DE112015002888T5 - Collision detection device for a vehicle - Google Patents

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Takatoshi Tanabe
Daisuke Nakane
Kouta Amano
Yukihiro Saitoh
Tomokazu Yoshida
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Abstract

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug beinhaltet: einen Stoßfängerabsorber (2), der ein Aufprallabsorbierelement ist und sich in einem Stoßfänger (7) des Fahrzeugs befindet; ein Erfassungsrohrelement (3), das an einem Kerbenteil (2a) angebracht ist, der an dem Stoßfängerabsorber (2) entlang einer Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist, und auf einer Fahrzeugvorderseite einer Stoßfängerverstärkung (9) des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei das Erfassungsrohrelement (3) in sich einen hohlen Teil (3a) beinhaltet; einen Drucksensor (4), der einen Druck in dem hohlen Teil (3a) des Erfassungsrohrelements (3) erfasst; eine Kollisionserfassungs-ECU (6), die eine Kollision eines Objekts mit dem Stoßfänger (7) basierend auf einem Ergebnis einer Druckerfassung durch den Drucksensor (4) erfasst; und ein Füllelement (5, 51, 52), mit dem eine Lücke, die auf mindestens einer der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements (3) zu füllen ist, in dem Kerbenteil (2a) gefüllt ist.A collision detection device (1) for a vehicle includes: a bumper absorber (2) that is an impact absorbing member and is located in a bumper (7) of the vehicle; a detection tube member (3) attached to a notch part (2a) formed on the bumper absorber (2) along a vehicle width direction and disposed on a vehicle front side of a bumper reinforcement (9) of the vehicle, wherein the detection tube member (3) in FIG includes a hollow part (3a); a pressure sensor (4) that detects a pressure in the hollow part (3a) of the detection tube member (3); a collision detection ECU (6) that detects a collision of an object with the bumper (7) based on a result of pressure detection by the pressure sensor (4); and a filling member (5, 51, 52) for filling a gap to be filled on at least one of the vehicle front side and the vehicle rear side of the detection tube member (3) in the notch part (2a).

Figure DE112015002888T5_0001
Figure DE112015002888T5_0001

Description

QUERVERWEIS AUF ZUGEHÖRIGE ANMELDUNGCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Die Anmeldung basiert auf der am 18. Juni 2014 eingereichten japanischen Patentanmeldung mit der Nummer 2014-125588 auf deren Offenbarung vollinhaltlich Bezug genommen wird.The registration is based on the submitted on 18 June 2014 Japanese Patent Application No. 2014-125588 the disclosure of which is fully incorporated by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, das ein Auftreten eines Kollisionsunfalls des Fahrzeugs genau erfassen kann.The present disclosure relates to a collision detection apparatus for a vehicle that can accurately detect an occurrence of a collision accident of the vehicle.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Herkömmlicherweise gibt es ein Fahrzeug einschließlich einer Fußgängerschutzvorrichtung zum Reduzieren einer Auswirkung (Auswirkung bedeutet hier und nachfolgend eine Auswirkung eines Aufpralls) auf einen Fußgänger, wenn der Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert. Dieses Fahrzeug beinhaltet eine Kollisionserfassungsvorrichtung mit einem Sensor an seinem Stoßfängerteil. Erfasst dieser Sensor, dass ein Fußgänger oder dergleichen mit dem Fahrzeug kollidiert ist, aktiviert das Fahrzeug die Fußgängerschutzvorrichtung zum Mildern der Auswirkung auf den Fußgänger. Diese Fußgängerschutzvorrichtung kann beispielsweise eine Vorrichtung wie eine aufstellende Haube beinhalten. Zur Zeit der Fahrzeugkollisionserfassung erhöht diese aufstellende Haube das hintere Ende einer Motorhaube zum Erhöhen der Distanz (Lücke) zwischen dem Fußgänger und einem harten Teil wie beispielsweise einer Brennkraftmaschine und absorbiert die auf den Fußgängerkopf einwirkende Kollisionsenergie unter Verwendung des Raums zum Reduzieren der Auswirkung auf den Kopf.Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact (impact here and hereinafter means impact of an impact) on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. This vehicle includes a collision detection device with a sensor on its bumper part. When this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the vehicle activates the pedestrian protection device to alleviate the effect on the pedestrian. This pedestrian protection device may include, for example, a device such as an erecting hood. At the time of vehicle collision detection, this erecting hood increases the rear end of a hood for increasing the distance (gap) between the pedestrian and a hard part such as an internal combustion engine, and absorbs the collision energy applied to the pedestrian's head using the overhead space ,

Das Kammerelement, das darin einen Kammerraum beinhaltet, befindet sich auf der Vorderseite einer Stoßfängerverstärkung in dem Fahrzeugstoßfänger und die vorstehende Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug kann den Druck in diesem Kammerraum durch einen Drucksensor erfassen. In der Vorrichtung mit dieser Konfiguration, wenn ein Objekt (beispielsweise Fußgänger) mit dem Stoßfänger (Stoßfängerabdeckung) kollidiert, wird das Kammerelement aufgrund der Deformation der Stoßfängerabdeckung deformiert, um eine Druckveränderung in dem Kammerraum zu verursachen. Der Drucksensor erfasst diese Druckveränderung zum Erfassen der Kollision mit dem Fußgänger.The chamber member including a chamber space therein is located on the front side of a bumper reinforcement in the vehicle bumper, and the above vehicle collision detection apparatus can detect the pressure in this chamber space by a pressure sensor. In the apparatus having this configuration, when an object (for example, pedestrian) collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed due to the deformation of the bumper cover to cause a pressure change in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect the collision with the pedestrian.

In jüngsten Jahren wurde eine rohrartige Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, die eine Kollision unter Verwendung eines Rohrelements erfasst und die eine kleinere Größe und bessere Montierbarkeit als die vorstehende kammerartige Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug aufweist. Diese Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug beinhaltet einen Stoßfängerabsorber, der ein Aufprallabsorbierelement ist, das sich in dem Fahrzeugstoßfänger befindet, ein hohles Rohrelement, das an einem Kerbenteil angebracht ist, der auf dem Stoßfänger entlang der Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist, und einen Drucksensor, der den Druck in dem Rohrelement erfasst. Wenn ein Fußgänger oder dergleichen mit der Vorderseite des Fahrzeugs kollidiert, absorbiert der Stoßfängerabsorber den Aufprall und deformiert sich und gleichzeitig deformiert sich das Rohrelement ebenso. In diesem Fall steigt der Druck in dem Rohrelement an und die Vorrichtung erfasst die Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger basierend auf der Erfassung dieser Druckänderung durch den Drucksensor.In recent years, a tubular collision detection apparatus for a vehicle has been proposed which detects a collision using a pipe member and which has a smaller size and better mountability than the above-mentioned chamber-type collision detection apparatus for a vehicle. This collision detecting apparatus for a vehicle includes a bumper absorber that is an impact absorbing member located in the vehicle bumper, a hollow tube member attached to a notched part formed on the bumper along the vehicle width direction, and a pressure sensor that detects the pressure in captured the pipe element. When a pedestrian or the like collides with the front of the vehicle, the bumper absorber absorbs the impact and deforms, and at the same time, the tubular member deforms as well. In this case, the pressure in the pipe member increases and the apparatus detects the collision between the vehicle and the pedestrian based on the detection of this pressure change by the pressure sensor.

LITERATUR DES STANDS DER TECHNIKLITERATURE OF THE STATE OF THE ART

PATENTDOKUMENTPatent Document

  • Patentdokument 1: DE 2011105867 U1 Patent Document 1: DE 2011105867 U1

Jedoch ist in der Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit der vorstehenden Konfiguration der Stoßfängerabsorber, der ein Aufprallabsorbierelement ist, beispielsweise aus einem Schaumstoffelement ausgebildet und eine Größentoleranz oder dergleichen wird somit zur Zeit der Ausbildung des Kerbenteils auf diesem Stoßfängerabsorber verursacht. Demzufolge, wenn das Rohrelement in dem Kerbenteil angebracht wird, variiert die Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite oder Rückseite des Rohrelements zur Erfassung in diesem Kerbenteil ausgebildet wird. Dies variiert den Betrag der Deformation des Rohrelements zur Zeit der Kollision mit dem Fußgänger, das heißt, das Druckerfassungsergebnis durch den Drucksensor in der Fahrzeugbreitenrichtung, wodurch ein Problem einer Genauigkeitsabnahme der Kollisionserfassung verursacht wird.However, in the collision detecting apparatus for a vehicle having the above configuration, the bumper absorber that is an impact absorbing member is formed of, for example, a foam member, and a size tolerance or the like is thus caused at the time of forming the notch part on this bumper absorber. Accordingly, when the pipe member is mounted in the notch part, the gap formed on the vehicle front side or rear side of the pipe member for detection in this notch part varies. This varies the amount of deformation of the pipe member at the time of collision with the pedestrian, that is, the pressure detection result by the pressure sensor in the vehicle width direction, thereby causing a problem of accuracy decrease of the collision detection.

ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNGOVERVIEW OF THE INVENTION

Die vorliegende Offenbarung adressiert die vorstehenden Probleme. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die eine verbesserte Kollisionserfassungsgenauigkeit durch Reduzieren einer Lücke, die auf einer Fahrzeugvorderseite oder Rückseite eines Erfassungsrohrelements in einem Kerbenteil, der auf einem Stoßfängerabsorber ausgebildet ist, aufweist.The present disclosure addresses the above problems. Thus, it is an object of the present disclosure to provide a collision detection device for a vehicle having an improved collision detection accuracy by reducing a gap formed on a vehicle front side or rear side of a detection tube member in a notch part formed on a bumper absorber.

