JP2015081070A - Collision detector for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バンパにおける圧力変化に基づいて物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision detection device that detects an object collision based on a pressure change in a bumper.
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者などが衝突したことを検知した場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔(クリアランス)を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。 Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has become. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.
上記した車両用衝突検知装置には、車両バンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ(バンパカバー)へ物体(歩行者など)が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで物体の衝突を検知している(例えば特許文献1参照)。 In the vehicle collision detection device described above, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in the vehicle bumper, and the pressure in the chamber space is detected by a pressure sensor. There is something. With this configuration, when an object (pedestrian or the like) collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. A pressure sensor detects this pressure change to detect an object collision (see, for example, Patent Document 1).
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置では、バンパ内に車幅方向に延びる中空のチューブ部材を配設するとともに、バンパレインフォースメントの左右両側面の外側に圧力センサを設け、チューブ部材内の圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、バンパに物体が衝突したことを検知する(例えば特許文献2参照)。 In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. In this vehicle collision detection device, a hollow tube member extending in the vehicle width direction is disposed in the bumper, and pressure sensors are provided on the outer sides of the left and right sides of the bumper reinforcement so that the pressure change in the tube member can be controlled. Based on the detection by the sensor, it is detected that an object has collided with the bumper (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上記した構成のチューブ式の車両用衝突検知装置では、チューブ部材の車幅方向の左右両端部の車両後方側に、チューブ部材を支えるためのバンパレインフォースメントが配設されていない場合がある。この場合、車両の前方から歩行者などがバンパカバーの左右端部付近に衝突すると、チューブ部材の左右端部後方側に衝突に伴う衝撃を受け止める部材がないため、バンパカバーの変形に伴ってチューブ部材が車両後方側に撓んでしまう可能性があり、チューブ部材内の圧力変化の検出精度が低下するおそれがあるという問題がある。 However, in the above-described tube-type vehicle collision detection device, the bumper reinforcement for supporting the tube member may not be disposed on the vehicle rear side of the left and right ends of the tube member in the vehicle width direction. is there. In this case, when a pedestrian or the like collides from the front of the vehicle near the left and right ends of the bumper cover, there is no member to receive the impact associated with the collision on the rear side of the left and right ends of the tube member. There is a possibility that the member may bend toward the vehicle rear side, and there is a problem that the detection accuracy of the pressure change in the tube member may be lowered.
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、チューブ式の車両用衝突検知装置において、チューブ部材による衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular collision detection apparatus in which a collision detection accuracy by a tube member is improved in a tube-type vehicular collision detection apparatus. .
