DE112016001278T5 - COLLISION DETECTION DEVICE FOR A VEHICLE - Google Patents

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Kazuhisa Hashimoto
Takatoshi Tanabe
Kouta Amano
Tomokazu Yoshida
Daisuke Nakane
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Abstract

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug weist auf: einen Stoßstangenabsorber (2), der auf einer Frontseite einer Stoßstangenverstärkung (9) in einer Stoßstange (7) des Fahrzeugs angeordnet ist; eine Erfassungsrohrkomponente (3), die in einem Nutabschnitt (2c) befestigt ist, der in dem Stoßstangenabsorber definiert ist, um sich in einer Querrichtung des Fahrzeugs zu erstrecken, wobei ein hohler Teil (3a) in der Erfassungsrohrkomponente definiert ist; und einen Drucksensor (4), der einen Druck in dem hohlen Teil der Erfassungsrohrkomponente erfasst, wobei eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses des Drucksensors erfasst wird. Die Erfassungsrohrkomponente ist in dem Nutabschnitt in einem Zustand befestigt, in dem ein erster Abstand (La) von einer Frontoberfläche (2a) des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert und in dem ein zweiter Abstand (Lb) von einer Heckoberfläche (2b) des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert. A collision detecting device for a vehicle comprises: a bumper absorber (2) disposed on a front side of a bumper reinforcement (9) in a bumper (7) of the vehicle; a detection tube component (3) fixed in a groove portion (2c) defined in the bumper absorber so as to extend in a transverse direction of the vehicle, wherein a hollow part (3a) is defined in the detection tube component; and a pressure sensor (4) that detects a pressure in the hollow part of the detection tube component, wherein a collision of an object with the bumper is detected based on a pressure detection result of the pressure sensor. The detection tube component is mounted in the groove portion in a state in which a first distance (La) from a front surface (2a) of the bumper absorber to the detection tube component differs with a position in the transverse direction and in which a second distance (Lb) from a rear surface (FIG. 2b) of the bumper absorber to the detection tube component having a position in the transverse direction.

Figure DE112016001278T5_0001
Figure DE112016001278T5_0001

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Diese Anmeldung basiert auf der am 19. März 2015 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-56201 , auf deren Offenbarung hiermit vollinhaltlich Bezug genommen ist. This application is based on the filed on March 19, 2015 Japanese Patent Application No. 2015-56201 , the disclosure of which is hereby incorporated by reference.

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Kollision mit einem Fußgänger und dergleichen erfasst. The present invention relates to a collision detecting apparatus for a vehicle that detects a collision with a pedestrian and the like.

BISHERIGER STAND DER TECHNIK PREVIOUS STATE OF THE ART

Für gewöhnlich ist ein Fahrzeug mit einer Fußgängerschutzvorrichtung zur Verringerung eines Aufpralls eines Fußgängers bei einer Kollision mit dem Fahrzeug ausgerüstet. Das Fahrzeug weist eine Kollisionserfassungsvorrichtung mit einem Sensor, der in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist, auf. Wenn der Sensor erfasst, dass ein Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert, wird die Fußgängerschutzvorrichtung betrieben, um den Aufprall des Fußgängers zu mindern. Eine Pop-up-Motorhaube ist eine der Fußgängerschutzvorrichtungen. Wenn eine Kollision erfasst wird, hebt die Pop-up- Motorhaube das hintere Ende einer Motorhaube an, um den Abstand zwischen dem Fußgänger und harten Teilen, wie beispielsweise einem Verbrennungsmotor, zu vergrößern. Die auf den Kopf des Fußgängers aufgebrachte Kollisionsenergie wird unter Verwendung des Raums absorbiert, so dass der Aufprall des Kopfes des Fußgängers gemindert wird. Usually, a vehicle is equipped with a pedestrian protection device for reducing a collision of a pedestrian in a collision with the vehicle. The vehicle includes a collision detection device having a sensor disposed in a bumper of the vehicle. When the sensor detects that a pedestrian is colliding with the vehicle, the pedestrian protection device is operated to reduce the impact of the pedestrian. A pop-up bonnet is one of the pedestrian protection devices. When a collision is detected, the pop-up bonnet raises the rear end of a hood to increase the distance between the pedestrian and hard parts, such as an internal combustion engine. The collision energy applied to the pedestrian's head is absorbed using the space, thus reducing the impact of the pedestrian's head.

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug weist eine Kammerkomponente auf, die einen Kammerraum in der Kammerkomponente definiert, wobei die Kammerkomponente an der Frontoberfläche einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist. Ein Druck in dem Kammerraum wird über einen Drucksensor erfasst. Wenn ein Objekt, wie beispielsweise ein Fußgänger, mit der Stoßstange (Stoßstangenabdeckung) kollidiert, wird die Kammerkomponente durch eine Verformung der Stoßstangenabdeckung verformt und eine Druckänderung in dem Kammerraum erzeugt. Die Druckänderung wird durch den Drucksensor erfasst, derart, dass die Kollision des Objekts mit der Stoßstange erfassbar ist. A collision detection device for a vehicle includes a chamber component that defines a chamber space in the chamber component, wherein the chamber component is disposed on the front surface of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle. A pressure in the chamber space is detected by a pressure sensor. When an object such as a pedestrian collides with the bumper (bumper cover), the chamber component is deformed by deformation of the bumper cover and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure change is detected by the pressure sensor such that the collision of the object with the bumper is detectable.

Jüngst ist eine Kollisionserfassungsvorrichtung eines Rohrtyps für ein Fahrzeug vorgeschlagen worden, die eine Kollision unter Verwendung einer Rohrkomponente erfasst, die, verglichen mit der Kollisionserfassungsvorrichtung des Kammertyps, klein ausgebildet und einfach zu handhaben ist. Die Kollisionserfassungsvorrichtung weist einen Stoßstangenabsorber, der in der Stoßstange angeordnet ist, eine hohle Rohrkomponente, die an einem Nutabschnitt befestigt ist, der in dem Stoßstangenabsorber definiert ist, um sich in der Fahrzeugquerrichtung zu erstrecken, und einen Drucksensor, der eine Druckänderung in der Rohrkomponente erfasst, auf. Wenn ein Fußgänger mit einer Front eines Fahrzeugs kollidiert, verformt sich der Stoßstangenabsorber und absorbiert der Stoßstangenabsorber den Aufprall und verformt sich zur gleichen Zeit die Rohrkomponente. Zu dieser Zeit nimmt der Druck in der Rohrkomponente zu und wird die Druckänderung durch den Drucksensor erfasst, derart, dass eine Kollision des Fußgängers mit dem Fahrzeug erfassbar ist. Recently, a pipe type collision detecting apparatus for a vehicle has been proposed which detects a collision by using a pipe component which is small in size and easy to handle as compared with the chamber type collision detecting apparatus. The collision detecting device has a bumper absorber disposed in the bumper, a hollow tube component fixed to a groove portion defined in the bumper absorber to extend in the vehicle transverse direction, and a pressure sensor detecting a pressure change in the tube component , on. When a pedestrian collides with a front of a vehicle, the bumper absorber deforms and the bumper absorber absorbs the impact and at the same time deforms the pipe component. At this time, the pressure in the pipe component increases and the pressure change by the pressure sensor is detected, so that a collision of the pedestrian with the vehicle is detectable.

LITERATUR AUS DEM STAND DER TECHNIK LITERATURE FROM THE PRIOR ART

PATENTLITERATUR Patent Literature

  • Patentdokument 1: JP 2014-505629 A Patent Document 1: JP 2014-505629 A

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Bei der Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug wird jedoch beispielsweise dann, wenn der Aufprall (externe Kraft), der durch die Kollision mit dem Fußgänger auf der Frontseite des Fahrzeugs erzeugt wird, zur Querseite des Fahrzeugs abgegeben wird, die Rohrkomponente an dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange (Stoßstangenabdeckung) in der Fahrzeugquerrichtung gegebenenfalls nicht vollständig verformt, wenn die Kollision erfolgt. In diesem Fall kann das Ausgangssignal des Drucksensors einen geringen Wert annehmen. Aus diesem Grund zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, eine Änderung (Schwankung) in dem Druck, der durch den Drucksensor erfasst und ausgegeben wird, in Abhängigkeit der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung (Position in der Fahrzeugquerrichtung) in der Stoßstange zu verringern. However, in the collision detecting apparatus for a vehicle, for example, when the impact (external force) generated by the collision with the pedestrian on the front side of the vehicle is discharged to the lateral side of the vehicle, the pipe component at the end (corner portion) of FIG Bumper (bumper cover) in the vehicle transverse direction may not be fully deformed when the collision occurs. In this case, the output signal of the pressure sensor may assume a low value. For this reason, the present invention aims to reduce a variation (fluctuation) in the pressure detected and output by the pressure sensor depending on the collision position in the vehicle transverse direction (vehicle transverse direction) in the bumper.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die eine Kollision mit hoher Genauigkeit erfassen kann, und zwar unabhängig von der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung der Stoßstange. It is an object of the present invention to provide a collision detecting apparatus for a vehicle capable of detecting a collision with high accuracy regardless of the collision position in the vehicle transverse direction of the bumper.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug auf: einen Stoßstangenabsorber, der auf einer Frontseite einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist; eine Erfassungsrohrkomponente, die in einem Nutabschnitt befestigt ist, der in dem Stoßstangenabsorber definiert ist, um sich in einer Querrichtung des Fahrzeugs zu erstrecken, wobei ein hohler Teil in der Erfassungsrohrkomponente definiert ist; einen Drucksensor, der einen Druck in dem hohlen Teil der Erfassungsrohrkomponente erfasst, wobei eine Kollision eines Objekts (Fußgänger) mit der Stoßstange auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses des Drucksensors erfasst wird. Die Erfassungsrohrkomponente ist in dem Nutabschnitt befestigt, in einem Zustand, in dem ein erster Abstand von einer Frontoberfläche des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert und ein zweiter Abstand von einer Heckoberfläche des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert. According to one aspect of the present invention, a collision detection device for a vehicle comprises: a bumper absorber disposed on a front side of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle; a detection tube component fixed in a groove portion defined in the bumper absorber so as to extend in a transverse direction of the vehicle, wherein a hollow part is defined in the detection tube component; one A pressure sensor that detects a pressure in the hollow part of the detection tube component, wherein a collision of an object (pedestrian) with the bumper is detected based on a pressure detection result of the pressure sensor. The detection tube component is mounted in the groove portion in a state where a first distance from a front surface of the bumper absorber to the detection tube component differs with a position in the transverse direction and a second distance from a rear surface of the bumper absorber to the detection tube component with a position in the transverse direction differs.

