JP6565182B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision with a pedestrian or the like of a vehicle.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。   Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。   In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and a pressure sensor detects the pressure in the chamber space. There is what I did. With this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。   In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed in a bumper of a vehicle, a hollow tube member mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, and a pressure in the tube member. And a pressure sensor for detection. When a pedestrian or the like collides in front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision with the pedestrian of the vehicle is detected based on detecting this pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

ところで、歩行者が車両のバンパに衝突した際、歩行者の脚部がバンパにすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込んでくる挙動を示すことが知られている。このため、上述した車両用衝突検知装置においては、特に歩行者の倒れ込みを確実に検知することが重要な課題と考えられる。   By the way, it is known that when a pedestrian collides with a bumper of a vehicle, the leg of the pedestrian is scooped by the bumper and the upper body falls on the engine hood. For this reason, in the above-described vehicle collision detection apparatus, it is considered that it is particularly important to reliably detect the pedestrian falling.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、圧力センサによる圧力検出の出力を充分に発生させて衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle collision detection apparatus that sufficiently generates an output of pressure detection by a pressure sensor and improves collision detection accuracy.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２，２１，２３）と、バンパアブソーバにおけるバンパレインフォースメントと対向する位置に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ，２３ａ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する衝突検知手段（６）と、を備えている。そして、バンパアブソーバは、バンパレインフォースメントの上端面（９ｃ）よりも車両上方側へはみ出すはみ出し部（２０，２１０，２３０）を有している。はみ出し部は、バンパレインフォースメントの車両前方側の面である前面（９ａ）よりも車両前方側に配置されている。バンパレインフォースメントの上端面の車両上方かつはみ出し部の後面の車両後方に形成される領域は、空間である。はみ出し部が設けられた車幅方向位置において、バンパアブソーバ（２，２１）の全体は、バンパレインフォースメントの車両上下方向中心位置（Ｂ）よりも上方側に配設されている。バンパアブソーバにおけるバンパレインフォースメントと対向する領域の後面は、バンパレインフォースメントの前面に当接することを特徴とする。
A vehicle collision detection device (1) according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is a bumper disposed on the vehicle front side of a bumper reinforcement (9) in a bumper (7) of the vehicle. A hollow portion (3a, 21a, 23a) and a hollow portion (3a, 23a, 23a) mounted in a groove portion (2a, 21a, 23a) formed along the vehicle width direction at a position facing the bumper reinforcement in the bumper absorber A detection tube member (3, 31) formed with 31a), a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member, and the object to the bumper based on the pressure detection result by the pressure sensor And a collision detection means (6) for detecting a collision. The bumper absorber has a protruding portion (20, 210, 230) that protrudes upward from the upper end surface (9c) of the bumper reinforcement. The protruding portion is disposed on the front side of the vehicle with respect to the front surface (9a) which is the surface on the front side of the vehicle of the bumper reinforcement. An area formed above the vehicle on the upper end surface of the bumper reinforcement and on the rear side of the protruding portion on the rear side of the vehicle is a space . In the vehicle width direction position where the protruding portion is provided, the entire bumper absorber (2, 21) is disposed above the vehicle vertical direction center position (B) of the bumper reinforcement. The rear surface of the bumper reinforcement and the area facing the bumper absorber is characterized that you contact the front surface of the bumper reinforcement.

この構成によれば、バンパアブソーバのはみ出し部が、バンパレインフォースメントの上端面よりも車両上方側へはみ出した構造となっているので、歩行者が脚部をすくわれるようにして車両のエンジンフードに倒れ込むように衝突した際に、この倒れ込みに伴う衝撃（外力）を検出用チューブ部材に効果的に伝達させることができる。従って、衝突時に検出用チューブ部材の中空部を確実に変形させて、圧力センサによる圧力検出の出力を充分に発生させることができる。これにより、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, since the protruding portion of the bumper absorber protrudes upward from the upper end surface of the bumper reinforcement, the engine hood of the vehicle is configured so that the pedestrian can scoop the leg portion. When it collides so that it may fall down, the impact (external force) accompanying this fall-down can be effectively transmitted to the tube member for detection. Therefore, the hollow portion of the tube member for detection can be reliably deformed at the time of collision, and the pressure detection output by the pressure sensor can be sufficiently generated. Thereby, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device can be improved. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the bumper portion of FIG. 2. 車両とＯＮ要件対象物との衝突の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode of a collision with a vehicle and an ON requirement target object. 車両とＯＦＦ要件対象物との衝突の様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mode of a collision with a vehicle and an OFF requirement target object. 衝突判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a collision determination process. 衝突発生時の圧力センサの出力の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the output of the pressure sensor at the time of collision occurrence. 第２の実施形態におけるバンパアブソーバの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the bumper absorber in 2nd Embodiment. 第３の実施形態におけるバンパアブソーバの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the bumper absorber in 3rd Embodiment. 第４の実施形態におけるバンパアブソーバの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the bumper absorber in 4th Embodiment. 第５の実施形態におけるバンパアブソーバの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the bumper absorber in 5th Embodiment. バンパアブソーバの切欠き部の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the notch part of a bumper absorber. 検出用チューブ部材の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the tube member for a detection.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図７を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６（衝突検知手段に相当）等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2, a hollow detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, a collision detection ECU 6 (in the collision detection means). Etc.). The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (pedestrian or the like) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の車両前方側に設けられ、検出用チューブ部材３を囲むように配設される。具体的には、バンパアブソーバ２は、その全体がバンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｂよりも上方側に配設される。また、バンパアブソーバ２の車両上下方向中心位置Ａは、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも下方側に位置するものとなっている。   The bumper absorber 2 is provided on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 and is disposed so as to surround the detection tube member 3. Specifically, the entire bumper absorber 2 is disposed above the center position B of the bumper reinforcement 9 in the vehicle vertical direction. Further, the vehicle vertical center position A of the bumper absorber 2 is located below the upper end surface 9 c of the bumper reinforcement 9.

このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。なお、図示しないが、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９とは、それぞれに設けられた嵌合部により嵌合固定されているものとする。   The bumper absorber 2 is a member responsible for shock absorption in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene. Although not shown, it is assumed that the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement 9 are fitted and fixed by fitting portions provided respectively.

バンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向（車両左右方向）に沿って形成されている（図３参照）。具体的には、溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、バンパレインフォースメント９の前面９ａと対向する位置に車幅方向に延びて形成されている。また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の車両上下方向中心位置Ａよりも下方側に位置するものとなっている。   On the rear surface 2b of the bumper absorber 2, a groove 2a for mounting the detection tube member 3 is formed along the vehicle width direction (the vehicle left-right direction) (see FIG. 3). Specifically, the groove 2a has a rectangular cross section and is formed to extend in the vehicle width direction at a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9. Further, the groove portion 2 a is positioned below the vehicle vertical direction center position A of the bumper absorber 2.

尚、溝部２ａは、車幅方向の途中（例えば車幅方向中央部に設けられた意匠部分等）に車両上下方向に屈曲した屈曲部を有していてもよいものとする。また、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、例えば円形や多角形であってもよい。   In addition, the groove part 2a may have the bending part bent in the vehicle up-down direction in the middle (for example, the design part etc. which were provided in the vehicle width direction center part) in the vehicle width direction. Moreover, the cross-sectional shape of the groove part 2a is not restricted to a rectangle, For example, circular and a polygon may be sufficient.

本実施形態のバンパアブソーバ２における車両上方側には、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出したはみ出し部２０が設けられている。このはみ出し部２０は、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って形成されている。はみ出し部２０の車両上下方向の長さは、Ｌ１［ｍｍ］に設定されている。この長さＬ１は、３０ｍｍ〜６０ｍｍであることが好ましく、２５ｍｍ〜４０ｍｍであればより好ましい。なお、後述の通り、バンパレインフォースメント９の配置位置及び車両上下方向長さは、予め設定されているものとする。   On the vehicle upper side of the bumper absorber 2 of the present embodiment, a protruding portion 20 that protrudes from the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9 to the vehicle upper side is provided. The protruding portion 20 is formed over the entire vehicle width direction of the bumper absorber 2. The length of the protruding portion 20 in the vehicle vertical direction is set to L1 [mm]. The length L1 is preferably 30 mm to 60 mm, and more preferably 25 mm to 40 mm. As will be described later, it is assumed that the arrangement position of the bumper reinforcement 9 and the length in the vehicle vertical direction are set in advance.