上記目的を解決するためになされた請求項1に記載の車両用衝突検知装置(1)は、車両のバンパ(6)内におけるバンパレインフォースメント(9)の車両前方側に配設され且つ車両前方側の前壁部(2a)と車両後方側の後壁部(2b)とを有して中空状に形成された検出用チューブ部材(2)と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ(3)とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する。また、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ(4)を備えている。圧力センサは、接続用チューブの他端に接続されて検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成されている。検出用チューブ部材は、バンパレインフォースメントの車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出してバンパレインフォースメント前面(9a)に対向しない非対向部(2d)を有するとともに、少なくともバンパレインフォースメント前面との対向部(2c)から前記非対向部に跨る領域において後壁部の剛性が前壁部の剛性よりも高くなっていることを特徴とする。
The vehicle collision detection device (1) according to
この構成によれば、少なくともバンパレインフォースメントの前面との対向部から非対向部に跨る領域において後壁部の剛性が前壁部の剛性よりも高くなっているので、例えばバンパの左右端部付近に歩行者などの物体が衝突した際に、検出用チューブ部材におけるバンパレインフォースメントの車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出した部分が車両後方側に撓むことを防ぐことができる。これにより、検出用チューブ部材の後方にバンパレインフォースメントが存在しない部位に衝突が発生した場合でも衝突検知精度が低下することを抑制して、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。また、検出用チューブ部材の車幅方向の長さに応じてバンパレインフォースメントを延設する必要がないので、車両の重量増大の抑制並びにバンパの車幅方向端部における内部の省スペース化を図ることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 According to this configuration, the rigidity of the rear wall portion is higher than the rigidity of the front wall portion at least in the region extending from the portion facing the front surface of the bumper reinforcement to the non-facing portion. When an object such as a pedestrian collides in the vicinity, the portion of the detection tube member that protrudes outward in the vehicle width direction from the end portion in the vehicle width direction of the bumper reinforcement is prevented from bending toward the vehicle rear side. Can do. Thereby, even when a collision occurs in a portion where no bumper reinforcement exists behind the tube member for detection, it is possible to suppress a decrease in the collision detection accuracy and improve the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device. Can do. In addition, since it is not necessary to extend the bumper reinforcement according to the length of the detection tube member in the vehicle width direction, it is possible to suppress the increase in the weight of the vehicle and to save the internal space at the end of the bumper in the vehicle width direction. You can plan. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[第1の実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態の車両用衝突検知装置について、図1〜図7を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置1は、中空の検出用チューブ部材2、圧力センサ3、接続用チューブ4、衝突検知ECU5などを備えて構成されている。この車両用衝突検知装置1は、車両前方に設けられたバンパ6への物体(歩行者など)の衝突を検知するものである。このバンパ6は、図3にも示すように、バンパカバー7、バンパアブソーバ8、バンパレインフォースメント9を主体として構成されている。
[First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle
検出用チューブ部材2は、内部に中空部が形成され、車幅方向(車両左右方向)に延びている部材であり、車両のバンパ6内におけるバンパレインフォースメント9の前面9a(車両前方側)の上部、この場合、バンパアブソーバ8の車両後方側上部に配設されている(図3参照)。この検出用チューブ部材2の両端部は、後述する接続用チューブ4の一端に接続されている。また、検出用チューブ部材2は、バンパレインフォースメント9の車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出して設けられ、バンパレインフォースメント9の前面9aに対向しない非対向部2dを有している。この検出用チューブ部材2のバンパレインフォースメント9の車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出した部分は、バンパレインフォースメント9の外形形状に沿って延設されたものとなっている。
The