Um die vorstehende Aufgabe zu lösen beinhaltet eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug: einen Stoßfängerabsorber, der ein Aufprallabsorbierelement ist und sich in einem Stoßfänger des Fahrzeugs befindet; ein Erfassungsrohrelement, das an einem Kerbenteil angebracht ist, der an dem Stoßfängerabsorber entlang eine Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist, und das sich auf einer Fahrzeugvorderseite einer Stoßfängerverstärkung des Fahrzeugs befindet, wobei das Erfassungsrohrelement in sich einen hohlen Teil beinhaltet; und einen Drucksensor, der einen Druck in dem hohlen Teil des Erfassungsrohrelements erfasst, um eine Kollision eines Objekts mit dem Stoßfänger basierend auf einem Ergebnis der Druckerfassung durch den Drucksensor zu erfassen. Die Kollisionserfassungsvorrichtung beinhaltet ein Füllelement mit dem eine Lücke gefüllt ist, die auf mindestens einer der Fahrzeugvorderseite und einer Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements in dem Kerbenteil ausgebildet ist.To achieve the above object, a collision detection apparatus for a Vehicle: a bumper absorber which is an impact absorbing member and located in a bumper of the vehicle; a detection tube member attached to a notch part formed on the bumper absorber along a vehicle width direction and located on a vehicle front side of a bumper reinforcement of the vehicle, the detection tube element including a hollow part therein; and a pressure sensor that detects a pressure in the hollow part of the detection tube member to detect a collision of an object with the bumper based on a result of the pressure detection by the pressure sensor. The collision detecting device includes a filling member filled with a gap formed on at least one of the vehicle front side and a vehicle rear side of the detection tube member in the notched part.

Diese Konfiguration kann die Variation der Lücke reduzieren, die auf mindestens einer der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements in dem Kerbenteil ausgebildet ist, indem das Füllelement in dem Kerbenteil bereitgestellt wird, der an dem Stoßfängerabsorber ausgebildet ist. Dies kann die Variation des Deformationsbetrags des Erfassungsrohrelements zur Zeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger in der Fahrzeugbreitenrichtung verhindern, um die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung für das Fahrzeug zu verbessern.This configuration can reduce the variation of the gap formed on at least one of the vehicle front side and the vehicle rear side of the detection tube member in the notch part by providing the filling member in the notch part formed on the bumper absorber. This can prevent the variation of the deformation amount of the detection pipe element at the time of collision between the vehicle and a pedestrian in the vehicle width direction to improve the collision detection accuracy of the collision detection device for the vehicle.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorstehenden und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen ersichtlicher.The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein Diagramm, das eine Gesamtkonfiguration einer Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform illustriert; 1 12 is a diagram illustrating an overall configuration of a collision detecting apparatus for a vehicle according to a first embodiment;

2 eine vergrößerte Ansicht, die einen Stoßfängerteil von 1 illustriert; 2 an enlarged view showing a bumper part of 1 illustrated;

3 eine Querschnittsansicht, die den Stoßfängerteil von 1 illustriert; 3 a cross-sectional view illustrating the bumper part of 1 illustrated;

4 eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Kerbenteil eines Stoßfängerabsorbers von 3 illustriert; 4 an enlarged cross-sectional view showing a notch part of a bumper absorber of 3 illustrated;

5 eine Schnittansicht, die eine innere Struktur eines Drucksensors der ersten Ausführungsform illustriert; 5 a sectional view illustrating an internal structure of a pressure sensor of the first embodiment;

6 ein Diagramm entsprechend 4 gemäß einer zweiten Ausführungsform; 6 a diagram accordingly 4 according to a second embodiment;

7 ein Diagramm, das ein Verfahren zum Anbringen eines Erfassungsrohrelements von 6 illustriert; 7 a diagram illustrating a method for attaching a detection tube element of 6 illustrated;

8 eine Querschnittsansicht, die eine Modifikation einer Anordnungsstruktur des Erfassungsrohrelements der zweiten Ausführungsform illustriert; 8th FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a modification of an arrangement structure of the detection tube member of the second embodiment; FIG.

9 ein Diagramm entsprechend 4 gemäß einer dritten Ausführungsform; und 9 a diagram accordingly 4 according to a third embodiment; and

10 ein Diagramm, das ein Verfahren zum Anbringen eines Erfassungsrohrelements von 9 illustriert. 10 a diagram illustrating a method for attaching a detection tube element of 9 illustrated.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug einer ersten Ausführungsform wird nachfolgend mit Bezug auf 1 bis 5 beschrieben. Wie in 1 bis 4 illustriert ist, beinhaltet eine Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform einen Stoßfängerabsorber 2, der ein Aufprallabsorbierelement ist, ein hohles Rohrelement 3, einen Drucksensor 4, ein Füllelement 5 und eine Kollisionserfassungs-ECU 6. Diese Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug erfasst eine Kollision eines Objekts (beispielsweise Fußgänger) mit einem Stoßfänger 7, der auf der Vorderseite des Fahrzeugs vorgesehen ist. Wie in 3 illustriert ist, beinhaltet dieser Stoßfänger 7 hauptsächlich eine Stoßfängerabdeckung 8, einen Stoßfängerabsorber 2 und eine Stoßfängerverstärkung 9.A collision detecting apparatus for a vehicle of a first embodiment will be described below with reference to FIG 1 to 5 described. As in 1 to 4 is illustrated includes a collision detection device 1 for a vehicle of the present embodiment, a bumper absorber 2 which is a impact absorbing member, a hollow tubular member 3 , a pressure sensor 4 , a filling element 5 and a collision detection ECU 6 , This collision detection device 1 for the vehicle detects a collision of an object (for example pedestrian) with a bumper 7 which is provided on the front of the vehicle. As in 3 Illustrated includes this bumper 7 mainly a bumper cover 8th , a bumper absorber 2 and a bumper reinforcement 9 ,

Der Stoßfängerabsorber 2 ist auf einer Vorderseite 9a der Stoßfängerverstärkung 9 vorgesehen und angeordnet, um das Erfassungsrohrelement 3 zu umgeben. Der Stoßfängerabsorber 2 ist ein Element, das eine Aufprallabsorbierfunktion in dem Stoßfänger 7 hat, und ist beispielsweise aus geschäumten Polypropylen gebildet. Ein Kerbenteil 2a, an dem das Erfassungsrohrelement 3 angebracht ist, ist (vergleiche 4) auf einer Rückseite 2b des Stoßfängerabsorbers 2 angebracht. Dieser Kerbenteil 2a hat eine rechtwinkelige Querschnittsform und ist entlang der Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet. Der Kerbenteil 2a kann einen gebogenen Teil auf halben Weg in der Fahrzeugbreitenrichtung aufweisen. Die Querschnittsform des Kerbenteils 2a ist nicht auf eine rechtwinkelige Form beschränkt und kann beispielsweise eine Kreisform oder eine polygonale Form sein.The bumper absorber 2 is on a front side 9a the bumper reinforcement 9 provided and arranged to the detection tube element 3 to surround. The bumper absorber 2 is an element that has an impact absorbing function in the bumper 7 has, and is formed for example of foamed polypropylene. A notch part 2a to which the detection tube element 3 is appropriate is (see 4 ) on a back 2 B of the bumper absorber 2 appropriate. This notch part 2a has a rectangular cross-sectional shape and is formed along the vehicle width direction. The notch part 2a may have a bent part half way in the vehicle width direction. The cross-sectional shape of the notch part 2a is not limited to a rectangular shape and may be, for example, a circular shape or a polygonal shape.

Das Erfassungsrohrelement 3 ist ein Element, das einen hohlen Teil 3a beinhaltet und sich in der Fahrzeugbreitenrichtung (Rechts-Links-Richtung des Fahrzeugs) erstreckt, und ist an dem Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2 angebracht. Das Erfassungsrohrelement 3 ist auf der Vorderseite 9a (Fahrzeugvorderseite) der Stoßfängerverstärkung 9 in dem Stoßfänger 7 des Fahrzeugs angeordnet. Beide Endteile dieses Erfassungsrohrelements 3 sind im Allgemeinen U-förmig aus der Stoßfängerverstärkung 9 auf einer rechten und linken Seite in der Fahrzeugbreitenrichtung gekrümmt, um mit den jeweiligen Drucksensoren 4 (später beschrieben) verbunden zu werden. The detection tube element 3 is an element that has a hollow part 3a includes and extends in the vehicle width direction (right-left direction of the vehicle), and is at the notch part 2a of the bumper absorber 2 appropriate. The detection tube element 3 is on the front 9a (Vehicle front) of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Both end parts of this detection tube element 3 are generally U-shaped from the bumper reinforcement 9 Curved on a right and left side in the vehicle width direction to communicate with the respective pressure sensors 4 (described later).

Dieses Erfassungsrohrelement 3 hat einen kreisförmigen Querschnitt und ist aus Synthesekautschuk wie beispielsweise Silikonkautschuk ausgebildet. Der äußere Durchmesser des Erfassungsrohrelements 3 ist beispielsweise ungefähr 10 mm. Die Querschnittsform des Erfassungsrohrelements 3 ist nicht auf eine Kreisform beschränkt und kann beispielsweise eine Polygonform wie ein Quadrat sein. Alternativ kann beispielsweise Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) als das Material für das Erfassungsrohrelement 3 verwendet werden.This detection tube element 3 has a circular cross-section and is formed of synthetic rubber such as silicone rubber. The outer diameter of the detection tube element 3 is about 10 mm, for example. The cross-sectional shape of the detection tube element 3 is not limited to a circular shape and can be, for example, a polygon shape such as a square. Alternatively, for example, ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) may be used as the material for the detection tube element 3 be used.

Der Drucksensor 4 befindet sich auf einer Fahrzeugrückseite der Vorderseite 9a der Stoßfängerverstärkung 9. Insbesondere sind die zwei Drucksensoren 4 auf einer Rückseite 9b der Stoßfängerverstärkung 9 auf dessen rechter Endteilseite und linker Endteilseite angeordnet und sind auf der Rückseite 9b durch Befestigungsbolzen (nicht dargestellt) angebracht und befestigt. Durch das Anordnen der zwei Drucksensoren 4 auf diese Weise stellt die vorliegende Ausführungsform Redundanz und Erfassungsgenauigkeit sicher.The pressure sensor 4 is located on a vehicle rear of the front 9a the bumper reinforcement 9 , In particular, the two pressure sensors 4 on a back 9b the bumper reinforcement 9 arranged on the right end part side and left end part side and are on the back 9b attached and fixed by fastening bolts (not shown). By arranging the two pressure sensors 4 In this way, the present embodiment ensures redundancy and detection accuracy.

