JP6500532B2 - Vehicle collision detector - Google Patents

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Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision of a vehicle with a pedestrian or the like.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。   BACKGROUND Conventionally, there is a vehicle provided with a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a collision detection device provided with a sensor is provided in the bumper portion, and when this sensor detects that a pedestrian or the like collides with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It is a structure. This pedestrian protection device includes, for example, a pop-up hood. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood at the time of collision detection of the vehicle, and increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses the space to reach the pedestrian's head. It absorbs impact energy and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。   In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space therein is disposed in front of the bumper reinforcement in the bumper of the vehicle, and the pressure in the chamber space is detected by a pressure sensor. There is something that In this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change occurs in the chamber space. The pressure sensor detects the pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。   In recent years, a tube type collision detector for a vehicle which detects a collision using a tube member which is smaller in size and excellent in mountability than the above-described chamber type collision detector for a vehicle has been proposed. The vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed in a bumper of the vehicle, a hollow tube member mounted in a groove formed along the vehicle width direction in the bumper absorber, and pressure in the tube member. And a pressure sensor to be detected. When a pedestrian or the like collides in front of the vehicle, the bumper absorber deforms while absorbing the impact and at the same time the tube member also deforms. At this time, the pressure in the tube member is increased, and the collision of the vehicle with the pedestrian is detected based on the pressure change detected by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-505629

しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、例えば、バンパ（バンパカバー）の車幅方向端部側（コーナ部分）において、車両前方の歩行者等との衝突に伴う衝撃（外力）が車両側方へ逃げることにより、衝突時にチューブ部材が充分に変形せず、圧力センサの出力が小さくなる可能性がある。このため、圧力センサにより検出される圧力の出力がバンパの車幅方向における衝突位置（車幅方向位置）によってばらつくことを少なくすることが、一つの課題となっている。   However, in the collision detector for a vehicle having the above-described configuration, for example, an impact (external force) associated with a collision with a pedestrian or the like in front of the vehicle is the vehicle at the vehicle width direction end (corner portion) of the bumper By escaping to the side, the tube member may not be deformed sufficiently at the time of a collision, and the output of the pressure sensor may be reduced. For this reason, it is an issue to reduce variations in the pressure output detected by the pressure sensor depending on the collision position (position in the vehicle width direction) in the vehicle width direction of the bumper.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、バンパの車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems described above, and an object of the present invention is to provide a collision detection device for a vehicle capable of performing collision detection with high accuracy regardless of the collision position in the vehicle width direction of the bumper. .

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体（歩行者）の衝突を検知する。検出用チューブ部材は、バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で溝部に装着され、第１の距離は、バンパ及び／又はバンパ内の部品の剛性が相対的に高くなる車幅方向位置において、短くなるように設定されていることを特徴とする。
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体（歩行者）の衝突を検知する。検出用チューブ部材は、バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で溝部に装着され、バンパアブソーバの車両前後方向の長さ（Ａ，Ａ１，Ａ２）は、車幅方向位置にて異なるものであり、溝部は、バンパアブソーバの車両前後方向の長さに応じて、第１の距離が設定されるように形成されたことを特徴とする。 The vehicle collision detection device (1) according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems , is a bumper disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle. An absorber (2), and a tube member for detection (3, 31) having a hollow portion (3a, 31a) formed in a groove portion (2c) formed extending in the vehicle width direction in the bumper absorber; And a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member, and detects a collision of an object (pedestrian) on the bumper based on the pressure detection result by the pressure sensor. The tube members for detection have different first distances (La, La1, La2) from the front surface (2a) of the bumper absorber to the tube members for detection, and from the rear surface (2b) of the bumper absorber The second distance (Lb, Lb1, Lb2) to the tube member for detection is attached to the groove in a different state at the vehicle width direction position , and the first distance is the bumper and / or the rigidity of the parts in the bumper It is characterized in that it is set to be short at a position in the vehicle width direction which is relatively high .
The vehicle collision detection device (1) according to claim 2, which was made to solve the above-mentioned problems, is a bumper disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle. An absorber (2), and a tube member for detection (3, 31) having a hollow portion (3a, 31a) formed in a groove portion (2c) formed extending in the vehicle width direction in the bumper absorber; And a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member, and detects a collision of an object (pedestrian) on the bumper based on the pressure detection result by the pressure sensor. The tube members for detection have different first distances (La, La1, La2) from the front surface (2a) of the bumper absorber to the tube members for detection, and from the rear surface (2b) of the bumper absorber The second distance (Lb, Lb1, Lb2) to the tube member for detection is attached to the groove in a different state at the vehicle width direction position, and the length (A, A1, A2) of the bumper absorber in the vehicle longitudinal direction is The groove portions are different in position in the vehicle width direction, and the groove portion is formed so as to set the first distance in accordance with the length of the bumper absorber in the front-rear direction of the vehicle .

