DE112015005535B4

DE112015005535B4 - Vehicle collision detection device

Info

Publication number: DE112015005535B4
Application number: DE112015005535.5T
Authority: DE
Inventors: Tomokazu Yoshida; Takatoshi Tanabe; Daisuke Nakane; Kouta Amano
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2021-07-22
Anticipated expiration: 2035-12-05
Also published as: DE112015005535T5; JP2016107944A; JP6565182B2; WO2016092793A1

Abstract

Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung (1) mit:- einem Stoßstangenabsorber (2, 21), der auf einer Fahrzeugfrontseite einer Stoßstangenverstärkung (9) in einer Stoßstange (7) eines Fahrzeugs entlang einer Fahrzeugquerrichtung angeordnet ist;- einem Erfassungsrohrelement (3, 31), das an einem Nutabschnitt (2a, 21a) befestigt ist, der an einer Position des Stoßstangenabsorbers (2, 21) gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung (9) in der Fahrzeugquerrichtung gebildet ist, und das einen hohlen Abschnitt (3a, 31a) aufweist;- einem Drucksensor (4), der einen Druck in dem hohlen Abschnitt (3a, 31a) des Erfassungsrohrelements (3, 31) erfasst; und- einem Kollisionserfassungsteil (6), der eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange (7) auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses durch den Drucksensor (4) erfasst, wobei der Stoßstangenabsorber (2, 21) einen Vorsprungsabschnitt (20, 210) aufweist, der von einer Oberfläche (9c) des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung (9) zu einer Fahrzeugoberseite ragt, so dass ein leerer Raum an einer Position über der Oberfläche (9c) des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung (9) auf einer Fahrzeugheckseite des Vorsprungsabschnitts (20, 210) gebildet wird, wobei- der Stoßstangenabsorber (2, 21) mit seinem gesamten Abschnitt auf einer oberen Seite einer zentralen Position (B) der Stoßstangenverstärkung (9) in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist,- sich eine Fahrzeugheckseitenoberfläche (2b, 211b, 212b) des Stoßstangenabsorbers (2, 21) mit Ausnahme des Vorsprungsabschnitts (20, 210) und mit Ausnahme des Nutabschnitts (2a, 21a) in Kontakt mit einer Fahrzeugfrontseitenoberfläche (9a) der Stoßstangenverstärkung (9) befindet, und- der Nutabschnitt (2a, 21a) an der Fahrzeugheckseitenoberfläche (2b, 211b, 212b) des Stoßstangenabsorbers (2, 21) vorgesehen ist.Vehicle collision detection device (1) comprising: - a bumper absorber (2, 21) which is arranged on a vehicle front side of a bumper reinforcement (9) in a bumper (7) of a vehicle along a vehicle transverse direction; - a detection pipe element (3, 31) which is attached to a A groove portion (2a, 21a) which is formed at a position of the bumper absorber (2, 21) opposite to the bumper reinforcement (9) in the vehicle transverse direction and which has a hollow portion (3a, 31a); - a pressure sensor (4 ) which detects a pressure in the hollow portion (3a, 31a) of the detection tube member (3, 31); and a collision detection part (6) that detects a collision of an object with the bumper (7) on the basis of a pressure detection result by the pressure sensor (4), the bumper absorber (2, 21) having a protruding portion (20, 210) which protrudes from a surface (9c) of the upper end of the bumper reinforcement (9) to a vehicle upper side so that an empty space at a position above the surface (9c) of the upper end of the bumper reinforcement (9) on a vehicle rear side of the protruding portion (20, 210 ) is formed, wherein - the bumper absorber (2, 21) is arranged with its entire portion on an upper side of a central position (B) of the bumper reinforcement (9) in an upward and downward direction of the vehicle, - a vehicle rear side surface (2b, 211b, 212b) of the bumper absorber (2, 21) with the exception of the projection portion (20, 210) and with the exception of the groove portion (2a, 21a) in contact with a driving is the vehicle front surface (9a) of the bumper reinforcement (9), and the groove portion (2a, 21a) is provided on the vehicle rear surface (2b, 211b, 212b) of the bumper absorber (2, 21).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Fußgänger oder dergleichen.The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision of a vehicle with a pedestrian or the like.

BISHERIGER STAND DER TECHNIKPRIOR ART

Bekannt ist eine Fußgängerschutzvorrichtung, die in einem Fahrzeug vorgesehen wird, um den Aufprall eines Fußgängers zu mindern, wenn der Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert. Dieses Fahrzeug ist derart aufgebaut, dass es eine Kollisionserfassungsvorrichtung mit einem Sensor aufweist, der in einem Stoßstangenteil vorgesehen ist, und dass in einem Fall, in dem der Sensor erfasst, dass der Fußgänger oder dergleichen mit dem Fahrzeug kollidiert, die Fußgängerschutzvorrichtung aktiviert wird, um so den Aufprall des Fußgängers, d.h. die Auswirkungen auf den Fußgänger, zu mindern. Die Fußgängerschutzvorrichtung weist beispielsweise einen Teil auf, der als eine Pop-up-Motorhaube bezeichnet wird. Die Pop-up-Motorhaube ist ein Teil, der, bei Erfassung einer Kollision des Fahrzeugs, ein hinteres Ende einer Motorhaube anhebt, um so einen Raum (Zwischenraum) zwischen dem Fußgänger und einem harten Teil, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotor, zu vergrößern, um so die Aufprallenergie, die auf einen Kopfabschnitt des Fußgängers aufgebracht wird, unter Verwendung des Raumes zu absorbieren, um so den Aufprall des Kopfabschnitts des Fußgängers zu mindern.A pedestrian protection device is known which is provided in a vehicle in order to reduce the impact of a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. This vehicle is configured to have a collision detection device with a sensor provided in a bumper part, and in a case where the sensor detects that the pedestrian or the like collides with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to thus reducing the impact of the pedestrian, ie the impact on the pedestrian. The pedestrian protection device has, for example, a part called a pop-up hood. The pop-up hood is a part that, upon detection of a collision of the vehicle, raises a rear end of a hood so as to enlarge a space (clearance) between the pedestrian and a hard part such as the internal combustion engine so as to absorb the impact energy applied to a head portion of the pedestrian using the space so as to mitigate the impact of the head portion of the pedestrian.

Die vorstehend beschriebene Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung weist eine Vorrichtung auf, die derart aufgebaut ist, dass ein Kammerelement mit einem darin gebildeten Kammerraum an einer vorderen Oberfläche einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist und der Druck in dem Kammerraum von einem Drucksensor erfasst wird. Bei der auf diese Weise aufgebauten Vorrichtung wird, wenn ein Objekt eines Fußgängers oder dergleichen mit einer Stoßstange (Stoßstangenabdeckung) kollidiert, die Stoßstangenabdeckung verformt und folglich das Kammerelement verformt, wodurch eine Druckänderung in dem Kammerraum hervorgerufen wird. Dementsprechend erfasst die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung die Druckänderung über den Drucksensor, um so eine Kollision des Fußgängers oder dergleichen mit der Stoßstangenabdeckung zu erfassen.The vehicle collision detection device described above includes a device configured such that a chamber member having a chamber space formed therein is disposed on a front surface of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and the pressure in the chamber space is detected by a pressure sensor. With the device constructed in this way, when an object of a pedestrian or the like collides with a bumper (bumper cover), the bumper cover is deformed and hence the chamber member is deformed, causing a pressure change in the chamber space. Accordingly, the vehicle collision detection device detects the pressure change via the pressure sensor so as to detect a collision of the pedestrian or the like with the bumper cover.

Aus der JP 2014 - 505 629 A ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung eines Rohrtyps bekannt, die eine Kollision unter Verwendung eines Rohrelements erfasst, das eine geringere Größe aufweist und einfacher befestigbar ist als die vorstehend beschriebene Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung des Kammertyps. Diese Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung ist aufgebaut aus: einem Stoßstangenabsorber, der in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist; einem hohlen Rohrelement, das in einen Nutabschnitt eingepasst ist, der an dem Stoßstangenabsorber in einer Fahrzeugquerrichtung gebildet ist; und einem Drucksensor zur Erfassung des Drucks in dem Rohrelement. Wenn ein Fußgänger oder dergleichen mit einem Frontabschnitt des Fahrzeugs kollidiert, wird der Stoßstangenabsorber verformt, wobei er einen Aufprall absorbiert, und wird, zur gleichen Zeit, ebenso das Rohrelement verformt. Zu dieser Zeit wird der Druck in dem Rohrelement erhöht und erfasst die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung des Rohrtyps eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger oder dergleichen auf der Grundlage der Erfassung einer Änderung des Drucks in dem Rohrelement anhand des Drucksensors.From the JP 2014 - 505 629 A. For example, there is known a pipe-type vehicle collision detection device that detects a collision using a pipe member that is smaller in size and easier to attach than the above-described chamber-type vehicle collision detection device. This vehicle collision detection device is composed of: a bumper absorber arranged in a bumper of the vehicle; a hollow pipe member fitted in a groove portion formed on the bumper absorber in a vehicle transverse direction; and a pressure sensor for detecting the pressure in the pipe element. When a pedestrian or the like collides with a front portion of the vehicle, the bumper absorber is deformed, absorbing an impact, and, at the same time, the pipe member is also deformed. At this time, the pressure in the pipe member is increased, and the pipe-type vehicle collision detection device detects a collision of the vehicle with the pedestrian or the like based on the detection of a change in the pressure in the pipe member from the pressure sensor.

Ferner ist bekannt, dass sich ein Fußgänger bei einer Kollision mit einer Stoßstange eines Fahrzeugs derart verhält, dass: seine Füße von der Stoßstange weggeschaufelt werden; und sein Oberkörper auf die Motorhaube stürzt. Aus diesem Grund wird es in der vorstehend beschriebenen Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung insbesondere als wichtig erachtet, dass der auf die Motorhaube stürzende Fußgänger sicher erfasst wird. It is also known that in the event of a collision with a bumper of a vehicle, a pedestrian behaves in such a way that: his feet are shoveled away from the bumper; and his upper body falls on the hood. For this reason, in the vehicle collision detection device described above, it is particularly considered important that the pedestrian falling on the hood is safely detected.

Aus der US 2011 / 0 232 396 A1 als nächstkommender Stand der Technik ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung bekannt, mit einem Stoßstangenabsorber, der auf einer Fahrzeugfrontseite einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange eines Fahrzeugs angeordnet ist; einem Erfassungsrohrelement, das in einem Raum befestigt ist, der an einer Position des Stoßstangenabsorbers gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung in einer Fahrzeugquerrichtung gebildet ist, und das einen hohlen Abschnitt aufweist; einem Drucksensor, der einen Druck in dem hohlen Abschnitt des Erfassungsrohrelements erfasst; und einem Kollisionserfassungsteil, der eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses durch den Drucksensor erfasst, wobei der Stoßstangenabsorber einen Vorsprungsabschnitt aufweist, der höher als eine Oberfläche des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung zu einer Fahrzeugoberseite ragt.From US 2011/0 232 396 A1 as the closest prior art, a vehicle collision detection device is known, with a bumper absorber which is arranged on a vehicle front side of a bumper reinforcement in a bumper of a vehicle; a detection pipe member that is fixed in a space that is formed at a position of the bumper absorber opposite to the bumper reinforcement in a vehicle transverse direction and that has a hollow portion; a pressure sensor that detects a pressure in the hollow portion of the detection tube member; and a collision detection part that detects a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor, wherein the bumper absorber has a protruding portion protruding higher than a surface of the upper end of the bumper reinforcement to a vehicle upper side.

Eine weitere Kollisionserfassungsvorrichtung ist aus der DE 10 2006 050 098 A1 bekannt. Die DE 10 2006 006 779 A1 lehrt eine Hindernis-Diskriminierungsvorrichtung für ein Fahrzeug.Another collision detection device is known from FIG DE 10 2006 050 098 A1 famous. the DE 10 2006 006 779 A1 teaches an obstacle discrimination device for a vehicle.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung bereitzustellen, die ein Ausgangssignal einer Druckerfassung durch einen Drucksensor ausreichend erzeugt, um so eine Kollisionserfassungsgenauigkeit zu verbessern.It is an object of the present invention to provide a vehicle collision detection device which generates an output of pressure detection by a pressure sensor sufficiently so as to improve collision detection accuracy.

Die Aufgabe wird jeweils durch eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a vehicle collision detection device according to claims 1 and 3, respectively. Advantageous further developments are the subject of the subclaims.