Wie in 2 und 5 illustriert ist, sind die Drucksensoren 4 konfiguriert, um mit dem rechten bzw. dem linken Endteil des Erfassungsrohrelements 3 verbunden zu sein und den Druck in dem hohlen Teil 3a des Erfassungsrohrelements 3 zu erfassen. Insbesondere ist der Drucksensor 4 eine Sensorvorrichtung, die eine Druckänderung von Gas erfasst, und erfasst eine Druckänderung von Luft in dem hohlen Teil 3a des Erfassungsrohrelements 3. Wie in 1 illustriert ist, ist der Drucksensor 4 elektrisch mit einer Kollisionserfassungs-ECU (elektronische Steuereinheit) 6 mittels einer Übertragungsleitung zum Ausgeben eines Signals, das proportional zu dem Druck ist, an die Kollisionserfassungs-ECU 6 verbunden. Basierend auf dem Ergebnis der Druckerfassung durch den Drucksensor 4 erfasst die Kollisionserfassungs-ECU 6 die Kollision des Fußgängers mit dem Stoßfänger 7. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 ist elektrisch mit einer Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden.As in 2 and 5 is illustrated, are the pressure sensors 4 configured to with the right and the left end portion of the detection tube element 3 to be connected and the pressure in the hollow part 3a of the detection tube element 3 capture. In particular, the pressure sensor 4 a sensor device that detects a pressure change of gas, and detects a pressure change of air in the hollow part 3a of the detection tube element 3 , As in 1 is illustrated, is the pressure sensor 4 electric with a collision detecting ECU (electronic control unit) 6 by means of a transmission line for outputting a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 connected. Based on the result of pressure detection by the pressure sensor 4 detects the collision detection ECU 6 the collision of the pedestrian with the bumper 7 , The collision detection ECU 6 is electric with a pedestrian protection device 10 connected.

Wie in 5 illustriert ist, beinhaltet der Drucksensor 4 einen Hauptkörperteil 40, einen Sensorteil 41, ein Druckeinleitungsrohr 42 und einen Verbinderteil 43. Der Hauptkörperteil 40 ist ein boxförmiges Gehäuse zum Aufnehmen des Sensorteils 41. Der Sensorteil 41 beinhaltet ein Substrat, auf dem beispielsweise ein Sensorelement zur Druckerfassung vorgesehen ist. Das Druckeinleitungsrohr 42 ist ein im Wesentlichen zylindrisches Rohr zum Einleiten des Drucks in dem Erfassungsrohrelement 3 in den Sensorteil 41 und ist in den hohlen Teil 3a des Erfassungsrohrelements 3 ausgehend vom Hauptkörperteil 40 eingeführt. Der Sensorteil 41 erfasst die Druckänderung in dem hohlen Teil 3a des Erfassungsrohrelements 3 durch das Druckeinleitungsrohr 42. Dieser Sensorteil 41 ist elektrisch mit einem Verbinder 44 verbunden, der in dem Verbinderteil 43 vorgesehen ist, und überträgt das Signal proportional zu dem Druck an die Kollisionserfassungs-ECU 6 mittels des Verbinders 44 und einer Signalleitung (vergleiche 1).As in 5 is illustrated, includes the pressure sensor 4 a main body part 40 , a sensor part 41 , a pressure introduction pipe 42 and a connector part 43 , The main body part 40 is a box-shaped housing for receiving the sensor part 41 , The sensor part 41 includes a substrate on which, for example, a sensor element is provided for pressure detection. The pressure introduction tube 42 is a substantially cylindrical tube for introducing the pressure in the detection tube element 3 in the sensor part 41 and is in the hollow part 3a of the detection tube element 3 starting from the main body part 40 introduced. The sensor part 41 detects the pressure change in the hollow part 3a of the detection tube element 3 through the pressure introduction tube 42 , This sensor part 41 is electrical with a connector 44 connected in the connector part 43 is provided, and transmits the signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 by means of the connector 44 and a signal line (cf. 1 ).

In der vorliegenden Ausführungsform ist das Füllelement 5, das Flexibilität aufweist, in der Lücke vorgesehen, die auf einer Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2 (vergleiche 3 und 4) ausgebildet ist. Insbesondere ist das Füllelement 5 angeordnet, um die Fahrzeugvorderseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 abzudecken. Das Füllelement 5 kann angeordnet sein, um die Fahrzeugrückseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 abzudecken. Das Füllelement 5 kann angeordnet sein, um die Fahrzeugvorderseite und die Fahrzeugrückseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 abzudecken.In the present embodiment, the filling element is 5 having flexibility, provided in the gap, on a vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a of the bumper absorber 2 (see 3 and 4 ) is trained. In particular, the filling element 5 arranged to the vehicle front side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 cover. The filling element 5 may be arranged to the vehicle rear side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 cover. The filling element 5 may be arranged to the vehicle front side and the vehicle rear side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 cover.

Dieses Füllelement 5 ist aus thermoplastischem Harz wie beispielsweise thermoplastischem Elastomer ausgebildet und ist ein Element, das von dem Erfassungsrohrelement 3 separiert ist. Nachdem das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht wurde, wird die Innenseite des Kerbenteils 2a mit dem Füllelement 5 vollständig in der Fahrzeugbreitenrichtung gefüllt. Insbesondere wird das Füllelement 5, das erhitzt und erweicht (verflüssigt) wurde, in den Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2, an dem das Erfassungsrohrelement 3 angebracht ist, eingegossen. In diesem Fall kann durch Gießen des Füllelements 5 in den Kerbenteil 2a, wobei die Oberfläche des Stoßfängerabsorbers 2 auf der Fahrzeugvorderseite, die in 4 illustriert ist, nach unten zeigt, die Innenseite des Kerbenteils 2a auf der Fahrzeugvorderseite einfach mit dem Füllelement 5 gefüllt werden. Nach einer Weile wird das erweichte Füllelement 5 kalt und verhärtet (verfestigt) sich und ist an einer vorbestimmten Position angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform kann Füllen der Innenseite des Kerbenteils 2a mit dem Füllelement 5 auf diese Weise einen Zustand aufrechterhalten, in dem die Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet ist, reduziert ist. Das Material für das Füllelement 5 kann angemessen ausgewählt werden, solange es thermoplastisches Harz mit Flexibilität ist.This filling element 5 is formed of thermoplastic resin such as thermoplastic elastomer and is an element that is separated from the detection tube element 3 is separated. After the detection tube element 3 in the notch part 2a is attached, the inside of the notch part 2a with the filling element 5 completely filled in the vehicle width direction. In particular, the filling element 5 which has been heated and softened (liquefied) into the notch part 2a of the bumper absorber 2 to which the detection tube element 3 is attached, poured. In this case, by pouring the filling element 5 in the notch part 2a , wherein the surface of the bumper absorber 2 on the vehicle's front, in 4 is illustrated, pointing down, the inside of the notch part 2a on the front of the vehicle simply with the filling element 5 be filled. After a while, the softened filling element becomes 5 cold and hardened (solidified) and is located at a predetermined position. In the present embodiment, filling may be the inside of the notch part 2a with the filler 5 maintained in this way a state in which the gap on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a is formed, is reduced. The material for the filling element 5 can be appropriately selected as long as it is thermoplastic resin with flexibility.

Die Kollisionserfassungs-ECU 6 beinhaltet hauptsächlich eine CPU zum Steuern der Gesamtoperation der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug und ist elektrisch mit sowohl dem Drucksensor 4 als auch der Fußgängerschutzvorrichtung 10 (vergleiche 1) verbunden. Beispielsweise wird ein Drucksignal (Druckdaten) von dem Drucksensor 4 in die Kollisionserfassungs-ECU 6 eingegeben. Basierend auf dem Ergebnis (Eingabesignal) der Druckerfassung durch den Drucksensor 4, führt die Kollisionserfassungs-ECU 6 eine vorbestimmte Kollisionsbestimmungsverarbeitung aus und wenn die Kollision eines Objekts (beispielsweise Fußgängers) mit dem Stoßfänger 7 erfasst wird, aktiviert sie den Fußgängerschutzvorrichtung 10.The collision detection ECU 6 mainly includes a CPU for controlling the overall operation of the collision detection device 1 for the vehicle and is electric with both the pressure sensor 4 as well as the pedestrian protection device 10 (see 1 ) connected. For example, a pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4 into the collision detection ECU 6 entered. Based on the result (input signal) of pressure detection by the pressure sensor 4 , performs the collision detection ECU 6 a predetermined collision determination processing and when the collision of an object (pedestrian, for example) with the bumper 7 is detected, it activates the pedestrian protection device 10 ,

Der Stoßfänger 7 dient zum Abmindern der Auswirkung zur Zeit einer Kollision des Fahrzeugs und beinhaltet die Stoßfängerabdeckung 8, den Stoßfängerabsorber 2 und die Stoßfängerverstärkung 9. Die Stoßfängerabdeckung 8 ist vorgesehen, um die Komponententeile des Stoßfängers 7 abzudecken, und ist ein Element, das aus Harz wie beispielsweise Polypropylen gefertigt ist. Diese Stoßfängerabdeckung 8 ist als äußeres Erscheinungsbild des Stoßfängers 7 konfiguriert und dient gleichzeitig als ein Teil des äußeren Erscheinungsbilds des gesamten Fahrzeugs.The bumper 7 serves to mitigate the impact at the time of collision of the vehicle and includes the bumper cover 8th , the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement 9 , The bumper cover 8th is provided to the component parts of the bumper 7 and is an element made of resin such as polypropylene. This bumper cover 8th is as the external appearance of the bumper 7 configured and at the same time serves as part of the external appearance of the entire vehicle.