バンパアブソーバ２における車両前方側下部には、車幅方向全体に亘って切欠き部２ｃが設けられている。この切欠き部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面下部から車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜して形成されている。   A notch portion 2c is provided in the vehicle front side lower portion of the bumper absorber 2 over the entire vehicle width direction. The notch 2c is formed to be inclined in a tapered shape from the lower front surface of the bumper absorber 2 toward the vehicle rear side.

本実施形態では、バンパアブソーバ２全体（はみ出し部２０を含む）の重心位置Ｇが、検出用チューブ部材３が装着された溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に位置する構造となっている。すなわち、溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側におけるバンパアブソーバ２の体積が、溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも下方側におけるバンパアブソーバ２の体積よりも大きくなっている。   In the present embodiment, the center of gravity position G of the entire bumper absorber 2 (including the protruding portion 20) is positioned above the vehicle vertical direction center position C of the groove 2a in which the detection tube member 3 is mounted. ing. That is, the volume of the bumper absorber 2 above the vehicle vertical direction center position C of the groove 2a is larger than the volume of the bumper absorber 2 below the vehicle vertical direction center position C of the groove 2a.

検出用チューブ部材３は、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向に延びている部材であり、バンパアブソーバ２の上記溝部２ａに装着されるものである。また、検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。この検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続されている。   The detection tube member 3 is a member that has a hollow portion 3a formed therein and extends in the vehicle width direction, and is attached to the groove portion 2a of the bumper absorber 2. The detection tube member 3 is disposed on the front surface 9a (the vehicle front side) of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Both ends of the detection tube member 3 are curved in a substantially U-shape and connected to a pressure sensor 4 to be described later on the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。また、検出用チューブ部材３の外径は、例えば１０ｍｍ程度であるとする。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、四角形等の多角形であってもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The outer diameter of the detection tube member 3 is assumed to be about 10 mm, for example. The cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a circle, but may be a polygon such as a quadrangle. In addition, the material of the tube member 3 for detection may be ethylene propylene rubber (EPDM) or the like.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の左右両端部側の後面９ｂに２つ設置され、ボルト（図示しない）等を締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。   The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are installed on the rear surface 9b of the left and right ends of the bumper reinforcement 9, and are fixedly attached by fastening bolts (not shown) or the like. In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 is connected to both left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to a collision detection ECU (Electronic Control Unit) 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a pedestrian collision with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。   The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には、衝突検知信号を出力して歩行者保護装置１０を作動させる。   The collision detection ECU 6 is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1, and is electrically connected to each of the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian protection apparatus 10. (See FIG. 1). The collision detection ECU 6 receives a pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4, a speed signal (speed data) from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure detection result (input signal) by the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) by the speed sensor 5, and an object such as a pedestrian to the bumper 7 When a collision is detected, a collision detection signal is output to activate the pedestrian protection device 10.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。   The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材である。具体的には、バンパレインフォースメント９は、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材であり、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。   The bumper reinforcement 9 is a metal-made rigid member such as aluminum that extends in the vehicle width direction. Specifically, as shown in FIG. 3, the bumper reinforcement 9 is a hollow member having a beam provided in the center of the interior, and includes a front surface 9 a that is a vehicle front side surface and a vehicle rear side surface. And a rear surface 9b. As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

また、バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内における車両下方側の所定位置（例えば地面から５００ｍｍ程度上方の位置）に配置される。このバンパレインフォースメント９の車両上下方向の長さは、所定長さ（例えば１００ｍｍ程度）に設定されている。本実施形態では、バンパレインフォースメント９は、バンパアブソーバ２のはみ出し部２０以外の部分（バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両下方側に位置するバンパアブソーバ２部分）と対向した対向部（図示しない）と、対向しない非対向部９ｄとを有している。この非対向部９ｄの車両上下方向の長さＬ２は、はみ出し部２０の車両上下方向の長さＬ１よりも長くなっている（図３参照）。この場合、長さＬ２は、
６０ｍｍ〜８０ｍｍであることが好ましく、６５ｍｍ〜７５ｍｍであればより好ましい。 The bumper reinforcement 9 is disposed at a predetermined position on the lower side of the vehicle in the bumper cover 8 (for example, a position about 500 mm above the ground). The length of the bumper reinforcement 9 in the vehicle vertical direction is set to a predetermined length (for example, about 100 mm). In the present embodiment, the bumper reinforcement 9 is opposed to a portion other than the protruding portion 20 of the bumper absorber 2 (a bumper absorber 2 portion located on the vehicle lower side of the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9). (Not shown) and a non-facing portion 9d that does not face each other. The length L2 of the non-facing portion 9d in the vehicle vertical direction is longer than the length L1 of the protruding portion 20 in the vehicle vertical direction (see FIG. 3). In this case, the length L2 is
60 mm to 80 mm is preferable, and 65 mm to 75 mm is more preferable.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。   Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and an impact (external force) associated with a collision with a pedestrian or vehicle in front of the vehicle is provided in front of the vehicle. The bumper reinforcement 9 protects the direct transmission from the bumper cover 8 or the like to the pressure sensor 4.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。尚、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。   For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood instantly raises the rear end of the engine hood after a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to make the pedestrian's head The impact energy on the pedestrian is absorbed and the impact on the pedestrian's head is reduced. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like that cushions a pedestrian's impact by deploying an airbag from above the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。   Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rises rapidly, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4.

ここで、本実施形態では、車両用衝突検知装置１を適用する車両として、車両前部の車高が低い車両を想定している。このような車高の低い車両では、歩行者との衝突時に、当該歩行者が脚部をすくわれるようにして車両のエンジンフードに倒れこむように衝突することが想定される。この場合、バンパ７上部にて生じる衝撃（外力）が大きくなり、バンパカバー８が上方から下方に向かって大きく変形することが考えられる。   Here, in this embodiment, as a vehicle to which the vehicle collision detection apparatus 1 is applied, a vehicle having a low vehicle height at the front of the vehicle is assumed. In such a vehicle having a low vehicle height, it is assumed that when the vehicle collides with a pedestrian, the pedestrian collides so as to fall over the engine hood of the vehicle while scooping the leg portion. In this case, it is conceivable that the impact (external force) generated at the upper part of the bumper 7 is increased and the bumper cover 8 is greatly deformed from the upper side to the lower side.

本実施形態では、バンパアブソーバ２における車両上方側に、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出したはみ出し部２０が設けられている。このため、歩行者がエンジンフードに倒れ込むように衝突した際、この歩行者の倒れ込みに伴うバンパ７上部からの外力が、バンパアブソーバ２のはみ出し部２０に効果的に伝達されるようになっている。   In the present embodiment, a protruding portion 20 that protrudes from the upper end surface 9 c of the bumper reinforcement 9 to the vehicle upper side is provided on the vehicle upper side of the bumper absorber 2. For this reason, when the pedestrian collides so as to fall into the engine hood, the external force from the upper part of the bumper 7 accompanying the fall of the pedestrian is effectively transmitted to the protruding portion 20 of the bumper absorber 2. .

従って、歩行者の倒れ込みに伴う衝撃（外力）をバンパアブソーバ２のはみ出し部２０から検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材３を確実に変形させる（潰れさせる）ことが可能である（図４の白抜き矢印参照）。これにより、圧力センサ４による中空部３ａ内の圧力検出の出力を充分に発生させることができ、衝突検知をより正確に行うことを可能としている。   Therefore, the impact (external force) accompanying the fall of the pedestrian can be effectively transmitted from the protruding portion 20 of the bumper absorber 2 to the detection tube member 3, and the detection tube member 3 can be reliably deformed (collapsed). It is possible (see white arrow in FIG. 4). Thereby, the output of the pressure detection in the hollow part 3a by the pressure sensor 4 can fully be generated, and the collision detection can be performed more accurately.