また、検出用チューブ部材2は、図4及び図5に示すように、車両前方側の前壁部2aと、車両後方側の後壁部2bとを有して中空状に形成されている。そして、検出用チューブ部材2の後壁部2bの剛性が前壁部2aの剛性よりも、車幅方向全体(バンパレインフォースメント9の前面9aとの対向部2c及び非対向部2d)にわたって高くなっている。具体的には、後壁部2bの肉厚が前壁部2aの肉厚よりも、車幅方向全体にわたって厚くなっている。なお、前壁部2a及び後壁部2bは、押出し成形などにより一体成形されるものとする。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
この検出用チューブ部材2は、略四角形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばエチレンプロピレンゴム(EPDM)からなる。また、検出用チューブ部材2の縦横の長さ(円管の場合の外径に相当)は、例えば30mm程度である。なお、本実施形態では、検出用チューブ部材2の断面形状を略四角形にすることにより、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制している。また、検出用チューブ部材2のバンパレインフォースメント9の両端部から突き出た部分の形状は、バンパレインフォースメント9の外径形状に沿った形状となっている(図4参照)。
The
圧力センサ3は、バンパレインフォースメント9の前面9aよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ3は、バンパレインフォースメント9の左右両端部側の後面9bに2つ設置され、ボルト(図示しない)を締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ3を2つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
The
この圧力センサ3は、図4及び図7にも示すように、接続用チューブ4の他端に接続されて、検出用チューブ部材2内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ3は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材2内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ3は、図1に示すように、伝送線を介して衝突検知ECU(Electronic Control Unit)5に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ECU5へ出力する。衝突検知ECU5は、圧力センサ3による圧力検出結果に基づいて、バンパ6への物体の衝突を検知する。また、衝突検知ECU5は、歩行者保護装置10に電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 4 and 7, the
圧力センサ3は、図7に示すように、本体部30と、センサ部31と、圧力導入管32と、コネクタ部33とを備えて構成される。本体部30は、センサ部31を収容するための箱状のケースである。センサ部31は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板などからなる。圧力導入管32は、接続用チューブ4の圧力をセンサ部31に導入する略円筒状の管であり、本体部30から接続用チューブ4内に差し込まれている。センサ部31は、圧力導入管32を介して接続用チューブ4の圧力変化を検出することにより、接続用チューブ4と内部が連通した検出用チューブ部材2内の圧力変化を検出する。このセンサ部31は、コネクタ部33に設けられたコネクタ34に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ34及び信号線を介して衝突検知ECU6へ送信する(図1参照)。
As shown in FIG. 7, the
接続用チューブ4は、図6に示すように、円管状の断面形状を有し、中空のチューブ状を呈する部材である。この接続用チューブ4は、図1及び図2に示すように、検出用チューブ部材2の車幅方向の左右両端部に2つ設けられ、それぞれ検出用チューブ部材2の車幅方向端部に接続されている。この接続用チューブ4は、一端が検出用チューブ部材2に対して中空部が互いに連通するように接続され、他端に圧力センサ3が接続される。接続用チューブ4は、検出用チューブ部材2と圧力センサ3との間における、バンパレインフォースメント9の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して配設される。なお、接続用チューブ4は、断面形状が円管状であるので、湾曲させ易くなっている。
As shown in FIG. 6, the
この接続用チューブ4は、例えばエチレンプロピレンゴムからなる。また、接続用チューブ4は、検出用チューブ部材2よりも小さい外径を有している。この場合、上記の通り検出用チューブ部材2の外径は30mm程度であるのに対して、接続用チューブ4の外径は10mm以下である。
The connecting
また、接続用チューブ4は、検出用チューブ部材2とは別体で形成され、中空状のジョイント部材11を介して検出用チューブ部材2に結合されている。検出用チューブ部材2及び接続用チューブ4は、例えばクランプなどにより締め付けられることで、ジョイント部材11に固定されている。なお、ジョイント部材11を用いる代わりに、例えば、接続用チューブ4に検出用チューブ部材2を圧入することにより、検出用チューブ部材2と接続用チューブ4とを接続してもよい。また、検出用チューブ部材2と接続用チューブ4とを金属部材などでかしめ固定することにより接続してもよい。
The
衝突検知ECU5は、CPUを主体として構成され、車両用衝突検知装置1の動作全般を制御するものであり、圧力センサ3、歩行者保護装置10のそれぞれに電気的に接続されている(図1参照)。衝突検知ECU5には、圧力センサ3からの圧力信号(圧力データ)などが入力される。衝突検知ECU5は、圧力センサ3による圧力検出結果(入力信号)に基づいて所定の衝突判定処理を実行し、バンパ6への歩行者などの物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置10を作動させる。
The
バンパ6は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー7、バンパアブソーバ8、バンパレインフォースメント9などから構成される。バンパカバー7は、バンパ6の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー7は、バンパ6の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。
The
バンパアブソーバ8は、図3に示すように、バンパレインフォースメント9の前面9aに設けられ、検出用チューブ部材2を囲むように配設される。このバンパアブソーバ8は、バンパ6において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。