Dementsprechend sind der erste Abstand von der Frontoberfläche des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente und der zweite Abstand von der Heckoberfläche des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente derart ausgelegt, dass sie mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differieren. D.h., eine Änderung im Druck, der durch den Drucksensor erfasst und ausgegeben wird, in Abhängigkeit der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung (Position in der Fahrzeugquerrichtung) in der Stoßstange kann verringert werden, indem die Position des Nutabschnitts in dem Stoßstangenabsorber in der Front-Heck-Richtung (Längsrichtung) in Übereinstimmung mit der Position in der Fahrzeugquerrichtung geändert wird. D.h., der Nutabschnitt befindet sich an einer Position (benachbart zu dem Ende in der Fahrzeugquerrichtung), wo der Druck, der durch den Drucksensor erfasst und ausgegeben wird, dazu neigt, einen geringen Wert anzunehmen, auf der Frontseite im Stoßstangenabsorber. Folglich kann das Ausgangssignal des Drucksensors in ausreichender Weise erzeugt werden. Hierdurch kann die Kollisionserfassung mit hoher Genauigkeit erfolgen, ungeachtet der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung der Stoßstange. Accordingly, the first distance from the front surface of the bumper absorber to the detection tube component and the second distance from the rear surface of the bumper absorber to the detection tube component are designed to differ with a position in the vehicle transverse direction. That is, a change in pressure detected and output by the pressure sensor depending on the collision position in the vehicle transverse direction (vehicle transverse direction) in the bumper can be reduced by adjusting the position of the groove portion in the bumper absorber in the front-rear direction. Direction (longitudinal direction) is changed in accordance with the position in the vehicle transverse direction. That is, the groove portion is located at a position (adjacent to the end in the vehicle transverse direction) where the pressure detected and output by the pressure sensor tends to be low, on the front side in the bumper absorber. Consequently, the output signal of the pressure sensor can be sufficiently generated. Thereby, the collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position in the vehicle transverse direction of the bumper.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine schematische Abbildung zur Veranschaulichung einer Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a collision detecting apparatus for a vehicle according to a first embodiment. FIG.

2 zeigt eine vergrößerte Ansicht zur Veranschaulichung eines Stoßstangenteils aus der 1. 2 shows an enlarged view illustrating a bumper part of the 1 ,

3 zeigt eine Schnittansicht des Stoßstangenteils entlang der Linie III-III in der 2. 3 shows a sectional view of the bumper part along the line III-III in the 2 ,

4 zeigt eine Schnittansicht des Stoßstangenteils entlang der Linie IV-IV in der 2. 4 shows a sectional view of the bumper part along the line IV-IV in the 2 ,

5 zeigt eine vergrößerte Ansicht zur Veranschaulichung eines Stoßstangenteils gemäß einer zweiten Ausführungsform. 5 shows an enlarged view illustrating a bumper part according to a second embodiment.

6 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie VI-VI in der 5. 6 shows a sectional view taken along the line VI-VI in the 5 ,

7 zeigt Schnittansicht entlang der Linie VII-VII in der 5. 7 shows sectional view taken along the line VII-VII in the 5 ,

8 zeigt eine vergrößerte Ansicht zur Veranschaulichung eines Stoßstangenteils gemäß einer dritten Ausführungsform. 8th shows an enlarged view illustrating a bumper part according to a third embodiment.

9 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie IX-IX in der 8. 9 shows a sectional view taken along the line IX-IX in the 8th ,

10 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie X-X in der 8. 10 shows a sectional view taken along the line XX in the 8th ,

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

[Erste Ausführungsform]  First Embodiment

Nachstehend ist eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 1 bis 4 beschrieben. Wie in den 1 und 2 gezeigt, weist die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 dieser Ausführungsform einen Stoßstangenabsorber 2, eine hohle Erfassungsrohrkomponente 3, einen Drucksensor 4, einen Geschwindigkeitssensor 5 und eine Kollisionserfassungs-ECU 6 auf. Die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 erfasst eine Kollision eines Objekts (wie beispielsweise ein Fußgänger) mit einer Stoßstange 7, die an der Front des Fahrzeugs angeordnet ist. Wie in den 3 und 4 gezeigt, weist die Stoßstange 7 hauptsächlich eine Stoßstangenabdeckung 8 und eine Stoßstangenverstärkung 9 zusätzlich zu dem Stoßstangenabsorber 2 auf. Next, a collision detecting apparatus for a vehicle according to a first embodiment will be described with reference to FIG 1 to 4 described. As in the 1 and 2 shown has the collision detection device 1 this embodiment, a bumper absorber 2 , a hollow detection tube component 3 , a pressure sensor 4 , a speed sensor 5 and a collision detection ECU 6 on. The collision detection device 1 detects a collision of an object (such as a pedestrian) with a bumper 7 which is located at the front of the vehicle. As in the 3 and 4 shown points the bumper 7 mainly a bumper cover 8th and a bumper reinforcement 9 in addition to the bumper absorber 2 on.

Der Stoßstangenabsorber 2 absorbiert einen Aufprall auf die Stoßstange 7 und ist beispielsweise aus einem Polypropylen-Schaum aufgebaut. Wie in den 3 und 4 gezeigt, ist der Stoßstangenabsorber 2 an einer Position (an der Front des Fahrzeugs) gegenüberliegend zu einer Frontoberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet und erstreckt sich der Stoßstangenabsorber 2 in der Fahrzeugquerrichtung. Der Stoßstangenabsorber 2 weist eine Frontoberfläche 2a auf der Frontseite des Fahrzeugs und eine Heckoberfläche 2b auf der Heckseite des Fahrzeugs auf. Obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, sind der Stoßstangenabsorber 2 und die Stoßstangenverstärkung 9 durch Befestigungsteile, die in dem Stoßstangenabsorber 2 bzw. der Stoßstangenverstärkung 9 definiert sind, fixiert und befestigt. Des Weiteren befinden sich die Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 und die Frontoberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 in Kontakt miteinander. The bumper absorber 2 absorbs an impact on the bumper 7 and is constructed for example of a polypropylene foam. As in the 3 and 4 shown is the bumper absorber 2 at a position (at the front of the vehicle) opposite to a front surface 9a the bumper reinforcement 9 arranged and extends the bumper absorber 2 in the vehicle transverse direction. The bumper absorber 2 has a front surface 2a on the front of the vehicle and a rear surface 2 B on the rear of the vehicle. Although not shown in the drawings, the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement 9 by fasteners in the bumper absorber 2 or the bumper reinforcement 9 are defined, fixed and fixed. Furthermore, there are the rear surface 2 B the bumper absorber 2 and the front surface 9a the bumper reinforcement 9 in contact with each other.

Der Nutabschnitt 2c ist innerhalb des Stoßstangenabsorbers 2 definiert, und die Erfassungsrohrkomponente 3 ist in dem Nutabschnitt 2c angeordnet. Der Nutabschnitt 2c weist eine rechteckige Querschnittsform auf und ist angeordnet, um sich in der Fahrzeugquerrichtung zu erstrecken, um einen kurvenförmigen Teil 21 zu bilden, der in einer Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist. Die Querschnittsform des Nutabschnitts 2c ist nicht auf rechteckig beschränkt, sondern kann rund oder elliptisch sein. The groove section 2c is inside the bumper absorber 2 defined, and the detection tube component 3 is in the groove section 2c arranged. The groove section 2c has a rectangular cross-sectional shape and is arranged to extend in the vehicle transverse direction to a curved part 21 to be formed, which is curved in a front-rear direction of the vehicle. The cross-sectional shape of the groove portion 2c is not limited to rectangular, but may be round or elliptical.

In dieser Ausführungsform ist der Nutabschnitt 2c derart gebildet, dass ein Abstand La (erster Abstand) von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der frontseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c und ein Abstand Lb (zweiter Abstand) von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der heckseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c mit einer Position (d.h. in Abhängigkeit der Position) in der Fahrzeugquerrichtung differieren. Insbesondere ist, wie in 2 gezeigt, der Nutabschnitt 2c derart gebildet, dass der erste Abstand La an insgesamt vier Orten kurz wird, wie beispielsweise an zwei Orten an beiden Enden (Eckabschnitten) in der Fahrzeugquerrichtung und an anderen zwei Orten nahe von Scheinwerfern (nicht gezeigt), die auf der Frontseite des Fahrzeugs installiert sind. Darüber hinaus sind die kurvenförmigen Teile 21 an insgesamt zehn Orten angeordnet (siehe Kreise in der 2), wie beispielsweise an fünf Orten auf der rechten Seite und an anderen fünf Orten auf der linken Seite, wo sich die Position des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung ändert. In this embodiment, the groove portion 2c formed such that a distance La (first distance) from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the front-side inner wall surface of the groove portion 2c and a distance Lb (second distance) from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the rear-side inner wall surface of the groove portion 2c with a position (ie, depending on the position) in the vehicle transverse direction differ. In particular, as in 2 shown, the groove portion 2c is formed such that the first distance La becomes short at a total of four locations, such as at two locations at both ends (corner portions) in the vehicle transverse direction and at other two locations near headlights (not shown) installed on the front side of the vehicle , In addition, the curved parts 21 arranged at a total of ten places (see circles in the 2 ), such as at five places on the right side and at other five places on the left side, where the position of the groove portion 2c changes in the front-rear direction.

In dieser Ausführungsform ist eine Last, die auf die Erfassungsrohrkomponente 3 bei einer Kollision aufgebracht wird, an einer Position, wie beispielsweise dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung, oder einer Position, an der eine Komponente mit hoher Festigkeit, wie beispielsweise ein Scheinwerfer oder ein Kühlergrill, an der Front des Fahrzeugs angeordnet ist, geringer. In diesem Fall wird angenommen, dass das Ausgangssignal des Drucksensors 4 klein wird. D.h., da die Stoßstange 7 (Stoßstangenabdeckung 8) an dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung die gewinkelte Form aufweist, wird die Stoßstangenabdeckung 8 während einer Kollision gegebenenfalls schwer verformt. Darüber hinaus kann die Komponente hoher Festigkeit, wie beispielsweise der Scheinwerfer oder der Kühlergrill, an der Front des Fahrzeugs den Verformungsbetrag des Stoßstangenabsorbers 2 während einer Kollision verringern. In this embodiment, a load is applied to the detection tube component 3 in a collision, at a position such as the end (corner portion) of the bumper 7 in the vehicle transverse direction, or a position where a high-strength component such as a headlight or a grille is disposed at the front of the vehicle, lower. In this case it is assumed that the output signal of the pressure sensor 4 gets small. That is, because the bumper 7 (Bumper cover 8th ) at the end (corner portion) of the bumper 7 in the vehicle transverse direction having the angled shape, the bumper cover 8th possibly severely deformed during a collision. In addition, the high-strength component such as the headlamp or the grille at the front of the vehicle can reduce the amount of deformation of the bumper absorber 2 during a collision.