Die Stoßfängerverstärkung 9 ist ein starres Element, das aus Metall wie beispielsweise Aluminium gefertigt ist, und befindet sich in der Stoßfängerabdeckung 8, um sich in der Fahrzeugbreitenrichtung zu erstrecken, und ist ein hohles Element, das in seinem Querschnitt B-förmig ist, einschließlich eines Balkens in der Mitte, wie in 3 illustriert ist. Die Stoßfängerverstärkung 9 beinhaltet eine Oberfläche auf der Fahrzeugvorderseite (Vorderseite 9a) und eine Oberfläche auf der Fahrzeugrückseite (Rückseite 9b). Wie in 1 und 2 illustriert ist, ist die Stoßfängerverstärkung 9 an den vorderen Enden von Seitenelementen 11 angebracht, die ein Paar Metallelemente sind, die sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs erstrecken.The bumper reinforcement 9 is a rigid element made of metal such as aluminum and is located in the bumper cover 8th to extend in the vehicle width direction, and is a hollow member that is B-shaped in its cross section, including a beam in the middle, as in 3 is illustrated. The bumper reinforcement 9 includes a surface on the front of the vehicle (front side 9a ) and a surface on the vehicle rear (back 9b ). As in 1 and 2 is illustrated is the bumper reinforcement 9 at the front ends of side panels 11 attached, which are a pair of metal elements that extend in the longitudinal direction of the vehicle.

Normalerweise kollidiert in einem Fahrzeugkollisionsunfall das Fahrzeug oft mit einem Fußgänger oder einem Fahrzeug, die in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (vor dem Fahrzeug) anwesend sind. Aus diesem Grund befindet sich in der vorliegenden Ausführungsform der Drucksensor 4 auf der Rückseite 9b der Stoßfängerverstärkung 9 zum Schützen des Drucksensors 4 durch die Anwesenheit der Stoßfängerverstärkung 9 gegenüber der direkten Übertragung des Aufpralls (externe Kraft) aufgrund der Kollision mit dem Fußgänger oder dem Fahrzeug vor dem Fahrzeug von beispielsweise der Stoßfängerabdeckung 8, die sich auf der Vorderseite des Fahrzeugs befindet, auf den Drucksensor 4.Normally, in a vehicle collision accident, the vehicle often collides with a pedestrian or a vehicle present in the direction of travel of the vehicle (in front of the vehicle). For this reason, in the present embodiment, the pressure sensor is located 4 on the back side 9b the bumper reinforcement 9 to protect the pressure sensor 4 by the presence of the bumper reinforcement 9 against the direct transmission of the impact (external force) due to the collision with the pedestrian or the vehicle in front of the vehicle of, for example, the bumper cover 8th , which is located on the front of the vehicle, on the pressure sensor 4 ,

Beispielsweise wird eine aufstellende Haube als Fußgängerschutzvorrichtung 10 verwendet. Unmittelbar nach der Fahrzeugkollisionserfassung erhöht diese aufstellende Haube das hintere Ende einer Motorhaube zum Erhöhen des Abstands (Lücke) zwischen dem Fußgänger und einem harten Teil wie beispielsweise einer Brennkraftmaschine und absorbiert die Kollisionsenergie, die auf den Fußgängerkopf wirkt, unter Verwendung dieses Raums zum Reduzieren der Auswirkung auf den Kopf des Fußgängers. Anstelle der aufstellenden Haube kann beispielsweise ein Airbag verwendet werden, der sich ausgehend von dem oberen Teil der Motorhaube nach außen hin zum unteren Teil der vorderen Windschutzscheibe entfaltet, um die Auswirkung auf den Fußgänger abzuschwächen.For example, an erecting hood is used as a pedestrian protection device 10 used. Immediately after the vehicle collision detection, this erecting hood increases the rear end of a hood for increasing the distance (gap) between the pedestrian and a hard part such as an internal combustion engine, and absorbs the collision energy acting on the pedestrian head using this space to reduce the impact on the pedestrian's head. For example, instead of the deploying hood, an airbag deploying outwardly from the upper portion of the hood toward the lower portion of the front windshield may be used to mitigate the effect on the pedestrian.

Die Operation der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug der vorliegenden Ausführungsform zur Zeit der Kollision wird nachfolgend beschrieben. Wenn ein Objekt wie beispielsweise ein Fußgänger mit der Vorderseite des Fahrzeugs kollidiert, wird die Stoßfängerabdeckung 8 des Stoßfängers 7 durch den Aufprall aufgrund der Kollision mit dem Fußgänger deformiert. Anschließend absorbiert der Stoßfängerabsorber 2 den Aufprall und wird deformiert und gleichzeitig deformiert sich das Erfassungsrohrelement 3 ebenso. In diesem Fall steigt der Druck in dem Erfassungsrohrelement 3 stark an und diese Druckänderung wird an den Drucksensor 4 übertragen.The operation of the collision detecting device 1 for the vehicle of the present embodiment at the time of the collision will be described below. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover becomes 8th of the bumper 7 deformed by the impact due to the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorber absorbs 2 the impact and is deformed and at the same time deforms the detection tube element 3 as well. In this case, the pressure in the detection tube member increases 3 strong and this pressure change is sent to the pressure sensor 4 transfer.

In der vorliegenden Ausführungsform ist in dem Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2, an dem das Erfassungsrohrelement 3 angebracht ist, die Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Grabenteil 2a ausgebildet ist, mit dem Füllelement 5 gefüllt. Somit kann das Erfassungsrohrelement 3 angemessen gemäß der Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 deformiert werden. Demzufolge kann Bereitstellen des Füllelements 5 die Variation der Lücke eliminieren, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet ist, ohne die Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 und Erfassungsrohrelements 3 zur Zeit der Kollision zu verhindern, um zu ermöglichen, dass die Kollisionserfassung genau ausgeführt wird.In the present embodiment, in the notch part 2a of the bumper absorber 2 to which the detection tube element 3 is attached, the gap on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the tomb part 2a is formed with the filling element 5 filled. Thus, the detection tube element 3 appropriate according to the deformation of the bumper absorber 2 be deformed. As a result, the filling element can be provided 5 eliminate the variation in the gap on the vehicle front of the detection tube element 3 in the notch part 2a is formed without the deformation of the bumper absorber 2 and detection tube element 3 at the time of collision, to allow the collision detection to be accurately performed.

Die Kollisionserfassungs-ECU 6 in der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug führt die vorbestimmten Kollisionsbestimmungsverarbeitung basierend auf dem Erfassungsergebnis des Drucksensors 4 aus. In dieser Kollisionsbestimmungsverarbeitung wird die effektive Masse eines Kollisionsobjekts basierend auf beispielsweise dem Erfassungsergebnis des Drucksensors 4 und eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors (nicht dargestellt) berechnet und wenn diese effektive Masse größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist, wird bestimmt, dass die Kollision mit einem Fahrzeug aufgetreten ist. Ferner, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist (das heißt Bereich von 25 km/h bis 55 km/h) bestimmt die Kollisionsbestimmungsverarbeitung, dass die Kollision mit einem Fußgänger, die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 10 erfordert, aufgetreten ist.The collision detection ECU 6 in the collision detection device 1 for the vehicle performs the predetermined Collision determination processing based on the detection result of the pressure sensor 4 out. In this collision determination processing, the effective mass of a collision object becomes based on, for example, the detection result of the pressure sensor 4 and a vehicle speed sensor (not shown), and if this effective mass is greater than a predetermined threshold, it is determined that the collision with a vehicle has occurred. Further, when the vehicle speed is within a predetermined range (ie, range of 25 km / h to 55 km / h), the collision determination processing determines that the collision with a pedestrian is the activation of the pedestrian protection device 10 requires, occurred.

„Effektive Masse” ist eine Masse, die unter Verwendung der Beziehung zwischen Impuls und Kraftstoß basierend auf dem Erfassungswert durch den Drucksensor 4 zur Zeit einer Kollision berechnet wird. Wenn die Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt aufgetreten ist, hat ein Kollisionsobjekt, das eine zu einem Fußgänger unterschiedliche Masse aufweist, einen anderen Wert, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird. Somit, können die Kollisionstypen durch Festlegen eines Grenzwerts zwischen der effektiven Masse eines menschlichen Körpers und der Masse eines anderen angenommenen Kollisionsobjekts separiert werden. Wie durch die folgende Gleichung ausgedrückt ist, wird diese effektive Masse durch Teilen des Integralwerts des Werts des Drucks, der durch den Wert des Drucksensors 4 in einer vorbestimmten Zeit erfasst wird, durch die Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet. M = (∫P(t)dt)/V (Gleichung 1) "Effective mass" is a mass that is measured using the relationship between momentum and momentum based on the detection value by the pressure sensor 4 calculated at the time of a collision. When the collision between the vehicle and an object has occurred, a collision object having a different mass to a pedestrian has a different value determined by the pressure sensor 4 is detected. Thus, the collision types can be separated by setting a threshold between the effective mass of one human body and the mass of another supposed collision object. As expressed by the following equation, this effective mass is obtained by dividing the integral value of the value of the pressure by the value of the pressure sensor 4 is detected in a predetermined time is calculated by the vehicle speed. M = (∫P (t) dt) / V (Equation 1)

„M” repräsentiert die effektive Masse, „P” repräsentiert den Erfassungswert durch den Drucksensor 4 in der vorbestimmten Zeit, „t” repräsentiert die vorbestimmte Zeit (beispielsweise mehrere Millisekunden bis mehrere zehn Millisekunden) und „V” repräsentiert die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Kollisionszeit. Für das Verfahren zum Berechnen der effektiven Masse kann beispielsweise die effektive Masse unter Verwendung der Gleichung E = 1/2·MV2, was die kinetische Energie des kollidierten Objekts ausdrückt, berechnet werden. In diesem Fall wird die effektive Masse mit M = 2·E/V2 berechnet."M" represents the effective mass, "P" represents the detection value by the pressure sensor 4 in the predetermined time, "t" represents the predetermined time (for example, several milliseconds to several tens of milliseconds), and "V" represents the vehicle speed at the collision time. For the method of calculating the effective mass, for example, the effective mass can be calculated using the equation E = 1/2 × MV 2 , which expresses the kinetic energy of the collided object. In this case the effective mass is calculated as M = 2 · E / V 2 .

Wird bestimmt, dass die Kollision mit einem Fußgänger, die die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 10 erfordert, aufgetreten ist, gibt die Kollisionserfassungs-ECU 6 ein Steuersignal zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung 10 aus, um die Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu aktivieren, was den Aufprall auf den Fußgänger wie vorstehend beschrieben reduziert.It is determined that the collision with a pedestrian, the activation of the pedestrian protection device 10 requires, occurred, gives the collision detection ECU 6 a control signal for activating the pedestrian protection device 10 out to the pedestrian protection device 10 to activate, which reduces the impact on the pedestrian as described above.