この構成によれば、バンパアブソーバの前面から検出用チューブ部材までの第１の距離及びバンパアブソーバの後面２ｂから検出用チューブ部材までの第２の距離、即ちバンパアブソーバにおける溝部の前後位置を車幅方向位置で異なるようにすることで、圧力センサにより検出される圧力の出力が、バンパの車幅方向における衝突位置（車幅方向位置）によってばらつくことを少なくすることができる。つまり、圧力センサにより検出される圧力の出力が小さくなる可能性がある位置（車幅方向端部側など）では、バンパアブソーバにおける溝部の前後位置を車両前方側に配置させ、圧力センサの出力を充分に発生させることができる。これにより、バンパの車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, the first distance from the front surface of the bumper absorber to the tube member for detection and the second distance from the rear surface 2b of the bumper absorber to the tube member for detection, that is, the longitudinal position of the groove in the bumper absorber By making the direction position different, it is possible to reduce the variation of the pressure output detected by the pressure sensor depending on the collision position (vehicle width direction position) in the vehicle width direction of the bumper. That is, at a position where the pressure output detected by the pressure sensor may be small (such as at the end in the vehicle width direction), the front and rear positions of the groove in the bumper absorber are arranged on the vehicle front side, and the pressure sensor output is It can be generated sufficiently. Thereby, collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position in the vehicle width direction of the bumper. In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described by this column and the claim shows correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the collision detection apparatus for vehicles of the 1st Embodiment of this invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of the bumper part of FIG. 第２の実施形態におけるバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part in 2nd Embodiment. 図５のVI−VI断面図である。It is the VI-VI sectional view of FIG. 図５のVII−VII断面図である。It is VII-VII sectional drawing of FIG. 第３の実施形態におけるバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part in 3rd Embodiment. 図８のIX−IX断面図である。It is IX-IX sectional drawing of FIG. 図８のX−X断面図である。It is XX sectional drawing of FIG.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図４を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。バンパ７は、図３及び図４に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 First Embodiment
Hereinafter, the collision detection apparatus for vehicles of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS. 1-4. As shown in FIG.1 and FIG.2, the collision detection apparatus 1 for vehicles of this embodiment is provided with the bumper absorber 2, the hollow tube member 3 for detection, the pressure sensor 4, the speed sensor 5, collision detection ECU6 etc. Be done. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (a pedestrian or the like) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIGS. 3 and 4, the bumper 7 mainly includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。このバンパアブソーバ２は、図３及び図４に示すように、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（車両前方側）に、車幅方向に延びて配設される。このバンパアブソーバ２は、車両前方側の面である前面２ａと、車両後方側の面である後面２ｂとを有している。なお、図示しないが、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９とは、それぞれに設けられた嵌合部により嵌合固定されているものとする。また、バンパアブソーバ２の後面２ｂと、バンパレインフォースメント９の前面９ａは当接している。   The bumper absorber 2 is a member responsible for impact absorption in the bumper 7 and is made of, for example, foamed polypropylene. The bumper absorber 2 is disposed extending in the vehicle width direction at a position (vehicle front side) facing the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9 as shown in FIGS. 3 and 4. The bumper absorber 2 has a front surface 2a which is a surface on the front side of the vehicle and a rear surface 2b which is a surface on the rear side of the vehicle. Although not shown, the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement 9 are assumed to be fitted and fixed by fitting portions provided respectively. Further, the rear surface 2 b of the bumper absorber 2 and the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9 are in contact with each other.

また、バンパアブソーバ２の内部には、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ｃが形成されている。この溝部２ｃは、矩形の断面形状を有し、車両前後方向に湾曲した湾曲状部２１を形成しながら、車幅方向に沿って設けられている。なお、溝部２ｃの断面形状は、矩形に限られず、他にも、円形や楕円形であってもよいものとする。   In addition, inside the bumper absorber 2, a groove 2c for mounting the detection tube member 3 is formed. The groove portion 2c has a rectangular cross-sectional shape, and is provided along the vehicle width direction while forming a curved portion 21 curved in the vehicle longitudinal direction. In addition, the cross-sectional shape of the groove part 2c is not restricted to a rectangle, In addition, a round shape or an elliptical shape may be sufficient.

本実施形態では、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの距離Ｌａ（第１の距離）、及び、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの距離Ｌｂ（第２の距離）が車幅方向位置にて異なるように形成されている。具体的には、図２に示すように、車幅方向両端部（コーナ部分）の２箇所と、車両前方に設置されたヘッドライト（図示しない）付近の２箇所との計４箇所において、第１の距離Ｌａが短くなるように溝部２ｃが形成されている。また、湾曲状部２１は、溝部２ｃの前後位置が変化する位置に左右５箇所ずつ計１０箇所設けられている（図２の丸い囲い線参照）。   In the present embodiment, the groove 2c is a distance La (first distance) from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the inner wall surface of the groove 2c on the vehicle front side, and from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the groove 2c. The distance Lb (second distance) to the inner wall surface on the rear side of the vehicle is formed to be different at the vehicle width direction position. Specifically, as shown in FIG. 2, the total number of four locations is two locations at both ends (corner portions) in the vehicle width direction and two locations near a headlight (not shown) installed in front of the vehicle. The groove 2c is formed such that the distance La of 1 is short. In addition, the curved portions 21 are provided at a total of ten places on the left and right at five positions at which the longitudinal position of the groove 2c changes (see the round encircling line in FIG. 2).

本実施形態では、バンパ７の車幅方向端部側（コーナ部分）、及び車両前方のヘッドライト、ラジエータグリル等の剛性が高い部品が配置された部分では、衝突時に検出用チューブ部材３へ負荷される荷重が小さくなり、圧力センサ４の出力が小さくなる場合を想定している。即ち、車幅方向端部側（コーナ部分）では、バンパ７（バンパカバー８）が角張った形状となっているため、衝突時にバンパカバー８が変形し難い場合がある。また、車両前方のヘッドライト、ラジエータグリル等の剛性が高い部品が配置された部分では、当該部品の存在により衝突時におけるバンパアブソーバ２の変形量が小さくなる場合がある。   In this embodiment, in the vehicle width direction end side (corner portion) of the bumper 7 and a portion where high rigidity parts such as headlights and radiator grille in front of the vehicle are disposed, load on the tube member 3 for detection at the time of collision It is assumed that the load to be applied decreases and the output of the pressure sensor 4 decreases. That is, since the bumper 7 (bumper cover 8) has an angular shape at the vehicle width direction end side (corner portion), the bumper cover 8 may not be easily deformed at the time of a collision. In addition, in a portion in which parts having high rigidity such as headlights and radiator grilles in front of the vehicle are disposed, the amount of deformation of the bumper absorber 2 at the time of collision may be reduced due to the presence of the parts.

そこで、図３に示す車幅方向中央側（センター部分）等における第１の距離Ｌａ１よりも、図４に示す車幅方向端部側（コーナ部分）、及びヘッドライト付近における第１の距離Ｌａ２を短くしている。このように、衝突時の検出用チューブ部材３に対する負荷荷重が小さくなる部分において、検出用チューブ部材３が車両前方側に配置されるように溝部２ｃの前後位置を調節している。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。   Therefore, the first distance La2 in the vehicle width direction end portion side (corner portion) shown in FIG. 4 and in the vicinity of the headlight than the first distance La1 at the vehicle width direction center side (center portion) shown in FIG. Is shortened. As described above, the front-rear position of the groove 2c is adjusted so that the detection tube member 3 is disposed on the front side of the vehicle at a portion where the load applied to the detection tube member 3 at the time of collision decreases. Thus, the output of the pressure sensor 4 is sufficiently generated over the entire vehicle width direction.