Erfindungsgemäß weist der Stoßstangenabsorber eine Struktur auf, bei der der Vorsprungsabschnitt im Fahrzeug weiter nach oben ragt als die Oberfläche des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung, so dass, wenn der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass sein Fuß weggeschaufelt wird und er auf eine Motorhaube stürzt, ein Aufprall (externe Kraft), der verursacht wird, wenn der Fußgänger stürzt bzw. zusammenklappt, effektiv auf das Erfassungsrohrelement übertragen werden kann. Folglich kann, bei der Kollision, der hohle Abschnitt des Erfassungsrohrelements sicher verformt und ein Ausgangssignal einer Druckerfassung durch den Drucksensor ausreichend erzeugt werden. Auf diese Weise kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung verbessert werden.According to the invention, the bumper absorber has a structure in which the protruding portion protrudes upward in the vehicle more than the surface of the upper end of the bumper reinforcement so that when the pedestrian collides with the vehicle, his foot is shoveled and he falls on a hood , an impact (external force) caused when the pedestrian falls or collapses can be effectively transmitted to the detection pipe member. As a result, upon the collision, the hollow portion of the detection pipe member can surely be deformed and an output of pressure detection by the pressure sensor can be sufficiently generated. In this way, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device can be improved.

FigurenlisteFigure list

Die Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt:

1 eine Abbildung zur Veranschaulichung eines allgemeinen Aufbaus einer Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
2 eine vergrößerte Ansicht eines Stoßstangenteils aus der 1;
3 eine Schnittansicht entlang der Linie III - III des Stoßstangenteils aus der 2;
4 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines Zustands, in dem ein Fahrzeug mit einem EIN-pflichtigen Objekt kollidiert, gemäß der ersten Ausführungsform;
5 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines Zustands, in dem ein Fahrzeug mit einem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, gemäß der ersten Ausführungsform;
6 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Ablaufs einer Kollisionsbestimmungsverarbeitung gemäß der ersten Ausführungsform;
7 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Änderung in einem Ausgangssignal eines Drucksensors, wenn eine Kollision verursacht wird, gemäß der ersten Ausführungsform;
8 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer zweiten Ausführungsform;
9 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer dritten Ausführungsform;
10 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer vierten Ausführungsform;
11 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer fünften Ausführungsform, die nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist;
12 eine Schnittansicht einer Modifikation eines Ausschneideabschnitts eines Stoßstangenabsorbers; und
13 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Modifikation eines Erfassungsrohrelements.

The objects, properties and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. In the drawings shows:

1 is a diagram showing a general configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment;
2 an enlarged view of a bumper part from FIG 1 ;
3 a sectional view along the line III - III of the bumper part from FIG 2 ;
4th FIG. 13 is a sectional view showing a state in which a vehicle collides with an ON-required object according to the first embodiment; FIG.
5 FIG. 13 is a sectional view showing a state in which a vehicle collides with an OFF-required object according to the first embodiment; FIG.
6th is a flowchart showing a flow of collision determination processing according to the first embodiment;
7th is a diagram showing a change in an output signal of a pressure sensor when a collision is caused according to the first embodiment;
8th a sectional view showing a structure of a bumper absorber according to a second embodiment;
9 Fig. 3 is a sectional view showing a structure of a bumper absorber according to a third embodiment;
10 a sectional view showing a structure of a bumper absorber according to a fourth embodiment;
11 Fig. 11 is a sectional view showing a structure of a bumper absorber according to a fifth embodiment not part of the present invention;
12th Fig. 3 is a sectional view showing a modification of a cutout portion of a bumper absorber; and
13th Fig. 3 is a sectional view showing a modification of a detection pipe member.

(Erste Ausführungsform)(First embodiment)

Nachstehend ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 beschrieben. Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform aus einem Stoßstangenabsorber 2, einem hohlen Erfassungsrohrelement 3, einem Drucksensor 4, einem Geschwindigkeitssensor 5, einer Kollisionserfassungs-ECU 6 (entsprechend einem Kollisionserfassungsteil) und dergleichen aufgebaut. Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 erfasst eine Kollision eines Objekts (ein Fußgänger oder dergleichen) mit einer Stoßstange 7, die in einem Frontabschnitt eines Fahrzeugs vorgesehen ist. Die Stoßstange 7 ist, wie in 3 gezeigt, hauptsächlich aus einer Stoßstangenabdeckung 8, dem Stoßstangenabsorber 2 und einer Stoßstangenverstärkung 9 aufgebaut.The following is a vehicle collision detection device according to a first embodiment with reference to FIG 1 until 7th described. As in the 1 and 2 shown is a vehicle collision detection device 1 of the present embodiment from a bumper absorber 2 , a hollow sensing tube member 3 , a pressure sensor 4th , a speed sensor 5 , a collision detection ECU 6th (corresponding to a collision detection part) and the like. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (a pedestrian or the like) with a bumper 7th provided in a front portion of a vehicle. The bumper 7th is like in 3 shown mainly from a bumper cover 8th , the bumper absorber 2 and a bumper reinforcement 9 built up.

Der Stoßstangenabsorber 2 ist auf einer Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 vorgesehen und derart angeordnet, dass er das Erfassungsrohrelement 3 umgibt. Insbesondere ist der Stoßstangenabsorber 2 mit seinem gesamten Abschnitt höher als eine zentrale Position B in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Ferner ist eine zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 tiefer als eine Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet.The bumper absorber 2 is on a front side of the vehicle the bumper reinforcement 9 provided and arranged such that it has the detection tube element 3 surrounds. In particular, the bumper absorber is 2 with its entire portion higher than a central position B in an up and down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 arranged. Further, a central position A in the up and down direction of the vehicle is the bumper absorber 2 deeper than a surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 arranged.

Der Stoßstangenabsorber 2 ist ein Element, das dazu ausgelegt ist, 3in3n Stoß/Aufprall auf die Stoßstange 7 zu absorbieren, und beispielsweise aus geschäumten Polypropylen oder dergleichen aufgebaut ist. Diesbezüglich sind, obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, der Stoßstangenabsorber 2 und die Stoßstangenverstärkung 9 über Befestigungsabschnitte, die sie jeweils aufweisen, passend aneinander befestigt.The bumper absorber 2 is an element that is designed to provide 3in3n impact / impact on the bumper 7th to absorb, and is constructed, for example, of foamed polypropylene or the like. In this regard, although not shown in the drawings, the bumper absorber is shown 2 and the bumper reinforcement 9 Fastened to one another in a matching manner via fastening sections which they each have.

Der Stoßstangenabsorber 2 weist einen Nutabschnitt 2a auf, der an seiner hinteren Oberfläche 2b entlang einer Fahrzeugquerrichtung (Links- und Rechtsrichtung des Fahrzeugs) gebildet ist, wobei der Nutabschnitt 2a das Erfassungsrohrelement 3 darin eingepasst aufweist (siehe 3). Insbesondere weist der Nutabschnitt 2a einen rechteckigen Querschnitt auf und ist der Nutabschnitt 2a derart an einer Position gegenüberliegend zu einer vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 gebildet, dass er sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckt. Ferner ist der Nutabschnitt 2a tiefer als die zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet.The bumper absorber 2 has a groove portion 2a on that on its rear surface 2 B is formed along a vehicle transverse direction (left and right directions of the vehicle), the groove portion 2a the sensing tube element 3 has fitted into it (see 3 ). In particular, the groove section 2a has a rectangular cross section and is the groove portion 2a such at a position opposite to a front surface 9a the bumper reinforcement 9 formed to extend in the vehicle transverse direction. Furthermore, the groove section 2a lower than the central position A in the vehicle up and down direction of the bumper absorber 2 arranged.

Diesbezüglich wird angenommen, dass der Nutabschnitt 2a einen gebogenen Abschnitt aufweisen kann, der in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs in einer Mitte in der Fahrzeugquerrichtung gebogen ist (wie beispielsweise ein Formabschnitt, der in einem zentralen Abschnitt in der Fahrzeugquerrichtung gebildet ist). Ferner ist die Querschnittsform des Nutabschnitts 2a nicht auf eine rechteckige Form beschränkt, sondern kann die Querschnittsform des Nutabschnitts 2a beispielsweise eine kreisrunde Form oder eine polygonale Form sein.In this regard, it is assumed that the groove portion 2a may include a bent portion that is bent in the up and down direction of the vehicle at a center in the vehicle transverse direction (such as a molding portion formed in a central portion in the vehicle transverse direction). Furthermore, the cross-sectional shape of the groove portion 2a not limited to a rectangular shape, but may be the cross-sectional shape of the groove portion 2a for example, be a circular shape or a polygonal shape.

Auf einer oberen Seite des Fahrzeugs im Stoßstangenabsorber 2 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Vorsprungsabschnitt 20 vorgesehen, der im Fahrzeug höher als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 ragt. Der Vorsprungsabschnitt 20 ist über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet. Eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 ist auf L1 mm gesetzt. Diese Länge L1 muss lediglich 30 bis 60 mm betragen und kann insbesondere 25 bis 40 mm betragen. Diesbezüglich wird, wie nachstehend noch beschrieben, angenommen, dass eine Anordnungsposition und eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 im Voraus bestimmt werden.On an upper side of the vehicle in the bumper absorber 2 of the present embodiment is a protruding portion 20th provided that the vehicle is higher than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 protrudes. The protruding portion 20th is across the vehicle transverse direction of the bumper absorber 2 educated. A length in the up and down direction of the vehicle of the protruding portion 20th is set to L1 mm. This length L1 only has to be 30 to 60 mm and can in particular be 25 to 40 mm. In this regard, as will be described later, it is assumed that an arrangement position and a length in the upward and downward direction of the vehicle are the bumper reinforcement 9 to be determined in advance.

Ein Ausschneideabschnitt 2c ist an einem frontseitigen unteren Abschnitt des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2 über die Fahrzeugquerrichtung vorgesehen. Dieser Ausschneideabschnitt 2c ist von einem vorderen unteren Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2 schräg in einer sich verjüngenden Form zu einer Heckseite des Fahrzeugs gebildet.A cutout section 2c is on a front lower portion of the vehicle in the bumper absorber 2 Provided over the transverse direction of the vehicle. This cutout section 2c is from a front lower portion of the bumper absorber 2 formed obliquely in a tapered shape to a rear side of the vehicle.

Die vorliegende Ausführungsform weist eine Struktur auf, bei der eine Position des Schwerpunkts G eines gesamten Abschnitts des Stoßstangenabsorbers 2 (einschließlich des Vorsprungsabschnitts 20) höher als eine zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, angeordnet ist. Genauer gesagt, ein Volumen des Stoßstangenabsorbers 2 höher als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a ist größer als ein Volumen des Stoßstangenabsorbers 2 tiefer als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a.The present embodiment has a structure in which a position of the center of gravity G of an entire portion of the bumper absorber 2 (including the protruding portion 20th ) higher than a central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 2a into which the sensing tube element 3 is fitted, is arranged. More precisely, a volume of the bumper absorber 2 higher than the central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 2a is larger than a volume of the bumper absorber 2 deeper than the central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 2a .

Das Erfassungsrohrelement 3 ist ein Element, in dem ein hohler Abschnitt 3a gebildet ist, und das sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckt, und ist in den Nutabschnitt 2a des Stoßstangenabsorbers 2 eingepasst. Ferner ist das Erfassungsrohrelement 3 an der vorderen Oberfläche 9a (auf einer Frontseite des Fahrzeugs) der Stoßstangenverstärkung 9 in der Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet. Beide Endabschnitte des Erfassungsrohrelements 3 sind in der Form eines Buchstabens C gekrümmt und an der linken und rechten Außenseite in der Fahrzeugquerrichtung der Stoßstangenverstärkung 9 mit den Drucksensoren 4 verbunden, die nachstehend noch beschrieben sind.The sensing tube element 3 is an element in which a hollow section 3a and which extends in the vehicle transverse direction and is in the groove portion 2a of the bumper absorber 2 fitted. Furthermore, the detection tube element is 3 on the front surface 9a (on a front side of the vehicle) the bumper reinforcement 9 in the bumper 7th of the vehicle. Both end portions of the detection tube member 3 are curved in the shape of a letter C and are on the left and right outer sides in the vehicle transverse direction of the bumper reinforcement 9 with the pressure sensors 4th connected, which are described below.

