０に軸支された第１ピニオンギヤ６１ならびに第２ピニオンギヤ６２、第１出力部７、第２出力部８、本発明の中間部材としてのスペーサ９０、及び第１乃至第４スラストワッシャ９１〜９４を備えている。

デフケース１０Ａは、円筒状の筒状部１００と、筒状部１００における軸方向の一側の端部を塞ぐように形成された第１側壁部１０１と、筒状部１００における軸方向の他側の端部を塞ぐように形成された第２側壁部１０２と、筒状部１００の外周面に突設された環状のフランジ部１０３と、第１側壁部１０１の中心部から外方に向かって延出された円筒状の延出部１０４と、第２側壁部１０２の中心部から外方に向かって延出された円筒状の延出部１０５とを一体に有している。

ピニオンシャフト６０は、デフケース１０Ａの筒状部１００に形成された挿通孔１００ａに挿通され、抜け止めピン１０６によって抜け止めされている。抜け止めピン１０６は、デフケース１０Ａの回転軸線Ｏと平行に筒状部１００に形成された貫通孔１００ｂに圧入されている。ピニオンシャフト６０は、円柱状であり、その中心軸は回転軸線Ｏに直交している。抜け止めピン１０６は、ピニオンシャフト６０に形成された径方向孔６０ａを貫通している。

第１ピニオンギヤ６１及び第２ピニオンギヤ６２は、傘歯車であり、デフケース１０Ａに自転可能に保持されると共にデフケース１０Ａの回転によって公転する。

第１出力部７及び第２出力部８は、デフケース１０Ａの筒状部１００の内部に配置され、スペーサ９０を挟んでデフケース１０Ａの回転軸線Ｏに沿って並んでいる。デフケース１０Ａの第１側壁部１０１は、スペーサ９０との間に第１出力部７を挟む位置に設けられ、第２側壁部１０２は、スペーサ９０との間に第２出力部８を挟む位置に設けられている。

第１出力部７は、円筒状の第１連結部材７１と、第１連結部材７１と第１及び第２ピニオンギヤ６１，６２との間に介在する第１サイドギヤ７２とを有している。第１連結部材７１の内周には、ストレートスプライン嵌合部７１０が設けられている。このストレートスプライン嵌合部７１０には、例えば左前輪に駆動力を伝達する出力軸としてのドライブシャフトの一端部が相対回転不能に連結される。また、第１連結部材４１の外周には、軸方向に対して傾斜した歯筋を有する複数の外周捩れ歯７１１からなる傾斜スプライン嵌合部７１２が設けられている。

第１サイドギヤ７２の内周には、第１連結部材７１の外周に設けられた複数の外周捩れ歯７１１に噛み合う複数の内周捩れ歯７２１からなる傾斜スプライン嵌合部７２２が設けられている。また、第１サイドギヤ７２の外周には、第１ピニオンギヤ６１の複数のギヤ歯６１１及び第２ピニオンギヤ６２の複数のギヤ歯６２１と噛み合う複数のギヤ歯７２３が形成されている。

第２出力部８は、円筒状の第２連結部材８１と、第２連結部材８１と第１及び第２ピニオンギヤ６１，６２との間に介在する第２サイドギヤ８２とを有している。第２連結部材８１の内周には、ストレートスプライン嵌合部８１０が設けられている。このストレートスプライン嵌合部８１０には、例えば右前輪に駆動力を伝達する出力軸としてのドライブシャフトの一端部が相対回転不能に連結される。また、第２連結部材８１の外周には、軸方向に対して傾斜した歯筋を有する複数の外周捩れ歯８１１からなる傾斜スプライン嵌合部８１２が設けられている。

第２サイドギヤ８２の内周には、第２連結部材８１の外周に設けられた複数の外周捩れ歯８１１に噛み合う複数の内周捩れ歯８２１からなる傾斜スプライン嵌合部８２２が設けられている。また、第２サイドギヤ８２の外周には、第１ピニオンギヤ６１の複数のギヤ歯６１１及び第２ピニオンギヤ６２の複数のギヤ歯６２１と噛み合う複数のギヤ歯８２３が形成されている。

第１ピニオンギヤ６１、第２ピニオンギヤ６２、第１サイドギヤ７２、及び第２サイドギヤ８２は、傘歯車からなり、第１ピニオンギヤ６１及び第２ピニオンギヤ６２と第１サイドギヤ７２及び第２サイドギヤ８２とは、それぞれの回転軸線を直交させて噛み合っている。