次に、上記構成を有する車両用衝突検知装置１による衝突判定処理の流れについて、図６のフローチャートも参照して説明する。ただし、このフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。本実施形態の衝突判定処理において、衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したか否かの判定、及び歩行者の倒れ込みが発生したか否かの判定を行う。   Next, the flow of the collision determination process performed by the vehicle collision detection apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. However, this flowchart is an example, and the present invention is not limited to this. In the collision determination process of the present embodiment, the collision detection ECU 6 determines whether or not a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5. And whether or not a pedestrian has fallen is determined.

まず、図６のフローチャートにおいて、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、速度センサ５からの出力により車両速度を取得し（ステップＳ１、以下ステップを省略）、車両速度が所定の作動範囲内か否かの判定を行っている（Ｓ２）。この車両速度の作動範囲としては、例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲であるとする。この作動範囲は、歩行者保護装置１０の歩行者保護機能が有効に作用する速度が車両形状などの条件によって決まっていることによる。   First, in the flowchart of FIG. 6, the collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection device 1 acquires the vehicle speed from the output from the speed sensor 5 (step S <b> 1, the following steps are omitted), and the vehicle speed is within a predetermined operating range. Is determined (S2). The operating range of the vehicle speed is, for example, a range of 25 km to 55 km / h. This operating range is due to the fact that the speed at which the pedestrian protection function of the pedestrian protection device 10 acts effectively is determined by conditions such as the vehicle shape.

車両速度が作動範囲内でない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ１に戻り、車両速度が作動範囲内の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検出値を取得し（Ｓ３）、有効質量を算出する（Ｓ４）。   When the vehicle speed is not within the operating range (S2: No), the process returns to S1, and when the vehicle speed is within the operating range (S2: Yes), the collision detection ECU 6 acquires the detection value of the pressure sensor 4 (S3 ), The effective mass is calculated (S4).

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者（ＯＮ要件対象物）とは質量の異なる衝突物（ＯＦＦ要件対象物）では、検知される圧力センサ４の値が異なる（図４、図５、図７参照）。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。   Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When the collision between the vehicle and the object occurs, the detected value of the pressure sensor 4 is different for the collision object (OFF requirement object) having a mass different from that of the pedestrian (ON requirement object) (FIGS. 4 and 5). FIG. 7). For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the constant integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.

Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。 M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)
M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV 2 representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V 2 .

次に、衝突検知ＥＣＵ６は、算出した有効質量が第１の閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ５）。有効質量が第１の閾値未満の場合には（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ１に戻り、有効質量が第１の閾値以上の場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、衝突検知ＥＣＵ６は、車両の歩行者との衝突が発生したと判定し、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力して、歩行者保護装置１０を作動させる（Ｓ６）。   Next, the collision detection ECU 6 determines whether or not the calculated effective mass is greater than or equal to the first threshold (S5). When the effective mass is less than the first threshold value (S5: No), the process returns to S1, and when the effective mass is equal to or more than the first threshold value (S5: Yes), the collision detection ECU 6 detects the collision with the pedestrian of the vehicle. It determines with having generate | occur | produced, the control signal which operates the pedestrian protection apparatus 10 is output, and the pedestrian protection apparatus 10 is operated (S6).

更に、衝突検知ＥＣＵ６は、算出した有効質量が第２の閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ７）。有効質量が第２の閾値以上の場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者の倒れ込みが発生したものと判定し（Ｓ８）、倒れ込みが発生した旨をメモリ（図示しない）に事故情報として記憶させる。メモリに記憶された事故情報は、救急活動や事故検証の際に役立てることができる。なお、有効質量が第２の閾値未満の場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、衝突判定処理を終了する。
Furthermore, the collision detection ECU 6 determines whether or not the calculated effective mass is equal to or greater than the second threshold (S7). When the effective mass is equal to or greater than the second threshold (S7: Yes), the collision detection ECU 6 determines that the pedestrian has fallen (S8), and the accident information is stored in a memory (not shown) that the fall has occurred. Remember as. The accident information stored in the memory can be used for emergency activities and accident verification. When the effective mass is less than the second threshold (S 7 : No), the collision determination process is terminated.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２におけるバンパレインフォースメント９と対向する位置に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４と、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する衝突検知手段である衝突検知ＥＣＵ６とを備えている。そして、バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出すはみ出し部２０を有することを特徴とする。   As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 according to the first embodiment includes the bumper absorber 2 disposed on the front side of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle, and the bumper in the bumper absorber 2. A detection tube member 3 having a hollow portion 3a formed in a groove 2a formed in the vehicle width direction at a position facing the reinforcement 9, and the inside of the hollow portion 3a of the detection tube member 3 And a collision detection ECU 6 which is a collision detection means for detecting a collision of an object (pedestrian) with the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4. The bumper absorber 2 has a protruding portion 20 that protrudes above the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9 toward the vehicle upper side.

この構成によれば、バンパアブソーバ２のはみ出し部２０が、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出した構造となっているので、歩行者が脚部をすくわれるようにして車両のエンジンフードに倒れ込むように衝突した際に、この歩行者の倒れ込みに伴う衝撃（外力）をはみ出し部２０から検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させることができる。   According to this configuration, since the protruding portion 20 of the bumper absorber 2 protrudes from the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9 to the vehicle upper side, the pedestrian can scoop the leg portion. When it collides so that it may fall into the engine hood of a vehicle, the impact (external force) accompanying fall of this pedestrian can be effectively transmitted from the overhang | projection part 20 to the tube member 3 for a detection.

すなわち、歩行者の倒れ込みに伴う外力は、バンパアブソーバ２上部に多く加わるので、バンパアブソーバ２のはみ出し部２０の存在により、バンパアブソーバ２上方から下方にある検出用チューブ部材３に向かって外力を効果的に伝達させることができる。従って、衝突時に検出用チューブ部材３を確実に変形させて（潰れさせて）、圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができる。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。   That is, since a large amount of external force is applied to the upper portion of the bumper absorber 2 due to the pedestrian falling, the presence of the protruding portion 20 of the bumper absorber 2 effectively applies the external force toward the detection tube member 3 below the bumper absorber 2. Can be transmitted. Accordingly, the detection tube member 3 can be reliably deformed (collapsed) at the time of a collision, and the pressure detection output by the pressure sensor 4 can be sufficiently generated. Thereby, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａに装着される検出用チューブ部材３を、剛性部材であるバンパレインフォースメント９の車両前方側に対向して配置できるので、衝突時に検出用チューブ部材３が車両後方側に撓むことを防止できる。これにより、車幅方向全体に亘って車両用衝突検知装置１の衝突検知性能を確保できる。また、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２へ組付け易くできる。   Further, the groove portion 2 a is provided on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2. According to this configuration, the detection tube member 3 mounted in the groove 2a can be disposed to face the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 that is a rigid member. It can prevent bending to the side. Thereby, the collision detection performance of the vehicle collision detection device 1 can be ensured over the entire vehicle width direction. Further, the detection tube member 3 can be easily assembled to the bumper absorber 2.

また、はみ出し部２０は、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って形成されたことを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘ってはみ出し部２０が形成されているので、車幅方向全体に亘って圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができるので、車両用衝突検知装置１の衝突検知範囲を充分に確保し、且つ衝突検知精度を向上させることができる。   Further, the protruding portion 20 is formed over the entire vehicle width direction of the bumper absorber 2. According to this structure, since the protrusion part 20 is formed over the whole vehicle width direction of the bumper absorber 2, the output of the pressure detection by the pressure sensor 4 can fully be generated over the whole vehicle width direction. Therefore, the collision detection range of the vehicle collision detection device 1 can be sufficiently secured and the collision detection accuracy can be improved.