一方、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの距離Ｌｂ（第２の距離）に関しては、図３に示す車幅方向中央側（センター部分）等における第２の距離Ｌｂ１が、図４に示す車幅方向端部側（コーナ部分）、及びヘッドライト付近における第２の距離Ｌｂ２よりも短くなっている。   On the other hand, regarding the distance Lb (second distance) from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the inner wall surface of the groove 2c on the vehicle rear side, the second distance Lb in the vehicle width direction center side (center portion) shown in FIG. The distance Lb1 is shorter than the second distance Lb2 in the vehicle width direction end (corner portion) shown in FIG. 4 and in the vicinity of the headlight.

また、湾曲状部２１を有する溝部２ｃが形成されたバンパアブソーバ２の製造方法については、例えば、上下に分割された２つのバンパアブソーバを接着固定することによって行うものとする。この場合、一方のバンパアブソーバの下面に湾曲状部２１を有する溝部２ｃを形成し、この下面に他方のバンパアブソーバの上面を接着することで、本実施形態のバンパアブソーバ２が製造される。また、１つのバンパアブソーバに湾曲した貫通孔を設けることにより、本実施形態のバンパアブソーバ２を成形してもよい。   Moreover, about the manufacturing method of the bumper absorber 2 in which the groove part 2c which has the curved part 21 was formed, it shall carry out by adhesively fixing the two bumper absorber divided | segmented up and down, for example. In this case, the groove portion 2c having the curved portion 21 is formed on the lower surface of one bumper absorber, and the upper surface of the other bumper absorber is adhered to the lower surface, whereby the bumper absorber 2 of the present embodiment is manufactured. Moreover, you may shape | mold the bumper absorber 2 of this embodiment by providing the curved through-hole in one bumper absorber.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びている部材である。この検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tube member 3 for detection is a member in which a hollow portion 3a is formed and which extends in the vehicle width direction (the left-right direction of the vehicle). The detection tube member 3 is disposed at a position (vehicle front side) facing the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Both ends of the tube member 3 for detection are curved in a substantially U shape on the left and right outside of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction, and are connected to a pressure sensor 4 described later.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外形寸法は、例えば、外径８ｍｍ程度、内径４ｍｍ程度、肉厚２ｍｍ程度である。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The external dimensions of the detection tube member 3 are, for example, about 8 mm in outer diameter, about 4 mm in inner diameter, and about 2 mm in thickness. In addition, as a material of the tube member 3 for a detection, ethylene propylene rubber (EPDM) etc. may be sufficient.

本実施形態では、検出用チューブ部材３は、車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される（図２の丸い囲い線参照）。具体的には、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該検出用チューブ部材３までの第１の距離Ｌａが車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂが車幅方向位置にて異なる状態で溝部２ｃに装着される。具体的には、上述したように、バンパ７（バンパカバー８）のコーナ部分、及び車両前方のヘッドライト付近等における第１の距離Ｌａ２が、他の部分（センター部分等）の第１の距離Ｌａ１よりも短くなっている。また、検出用チューブ部材３は、溝部２ｃ内において車幅方向全体が全周に亘って溝部２ｃの内壁面に囲まれた状態で装着される。   In the present embodiment, the detection tube member 3 is attached to the groove 2c in a state having the curved portion 3b curved in the vehicle longitudinal direction (see the round encircling line in FIG. 2). Specifically, in the detection tube member 3, the first distance La from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the detection tube member 3 is different at the vehicle width direction position, and from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 The second distance Lb to the detecting tube member 3 is mounted to the groove 2c in a different state at the vehicle width direction position. Specifically, as described above, the first distance La2 in the corner portion of the bumper 7 (bumper cover 8) and in the vicinity of the headlight in front of the vehicle is the first distance of the other portion (center portion etc.) It is shorter than La1. Further, the detection tube member 3 is mounted in a state where the entire vehicle width direction is surrounded by the inner wall surface of the groove 2c in the groove 2c over the entire circumference.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。   The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side relative to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are provided on the left and right end sides in the bumper cover 8 and fixed and attached to the rear surface 9 b of the bumper reinforcement 9 by fastening with a bolt (not shown) or the like. . In the present embodiment, by installing two pressure sensors 4 in this way, redundancy and detection accuracy are secured.

この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者等の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 is connected to the left and right ends of the detection tube member 3 and configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a pressure change of gas, and detects a pressure change of air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to a collision detection ECU (Electronic Control Unit) 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a collision of a pedestrian or the like with the bumper 7 based on the pressure detection result of the pressure sensor 4. The collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。   The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。   The collision detection ECU 6 is mainly composed of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection device 1 and is electrically connected to each of the pressure sensor 4, the speed sensor 5 and the pedestrian protection device 10. (See Figure 1). The pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4, the speed signal (speed data) from the speed sensor 5, and the like are input to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure detection result (input signal) by the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) by the speed sensor 5, and an object such as a pedestrian to the bumper 7 When the collision of the vehicle is detected, the pedestrian protection device 10 is operated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。   The bumper 7 is for relieving the impact at the time of a collision of a vehicle, and is composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9 and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a member made of resin such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３及び図４に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。   The bumper reinforcement 9 is a metal rigid member such as aluminum which is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction, and a beam is provided at the center of the inside as shown in FIGS. Hollow member. In addition, the bumper reinforcement 9 has a front surface 9a which is a surface on the front side of the vehicle and a rear surface 9b which is a surface on the rear side of the vehicle. This bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 which is a pair of metal members extending in the vehicle longitudinal direction, as shown in FIGS. 1 and 2.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。   Usually, in a collision of a vehicle, the vehicle often collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (in front of the vehicle). For this reason, in the present embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and an impact (external force) accompanying a collision with a pedestrian in front of the vehicle or the vehicle is provided in the front of the vehicle. Direct transmission from the bumper cover 8 or the like to the pressure sensor 4 is protected by the presence of the bumper reinforcement 9.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。   As the pedestrian protection device 10, for example, a pop-up hood is used. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood instantaneously after detecting a collision of the vehicle, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses the space to head the pedestrian's head It absorbs impact energy to reduce the impact on the pedestrian's head. Note that instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like may be used which deploys an airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window to buffer the impact of a pedestrian.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者等との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。   Next, an operation at the time of a collision of the vehicle collision detection device 1 in the present embodiment will be described. When an object such as a pedestrian collides in front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact due to a collision with the pedestrian or the like. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rapidly rises, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4.