Folglich wird der erste Abstand La2 nahe dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung oder nahe dem Scheinwerfer gemäß 4 geringer als der erste Abstand La1 in der Mitte (Mittelabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 3 ausgelegt. Dementsprechend wird die Position des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung derart gesteuert, dass sich die Erfassungsrohrkomponente 3 auf der Frontseite des Fahrzeugs befindet, an der Position, an der die Last, die auf die Erfassungsrohrkomponente 3 aufgebracht wird, während einer Kollision abnimmt. Folglich kann der Drucksensor 4 in der kompletten Fahrzeugquerrichtung ein ausreichendes Ausgangssignal erzeugen. As a result, the first distance La2 becomes near the end (corner portion) of the bumper 7 in the vehicle transverse direction or near the headlight according to 4 less than the first distance La1 in the middle (middle portion) in the vehicle transverse direction according to FIG 3 designed. Accordingly, the position of the groove portion becomes 2c controlled in the front-rear direction so that the detection tube component 3 located on the front of the vehicle, at the position where the load is on the detection tube component 3 is applied during a collision decreases. Consequently, the pressure sensor 4 generate a sufficient output signal in the entire vehicle transverse direction.

Was den Abstand Lb (zweiter Abstand) von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der heckseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c betrifft, so wird der zweite Abstand Lb1 in der Mitte (Mittelabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 3 kürzer als der zweite Abstand Lb2 nahe dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung oder nahe dem Scheinwerfer gemäß 4 ausgelegt. What is the distance Lb (second distance) from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the rear-side inner wall surface of the groove portion 2c is concerned, the second distance Lb1 in the middle (central portion) in the vehicle transverse direction according to 3 shorter than the second distance Lb2 near the end (corner portion) of the bumper 7 in the vehicle transverse direction or near the headlight according to 4 designed.

Der Stoßstangenabsorber 2 mit dem Nutabschnitt 2c mit den kurvenförmigen Teilen 21 wird beispielsweise erzeugt, indem zwei separate obere und untere Komponenten über Klebemittel befestigt werden. In diesem Fall wird der Nutabschnitt 2c mit dem kurvenförmigen Teil 21 in der unteren Oberfläche von einer der zwei Komponenten des Stoßstangenabsorbers gebildet und die obere Oberfläche der anderen Komponente des Stoßstangenabsorbers an die untere Oberfläche gebondet, so dass der Stoßstangenabsorber 2 dieser Ausführungsform gefertigt wird. Darüber hinaus kann der Stoßstangenabsorber 2 dieser Ausführungsform gefertigt werden, indem ein Stoßstangenabsorber derart geschnitten wird, dass er ein gekrümmtes Durchgangsloch aufweist. The bumper absorber 2 with the groove portion 2c with the curved parts 21 For example, it is created by attaching two separate top and bottom components via adhesives. In this case, the groove portion 2c with the curved part 21 formed in the lower surface of one of the two components of the bumper absorber and the upper surface of the other component of the bumper absorber bonded to the lower surface, so that the bumper absorber 2 this embodiment is made. In addition, the bumper absorber 2 of this embodiment can be made by cutting a bumper absorber so as to have a curved through hole.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist der hohle Teil 3a innerhalb der Erfassungsrohrkomponente 3 gebildet und erstreckt sich der hohle Teil 3a in der Fahrzeugquerrichtung (Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs). Die Erfassungsrohrkomponente 3 ist an der Position (Frontseite des Fahrzeugs) gegenüberliegend zu der Frontoberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 in der Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet. Die beiden Enden der Erfassungsrohrkomponente 3 sind gekrümmt, um annähernd U-förmig zu sein, und mit jeweiligen Drucksensoren 4, die nachstehend noch beschrieben sind, außerhalb der Stoßstangenverstärkung 9 links und rechts in der Fahrzeugquerrichtung verbunden. As in the 1 and 2 shown is the hollow part 3a within the detection tube component 3 formed and extends the hollow part 3a in the vehicle transverse direction (left-right direction of the vehicle). The detection tube component 3 is at the position (front of the vehicle) opposite to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. The two ends of the detection tube component 3 are curved to be approximately U-shaped and with respective pressure sensors 4 which are described below, outside the bumper reinforcement 9 connected left and right in the vehicle transverse direction.

Die Erfassungsrohrkomponente 3 weist eine kreisrunde Querschnittsform auf und ist aus Synthesekautschuk, wie beispielsweise Silikonkautschuk, aufgebaut. Die Erfassungsrohrkomponente 3 weist Außenabmessungen wie beispielsweise einen Außendurchmesser von ungefähr 8 mm, einen Innendurchmesser von ungefähr 4 mm und eine Dicke von ungefähr 2 mm auf. Ferner kann die Erfassungsrohrkomponente 3 aus einem anderen Material, wie beispielsweise Ethylen-Propylen-Kautschuk (EPDM), aufgebaut sein. The detection tube component 3 has a circular cross-sectional shape and is constructed of synthetic rubber such as silicone rubber. The detection tube component 3 has Outside dimensions such as an outer diameter of about 8 mm, an inner diameter of about 4 mm and a thickness of about 2 mm. Furthermore, the detection tube component 3 be constructed of a different material, such as ethylene-propylene rubber (EPDM).

In dieser Ausführungsform ist die Erfassungsrohrkomponente 3 in den Nutabschnitt 2c eingepasst, in dem Zustand, in dem die Erfassungsrohrkomponente 3 den Krümmungsabschnitt 3b aufweist, der in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist (siehe Kreise in der 2). Insbesondere ist die Erfassungsrohrkomponente 3 in dem Nutabschnitt 2c befestigt, in dem Zustand, in dem der erste Abstand La von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3 mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differiert und in dem der zweite Abstand Lb von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3 mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differiert. Insbesondere ist, wie vorstehend beschrieben, der erste Abstand La2 nahe dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 oder nahe dem Scheinwerfer an der Front des Fahrzeugs kürzer als der erste Abstand La1 an dem anderen Abschnitt (wie beispielsweise an dem Mittelabschnitt). Darüber hinaus ist die Erfassungsrohrkomponente 3 in dem Nutabschnitt 2c befestigt, in dem Zustand, in dem eine Gesamtheit der Erfassungsrohrkomponente 3 in der Fahrzeugquerrichtung durch die Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c vollständig in der Umfangsrichtung umgeben ist. In this embodiment, the detection tube component is 3 in the groove section 2c fitted, in the state in which the detection tube component 3 the curvature section 3b which is curved in the front-rear direction of the vehicle (see circles in the 2 ). In particular, the detection tube component 3 in the groove section 2c attached, in the state in which the first distance La from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 differs with a position in the vehicle transverse direction and in which the second distance Lb from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 differs with a position in the vehicle transverse direction. In particular, as described above, the first distance La2 is near the end (corner portion) of the bumper 7 or near the headlamp at the front of the vehicle shorter than the first distance La1 at the other portion (such as at the central portion). In addition, the detection tube component 3 in the groove section 2c fixed, in the state in which a whole of the detection tube component 3 in the vehicle transverse direction through the inner wall surface of the groove portion 2c completely surrounded in the circumferential direction.

Der Drucksensor 4 ist auf der Heckseite der Frontoberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Insbesondere ist der Drucksensor 4 an zwei Positionen rechts und links benachbart zu den jeweiligen Enden in der Stoßstangenabdeckung 8 angeordnet und über eine Schraube (nicht gezeigt) an der Heckoberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 befestigt. In dieser Ausführungsform werden Redundanz und Erfassungsgenauigkeit gewährleistet, indem auf diese Weise zwei Drucksensoren 4 installiert werden. The pressure sensor 4 is on the rear side of the front surface 9a the bumper reinforcement 9 arranged. In particular, the pressure sensor 4 at two positions right and left adjacent to the respective ends in the bumper cover 8th arranged and via a screw (not shown) on the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 attached. In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured, thus providing two pressure sensors 4 be installed.

Wie in 2 gezeigt, ist der Drucksensor 4 mit jeweiligen Enden links und rechts der Erfassungsrohrkomponente 3 verbunden und dazu ausgelegt, den Druck in dem hohlen Teil 3a der Erfassungsrohrkomponente 3 zu erfassen. Insbesondere ist der Drucksensor 4 eine Sensorvorrichtung, die eine Druckänderung von Gas erfasst, und erfasst eine Druckänderung von Luft in dem hohlen Teil 3a der Erfassungsrohrkomponente 3. Wie in 1 gezeigt, ist der Drucksensor 4 über eine Übertragungsleitung elektrisch mit einer Kollisionserfassungs-ECU (elektronische Steuereinheit) 6 verbunden und gibt ein Signal proportional zu dem Druck an die Kollisionserfassungs-ECU 6. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 erfasst eine Kollision eines Fußgängers mit der Stoßstange 7 auf der Grundlage des Druckmessergebnisses durch den Drucksensor 4. Darüber hinaus ist die Kollisionserfassungs-ECU 6 elektrisch mit der Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden. As in 2 shown is the pressure sensor 4 with respective ends left and right of the detection tube component 3 connected and designed to withstand the pressure in the hollow part 3a the detection tube component 3 capture. In particular, the pressure sensor 4 a sensor device that detects a pressure change of gas, and detects a pressure change of air in the hollow part 3a the detection tube component 3 , As in 1 shown is the pressure sensor 4 electrically via a transmission line with a collision detecting ECU (electronic control unit) 6 and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 , The collision detection ECU 6 detects a collision of a pedestrian with the bumper 7 based on the pressure measurement result by the pressure sensor 4 , In addition, the collision detection ECU 6 electrically with the pedestrian protection device 10 connected.