また、バンパアブソーバ２の重心位置Ｇは、検出用チューブ部材３が装着された溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に位置し、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の車両上下方向中心位置Ａよりも下方側に位置していることを特徴とする。   Further, the center of gravity position G of the bumper absorber 2 is located above the vehicle vertical direction center position C of the groove portion 2a in which the detection tube member 3 is mounted, and the groove portion 2a is the vehicle vertical direction center position of the bumper absorber 2. It is located below A.

この構成によれば、バンパアブソーバ２の重心位置Ｇを、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３よりも上方側に位置するようにできるので、歩行者の倒れ込みに伴う衝撃（外力）を検出用チューブ部材３へより効果的に伝達させて、圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができる。   According to this configuration, the center of gravity G of the bumper absorber 2 can be positioned above the tube member 3 for detection mounted in the groove 2a, so that an impact (external force) associated with the pedestrian falling down is detected. It is possible to more effectively transmit the pressure to the tube member 3 and to generate a sufficient pressure detection output by the pressure sensor 4.

また、バンパアブソーバ２は、その全体がバンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｂよりも上方側に配設されたことを特徴とする。特に、バンパアブソーバ２の車両上下方向中心位置Ａは、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも下方側に位置している。更に、バンパアブソーバ２におけるはみ出し部２０以外の部分と非対向であるバンパレインフォースメント９の非対向部９ｄの車両上下方向の長さＬ２が、はみ出し部２０の車両上下方向の長さＬ１よりも長いことを特徴とする。   Further, the entire bumper absorber 2 is disposed above the center position B of the bumper reinforcement 9 in the vehicle vertical direction. In particular, the vehicle vertical center position A of the bumper absorber 2 is located below the upper end surface 9 c of the bumper reinforcement 9. Further, the length L2 in the vehicle vertical direction of the non-opposing portion 9d of the bumper reinforcement 9 that is not opposed to the portion other than the protruding portion 20 in the bumper absorber 2 is larger than the length L1 of the protruding portion 20 in the vertical direction of the vehicle. Characterized by its long length.

この構成によれば、バンパアブソーバ２全体がバンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｂよりも上方側に配設されるので、バンパ７の車両下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物（路上に設置されたロードサイドマーカ、小動物等）との衝突時に、検出用チューブ部材３が変形し難く（潰れ難く）できる（図５参照）。   According to this configuration, the entire bumper absorber 2 is disposed above the center position B of the bumper reinforcement 9 in the vehicle vertical direction. At the time of collision with a roadside marker, a small animal or the like installed on the road, the detection tube member 3 can be hardly deformed (not easily crushed) (see FIG. 5).

すなわち、バンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｂよりも下方側に対向する位置にバンパアブソーバ２がないので、バンパ７の車両下方側でのＯＦＦ要件対象物との衝突時に、バンパカバー８における車両下方側部分が変形しても、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３に外力が極力伝わらないようにできる。   In other words, since the bumper absorber 2 does not exist at a position facing the lower side of the vehicle vertical direction center position B of the bumper reinforcement 9, the bumper cover 8 at the time of a collision with the OFF requirement target object on the lower side of the bumper 7. Even if the lower part of the vehicle in FIG. 2 is deformed, external force can be prevented from being transmitted to the detection tube member 3 mounted in the groove 2a of the bumper absorber 2 as much as possible.

これにより、ＯＦＦ要件での衝突時には、圧力センサ４による圧力検出の出力を小さくすることができる。従って、歩行者保護装置１０のＯＮ要件である歩行者との衝突と、歩行者保護装置１０のＯＦＦ要件であるロードサイドマーカ等の物体との衝突とを的確に判別することが可能となる（図７参照）。   Thereby, the output of the pressure detection by the pressure sensor 4 can be reduced at the time of a collision with the OFF requirement. Therefore, it is possible to accurately discriminate between a collision with a pedestrian that is an ON requirement of the pedestrian protection device 10 and a collision with an object such as a roadside marker that is an OFF requirement of the pedestrian protection device 10 (FIG. 7).

更に、バンパアブソーバ２は、車両前方側下部に切欠き部２ｃが設けられていることを特徴とする。この構成によれば、車両前方側下部に切欠き部２ｃが設けられているので、バンパカバー８とバンパアブソーバ２との間に隙間を生じさせることができる。これにより、バンパ７の車両下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物との衝突時に、検出用チューブ部材３が一層変形し難くなり（潰れ難くなり）、圧力センサ４による圧力検出の出力を確実に小さくできる。   Further, the bumper absorber 2 is characterized in that a notch 2c is provided in the lower part on the front side of the vehicle. According to this configuration, since the notch 2c is provided in the lower part on the front side of the vehicle, a gap can be generated between the bumper cover 8 and the bumper absorber 2. As a result, the detection tube member 3 becomes more difficult to be deformed (is less likely to be crushed) at the time of a collision with an OFF-required object in which a collision occurs on the vehicle lower side of the bumper 7, and the pressure detection output by the pressure sensor 4 is ensured. Can be made smaller.

また、切欠き部２ｃは、バンパアブソーバ２の車両前方側下部に車幅方向全体に亘って設けられていることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の車両前方側下部に車幅方向全体に亘って切欠き部２ｃが設けられているので、ＯＦＦ要件での衝突時における圧力センサ４の圧力検出の出力を車幅方向全体に亘って確実に小さくできる。   Moreover, the notch 2c is provided in the vehicle front side lower part of the bumper absorber 2 over the whole vehicle width direction. According to this configuration, since the notch 2c is provided in the lower part of the vehicle front side of the bumper absorber 2 over the entire vehicle width direction, the output of the pressure detection of the pressure sensor 4 at the time of a collision with the OFF requirement is It can be reliably reduced over the entire width direction.

また、切欠き部２ｃは、車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜していることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の車両前方側下部にテーパ状の切欠き部２ｃを設けることにより、簡易な構成でバンパカバー８とバンパアブソーバ２の車両前方側下部との間に隙間を生じさせることができる。また、既存のバンパアブソーバの車両前方側下部を斜めに切断する等、簡易な方法でバンパアブソーバ２に切欠き部２ｃを設けることができる。   Moreover, the notch part 2c inclines in the taper shape toward the vehicle rear side, It is characterized by the above-mentioned. According to this configuration, by providing the tapered notch 2c in the lower part of the bumper absorber 2 on the front side of the vehicle, a gap is formed between the bumper cover 8 and the lower part of the bumper absorber 2 on the front side of the vehicle with a simple structure. Can be made. Moreover, the notch part 2c can be provided in the bumper absorber 2 by a simple method, such as diagonally cutting the vehicle front side lower part of the existing bumper absorber.

また、衝突検知ＥＣＵ（６，Ｓ６）は、圧力センサ４により検出された圧力検出値に基づいて算出された物体の有効質量が第１の閾値以上になった場合に、バンパ７への歩行者の衝突が発生したものと判定し、歩行者保護装置１０を作動させる。更に、衝突検知ＥＣＵ（６，Ｓ８）は、有効質量が第１の閾値よりも大きな値の第２の閾値以上になった場合に、歩行者の倒れ込みが発生したものと判定することを特徴とする。   In addition, the collision detection ECU (6, S6), when the effective mass of the object calculated based on the pressure detection value detected by the pressure sensor 4 is equal to or more than the first threshold value, the pedestrian to the bumper 7 And the pedestrian protection device 10 is activated. Further, the collision detection ECU (6, S8) is characterized in that it is determined that the pedestrian has fallen when the effective mass is equal to or greater than a second threshold value greater than the first threshold value. To do.