本実施形態では、上述の通り、バンパ７の車幅方向端部側（コーナ部分）、及び、車両前方のラジエータグリル付近において、圧力センサ４の出力が小さくなる場合を想定して、これらの部分の検出用チューブ部材３（溝部２ｃ）の前後位置を車両前方側に配置している。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。   In the present embodiment, as described above, assuming that the output of the pressure sensor 4 becomes small near the end in the vehicle width direction (corner portion) of the bumper 7 and the radiator grille in front of the vehicle, these portions The front and rear positions of the detection tube member 3 (groove portion 2c) are disposed on the vehicle front side. Thus, the output of the pressure sensor 4 is sufficiently generated over the entire vehicle width direction.

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。   The collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection device 1 executes predetermined collision determination processing based on the detection result of the pressure sensor 4. In this collision determination processing, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when the effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with a pedestrian occurs. It is determined that Furthermore, when the vehicle speed is within a predetermined range (e.g., a range of 25 km to 55 km per hour), it is determined that a collision with a pedestrian requiring the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１） Here, the "effective mass" refers to a mass calculated using the relationship between momentum and impulse from the detection value of the pressure sensor 4 at the time of collision. When a collision between a vehicle and an object occurs, the value of the pressure sensor 4 detected is different for a pedestrian having a different mass from the pedestrian. For this reason, it becomes possible to distinguish the kind of collision object by setting a threshold between the effective mass of the human body and the mass of the other collision object assumed. The effective mass is calculated by dividing the definite integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 in a predetermined time period by the vehicle speed detected by the speed sensor 5, as shown in the following equation.
M = (∫P (t) dt) / V (Equation 1)

なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。 M represents an effective mass, P represents a detected value by the pressure sensor 4 in a predetermined time, t represents a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V represents a vehicle speed at collision detected by the speed sensor 5 ing. As a method of calculating the effective mass, it is also possible to calculate using the equation E = 1/2 · MV 2 that represents the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V 2 .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。   When the collision detection ECU 6 determines that a collision with a pedestrian requiring the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10 to operate the pedestrian protection device 10. And reduce the impact on pedestrians as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に延びて形成された溝部２ｃに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３，３１と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。   As described above, the vehicle collision detection device 1 according to the first embodiment includes the bumper absorber 2 disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 and the bumper absorber 2 in the bumper 7 of the vehicle. A tube member for detection 3, 31 having a hollow portion 3a formed in the inside attached to a groove portion 2c formed extending in the width direction, and a pressure sensor 4 for detecting the pressure in the hollow portion 3a of the tube member 3 for detection And detects the collision of an object (pedestrian) on the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4.

そして、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該検出用チューブ部材３までの第１の距離Ｌａが車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂが車幅方向位置にて異なる状態で溝部２ｃに装着される。具体的には、第１の距離Ｌａは、バンパ７及び／又はバンパ７内の部品の剛性が相対的に高い車幅方向位置において、当該第１の距離Ｌａが短く設定されたことを特徴とする。   The tube member 3 for detection has the first distance La from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the tube member 3 for detection different in the vehicle width direction position, and the tube for detection from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 The second distance Lb to the member 3 is attached to the groove 2c in a different state at the vehicle width direction position. Specifically, the first distance La is characterized in that the first distance La is set short at the vehicle width direction position where the rigidity of the bumper 7 and / or the parts in the bumper 7 is relatively high. Do.

この構成によれば、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該検出用チューブ部材３までの第１の距離Ｌａ及びバンパアブソーバ２の後面２ｂから当該検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂ、即ちバンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置を車幅方向位置で異なるようにすることで、圧力センサ４により検出される圧力の出力が、バンパ７の車幅方向における衝突位置（車幅方向位置）によってばらつくことを少なくすることができる。具体的には、バンパ７（バンパカバー８）、及びバンパ７内の部品（ラジエータグリル、ヘッドライト等）の剛性が相対的に高い車幅方向位置における第１の距離Ｌａ２を、他の部分の第１の距離Ｌａ１よりも短く設定することで、圧力センサ４により検出される圧力の出力が小さくなる可能性がある位置において、バンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置を車両前方側に配置させ、圧力センサ４の出力を充分に発生させることができる。これにより、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。   According to this configuration, the detection tube member 3 has a first distance La from the front surface 2 a of the bumper absorber 2 to the detection tube member 3 and a rear surface 2 b of the bumper absorber 2 to the second detection tube member 3. By setting the distance Lb of 2, that is, the longitudinal position of the groove portion 2c in the bumper absorber 2 to be different in the vehicle width direction position, the pressure output detected by the pressure sensor 4 is the collision position in the vehicle width direction of the bumper 7 It is possible to reduce variation depending on the vehicle width direction position). Specifically, the first distance La2 at the vehicle width direction position where the rigidity of the bumper 7 (bumper cover 8) and components (radiator grille, headlights, etc.) in the bumper 7 are relatively high By setting the distance shorter than the first distance La1, the front and rear positions of the groove 2c in the bumper absorber 2 are arranged on the vehicle front side at a position where the pressure output detected by the pressure sensor 4 may be reduced. The output of the pressure sensor 4 can be generated sufficiently. As a result, collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position of the bumper 7 in the vehicle width direction.

また、検出用チューブ部材３は、車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着されることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３を車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着することで、バンパアブソーバ２における検出用チューブ部材３の前後位置を適宜変更させることが可能となる。   The detection tube member 3 is characterized in that it is mounted in the groove 2c in a state of having a curved portion 3b curved in the vehicle longitudinal direction. According to this configuration, the longitudinal position of the detection tube member 3 in the bumper absorber 2 is appropriately changed by attaching the detection tube member 3 to the groove portion 2c in a state having the curved portion 3b curved in the vehicle longitudinal direction. Is possible.