Der Geschwindigkeitssensor 5 ist eine Sensorvorrichtung, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, und über eine Signalleitung elektrisch mit der Kollisionserfassungs-ECU 6 verbunden. Der Geschwindigkeitssensor 5 sendet ein Signal proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs an die Kollisionserfassungs-ECU 6. The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle and a signal line electrically with the collision detection ECU 6 connected. The speed sensor 5 sends a signal proportional to the speed of the vehicle to the collision detection ECU 6 ,

Die Kollisionserfassungs-ECU 6 weist eine CPU auf und steuert allgemeine Betriebsabläufe der Kollisionserfassungsvorrichtung 1. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 ist sowohl mit dem Drucksensor 4 als auch dem Geschwindigkeitssensor 5 als auch der Fußgängerschutzvorrichtung 10 elektrisch verbunden (siehe 1). Ein Drucksignal (Druckdaten) wird von dem Drucksensor 4 an die Kollisionserfassungs-ECU 6 gegeben, und ein Geschwindigkeitssignal (Geschwindigkeitsdaten) wird von dem Geschwindigkeitssensor 5 an die Kollisionserfassungs-ECU 6 gegeben. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 führt einen vorbestimmten Kollisionsbestimmungsprozess auf der Grundlage des Druckmessergebnisses (Eingangssignal) des Drucksensors 4 und des Geschwindigkeitserfassungsergebnisses (Eingangssignal) des Geschwindigkeitssensors 5 aus. Wenn eine Kollision eines Objekts, wie beispielsweise ein Fußgänger, mit der Stoßstange 7 erfasst wird, wird die Fußgängerschutzvorrichtung 10 von der Kollisionserfassungs-ECU 6 aktiviert. The collision detection ECU 6 has a CPU and controls general operations of the collision detection device 1 , The collision detection ECU 6 is both with the pressure sensor 4 as well as the speed sensor 5 as well as the pedestrian protection device 10 electrically connected (see 1 ). A pressure signal (pressure data) is from the pressure sensor 4 to the collision detection ECU 6 given, and a speed signal (speed data) is from the speed sensor 5 to the collision detection ECU 6 given. The collision detection ECU 6 performs a predetermined collision determination process based on the pressure measurement result (input signal) of the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) of the speed sensor 5 out. When a collision of an object, such as a pedestrian, with the bumper 7 becomes the pedestrian protection device 10 from the collision detection ECU 6 activated.

Die Stoßstange 7 absorbiert den Aufprall, wenn das Fahrzeug eine Kollision erfährt, und weist die Stoßstangenabdeckung 8, den Stoßstangenabsorber 2 und die Stoßstangenverstärkung 9 auf. Die Stoßstangenabdeckung 8 ist angeordnet, um Komponenten der Stoßstange 7 abzudecken, und ist aus einem Kunststoff, wie beispielsweise Polypropylen, aufgebaut. Die Stoßstangenabdeckung 8 definiert das Erscheinungsbild der Stoßstange 7 und definiert einen Teil des Erscheinungsbildes des Fahrzeugs. The bumper 7 absorbs the impact when the vehicle collides, and has the bumper cover 8th , the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement 9 on. The bumper cover 8th is arranged to components of the bumper 7 cover, and is constructed of a plastic such as polypropylene. The bumper cover 8th defines the appearance of the bumper 7 and defines part of the appearance of the vehicle.

Die Stoßstangenverstärkung 9 ist eine starre Komponente aus Metall, wie beispielsweise Aluminium, und die Stoßstangenverstärkung 9 ist in der Stoßstangenabdeckung 8 angeordnet, um sich in der Fahrzeugquerrichtung zu erstrecken. Wie in den 3 und 4 gezeigt, ist die Stoßstangenverstärkung 9 ein hohles Element mit einem Balken innen in der Mitte. Die Stoßstangenverstärkung 9 weist die Frontoberfläche 9a auf der Frontseite und die Heckoberfläche 9b auf der Heckseite auf. Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist die Stoßstangenverstärkung 9 an den Frontenden von Seitenelementen 11 befestigt, die aus einem Paar von Metallkomponenten aufgebaut sind, die sich in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs erstrecken. The bumper reinforcement 9 is a rigid component of metal, such as aluminum, and the bumper reinforcement 9 is in the bumper cover 8th arranged to extend in the vehicle transverse direction. As in the 3 and 4 shown is the bumper reinforcement 9 a hollow element with a bar inside in the middle. The bumper reinforcement 9 has the front surface 9a on the front and the rear surface 9b on the rear side. As in the 1 and 2 shown is the bumper reinforcement 9 at the front ends of page elements 11 fixed, which are constructed of a pair of metal components that extend in the front-rear direction of the vehicle.

Für gewöhnlich neigt ein Fahrzeug bei einer Kollision oftmals dazu, mit einem Fußgänger oder einem Fahrzeug zu kollidieren, der/das sich auf der Frontseite des Fahrzeugs, d.h. in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (vor dem Fahrzeug) befindet. In dieser Ausführungsform ist der Drucksensor 4 auf der Heckoberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass, durch die Stoßstangenverstärkung 9, verhindert wird, dass ein Aufprall (externe Kraft) infolge einer Kollision mit einem Fußgänger oder einem Fahrzeug vor dem Fahrzeug von der Stoßstangenabdeckung 8, die sich auf der Frontseite des Fahrzeugs befindet, direkt auf den Drucksensor 4 übertragen wird. Usually, in a collision, a vehicle often tends to collide with a pedestrian or a vehicle located on the front of the vehicle, ie, in a traveling direction of the vehicle (in front of the vehicle). In this embodiment, the pressure sensor is 4 on the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged so that, by the bumper reinforcement 9 , prevents an impact (external force) due to a collision with a pedestrian or a vehicle in front of the vehicle from the bumper cover 8th , which is located on the front of the vehicle, directly on the pressure sensor 4 is transmitted.

Die Fußgängerschutzvorrichtung 10 ist beispielsweise eine Pop-up-Motorhaube. Die Pop-up-Motorhaube hebt das hintere Ende einer Motorhaube unmittelbar nach Erfassung einer Kollision. Der Abstand (Zwischenraum) zwischen einem Fußgänger und harten Teilen, wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor, wird durch die Pop-up-Motorhaube vergrößert, und die Kollisions- oder Aufprallenergie auf einen Kopf des Fußgängers wird unter Verwendung des Raums absorbiert, so dass der Aufprall des Kopfes des Fußgängers gemindert wird. Anstelle der Pop-up-Motorhaube kann ein Motorhauben-Airbag verwendet werden, der einen Aufprall absorbiert, der auf einen Fußgänger aufgebracht wird, indem ein Airbag von der Motorhaube zu dem unteren Teil einer Frontwindschutzscheibe außerhalb des Fahrzeugs entfaltet wird. The pedestrian protection device 10 is for example a pop-up hood. The pop-up hood raises the rear end of a hood immediately after detecting a collision. The clearance (gap) between a pedestrian and hard parts, such as an internal combustion engine, is increased by the pop-up hood, and the collision or impact energy on a pedestrian's head is absorbed using the space, so that the impact of the pedestrian Head of the pedestrian is reduced. Instead of the pop-up hood, an engine hood airbag may be used that absorbs an impact applied to a pedestrian by deploying an airbag from the hood to the lower portion of a front windshield outside the vehicle.

Nachstehend sind Betriebsabläufe der Kollisionserfassungsvorrichtung 1, die während einer Kollision erfolgen, beschrieben. Wenn ein Objekt, wie beispielsweise ein Fußgänger, mit der Front des Fahrzeugs kollidiert, wird die Stoßstangenabdeckung 8 der Stoßstange 7 durch den Aufprall infolge der Kollision mit dem Fußgänger verformt. Anschließend wird, während der Stoßstangenabsorber 2 den Aufprall absorbiert, der Stoßstangenabsorber 2 verformt und zur gleichen Zeit ebenso die Erfassungsrohrkomponente 3 verformt. Zu dieser Zeit wird ein Druck in dem hohlen Teil 3a der Erfassungsrohrkomponente 3 schnell erhöht und eine Druckänderung zu dem Drucksensor 4 übertragen. Below are operations of the collision detecting device 1 described during a collision. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover becomes 8th the bumper 7 deformed by impact due to collision with the pedestrian. Subsequently, while the bumper absorber 2 absorbed the impact, the bumper absorber 2 deformed and at the same time also the detection tube component 3 deformed. At this time, a pressure in the hollow part 3a the detection tube component 3 increases rapidly and a pressure change to the pressure sensor 4 transfer.

In dieser Ausführungsform wird, wie vorstehend beschrieben, angenommen, dass das Ausgangssignal des Drucksensors 4 nahe dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung oder nahe dem Kühlergrill an der Front des Fahrzeugs klein wird. Folglich ist die Erfassungsrohrkomponente 3 (Nutabschnitt 2c), an diesen Positionen, auf der Frontseite in der Front-Heck-Richtung positioniert. Auf diese Weise kann, vollständig in der Fahrzeugquerrichtung, ein ausreichendes Ausgangssignal des Drucksensors 4 erzeugt werden. In this embodiment, as described above, it is assumed that the output signal of the pressure sensor 4 near the end (corner portion) of the bumper 7 becomes small in the vehicle transverse direction or near the front grille of the vehicle. Consequently, the detection tube component is 3 (groove 2c ), at these positions, positioned on the front in the front-rear direction. In this way, completely in the vehicle transverse direction, a sufficient output signal of the pressure sensor 4 be generated.

Die Kollisionserfassungs-ECU 6 der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 führt einen vorbestimmten Kollisionsbestimmungsprozess auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Drucksensors 4 aus. Bei dem Kollisionsbestimmungsprozess wird eine effektive Masse eines Kollisionsobjekts beispielsweise auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Drucksensors 3 und des Geschwindigkeitssensors 5 berechnet. Wenn die effektive Masse größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, wird bestimmt, dass eine Kollision mit einem Fußgänger vorliegt. Ferner wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer vorbestimmten Grenze liegt (wie beispielsweise ein Bereich von 25 km/h bis 55 km/h), bestimmt, dass es erforderlich ist, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 für den Fußgänger zu aktivieren. The collision detection ECU 6 the collision detection device 1 performs a predetermined collision determination process based on the detection result of the pressure sensor 4 out. In the collision determination process, an effective mass of a collision object becomes, for example, based on the detection result of the pressure sensor 3 and the speed sensor 5 calculated. If the effective mass is greater than a predetermined threshold, it is determined that there is a collision with a pedestrian. Further, when the vehicle speed is within a predetermined limit (such as a range of 25 km / h to 55 km / h), it is determined that it is necessary to use the pedestrian protection device 10 to activate for the pedestrian.