As shown in FIG. 3, the
バンパレインフォースメント9は、バンパカバー7内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウムなどの金属製の構造部材であって、図3に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント9は、車両前方側の面(前面9a)と、車両後方側の面(後面9b)とを有している。このバンパレインフォースメント9は、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ12の前端に取り付けられる。
The
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向(車両前方)に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ3をバンパレインフォースメント9の後面9bに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃(外力)が、車両前方に設けられたバンパカバー7などから圧力センサ3に直接伝わることをバンパレインフォースメント9の存在によって保護している。
Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the
歩行者保護装置10としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔(クリアランス)を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグなどを用いてもよい。
For example, a pop-up hood is used as the
ジョイント部材11は、例えばポリプロピレンなどの樹脂からなり、一端の外径が他端の外径よりも大きく形成された中空状の管継手である。具体的には、一端部側(図4では右側)の外径が他端部側(図4では左側)の外径よりも小さくなっている。すなわち、接続用チューブ4に接続される側の管径が、検出用チューブ部材2に接続される側の管径よりも小さい構成となっている。なお、ジョイント部材11の材質としては、他にもステンレスなどを用いてもよく、ジョイント部材11の材質や形状は、検出用チューブ部材2及び接続用チューブ4の形状などに合わせて適宜変更可能であるとする。
The
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置1の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者などの物体が衝突した際には、バンパ6のバンパカバー7が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ8が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材2も変形する。このとき、検出用チューブ部材2内の圧力が急上昇し、接続用チューブ4を介して圧力センサ3に圧力変化が伝達する。
Next, the operation | movement at the time of the collision of the
車両用衝突検知装置1の衝突検知ECU5は、圧力センサ3の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ3及び車速センサ(図示しない)の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲内である場合に、歩行者保護装置10の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。ここで、「有効質量」とは、衝突時に圧力センサ3で検知した信号から、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。具体的には、圧力センサ3により検出される圧力の値の所定時間における区間積分値を車両速度で割ることにより有効質量が算出される。衝突検知ECU5は、歩行者保護装置10の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置10を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置10を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。
The
以上説明したように、第1の実施形態の車両用衝突検知装置1は、車両のバンパ6内におけるバンパレインフォースメント9の車両前方側に配設され且つ車両前方側の前壁部2aと車両後方側の後壁部2bとを有して中空状に形成された検出用チューブ部材2と、検出用チューブ部材2内の圧力を検出する圧力センサ3とを有し、圧力センサ3による圧力検出結果に基づいてバンパ6への物体の衝突を検知する。また、中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が検出用チューブ部材2に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ4を備えている。圧力センサ3は、接続用チューブ4の他端に接続されて検出用チューブ部材2内の圧力を検出するように構成されている。そして、検出用チューブ部材2は、バンパレインフォースメント9の車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出し、バンパレインフォースメント9の前面9aに対向しない非対向部2dを有するとともに、車幅方向全体にわたって後壁部2bの剛性が前壁部2aの剛性よりも高くなっている、具体的には、後壁部2bの肉厚が前壁部2aの肉厚よりも厚くなっていることを特徴とする。
As described above, the vehicle
この構成によれば、検出用チューブ部材2の車幅方向全体、特にバンパレインフォースメント9の前面9aとの対向部2cから非対向部2dに跨る領域において、後壁部2bの剛性を前壁部2aの剛性よりも高くしているので、例えばバンパ6の左右端部付近に歩行者などの物体が衝突した際に、検出用チューブ部材2におけるバンパレインフォースメント9の車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出した部分が車両後方側に撓むことを防ぐことができる。すなわち、検出用チューブ部材2の車両後方側に、当該検出用チューブ部材2を支えるための部材(バンパレインフォースメント9など)がない部分においても、検出用チューブ部材2を適切に変形させて圧力変化を正確に検知することができる。これにより、検出用チューブ部材2の後方にバンパレインフォースメント9が存在しない部位に衝突が発生した場合でも、検出用チューブ部材2による衝突検知精度が低下することを抑制して、車両用衝突検知装置1の衝突検知精度を向上させることができる。更に、検出用チューブ部材2の車幅方向の長さに応じてバンパレインフォースメント9を延設する必要がないので、車両の重量増大の抑制並びにバンパ6の車幅方向端部(コーナ部)における内部の省スペース化を図ることができる。