また、検出用チューブ部材３は、溝部２ｃ内において車幅方向全体が全周に亘って当該溝部２ｃの内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ｃ内において検出用チューブ部材３の車幅方向全体が全周に亘って溝部２ｃの内壁面に囲まれているので、検出用チューブ部材３を複数箇所で湾曲させても、検出用チューブ部材３が湾曲に伴って生じる弾性力によって溝部２ｃの外側へはみ出してしまうことを防止でき、検出用チューブ部材３を所定の位置に確実に配置させることができる。   Further, the detection tube member 3 is characterized in that it is mounted in a state where the entire vehicle width direction is surrounded by the inner wall surface of the groove 2c in the groove 2c over the entire circumference. According to this configuration, the entire vehicle width direction of the detection tube member 3 is surrounded by the inner wall surface of the groove portion 2c in the groove portion 2c over the entire circumference, so the detection tube member 3 is curved at a plurality of places Also, it is possible to prevent the detection tube member 3 from protruding to the outside of the groove portion 2c by the elastic force generated with the bending, and the detection tube member 3 can be reliably disposed at a predetermined position.

また、溝部２ｃは、矩形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ｃの車両前方側の内壁面とバンパアブソーバ２の前面２ａとが略平行になるように溝部２ｃを配置できるので、バンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置（第１の距離Ｌａ及び第２の距離Ｌｂ）の調節を正確に行うことができる。   The groove 2c is characterized in that it has a rectangular cross-sectional shape. According to this configuration, the groove 2c can be disposed so that the inner wall surface on the vehicle front side of the groove 2c and the front surface 2a of the bumper absorber 2 can be substantially parallel, the front and rear positions of the groove 2c in the bumper absorber 2 (first The adjustment of the distance La and the second distance Lb) can be performed accurately.

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定しているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。   Further, since the pressure sensor 4 is fixed to the rear surface 9 b of the bumper reinforcement 9, the impact is reduced by the bumper reinforcement 9 even if an object such as a pedestrian collides near the left and right ends of the bumper 7. The impact from the bumper cover 8 is not directly transmitted to the pressure sensor 4. For this reason, external force is added to pressure sensor 4 by modification of bumper cover 8, and it can prevent pressure sensor 4 being damaged by external force. Thus, the resistance of the vehicle collision detection device 1 can be improved, and the reliability of collision detection by the vehicle collision detection device 1 can be improved.

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。即ち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。   Further, by arranging two pressure sensors 4 on the left and right end sides of the rear surface 9 b of the bumper reinforcement 9, pressure changes in the detection tube member 3 can be detected with high accuracy, and redundancy can be ensured. That is, by performing the collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent an erroneous detection and perform accurate collision detection.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。なお、図５〜図７において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 5 to 7, the same parts as those in the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described.

第２の実施形態においては、図５に示すように、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ（厚さ）が、車幅方向位置で異なるものとなっている。具体的には、図６に示す車幅方向中央側（センター部分など）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１（厚さ）が、図７に示す車幅方向端部側（コーナ部分）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ２よりも長く（厚く）なっている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the length A (thickness) of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is different at the vehicle width direction position. Specifically, the length A1 (thickness) of bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction at the vehicle width direction center side (the center portion etc.) shown in FIG. ) Is longer (thicker) than the length A2 of the bumper absorber 2 in the longitudinal direction of the vehicle.

また、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの第１の距離Ｌａが車幅方向位置で異なると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの第２の距離Ｌｂが車幅方向位置で異なるように形成されている。本実施形態では、第１の距離Ｌａは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡに応じて設定されている。具体的には、図６に示す車幅方向中央側（センター部分）における第１の距離Ｌａ１が、図７に示す車幅方向端部側（コーナ部分）における第１の距離Ｌａ２よりも短くなっている。また、湾曲状部２１は、溝部２ｃの前後位置が変化する位置に左右１箇所ずつ計２箇所設けられている（図５の丸い囲い線参照）。   The groove 2c is different from the front surface 2a of the bumper absorber 2 by the first distance La from the front surface of the groove 2c to the inner wall of the groove 2c in the vehicle width direction, and from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the groove 2c. A second distance Lb to the inner wall surface on the rear side of the vehicle is formed to be different at the vehicle width direction position. In the present embodiment, the first distance La is set according to the length A of the bumper absorber 2 in the front-rear direction of the vehicle. Specifically, the first distance La1 at the vehicle width direction center side (center portion) shown in FIG. 6 is shorter than the first distance La2 at the vehicle width direction end side (corner portion) shown in FIG. 7 ing. In addition, the curved portions 21 are provided in total at two positions, one on the left and one on the right, at positions where the longitudinal position of the groove 2c changes (see a round encircling line in FIG. 5).

従って、第２の施形態では、検出用チューブ部材３は、車幅方向中央側における第１の距離Ｌａ１が車幅方向端部側における第１の距離Ｌａ２よりも短くなった状態で、溝部２ｃに装着される。即ち、検出用チューブ部材３は、センター部分とコーナ部分との左右２箇所の境界部分（湾曲状部２１）において車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される（図５の丸い囲い線参照）。なお、バンパ７の車幅方向端部側（コーナ部分）においては、バンパアブソーバ２の後面２ｂに、溝部２ｃが車幅方向に沿って形成されている。つまり、車幅方向端部側では、バンパアブソーバ２の後面２ｂから検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂが０となっている。   Therefore, in the second embodiment, in the tube member 3 for detection, the groove 2c is formed in a state in which the first distance La1 at the center side in the vehicle width direction is shorter than the first distance La2 at the end side in the vehicle width direction. It is attached to. That is, the tube member 3 for detection is attached to the groove portion 2c in a state having the curved portion 3b curved in the longitudinal direction of the vehicle at the boundary portion (curved portion 21) of the left and right two places between the center portion and the corner portion 5 round circle). A groove 2c is formed in the rear surface 2b of the bumper absorber 2 along the vehicle width direction on the side (corner portion) of the bumper 7 in the vehicle width direction. That is, the second distance Lb from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the tube member 3 for detection is zero at the vehicle width direction end.