Die “effektive Masse” beschreibt eine Masse, die unter Verwendung des Verhältnisses eines Momentums und eines Impulses von dem Signal, das von dem Drucksensor 4 während einer Kollision erfasst wird, berechnet wird. Wenn die Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt erfolgt, ändert sich, wenn das Objekt eine von einem Fußgänger verschiedene Masse aufweist, der erfasste Wert des Drucksensors 4. Aus diesem Grund können die Objektarten unterschieden werden, indem ein Schwellenwert zwischen der effektiven Masse eines menschlichen Körpers und der Masse eines anderen angenommenen Objekts eingestellt wird. Insbesondere wird der Wert des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, über eine vorbestimmte Zeitspanne integriert und der Integralwert durch die Fahrzeuggeschwindigkeit dividiert, die durch den Geschwindigkeitssensor 5 erfasst wird, so dass die effektive Masse berechnet wird. M = (∫P(t)dt)/V (Gleichung 1) The "effective mass" describes a mass that is measured using the ratio of momentum and momentum of the signal received from the pressure sensor 4 is detected during a collision is calculated. When the collision between the vehicle and an object occurs, when the object has a mass other than a pedestrian, the detected value of the pressure sensor changes 4 , For this reason, the object types can be discriminated by setting a threshold between the effective mass of a human body and the mass of another supposed object. In particular, the value of the pressure generated by the pressure sensor 4 is integrated over a predetermined period of time and the integral value is divided by the vehicle speed provided by the speed sensor 5 is detected so that the effective mass is calculated. M = (∫P (t) dt) / V (Equation 1)

M beschreibt die effektive Masse, P beschreibt den Erfassungswert des Drucksensors 4, t beschreibt eine vorbestimmten Zeitspanne (wie beispielsweise von einigen Millisekunden bis zu einigen zehn Millisekunden), und V beschreibt die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Geschwindigkeitssensor 5 während einer Kollision erfasst wird. Die effektive Masse kann unter Verwendung der Gleichung E = 1/2·MV2 berechnet werden, die eine kinetische Energie E des Kollisionsobjekts beschreibt. In diesem Fall wird die effektive Masse via M = 2·E/V2 berechnet. M describes the effective mass, P describes the detection value of the pressure sensor 4 , t describes a predetermined period of time (such as from a few milliseconds to a few tens of milliseconds), and V describes the vehicle speed provided by the speed sensor 5 is detected during a collision. The effective mass can be calculated using the equation E = 1/2 * MV 2 , which describes a kinetic energy E of the collision object. In this case the effective mass is calculated via M = 2 · E / V 2 .

Wenn bestimmt wird, dass es erforderlich ist, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 für den Fußgänger zu aktivieren, gibt die Kollisionserfassungs-ECU 6 ein Steuersignal zum Betreiben der Fußgängerschutzvorrichtung 10 aus und wird der Aufprall eines Fußgängers durch die Fußgängerschutzvorrichtung 10 gemindert. If it is determined that it is necessary, the pedestrian protection device 10 for the To activate pedestrians, gives the collision detection ECU 6 a control signal for operating the pedestrian protection device 10 and becomes the impact of a pedestrian by the pedestrian protection device 10 reduced.

Gemäß der ersten Ausführungsform weist die Kollisionserfassungsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug, wie vorstehend beschrieben, auf: den Stoßstangenabsorber 2, der in der Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet ist und sich auf der Frontseite der Stoßstangenverstärkung 9 befindet, die Erfassungsrohrkomponente 3, 31, die innen den hohlen Teil 3a aufweist und in den Nutabschnitt 2c eingepasst ist, der in dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet ist, um sich in der Fahrzeugquerrichtung zu erstrecken, und den Drucksensor 4, der den Druck in dem hohlen Teil 3a der Erfassungsrohrkomponente 3 erfasst, wobei die Kollision des Objekts (Fußgänger) mit der Stoßstange 7 auf der Grundlage des Druckmessergebnisses des Drucksensors 4 erfasst wird. According to the first embodiment, the collision detection device 1 for a vehicle as described above, on the bumper absorber 2 in the bumper 7 of the vehicle is located and on the front of the bumper reinforcement 9 located, the detection tube component 3 . 31 inside the hollow part 3a and in the groove portion 2c is fitted in the bumper absorber 2 is formed to extend in the vehicle transverse direction, and the pressure sensor 4 that the pressure in the hollow part 3a the detection tube component 3 captured, with the collision of the object (pedestrian) with the bumper 7 based on the pressure measurement result of the pressure sensor 4 is detected.

Die Erfassungsrohrkomponente 3 ist in den Nutabschnitt 2c eingepasst, in dem Zustand, in dem der erste Abstand La von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3 mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differiert und der zweite Abstand Lb von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3 mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differiert. Insbesondere ist der erste Abstand La an der Position, an der die Festigkeit der Stoßstange 7 und/oder der Komponente in der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung verhältnismäßig hoch ist, kurz eingestellt. The detection tube component 3 is in the groove section 2c fitted, in the state in which the first distance La from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 differs with a position in the vehicle transverse direction and the second distance Lb from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 differs with a position in the vehicle transverse direction. In particular, the first distance La is at the position where the strength of the bumper 7 and / or the component in the bumper 7 in the vehicle transverse direction is relatively high, set short.

Dementsprechend kann eine Änderung bzw. Variation im Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, in Abhängigkeit der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung (Position in der Fahrzeugquerrichtung) der Stoßstange 7 verringert werden, indem die Erfassungsrohrkomponente 3 derart gebildet wird, dass der erste Abstand La von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3 und der zweite Abstand Lb von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3, d.h. die Position des Nutabschnitts 2c in dem Stoßstangenabsorber 2 in der Front-Heck-Richtung, mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differieren. Insbesondere wird der erste Abstand La2 an der Position, an der die Festigkeit der Stoßstange 7 (Stoßstangenabdeckung 8) und der Komponente (wie beispielsweise ein Kühlergrill oder Scheinwerfer) in der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung verhältnismäßig hoch ist, kürzer eingestellt als der erste Abstand La1 an den anderen Positionen. Folglich kann an der Position, an der das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, klein werden kann, ein ausreichendes Ausgangssignal des Drucksensors 4 erzeugt werden, indem der Nutabschnitt 2c auf der Frontseite in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2 positioniert wird. Hierdurch kann die Kollisionserfassung mit hoher Genauigkeit unabhängig von der Kollisionsposition der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung erfolgen. Accordingly, a variation in the output of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, depending on the collision position in the vehicle transverse direction (position in the vehicle transverse direction) of the bumper 7 be reduced by the detection tube component 3 is formed such that the first distance La from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 and the second distance Lb from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 ie the position of the groove portion 2c in the bumper absorber 2 in the front-rear direction, with a position in the vehicle transverse direction differ. In particular, the first distance La2 is at the position where the strength of the bumper 7 (Bumper cover 8th ) and the component (such as a grille or headlight) in the bumper 7 is relatively high in the vehicle transverse direction, set shorter than the first distance La1 at the other positions. Consequently, at the position at which the output of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, can be small, a sufficient output signal of the pressure sensor 4 be produced by the groove portion 2c on the front in the front-rear direction of the vehicle in the bumper absorber 2 is positioned. As a result, the collision detection with high accuracy regardless of the collision position of the bumper 7 take place in the vehicle transverse direction.

Ferner ist die Erfassungsrohrkomponente 3 in dem Zustand in dem Nutabschnitt 2c befestigt, in dem die Erfassungsrohrkomponente 3 den Krümmungsabschnitt 3b aufweist, der in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist. Dementsprechend kann die Position der Erfassungsrohrkomponente 3 in der Front-Heck-Richtung in geeigneter Weise in dem Stoßstangenabsorber 2 geändert werden, indem die Erfassungsrohrkomponente 3 mit dem Krümmungsabschnitt 3b, der nach vorne oder nach hinten des Fahrzeugs gekrümmt ist, in den Nutabschnitt 2c eingepasst wird. Further, the detection tube component is 3 in the state in the groove portion 2c fastened, in which the detection tube component 3 the curvature section 3b which is curved in the front-rear direction of the vehicle. Accordingly, the position of the detection tube component 3 in the front-rear direction suitably in the bumper absorber 2 be changed by the detection tube component 3 with the curvature section 3b which is curved to the front or to the rear of the vehicle, in the groove portion 2c is fitted.

Darüber hinaus ist die Erfassungsrohrkomponente 3 in dem Zustand in den Nutabschnitt 2c eingepasst, in dem die Gesamtheit der Erfassungsrohrkomponente 3 in der Fahrzeugquerrichtung von der Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c über den gesamten Umfang umgeben ist. Folglich kann verhindert werden, dass die Erfassungsrohrkomponente 3 nach außen des Nutabschnitts 2c herausgedrückt wird, während die Federkraft durch die Krümmungen in der Erfassungsrohrkomponente 3 erzeugt wird, die an mehreren Positionen definiert sind, da die Erfassungsrohrkomponente 3 von der Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c über den gesamten Umfang an allen Positionen in der Fahrzeugquerrichtung umgeben ist. Dementsprechend kann die Erfassungsrohrkomponente 3 sicher an einer vorbestimmten Position angeordnet werden. In addition, the detection tube component 3 in the state in the groove portion 2c fitted in which the entirety of the detection tube component 3 in the vehicle transverse direction from the inner wall surface of the groove portion 2c is surrounded over the entire circumference. Consequently, the detection tube component can be prevented from being prevented 3 to the outside of Nutabschnitts 2c is pushed out, while the spring force by the curvatures in the detection tube component 3 is generated, which are defined at a plurality of positions, since the detection tube component 3 from the inner wall surface of the groove portion 2c is surrounded over the entire circumference at all positions in the vehicle transverse direction. Accordingly, the detection tube component 3 be arranged securely at a predetermined position.

Ferner weist der Nutabschnitt 2c eine rechteckige Querschnittsform auf. Da der Nutabschnitt 2c derart angeordnet werden kann, dass die frontseitige Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c und die Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 annähernd parallel zueinander verlaufen, kann die Position des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung (der erste Abstand La und der zweite Abstand Lb) in dem Stoßstangenabsorber 2 genau gesteuert werden. Furthermore, the groove portion 2c a rectangular cross-sectional shape. As the groove section 2c can be arranged such that the front-side inner wall surface of the groove portion 2c and the front surface 2a the bumper absorber 2 run approximately parallel to each other, the position of the groove portion 2c in the front-rear direction (the first distance La and the second distance Lb) in the bumper absorber 2 be controlled exactly.

Darüber hinaus kann, da der Drucksensor 4 an der Heckoberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 befestigt ist, der Aufprall durch die Stoßstangenverstärkung 9 gemindert werden, während ein Objekt, wie beispielsweise ein Fußgänger, mit der Stoßstange 7 nahe dem rechten oder dem linken Ende kollidiert. Folglich wird der Aufprall von der Stoßstangenabdeckung 8 nicht direkt auf den Drucksensor 4 übertragen. Aus diesem Grund kann verhindert werden, dass eine externe Kraft, die durch die Verformung der Stoßstangenabdeckung 8 erzeugt wird, auf den Drucksensor 4 aufgebracht wird, und kann verhindert werden, dass der Drucksensor 4 durch die externe Kraft beschädigt wird. Hierdurch kann die Toleranz der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 verbessert werden und die Zuverlässigkeit der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 bei der Kollisionserfassung erhöht werden. In addition, since the pressure sensor 4 at the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 fixed, the impact by the bumper reinforcement 9 be mitigated while an object, such as a pedestrian, with the bumper 7 collided near the right or left end. Consequently, the impact from the bumper cover becomes 8th not directly on the pressure sensor 4 transfer. For this reason, it can be prevented that an external force caused by the Deformation of the bumper cover 8th is generated on the pressure sensor 4 is applied, and can be prevented from the pressure sensor 4 is damaged by the external force. This allows the tolerance of the collision detection device 1 be improved and the reliability of the collision detection device 1 be increased in the collision detection.