According to this configuration, the rigidity of the
また、検出用チューブ部材2のバンパレインフォースメント9の車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出した部分は、バンパレインフォースメント9の外形形状に沿って延設されていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材2の両端部側の外形形状をバンパレインフォースメント9の外形形状に沿った形状とすることで、検出用チューブ部材2の両端部側において、検出用チューブ部材2の衝突検知範囲を確保できる。
Further, the portion of the
また、検出用チューブ部材2は、略四角形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材2の断面形状を略四角形とすることで、例えば断面形状が円形の検出用チューブ部材2を用いた場合よりも、検出用チューブ部材2の衝突部(衝突時にバンパカバー7の変形に伴って変形する部分)以外の部分を、検出用チューブ部材2内の圧力上昇により膨れ易くすることができる。この検出用チューブ部材2における衝突部以外の部分の膨張量は、高温では大きくなり、低温では小さくなるため、検出用チューブ部材2は、同一の衝突部の変形量に対し、高温では低感度、低温では高感度になる。一方、検出用チューブ部材2の衝突部の変形量は、アブソーバ8の特性によって決まり、低温では変形量が少なく、高温では変形量が大きくなる。従って、温度により変化する衝突部の変形量を、衝突部以外の部分が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することができる。
Further, the
また、接続用チューブ4は、検出用チューブ部材2とは別体で形成され、中空状のジョイント部材11を介して検出用チューブ部材2に結合されることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材2と接続用チューブ4とをジョイント部材11により確実に接続できるとともに、検出用チューブ部材2と接続用チューブ4を肉厚や硬度の異なる別部材により容易に構成させることが可能である。
The
また、圧力センサ3は、バンパレインフォースメント9の前面9aよりも車両後方側に配置される、具体的には、バンパレインフォースメント9の後面9bに固定されることを特徴とする。
Further, the
この構成によれば、圧力センサ3が接続用チューブ4を介してバンパレインフォースメント9の後面9b(車両後方側)に固定される構成となっているので、バンパ6の左右端部付近に歩行者などが衝突しても、バンパレインフォースメント9によって衝撃が吸収され、圧力センサ3にバンパカバー7からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー7の変形により圧力センサ3に外力が加わり、圧力センサ3が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置1の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置1による衝突検知の信頼性を向上させることができる。
According to this configuration, the
また、圧力センサ3は、バンパレインフォースメント9にボルトの締結により固定されているので、圧力センサ3をバンパレインフォースメント9に確実に固定することができ、衝突時に圧力センサ3が外力により外れたり損傷したりすることを防止できる。
Further, since the
また、本実施形態では、圧力センサ3をバンパレインフォースメント9の後面9bの左右両端部側に2つ配設することにより、検出用チューブ部材2における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、2つの圧力センサ3の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。
In the present embodiment, two
次に、本発明の第2〜第5の実施形態について、図8〜図12を参照して説明する。なお、図8〜図12には上記第1の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 Next, second to fifth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described.
[第2の実施形態]
本発明の第2の実施形態について、図8を参照して説明する。第2の実施形態においては、図8に示すように、検出用チューブ部材21は、例えばエチレンプロピレンゴム(EPDM)からなり、前壁部21aと後壁部21bとから形成され、これら前壁部21aと後壁部21bの硬度(剛性)が異なるものとなっている。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the detection tube member 21 is made of, for example, ethylene propylene rubber (EPDM), and is formed of a
すなわち、後壁部21bの方が前壁部21aよりも硬度が大きくなっている。具体的には、前壁部21aの硬度がデュロメータA型40〜60程度であるのに対して、後壁部21bの硬度がデュロメータA型60〜80程度を有するものとなっている。ここで、デュロメータA型とは、ゴムの硬度を表す規格であり、数字が大きいほど硬いことを示している。なお、検出用チューブ部材21の後壁部21bは、少なくともバンパレインフォースメント9の前面9aとの対向部2cから非対向部2dに跨る領域(図4参照)において硬度が大きくなっていればよく、検出用チューブ部材21の車幅方向全体にわたって硬度が大きくなっていなくてもよい。
That is, the hardness of the rear wall portion 21b is larger than that of the
この第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、第1の実施形態のように後壁部21bの肉厚を厚くする必要がないので、検出用チューブ部材21の省スペース化を図りながら後壁部21bの剛性を高くすることができる。 According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and it is not necessary to increase the thickness of the rear wall portion 21b as in the first embodiment. The rigidity of the rear wall portion 21b can be increased while saving the space of the tube member 21 for use.