第１スラストワッシャ９１は、デフケース１０Ａの第１側壁部１０１と第１連結部材７１及び第１サイドギヤ７２との間に介挿されている。第２スラストワッシャ９２は、デフケース１０Ａの第２側壁部１０２と第２連結部材８１及び第２サイドギヤ８２との間に介挿されている。第１スラストワッシャ９１及び第２スラストワッシャ９２は、デフケース１０Ａに対して回り止めされている。

第３スラストワッシャ９３は、第１ピニオンギヤ６１のギヤ背面とデフケース１０Ａの筒状部１００との間に介挿されている。第４スラストワッシャ９４は、第２ピニオンギヤ６２のギヤ背面とデフケース１０Ａの筒状部１００との間に介挿されている。第１スラストワッシャ９１及び第２スラストワッシャ９２は平板状であり、第３スラストワッシャ９３及び第４スラストワッシャ９４は、第１ピニオンギヤ６１及び第２ピニオンギヤ６２のギヤ背面に沿って湾曲している。

第１連結部材７１及び第１サイドギヤ７２は、それぞれの一方の軸方向端面が第１スラストワッシャ９１に対向し、他方の軸方向端面がスペーサ９０に対向している。第２連結部材８１及び第２サイドギヤ８２は、それぞれの一方の軸方向端面が第２スラストワッシャ９２に対向し、他方の軸方向端面がスペーサ９０に対向している。スペーサ９０は、円板状の部材であり、径方向に延在してピニオンシャフト６０を挿通させる貫通孔９０ａが形成されている。貫通孔９０ａの内径は、ピニオンシャフト６０の外径よりも大きく、これによりスペーサ９０はピニオンシャフト６０に対して回転軸線Ｏに沿って相対移動可能である。また、スペーサ９０の側面には、図８に示すように、潤滑油を流通させるための油溝９０ｂが形成されている。

デフケース１０Ａに入力された駆動力は、第１及び第２ピニオンギヤ６１，６２を介して第１出力部７から一方の出力軸へ伝達され、また第１及び第２ピニオンギヤ６１，６２を介して第２出力部８から他方の出力軸へ伝達される。この際、第１連結部材７１と第１サイドギヤ７２との間には、外周捩れ歯７１１と内周捩れ歯７２１との噛み合いにより、第１連結部材７１と第２サイドギヤ７２とを回転軸線Ｏに沿って互いに逆向きに押し付けるスラスト力が発生する。また、第２連結部材８１及び第２サイドギヤ８２との間には、外周捩れ歯８１１と内周捩れ歯８２１との噛み合いにより、第２連結部材８１と第２サイドギヤ８２とを、回転軸線Ｏに沿って互いに逆向きに押し付けるスラスト力が発生する。

本実施の形態では、車両の前進加速時に第１サイドギヤ７１が第１スラストワッシャ９１に向かって押し付けられ、かつ第２サイドギヤ７２が第２スラストワッシャ９２に向かって押し付けられるように、外周捩れ歯７１１，８１１及び内周捩れ歯７２１，８２１の歯筋が軸方向に対して傾斜している。

第１サイドギヤ７２の軸方向長さは、第１連結部材７１の軸方向長さと異なっている。また、第２サイドギヤ８２の軸方向長さは、第２連結部材８１の軸方向長さと異なっている。これにより、スペーサ９０がデフケース１０Ａの第１側壁部１０１と第２側壁部１０２との中間に位置した状態において、スペーサ９０と第１側壁部１０１との間で第１連結部材７１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、スペーサ９０と第１側壁部１０１との間で第１サイドギヤ７２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅と異なり、かつスペーサ９０と第２側壁部１０２との間で第２連結部材８１が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、スペーサ９０と第２側壁部１０２との間で第２サイドギヤ８２が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅と異なる。

図７では、第１サイドギヤ７２の軸方向長さが第１連結部材７１の軸方向長さよりも長く、第２サイドギヤ８２の軸方向長さが第２連結部材８１の軸方向長さよりも長い場合について図示しているが、これとは逆に、第１連結部材７１の軸方向長さが第１サイドギヤ７２の軸方向長さよりも長く、第２連結部材８１の軸方向長さが第２サイドギヤ８２の軸方向長さよりも長くてもよい。

スペーサ９０は、第１出力部７及び第２出力部８のうち、より大きな駆動力を伝達する側から他側に向かって移動する。例えば、第１出力部７によって第２出力部８よりも大きな駆動力が伝達されるとき、スペーサ９０は、第１連結部材７１から軸方向の押し付け力を受け、第２出力部８を第２側壁部１０２側に押圧する。第２サイドギヤ８２は、この押し付け力を受けて第２スラストワッシャ９２に押し付けられ、差動制限力が増大する。この際、第２サイドギヤ８２の軸方向長さが第２連結部材８１の軸方向長さと異なるので、第２サイドギヤ８２及び第２連結部材８１の軸方向の両端面が共にスペーサ９０及び第２スラストワッシャ９２と摺接することがない。