Wie vorstehend beschrieben ist, beinhaltet die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug der ersten Ausführungsform den Stoßfängerabsorber 2, der ein aufprallabsorbierendes Element ist, das sich in dem Stoßfänger 7 des Fahrzeugs befindet, das Erfassungsrohrelement 3, das an dem Kerbenteil 2a angebracht ist, der auf dem Stoßfängerabsorber 2 entlang der Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist und sich auf einer Fahrzeugvorderseite der Stoßfängerverstärkung 9 befindet, das Erfassungsrohrelement 3 einschließlich darin des hohlen Teils 3a und den Drucksensor 4, der den Druck in dem hohlen Teil 3a des Erfassungsrohrelements 3 erfasst. Die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 erfasst die Kollision eines Objekts (Fußgänger) mit dem Stoßfänger 7 basierend auf dem Ergebnis der Druckerfassung durch den Drucksensor 4. Die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 beinhaltet das Füllelement 5, mit dem die Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet ist, gefüllt ist.As described above, the collision detection device includes 1 for the vehicle of the first embodiment, the bumper absorber 2 , which is an impact absorbing element located in the bumper 7 of the vehicle, the detection tube element 3 at the notch part 2a mounted on the bumper absorber 2 is formed along the vehicle width direction and on a vehicle front side of the bumper reinforcement 9 located, the detection tube element 3 including in the hollow part 3a and the pressure sensor 4 that the pressure in the hollow part 3a of the detection tube element 3 detected. The collision detection device 1 detects the collision of an object (pedestrian) with the bumper 7 based on the result of the pressure detection by the pressure sensor 4 , The collision detection device 1 includes the filling element 5 , with which the gap on the vehicle front of the detection tube element 3 in the notch part 2a is formed, is filled.

Diese Konfiguration kann die Variation der Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet ist, durch Bereitstellen des Füllelements 5 in dem Kerbenteil 2a reduzieren, der an dem Stoßfängerabsorber 2 ausgebildet ist. Dies kann die Variation des Deformationsbetrags des Erfassungsrohrelements 3 zur Zeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger in der Fahrzeugbreitenrichtung verhindern, um die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug zu verbessern.This configuration may be the variation of the gap on the vehicle front of the detection tube element 3 in the notch part 2a is formed by providing the filling element 5 in the notch part 2a reduce that on the bumper absorber 2 is trained. This may be the variation of the deformation amount of the detection tube member 3 at the time of collision between the vehicle and the pedestrian in the vehicle width direction to prevent the collision detection accuracy of the collision detecting device 1 for the vehicle to improve.

Der Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2 hat eine dimensionale Toleranz zur Zeit der Produktion, so dass eine Differenz individuell unter den Größen der Kerbenteile 2a der produzierten Stoßfängerabsorber 2 gemacht wird. Jedoch kann Bereitstellen des Füllelements 5 in dem Kerbenteil 2a die Variation unter den Stoßfängerabsorbern 2 der Lücke eliminieren, die auf der Fahrzeugvorderseite oder der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet wird. Dies kann die Variation des Betrags einer Deformation des Erfassungsrohrelements 3 zur Zeit der Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger verhindern, das heißt des Ergebnisses der Druckerfassung durch den Drucksensor 4 gemäß den Größen des Stoßfängerabsorbers 2, um die Verlässlichkeit einer Genauigkeit bei der Kollisionserfassung durch die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug zu verbessern.The notch part 2a of the bumper absorber 2 has a dimensional tolerance at the time of production, allowing a difference individually among the sizes of the notch parts 2a the produced bumper absorber 2 is done. However, providing the filler may 5 in the notch part 2a the variation among the bumper absorbers 2 eliminate the gap on the vehicle front side or the vehicle rear side of the detection tube element 3 in the notch part 2a is trained. This may be the variation of the amount of deformation of the detection tube member 3 at the time of collision between the vehicle and the pedestrian, that is, the result of pressure detection by the pressure sensor 4 according to the sizes of the bumper absorber 2 to ensure the reliability of accuracy in collision detection by the collision detection device 1 for the vehicle to improve.

Die Stoßfängerverstärkung 9, die ein starres Element ist, befindet sich auf einer Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 und die Lücke zwischen der Innenwandfläche des Kerbenteils 2a und dem Erfassungsrohrelement 3 in der Längsrichtung des Fahrzeugs ist mit dem Füllelement 5 gefüllt. Demzufolge kann das Erfassungsrohrelement 3 verlässlich davor bewahrt werden, sich hin zur Fahrzeugrückseite zu biegen, um genau die Kollisionserfassung auszuführen.The bumper reinforcement 9 , which is a rigid element, is located on a vehicle rear side of the detection tube element 3 and the gap between the inner wall surface of the notch part 2a and the detection tube element 3 in the longitudinal direction of the vehicle is with the filling element 5 filled. As a result, the detection tube element 3 be reliably prevented from bending towards the rear of the vehicle to perform exactly the collision detection.

Das Füllelement 5 ist aus einem Element mit Flexibilität gefertigt. Als ein Ergebnis dieser Konfiguration hat das Füllelement 5 eine Flexibilität und somit wird, obwohl die Lücke zwischen dem Kerbenteil 2a und dem Erfassungsrohrelement 3 mit dem Füllelement 5 gefüllt ist, die Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 und des Erfassungsrohrelements 3 in der Fahrzeuglängsrichtung des Fahrzeugs zur Kollisionszeit nicht behindert. Dies kann verlässlich die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug verbessern.The filling element 5 is made of an element with flexibility. As a result of this configuration, the filler has 5 flexibility and thus, although the gap between the notch part 2a and the detection tube element 3 with the filling element 5 is filled, the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 in the vehicle longitudinal direction of the vehicle at the collision time is not hindered. This can reliably determine the collision detection accuracy of the collision detection device 1 for the vehicle.

Das Füllelement 5 wird in dem Kerbenteil 2a separat zum Erfassungsrohrelement 3 bereitgestellt, und die Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet ist, ist mit dem Füllelement 5 gefüllt. Gemäß dieser Konfiguration sind das Erfassungsrohrelement 3 und das Füllelement 5 separat bereitgestellt und somit kann der Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2 einfach mit dem Füllelement 5 gefüllt werden, das aus einem Material ist, das weicher ist als das Erfassungsrohrelement 3.The filling element 5 becomes in the notch part 2a separate to the detection tube element 3 provided, and the gap on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a is formed, is with the filling element 5 filled. According to this configuration, the detection tube element 3 and the filling element 5 provided separately and thus the notch part 2a of the bumper absorber 2 easy with the filling element 5 be filled, which is made of a material that is softer than the detection tube element 3 ,

Das Füllelement 5 ist aus thermoplastischem Harz gefertigt und der Kerbenteil 2a wird mit dem Füllelement 5 gefüllt, nachdem das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht ist. Gemäß dieser Konfiguration kann durch Füllen des Kerbenteils 2a, an dem das Erfassungsrohrelement 3 angebracht ist, mit dem Füllelement 5, das durch Anwendung von Hitze aufgeweicht (verflüssigt) wird, die Lücke, die auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet ist, verlässlich aufgefüllt werden.The filling element 5 is made of thermoplastic resin and the notch part 2a comes with the filler 5 filled after the detection tube element 3 in the notch part 2a is appropriate. According to this configuration, by filling the notch part 2a to which the detection tube element 3 is attached, with the filling element 5 , which is softened (liquefied) by application of heat, the gap on the vehicle front of the detection tube element 3 in the notch part 2a is trained to be replenished reliably.

Das Füllelement 5 ist angeordnet, um die Fahrzeugvorderseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 abzudecken. Demzufolge bzw. gemäß dieser Konfiguration kann Füllen der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 mit dem Füllelement 5 effizient die Lücke auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a reduzieren.The filling element 5 is arranged to the vehicle front side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 cover. Accordingly, according to this configuration, filling of the vehicle front side of the detection tube member 3 with the filling element 5 efficiently the gap on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a to reduce.

Das Füllelement 5 ist in dem Kerbenteil 2a vollständig in der Fahrzeugbreitenrichtung vorgesehen. Gemäß dieser Konfiguration kann vollständiges Bereitstellen des Füllelements 5 in dem Kerbenteil 2a in der Fahrzeugbreitenrichtung die Variation der Lücke auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a vollständig in der Breitenrichtung reduzieren, um effektiver die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug zu verbessern.The filling element 5 is in the notch part 2a completely provided in the vehicle width direction. According to this configuration, full provision of the filler can be made 5 in the notch part 2a in the vehicle width direction, the variation of the gap on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a reduce completely in the width direction to more effectively the collision detection accuracy of the collision detection device 1 for the vehicle to improve.

Der Kerbenteil 2a ist auf der Rückseite 2b des Stoßfängerabsorbers 2 vorgesehen. Gemäß dieser Konfiguration kann das Erfassungsrohrelement 3 stabil auf einer Fahrzeugvorderseite der Stoßfängerverstärkung 9 angeordnet werden und das Erfassungsrohrelement 3 kann einfach an dem Stoßfängerabsorber 2 angebracht werden.The notch part 2a is on the back 2 B of the bumper absorber 2 intended. According to this configuration, the detection tube element 3 Stable on a vehicle front side of the bumper reinforcement 9 be arranged and the detection tube element 3 can easily on the bumper absorber 2 be attached.