この構成によれば、車両の歩行者との衝突発生、及び歩行者の倒れ込みの発生を段階的に検知することができる。これにより、車両の歩行者との衝突検知をより正確に行うことができる。すなわち、歩行者との衝突発生の瞬間には圧力センサ４の出力が充分に発生しなかった場合でも、歩行者の倒れ込み時には上述したはみ出し部２０を有するバンパアブソーバ２の構造により、圧力センサ４の出力を充分に発生させることができるので、歩行者の衝突を確実に検知できる。また、歩行者の倒れ込みが発生した旨を事故情報としてメモリに記憶させることで、事故検証や救命活動に役立てることもできる。   According to this configuration, it is possible to detect in a stepwise manner the occurrence of a collision of a vehicle with a pedestrian and the occurrence of a pedestrian falling. Thereby, the collision detection with the pedestrian of a vehicle can be performed more correctly. That is, even when the output of the pressure sensor 4 is not sufficiently generated at the moment of the collision with the pedestrian, the structure of the bumper absorber 2 having the protruding portion 20 described above when the pedestrian falls down causes the pressure sensor 4 to Since the output can be sufficiently generated, the collision of the pedestrian can be reliably detected. In addition, by storing the fact that the pedestrian has fallen in the memory as accident information, it can be used for accident verification and lifesaving activities.

また、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定されているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上できる。   Further, since the pressure sensor 4 is fixed to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, even if an object such as a pedestrian collides with the vicinity of the left and right ends of the bumper 7, the impact is reduced by the bumper reinforcement 9. Thus, the impact from the bumper cover 8 is not directly transmitted to the pressure sensor 4. For this reason, it is possible to prevent an external force from being applied to the pressure sensor 4 due to the deformation of the bumper cover 8 and the pressure sensor 4 to be damaged by the external force. Thereby, while being able to improve the tolerance of the vehicle collision detection apparatus 1, the reliability of the collision detection by the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。   In addition, by disposing two pressure sensors 4 on the left and right ends of the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is possible to detect a pressure change in the detection tube member 3 with high accuracy and to ensure redundancy. That is, by performing collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent erroneous detection and perform accurate collision detection.

以下、本発明の第２〜第７の実施形態について、図８〜図１３を参照して説明する。なお、図８〜図１３には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。   Hereinafter, second to seventh embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 13, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different parts will be described.

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について、図８を参照して説明する。第２の実施形態においては、バンパアブソーバ２１は、上部アブソーバ２１１と下部アブソーバ２１２とを有して構成される。上部アブソーバ２１１は、バンパアブソーバ２１の溝部２１ａの下端位置から上方側部分に配設される。下部アブソーバ２１２は、溝部２１ａの下端位置から下方側部分に配設される。また、バンパアブソーバ２１の車両上下方向中心位置Ａは、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも下方側に位置する。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the bumper absorber 21 includes an upper absorber 211 and a lower absorber 212. The upper absorber 211 is disposed on the upper side portion from the lower end position of the groove portion 21 a of the bumper absorber 21. The lower absorber 212 is disposed in the lower part from the lower end position of the groove 21a. Further, the vehicle vertical direction center position A of the bumper absorber 21 is located below the upper end surface 9 c of the bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２１は、例えば発泡ポリプロピレン等の発泡樹脂からなる。第２の実施形態では、上部アブソーバ２１１の発泡倍率が、下部アブソーバ２１２の発泡倍率よりも低くなっている。つまり、上部アブソーバ２１１の密度が、下部アブソーバ２１２の密度よりも高くなっている。これにより、バンパアブソーバ２１全体の重心位置Ｇは、検出用チューブ部材３が装着された溝部２１ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に位置するものとなっている。尚、上部アブソーバ２１１と下部アブソーバ２１２とは一体成型したものでもよく、各々を別体で成型して接着により一体化したものでもよい。   The bumper absorber 21 is made of a foamed resin such as foamed polypropylene. In the second embodiment, the expansion ratio of the upper absorber 211 is lower than the expansion ratio of the lower absorber 212. That is, the density of the upper absorber 211 is higher than the density of the lower absorber 212. As a result, the center of gravity G of the entire bumper absorber 21 is located above the vehicle vertical direction center position C of the groove 21a in which the detection tube member 3 is mounted. The upper absorber 211 and the lower absorber 212 may be integrally molded, or may be molded separately from each other and integrated by bonding.

上部アブソーバ２１１は、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出したはみ出し部２１０を有している。はみ出し部２１０は、上部アブソーバ２１１の車幅方向全体に亘って形成されている。はみ出し部２１０の車両上下方向の長さは、Ｌ１［ｍｍ］に設定されている。   The upper absorber 211 has a protruding portion 210 that protrudes from the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9 to the vehicle upper side. The protruding portion 210 is formed over the entire vehicle width direction of the upper absorber 211. The length of the protruding portion 210 in the vehicle vertical direction is set to L1 [mm].

また、上部アブソーバ２１１の後面２１１ｂにおける車両下方側には、断面形状が矩形の溝部２１ａが、バンパレインフォースメント９の前面９ａと対向する位置に車幅方向に沿って形成されている。この溝部２１ａは、バンパアブソーバ２１の車両上下方向中心位置Ａよりも下方側に位置している。   Further, on the vehicle lower side of the rear surface 211b of the upper absorber 211, a groove portion 21a having a rectangular cross-sectional shape is formed at a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 along the vehicle width direction. The groove 21 a is located below the vehicle vertical direction center position A of the bumper absorber 21.

下部アブソーバ２１２の車両前方側には、車幅方向全体に亘って切欠き部２１２ｃが設けられている。切欠き部２１２ｃは、車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜している。尚、下部アブソーバ２１２の後面２１２ｂは、バンパレインフォースメント９の前面９ａに当接している。また、図示しないが、バンパアブソーバ２１（上部アブソーバ２１１及び下部アブソーバ２１２）とバンパレインフォースメント９とは、それぞれに設けられた嵌合部により嵌合固定されているものとする。   A notch 212c is provided on the vehicle front side of the lower absorber 212 over the entire vehicle width direction. The notch 212c is inclined in a tapered shape toward the vehicle rear side. The rear surface 212 b of the lower absorber 212 is in contact with the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Although not shown, the bumper absorber 21 (the upper absorber 211 and the lower absorber 212) and the bumper reinforcement 9 are assumed to be fitted and fixed by fitting portions provided respectively.

バンパレインフォースメント９は、バンパアブソーバ２１のはみ出し部２１０以外の部分（バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両下方側に位置するバンパアブソーバ２１部分）と対向した対向部（図示しない）と、非対向部９ｄとを有している。この非対向部９ｄの車両上下方向の長さＬ２は、はみ出し部２０の車両上下方向の長さＬ１よりも長くなっている（図８参照）。   The bumper reinforcement 9 is a portion (not shown) facing the portion other than the protruding portion 210 of the bumper absorber 21 (the bumper absorber 21 portion positioned on the vehicle lower side than the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9). And a non-facing portion 9d. The length L2 of the non-facing portion 9d in the vehicle vertical direction is longer than the length L1 of the protruding portion 20 in the vehicle vertical direction (see FIG. 8).

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２１は、上部アブソーバ２１１と下部アブソーバ２１２とを有して構成され、車両上方側部分の上部アブソーバ２１１の密度が、車両下方側部分の下部アブソーバ２１２の密度よりも高いことを特徴とする。   In the vehicle collision detection apparatus 1 according to the second embodiment described above, the bumper absorber 21 includes the upper absorber 211 and the lower absorber 212, and the density of the upper absorber 211 in the upper portion of the vehicle is such that the vehicle It is characterized by being higher than the density of the lower absorber 212 in the lower part.

この第２の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、バンパアブソーバ２において、車両上方側部分の密度を車両下方側部分の密度よりも高くすることにより、バンパアブソーバ２１全体の重心位置Ｇを検出用チューブ部材３が装着された溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に位置させることを確実に実現できる。これにより、歩行者の倒れ込みに伴う外力を確実に検出用チューブ部材３に伝達させて、より正確に衝突検知を行うことができる。   In the vehicle collision detection device 1 of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, in the bumper absorber 2, the density of the upper portion of the vehicle is made higher than the density of the lower portion of the vehicle, so that the center of gravity G of the entire bumper absorber 21 is located above and below the groove 2 a in which the detection tube member 3 is mounted. It is possible to reliably realize the position above the direction center position C. Thereby, the external force accompanying the fall of a pedestrian can be reliably transmitted to the tube member 3 for a detection, and a collision detection can be performed more correctly.