Das Erfassungsrohrelement 3 weist eine kreisrunde Querschnittsform auf und ist aus einem synthetischen Kautschuk, wie beispielsweise Silikonkautschuk, aufgebaut. Ein Außendurchmesser D des Erfassungsrohrelements 3 ist beispielsweise mit ungefähr 10 mm bemessen. Diesbezüglich ist die Querschnittsform des Erfassungsrohrelements 3 nicht auf eine kreisrunde Form beschränkt, sondern kann die Querschnittsform des Erfassungsrohrelements 3 eine quadratische Form oder eine polygonale Form sein. Ferner können Ethylen-Polypropylen-Kautschuk (EPDM) oder dergleichen als ein Material des Erfassungsrohrelements 3 eingesetzt werden.The sensing tube element 3 has a circular cross-sectional shape and is composed of a synthetic rubber such as silicone rubber. An outer diameter D of the detection tube member 3 is dimensioned, for example, at approximately 10 mm. In this regard, is the cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a circular shape, but can be the cross-sectional shape of the detection tube member 3 be a square shape or a polygonal shape. Further, ethylene-polypropylene rubber (EPDM) or the like can be used as a material of the detection pipe member 3 can be used.

Die Drucksensoren 4 sind, verglichen mit der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9, auf einer Heckseite des Fahrzeugs angeordnet. Insbesondere sind die Drucksensoren 4 in Form zweier Sensoren an der hinteren Oberfläche 9b auf der Seite des rechten und des linken Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet und über Befestigungsschrauben oder dergleichen (nicht gezeigt) fest an der hinteren Oberfläche 9b befestigt. Die vorliegende Ausführungsform stellt eine Redundanz und Erfassungsgenauigkeit sicher, indem sie auf diese Weise zwei Drucksensoren 4 vorsieht.The pressure sensors 4th are compared to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 , arranged on a rear side of the vehicle. In particular, the pressure sensors 4th in the form of two sensors on the rear surface 9b on the side of the right and left ends of the bumper reinforcement 9 arranged and fixed to the rear surface via fastening screws or the like (not shown) 9b attached. The present embodiment ensures redundancy and detection accuracy by thus providing two pressure sensors 4th provides.

Die Drucksensoren 4 sind, wie in 2 gezeigt, derart aufgebaut, dass sie sowohl mit dem linken als auch mit dem rechten Endabschnitt des Erfassungsrohrelements 3 verbunden sind, und sind dazu ausgelegt, den Druck in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 zu erfassen. Insbesondere ist jeder der Drucksensoren 4 eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine Druckänderung von Gas und eine Druckänderung von Luft in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 zu erfassen. Jeder der Drucksensoren 4 ist, wie in 1 gezeigt, über eine Übertragungsleitung elektrisch mit der Kollisionserfassungs-ECU (elektrische Steuereinheit) 6 verbunden und gibt ein Signal proportional zu dem Druck an die Kollisionserfassungs-ECU 6. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 erfasst eine Kollision eines Fußgängers mit der Stoßstange 7 auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses durch den Drucksensor 4. Ferner ist die Kollisionserfassungs-ECU 6 elektrisch mit einer Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden.The pressure sensors 4th are, as in 2 shown, constructed so as to be connected to both the left and right end portions of the detection tube member 3 are connected, and are designed to relieve the pressure in the hollow section 3a of the detection tube element 3 capture. In particular, each of the pressure sensors is 4th a sensor device configured to detect a pressure change of gas and a pressure change of air in the hollow portion 3a of the detection tube element 3 capture. Any of the pressure sensors 4th is like in 1 is electrically connected to the collision detection ECU (electrical control unit) 6 through a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6th . The collision detection ECU 6th detects a collision of a pedestrian with the bumper 7th based on a pressure detection result by the pressure sensor 4th . Further is the collision detection ECU 6th electrically with a pedestrian protection device 10 connected.

Der Geschwindigkeitssensor 5 ist eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen, und ist über eine Signalleitung elektrisch mit der Kollisionserfassungs-ECU 6 verbunden. Der Geschwindigkeitssensor 5 sendet ein Signal proportional zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit an die Kollisionserfassungs-ECU 6.The speed sensor 5 is a sensor device configured to detect a speed of the vehicle and is electrically connected to the collision detection ECU via a signal line 6th connected. The speed sensor 5 sends a signal proportional to a vehicle speed to the collision detection ECU 6th .

Die Kollisionserfassungs-ECU 6 ist hauptsächlich aus einer CPU aufgebaut und steuert den Gesamtbetrieb der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 und ist jeweils elektrisch mit den Drucksensoren 4, dem Geschwindigkeitssensor 5 und der Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden (siehe 1). Ein Drucksignal (Druckdaten) von den Drucksensoren 4 und ein Geschwindigkeitssignal (Geschwindigkeitsdaten) von dem Geschwindigkeitssensor 5 werden an die Kollisionserfassungs-ECU 6 gegeben. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 führt eine bestimmte Kollisionsbestimmungsverarbeitung auf der Grundlage des Druckerfassungsergebnisses durch die Drucksensoren 4 (Eingangssignal) und eines Geschwindigkeitserfassungsergebnisses durch den Geschwindigkeitssensor 5 (Eingangssignal) aus und gibt für den Fall, dass sie eine Kollision eines Objekts eines Fußgängers oder dergleichen mit der Stoßstange 7 erfasst, ein Kollisionserfassungssignal aus und aktiviert die Fußgängerschutzvorrichtung 10.The collision detection ECU 6th is mainly composed of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection device 1 and is each electrical with the pressure sensors 4th , the speed sensor 5 and the pedestrian protection device 10 connected (see 1 ). A pressure signal (pressure data) from the pressure sensors 4th and a speed signal (speed data) from the speed sensor 5 are sent to the collision detection ECU 6th given. The collision detection ECU 6th performs certain collision determination processing based on the pressure detection result by the pressure sensors 4th (Input signal) and a speed detection result by the speed sensor 5 (Input signal) and outputs in the event that there is a collision of an object of a pedestrian or the like with the bumper 7th detects a collision detection signal and activates the pedestrian protection device 10 .

Die Stoßstange 7 dämpft einen Aufprall, wenn das Fahrzeug mit einem Objekt kollidiert, und ist aus der Stoßstangenabdeckung 8, dem Stoßstangenabsorber 2, der Stoßstangenverstärkung 9 und dergleichen aufgebaut. Die Stoßstangenabdeckung 8 ist ein Element, das derart vorgesehen ist, dass es bildende Teile der Stoßstange 7 abdeckt, und ist aus Harz wie beispielsweise Polypropylen oder dergleichen aufgebaut. Die Stoßstangenabdeckung 8 formt ein äußeres Erscheinungsbild der Stoßstange 7 und zur gleichen Zeit einen Abschnitt eines äußeren Erscheinungsbildes des gesamten Fahrzeugs.The bumper 7th cushions an impact when the vehicle collides with an object and is out of the bumper cover 8th , the bumper absorber 2 , the bumper reinforcement 9 and the like. The bumper cover 8th is an element which is intended to be constituting parts of the bumper 7th covers, and is made of resin such as polypropylene or the like. The bumper cover 8th forms an external appearance of the bumper 7th and at the same time a portion of an external appearance of the entire vehicle.

Die Stoßstangenverstärkung 9 ist ein starres Element, das sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckt, und ist aus Metall, wie beispielsweise Aluminium, aufgebaut. Insbesondere ist die Stoßstangenverstärkung 9, wie in 3 gezeigt, ein hohles Element, in dem ein Balken in der Mitte vorgesehen ist, und weist die Stoßstangenverstärkung 9 die vordere Oberfläche 9a einer Oberfläche auf einer Frontseite des Fahrzeugs und eine hintere Oberfläche 9b einer Oberfläche auf einer Heckseite des Fahrzeugs auf. Die Stoßstangenverstärkung 9 ist, wie in den 1 und 2 gezeigt, an den Frontenden von Seitenelementen 11 befestigt, die ein Paar von Metallelementen bilden, die sich in einer Fahrzeuglängsrichtung erstrecken.The bumper reinforcement 9 is a rigid member that extends in the vehicle transverse direction and is constructed of metal such as aluminum. In particular, the bumper reinforcement 9 , as in 3 shown, a hollow element in which a beam is provided in the middle, and has the bumper reinforcement 9 the front surface 9a a surface on a front side of the vehicle and a rear surface 9b a surface on a rear side of the vehicle. The bumper reinforcement 9 is like in the 1 and 2 shown on the front ends of side panels 11 which form a pair of metal members extending in a vehicle longitudinal direction.

Ferner ist die Stoßstangenverstärkung 9 an einer bestimmten Position auf einer unteren Seite des Fahrzeugs in der Stoßstangenabdeckung 8 (wie beispielsweise an einer Position ungefähr 500 mm über dem Boden) angeordnet. Eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 ist auf eine bestimmte Länge (wie beispielsweise ungefähr 100 mm) gesetzt. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Stoßstangenverstärkung 9 einen gegenüberliegenden Abschnitt (nicht gezeigt), der gegenüberliegend zu einem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet ist (Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2, der im Fahrzeug tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet ist), und einen nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d, der nicht gegenüberliegend zu dem Abschnitt angeordnet ist, auf. Eine Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d ist größer als die Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 (siehe 3). In diesem Fall muss die Länge L2 lediglich mit 60 bis 80 mm und insbesondere mit 65 bis 75 mm bemessen sein.Furthermore, the bumper reinforcement 9 at a certain position on a lower side of the vehicle in the bumper cover 8th (such as at a position about 500 mm above the ground). A length in the up and down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 is set to a certain length (such as about 100 mm). In the present embodiment, the bumper reinforcement 9 an opposite portion (not shown) that is opposite to a portion other than the protruding portion 20th of the bumper absorber 2 is arranged (section of the bumper absorber 2 that is deeper than the surface in the vehicle 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 is arranged), and a non-opposing section 9d which is not arranged opposite to the section on. One length L2 in the upward and downward direction of the vehicle of the non-opposing portion 9d is greater than the length L1 in the vehicle up and down direction of the protruding portion 20th (please refer 3 ). In this case, the length must be L2 be dimensioned only with 60 to 80 mm and in particular with 65 to 75 mm.

Für gewöhnlich können, bei einer Kollision des Fahrzeugs, viele Fälle eintreten, bei denen das Fahrzeug mit einem Fußgänger oder einem anderen Fahrzeug kollidiert, die in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (d.h. vor dem Fahrzeug) vorhanden sind. Aus diesem Grund sind, in der vorliegenden Ausführungsform, die Drucksensoren 4 an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass durch das Vorhandensein der Stoßstangenverstärkung 9 verhindert wird, dass ein Aufprall infolge der Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger oder dem anderen Fahrzeug vor dem Fahrzeug von der Stoßstangenabdeckung 8 und dergleichen, die ganz vorne am Fahrzeug vorgesehen sind, direkt auf die Drucksensoren 4 übertragen wird.Usually, when the vehicle collides, there may be many cases where the vehicle collides with a pedestrian or another vehicle existing in a traveling direction of the vehicle (ie, in front of the vehicle). For this reason, in the present embodiment, the pressure sensors are 4th on the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged so that by the presence of the bumper reinforcement 9 prevents an impact as a result of the collision of the vehicle with the pedestrian or the other vehicle in front of the Vehicle from the bumper cover 8th and the like, which are provided at the very front of the vehicle, directly to the pressure sensors 4th is transmitted.

Als die Fußgängerschutzvorrichtung 10 wird beispielsweise eine Pop-up-Motorhaube eingesetzt. Bei der Pop-up-Motorhaube wird, nachdem eine Kollision des Fahrzeugs erfasst wurde, ein hinteres Ende einer Motorhaube unverzüglich angehoben, um einen Raum (Zwischenraum) zwischen dem Fußgänger und einem harten Teil, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotor oder dergleichen, zu vergrößern, wodurch eine Aufprallenergie, die auf einen Kopfabschnitt des Fußgängers aufgebracht wird, unter Verwendung des Raumes absorbiert und folglich der Aufprall des Kopfabschnitts des Fußgängers gemindert wird. Diesbezüglich wird, anstelle der Pop-up-Motorhaube, ebenso empfohlen, einen Motorhauben-Airbag oder dergleichen einzusetzen, der einen Airbag von der Motorhaube her auslöst, um einen unteren Bereich der Windschutzscheibe abzudecken, um so den Aufprall des Fußgängers zu dämpfen.As the pedestrian protection device 10 a pop-up bonnet is used, for example. In the pop-up hood, after a collision of the vehicle is detected, a rear end of a hood is immediately raised to enlarge a space (gap) between the pedestrian and a hard part such as the internal combustion engine or the like, thereby an impact energy applied to a head portion of the pedestrian is absorbed using the space, and hence the impact of the head portion of the pedestrian is alleviated. In this regard, instead of the pop-up hood, it is also recommended to use a hood airbag or the like that triggers an airbag from the hood to cover a lower portion of the windshield so as to cushion the impact of the pedestrian.