[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態について、図9を参照して説明する。第3の実施形態においては、図9に示すように、検出用チューブ部材22は、車両前方側に形成された前壁部22aと、車両後方側に形成された後壁部22bとから形成され、後壁部22bの内部に補強部材22cを有している。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, as shown in FIG. 9, the tube member for
具体的には、検出用チューブ部材22の後壁部22bの内部に、複数(この場合8本)の補強部材22cが検出用チューブ部材22の車幅方向全体にわたって配設されている。この補強部材22cは、小径且つ断面円形の棒状部材であり、例えばポリプロピレンなどの硬度の高い合成樹脂を用いることができる。また、同じ合成ゴムでも硬度の高いもの(デュロメータA型60以上の硬度のもの)や、アルミニウムなどの金属を用いてもよい。なお、検出用チューブ部材22の後壁部22bは、少なくともバンパレインフォースメント9の前面9aとの対向部2cから非対向部2dに跨る領域(図4参照)において、内部に強部材22cが配設されていればよく、検出用チューブ部材22の車幅方向全体にわたって強部材22cが配設されていなくてもよい。
Specifically, a plurality (eight in this case) of reinforcing
このように第3の実施形態では、検出用チューブ部材22の後壁部22bの内部に補強部材22cを設けることで、後壁部22bの剛性を前壁部2aの剛性よりも高くしている。この第3の実施形態においても、第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。
Thus, in 3rd Embodiment, the rigidity of the
[第4の実施形態]
次に、本発明の第4の実施形態について、図10を参照して説明する。第4の実施形態においては、図10に示すように、検出用チューブ部材23は、後壁部23bが車幅方向全体にわたって二層構造となっている。具体的には、後壁部23bの外周を剛性の高い補強部材23cで覆うことにより、検出用チューブ部材23の後壁部23bの剛性が前壁部23aよりも高くなるようにしている。この補強部材23cとしては、例えばポリプロピレンなどの硬度の高い合成樹脂を用いることができる。また、同じ合成ゴムでも硬度の高いもの(デュロメータA型60以上の硬度のもの)や、アルミニウムなどの金属を用いてもよい。なお、検出用チューブ部材23の後壁部23bは、少なくともバンパレインフォースメント9の前面9aとの対向部2cから非対向部2dに跨る領域(図4参照)において二層構造となっていればよく、検出用チューブ部材23の車幅方向全体にわたって二層構造となっていなくてもよい。この第4の実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 10, the tube member for
[第5の実施形態]
次に、本発明の第5の実施形態について、図11及び図12を参照して説明する。第5の実施形態においては、図11に示すように、接続用チューブ41は、検出用チューブ部材2と一体成形されたものとなっており、ジョイント部材11がない構成となっていることが第1の実施形態と異なる。更に、接続用チューブ41は、図12にも示すように、バンパレインフォースメント9に対向しない側に形成された非対向部41aと、バンパレインフォースメント9に対向する側に形成された対向部41bとからなる。そして、対向部41bの剛性が、非対向部41aの剛性よりも高くなっている。具体的には、対向部41bの肉厚が、非対向部41aの肉厚よりも厚くなっている。なお、検出用チューブ部材2と接続用チューブ41を一体成形する方法としては、例えば押出し成形や、ブロー成形を用いて行う。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 11, the
この構成によれば、上記第1の実施形態のように、検出用チューブ部材2と接続用チューブ4とを接続させるためにジョイント部材11を設ける必要がないので、検出用チューブ部材2と接続用チューブ41との接続部分の構成を簡易なものとすることができる。これにより、車両用衝突検知装置1の部品数を減らしてコストを抑えることができるとともに、車両用衝突検知装置1の製造工程を簡略化することができる。
According to this configuration, since there is no need to provide the