また、バンパアブソーバ２１は、発泡樹脂からなり、車両上方側部分の上部アブソーバ２１１の発泡倍率が、車両下方側部分の下部アブソーバ２１２の発泡倍率よりも低いことを特徴とする。   Further, the bumper absorber 21 is made of a foamed resin, and the expansion ratio of the upper absorber 211 in the upper part of the vehicle is lower than the expansion ratio of the lower absorber 212 in the lower part of the vehicle.

この構成によれば、簡易な構成でバンパアブソーバ２１の車両上方側部分の密度を車両下方側部分の密度よりも高くさせることが可能である。   According to this configuration, it is possible to make the density of the vehicle upper side portion of the bumper absorber 21 higher than the density of the vehicle lower side portion with a simple configuration.

また、はみ出し部２１０は、バンパアブソーバ２１の車幅方向全体に亘って形成されたことを特徴とする。この構成によれば、はみ出し部２１０により、車幅方向全体に亘って衝突時における歩行者の倒れ込みを正確に検知することができる。   The protruding portion 210 is formed over the entire vehicle width direction of the bumper absorber 21. According to this configuration, the overhanging portion 210 can accurately detect the pedestrian falling during a collision over the entire vehicle width direction.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図９を参照して説明する。第３の実施形態においては、第１の実施形態と同様の構成であるバンパアブソーバ２の下面（車両下方側）に、矩形板状の支持部材１２が設けられている。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, a rectangular plate-like support member 12 is provided on the lower surface (the vehicle lower side) of the bumper absorber 2 having the same configuration as that of the first embodiment.

支持部材１２は、バンパアブソーバ２を支えるための部材であり、バンパアブソーバ２の下面に当接しながら車幅方向全体に亘って配設される。この支持部材１２は、バンパアブソーバ２よりも剛性が高い樹脂、具体的には、バンパアブソーバ２よりも密度が高い発泡樹脂からなるものとする。   The support member 12 is a member for supporting the bumper absorber 2 and is disposed over the entire vehicle width direction while contacting the lower surface of the bumper absorber 2. The support member 12 is made of a resin having higher rigidity than the bumper absorber 2, specifically, a foamed resin having a density higher than that of the bumper absorber 2.

また、支持部材１２は、衝突時においてバンパアブソーバ２の変形を阻害することがなく、バンパアブソーバ２の衝撃吸収機能は確保されるものとする。尚、図示しないが、バンパアブソーバ２及び支持部材１２と、バンパレインフォースメント９とは、各々に設けられた嵌合部により嵌合固定されているものとする。   Further, the support member 12 does not hinder the deformation of the bumper absorber 2 at the time of collision, and the shock absorbing function of the bumper absorber 2 is ensured. In addition, although not shown in figure, the bumper absorber 2 and the support member 12, and the bumper reinforcement 9 shall be fittingly fixed by the fitting part provided in each.

また、バンパレインフォースメント９は、バンパアブソーバ２のはみ出し部２０以外の部分と対向した対向部（図示しない）と、非対向部９ｄとを有している。非対向部９ｄの車両上下方向の長さＬ２は、はみ出し部２０の車両上下方向の長さＬ１よりも長くなっている（図９参照）。   Further, the bumper reinforcement 9 has a facing portion (not shown) facing a portion other than the protruding portion 20 of the bumper absorber 2 and a non-facing portion 9d. The length L2 of the non-facing portion 9d in the vehicle vertical direction is longer than the length L1 of the protruding portion 20 in the vehicle vertical direction (see FIG. 9).

以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、第１の実施形態と同様の構成を有するバンパアブソーバ２の車両下方側に、当該バンパアブソーバ２を支持するための支持部材１２が設けられたことを特徴とする。   In the vehicle collision detection apparatus 1 according to the third embodiment described above, the support member 12 for supporting the bumper absorber 2 is provided on the vehicle lower side of the bumper absorber 2 having the same configuration as that of the first embodiment. It is provided.

この第３の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、バンパアブソーバ２の車両下方側に板状の支持部材１２が設けられているので、歩行者の倒れ込みに伴ってバンパアブソーバ２の上方からの外力がバンパアブソーバ２の下方に向かって加えられた際、この上方からの外力を支持部材１２によって確実に受け止めることができる。これにより、バンパアブソーバ２が車両下方側に脱落する等の不具合が生じることを防止でき、検出用チューブ部材３を確実に変形させて、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, since the plate-like support member 12 is provided on the lower side of the bumper absorber 2, an external force from above the bumper absorber 2 is applied toward the lower side of the bumper absorber 2 as the pedestrian falls. At this time, the external force from above can be reliably received by the support member 12. As a result, it is possible to prevent problems such as the bumper absorber 2 dropping off to the vehicle lower side, and to reliably deform the detection tube member 3 to improve the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 with certainty. be able to.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図１０を参照して説明する。第４の実施形態においては、第１の実施形態と同様の構成であるバンパアブソーバ２の車両下方側に、車両上下方向に所定間隔をあけて下部アブソーバ２２が設けられている。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, a lower absorber 22 is provided at a predetermined interval in the vehicle vertical direction on the vehicle lower side of the bumper absorber 2 having the same configuration as that of the first embodiment.

下部アブソーバ２２は、バンパアブソーバ２と同様に、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。この下部アブソーバ２２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に、車幅方向に沿って配設される。   Similar to the bumper absorber 2, the lower absorber 22 is a member having an impact absorbing function in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene. The lower absorber 22 is disposed on the front surface 9a (vehicle front side) of the bumper reinforcement 9 along the vehicle width direction.

このように第４の実施形態では、バンパアブソーバ２と下部アブソーバ２２との２つのバンパアブソーバが車幅方向に沿って上下に間隔をあけて並んで配置されている。このうち、上方側に設けられたバンパアブソーバ２に溝部２ａが形成され、当該溝部２ａ内に検出用チューブ部材３が装着される。つまり、上方側のバンパアブソーバ２は、衝突検知用且つ衝撃吸収用の部材である。一方、下部アブソーバ２２は、衝突時に主として歩行者の脚部を保護する機能を発揮する部材であって、バンパアブソーバ２の車両下方側における衝撃吸収機能を補強するための部材である。   As described above, in the fourth embodiment, the two bumper absorbers of the bumper absorber 2 and the lower absorber 22 are arranged side by side in the vertical direction along the vehicle width direction. Among these, the groove part 2a is formed in the bumper absorber 2 provided in the upper side, and the tube member 3 for a detection is mounted | worn in the said groove part 2a. That is, the bumper absorber 2 on the upper side is a member for collision detection and shock absorption. On the other hand, the lower absorber 22 is a member that mainly functions to protect the legs of the pedestrian at the time of a collision, and is a member that reinforces the shock absorbing function on the vehicle lower side of the bumper absorber 2.

以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２の車両下方側、且つバンパレインフォースメント９の車両前方側に、車両上下方向に所定間隔をあけて下部アブソーバ２２が設けられていることを特徴とする。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the fourth embodiment described above, the lower absorber 22 is provided at a predetermined interval in the vehicle vertical direction on the vehicle lower side of the bumper absorber 2 and on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9. It is provided.

この第４の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、バンパアブソーバ２の車両下方側に下部アブソーバ２２が設けられているので、車両下方側における歩行者との衝突時の衝撃を下部アブソーバ２２により確実に吸収することができる。これにより、バンパアブソーバ２の車両下方側における衝撃吸収機能を確保することができる。   Also in the vehicle collision detection device 1 of the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, since the lower absorber 22 is provided on the vehicle lower side of the bumper absorber 2, it is possible to reliably absorb the impact at the time of a collision with a pedestrian on the vehicle lower side by the lower absorber 22. Thereby, the impact absorption function in the vehicle lower side of the bumper absorber 2 is securable.