上記第２の実施形態では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置（車幅方向中央側）の方が、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが短い位置（車幅方向端部側）よりも、圧力センサ４の出力が小さくなることを想定している。これは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置の方が短い位置よりも、同じバンパアブソーバ２の変形量に対する検出用チューブ部材３の変形量が小さくなることに基づいている。   In the second embodiment, a position (vehicle width) in which the length A of the bumper absorber 2 in the longitudinal direction of the vehicle is shorter at a position where the length A of the bumper absorber 2 in the longitudinal direction of the vehicle is longer It is assumed that the output of the pressure sensor 4 is smaller than that of the direction end side). This is based on the fact that the amount of deformation of the tube member 3 for detection relative to the amount of deformation of the same bumper absorber 2 is smaller than the position where the length A of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is longer.

第２の実施形態では、バンパ７の車幅方向中央側（センター部分など）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１が、車幅方向端部側（コーナ部分）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ２よりも長くなっている。このことを考慮して、車幅方向中央側部分の溝部２ｃ（検出用チューブ部材３）の前後位置を車両前方側に配置して、車幅方向中央側部分における圧力センサ４の出力が大きくなるようにしている。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。   In the second embodiment, the vehicle longitudinal direction length A1 of the bumper absorber 2 at the vehicle width direction center side (such as the center portion) of the bumper 7 is the vehicle of the bumper absorber 2 at the vehicle width direction end side (corner portion) It is longer than the length A2 in the front-rear direction. In consideration of this, the front and rear positions of the groove 2c (tube member 3 for detection) in the central portion in the vehicle width direction are disposed on the front side of the vehicle, and the output of the pressure sensor 4 in the central portion in the vehicle width direction is increased. It is like that. Thus, the output of the pressure sensor 4 is sufficiently generated over the entire vehicle width direction.

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡは、車幅方向位置にて異なるものであり、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡに応じて、バンパアブソーバ２の前面２ａからの距離Ｌが設定されている。具体的には、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置ほどバンパアブソーバ２の前面２ａからの距離Ｌが短くなるように形成されたことを特徴とする。   In the vehicle collision detection device 1 of the second embodiment described above, the length A of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is different at the vehicle width direction position, and the groove 2 c is the vehicle of the bumper absorber 2. A distance L from the front surface 2 a of the bumper absorber 2 is set in accordance with the length A in the front-rear direction. Specifically, the groove portion 2c is characterized in that the distance L from the front surface 2a of the bumper absorber 2 becomes shorter as the length A of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction becomes longer.

つまり、第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１が長い位置（車幅方向中央側）において、バンパアブソーバ２の前面２ａから溝部２ｃまでの距離Ｌ１を、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが短い位置（車幅方向端部側）におけるバンパアブソーバ２の前面２ａから溝部２ｃまでの距離Ｌ２よりも短くしている。   That is, in the vehicle collision detection device 1 of the second embodiment, the length A1 of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the groove 2c at a long position (center side in the vehicle width direction). The distance L1 is shorter than the distance L2 from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the groove 2c at a position where the length A of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is short (end side in the vehicle width direction).

この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、第２の実施形態では、圧力センサ４により検出される圧力の出力が小さくなる可能性がある位置として、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置である車幅方向中央側を想定し、この車幅方向中央側における距離Ｌ１を、車幅方向端部側における距離Ｌ２よりも短くさせている。これにより、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置であっても、圧力センサ４の出力が充分に発生できるようにしている。従って、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。   Also in this second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, in the second embodiment, as a position where the output of the pressure detected by the pressure sensor 4 may be reduced, the vehicle width direction center side where the length A of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is long. Assuming that the distance L1 at the center in the vehicle width direction is shorter than the distance L2 at the end in the vehicle width direction. As a result, even when the length A of the bumper absorber 2 in the vehicle longitudinal direction is long, the output of the pressure sensor 4 can be sufficiently generated. Therefore, collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position of the bumper 7 in the vehicle width direction.

また、検出用チューブ部材３は、溝部２ｃ内において車幅方向における少なくとも一部（車幅方向中央側など）が全周に亘って当該溝部２ｃの内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする。この構成によれば、左右の湾曲状部２１を含む車幅方向中央側の溝部２ｃ内において、検出用チューブ部材３がその全周に亘って溝部２ｃの内壁面に囲まれているので、検出用チューブ部材３の湾曲部３ｂが湾曲に伴って生じる弾性力によって溝部２ｃの外側へはみ出してしまうことを防止できる。   In addition, the tube member 3 for detection is mounted in a state where at least a portion (such as the center side in the vehicle width direction) in the vehicle width direction is surrounded by the inner wall surface of the groove 2c in the groove 2c. It is characterized by According to this configuration, the detection tube member 3 is surrounded by the inner wall surface of the groove portion 2c over the entire circumference in the groove portion 2c on the center side in the vehicle width direction including the left and right curved portions 21. It can prevent that the curved part 3b of the tube member 3 for a tube protrudes outside the groove part 2c by the elastic force which arises with a curve.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図８〜図１０を参照して説明する。なお、図８〜図１０において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 8 to 10, the same parts as those in the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different parts will be described.

第３の実施形態においては、断面形状が略四角形の検出用チューブ部材３１が溝部２ｃに装着されている（図９及び図１０参照）。検出用チューブ部材３１は、内部に中空部３１ａを有し、縦横の長さ（円管の場合の外径に相当）が例えば１０ｍｍ程度である。   In the third embodiment, the detection tube member 31 having a substantially rectangular cross-sectional shape is attached to the groove 2c (see FIGS. 9 and 10). The tube member 31 for detection has a hollow portion 31a inside, and the longitudinal and lateral lengths (corresponding to the outer diameter in the case of a circular tube) are, for example, about 10 mm.