更に、接続用チューブ41において、バンパレインフォースメント9に対向する側に形成された対向部41bの剛性(肉厚)が、バンパレインフォースメント9に対向しない側に形成された非対向部41aの剛性(肉厚)よりも高く(厚く)なっている構成としたので、接続用チューブ41の対向部41bの剛性を確保することができる。これにより、車両と歩行者などとの衝突時に、バンパカバー7の変形に伴って接続用チューブ4に外力が加わって、接続用チューブ4がバンパレインフォースメント9の角部などに接触することによって、接続用チューブ4がつぶれたり切断されたりしてしまうなどの損傷を起こすことを防止できる。
Furthermore, in the connecting
また、接続用チューブ4を検出用チューブ部材2の端部側からバンパレインフォースメント9の後面9b側に湾曲させても、接続用チューブ4の湾曲部分が座屈などを起こして、衝突検知に悪影響を及ぼすことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置1の耐性を改善させ、衝突検知の信頼性を向上させることができる。
Further, even if the connecting
[その他の実施形態]
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、第1の実施形態では、検出用チューブ部材2の車幅方向全体にわたって後壁部2bの剛性が前壁部2aの剛性よりも高くなるようにしたが、これに限られず、少なくともバンパレインフォースメント9の前面9aとの対向部2cから非対向部2dに跨る領域において後壁部2bの剛性が前壁部2aの剛性よりも高くなっていればよい(図4参照)。すなわち、前壁部2aよりも後壁部2bの剛性が高くなった部分が、対向部2cと非対向部2dとの間で連続した状態で存在すればよい。この場合においても、対向部2cから非対向部2dに跨る領域における後壁部2bの剛性を確保することができ、検出用チューブ部材2が車両後方側に撓むことに伴う圧力検出精度の低下を抑制できる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, the rigidity of the
また、上記第5の実施形態では、接続用チューブ41は、バンパレインフォースメント9に対向する側に形成された対向部41bの肉厚を、バンパレインフォースメント9に対向しない側に形成された非対向部41aの肉厚よりも厚くすることで、非対向部41aよりも対向部41bの剛性を高くしたが、これに限られず、例えば、接続用チューブ41に補強部材を増設することにより、対向部41bの剛性を非対向部41aよりも高くさせてもよい。
Moreover, in the said 5th Embodiment, the
図13に示す例では、接続用チューブ42は、バンパレインフォースメント9に対向する対向部42bの内部に、複数の補強部材42cが混在するように構成されている。具体的には、接続用チューブ42の対向部42bの内部に、非対向部42aよりも剛性の高い複数本(この場合8本)の丸棒状の補強部材42cを一体成形させている。この場合、接続用チューブ42の対向部42bの内部に、非対向部42aよりも剛性の高い補強部材42cを混在させることによって、対向部42bの剛性を非対向部42aよりも高くさせている。
In the example shown in FIG. 13, the connecting
また、図14に示すように、二層構造の接続用チューブ43を用いてもよい。図14に示す例では、接続用チューブ43は、バンパレインフォースメント9に対向する対向部43bが二層構造となっている。具体的には、対向部43bの外周を非対向部43aよりも剛性の高い補強部材43cで覆うことにより、バンパレインフォースメント9に対向する側の接続用チューブ43の剛性が高くなるようにしている。補強部材43cとしては、例えばポリプロピレンなどの硬度の高い合成樹脂を用いることができる。また、同じ合成ゴムでも硬度の高いもの(デュロメータA型60以上の硬度のもの)や、アルミニウムなどの金属を用いてもよい。
Further, as shown in FIG. 14, a
更に、検出用チューブ部材2の配設位置を変更させてもよい。例えば、図15に示すように、検出用チューブ部材2を、バンパレインフォースメント9の車両前方側におけるバンパアブソーバ8の中央上部に配置してもよい。また、図16に示すように、検出用チューブ部材2を、バンパレインフォースメント9の車両前方側におけるバンパアブソーバ8の前方上部に配置してもよい。
Furthermore, the arrangement position of the
また、本実施形態では、圧力センサ3をバンパレインフォースメント9の後面9bにおける左右両端部側に2つ配設したが、これに限られず、圧力センサ3を任意の位置に配置可能である。例えば、圧力センサ3をバンパレインフォースメント9の後面9bにおける中央部に配置してもよい。この場合、検出用チューブ部材2の車幅方向中央部において、検出用チューブ部材2と接続用チューブ4とを連通させて接続すればよい。更に、車両用衝突検知装置1の検知精度及び冗長性を向上させるために、圧力センサ3を3つ設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, two