更に、下部アブソーバ２２は、バンパアブソーバ２の車両下方側に両上下方向に所定間隔をあけて設けられているので、バンパアブソーバ２及び検出用チューブ部材３の変形に影響を与えることがない。従って、ＯＦＦ要件対象物との衝突時の圧力センサ４の出力を確実に小さくさせることができる。   Further, since the lower absorber 22 is provided on the vehicle lower side of the bumper absorber 2 at predetermined intervals in both the vertical directions, the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube member 3 is not affected. Therefore, the output of the pressure sensor 4 at the time of collision with the OFF requirement target object can be reliably reduced.

［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について、図１１を参照して説明する。第５の実施形態においては、バンパレインフォースメント９の車両上下方向中心位置Ｂよりも下方側から、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも上方側に亘って、バンパアブソーバ２３が配置されている。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the bumper absorber 23 is arranged from the lower side of the vehicle vertical direction center position B of the bumper reinforcement 9 to the upper side of the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9. Yes.

このバンパアブソーバ２３は、第１の実施形態と同様に、バンパレインフォースメント９の車両前方側に車幅方向に沿って設けられている。バンパアブソーバ２３の後面２３ｂには、バンパレインフォースメント９と対向する位置に車幅方向に沿って溝部２ａが形成されている。   The bumper absorber 23 is provided along the vehicle width direction on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 as in the first embodiment. On the rear surface 23b of the bumper absorber 23, a groove portion 2a is formed at a position facing the bumper reinforcement 9 along the vehicle width direction.

また、バンパアブソーバ２３における車両上方側には、バンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出しているはみ出し部２３０が設けられている。このはみ出し部２３０は、バンパアブソーバ２の車幅方向全体に亘って形成されている。   Further, an overhanging portion 230 that protrudes from the upper end surface 9 c of the bumper reinforcement 9 to the upper side of the vehicle is provided on the upper side of the bumper absorber 23. The protruding portion 230 is formed over the entire vehicle width direction of the bumper absorber 2.

更に、バンパアブソーバ２３の前面中央部から車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜した切欠き部２３ｃが設けられている。この切欠き部２３ｃは、車幅方向全体に亘って形成されている。   Further, a notch portion 23c that is inclined in a tapered shape from the front center portion of the bumper absorber 23 toward the vehicle rear side is provided. The notch 23c is formed over the entire vehicle width direction.

また、バンパアブソーバ２３全体（はみ出し部２３０を含む）の重心位置Ｇが、検出用チューブ部材３が装着された溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に位置する構造となっている。   Further, the center of gravity G of the entire bumper absorber 23 (including the protruding portion 230) is positioned above the vehicle vertical direction center position C of the groove 2a in which the detection tube member 3 is mounted.

以上説明した第５の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、バンパアブソーバ２３における車両上方側にバンパレインフォースメント９の上端面９ｃよりも車両上方側へはみ出したはみ出し部２３０が設けられているので、歩行者の倒れ込みに伴う外力をはみ出し部２３０から検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させ、検出用チューブ部材３を確実に変形させることができる。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the fifth embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In other words, the bumper absorber 23 is provided with an overhanging portion 230 that protrudes above the upper end surface 9c of the bumper reinforcement 9 on the upper side of the vehicle. The detection tube member 3 can be reliably deformed by effectively transmitting to the tube member 3 for detection.

また、バンパアブソーバ２３の重心位置Ｇが、検出用チューブ部材３が装着された溝部２ａの車両上下方向中心位置Ｃよりも上方側に位置しているので、歩行者の倒れ込みに伴う外力を検出用チューブ部材３へより効果的に伝達させて、圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができる。   Further, since the center of gravity position G of the bumper absorber 23 is located above the vehicle vertical center position C of the groove 2a in which the detection tube member 3 is mounted, the external force accompanying the fall of the pedestrian is detected. By transmitting more effectively to the tube member 3, it is possible to sufficiently generate an output of pressure detection by the pressure sensor 4.

また、バンパアブソーバ２３の前面中央部から車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜した切欠き部２３ｃが設けられているので、バンパカバー８とバンパアブソーバ２の車両後方側部との間に隙間を生じさせることができる。これにより、バンパ７の車両下方側においてＯＦＦ要件対象物との衝突が発生した場合に、上記隙間の存在により、検出用チューブ部材３に外力が伝わり難くでき、圧力センサ４による圧力検出の出力を小さくできる。これにより、歩行者保護装置１０のＯＮ要件とＯＦＦ要件とを正確に判別できる。   Further, since a notch 23c that is tapered from the front central portion of the bumper absorber 23 toward the vehicle rear side is provided, a gap is formed between the bumper cover 8 and the vehicle rear side portion of the bumper absorber 2. Can be generated. As a result, when a collision with an OFF requirement object occurs on the vehicle lower side of the bumper 7, the presence of the gap makes it difficult for an external force to be transmitted to the detection tube member 3, and the pressure sensor 4 outputs the pressure detection output. Can be small. Thereby, the ON requirement and the OFF requirement of the pedestrian protection device 10 can be accurately determined.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、バンパアブソーバ２における車両前方側下部には、車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜した切欠き部２ｃを設けるものとしたが、これに限られず、図１２に示すように、断面形状が矩形状の切欠き部２ｄを設けてもよい。また、バンパアブソーバ２に切欠き部２ｃを設けなくてもよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the notch portion 2c inclined in a tapered shape toward the vehicle rear side is provided in the lower part on the vehicle front side in the bumper absorber 2. However, the present invention is not limited to this, as shown in FIG. In addition, a notch 2d having a rectangular cross-sectional shape may be provided. Moreover, the notch part 2c does not need to be provided in the bumper absorber 2.

また、上記実施形態では、断面形状が円形の検出用チューブ部材３を用いたが、これに限られず、図１３に示すように、内部に中空部３１ａが形成された断面形状が略四角形の検出用チューブ部材３１を用いてもよい。   In the above embodiment, the detection tube member 3 having a circular cross-sectional shape is used. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 13, the cross-sectional shape in which the hollow portion 31a is formed is a substantially square detection. The tube member 31 for use may be used.

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂにおける左右両端部側に２つ配設したが、これに限られず、圧力センサ４の配置個数及び設置箇所は適宜変更可能であるとする。   Further, although two pressure sensors 4 are disposed on the left and right end portions of the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, the present invention is not limited to this, and the number and location of the pressure sensors 4 can be changed as appropriate.

更に、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が第１の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力検出値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。また、有効質量が第２の閾値以上になった場合、すなわち、歩行者の倒れ込み検知時に歩行者保護装置１０を作動させるようにしてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, in the collision determination process, when the effective mass is equal to or greater than the first threshold, it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred. It is not limited to this. For example, a pressure detection value, a pressure change rate, or the like detected by the pressure sensor 4 may be used as a collision determination threshold value. In addition, when the effective mass is equal to or greater than the second threshold, that is, when the pedestrian falls, the pedestrian protection device 10 may be activated.