また、検出用チューブ部材３１は、図８に示すように、車幅方向中央側（センター部分）と車幅方向端部側（コーナ部分）との左右２箇所の境界部分に車両前後方向に湾曲した湾曲部３１ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される。溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの距離Ｌａ（第１の距離）に関して、図９に示す車幅方向中央側（センター部分）における第１の距離Ｌａ１よりも、図１０に示す車幅方向端部側（コーナ部分）における第１の距離Ｌａ２の方が短くなるように形成されている。即ち、溝部２ｃには、当該溝部２ｃの前後位置の変化に対応するように２箇所の湾曲状部２１が設けられている（図８の丸い囲い線参照）。   Further, as shown in FIG. 8, the tube member 31 for detection is curved in the longitudinal direction of the vehicle at the boundary between the left and right of the vehicle width direction center side (center portion) and the vehicle width direction end side (corner portion). The groove portion 2c is mounted in a state having the curved portion 31b. The groove portion 2c is the first on the center side (center portion) in the vehicle width direction shown in FIG. 9 with respect to the distance La (first distance) from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the inner wall surface of the groove portion 2c on the vehicle front side. The first distance La2 on the end side (corner portion) in the vehicle width direction shown in FIG. 10 is shorter than the distance La1. That is, in the groove portion 2c, two curved portions 21 are provided so as to correspond to the change in the front and back position of the groove portion 2c (see the round encircling line in FIG. 8).

上記第３の実施形態では、バンパ７における車幅方向端部側（コーナ部分）では、バンパ７（バンパカバー８）が丸みを帯びた形状となっているため、車両の歩行者等との衝突時に衝突に伴う衝撃（外力）が車両側方へ逃げることにより、検出用チューブ部材３が充分に変形せず、圧力センサ４の出力が小さくなる可能性があることを想定している。   In the third embodiment, the bumper 7 (bumper cover 8) has a rounded shape at the vehicle width direction end side (corner portion) of the bumper 7, so that the vehicle collides with a pedestrian or the like. It is assumed that there is a possibility that the detection tube member 3 is not sufficiently deformed and the output of the pressure sensor 4 becomes small because the impact (external force) accompanying the collision sometimes escapes to the side of the vehicle.

そこで、第３の実施形態では、車幅方向端部側部分（コーナ部分）の検出用チューブ部材３（溝部２ｃ）の前後位置を車両前方側に配置して、車幅方向端部側部分における圧力センサ４の出力が大きくなるようにしている。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。   Therefore, in the third embodiment, the front and rear positions of the detection tube member 3 (groove portion 2c) of the end portion side portion (corner portion) in the vehicle width direction are disposed on the vehicle front side. The output of the pressure sensor 4 is made to be large. Thus, the output of the pressure sensor 4 is sufficiently generated over the entire vehicle width direction.

なお、バンパアブソーバ２の後面２ｂから溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの距離Ｌｂ（第２の距離）に関しては、図９に示す車幅方向中央側（センター部分）における第２の距離Ｌｂ１よりも、図１０に示す車幅方向端部側（コーナ部分）における第２の距離Ｌｂ２の方が長くなっている。   With respect to the distance Lb (second distance) from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the inner wall surface of the groove 2c on the vehicle rear side, the second distance Lb1 on the center side (center portion) in the vehicle width direction shown in FIG. The second distance Lb2 at the vehicle width direction end (corner portion) shown in FIG. 10 is longer than that shown in FIG.

以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、第１の距離Ｌａは、バンパへ７の物体（歩行者）の衝突時に負荷される荷重が小さくなる車幅方向位置において、当該第１の距離が短く設定されている。具体的には、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの距離Ｌａ（第１の距離）が、車幅方向中央側よりも車幅方向端部側の方が短くなるように形成されたことを特徴とする。   In the vehicle collision detection device 1 of the third embodiment described above, the first distance La is at the vehicle width direction position at which the load applied at the time of the collision of the object 7 (pedestrian) to the bumper decreases. The first distance is set short. Specifically, in the groove portion 2c, the distance La (first distance) from the front surface 2a of the bumper absorber 2 to the inner wall surface of the groove portion 2c on the vehicle front side is an end portion in the vehicle width direction than the center in the vehicle width direction. It is characterized in that it is formed to be shorter on the side.

この第３の実施形態においても、上記した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、バンパへ７の物体（歩行者）の衝突時に負荷される荷重が小さくなる可能性がある車幅方向端部側における第１の距離Ｌａ２を車幅方向中央側における第１の距離Ｌａ１よりも短く設定することで、車幅方向端部側においても圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。これにより、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。   Also in the third embodiment, the same effect as that of the above-described first embodiment can be obtained. That is, the first distance La2 at the vehicle width direction end side where the load applied at the time of the collision of the object 7 (pedestrian) to the bumper may become smaller than the first distance La1 at the vehicle width direction center side The output of the pressure sensor 4 is sufficiently generated even at the end side in the vehicle width direction by setting the length of the pressure sensor 4 as short as possible. As a result, collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position of the bumper 7 in the vehicle width direction.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、バンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置は、車両形状及び圧力センサ４の出力特性に応じて適宜設定可能であるとし、車幅方向各位置における第１の距離Ｌａ及び第２の距離Ｌｂ２の長さの設定及び湾曲状部２１の数や配置位置は適宜変更可能であるとする。また、検出用チューブ部材３，３１が車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂ，３１ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される構成であればよく、溝部２ｃに湾曲状部２１はなくてもよい。この場合、例えば固定用部材等を用いて湾曲部３ｂ，３１ｂにおいて検出用チューブ部材３，３１を固定することにより、溝部２ｃ内における検出用チューブ部材３，３１の前後位置を変化させればよい。また、溝部２ｃの前後長さは、バンパアブソーバ２の前後長さから第１の距離Ｌａを差し引いた長さ以上であればよい。 Other Embodiments
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the longitudinal position of the groove 2c in the bumper absorber 2 can be appropriately set according to the vehicle shape and the output characteristic of the pressure sensor 4, and the first distance La and the second distance Lb2 at each position in the vehicle width direction It is assumed that the setting of the length, the number of the curved portions 21 and the arrangement position can be changed as appropriate. Further, it is sufficient that the detection tube members 3, 31 have a configuration in which they are attached to the groove 2c in a state having the curved portions 3b, 31b curved in the longitudinal direction of the vehicle, and the curved portion 21 may not be provided in the groove 2c. In this case, for example, the front and rear positions of the detection tube members 3 and 31 in the groove 2c may be changed by fixing the detection tube members 3 and 31 in the curved portions 3b and 31b using fixing members or the like. . The longitudinal length of the groove 2c may be equal to or greater than the longitudinal length of the bumper absorber 2 minus the first distance La.