また、本実施形態では、検出用チューブ部材2の断面形状を略四角形にしたが、これに限られず、断面形状が円形や多角形のものを用いてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the cross-sectional shape of the
1 車両用衝突検知装置
2,21〜23 検出用チューブ部材
2a,21a〜23a 前壁部
2b,21b〜23b 後壁部
2c 対向部
2d 非対向部
3 圧力センサ
4,41〜43 接続用チューブ
5 衝突検知ECU
6 バンパ
7 バンパカバー
8 バンパアブソーバ
9 バンパレインフォースメント
9a 前面
9b 後面
10 歩行者保護装置
11 ジョイント部材
22c 補強部材
23b,23c 二層構造
DESCRIPTION OF
6
Claims (15)
中空のチューブ状を呈する部材であって、一端が前記検出用チューブ部材に対して中空部が互いに連通するように接続される接続用チューブ(4)を備え、
前記圧力センサは、前記接続用チューブの他端に接続されて前記検出用チューブ部材内の圧力を検出するように構成され、
前記検出用チューブ部材は、前記バンパレインフォースメントの車幅方向端部よりも車幅方向外方にはみ出して前記バンパレインフォースメント前面(9a)に対向しない非対向部(2d)を有するとともに、少なくとも前記バンパレインフォースメント前面との対向部(2c)から前記非対向部に跨る領域において前記後壁部の剛性が前記前壁部の剛性よりも高くなっていることを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper reinforcement (9) in the vehicle bumper (6) is disposed on the vehicle front side and has a front wall portion (2a) on the vehicle front side and a rear wall portion (2b) on the vehicle rear side. It has a detection tube member (2) formed in a hollow shape and a pressure sensor (3) for detecting the pressure in the detection tube member, and is applied to the bumper based on the pressure detection result by the pressure sensor. In the vehicle collision detection device (1) for detecting the collision of an object,
A member having a hollow tube shape, including a connection tube (4) connected at one end so that the hollow portion communicates with the detection tube member;
The pressure sensor is connected to the other end of the connection tube and configured to detect a pressure in the detection tube member;
The detection tube member has a non-opposing portion (2d) that protrudes outward in the vehicle width direction from the vehicle width direction end portion of the bumper reinforcement and does not face the bumper reinforcement front surface (9a). The vehicle collision characterized in that the rigidity of the rear wall portion is higher than the rigidity of the front wall portion at least in a region extending from the facing portion (2c) to the front surface of the bumper reinforcement to the non-facing portion. Detection device.
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