Nachstehend ist, im Falle einer Kollision, eine Aktion der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Wenn der Fußgänger oder dergleichen mit einem Frontabschnitt des Fahrzeugs kollidiert, wird die Stoßstangenabdeckung 8 der Stoßstange 7 durch einen Aufprall verformt, der erfolgt, wenn das Fahrzeug mit dem Fußgänger oder dergleichen kollidiert. Anschließend wird zur gleichen Zeit, wenn der Stoßstangenabsorber 2 verformt wird, wobei dieser den Aufprall absorbiert, das Erfassungsrohrelement 3 ebenso verformt. Zu dieser Zeit wird der Druck in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 schnell erhöht und eine Druckänderung in dem hohlen Abschnitt 3a auf die Drucksensoren 4 übertragen.The following is an action of the vehicle collision detection device in the event of a collision 1 of the present embodiment. When the pedestrian or the like collides with a front portion of the vehicle, the bumper cover becomes 8th the bumper 7th deformed by an impact that occurs when the vehicle collides with the pedestrian or the like. Subsequently, at the same time when the bumper absorber 2 is deformed, which absorbs the impact, the detection tube member 3 deformed as well. At this time, the pressure is in the hollow section 3a of the detection tube element 3 increases rapidly and a pressure change in the hollow section 3a on the pressure sensors 4th transfer.

Hierin wird, in der vorliegenden Ausführungsform, als ein Fahrzeug, auf das die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 angewandt wird, ein Fahrzeug angenommen, dessen Frontabschnitt eine geringe Fahrzeughöhe aufweist. In dem Fahrzeug mit solch einer geringen Fahrzeughöhe wird angenommen, dass dann, wenn das Fahrzeug mit dem Fußgänger kollidiert, der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass seine Füße weggeschaufelt werden und er auf eine Motorhaube des Fahrzeugs stürzt. In diesem Fall wird ein Aufprall (externe Kraft) auf einen oberen Abschnitt der Stoßstange 7 groß, wodurch sich die Stoßstangenabdeckung 8 von einem oberen Abschnitt zu einem unteren Abschnitt signifikant verformen sollte.Herein, in the present embodiment, as a vehicle on which the vehicle collision detection device is mounted 1 is applied, assume a vehicle whose front portion has a low vehicle height. In the vehicle with such a low vehicle height, it is assumed that when the vehicle collides with the pedestrian, the pedestrian collides with the vehicle such that his feet are shoveled off and he falls on a hood of the vehicle. In this case, there is an impact (external force) on an upper portion of the bumper 7th large, which makes the bumper cover 8th should deform significantly from an upper section to a lower section.

In der vorliegenden Ausführungsform ist, auf der oberen Seite des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2, der Vorsprungsabschnitt 20 vorgesehen, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Aus diesem Grund wird, wenn der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass er auf die Motorhaube stürzt, die externe Kraft, die von dem oberen Abschnitt der Stoßstange 7 durch den Fußgänger aufgebracht wird, der auf die Motorhaube stürzt, effektiv auf den Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 übertragen.In the present embodiment, on the upper side of the vehicle is in the bumper absorber 2 , the protruding portion 20th provided, which protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 . For this reason, when the pedestrian collides with the vehicle such that he falls on the hood, the external force generated from the upper portion of the bumper becomes 7th is applied by the pedestrian falling on the hood, effectively on the protruding portion 20th of the bumper absorber 2 transfer.

Folglich wird der Aufprall (externe Kraft) durch den auf die Motorhaube stürzenden Fußgänger von dem Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen, wodurch das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformt (zusammengeklappt bzw. zusammengefaltet) werden kann (siehe weißer Pfeil in der 4). Auf diese Weise kann ein Ausgangssignal bei der Erfassung des Drucks in dem hohlen Abschnitt 3a durch den Drucksensor 4 ausreichend erzeugt und die Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger folglich richtig erfasst werden.As a result, the impact (external force) by the pedestrian falling on the hood is released from the protruding portion 20th of the bumper absorber 2 effectively on the sensing tube element 3 transmitted, whereby the detection tube element 3 can be safely deformed (folded or folded up) (see white arrow in the 4th ). In this way, an output signal when the pressure in the hollow portion is detected 3a by the pressure sensor 4th generated sufficiently and the collision of the vehicle with the pedestrian can consequently be correctly detected.

Nachstehend ist ein Ablauf der Kollisionsbestimmungsverarbeitung, die von der auf die obige Weise aufgebauten Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf das in der 6 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben. Dieses Ablaufdiagramm dient jedoch lediglich als Beispiel und nicht zur Beschränkung der vorliegenden Erfindung hierauf. Bei der Kollisionsbestimmungsverarbeitung der vorliegenden Ausführungsform bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6 auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse der Drucksensoren 4 und des Geschwindigkeitssensors 5, ob oder nicht eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger verursacht wird, die eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 10 erforderlich macht, und ob oder nicht der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt.The following is a flow of collision determination processing performed by the vehicle collision detection device constructed in the above manner 1 is carried out with reference to that in the 6th The flow chart shown is described. However, this flowchart serves only as an example and is not intended to limit the present invention thereto. In the collision determination processing of the present embodiment, the collision detection ECU determines 6th based on the detection results of the pressure sensors 4th and the speed sensor 5 whether or not a collision of the vehicle with the pedestrian is caused, which activates the pedestrian protection device 10 and whether or not the pedestrian falls on the hood.

Zunächst gewinnt die Kollisionserfassungs-ECU 6 der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1, im Ablaufdiagramm der 6, eine Fahrzeuggeschwindigkeit über ein Ausgangssignal des Geschwindigkeitssensors 5 (Schritt S1, nachstehend ist „Schritt“ weggelassen), und bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, ob oder nicht die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines bestimmten Betriebsbereichs liegt (S2). Der Betriebsbereich der Fahrzeuggeschwindigkeit ist beispielsweise ein Bereich von 25 bis 55 km/h. Dieser Betriebsbereich wird anhand der Tatsache bestimmt, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der eine Fußgängerschutzfunktion der Fußgängerschutzvorrichtung 10 effektiv arbeitet, anhand von Bedingungen einer Fahrzeugform und dergleichen bestimmt wird.First, the collision detection ECU wins 6th the vehicle collision detection device 1 , in the flow chart of the 6th , a vehicle speed via an output signal of the speed sensor 5 (Step S1 (“Step” is omitted below) and determines the collision detection ECU 6th whether or not the vehicle speed is within a certain operating range (S2). The operating range of the vehicle speed is, for example, a range from 25 to 55 km / h. This operating range is determined from the fact that a vehicle speed at which a pedestrian protection function of the pedestrian protection device 10 works effectively is determined based on conditions of a vehicle shape and the like.

Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht innerhalb des Betriebsbereichs liegt (S2: NEIN), kehrt die Routine zu S1 zurück, wohingegen für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des Betriebsbereichs liegt (S2: JA), die Kollisionserfassungs-ECU einen Erfassungswert des Drucksensors 4 gewinnt (S3) und eine effektive Masse berechnet (S4).In the event that the vehicle speed is not within the operating range (S2: NO), the routine returns to S1, whereas in the event that the vehicle speed is is within the operating range (S2: YES), the collision detection ECU makes a detection value of the pressure sensor 4th wins (S3) and calculates an effective mass (S4).

„Effektive Masse“ beschreibt hierin eine Masse, die aus dem Erfassungswert des Drucksensors 4 zur Zeit der Kollision unter Verwendung eines Verhältnisses zwischen Momentum und Impulse berechnet wird. In einem Fall, in dem eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt verursacht wird, unterscheidet sich ein Wert, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, zwischen dem Fußgänger (EIN-pflichtiges Objekt) und dem Objekt, das sich in der Masse von dem Fußgänger unterscheidet (AUSpflichtiges Objekt) (siehe 4, 5 und 7). Aus diesem Grund können, wenn ein Schwellenwert auf einen Wert zwischen der effektiven Masse eines menschlichen Körpers und einer Masse eines anderen kollidierenden Objekts, das angenommen wird, gesetzt wird, die Arten der kollidierenden Objekte unterschieden werden. Die effektive Masse wird, wie durch die nachfolgende Gleichung gezeigt, berechnet, indem ein definiter Integralwert in einer vorbestimmten Zeit eines Wertes des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, durch die Fahrzeuggeschwindigkeit geteilt wird, die durch den Geschwindigkeitssensor 5 erfasst wird.“Effective mass” herein describes a mass derived from the detection value of the pressure sensor 4th at the time of the collision is calculated using a ratio between momentum and momentum. In a case where a collision is caused between the vehicle and an object, a value obtained by the pressure sensor differs 4th is detected, between the pedestrian (object subject to mandatory ON) and the object that differs in mass from the pedestrian (subject to mandatory OFF) (see 4th , 5 and 7th ). For this reason, when a threshold value is set to a value between the effective mass of a human body and a mass of another colliding object that is supposed to be collided, the kinds of the colliding objects can be discriminated. The effective mass is calculated as shown by the following equation, by taking a definite integral value in a predetermined time of a value of the pressure exerted by the pressure sensor 4th is divided by the vehicle speed determined by the speed sensor 5 is captured.

$M = (\int P (t) dt) /V$

M. = (\int P. (t) German) / V

In der Gleichung 1 kennzeichnet M eine effektive Masse, P einen Wert des Drucks gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 in einer vorbestimmten Zeit, t eine vorbestimmte Zeit (wie beispielsweise einige ms bis einige zehn ms) und V eine Fahrzeuggeschwindigkeit zur Zeit der Kollision, die durch den Geschwindigkeitssensor 5 erfasst wird. Was ein Verfahren zur Berechnung einer effektiven Masse betrifft, so kann eine effektive Masse unter Verwendung einer Gleichung berechnet werden, die eine kinetische Energie E eines kollidierenden Objekts beschreibt, d.h. E = 1/2·MV². In diesem Fall wird die effektive Masse anhand der Gleichung M = 2 · E / V² berechnet.In the equation 1, M denotes an effective mass, P a value of the pressure as measured by the pressure sensor 4th in a predetermined time, t a predetermined time (such as several ms to several tens of ms), and V a vehicle speed at the time of the collision determined by the speed sensor 5 is captured. As for a method of calculating an effective mass, an effective mass can be calculated using an equation describing a kinetic energy E of a colliding object, that is, E = 1/2 · MV ² . In this case, the effective mass is calculated using the equation M = 2 · E / V ² .

Anschließend bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, ob oder nicht die berechnete effektive Masse größer oder gleich einem ersten Schwellenwert ist (S5). In einem Fall, in dem die berechnete effektive Masse unter dem ersten Schwellenwert liegt (S5: NEIN), kehrt die Routine zu S1 zurück, wohingegen in einem Fall, in dem die berechnete effektive Masse größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist (S5: JA), die Kollisionserfassungs-ECU 6 bestimmt, dass das Fahrzeug mit dem Fußgänger kollidiert, und ein Steuersignal zur Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 10 ausgibt, um so die Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu aktivieren (S6).Then the collision detection ECU determines 6th whether or not the calculated effective mass is greater than or equal to a first threshold value (S5). In a case where the calculated effective mass is below the first threshold (S5: NO), the routine returns to S1, whereas in a case where the calculated effective mass is greater than or equal to the first threshold (S5: YES ), the collision detection ECU 6th determines that the vehicle collides with the pedestrian and a control signal for activating the pedestrian protection device 10 outputs so as to the pedestrian protection device 10 to be activated (S6).

Ferner bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, ob oder nicht die berechnete effektive Masse größer oder gleich einem zweiten Schwellenwert ist (S7). In einem Fall, in dem die berechnete effektive Masse größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist (S7: JA), bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt (S8), und speichert die Kollisionserfassungs-ECU 6 diese Tatsache, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, als Unfallinformation in einem Speicher (nicht gezeigt). Die Unfallinformation, die in dem Speicher gespeichert wird, kann bei einer Lebensrettungsaktivität und einer Unfalluntersuchung verwendet werden. Diesbezüglich beendet in einem Fall, in dem die effektive Masse unter dem zweiten Schwellenwert liegt (S5: NEIN), die Kollisionserfassungs-ECU 6 die Kollisionsbestimmungsverarbeitung.The collision detection ECU also determines 6th whether or not the calculated effective mass is greater than or equal to a second threshold value (S7). In a case where the calculated effective mass is greater than or equal to the second threshold value (S7: YES), the collision detection ECU determines 6th that the pedestrian falls on the hood (S8), and the collision detection ECU stores it 6th this fact that the pedestrian falls on the hood as accident information in a memory (not shown). The accident information stored in the memory can be used in a life saving activity and an accident investigation. In this regard, in a case where the effective mass is below the second threshold (S5: NO), the collision detection ECU ends 6th the collision determination processing.

Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform weist, wie vorstehend beschrieben, auf: den Stoßstangenabsorber 2, der auf der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 in der Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet ist; das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, der an der Position gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung 9 in dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet ist, und in dem der hohle Abschnitt 3a gebildet ist; die Drucksensoren 4, die jeweils den Druck in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 erfassen; und die Kollisionserfassungs-ECU 6 des Kollisionserfassungsteils zur Erfassung des Objekts (Fußgänger), das mit der Stoßstange 7 kollidiert, auf der Grundlage des Druckerfassungsergebnisses durch die Drucksensoren 4. Der Stoßstangenabsorber 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass er den Vorsprungsabschnitt 20 aufweist, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9.The vehicle collision detection device 1 As described above, the first embodiment includes: the bumper absorber 2 that is on the front of the vehicle's bumper reinforcement 9 in the bumper 7th the vehicle is arranged; the sensing tube element 3 that is in the groove section 2a that is fitted at the position opposite to the bumper reinforcement 9 in the bumper absorber 2 is formed, and in which the hollow portion 3a is formed; the pressure sensors 4th each of the pressure in the hollow section 3a of the detection tube element 3 to capture; and the collision detection ECU 6th of the collision detection part for detecting the object (pedestrian) who hit the bumper 7th collides based on the pressure detection result by the pressure sensors 4th . The bumper absorber 2 is characterized in that it has the protruding portion 20th which protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 .

Gemäß diesem Aufbau wird eine Struktur bereitgestellt, in der der Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Folglich kann, wenn der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass seine Füße weggeschaufelt werden und er auf die Motorhaube des Fahrzeugs stürzt, der Aufprall (externe Kraft) infolge des Sturzes des Fußgänger von dem Vorsprungsabschnitt 20 effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden.According to this configuration, there is provided a structure in which the protruding portion 20th of the bumper absorber 2 protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 . As a result, if the pedestrian collides with the vehicle such that his feet are shoveled off and he falls on the hood of the vehicle, the impact (external force) due to the pedestrian falling from the protruding portion may occur 20th effectively on the sensing tube element 3 be transmitted.

Genauer gesagt, die externe Kraft, die durch den stürzenden Fußgänger hervorgerufen wird, wird mehr auf den oberen Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2 aufgebracht, so dass die externe Kraft effektiv auf das zwischen einer Ober- und einer Unterseite des Stoßstangenabsorbers 2 befindliche Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden kann, und zwar durch das Vorhandensein des Vorsprungsabschnitts 20 des Stoßstangenabsorbers 2. Folglich kann, während der Kollision, das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformt (zusammengefaltet) werden, um so das Ausgangssignal des Drucks gemäß einer Erfassung durch den Drucksensor 4 ausreichend zu erzeugen. Auf diese Weise kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 verbessert werden.More specifically, the external force caused by the falling pedestrian becomes more on the upper portion of the bumper absorber 2 is applied so that the external force is effectively applied between an upper and a lower side of the bumper absorber 2 located detection tube element 3 can be transferred, and although by the presence of the protruding portion 20th of the bumper absorber 2 . Thus, during the collision, the detection tube member 3 safely deformed (folded) so as to output the pressure as detected by the pressure sensor 4th sufficient to generate. In this way, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device can be improved 1 be improved.

Ferner ist der Nutabschnitt 2a dadurch gekennzeichnet, dass er an der hinteren Oberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau kann das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, gegenüberliegend zu der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 des starren Elements angeordnet werden, wodurch verhindert werden kann, dass das Erfassungsrohrelement 3 bei der Kollision zur Heckseite des Fahrzeugs gebogen wird. Auf diese Weise kann ein Kollisionserfassungsvermögen der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 über die Fahrzeugquerrichtung gesichert werden. Ferner kann das Erfassungsrohrelement 3 auf einfache Weise mit dem Stoßstangenabsorber 2 kombiniert werden.Furthermore, the groove section 2a characterized in that it is on the rear surface 2 B of the bumper absorber 2 is formed. According to this structure, the detection pipe member 3 that is in the groove section 2a is fitted, opposite to the front of the vehicle of the bumper reinforcement 9 of the rigid member, whereby the detection pipe member can be prevented from 3 is bent towards the rear of the vehicle in the event of a collision. In this way, a collision detection capability of the vehicle collision detection device can be achieved 1 be secured across the vehicle transverse direction. Furthermore, the detection tube element 3 in a simple way with the bumper absorber 2 be combined.

Darüber hinaus ist der Vorsprungsabschnitt 20 dadurch gekennzeichnet, dass er über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau ist der Vorsprungsabschnitt 20 über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet und kann das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, über die Fahrzeugquerrichtung ausreichend erzeugt werden. Folglich kann ein Kollisionserfassungsbereich der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 ausreichend sichergestellt und die Kollisionserfassungsgenauigkeit verbessert werden.In addition, the protruding portion is 20th characterized in that it over the vehicle transverse direction of the bumper absorber 2 is formed. According to this structure, the protruding portion is 20th across the vehicle transverse direction of the bumper absorber 2 and can be the output of the pressure generated by the pressure sensor 4th is detected, are generated sufficiently across the vehicle transverse direction. As a result, a collision detection range of the vehicle collision detection device can be made 1 sufficiently ensured and the collision detection accuracy can be improved.

Des Weiteren ist die Position des Schwerpunkts G des Stoßstangenabsorbers 2 dadurch gekennzeichnet, dass sie höher als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, liegt, und ist der Nutabschnitt 2a dadurch gekennzeichnet, dass er tiefer als die zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 liegt.Furthermore, the position of the center of gravity is G of the bumper absorber 2 characterized by being higher than the central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 2a into which the sensing tube element 3 is fitted, lies, and is the groove portion 2a characterized by being lower than the central position A in the up and down direction of the bumper absorber 2 lies.

Gemäß diesem Aufbau kann die Position des Schwerpunkts G des Stoßstangenabsorbers 2 höher als das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, liegen. Folglich kann der Aufprall (externe Kraft) durch den auf die Motorhaube stürzenden Fußgänger effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen und das Ausgangssignal des Drucks gemäß einer Erfassung durch den Drucksensor 4 ausreichend erzeugt werden.According to this structure, the position of the center of gravity G of the bumper absorber 2 higher than the sensing tube element 3 that is in the groove section 2a is fitted, lie. As a result, the impact (external force) by the pedestrian falling on the hood can be effective on the detection pipe member 3 and the output of the pressure as detected by the pressure sensor 4th can be generated sufficiently.

Ferner ist der Stoßstangenabsorber 2 dadurch gekennzeichnet, dass sein gesamter Abschnitt höher als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet ist. Insbesondere ist die zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 gelegen. Ferner ist der Stoßstangenabsorber 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitts 9d der Stoßstangenverstärkung 9, der nicht gegenüberliegend zu dem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 20 in dem Stoßstangenabsorber 2 angeordnet ist, größer als die Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 ist.Furthermore, the bumper absorber 2 characterized in that its entire portion is higher than the central position B in the vehicle up and down direction of the bumper reinforcement 9 is arranged. Specifically, the central position A in the up and down direction of the vehicle is the bumper absorber 2 deeper than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 located. Furthermore, the bumper absorber 2 characterized in that the length L2 in the upward and downward direction of the vehicle of the non-opposing portion 9d the bumper reinforcement 9 that is not opposite to the portion different from the protruding portion 20th in the bumper absorber 2 is arranged larger than the length L1 in the vehicle up and down direction of the protruding portion 20th is.

Gemäß diesem Aufbau ist der gesamte Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2 höher als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt (eine Straßenrandmarkierung an der Straße, ein kleines Tier oder dergleichen) kollidiert, das eine Kollision auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 verursacht, das Erfassungsrohrelement 3 nur schwer verformbar (zusammenfaltbar) ist (siehe 5).According to this structure, the entire portion is the bumper absorber 2 higher than the central position B in the vehicle up and down direction of the bumper reinforcement 9 arranged so that when the vehicle collides with the OFF-required object (a roadside marker on the road, a small animal, or the like), that a collision occurs on the lower side of the vehicle's bumper 7th causes the detection pipe element 3 is difficult to deform (collapse) (see 5 ).

Genauer gesagt, der Stoßstangenabsorber 2 ist nicht an einer Position gegenüberliegend zu einer Seite tiefer als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 kollidiert, auch wenn ein Abschnitt auf der unteren Seite des Fahrzeugs in der Stoßstangenabdeckung 8 verformt wird, bestmöglich verhindert werden kann, dass die externe Kraft, die während der Kollision verursacht wird, auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen wird, das in den Nutabschnitt 2a des Stoßstangenabsorbers 2 eingepasst ist.More precisely, the bumper absorber 2 is not lower at a position opposite to one side than the central position B in the vehicle up and down direction of the bumper reinforcement 9 arranged so that when the vehicle with the OFF object on the lower side of the vehicle the bumper 7th collides even if a portion on the lower side of the vehicle in the bumper cover 8th is deformed, the external force caused during the collision can be prevented as much as possible from being applied to the detection pipe member 3 that is transferred into the groove section 2a of the bumper absorber 2 is fitted.

Auf diese Weise kann, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, verringert werden. Folglich ist es möglich, eine Kollision mit dem Fußgänger, der das EIN-pflichtige Objekt der Fußgängerschutzvorrichtung 10 ist, von einer Kollision mit dem Objekt der Straßenrandmarkierung oder dergleichen, das das AUS-pflichtige Objekt der Fußgängerschutzvorrichtung 10 ist, zu unterscheiden (siehe 7).In this way, when the vehicle collides with the OFF-required object, the output signal of the pressure generated by the pressure sensor 4th is detected, can be reduced. As a result, it is possible to have a collision with the pedestrian who is the subject of the pedestrian protection device 10 is, from a collision with the object of the roadside marking or the like, the object of the pedestrian protection device subject to OFF 10 is to be distinguished (see 7th ).

Darüber hinaus ist der Stoßstangenabsorber 2 dadurch gekennzeichnet, dass er den Ausschneideabschnitt 2c aufweist, der in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs vorgesehen ist. Gemäß diesem Aufbau weist der Stoßstangenabsorber 2 den Ausschneideabschnitt 2c auf, der in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs vorgesehen ist, so dass ein Zwischenraum zwischen der Stoßstangenabdeckung 8 und dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet werden kann. Auf diese Weise ist, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, das eine Kollision auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 verursacht, das Erfassungsrohrelement 3 noch schwerer verformbar (zusammenfaltbar), wodurch das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, verringert werden kann.In addition, the bumper absorber 2 characterized in that it has the cutout section 2c having that in the lower section is provided on the front of the vehicle. According to this structure, the bumper absorber has 2 the cutout section 2c which is provided in the lower portion on the front side of the vehicle so that a gap between the bumper cover 8th and the bumper absorber 2 can be formed. In this way, when the vehicle collides with the OFF-required object, the collision is on the lower side of the vehicle's bumper 7th causes the detection pipe element 3 even more difficult to deform (collapsible), reducing the output of the pressure generated by the pressure sensor 4th is detected, can be reduced.

Ferner ist der Ausschneideabschnitt 2c dadurch gekennzeichnet, dass er über die Fahrzeugquerrichtung in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau ist der Ausschneideabschnitt 2c in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 über die Fahrzeugquerrichtung vorgesehen, so dass das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, über die Fahrzeugquerrichtung sicher verringert werden kann.Further is the cut-out section 2c characterized in that it extends across the vehicle transverse direction in the lower portion on the front side of the vehicle of the bumper absorber 2 is formed. According to this structure, the cutout portion is 2c in the lower portion on the front of the vehicle of the bumper absorber 2 provided across the vehicle transverse direction so that the output signal of the pressure generated by the pressure sensor 4th is detected when the vehicle collides with the object subject to OFF, can be safely reduced across the vehicle transverse direction.

Darüber hinaus ist der Ausschneideabschnitt 2c dadurch gekennzeichnet, dass er in der sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist. Gemäß diesem Aufbau kann, indem der sich verjüngende Ausschneideabschnitt 2c an dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen wird, anhand eines einfachen Aufbaus ein Zwischenraum zwischen der Stoßstangenabdeckung 8 und dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet werden. Ferner kann der Ausschneideabschnitt 2c anhand eines einfachen Verfahrens, wie beispielsweise ein schräges Abschneiden des unteren Abschnitts auf der Frontseite des Fahrzeugs des bestehenden Stoßstangenabsorbers 2, in dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet werden.In addition, there is the cutout section 2c characterized in that it is tapered towards the rear of the vehicle in the tapered shape. According to this structure, the tapered cutout portion 2c on the lower portion on the front of the vehicle of the bumper absorber 2 is provided, by means of a simple structure, a space between the bumper cover 8th and the lower portion on the front of the vehicle of the bumper absorber 2 are formed. Furthermore, the cut-out section 2c by means of a simple method such as cutting the lower portion on the front of the vehicle of the existing bumper absorber at an angle 2 , in the bumper absorber 2 are formed.