Ferner ist der Drucksensor 4 an zwei Positionen, wie beispielsweise am linken und am rechten Ende der Heckoberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9, angeordnet, um so eine Redundanz zu gewährleisten, während die Druckänderung in der Erfassungsrohrkomponente 3 mit hoher Genauigkeit erfasst werden kann. D.h., eine fehlerhafte Erfassung kann verhindert werden. Genauer gesagt, es kann eine genaue Kollisionserfassung erfolgen, indem eine Kollisionsbestimmung unter Verwendung des Ausgangssignals der zwei Drucksensoren 4 ausgeführt wird. Further, the pressure sensor 4 in two positions, such as the left and right end of the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 , arranged so as to ensure redundancy, while the pressure change in the detection tube component 3 can be detected with high accuracy. That is, erroneous detection can be prevented. More specifically, accurate collision detection can be performed by collision determination using the output of the two pressure sensors 4 is performed.

[Zweite Ausführungsform] Second Embodiment

Nachstehend ist eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 beschrieben. In den 5 bis 7 sind Abschnitte gleich denjenigen der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und zur Vermeidung von Redundanz nicht wiederholt beschrieben. Es ist vielmehr auf die von der ersten Ausführungsform verschiedenen Abschnitte näher eingegangen. Hereinafter, a second embodiment with reference to 5 to 7 described. In the 5 to 7 For example, portions similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and are not repeatedly described to avoid redundancy. Rather, it is more detail on the different from the first embodiment sections.

In der zweiten Ausführungsform differiert, wie in 5 gezeigt, eine Länge A (Dicke) des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung. Insbesondere ist die Länge A1 (Dicke) des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs in der Mitte (wie beispielsweise im Mittelabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 6 größer (dicker) als die Länge A2 des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs an dem Ende (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 7. In the second embodiment, as in 5 shown a length A (thickness) of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle with a position in the vehicle transverse direction. In particular, the length is A1 (thickness) of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle in the middle (such as in the central portion) in the vehicle transverse direction according to 6 larger (thicker) than the length A2 of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle at the end (corner portion) in the vehicle transverse direction according to 7 ,

Ferner ist der Nutabschnitt 2c derart gebildet, dass der erste Abstand La von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der frontseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differiert und der zweite Abstand Lb von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der heckseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung differiert. In dieser Ausführungsform wird der erste Abstand La entsprechend der Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs bestimmt. Insbesondere ist der erste Abstand La1 in der Mitte (Mittelabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 6 kürzer als der erste Abstand La2 an dem Ende (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 7. Darüber hinaus ist der kurvenförmige Teil 21 an insgesamt zwei Positionen links und rechts (siehe Kreise in der 5), an denen sich die Position des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung ändert, angeordnet. Further, the groove portion 2c formed such that the first distance La from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the front-side inner wall surface of the groove portion 2c differs with a position in the vehicle transverse direction and the second distance Lb from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the rear-side inner wall surface of the groove portion 2c differs with a position in the vehicle transverse direction. In this embodiment, the first distance La corresponding to the length A of the bumper absorber 2 determined in the front-rear direction of the vehicle. In particular, the first distance La1 is in the middle (middle portion) in the vehicle transverse direction according to FIG 6 shorter than the first distance La2 at the end (corner portion) in the vehicle transverse direction according to FIG 7 , In addition, the curved part is 21 at a total of two positions left and right (see circles in the 5 ), in which the position of the groove portion 2c in the front-rear direction changes, arranged.

Folglich ist, gemäß der zweiten Ausführungsform, die Erfassungsrohrkomponente 3 in den Nutabschnitt 2c eingepasst, in dem Zustand, in dem der erste Abstand La1 in der Mitte in der Fahrzeugquerrichtung geringer ist als der erste Abstand La2 an dem Ende in der Fahrzeugquerrichtung. D.h., die Erfassungsrohrkomponente 3 ist in dem Nutabschnitt 2c befestigt, in dem Zustand, in dem die Erfassungsrohrkomponente 3 den Krümmungsabschnitt 3b aufweist, der in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist, und zwar an den zwei Positionen in dem Grenzabschnitt (der kurvenförmige Teil 21) zwischen dem Mittelabschnitt und dem linken oder rechten Eckabschnitt (siehe Kreise in der 5). Ferner ist der Nutabschnitt 2c gebildet, um sich in der Fahrzeugquerrichtung auf der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 an dem Endabschnitt (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung zu erstrecken. D.h., der zweite Abstand Lb von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der Erfassungsrohrkomponente 3 ist am Endabschnitt in der Fahrzeugquerrichtung null. Consequently, according to the second embodiment, the detection tube component 3 in the groove section 2c is fitted, in the state where the first distance La1 in the middle in the vehicle transverse direction is less than the first distance La2 at the end in the vehicle transverse direction. That is, the detection tube component 3 is in the groove section 2c attached, in the state in which the detection tube component 3 the curvature section 3b which is curved in the front-rear direction of the vehicle, at the two positions in the boundary portion (the curved portion 21 ) between the central portion and the left or right corner portion (see circles in FIG 5 ). Further, the groove portion 2c formed to be in the vehicle transverse direction on the rear surface 2 B the bumper absorber 2 at the end portion (corner portion) of the bumper 7 to extend in the vehicle transverse direction. That is, the second distance Lb from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the detection tube component 3 is zero at the end portion in the vehicle transverse direction.

In der zweiten Ausführungsform wird angenommen, dass das Ausgangssignal des Drucksensors 4 an einer Position (Mitte in der Fahrzeugquerrichtung), an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs größer ist, einen kleineren Wert annimmt, verglichen mit einer Position (Endabschnitt in der Fahrzeugquerrichtung), an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs geringer ist. Diese Annahme basiert darauf, dass der Verformungsbetrag der Erfassungsrohrkomponente 3 an der Position, an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung größer ist, klein wird, verglichen mit der Position, an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung geringer ist, bezüglich des gleichen Verformungsbetrags des Stoßstangenabsorbers 2. In the second embodiment, it is assumed that the output signal of the pressure sensor 4 at a position (center in the vehicle transverse direction) at which the length A of the bumper absorber 2 is larger in the front-rear direction of the vehicle, assumes a smaller value as compared with a position (end portion in the vehicle transverse direction) at which the length A of the bumper absorber 2 is lower in the front-rear direction of the vehicle. This assumption is based on that the amount of deformation of the detection tube component 3 at the position where the length A of the bumper absorber 2 in the front-rear direction is larger, becomes small, compared with the position at which the length A of the bumper absorber 2 is lower in the front-rear direction with respect to the same deformation amount of the bumper absorber 2 ,

In der zweiten Ausführungsform ist die Länge A1 des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs in der Mitte (Mittelabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung größer als die Länge A2 des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs an dem Endabschnitt (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung. Der Nutabschnitt 2c (die Erfassungsrohrkomponente 3) ist, angesichts dieser Umstände, in der Mitte in der Fahrzeugquerrichtung auf der Frontseite in der Front-Heck-Richtung positioniert, so dass das Ausgangssignal des Drucksensors 4 in der Mitte in der Fahrzeugquerrichtung einen hohen Wert annimmt. Folglich kann über die gesamte Fahrzeugquerrichtung ein ausreichendes Ausgangssignal des Drucksensors 4 erzeugt werden. In the second embodiment, the length A1 of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle in the middle (middle section) of the bumper 7 in the vehicle transverse direction greater than the length A2 of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle at the end portion (corner portion) in the vehicle transverse direction. The groove section 2c (the detection tube component 3 ), in the middle of the vehicle transverse direction on the front in the front Rear direction positioned so that the output signal of the pressure sensor 4 assumes a high value in the middle in the vehicle transverse direction. Consequently, over the entire vehicle transverse direction, a sufficient output signal of the pressure sensor 4 be generated.

Gemäß der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform differiert die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs mit einer Position in der Fahrzeugquerrichtung. In dem Nutabschnitt 2c wird der Abstand L von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 auf der Grundlage der Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs bestimmt. Insbesondere ist der Nutabschnitt 2c derart gebildet, dass der Abstand L von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 abnimmt, wenn die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung zunimmt. According to the collision detecting device 1 In the second embodiment, the length A of the bumper absorber differs 2 in the front-rear direction of the vehicle with a position in the vehicle transverse direction. In the groove section 2c becomes the distance L from the front surface 2a the bumper absorber 2 based on the length A of the bumper absorber 2 determined in the front-rear direction of the vehicle. In particular, the groove portion 2c formed such that the distance L from the front surface 2a the bumper absorber 2 decreases when the length A of the bumper absorber 2 increases in the front-rear direction.

D.h., bei der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform ist der Abstand L1 von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu dem Nutabschnitt 2c an der Position (Mitte in der Fahrzeugquerrichtung), an der die Länge A1 des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs groß ist, kürzer als der Abstand L2 von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu dem Nutabschnitt 2c an der Position (Endabschnitt in der Fahrzeugquerrichtung), an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gering ist, ausgelegt. That is, in the collision detecting device 1 In the second embodiment, the distance L1 is from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the groove portion 2c at the position (center in the vehicle transverse direction) at which the length A1 of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle is large, shorter than the distance L2 from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the groove portion 2c at the position (end portion in the vehicle transverse direction) at which the length A of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle is low, designed.

Auch in dieser zweiten Ausführungsform kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. D.h., in der zweiten Ausführungsform wird angenommen, dass das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, an der Position, an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs groß ist, d.h. an der Mittelposition in der Fahrzeugquerrichtung, klein werden kann. Der Abstand L1 in der Mitte in der Fahrzeugquerrichtung wird geringer als der Abstand L2 an dem Endabschnitt in der Fahrzeugquerrichtung ausgelegt. Folglich kann das Ausgangssignal des Drucksensors 4 an der Position, an der die Länge A des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs groß ist, in ausreichender Weise erzeugt werden. Dementsprechend kann eine Kollisionserfassung mit hoher Genauigkeit unabhängig von der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung der Stoßstange 7 erfolgen. Also in this second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be produced. That is, in the second embodiment, it is assumed that the output of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, at the position at which the length A of the bumper absorber 2 is large in the front-rear direction of the vehicle, ie, at the center position in the vehicle transverse direction, can be small. The distance L1 at the center in the vehicle transverse direction is made smaller than the distance L2 at the end portion in the vehicle transverse direction. Consequently, the output signal of the pressure sensor 4 at the position where the length A of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle is large enough to be generated. Accordingly, collision detection with high accuracy can be performed independently of the collision position in the vehicle transverse direction of the bumper 7 respectively.