また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られず、例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに取り付けるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配置位置は適宜変更可能であるとする。   In the above embodiment, in the collision determination processing, it is determined that a collision with a pedestrian requiring the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred when the effective mass becomes equal to or greater than a predetermined threshold value. For example, the value of pressure detected by the pressure sensor 4 or the pressure change rate may be used as the threshold value for collision determination. Moreover, although the pressure sensor 4 shall be attached to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is not restricted to this and suppose that the arrangement position of the pressure sensor 4 can be changed suitably.

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
２１ 湾曲状部
２ａ 前面
２ｂ 後面
２ｃ 溝部
３ｂ，３１ｂ 湾曲部
３，３１ 検出用チューブ部材
３ａ，３１ａ 中空部
４ 圧力センサ
７ バンパ
９ バンパレインフォースメント
９ａ 前面
９ｂ 後面
Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２ 第１の距離
Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２ 第２の距離
Ａ，Ａ１，Ａ２ バンパアブソーバの前後長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collision detection apparatus for vehicles 2 Bumper absorber 21 Curved part 2a Front surface 2b Back surface 2c Groove part 3b, 31b Curved part 3, 31 Tube member for detection 3a, 31a Hollow part 4 Pressure sensor 7 bumper 9 Bamper reinforcement 9a Front surface 9b Rear surface La, La1, La2 First distance Lb, Lb1, Lb2 Second distance A, A1, A2 Front to back length of bumper absorber

Claims (10)

車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記検出用チューブ部材は、前記バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で前記溝部に装着され、
前記第１の距離は、前記バンパ及び／又は前記バンパ内の部品の剛性が相対的に高くなる車幅方向位置において、短くなるように設定されていることを特徴とする車両用衝突検知装置。 Attached to the bumper absorber (2) disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle and the groove (2c) formed extending in the vehicle width direction in the bumper absorber A detection tube member (3, 31) having a hollow portion (3a, 31a) formed therein, and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member; In a vehicle collision detection device (1) for detecting a collision of an object to the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor,
The tube members for detection have different first distances (La, La1, La2) from the front surface (2a) of the bumper absorber to the tube members for detection, and the rear surface of the bumper absorber The second distance (Lb, Lb1, Lb2) from 2b) to the tube member for detection is attached to the groove in a different state at the vehicle width direction position ,
The collision detection device for a vehicle according to claim 1, wherein the first distance is set short at a position in the vehicle width direction in which the rigidity of the bumper and / or components in the bumper is relatively high . 車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記検出用チューブ部材は、前記バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で前記溝部に装着され、
前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さ（Ａ，Ａ１，Ａ２）は、車幅方向位置にて異なるものであり、
前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さに応じて、前記第１の距離が設定されるように形成されたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 Attached to the bumper absorber (2) disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle and the groove (2c) formed extending in the vehicle width direction in the bumper absorber A detection tube member (3, 31) having a hollow portion (3a, 31a) formed therein, and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member; In a vehicle collision detection device (1) for detecting a collision of an object to the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor,
The tube members for detection have different first distances (La, La1, La2) from the front surface (2a) of the bumper absorber to the tube members for detection, and the rear surface of the bumper absorber The second distance (Lb, Lb1, Lb2) from 2b) to the tube member for detection is attached to the groove in a different state at the vehicle width direction position ,
The length (A, A1, A2) of the bumper absorber in the vehicle longitudinal direction is different depending on the vehicle width direction position,
The collision detection device for a vehicle , wherein the groove portion is formed such that the first distance is set in accordance with the length of the bumper absorber in the front-rear direction of the vehicle. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さが長い位置ほど前記第１の距離が短くなるように形成されたことを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。 The collision detection apparatus for a vehicle according to claim 2 , wherein the groove portion is formed such that the first distance becomes shorter as the vehicle front-rear direction length of the bumper absorber becomes longer. 前記検出用チューブ部材は、車両前後方向に湾曲した湾曲部（３ｂ，３１ｂ）を有する状態で前記溝部に装着されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the tube member for detection is mounted on the groove portion in a state of having a curved portion (3b, 31b) curved in the longitudinal direction of the vehicle. Collision detection device. 前記第１の距離は、前記バンパへの前記物体の衝突時に負荷される荷重が相対的に小さくなる車幅方向位置において、短くなるように設定されたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 Said first distance is from claim 1, characterized in that the load applied at the time of a collision of the object to the bumper Oite the relatively small vehicle width direction position, which is set to be shorter The collision detection apparatus for vehicles as described in any one of < 4 >. 前記溝部は、前記第１の距離が車幅方向中央側よりも車幅方向端部側の方が短くなるように形成されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The said groove part was formed so that the said 1st distance might become shorter at the vehicle width direction end part side rather than the vehicle width direction center side, It is described in any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned. Collision detection device for vehicles. 前記検出用チューブ部材は、前記溝部内において車幅方向における少なくとも一部が全周に亘って当該溝部の内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The detection tube member, one of claims 1 to 6, characterized in that at least a part in the vehicle width direction is attached in a state surrounded by the inner wall surface of the groove over the entire circumference within said groove A collision detection device for a vehicle according to any one of the preceding claims. 前記検出用チューブ部材は、前記溝部内において車幅方向全体が全周に亘って当該溝部の内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする請求項７に記載の車両用衝突検知装置。 8. The collision detection for a vehicle according to claim 7 , wherein the tube member for detection is mounted in a state in which the entire vehicle width direction is surrounded by the inner wall surface of the groove over the entire circumference in the groove. apparatus. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの前面から当該溝部の車両前方側の内壁面までの距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なるように形成されたことを特徴とする請求項７または８に記載の車両用衝突検知装置。 The groove, claim 7, characterized in that the distance from the front face of the bumper absorber to the inner wall surface of the vehicle front side of the groove (La, La1, La2) are formed to be different in the vehicle width direction position Or the collision detection apparatus for vehicles as described in 8 . 前記溝部は、矩形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The said groove part has a rectangular cross-sectional shape, The collision detection apparatus for vehicles as described in any one of Claim 1 to 9 characterized by the above-mentioned.
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