１ 車両用衝突検知装置
２，２１，２３ バンパアブソーバ
２ａ，２１ａ，２３ａ 溝部
２ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２３ｂ 後面
２ｃ，２１２ｃ，２３ｃ，２ｄ 切欠き部
２０，２１０，２３０ はみ出し部
３，３１ 検出用チューブ部材
３ａ，３１ａ 中空部
４ 圧力センサ
６ 衝突検知ＥＣＵ（衝突検知手段）
７ バンパ
８ バンパカバー
９ バンパレインフォースメント
９ａ 前面
９ｂ 後面
９ｃ 上端面
９ｄ 非対向部
１０ 歩行者保護装置
Ｇ 重心位置
Ａ，Ｂ，Ｃ 中心位置
Ｌ１，Ｌ２ 長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2,21,23 Bumper absorber 2a, 21a, 23a Groove part 2b, 211b, 212b, 23b Rear surface 2c, 212c, 23c, 2d Notch part 20,210,230 Projection part 3,31 Detection tube Member 3a, 31a Hollow part 4 Pressure sensor 6 Collision detection ECU (collision detection means)
7 Bumper 8 Bumper cover 9 Bumper reinforcement 9a Front face 9b Rear face 9c Upper end face 9d Non-opposing part 10 Pedestrian protection device G Center of gravity position A, B, C Center position L1, L2 Length

Claims (17)

車両のバンパ（７）内におけるバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２，２１，２３）と、前記バンパアブソーバにおける前記バンパレインフォースメントと対向する位置に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ，２３ａ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する衝突検知手段（６）と、を備えた車両用衝突検知装置（１）において、
前記バンパアブソーバは、前記バンパレインフォースメントの上端面（９ｃ）よりも車両上方側へはみ出すはみ出し部（２０，２１０，２３０）を有し、
前記はみ出し部は、前記バンパレインフォースメントの車両前方側の面である前面（９ａ）よりも車両前方側に配置され、
前記バンパレインフォースメントの前記上端面の車両上方かつ前記はみ出し部の後面の車両後方に形成される領域は、空間であり、
前記はみ出し部が設けられた車幅方向位置において、前記バンパアブソーバ（２，２１）の全体は、前記バンパレインフォースメントの車両上下方向中心位置（Ｂ）よりも上方側に配設され、
前記バンパアブソーバにおける前記バンパレインフォースメントと対向する領域の後面は、前記バンパレインフォースメントの前面に当接することを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper absorber (2, 21 and 23) disposed on the front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle, and a vehicle at a position facing the bumper reinforcement in the bumper absorber. A tube member for detection (3, 31) in which a hollow portion (3a, 31a) is formed inside the groove portion (2a, 21a, 23a) formed along the width direction, and the tube member for detection A vehicle collision detection comprising: a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion; and a collision detection means (6) for detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor. In device (1):
The bumper absorber has a protruding portion (20, 210, 230) that protrudes upward from the upper end surface (9c) of the bumper reinforcement.
The protruding portion is disposed on the front side of the vehicle with respect to the front surface (9a) which is a surface on the front side of the vehicle of the bumper reinforcement.
Vehicle upwardly and region formed rearward of the rear surface of the protruding portion of the upper end surface of the bumper reinforcement is Ri space der,
In the vehicle width direction position where the protruding portion is provided, the entire bumper absorber (2, 21) is disposed above the vehicle vertical direction center position (B) of the bumper reinforcement,
The rear surface of the bumper reinforcement and the facing region of the bumper absorber, the bumper reinforcement for a vehicle collision detection apparatus according to abut to said Rukoto in front of. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両後方側の面である後面（２ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２３ｂ）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。   2. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the groove portion is provided on a rear surface (2 b, 211 b, 212 b, 23 b) that is a vehicle rear side surface of the bumper absorber. 前記はみ出し部は、前記バンパアブソーバの車幅方向全体に亘って形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the protruding portion is formed over the entire vehicle width direction of the bumper absorber. 前記バンパアブソーバの重心位置（Ｇ）は、前記検出用チューブ部材が装着された前記溝部の車両上下方向中心位置（Ｃ）よりも上方側に位置していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The gravity center position (G) of the bumper absorber is located above the vehicle vertical direction center position (C) of the groove portion on which the detection tube member is mounted. The vehicle collision detection device according to any one of the above. 前記バンパアブソーバ（２１）は、車両上方側部分（２１１）の密度が車両下方側部分（２１２）の密度よりも高いことを特徴とする請求項４に記載の車両用衝突検知装置。   5. The vehicle collision detection device according to claim 4, wherein the bumper absorber (21) has a density of a vehicle upper side portion (211) higher than a density of a vehicle lower side portion (212). 前記バンパアブソーバは、発泡樹脂からなり、前記車両上方側部分の発泡倍率が前記車両下方側部分の発泡倍率よりも低いことを特徴とする請求項５に記載の車両用衝突検知装置。   6. The vehicle collision detection device according to claim 5, wherein the bumper absorber is made of a foamed resin, and a foaming magnification of the vehicle upper side portion is lower than a foaming magnification of the vehicle lower side portion. 前記はみ出し部の後面と前記バンパアブソーバにおける前記バンパレインフォースメントと対向する領域の後面とは、面一であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The collision detection for a vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein a rear surface of the protruding portion and a rear surface of the bumper absorber facing the bumper reinforcement are flush with each other. apparatus. 前記バンパアブソーバにおける前記はみ出し部以外の部分と非対向である前記バンパレインフォースメントの非対向部（９ｄ）の車両上下方向の長さ（Ｌ２）は、前記はみ出し部の車両上下方向の長さ（Ｌ１）よりも長いことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The length (L2) in the vehicle vertical direction of the non-opposing portion (9d) of the bumper reinforcement that is not opposed to the portion other than the protruding portion in the bumper absorber is the length in the vehicle vertical direction of the protruding portion ( The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle collision detection device is longer than L1). 前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両上下方向中心位置（Ａ）よりも下方側に位置していることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the groove portion is located below a vehicle vertical direction center position (A) of the bumper absorber. 前記バンパアブソーバの車両上下方向中心位置（Ａ）は、前記バンパレインフォースメントの前記上端面よりも下方側に位置していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   10. The vehicle vertical direction center position (A) of the bumper absorber is located below the upper end surface of the bumper reinforcement, according to claim 1. Vehicle collision detection device. 前記バンパアブソーバ（２，２１，２３）は、車両前方側下部に切欠き部（２ｃ，２１２ｃ，２３ｃ，２ｄ）が設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   11. The bumper absorber (2, 21, 23) is provided with a notch (2 c, 212 c, 23 c, 2 d) in a lower part on the front side of the vehicle. 11. The vehicle collision detection device as described. 前記切欠き部は、前記バンパアブソーバの車両前方側下部に車幅方向全体に亘って設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 11, wherein the notch portion is provided in a vehicle front side lower portion of the bumper absorber over the entire vehicle width direction. 前記切欠き部（２ｃ，２１２ｃ，２３ｃ）は、車両後方側へ向かってテーパ状に傾斜していることを特徴とする請求項１１または１２に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 11 or 12, wherein the notch (2c, 212c, 23c) is inclined in a tapered shape toward the vehicle rear side. 前記バンパアブソーバ（２）の車両下方側、且つ前記バンパレインフォースメントの車両前方側には、車両上下方向に所定間隔をあけて下部アブソーバ（２２）が設けられていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The lower absorber (22) is provided on the vehicle lower side of the bumper absorber (2) and the vehicle front side of the bumper reinforcement with a predetermined interval in the vehicle vertical direction. The vehicle collision detection device according to any one of 1 to 13. 前記バンパアブソーバ（２）の車両下方側には、当該バンパアブソーバを支持するための支持部材（１２）が設けられたことを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   15. The vehicle according to claim 1, wherein a support member (12) for supporting the bumper absorber is provided on the vehicle lower side of the bumper absorber (2). Collision detection device. 前記支持部材は、前記バンパアブソーバよりも剛性が高い樹脂からなることを特徴とする請求項１５に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 15, wherein the support member is made of a resin having higher rigidity than the bumper absorber. 前記衝突検知手段（６，Ｓ６，Ｓ８）は、前記圧力センサにより検出された圧力検出値、又は前記圧力検出値に基づいて算出された前記物体の有効質量が第１の閾値以上になった場合に、前記バンパへの物体の衝突が発生したものと判定し、更に、前記圧力検出値又は前記有効質量が前記第１の閾値よりも大きな値の第２の閾値以上になった場合に、前記バンパ上部から物体の倒れ込みが発生したものと判定することを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The collision detection means (6, S6, S8) is a case where the pressure detection value detected by the pressure sensor or the effective mass of the object calculated based on the pressure detection value is greater than or equal to a first threshold value. In addition, it is determined that the collision of the object with the bumper has occurred, and when the pressure detection value or the effective mass is equal to or larger than a second threshold value greater than the first threshold value, The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 16, wherein it is determined that an object has fallen from an upper part of the bumper.
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