Ferner ist die Erfassungsrohrkomponente 3 in den Nutabschnitt 2c eingepasst, in dem Zustand, in dem wenigstens ein Abschnitt (benachbart zur Mitte in der Fahrzeugquerrichtung) der Erfassungsrohrkomponente 3 in der Fahrzeugquerrichtung über den gesamten Umfang durch die Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c umgeben ist. Folglich kann verhindert werden, dass der Krümmungsabschnitt 3b der Erfassungsrohrkomponente 3 aus dem Nutabschnitt 2c herausgedrückt wird, während die Feder- oder Spannkraft durch die Krümmungen erzeugt wird, da die Erfassungsrohrkomponente 3 über den gesamten Umfang durch die Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c umgeben ist, und zwar in der Mitte des Nutabschnitts 2c in der Fahrzeugquerrichtung, einschließlich des linken und des rechten kurvenförmigen Teils 21. Further, the detection tube component is 3 in the groove section 2c is fitted, in the state in which at least a portion (adjacent to the center in the vehicle transverse direction) of the detection tube component 3 in the vehicle transverse direction over the entire circumference through the inner wall surface of the groove portion 2c is surrounded. Consequently, the bending portion can be prevented from being prevented 3b the detection tube component 3 from the groove section 2c is pressed out, while the spring or clamping force is generated by the curvatures, since the detection tube component 3 over the entire circumference through the inner wall surface of the groove portion 2c is surrounded, in the middle of Nutabschnitts 2c in the vehicle transverse direction, including the left and right curved part 21 ,

[Dritte Ausführungsform] Third Embodiment

Nachstehend ist eine dritte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 8 bis 10 beschrieben. In den 8 bis 10 sind Abschnitte gleich denjenigen der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und zur Vermeidung von Redundanz nicht wiederholt beschrieben. Es ist vielmehr auf die von der ersten Ausführungsform verschiedenen Abschnitte näher eingegangen. Below is a third embodiment with reference to FIGS 8th to 10 described. In the 8th to 10 For example, portions similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and are not repeatedly described to avoid redundancy. Rather, it is more detail on the different from the first embodiment sections.

In der dritten Ausführungsform ist eine Erfassungsrohrkomponente 31 mit einer annähernd rechteckigen Querschnittsform in dem Nutabschnitt 2c befestigt (siehe 9 und 10). Die Erfassungsrohrkomponente 31 weist innen den hohlen Teil 31a und eine Längs- und Breitenabmessung von ungefähr 10 mm auf (gleichbedeutend mit dem Außendurchmesser im Falle eines kreisrunden Rohres). In the third embodiment, a detection tube component 31 with an approximately rectangular cross-sectional shape in the groove portion 2c attached (see 9 and 10 ). The detection tube component 31 has inside the hollow part 31a and a longitudinal and width dimension of about 10 mm (equivalent to the outer diameter in the case of a circular tube).

Ferner ist, wie in 8 gezeigt, die Erfassungsrohrkomponente 31 in den Nutabschnitt 2c eingepasst, in dem Zustand, in dem die Erfassungsrohrkomponente 31 den Krümmungsabschnitt 31b aufweist, der, an zwei Positionen in dem Grenzabschnitt zwischen der Mitte (Mittelabschnitt) und dem rechten oder linken Ende (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung, in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist. Der Nutabschnitt 2c ist derart gebildet, dass der erste Abstand La2 an dem Ende (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 10 kürzer wird als der erste Abstand La1 in der Mitte (Mittelabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 9, bezüglich des Abstands La (der erste Abstand) von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der frontseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c. D.h., der Nutabschnitt 2c weist die zwei kurvenförmigen Teile 21 auf, um der Positionsänderung des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung zu entsprechen (siehe Kreise in der 8). Furthermore, as in 8th shown, the detection tube component 31 in the groove section 2c fitted, in the state in which the detection tube component 31 the curvature section 31b which is curved at two positions in the boundary portion between the center (middle portion) and the right or left end (corner portion) in the vehicle transverse direction, in the front-rear direction of the vehicle. The groove section 2c is formed such that the first distance La2 at the end (corner portion) in the vehicle transverse direction in FIG 10 becomes shorter than the first distance La1 in the middle (middle portion) in the vehicle transverse direction according to FIG 9 with respect to the distance La (the first distance) from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the front-side inner wall surface of the groove portion 2c , That is, the groove portion 2c has the two curved parts 21 on to the change in position of the groove portion 2c to correspond in the front-rear direction (see circles in the 8th ).

In der dritten Ausführungsform wird angenommen, dass der Aufprall (externe Kraft), der durch eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Fußgänger verursacht wird, gegebenenfalls zur Querseite abgeleitet wird, während die Kollision erfolgt, da die Stoßstange 7 (Stoßstangenabdeckung 8) an dem Ende (Eckabschnitt) der Stoßstange 7 in der Fahrzeugquerrichtung die runde Form aufweist. In diesem Fall wird die Erfassungsrohrkomponente 3 gegebenenfalls nicht ausreichend verformt und nimmt das Ausgangssignal des Drucksensors 4 einen geringen Wert an. In the third embodiment, it is considered that the impact (external force) caused by a collision between the vehicle and a pedestrian may be applied to the vehicle Transverse side is derived while the collision takes place because the bumper 7 (Bumper cover 8th ) at the end (corner portion) of the bumper 7 has the round shape in the vehicle transverse direction. In this case, the detection tube component becomes 3 possibly not sufficiently deformed and takes the output signal of the pressure sensor 4 a low value.

Folglich wird, in der dritten Ausführungsform, die Erfassungsrohrkomponente 3 (Nutabschnitt 2c), an dem Endabschnitt (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung, an der Frontseite in der Front-Heck-Richtung positioniert, um das Ausgangssignal des Drucksensors 4 an dem Endabschnitt in der Fahrzeugquerrichtung zu erhöhen (zu verstärken). Auf diese Weise kann das Ausgangssignal des Drucksensors 4 über die gesamte Fahrzeugquerrichtung in ausreichender Weise erzeugt werden. Consequently, in the third embodiment, the detection tube component becomes 3 (groove 2c ), at the end portion (corner portion) in the vehicle transverse direction, positioned on the front side in the front-rear direction to the output signal of the pressure sensor 4 at the end portion in the vehicle transverse direction to increase (amplify). In this way, the output signal of the pressure sensor 4 be generated over the entire vehicle transverse direction in a sufficient manner.

Was den Abstand Lb (der zweite Abstand) von der Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 zu der heckseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c betrifft, so ist der zweite Abstand Lb2 an dem Endabschnitt (Eckabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 10 größer als der zweite Abstand Lb1 in der Mitte (Mittelabschnitt) in der Fahrzeugquerrichtung gemäß 9. What the distance Lb (the second distance) from the rear surface 2 B the bumper absorber 2 to the rear-side inner wall surface of the groove portion 2c is concerned, the second distance Lb2 is at the end portion (corner portion) in the vehicle transverse direction according to 10 greater than the second distance Lb1 in the middle (middle portion) in the vehicle transverse direction according to FIG 9 ,

Gemäß der Kollisionserfassungsvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform wird der erste Abstand La an der Position in der Fahrzeugquerrichtung, an der die Last, die durch die Kollision des Objekts (Fußgänger) auf die Stoßstange 7 aufgebracht wird, klein wird, kurz eingestellt. Insbesondere ist der Nutabschnitt 2c derart gebildet, dass der Abstand La (der erste Abstand) von der Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers 2 zu der frontseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts 2c an dem Ende in der Fahrzeugquerrichtung kürzer ist als in der Mitte in der Fahrzeugquerrichtung. According to the collision detecting device 1 In the third embodiment, the first distance La is at the position in the vehicle transverse direction at which the load caused by the collision of the object (pedestrian) on the bumper 7 is applied, becomes small, set short. In particular, the groove portion 2c formed such that the distance La (the first distance) from the front surface 2a the bumper absorber 2 to the front-side inner wall surface of the groove portion 2c is shorter at the end in the vehicle transverse direction than in the middle in the vehicle transverse direction.

Auch in der dritten Ausführungsform kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. D.h., der erste Abstand La2 wird an dem Ende in der Fahrzeugquerrichtung, wo die Last, die auf die Stoßstange 7 aufgebracht wird, klein werden kann, wenn das Fahrzeug mit dem Objekt (Fußgänger) kollidiert, kürzer eingestellt als der erste Abstand La1 in der Mitte in der Fahrzeugquerrichtung, so dass das Ausgangssignal des Drucksensors 4 an dem Ende in der Fahrzeugquerrichtung in ausreichender Weise erzeugt werden kann. Hierdurch kann die Kollisionserfassung mit hoher Genauigkeit ungeachtet der Kollisionsposition in der Fahrzeugquerrichtung der Stoßstange 7 erfolgen. Also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be produced. That is, the first distance La2 is at the end in the vehicle transverse direction, where the load is on the bumper 7 is applied, can become small when the vehicle collides with the object (pedestrian), set shorter than the first distance La1 in the middle in the vehicle transverse direction, so that the output signal of the pressure sensor 4 can be generated at the end in the vehicle transverse direction in a sufficient manner. As a result, the collision detection with high accuracy regardless of the collision position in the vehicle transverse direction of the bumper 7 respectively.