Der Drucksensor 4 ist auf der Rückseite 9b der Stoßfängerverstärkung 9 befestigt. Als ein Ergebnis dieser Konfiguration ist der Drucksensor 4 auf der Rückseite 9b (Fahrzeugrückseite) der Stoßfängerverstärkung 9 befestigt. Somit wird, sogar wenn beispielsweise ein Fußgänger (Objekt) mit der Umgebung des rechten und linken Endteils des Stoßfängers 7 kollidiert, der Aufprall durch die Stoßfängerverstärkung 9 reduziert und der Aufprall von der Stoßfängerabdeckung 8 wird nicht direkt auf den Drucksensor 4 übertragen. Dies kann die Ausübung externer Kraft auf den Drucksensor 4 aufgrund der Deformation der Stoßfängerabdeckung 8 und die Beschädigung des Drucksensors 4 durch die externe Kraft verhindern. Dies kann die Widerstandseigenschaften der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug verbessern und kann die Verlässlichkeit der Kollisionserfassung durch die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug verbessern.The pressure sensor 4 is on the back 9b the bumper reinforcement 9 attached. As a result of this configuration, the pressure sensor is 4 on the back side 9b (Vehicle back) of the bumper reinforcement 9 attached. Thus, even if, for example, a pedestrian (object) with the vicinity of the right and left end portion of the bumper 7 collides, the impact of the bumper reinforcement 9 reduced and the impact from the bumper cover 8th is not directly on the pressure sensor 4 transfer. This can be the exercise of external force on the pressure sensor 4 due to the deformation of the bumper cover 8th and the damage of the pressure sensor 4 prevent by the external force. This may be the resistance properties of the collision detection device 1 for the vehicle and can improve the reliability of the collision detection by the collision detection device 1 for the vehicle.

Der Drucksensor 4 ist auf der Rückseite 9b der Stoßfängerverstärkung 9 durch Befestigen des Bolzens befestigt. Demzufolge kann der Drucksensor 4 verlässlich auf der Stoßfängerverstärkung 9 befestigt werden und die Separation bzw. das Loslösen des Drucksensors 4 aufgrund der externen Kraft oder die Beschädigung des Drucksensors 4 durch die externe Kraft zur Kollisionszeit kann verhindert werden.The pressure sensor 4 is on the back 9b the bumper reinforcement 9 fastened by fastening the bolt. As a result, the pressure sensor 4 Reliable on the bumper reinforcement 9 be attached and the separation or the release of the pressure sensor 4 due to external force or damage to the pressure sensor 4 by the external force to the collision time can be prevented.

In der vorliegenden Ausführungsform kann durch Anordnen der zwei Drucksensoren 4 entsprechend auf der rechten und linken Endteilseite der Rückseite 9b der Stoßfängerverstärkung 9 die Druckänderung in dem Erfassungsrohrelement 3 mit hoher Genauigkeit erfasst werden und die Redundanz kann sichergestellt werden. Demnach kann genaue Kollisionserfassung ausgeführt werden, wobei fehlerhafte Erfassung verhindert wird, indem die Kollisionsbestimmung die Ausgaben von den zwei Drucksensoren 4 verwendet.In the present embodiment, by disposing the two pressure sensors 4 corresponding to the right and left end part side of the back 9b the bumper reinforcement 9 the pressure change in the detection tube element 3 can be detected with high accuracy and the redundancy can be ensured. Thus, accurate collision detection can be performed, preventing erroneous detection by collision determination of the outputs from the two pressure sensors 4 used.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Eine zweite Ausführungsform wird nachfolgend mit Bezug auf 6 bis 8 beschrieben. Gleiche Teile wie in der ersten Ausführungsform sind in 6 bis 8 mit gleichen Bezugszeichen versehen und deren Beschreibung wird weggelassen und nur unterschiedliche Teile werden erläutert. In der zweiten Ausführungsform wird ein Füllelement 51 auf der Fahrzeugvorderseite in einem Kerbenteil 2a angeordnet, bevor ein Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a (vergleiche 7) angebracht wird. Dann wird das Erfassungsrohrelement 3 in die Tiefe (Fahrzeugvorderseite) des Kerbenteils 2a gedrückt und in dem Kerbenteil 2a angebracht. Demzufolge ist das Füllelement 51 angeordnet, um die Fahrzeugvorderseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 (vergleiche 6) abzudecken.A second embodiment will be described below with reference to FIG 6 to 8th described. The same parts as in the first embodiment are shown in FIG 6 to 8th provided with the same reference numerals and the description thereof is omitted and only different parts will be explained. In the second embodiment, a filling element 51 on the vehicle front in a notch part 2a arranged before a detection tube element 3 by doing notch part 2a (see 7 ) is attached. Then, the detection tube element becomes 3 in the depth (vehicle front) of the notch part 2a pressed and in the notch part 2a appropriate. As a result, the filling element is 51 arranged to the vehicle front side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 (see 6 ) cover.

Dieses Füllelement 51 ist aus weichem Harz wie beispielsweise weichem Polyurethanschaum gefertigt und ist ein Element, das weicher als ein Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist. Demzufolge wird das Füllelement 51 bevorzugt gequetscht und deformiert, wenn das Füllelement 51 in den Kerbenteil 2a gedrückt und darin angebracht wird. Somit kann die Lücke zwischen dem Erfassungsrohrelement 3 und dem Kerbenteil 2a in dem Kerbenteil 2a in der Längsrichtung des Fahrzeugs effizient reduziert werden. Zur Kollisionszeit zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger hat die Anwesenheit des Füllelements 51 keinen nachteiligen Effekt auf die Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 und das Erfassungsrohrelement 3.This filling element 51 is made of soft resin such as soft polyurethane foam and is an element softer than a bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is. As a result, the filling element becomes 51 preferably squeezed and deformed when the filling element 51 in the notch part 2a pressed and placed in it. Thus, the gap between the detection tube element 3 and the notch part 2a in the notch part 2a be reduced efficiently in the longitudinal direction of the vehicle. At collision time between the vehicle and a pedestrian has the presence of the filler element 51 no adverse effect on the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 ,

In der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug der zweiten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, wird das Füllelement 51 in dem Kerbenteil 2a angeordnet, bevor das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht wird. Nachdem das Erfassungsrohrelement 3 angebracht wurde, wird das Füllelement 51 angeordnet, um die Fahrzeugvorderseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 abzudecken.In the collision detection device 1 for the vehicle of the second embodiment described above, the filling member becomes 51 in the notch part 2a arranged before the detection tube element 3 in the notch part 2a is attached. After the detection tube element 3 has been attached, the filling element 51 arranged to the vehicle front side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 cover.

Diese Konfiguration kann die gleichen Effekte wie die erste Ausführungsform erzeugen und kann die Lücke auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a durch Anbringen des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a reduzieren, indem das Füllelement 51 vorab angeordnet wird. Demzufolge kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug durch ein einfaches Produktionsverfahren und eine einfache Konfiguration verbessert werden.This configuration can produce the same effects as the first embodiment, and can eliminate the gap on the vehicle front side of the detection tube member 3 in the notch part 2a by attaching the detection tube element 3 in the notch part 2a reduce by filling the filler 51 is arranged in advance. As a result, the collision detection accuracy of the collision detection device 1 be improved for the vehicle by a simple production process and a simple configuration.

Das Füllelement 51 ist aus weichem Harz mit Flexibilität gefertigt und ist ein Element, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist. Obwohl das Füllelement 51 in der Lücke zwischen dem Kerbenteil 2a und dem Erfassungsrohrelement 3 angeordnet ist, hat diese Konfiguration keinen nachteiligen Effekt auf die Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 und des Erfassungsrohrelements 3 zur Kollisionszeit, da das Füllelement 51 aus einem Material gefertigt ist, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist. Demzufolge kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug verlässlicher verbessert werden.The filling element 51 is made of soft resin with flexibility and is an element softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is. Although the filler element 51 in the gap between the notch part 2a and the detection tube element 3 is arranged, this configuration has no adverse effect on the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 at the collision time, since the filling element 51 made of a material that is softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is. As a result, the collision detection accuracy of the collision detection device 1 be improved for the vehicle reliable.

Das Füllelement 51 ist in dem Kerbenteil 2a separat von dem Erfassungsrohrelement 3 eingebracht und die Lücke auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ist mit dem Füllelement 51 gefüllt (das Füllelement 51 ist in der Lücke angeordnet). Als ein Ergebnis dieser Konfiguration kann, da das Erfassungsrohrelement 3 und das Füllelement 51 separat bereitgestellt sind, das Füllelement 51, das aus einem Material gefertigt ist, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist, einfach in dem Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2 angeordnet werden.The filling element 51 is in the notch part 2a separately from the detection tube element 3 introduced and the gap on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a is with the filler 51 filled (the filling element 51 is arranged in the gap). As a result of this configuration, since the detection tube element 3 and the filling element 51 are provided separately, the filling element 51 , which is made of a material that is softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is, just in the notch part 2a of the bumper absorber 2 to be ordered.

In der zweiten vorstehend beschriebenen Ausführungsform wurde der Fall beschrieben, in dem das Erfassungsrohrelement 3 auf einer Fahrzeugrückseite des Stoßfängerabsorbers 2 angeordnet ist. Jedoch kann anstelle dieses Beispiels die Position, an der das Erfassungsrohrelement 3 angeordnet ist, angemessen geändert werden. Beispielsweise, wie in 8 illustriert ist, kann das Erfassungsrohrelement 3 an dem oberen mittleren Teil des Stoßfängerabsorbers 2 auf der Fahrzeugvorderseite einer Stoßfängerverstärkung 9 angeordnet werden.In the second embodiment described above, the case where the detection tube element has been described has been described 3 on a vehicle rear of the bumper absorber 2 is arranged. However, instead of this example, the position at which the detection tube element 3 is arranged to be changed appropriately. For example, as in 8th is illustrated, the detection tube element 3 at the upper middle part of the bumper absorber 2 on the vehicle front of a bumper reinforcement 9 to be ordered.

Das Füllelement 51 muss in dem Kerbenteil 2a des Stoßfängerabsorbers 2 nicht vollständig in der Fahrzeugbreitenrichtung angeordnet sein. Beispielsweise kann mehr als ein Füllelement 51 an vorbestimmten Intervallen in der Fahrzeugbreitenrichtung bereitgestellt werden. Das Material für das Füllelement 51 kann angemessen ausgewählt werden, so lang es ein Material ist, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist.The filling element 51 must be in the notch part 2a of the bumper absorber 2 not be arranged completely in the vehicle width direction. For example, more than one filler element 51 be provided at predetermined intervals in the vehicle width direction. The material for the filling element 51 can be appropriately selected as long as it is a material softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is.