このように、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の作用により、第１連結部材７１、第１サイドギヤ７２、第２連結部材８１、及び第２サイドギヤ８２の加工誤差による軸方向の僅かな長さの違いによって差動制限力のばらつきが大きくなってしまうことが抑制されている。すなわち、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。

（付記）
以上、本発明を第１及び第２実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した第１及び第２の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、各実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、第１の実施の形態では、第１ピニオンギヤ２１と第２ピニオンギヤ２２とが、それぞれの両端部の２箇所で噛み合う場合について説明したが、これに限らず、第１ピニオンギヤ２１と第２ピニオンギヤ２２とが、軸方向の一端部における１箇所で噛み合うようにしてもよい。また、第２の実施の形態では、第１スラストワッシャ９１及び第２スラストワッシャ９２が共に平板状である場合について説明したが、第１スラストワッシャ９１及び第２スラストワッシャ９２が、第１サイドギヤ７２及び第２サイドギヤ８２のギヤ背面と共に部分球面状に湾曲していてもよい。

また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、第１連結部材４１の軸方向長さと第１サイドギヤ４２の軸方向長さと、第２連結部材５１の軸方向長さと第２サイドギヤ５２の軸方向長さと、それぞれを異なる長さにすることで内側隙間幅と外側隙間幅を異なる幅にする場合について説明したが、センタワッシャ３０またはスペーサ９０の回転軸方向の厚さを、連結部材と当接する内側部とサイドギヤと当接する外側部とを異なる厚さにすることで内側隙間幅と外側隙間幅を異なる幅にしてもよい。

１，１Ａ…車両用差動装置、１０，１０Ａ…デフケース、１００…筒状部、１００ａ…挿通孔、１００ｂ…貫通孔、１０１…第１側壁部、１０２…第２側壁部、１０３…フランジ部、１０４，１０５…延出部、１０６…ピン、１１…デフケース本体、１１０…筒状部、１１０ａ…第１収容部、１１０ｂ…第２収容部、１１１…第１側壁部、１１１ａ…凹部、１１１ｂ…底面、１１２…延出部、１１３…フランジ部、１２…デフケース蓋体、１２１…第２側壁部、１２１ａ…凹部、１２１ｂ…底面、１２２…延出部、２０…ピニオンギヤ組、２１…第１ピニオンギヤ、２１１，２２１…長歯車部、２１２，２２２…短歯車部、２１３，２２３…連結部、２２…第２ピニオンギヤ、３…デフケース、３０…センタワッシャ（中間部材）、３００…本体部、３００ａ…側面（第１摺接面）、３００ｂ…側面（第２摺接面）、３０１…突部、３１…第１エンドワッシャ（第１摩擦部）、３１０…本体部、３１０ａ，３１０ｂ…側面、３１１…突部、３２…第２エンドワッシャ（第２摩擦部）、３２０…本体部、３２０ａ，３２０ｂ…側面、３２１…突部、４…第１出力部、４１…第１連結部材、４１０，５１０…ストレートスプライン嵌合部、４１１，５１１…外周捩れ歯、４１２，４２２，５１２，５２２…傾斜スプライン嵌合部、４１ａ，４１ｂ…軸方向端面、４２…第１サイドギヤ、４２１，５２１…内周捩れ歯、４２３，５２３…外周歯部、４２ａ，４２ｂ…軸方向端面、５…第２出力部、５１…第２連結部材、５１ａ，５１ｂ…軸方向端面、５２…第２サイドギヤ、５２ａ，５２ｂ…軸方向端面、６０…ピニオンシャフト、６０ａ…径方向孔、６１…第１ピニオンギヤ、６１１，６２１…ギヤ歯、６２…第２ピニオンギヤ、７…第１出力部、７１…第１連結部材、７１０，８１０…ストレートスプライン嵌合部、７１１，８１１…外周捩れ歯、７１２，７２２，８１２，８２２…傾斜スプライン嵌合部、７２…第１サイドギヤ、７２１，８２１…内周捩れ歯、７２３，８２３…ギヤ歯、８…第２出力部、８１…第２連結部材、８１１，８２１…外周捩れ歯、８２…第２サイドギヤ、９０…スペーサ（中間部材）、９０ａ…貫通孔、９０ｂ…油溝、９１〜９４…第１乃至第４スラストワッシャ、９１〜９４…第１乃至第４スラストワッシャ、Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４２１，Ｓ４２２，Ｓ５１１，Ｓ５１２，Ｓ５２１，Ｓ５２２…隙間、Ｗ４１１，Ｗ４１２，Ｗ４２１，Ｗ４２２，Ｗ５１１，Ｗ５１２，Ｗ５２１，Ｗ５２２…軸方向幅