[Weitere Ausführungsform] [Other embodiment]

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auf verschiedene Weise modifiziert oder erweitert werden, ohne ihren Schutzumfang zu verlassen. So kann beispielsweise die Position des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung in dem Stoßstangenabsorber 2 in geeigneter Weise in Übereinstimmung mit der Fahrzeugform und der Ausgangskennlinie des Drucksensors 4 eingestellt werden. Die Länge, wie beispielsweise der erste Abstand La und der zweite Abstand Lb2 an einer Position in der Fahrzeugquerrichtung, und die Anzahl und die Anordnungsposition der kurvenförmigen Teile 21 können in geeigneter Weise geändert werden. Darüber hinaus kann der kurvenförmige Teil 21 in dem Nutabschnitt 2c ausgelassen sein, während die Erfassungsrohrkomponente 3, 31 in dem Nutabschnitt 2c befestigt wird, in dem Zustand, in dem die Erfassungsrohrkomponente den Krümmungsabschnitt 3b, 31b aufweist, der in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist. In diesem Fall kann die Erfassungsrohrkomponente 3, 31 beispielsweise unter Verwendung einer Befestigungskomponente an dem Krümmungsabschnitt 3b, 31b befestigt werden, um die Position der Erfassungsrohrkomponente 3, 31 in der Front-Heck-Richtung in dem Nutabschnitt 2c zu ändern. Darüber hinaus sollte die Länge des Nutabschnitts 2c in der Front-Heck-Richtung nur größer oder gleich einer Abmessung sein, die berechnet wird, indem der erste Abstand La von der Länge des Stoßstangenabsorbers 2 in der Front-Heck-Richtung subtrahiert wird. The present invention is not limited to the embodiments described above, but may be modified or expanded in various ways without departing from its scope. For example, the position of the groove portion 2c in the front-rear direction in the bumper absorber 2 suitably in accordance with the vehicle shape and the output characteristic of the pressure sensor 4 be set. The length such as the first distance La and the second distance Lb2 at a position in the vehicle transverse direction, and the number and the arrangement position of the curved parts 21 can be changed appropriately. In addition, the curved part can 21 in the groove section 2c be omitted while the detection tube component 3 . 31 in the groove section 2c is fastened, in the state in which the detection tube component, the curvature portion 3b . 31b which is curved in the front-rear direction of the vehicle. In this case, the detection tube component 3 . 31 for example, using a fastening component at the bend portion 3b . 31b be attached to the position of the detection tube component 3 . 31 in the front-rear direction in the groove portion 2c to change. In addition, the length of the groove section should be 2c in the front-rear direction only be greater than or equal to a dimension calculated by the first distance La from the length of the bumper absorber 2 is subtracted in the front-rear direction.

Ferner wird in den obigen Ausführungsformen in einem Kollisionsbestimmungsprozess bestimmt, dass eine Kollision mit einem Fußgänger erfolgt, wenn die effektive Masse größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert ist, um so die Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu aktivieren. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Der Wert des Drucks oder die Änderungsrate des Drucks gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 können beispielsweise als ein Schwellenwert zur Bestimmung einer Kollision verwendet werden. Darüber hinaus ist der Drucksensor 4 nicht darauf beschränkt, an der Heckoberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 befestigt zu sein, sondern kann in geeigneter Weise an einer anderen Position angeordnet werden. Further, in the above embodiments, in a collision determination process, it is determined that a collision with a pedestrian occurs when the effective mass is greater than or equal to a predetermined threshold, such as the pedestrian protection device 10 to activate. However, the present invention is not limited thereto. The value of the pressure or the rate of change of pressure as measured by the pressure sensor 4 For example, they may be used as a threshold to determine a collision. In addition, the pressure sensor 4 not limited to the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 but can be conveniently located at a different position.

Vorstehend ist eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug beschrieben. Above, a collision detecting apparatus for a vehicle is described.

Eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug weist auf: einen Stoßstangenabsorber 2, der auf einer Frontseite einer Stoßstangenverstärkung 9 in einer Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet ist; eine Erfassungsrohrkomponente 3, die in einem Nutabschnitt 2c befestigt ist, der in dem Stoßstangenabsorber definiert ist, um sich in einer Querrichtung des Fahrzeugs zu erstrecken, wobei ein hohler Teil 3a in der Erfassungsrohrkomponente definiert ist; und einen Drucksensor 4, der einen Druck in dem hohlen Teil der Erfassungsrohrkomponente erfasst, wobei eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses des Drucksensors erfasst wird. Die Erfassungsrohrkomponente ist in dem Nutabschnitt in einem Zustand befestigt, in dem ein erster Abstand La von einer Frontoberfläche 2a des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert und in dem ein zweiter Abstand Lb von einer Heckoberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert. A collision detection apparatus for a vehicle includes: a bumper absorber 2 standing on a front of a bumper reinforcement 9 in a bumper 7 the vehicle is arranged; a detection tube component 3 that in a groove section 2c fixed in the bumper absorber is defined to extend in a transverse direction of the vehicle, wherein a hollow part 3a is defined in the detection tube component; and a pressure sensor 4 detecting a pressure in the hollow part of the detection pipe component, wherein a collision of an object with the bumper is detected based on a pressure detection result of the pressure sensor. The detection tube component is fixed in the groove portion in a state where a first distance La from a front surface 2a of the bumper absorber to the detection tube component differs with a position in the transverse direction and in which a second distance Lb from a rear surface 2 B of the bumper absorber to the detection tube component differs with a position in the transverse direction.

Claims (11)

Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit: – einem Stoßstangenabsorber (2), der auf einer Frontseite einer Stoßstangenverstärkung (9) in einer Stoßstange (7) des Fahrzeugs angeordnet ist; – einer Erfassungsrohrkomponente (3, 31), die in einem Nutabschnitt (2c) befestigt ist, der in dem Stoßstangenabsorber definiert ist, um sich in einer Querrichtung des Fahrzeugs zu erstrecken, wobei ein hohler Teil (3a, 31a) in der Erfassungsrohrkomponente definiert ist; – einem Drucksensor (4), der einen Druck in dem hohlen Teil der Erfassungsrohrkomponente erfasst, wobei eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses des Drucksensors erfasst wird, wobei – die Erfassungsrohrkomponente in dem Nutabschnitt befestigt ist, in einem Zustand, in dem ein erster Abstand (La, La1, La2) von einer Frontoberfläche (2a) des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert und ein zweiter Abstand (Lb, Lb1, Lb2) von einer Heckoberfläche (2b) des Stoßstangenabsorbers zu der Erfassungsrohrkomponente mit einer Position in der Querrichtung differiert. Collision detecting device for a vehicle, comprising: - a bumper absorber ( 2 ) mounted on a front of a bumper reinforcement ( 9 ) in a bumper ( 7 ) is arranged of the vehicle; A detection tube component ( 3 . 31 ), which are in a groove section ( 2c ) defined in the bumper absorber so as to extend in a transverse direction of the vehicle, a hollow part (Fig. 3a . 31a ) is defined in the detection tube component; A pressure sensor ( 4 ) detecting a pressure in the hollow part of the detection tube component, wherein a collision of an object with the bumper is detected based on a pressure detection result of the pressure sensor, wherein the detection tube component is mounted in the groove portion in a state where a first distance (La, La1, La2) from a front surface ( 2a ) of the bumper absorber to the detection tube component having a position in the transverse direction, and a second distance (Lb, Lb1, Lb2) from a rear surface (Fig. 2 B ) of the bumper absorber to the detection tube component differs with a position in the transverse direction. Kollisionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrohrkomponente in dem Nutabschnitt befestigt ist, in einem Zustand, in dem die Erfassungsrohrkomponente einen Krümmungsabschnitt (3b, 31b) aufweist, der in einer Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs gekrümmt ist. A collision detecting device according to claim 1, characterized in that the detection tube component is mounted in the groove portion in a state in which the detection tube component has a curvature portion (Fig. 3b . 31b ) curved in a front-rear direction of the vehicle. Kollisionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abstand an einer Position, an der eine Festigkeit der Stoßstange und/oder einer Komponente in der Stoßstange in der Querrichtung des Fahrzeugs verhältnismäßig hoch ist, kurz eingestellt ist. A collision detecting device according to claim 1 or 2, characterized in that the first distance is set short at a position where a strength of the bumper and / or a component in the bumper in the transverse direction of the vehicle is relatively high. Kollisionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abstand an einer Position, an der eine Last, die von dem Objekt auf die Stoßstange aufgebracht wird, in der Querrichtung des Fahrzeugs gering ist, kurz eingestellt ist. A collision detecting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first distance at a position where a load applied to the bumper from the object is small in the transverse direction of the vehicle is set short. Kollisionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutabschnitt derart gebildet ist, dass der erste Abstand an einem Ende des Nutabschnitts in der Querrichtung kürzer ist als in einer Mitte des Nutabschnitts in der Querrichtung. A collision detecting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the groove portion is formed such that the first distance is shorter at an end of the groove portion in the transverse direction than at a center of the groove portion in the transverse direction. Kollisionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Länge (A, A1, A2) des Stoßstangenabsorbers in einer Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs mit einer Position in der Querrichtung differiert; und – der Nutabschnitt derart definiert ist, dass der erste Abstand auf der Grundlage der Länge des Stoßstangenabsorbers in der Front-Heck-Richtung des Fahrzeugs bestimmt ist. A collision detecting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that - a length (A, A1, A2) of the bumper absorber in a front-rear direction of the vehicle differs with a position in the transverse direction; and the groove portion is defined such that the first distance is determined based on the length of the bumper absorber in the front-rear direction of the vehicle. Kollisionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutabschnitt derart gebildet ist, dass der erste Abstand kürzer ist, wenn die Länge des Stoßstangenabsorbers in der Front-Heck-Richtung größer ist. A collision detecting device according to claim 6, characterized in that the groove portion is formed such that the first distance is shorter when the length of the bumper absorber in the front-rear direction is larger. Kollisionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrohrkomponente in dem Nutabschnitt befestigt ist, in einem Zustand, in dem wenigstens ein Teil der Erfassungsrohrkomponente in der Querrichtung von einer Innenwandoberfläche des Nutabschnitts über den gesamten Umfang umgeben ist. A collision detecting device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the detection tube component is mounted in the groove portion in a state in which at least a part of the detection tube component in the transverse direction is surrounded by an inner wall surface of the groove portion over the entire circumference. Kollisionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrohrkomponente in dem Nutabschnitt befestigt ist, in einem Zustand, in dem eine Gesamtheit der Erfassungsrohrkomponente in der Querrichtung von einer Innenwandoberfläche des Nutabschnitts über den gesamten Umfang umgeben ist. A collision detecting device according to claim 8, characterized in that the detection tube component is mounted in the groove portion, in a state in which an entirety of the detection tube component in the transverse direction is surrounded by an inner wall surface of the groove portion over the entire circumference. Kollisionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutabschnitt derart gebildet ist, dass ein Abstand (La, La1, La2) von der Frontoberfläche des Stoßstangenabsorbers zu einer frontseitigen Innenwandoberfläche des Nutabschnitts mit einer Position in der Querrichtung differiert. A collision detecting device according to claim 8 or 9, characterized in that the groove portion is formed such that a distance (La, La1, La2) from the front surface of the bumper absorber to a front side inner wall surface of the groove portion differs with a position in the transverse direction. Kollisionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutabschnitt eine rechteckige Querschnittsform aufweist. Collision detection device according to one of Claims 1 to 10, characterized the groove portion has a rectangular cross-sectional shape.
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