Zusätzlich ist in der vorstehenden zweiten Ausführungsform das Füllelement 51 auf der Fahrzeugvorderseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a angeordnet. Jedoch kann anstelle dieses Beispiels das Füllelement 51 auf der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a angeordnet sein.In addition, in the above second embodiment, the filling member 51 on the vehicle front side of the detection tube element 3 in the notch part 2a arranged. However, instead of this example, the filling element 51 on the vehicle rear side of the detection tube element 3 in the notch part 2a be arranged.

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

Eine dritte Ausführungsform wird nachfolgend mit Bezug auf 9 und 10 beschrieben. Gleiche Teile wie in der ersten Ausführungsform sind in 9 und 10 mit den gleichen Bezugszeichen versehen, deren Beschreibung wird weggelassen und nur unterschiedliche Teile werden erläutert. In der dritten Ausführungsform ist ein Füllelement 52 integral mit einem Erfassungsrohrelement 3 ausgebildet, um den gesamten äußeren Umfangteil des Erfassungsrohrelements 3 (vergleiche 10) abzudecken. Dieses Erfassungsrohrelement 3, das mit dem Füllelement 52 abgedeckt ist, ist in einem Kerbenteil 2a eingepasst und in diesem angebracht (vergleiche 9).A third embodiment will be described below with reference to FIG 9 and 10 described. The same parts as in the first embodiment are shown in FIG 9 and 10 provided with the same reference numerals, their description is omitted and only different parts are explained. In the third embodiment is a filling element 52 integral with a detection tube element 3 formed around the entire outer peripheral portion of the detection tube element 3 (see 10 ) cover. This detection tube element 3 that with the filler 52 is covered in a notch part 2a fitted and attached in this (cf. 9 ).

Insbesondere ist in einem Zustand, bevor das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht wird, die Länge B des Erfassungsrohrelements 3, das mit dem Füllelement 52 in der Längsrichtung des Fahrzeugs bedeckt ist, länger als die Länge A des Kerbenteils 2a in der Längsrichtung des Fahrzeugs, wie in 10 illustriert ist. Nach diesem Zustand wird das Erfassungsrohrelement 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, in den Kerbenteil 2a eingepasst und auf einer Vorderseite 9a der Stoßfängerverstärkung 9 angeordnet, wie in 9 illustriert ist. In diesem Fall wird das Füllelement 52, das auf dem äußeren Umfangsteils des Erfassungsrohrelements 3 angeordnet ist, bevorzugt gequetscht und deformiert. Somit können die Lücken, die auf der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet sind, effektiv reduziert werden. Auf diese Weise ist das Anbringen des Erfassungsrohrelements 3 und des Füllelements 52 an einem Stoßfängerabsorber 2 (Kerbenteil 2a) abgeschlossen.In particular, in a state before the detection tube element 3 in the notch part 2a is attached, the length B of the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered in the longitudinal direction of the vehicle, longer than the length A of the notch part 2a in the longitudinal direction of the vehicle, as in 10 is illustrated. After this condition, the detection tube element becomes 3 that with the filler 52 is covered in the notch part 2a fitted and on a front 9a the bumper reinforcement 9 arranged as in 9 is illustrated. In this case, the filling element becomes 52 on the outer peripheral part of the detection tube element 3 is arranged, preferably crushed and deformed. Thus, the gaps on the vehicle front side and the vehicle rear side of the detection tube element 3 in the notch part 2a are trained to be effectively reduced. In this way, the attachment of the detection tube element 3 and the filling element 52 on a bumper absorber 2 (Notch part 2a ) completed.

Ähnlich zur zweiten Ausführungsform ist das Füllelement 52 beispielsweise aus weichem Polyurethanschaum gefertigt und ist ein Element, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist. Somit wird, obwohl das Erfassungsrohrelement 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, in den Kerbenteil 2a eingepasst ist, eine nachteilige Wirkung auf die Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 und des Erfassungsrohrelements 3 zur Kollisionszeit nicht erzeugt. Die Kontur des Erfassungsrohrelements 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, und die Kontur des Kerbenteils 2a sind gleich mit Ausnahme ihrer Längen in der Längsrichtung des Fahrzeugs.Similar to the second embodiment, the filling element 52 For example, made of soft polyurethane foam and is an element that is softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is. Thus, although the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered in the notch part 2a is fitted, an adverse effect on the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 not generated at collision time. The contour of the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered, and the contour of the notch part 2a are equal except their lengths in the longitudinal direction of the vehicle.

In der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug der dritten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist das Füllelement 52 mit dem Erfassungsrohrelement 3 vorab integriert und wird in den Kerbenteil 2a eingepasst, wenn das Erfassungsrohrelement 3 in den Kerbenteil 2a eingeführt wird. Demzufolge werden die Lücken, die auf der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet sind, mit dem Füllelement 52 gefüllt.In the collision detection device 1 for the vehicle of the third embodiment described above is the filler 52 with the detection tube element 3 integrated in advance and is in the notch part 2a fitted when the detection tube element 3 in the notch part 2a is introduced. As a result, the gaps on the vehicle front side and the vehicle rear side of the detection tube member become 3 in the notch part 2a are formed with the filling element 52 filled.

Diese Konfiguration kann eine ähnliche Wirkung wie die erste Ausführungsform erzeugen und das Erfassungsrohrelement 3 und das Füllelement 52 sind miteinander integriert. Demzufolge, wird die Füllverarbeitung, in der das Innere des Kerbenteils 2a mit dem aufgeweichten Füllelement 5 wie in der ersten Ausführungsform gefüllt wird, unnötig und das Anbringen des Erfassungsrohrelements 3 und des Füllelements 52 an dem Stoßfängerabsorber 2 kann einfach ausgeführt werden, was den Produktionsprozess vereinfacht.This configuration can produce a similar effect as the first embodiment and the detection tube element 3 and the filling element 52 are integrated with each other. As a result, the filling processing in which the inside of the notch part becomes 2a with the softened filler 5 as is filled in the first embodiment, unnecessary and the attachment of the detection tube element 3 and the filling element 52 on the bumper absorber 2 can be easily executed, which simplifies the production process.

Das Füllelement 52 ist angeordnet, um den gesamten äußeren Umfangsteil des Erfassungsrohrelements 3 zu bedecken, bevor das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht wird.The filling element 52 is arranged around the entire outer peripheral part of the detection tube element 3 to cover before the detection tube element 3 in the notch part 2a is attached.

Als ein Ergebnis dieser Konfiguration kann Anbringen bzw. Befestigen des Erfassungsrohrelements 3, dessen gesamter äußerer Umfangsteil mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, in dem Kerbenteil 2a die Variation der Lücken reduzieren, die auf der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet sind, um verlässlich die Variation des Deformationsbetrags des Erfassungsrohrelements 3 zur Kollisionszeit zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger in der Fahrzeugbreitenrichtung zu verhindern. Insbesondere sind die Kontur des Erfassungsrohrelements 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, und die Kontur des Kerbenteils 2a die gleiche. Demzufolge können die Lücken, die auf der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet sind, verlässlicher eliminiert werden. Dies kann ferner die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug verbessern.As a result of this configuration, attaching the detection tube member 3 , Whose entire outer peripheral part with the filling element 52 is covered in the notch part 2a reduce the variation of the gaps on the vehicle front and the vehicle rear of the detection tube element 3 in the notch part 2a are formed to reliably the variation of the deformation amount of the detection tube element 3 to prevent the collision time between the vehicle and a pedestrian in the vehicle width direction. In particular, the contour of the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered, and the contour of the notch part 2a the same. Consequently, the gaps on the vehicle front side and the vehicle rear side of the detection tube element 3 in the notch part 2a are trained to be eliminated reliably. This may further include the collision detection accuracy of the collision detection device 1 for the vehicle.

Bevor das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht wird, ist die Länge des Erfassungsrohrelements 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, in der Längsrichtung des Fahrzeugs länger als die Länge A des Kerbenteils 2a in der Längsrichtung des Fahrzeugs. Diese Konfiguration kann die Einpassstärke zwischen dem Erfassungsrohrelement 3 und dem Füllelement 52 und dem Kerbenteil verbessern, um die Anbringbarkeit bzw. Montierbarkeit des Erfassungsrohrelements 3 zu verbessern.Before the detection tube element 3 in the notch part 2a is attached, the length of the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered, in the longitudinal direction of the vehicle longer than the length A of the notch part 2a in the longitudinal direction of the vehicle. This configuration can reduce the fitting strength between the detection tube element 3 and the filling element 52 and the notch part to improve the mountability of the detection tube member 3 to improve.

Das Füllelement 52 ist ein Element mit hoher Flexibilität, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist. Als Ergebnis dieser Konfiguration ist das Füllelement 52 aus einem Material gefertigt, das weicher als der Stoßfängerabsorber 2 und das Erfassungsrohrelement 3 ist. Somit, obwohl das Füllelement 52 in den Lücken angeordnet ist, die auf der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements 3 in dem Kerbenteil 2a ausgebildet sind, wird eine nachteilige Wirkung auf die Deformation des Stoßfängerabsorbers 2 und das Erfassungsrohrelement 3 zur Kollisionszeit nicht erzeugt. Dies kann verlässlich die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für das Fahrzeug verbessern.The filling element 52 is an element with high flexibility that is softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is. As a result of this configuration, the filler is 52 made of a material that is softer than the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 is. Thus, although the filling element 52 is disposed in the gaps, on the vehicle front side and the vehicle rear side of the detection tube element 3 in the notch part 2a are formed, an adverse effect on the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 not generated at collision time. This can reliably determine the collision detection accuracy of the collision detection device 1 for the vehicle.

Die vorstehende dritte Ausführungsform hat illustriert, dass das Füllelement 52 angeordnet ist, um den gesamten äußeren Umfangsteil des Erfassungsrohrelements 3 zu bedecken. Jedoch kann anstelle dieses Beispiels das Füllelement 52 angeordnet sein, um mindestens die Fahrzeugvorderseite oder die Fahrzeugrückseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements 3 zu bedecken.The above third embodiment has illustrated that the filling element 52 is arranged to the entire outer peripheral part of the detection tube element 3 to cover. However, instead of this example, the filling element 52 be arranged to at least the vehicle front side or the vehicle rear side of the outer peripheral part of the detection tube element 3 to cover.