Darüber hinaus bestimmt in einem Fall, in dem die effektive Masse des Objekts, die auf der Grundlage des Druckerfassungswerts berechnet wird, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, größer oder gleich dem ersten Schwellenwert wird, die Kollisionserfassungs-ECU (6, S6), dass der Fußgänger mit der Stoßstange 7 kollidiert, woraufhin sie die Fußgängerschutzvorrichtung 10 aktiviert. Ferner ist die Kollisionserfassungs-ECU (6, S8) dadurch gekennzeichnet, dass sie bestimmt, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, wenn die effektive Masse größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert wird, der ein Wert größer als der erste Schwellenwert ist.In addition, in a case where the effective mass of the object calculated based on the pressure detection value is determined by the pressure sensor 4th becomes greater than or equal to the first threshold value, the collision detection ECU ( 6th , S6 ) that the pedestrian with the bumper 7th collided, whereupon they hit the pedestrian protection device 10 activated. Furthermore, the collision detection ECU ( 6th , S8 ) characterized in that it determines that the pedestrian falls on the hood when the effective mass becomes greater than or equal to the second threshold value, which is a value greater than the first threshold value.

Gemäß diesem Aufbau können das Auftreten der Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger und das Auftreten des auf die Motorhaube stürzenden Fußgängers schrittweise erfasst werden. Auf diese Weise kann die Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger genauer erfasst werden. Genauer gesagt, auch wenn ein Ausgangssignal des Drucksensors 4 in dem Moment, in dem das Fahrzeug mit dem Fußgänger kollidiert, nicht ausreichend erzeugt wird, kann, wenn der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, das Ausgangssignal des Drucksensors 4 durch die Struktur des Stoßstangenabsorbers 2 mit dem Vorsprungsabschnitt 20 ausreichend erzeugt werden, so dass die Kollision des Fußgängers mit dem Fahrzeug sicher erfasst werden kann. Ferner wird die Tatsache, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, als die Unfallinformation in dem Speicher gespeichert, so dass die Unfallinformation für eine Unfalluntersuchung und eine Lebensrettungsaktivität verwendet werden kann.According to this structure, the occurrence of the collision of the vehicle with the pedestrian and the occurrence of the pedestrian falling on the hood can be detected step by step. In this way, the collision of the vehicle with the pedestrian can be recorded more precisely. More specifically, even if an output signal from the pressure sensor 4th at the moment when the vehicle collides with the pedestrian is not generated sufficiently, when the pedestrian falls on the hood, the output signal of the pressure sensor may 4th by the structure of the bumper absorber 2 with the protruding portion 20th can be generated sufficiently so that the collision of the pedestrian with the vehicle can be reliably detected. Further, the fact that the pedestrian falls on the hood is stored as the accident information in the memory, so that the accident information can be used for an accident investigation and a life saving activity.

Des Weiteren sind die Drucksensoren 4 an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 befestigt, so dass, auch wenn das Objekt des Fußgängers oder dergleichen mit einem Abschnitt nahe dem linken und dem rechten Ende der Stoßstange 7 kollidiert, der Aufprall durch die Stoßstangenverstärkung 9 verringert wird und der Aufprall bzw. Stoß von der Stoßstangenabdeckung 8 nicht direkt auf die Drucksensoren 4 übertragen wird. Hierdurch kann verhindert werden, dass die externe Kraft durch die Verformung der Stoßstangenabdeckung 8 auf die Drucksensoren 4 übertragen wird, um so die Drucksensoren 4 durch die externe Kraft zu beschädigen. Auf diese Weise kann die Lebensdauer der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 erhöht und die Zuverlässigkeit einer Kollisionserfassung durch die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 verbessert werden.Furthermore are the pressure sensors 4th on the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 attached so that even if the object of the pedestrian or the like with a portion near the left and right ends of the bumper 7th collides, the impact through the bumper reinforcement 9 is reduced and the impact from the bumper cover 8th not directly on the pressure sensors 4th is transmitted. This can prevent the external force due to the deformation of the bumper cover 8th on the pressure sensors 4th is transmitted to so the pressure sensors 4th damaged by the external force. In this way, the life of the vehicle collision detection device can be increased 1 and the reliability of collision detection by the vehicle collision detection device is increased 1 be improved.

Darüber hinaus sind die Drucksensoren 4 am linken und am rechten Ende der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass eine Druckänderung in dem Erfassungsrohrelement 3 mit hoher Genauigkeit erfasst und eine Redundanz gewährleistet werden kann. Genauer gesagt, indem eine Kollisionsbestimmung unter Verwendung der Ausgangssignale der zwei Drucksensoren 4 durchgeführt wird, kann eine fehlerhafte Erfassung verhindert werden und eine richtige Kollisionserfassung erfolgen.In addition, the pressure sensors 4th at the left and right ends of the posterior surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged so that a pressure change in the sensing tube element 3 can be recorded with high accuracy and redundancy can be guaranteed. More specifically, by making a collision determination using the output signals of the two pressure sensors 4th is performed, erroneous detection can be prevented and proper collision detection can be made.

Nachstehend sind eine zweite bis siebte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 8 bis 13 beschrieben. Diesbezüglich sind Teile in den 8 bis 13 gleich denjenigen in der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nachstehend nicht wiederholt beschrieben. Es ist lediglich auf die von der ersten Ausführungsform verschiedenen Teile eingegangen.Below are second through seventh embodiments with reference to FIG 8th until 13th described. Regarding this, parts are in the 8th until 13th like those in the first embodiment are given the same reference numerals and are not described repeatedly below. Only the parts different from the first embodiment have been discussed.

(Zweite Ausführungsform)(Second embodiment)

Nachstehend ist eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 8 beschrieben. In der zweiten Ausführungsform ist ein Stoßstangenabsorber 21 aus einem oberen Absorber 211 und einem unteren Absorber 212 aufgebaut. Der obere Absorber 211 ist in einem Abschnitt auf einer oberen Seite von einer Position des unteren Endes eines Nutabschnitts 21 a des Stoßstangenabsorbers 21 angeordnet. Der untere Absorber 212 ist in einem Abschnitt auf einer unteren Seite von der Position des unteren Endes des Nutabschnitts 21a angeordnet. Ferner ist eine zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 21 tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 gelegen.Below is a second embodiment with reference to FIG 8th described. In the second embodiment, there is a bumper absorber 21 from an upper absorber 211 and a lower absorber 212 built up. The upper absorber 211 is in a portion on an upper side from a position of the lower end of a groove portion 21 a of the bumper absorber 21 arranged. The lower absorber 212 is in a portion on a lower side from the position of the lower end of the groove portion 21a arranged. Further, a central position A in the up and down direction of the vehicle is the bumper absorber 21 deeper than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 located.

Der Stoßstangenabsorber 21 ist aus einem geschäumten Harz wie beispielsweise geschäumtes Polypropylen oder dergleichen aufgebaut. In der zweiten Ausführungsform ist ein Schäumungsverhältnis des oberen Absorbers 211 geringer als ein Schäumungsverhältnis des unteren Absorbers 212. Genauer gesagt, eine Dichte des oberen Absorbers 211 ist höher als eine Dichte des unteren Absorbers 212. Auf diese Weise liegt die Position des Schwerpunkts G des gesamten Stoßstangenabsorbers 21 höher als eine zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 21a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist. Diesbezüglich können der obere Absorber 211 und der untere Absorber 212 integral bzw. einteilig gebildet werden und separat gebildet und anschließend via Bonding einteilig ausgebildet werden.The bumper absorber 21 is composed of a foamed resin such as foamed polypropylene or the like. In the second embodiment, an expansion ratio of the upper absorber is 211 less than a foaming ratio of the lower absorber 212 . More specifically, a density of the upper absorber 211 is higher than a density of the lower absorber 212 . In this way, the position of the center of gravity G of the entire bumper absorber lies 21 higher than a central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 21a into which the sensing tube element 3 is fitted. In this regard, the upper absorber 211 and the lower absorber 212 be formed integrally or in one piece and formed separately and then formed in one piece via bonding.

Der obere Absorber 211 weist einen Vorsprungsabschnitt 210 auf, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Der Vorsprungsabschnitt 210 ist über die Fahrzeugquerrichtung des oberen Absorbers 211 gebildet. Eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 210 ist auf L1 mm gesetzt.The upper absorber 211 has a protruding portion 210 that protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 . The protruding portion 210 is across the vehicle transverse direction of the upper absorber 211 educated. A length in the up and down direction of the vehicle of the protruding portion 210 is set to L1 mm.

Ferner ist der Nutabschnitt 21a, dessen Querschnittsform rechteckig ist, an einer Position gegenüberliegend zu der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 auf einer unteren Seite des Fahrzeugs in einer hinteren Oberfläche 211b des oberen Absorbers 211 entlang der Fahrzeugquerrichtung gebildet. Der Nutabschnitt 21a ist tiefer als eine zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 21 positioniert.Furthermore, the groove section 21a , whose cross-sectional shape is rectangular, at a position opposite to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 on a lower side of the vehicle in a rear surface 211b of the upper absorber 211 formed along the vehicle transverse direction. The groove section 21a is lower than a central position A in the vehicle up and down direction of the bumper absorber 21 positioned.

Ein Ausschneideabschnitt 212c ist auf der Frontseite des Fahrzeugs des unteren Absorbers 212 über die Fahrzeugquerrichtung gebildet. Der Ausschneideabschnitt 212c ist in einer sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt. Diesbezüglich grenzt eine hintere Oberfläche 212b des unteren Absorbers 212 an die vordere Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9. Ferner wird, obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, angenommen, dass der Stoßstangenabsorber 21 (der obere Absorber 211 und der untere Absorber 212) und die Stoßstangenverstärkung 9 über Befestigungsabschnitte, die sie jeweils aufweisen, passend aneinander befestigt sind.A cutout section 212c is on the front of the vehicle's lower absorber 212 Formed over the vehicle transverse direction. The cutout section 212c is beveled in a tapered shape towards the rear of the vehicle. In this regard, a rear surface adjoins 212b of the lower absorber 212 to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 . Further, although not shown in the drawings, it is assumed that the bumper absorber 21 (the upper absorber 211 and the lower absorber 212 ) and the bumper reinforcement 9 are suitably fastened to one another via fastening sections which they each have.

Die Stoßstangenverstärkung 9 weist einen gegenüberliegenden Abschnitt (nicht gezeigt), der gegenüberliegend zu einem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 210 des Stoßstangenabsorbers 21 angeordnet ist (ein Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 21, der im Fahrzeug tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 positioniert ist), und einen nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d auf. Eine Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitts 9d ist größer als eine Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 210 (siehe 8).The bumper reinforcement 9 has an opposite portion (not shown) that is opposite to a portion different from the protruding portion 210 of the bumper absorber 21 is arranged (a portion of the bumper absorber 21 that is deeper than the surface in the vehicle 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 positioned), and a non-opposing section 9d on. One length L2 in the upward and downward direction of the vehicle of the non-opposing portion 9d is greater than a length L1 in the vehicle up and down direction of the protruding portion 210 (please refer 8th ).

In der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist der Stoßstangenabsorber 21 aus dem oberen Absorber 211 und dem unteren Absorber 212 aufgebaut und dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichte des oberen Absorbers 211 eines Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs höher ist als eine Dichte des unteren Absorbers 212 eines Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs.In the vehicle collision detection device 1 The second embodiment described above is the bumper absorber 21 from the upper absorber 211 and the lower absorber 212 constructed and characterized in that a density of the upper absorber 211 of a portion on the upper side of the vehicle is higher than a density of the lower absorber 212 a section on the lower side of the vehicle.

Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Insbesondere kann, in dem Stoßstangenabsorber 21, indem die Dichte des Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs höher als die Dichte des Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs ausgelegt wird, die Position des Schwerpunkts G des gesamten Stoßstangenabsorbers 21 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 21a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, sicher höher als die zentrale Position C positioniert werden. Auf diese Weise kann die externe Kraft infolge des auf die Motorhaube stürzenden Fußgängers sicher auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden, wodurch die Kollision richtig erfasst werden kann.Also in the vehicle collision detection device 1 In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be exhibited. In particular, in the bumper absorber 21 By making the density of the portion on the upper side of the vehicle higher than the density of the portion on the lower side of the vehicle, the position of the center of gravity G of the entire bumper absorber 21 in the vehicle up and down direction of the groove portion 21a into which the sensing tube element 3 is fitted, can be safely positioned higher than the central position C. In this way, the external force due to the pedestrian falling on the hood can be safely applied to the detection pipe member 3 transmitted, whereby the collision can be correctly detected.

Ferner ist der Stoßstangenabsorber 21 aus dem geschäumten Harz aufgebaut und dadurch gekennzeichnet, dass das Schäumungsverhältnis des oberen Absorbers 211 des Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs geringer ist als das Schäumungsverhältnis des unteren Absorbers 212 des Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs.Furthermore, the bumper absorber 21 constructed from the foamed resin and characterized in that the foaming ratio of the upper absorber 211 of the section on the upper side of the vehicle is less than that Foaming ratio of the lower absorber 212 of the section on the lower side of the vehicle.

Gemäß diesem Aufbau kann, anhand eines einfachen Aufbaus, in dem Stoßstangenabsorber 21, die Dichte eines Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs (höher im Fahrzeug gelegen) größer ausgelegt werden als die Dichte eines Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs (tiefer im Fahrzeug gelegen).According to this structure, with a simple structure, in the bumper absorber 21 , the density of a section on the upper side of the vehicle (located higher in the vehicle) can be made greater than the density of a section on the lower side of the vehicle (located lower in the vehicle).

Darüber hinaus ist der Vorsprungsabschnitt 210 dadurch gekennzeichnet, dass er über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 21 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau kann während der Kollision anhand des Vorsprungsabschnitts 210 über die Fahrzeugquerrichtung richtig erfasst werden, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt.In addition, the protruding portion is 210 characterized in that it over the vehicle transverse direction of the bumper absorber 21 is formed. According to this structure, during the collision, the protrusion portion can be used 210 it can be correctly detected via the transverse direction of the vehicle that the pedestrian falls on the bonnet.

(Dritte Ausführungsform)(Third embodiment)

Nachstehend ist eine dritte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 9 beschrieben. In der dritten Ausführungsform ist ein Halteelement 12, das gleich einer rechteckigen Platte geformt ist, an einer unteren Oberfläche (auf einer unteren Seite des Fahrzeugs) des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, der auf die gleiche Weise wie in der ersten Ausführungsform aufgebaut ist.Below is a third embodiment with reference to FIG 9 described. In the third embodiment there is a holding element 12th shaped like a rectangular plate on a lower surface (on a lower side of the vehicle) of the bumper absorber 2 which is constructed in the same way as in the first embodiment.

Das Halteelement 12 ist ein Element, um den Stoßstangenabsorber 2 zu halten, und ist über die Fahrzeugquerrichtung angeordnet, wobei es an die untere Oberfläche des Stoßstangenabsorbers 2 grenzt. Es wird angenommen, dass das Halteelement 12 aus Harz mit einer höheren Festigkeit als der Stoßstangenabsorber 2, insbesondere aus geschäumtem Harz mit einer höheren Dichte als der Stoßstangenabsorber 2, aufgebaut ist.The holding element 12th is an element to the bumper absorber 2 to hold, and is arranged across the vehicle transverse direction, whereby it is on the lower surface of the bumper absorber 2 borders. It is assumed that the holding element 12th made of resin with a higher strength than the bumper absorber 2 , especially made of foamed resin having a higher density than the bumper absorber 2 , is constructed.

Ferner wird angenommen, dass das Halteelement 12 eine Stoßdämpfungsfunktion des Stoßstangenabsorbers 2 sicherstellt, ohne die Verformung des Stoßstangenabsorbers 2 während der Kollision zu beeinträchtigen. Diesbezüglich wird, obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, angenommen, dass der Stoßstangenabsorber 2 und das Halteelement 12 und die Stoßstangenverstärkung 9 über Befestigungsabschnitte, die sie jeweils aufweisen, passend aneinander befestigt sind.It is also assumed that the holding element 12th a shock absorbing function of the bumper absorber 2 ensures without the deformation of the bumper absorber 2 impairing during the collision. In this regard, although not shown in the drawings, it is assumed that the bumper absorber 2 and the holding element 12th and the bumper reinforcement 9 are suitably fastened to one another via fastening sections which they each have.

Darüber hinaus weist die Stoßstangenverstärkung 9 den gegenüberliegenden Abschnitt (nicht gezeigt), der gegenüberliegend zu dem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet ist, und den nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d auf. Die Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitts 9d ist größer als die Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 (siehe 9).In addition, the bumper reinforcement has 9 the opposite portion (not shown) that is opposite to the portion different from the protruding portion 20th of the bumper absorber 2 is arranged, and the non-opposing portion 9d on. The length L2 in the upward and downward direction of the vehicle of the non-opposing portion 9d is greater than the length L1 in the vehicle up and down direction of the protruding portion 20th (please refer 9 ).

Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2, der gleich demjenigen in der ersten Ausführungsform aufgebaut ist, das Halteelement 12 vorgesehen ist, um den Stoßstangenabsorber 2 zu halten.The vehicle collision detection device 1 The third embodiment described above is characterized in that on the lower side of the vehicle the bumper absorber 2 , which is constructed similarly to that in the first embodiment, the holding member 12th is provided to the bumper absorber 2 to keep.

Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Ferner ist das plattenförmige Halteelement 12 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, so dass, wenn der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt und anschließend eine externe Kraft von oberhalb des Stoßstangenabsorber 2 nach unterhalb des Stoßstangenabsorbers 2 aufgebracht wird, die externe Kraft, die von oberhalb des Stoßstangenabsorbers 2 aufgebracht wird, sicher von dem Halteelement 12 empfangen werden kann. Hierdurch können dahingehend Schwierigkeiten verhindert werden, dass der Stoßstangenabsorber 2 vom Fahrzeug nach unten fällt, und kann das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformt werden, wodurch die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 sicher verbessert werden kann.Also in the vehicle collision detection device 1 In the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be exhibited. Furthermore, the plate-shaped holding element 12th on the lower side of the vehicle's bumper absorber 2 provided so that if the pedestrian falls on the hood and then an external force from above the bumper absorber 2 to below the bumper absorber 2 is applied, the external force coming from above the bumper absorber 2 is applied, securely by the holding element 12th can be received. This can prevent trouble in that the bumper absorber 2 falls down from the vehicle, and the detection tube element can 3 can be safely deformed, thereby improving the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 can certainly be improved.

(Vierte Ausführungsform)(Fourth embodiment)

Nachstehend ist eine vierte Ausführungsform unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. In der vierten Ausführungsform ist ein unterer Absorber 22 auf einer unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, der auf die gleiche Weise wie in der ersten Ausführungsform aufgebaut ist, wobei ein bestimmter Zwischenraum zwischen beiden in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs vorgesehen ist.Below is a fourth embodiment with reference to FIG 10 described. In the fourth embodiment, there is a lower absorber 22nd on a lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 which is constructed in the same manner as in the first embodiment with a certain gap provided therebetween in the upward and downward direction of the vehicle.

Der untere Absorber 22 ist, gleich dem Stoßstangenabsorber 2, ein Element, das dazu ausgelegt ist, einen Aufprall auf die Stoßstange 7 zu absorbieren bzw. zu dämpfen, und ist beispielsweise aus geschäumtem Polypropylen oder dergleichen aufgebaut. Der untere Absorber 22 ist entlang der Fahrzeugquerrichtung an der vorderen Oberfläche 9a (auf der Frontseite des Fahrzeugs) der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet.The lower absorber 22nd is equal to the bumper absorber 2 , an element designed to have an impact on the bumper 7th to absorb or attenuate, and is composed, for example, of foamed polypropylene or the like. The lower absorber 22nd is on the front surface along the vehicle transverse direction 9a (on the front of the vehicle) the bumper reinforcement 9 arranged.

Auf diese Weise sind, in der vierten Ausführungsform, zwei Stoßstangenabsorber in Form des Stoßstangenabsorbers 2 und des unteren Absorbers 22 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs nebeneinander angeordnet, mit einem Zwischenraum zwischen beiden in der Fahrzeugquerrichtung. Von den zwei Stoßstangenabsorbern weist der Stoßstangenabsorber 2, der auf der oberen Seite angeordnet ist, den Nutabschnitt 2a, der darin gebildet ist, und das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, auf. Genauer gesagt, der Stoßstangenabsorber 2 auf der oberen Seite ist ein Element, um eine Kollision zu erfassen und einen Stoß zu absorbieren. Demgegenüber ist der untere Absorber 22 ein Element, um hauptsächlich eine Funktion zum Schutze eines Beinabschnitts des Fußgängers während der Kollision auszuüben, und ein Element, um eine Kollisionsdämpfungsfunktion auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 zu verstärken.In this way, in the fourth embodiment, there are two bumper absorbers in the form of the bumper absorber 2 and the lower absorber 22nd arranged side by side in the upward and downward direction of the vehicle with a space therebetween in the Vehicle transverse direction. Of the two bumper absorbers, the bumper absorber has 2 , which is arranged on the upper side, the groove portion 2a formed therein and the detection tube member 3 that is in the groove section 2a is fitted on. More precisely, the bumper absorber 2 on the upper side is a member to detect a collision and absorb a shock. In contrast, the lower absorber is 22nd a member to mainly perform a function of protecting a leg portion of the pedestrian during the collision, and a member to perform a collision absorbing function on the vehicle lower side of the bumper absorber 2 to reinforce.

Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vierten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der untere Absorber 22 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 und auf der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 vorgesehen ist, wobei ein bestimmter Zwischenraum in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs zwischen ihnen vorgesehen ist.The vehicle collision detection device 1 the fourth embodiment, which is described above, is characterized in that the lower absorber 22nd on the lower side of the vehicle's bumper absorber 2 and on the front of the vehicle the bumper reinforcement 9 is provided with a certain gap provided between them in the upward and downward direction of the vehicle.

Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vierten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Insbesondere ist der untere Absorber 22 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, so dass der Aufprall, der verursacht wird, wenn das Fahrzeug mit dem Fußgänger auf der unteren Seite des Fahrzeugs kollidiert, sicher durch den unteren Absorber 22 absorbiert werden kann. Auf diese Weise kann die Aufpralldämpfungsfunktion auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 sichergestellt werden.Also in the vehicle collision detection device 1 In the fourth embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be exhibited. In particular, the lower absorber is 22nd on the lower side of the vehicle's bumper absorber 2 is provided so that the impact caused when the vehicle collides with the pedestrian on the lower side of the vehicle is safe through the lower absorber 22nd can be absorbed. In this way, the impact absorbing function on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 be ensured.

Ferner ist der untere Absorber 22 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet, wobei der bestimmte Zwischenraum zwischen beiden in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs vorgesehen ist, so dass der untere Absorber 22 keinen Effekt auf die Verformung des Stoßstangenabsorbers 2 und des Erfassungsrohrelements 3 hat. Folglich kann das Ausgangssignal des Drucksensors 4 bei einer Kollision des Fahrzeugs mit dem AUS-pflichtigen Objekt sicher verringert werden.Furthermore is the lower absorber 22nd on the lower side of the vehicle's bumper absorber 2 arranged with the certain space provided therebetween in the upward and downward direction of the vehicle, so that the lower absorber 22nd no effect on the deformation of the bumper absorber 2 and the sensing tube member 3 Has. Consequently, the output of the pressure sensor 4th can be safely reduced in the event of a collision of the vehicle with the object subject to OFF.

(Fünfte Ausführungsform)(Fifth embodiment)

Nachstehend ist eine fünfte Ausführungsform, die nicht Teil der vorliegenden Erfindung ist, unter Bezugnahme auf die 11 beschrieben. In der fünften Ausführungsform ist ein Stoßstangenabsorber 23 von einer Position tiefer als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 zu einer Position höher als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet.Below is a fifth embodiment not part of the present invention with reference to FIG 11 described. In the fifth embodiment, there is a bumper absorber 23 from a position lower than the central position B in the vehicle up and down direction of the bumper reinforcement 9 to a position higher than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 arranged.

Der Stoßstangenabsorber 23 ist, gleich der ersten Ausführungsform, auf der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 entlang der Fahrzeugquerrichtung vorgesehen. Ein Nutabschnitt 23a ist an einer Position gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung 9 an einer hinteren Oberfläche 23b des Stoßstangenabsorbers 23 entlang der Fahrzeugquerrichtung gebildet.The bumper absorber 23 is, like the first embodiment, on the front side of the vehicle the bumper reinforcement 9 provided along the vehicle transverse direction. A groove section 23a is at a position opposite to the bumper reinforcement 9 on a rear surface 23b of the bumper absorber 23 formed along the vehicle transverse direction.