Claims (7)

1. 車両の駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分する車両用差動装置であって、
   前記駆動力が入力されるデフケースと、
   前記デフケースに自転可能に保持されると共に前記デフケースの回転によって公転する複数のピニオンギヤと、
   前記デフケースに対して同軸上で相対回転可能に前記デフケースに収容され、前記デフケースから前記複数のピニオンギヤを介して伝達される前記駆動力を前記一対の出力軸にそれぞれ伝達する第１出力部及び第２出力部と、
   前記第１出力部と前記第２出力部との間に配置された中間部材とを備え、
   前記第１出力部は、前記一対の出力軸のうち一方の出力軸に相対回転不能に連結される第１連結部材と、前記第１連結部材と前記複数のピニオンギヤとの間に介在する第１サイドギヤとを有し、前記第１連結部材と前記第１サイドギヤとが捩れ歯によって噛み合わされ、
   前記第２出力部は、前記一対の出力軸のうち他方の出力軸に相対回転不能に連結される第２連結部材と、前記第２連結部材と前記複数のピニオンギヤとの間に介在する第２サイドギヤとを有し、前記第２連結部材と前記第２サイドギヤとが捩れ歯によって噛み合わされ、
   前記デフケースは、前記第１出力部及び前記第２出力部が前記中間部材と共に内部に配置された筒状部と、前記中間部材との間に前記第１出力部を挟む位置に設けられた第１側壁部と、前記中間部材との間に前記第２出力部を挟む位置に設けられた第２側壁部とを有し、
   前記中間部材と前記第１側壁部との間で前記第１連結部材が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、前記中間部材と前記第１側壁部との間で前記第１サイドギヤが軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅と異なり、かつ前記中間部材と前記第２側壁部との間で前記第２連結部材が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅が、前記中間部材と前記第２側壁部との間で前記第２サイドギヤが軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅と異なる、
   車両用差動装置。
2. 前記中間部材は、前記第１出力部及び前記第２出力部のうち、前記複数のピニオンギヤと前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤの噛み合いによってより大きなスラスト力が発生する側から他側に向かって前記デフケースの回転軸方向に沿って移動する、
   請求項１に記載の車両用差動装置。
3. 前記中間部材は、前記第１出力部側に前記第１連結部材及び前記第１サイドギヤの軸方向端面と摺接する第１摺接面を有し、前記第２出力部側に前記第２連結部材及び前記第２サイドギヤの軸方向端面と摺接する第２摺接面を有する、
   請求項２に記載の車両用差動装置。
4. 前記デフケースには、前記第１連結部材及び前記第１サイドギヤの前記中間部材側とは反対側の軸方向端面と摺接する摺接面を有する第１摩擦部が前記第１側壁部に設けられ、前記第２連結部材及び前記第２サイドギヤの前記中間部材側とは反対側の軸方向端面と摺接する摺接面を有する第２摩擦部が前記第２側壁部に設けられた、
   請求項２又は３に記載の車両用差動装置。
5. 前記第１サイドギヤは前記第１連結部材の外周に配置され、かつ前記第２サイドギヤは前記第２連結部材の外周に配置され、
   前記第１出力部において、前記中間部材と前記第１側壁部との間で前記第１連結部材が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅を外側隙間幅とし、前記中間部材と前記第１側壁部との間で前記第１サイドギヤが軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅を内側隙間幅とすると共に、前記第２出力部において、前記中間部材と前記第２側壁部との間で前記第２連結部材が軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅を外側隙間幅とし、前記中間部材と前記第２側壁部との間で前記第２サイドギヤが軸方向に移動可能な隙間の軸方向幅を内側隙間幅としたとき、
   前記外側隙間幅と前記内側隙間幅の何れが大きいかが、前記第１出力部と前記第２出力部とで一致している、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用差動装置。
6. 前記第１出力部において前記内側隙間幅が前記外側隙間幅よりも大きく、かつ前記第２出力部において前記内側隙間幅が前記外側隙間幅よりも大きい、
   請求項５に記載の車両用差動装置。
7. 前記第１出力部において前記外側隙間幅が前記内側隙間幅よりも大きく、かつ前記第２出力部において前記外側隙間幅が前記内側隙間幅よりも大きい、
   請求項５に記載の車両用差動装置。

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