In einem Zustand, bevor das Erfassungsrohrelement 3 in dem Kerbenteil 2a angebracht wird, ist die Länge B des Erfassungsrohrelements 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, in der Fahrzeuglängsrichtung länger als die Länge A des Kerbenteils 2a in der Fahrzeuglängsrichtung des Fahrzeugs. Jedoch kann anstelle dieses Beispiels beispielsweise die Länge B des Erfassungsrohrelements 3, das mit dem Füllelement 52 bedeckt ist, in der Fahrzeuglängsrichtung des Fahrzeugs die gleiche Länge wie die Länge A des Kerbenteils 2a in der Fahrzeuglängsrichtung sein.In a state before the detection tube element 3 in the notch part 2a is attached, the length B of the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered, in the vehicle longitudinal direction longer than the length A of the notch part 2a in the vehicle longitudinal direction of the vehicle. However, instead of this example, for example, the length B of the detection tube element 3 that with the filler 52 is covered, in the vehicle longitudinal direction of the vehicle, the same length as the length A of the notch part 2a be in the vehicle longitudinal direction.

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsformen beschränkt und kann unterschiedlich modifiziert oder erweitert werden, ohne den Umfang der Offenbarung zu verlassen. Beispielsweise sind in den vorstehenden Ausführungsformen die zwei Drucksensoren 4 auf der rechten bzw. der linken Endteilseite der Rückseite 9b der Stoßfängerverstärkung 9 angeordnet. Jedoch kann anstelle dieses Beispiels der Drucksensor 4 an einer willkürlichen Position angeordnet sein. Beispielsweise kann der Drucksensor 4 auf der Oberseite der Stoßfängerverstärkung 9 angeordnet sein, oder kann an einem anderen starren Element befestigt sein.The present disclosure is not limited to the above embodiments and can be variously modified or expanded without departing from the scope of the disclosure. For example, in the above embodiments, the two pressure sensors 4 on the right or the left end part side of the back 9b the bumper reinforcement 9 arranged. However, instead of this example, the pressure sensor 4 be arranged at an arbitrary position. For example, the pressure sensor 4 on the top of the bumper reinforcement 9 be arranged, or may be attached to another rigid element.

Während die vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf ihre Ausführungsformen erläutert wurde, ist es ersichtlich, dass die Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung soll unterschiedliche Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken. Zusätzlich sind neben den unterschiedlichen Kombinationen und Konfigurationen weitere Kombinationen und Konfigurationen einschließlich mehr, weniger oder nur einem einzelnen Element ebenso innerhalb der Lehre und des Umfangs der vorliegenden Offenbarung.While the present disclosure has been explained with reference to embodiments thereof, it will be understood that the disclosure is not limited to the embodiments and constructions. The present disclosure is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. Additionally, in addition to the various combinations and configurations, other combinations and configurations, including more, less or a single element, are also within the spirit and scope of the present disclosure.

Claims (14)

Kollisionserfassungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, aufweisend: einen Stoßfängerabsorber (2), der ein Aufprallabsorbierelement ist und sich in einem Stoßfänger (7) des Fahrzeugs befindet; ein Erfassungsrohrelement (3), das an einem Kerbenteil (2a) angebracht ist, der an dem Stoßfängerabsorber (2) entlang eine Fahrzeugbreitenrichtung ausgebildet ist, und das sich auf einer Fahrzeugvorderseite einer Stoßfängerverstärkung (9) des Fahrzeugs befindet, wobei das Erfassungsrohrelement (3) in sich einen hohlen Teil (3a) beinhaltet; einen Drucksensor (4), der einen Druck in dem hohlen Teil (3a) des Erfassungsrohrelements (3) erfasst; eine Kollisionserfassungs-ECU (6), die eine Kollision eines Objekts mit dem Stoßfänger (7) basierend auf einem Ergebnis der Druckerfassung durch den Drucksensor (4) erfasst; und ein Füllelement (5, 51, 52) mit dem eine Lücke zu füllen ist, die auf mindestens einer der Fahrzeugvorderseite und einer Fahrzeugrückseite des Erfassungsrohrelements (3) in dem Kerbenteil (2a) ausgebildet ist.Collision detection device ( 1 ) for a vehicle, comprising: a bumper absorber ( 2 ), which is an impact absorbing element and located in a bumper ( 7 ) of the vehicle is located; a detection tube element ( 3 ) attached to a notch part ( 2a ) attached to the bumper absorber ( 2 ) is formed along a vehicle width direction and located on a vehicle front side of a bumper reinforcement (FIG. 9 ) of the vehicle, wherein the detection tube element ( 3 ) in it a hollow part ( 3a ) includes; a pressure sensor ( 4 ), a pressure in the hollow part ( 3a ) of the detection tube element ( 3 ) detected; a collision detection ECU ( 6 ), which is a collision of an object with the bumper ( 7 ) based on a result of the pressure detection by the pressure sensor ( 4 ) detected; and a filling element ( 5 . 51 . 52 ) to be filled with a gap on at least one of the vehicle front side and a vehicle rear side of the detection tube element ( 3 ) in the notch part ( 2a ) is trained. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, wobei das Füllelement (5, 51, 52) aus einem Element mit Flexibilität gefertigt ist.Collision detection device ( 1 ) according to claim 1, wherein the filling element ( 5 . 51 . 52 ) is made of an element with flexibility. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 2, wobei das Element, das Flexibilität aufweist, aus einem thermoplastischen Harz oder einem weichen Harz gefertigt ist.Collision detection device ( 1 ) according to claim 2, wherein the member having flexibility is made of a thermoplastic resin or a soft resin. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 2, wobei das Füllelement (51, 52) aus einem Element gefertigt ist, das weicher als der Stoßfängerabsorber (2) und das Erfassungsrohrelement (3) ist.Collision detection device ( 1 ) according to claim 2, wherein the filling element ( 51 . 52 ) is made of an element that is softer than the bumper absorber ( 2 ) and the detection tube element ( 3 ). Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Füllelement (5, 51) angeordnet ist, um mindestens eine der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite eines äußeren Umfangsteils des Erfassungsrohrelements (3) abzudecken.Collision detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the filling element ( 5 . 51 ) is arranged to at least one of the vehicle front side and the vehicle rear side of an outer peripheral part of the detection tube element ( 3 ) cover. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 5, wobei das Füllelement (52) angeordnet ist, um den gesamten äußeren Umfangsteil des Erfassungsrohrelements (3) abzudecken.Collision detection device ( 1 ) according to claim 5, wherein the filling element ( 52 ) is arranged around the entire outer peripheral part of the detection tube element ( 3 ) cover. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Füllelement (5, 51, 52) in dem Kerbenteil (2a) vollständig in der Fahrzeugbreitenrichtung vorgesehen ist.Collision detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the filling element ( 5 . 51 . 52 ) in the notch part ( 2a ) is provided completely in the vehicle width direction. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Füllelement (52) mit dem Erfassungsrohrelement (3) vorab integriert ist und in den Kerbenteil (2a) eingepasst wird, wenn das Erfassungsrohrelement (3) in den Kerbenteil (2a) eingeführt wird, so dass die Lücke mit dem Füllelement (52) gefüllt ist.Collision detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the filling element ( 52 ) with the detection tube element ( 3 ) is integrated in advance and into the notch part ( 2a ) is fitted when the detection tube element ( 3 ) in the notch part ( 2a ) is introduced, so that the gap with the filling element ( 52 ) is filled. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Füllelement (5, 51) in dem Kerbenteil (2a) separat von dem Erfassungsrohrelement (3) bereitgestellt wird, um die Lücke zu füllen.Collision detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the filling element ( 5 . 51 ) in the notch part ( 2a ) separately from the detection tube element ( 3 ) is provided to fill the gap. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 9, wobei: das Füllelement (5) aus thermoplastischem Harz gefertigt ist; und der Kerbenteil (2a) mit dem Füllelement (5) gefüllt wird, nachdem das Erfassungsrohrelement (3) an dem Kerbenteil (2a) angebracht wird. Collision detection device ( 1 ) according to claim 9, wherein: the filling element ( 5 ) is made of thermoplastic resin; and the notch part ( 2a ) with the filling element ( 5 ) is filled after the detection tube element ( 3 ) at the notch part ( 2a ) is attached. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 9, wobei das Füllelement (51) in dem Kerbenteil (2a) angeordnet wird, bevor das Erfassungsrohrelement (3) an dem Kerbenteil (2a) angebracht wird.Collision detection device ( 1 ) according to claim 9, wherein the filling element ( 51 ) in the notch part ( 2a ) is placed before the detection tube element ( 3 ) at the notch part ( 2a ) is attached. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 8, wobei das Füllelement (52) angeordnet wird, um mindestens eine der Fahrzeugvorderseite und der Fahrzeugrückseite des äußeren Umfangteils des Erfassungsrohrelements (3) abzudecken, bevor das Erfassungsrohrelement (3) an dem Kerbenteil (2a) angebracht wird.Collision detection device ( 1 ) according to claim 8, wherein the filling element ( 52 ) is arranged to at least one of the vehicle front side and the vehicle rear side of the outer peripheral part of the detection tube element ( 3 ) before the detection tube element ( 3 ) at the notch part ( 2a ) is attached. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 12, wobei eine Länge des Erfassungsrohrelements (3), das mit dem Füllelement (52) abgedeckt ist, in einer Fahrzeuglängsrichtung des Fahrzeugs länger als eine Länge des Kerbenteils (2a) in der Fahrzeuglängsrichtung des Fahrzeugs ist.Collision detection device ( 1 ) according to claim 12, wherein a length of the detection tube element ( 3 ), which with the filling element ( 52 ) is covered in a vehicle longitudinal direction of the vehicle longer than a length of the notch part ( 2a ) in the vehicle longitudinal direction of the vehicle. Kollisionserfassungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Kerbenteil (2a) auf einer Rückseite (2b) des Stoßfängerabsorbers (2) vorgesehen ist.Collision detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, wherein the notch part ( 2a ) on a back side ( 2 B ) of the bumper absorber ( 2 ) is provided.
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