Ferner ist, auf der oberen Seite des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 23, ein Vorsprungsabschnitt 230 vorgesehen, der höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Der Vorsprungsabschnitt 230 ist über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 23 gebildet.Further, on the upper side of the vehicle, is in the bumper absorber 23 , a protruding portion 230 provided, which protrudes higher than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 . The protruding portion 230 is across the vehicle transverse direction of the bumper absorber 23 educated.

Darüber hinaus ist der Stoßstangenabsorber 23 mit einem Ausschneideabschnitt 23c versehen, der von einem vorderen zentralen Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 23 in einer sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist. Der Ausschneideabschnitt 23c ist über die Fahrzeugquerrichtung gebildet.In addition, the bumper absorber 23 with a cutout section 23c provided by a front central portion of the bumper absorber 23 is beveled in a tapered shape to the rear of the vehicle. The cutout section 23c is formed across the vehicle transverse direction.

Ferner ist die Position des Schwerpunkts G des gesamten Abschnitts des Stoßstangenabsorbers 23 (einschließlich des Vorsprungsabschnitts 230) höher als eine zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 23a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, positioniert.Further, the position of the center of gravity is G of the entire portion of the bumper absorber 23 (including the protruding portion 230 ) higher than a central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 23a into which the sensing tube element 3 is fitted, positioned.

Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der fünften Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Genauer gesagt, der Vorsprungsabschnitt 230, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9, ist auf der oberen Seite des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 23 vorgesehen, so dass eine externe Kraft infolge des auf die Motorhaube stürzenden Fußgängers von dem Vorsprungsabschnitt 230 effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden und das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformen kann.Also in the vehicle collision detection device 1 In the fifth embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be exhibited. More specifically, the protruding portion 230 that protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 , is on the upper side of the vehicle in the bumper absorber 23 provided so that an external force due to the pedestrian falling on the hood is released from the protruding portion 230 effectively on the sensing tube element 3 are transmitted and the detection tube element 3 can deform safely.

Ferner ist die Position des Schwerpunkts G des Stoßstangenabsorbers 23 höher als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 23a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, angeordnet, so dass die externe Kraft infolge eines Aufpralls des Fußgängers auf die Motorhaube effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen und das Ausgangssignal des Drucks gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 ausreichend erzeugt werden kann.Furthermore, the position of the center of gravity is G of the bumper absorber 23 higher than the central position C in the vehicle up and down direction of the groove portion 23a into which the sensing tube element 3 is fitted, arranged so that the external force due to an impact of the pedestrian on the hood is effective on the detection pipe member 3 transmitted and the output of the pressure according to a measurement by the pressure sensor 4th can be generated sufficiently.

Darüber hinaus weist der Stoßstangenabsorber 23 den Ausschneideabschnitt 23c auf, der von dem vorderen zentralen Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 23 in einer sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist, wodurch ein Zwischenraum zwischen der Stoßstangenabdeckung 8 und einem frontseitigen Abschnitt des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 23 vorgesehen werden kann. Auf diese Weise kann in einem Fall, in dem das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 kollidiert, bewirkt werden, dass die externe Kraft nur schwer auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen wird, da der Zwischenraum vorhanden ist, wodurch das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, verringert werden kann. Auf diese Weise können das EIN-pflichtige Objekt und das AUS-pflichtige Objekt der Fußgängerschutzvorrichtung 10 richtig voneinander unterschieden werden.In addition, the bumper absorber 23 the cutout section 23c that of the front central portion of the bumper absorber 23 is tapered in a tapered shape towards the rear of the vehicle, creating a gap between the bumper cover 8th and a front portion of the vehicle of the bumper absorber 23 can be provided. In this way, in a case where the vehicle with the OB object on the lower side of the vehicle's bumper 7th collides, causing the external force to be difficult to apply to the detection tube member 3 is transmitted because the gap is present, which gives the output of the pressure generated by the pressure sensor 4th is detected, can be reduced. In this way, the ON-mandatory object and the OFF-mandatory object of the pedestrian protection device 10 correctly differentiated from each other.

In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist der Ausschneideabschnitt 2c, der in der sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist, an dem frontseitigen unteren Abschnitt des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2 vorgesehen. Es kann jedoch, wie in 12 gezeigt, ein Ausschneideabschnitt 2d vorgesehen sein, dessen Querschnittsform rechteckig ist. Ferner muss der Stoßstangenabsorber 2 den Ausschneideabschnitt 2c nicht aufweisen.In the embodiments described above, the cutout portion is 2c , which is tapered in the tapered shape toward the rear side of the vehicle, at the front lower portion of the vehicle in the bumper absorber 2 intended. However, as in 12th shown, a cutout portion 2d be provided whose cross-sectional shape is rectangular. Furthermore, the bumper absorber 2 the cutout section 2c do not exhibit.

Ferner wird, in den vorstehend beschriebenen Ausführungsforme, das Erfassungsrohrelement 3, dessen Querschnittsform kreisrund ist, verwendet. Es kann jedoch, wie in 13 gezeigt, ein Erfassungsrohrelement 31 verwendet werden, in dem ein hohler Abschnitt 31a gebildet ist und dessen Querschnittsform nahezu quadratisch ist.Further, in the above-described embodiments, the detection pipe member 3 , whose cross-sectional shape is circular, is used. However, as in 13th shown, a sensing tube member 31 be used in which a hollow section 31a is formed and whose cross-sectional shape is almost square.

Des Weiteren sind die Drucksensoren 4 in Form zweier Sensoren am linken und am rechten Ende an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Anzahl und Ort der Drucksensoren 4 sind jedoch, wie jeweils anwendbar, änderbar.Furthermore are the pressure sensors 4th in the form of two sensors on the left and right ends on the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged. Number and location of the pressure sensors 4th however, can be changed as applicable.

Ferner wird, in den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, in einem Fall, in dem die effektive Masse bei der Kollisionsbestimmungsverarbeitung größer oder gleich dem ersten Schwellenwert wird, bestimmt, dass eine Kollision mit dem Fußgänger vorliegt, die es erforderlich macht, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu aktivieren. Es können jedoch beispielsweise ein Druckerfassungswert gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 oder eine Druckänderungsrate als ein Schwellenwert für eine Kollisionsbestimmung verwendet werden. Ferner kann in einem Fall, in dem die effektive Masse größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert wird, genauer gesagt, wenn erfasst wird, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 aktiviert werden.Further, in the above-described embodiments, in a case where the effective mass in the collision determination processing becomes equal to or greater than the first threshold value, it is determined that there is a collision with the pedestrian that requires the pedestrian protection device 10 to activate. However, for example, a pressure detection value according to a measurement by the pressure sensor can be used 4th or a pressure change rate can be used as a threshold for collision determination. Further, in a case where the effective mass becomes greater than or equal to the second threshold, more specifically, when it is detected that the pedestrian falls on the hood, the pedestrian protection device can 10 to be activated.

Claims

Vehicle collision detection device (1) with: - A bumper absorber (2, 21) which is arranged on a vehicle front side of a bumper reinforcement (9) in a bumper (7) of a vehicle along a vehicle transverse direction; - a detection pipe member (3, 31) which is fixed to a groove portion (2a, 21a) formed at a position of the bumper absorber (2, 21) opposite to the bumper reinforcement (9) in the vehicle transverse direction, and which has a hollow portion (3a, 31a); - A pressure sensor (4) which detects a pressure in the hollow portion (3a, 31a) of the detection tube member (3, 31); and - A collision detection part (6) that detects a collision of an object with the bumper (7) on the basis of a pressure detection result by the pressure sensor (4), the bumper absorber (2, 21) having a protruding portion (20, 210) extending from a surface (9c) of the upper end of the bumper reinforcement (9) protrudes to a vehicle upper side so that an empty space at a position above the surface (9c) of the upper end of the bumper reinforcement (9) on a vehicle rear side of the protruding portion (20, 210) is formed, where - the bumper absorber (2, 21) is arranged with its entire portion on an upper side of a central position (B) of the bumper reinforcement (9) in an upward and downward direction of the vehicle, - A vehicle rear side surface (2b, 211b, 212b) of the bumper absorber (2, 21) with the exception of the protruding portion (20, 210) and with the exception of the groove portion (2a, 21a) is in contact with a vehicle front surface (9a) of the bumper reinforcement (9) located, and - the groove portion (2a, 21a) is provided on the vehicle rear side surface (2b, 211b, 212b) of the bumper absorber (2, 21).

Vehicle collision detection device according to Claim 1 wherein the protruding portion (20, 210) is formed entirely along the bumper absorber (2, 21) in the vehicle transverse direction.

A vehicle collision detection device comprising: a bumper absorber (21) which is provided on a vehicle front side of a Bumper reinforcement (9) is arranged in a bumper (7) of a vehicle along a vehicle transverse direction; - a detection pipe member (3) which is fixed to a groove portion (21a) which is formed at a position of the bumper absorber (21) opposite to the bumper reinforcement (9) in the vehicle transverse direction and which has a hollow portion (3a); - A pressure sensor (4) which detects a pressure in the hollow portion (3a) of the detection tube element (3); and - a collision detection part (6) which detects a collision of an object with the bumper (7) on the basis of a pressure detection result by the pressure sensor (4), the bumper absorber (21) having a protruding portion (210) protruding from a surface ( 9c) of the upper end of the bumper reinforcement (9) protrudes toward a vehicle upper side in an upward and downward direction of the vehicle, wherein a center of gravity position (G) of the bumper absorber (21) is on an upper side of a central position (C) of the groove portion (21a ) to which the detection pipe member (3) is attached is located in the upward and downward direction, - a density of a vehicle top portion (211) of the bumper absorber (21) is higher than a density of a vehicle underside portion (212) of the bumper absorber (21), and - the groove portion (21a) is provided on a vehicle rear side surface (211b, 212b) of the bumper absorber (21).

Vehicle collision detection device according to Claim 3 wherein - the bumper absorber (21) is constructed of foamed resin; and - a foaming ratio of the vehicle top portion (211) is lower than a foaming ratio of the vehicle underside portion (212).

Vehicle collision detection device according to Claim 3 or 4th wherein the bumper absorber (21) is arranged with its entire portion on an upper side of a central position (B) of the bumper reinforcement (9) in the upward and downward direction.

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 5 , wherein a length (L2) of a non-opposing portion (9d) of the bumper reinforcement (9), which is non-opposing to a part of the bumper absorber (2, 21) different from the protruding portion (20, 210), in the upward and downward Downward direction is greater than a length (L1) of the protruding portion (20, 210) in the upward and downward direction.

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 6th wherein the groove portion (2a, 21a) is arranged on a lower side of a central position (A) of the bumper absorber (2, 21) in the upward and downward direction.

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 7th wherein a central position (A) of the bumper absorber (2, 21) in the upward and downward direction is on a lower side of the surface (9c) of the upper end of the bumper reinforcement (9).

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 8th wherein the bumper absorber (2, 21) has a cutout portion (2c, 212c, 2d) at its lower part on the vehicle front side.

Vehicle collision detection device according to Claim 9 wherein the cutout portion (2c, 212c, 2d) is provided at the lower part of the bumper absorber (2, 21) on the vehicle front side completely along the bumper absorber (2, 21) in the vehicle transverse direction.

Vehicle collision detection device according to Claim 9 or 10 wherein the cutout portion (2c, 212c) is tapered in a tapered shape toward a vehicle rear side.

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 11 further comprising a lower absorber (22) provided on a vehicle underside of the bumper absorber (2) and on the vehicle front side of the bumper reinforcement (9) at a predetermined distance from the bumper absorber (2) in the upward and downward directions Downward direction is held.

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 12th further comprising a holding member (12) provided on a vehicle underside of the bumper absorber (2) for holding the bumper absorber (2).

Vehicle collision detection device according to Claim 13 wherein the holding member (12) is made of resin which has a higher strength than the bumper absorber (2).

Vehicle collision detection device according to one of the Claims 1 until 14th wherein - the collision detection part (6) determines that the object has collided with the bumper (7) when a pressure detection value detected by the pressure sensor (4) or an effective mass of the object calculated based on the pressure detection value will be greater than or equal to a first threshold value; and - the collision detection part (6) determines that the object hits from above the bumper (7) The vehicle has fallen when the pressure detection value or the effective mass is greater than or equal to a second threshold value that is greater than the first threshold value.