JP6375896B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両と歩行者との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision between a vehicle and a pedestrian.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。   Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。   In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and a pressure sensor detects the pressure in the chamber space. There is what I did. With this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパカバーの変形に伴ってバンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両と歩行者との衝突を検知する。   In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed in a bumper of a vehicle, a hollow tube member mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, and a pressure in the tube member. And a pressure sensor for detection. When a pedestrian or the like collides with the front of the vehicle, the tube member is deformed simultaneously with the deformation of the bumper cover while the bumper absorber absorbs the shock. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision between the vehicle and the pedestrian is detected based on detecting the pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

さて、上述したチューブ式の車両用衝突検知装置では、車両と歩行者等との衝突時において、バンパカバーの変形に伴って変形するバンパアブソーバの車両前後方向の変形量と、チューブ部材の車両前後方向の変形量との間に所定の関係がある。すなわち、チューブ部材の車両前後方向の変形量は、バンパアブソーバの車両前後方向の変形量に比例して大きくなる。   Now, in the above-described tube-type vehicle collision detection device, the amount of deformation in the vehicle longitudinal direction of the bumper absorber that deforms in accordance with the deformation of the bumper cover at the time of collision between the vehicle and a pedestrian, etc. There is a predetermined relationship between the amount of deformation in the direction. That is, the amount of deformation of the tube member in the vehicle front-rear direction increases in proportion to the amount of deformation of the bumper absorber in the vehicle front-rear direction.

しかしながら、上記構成の車両用衝突検知装置では、チューブ部材における車両前方側の内壁面と車両後方側の内壁面とが接触した後、更にバンパアブソーバが車両後方側へ変形した場合、チューブ部材はそれ以上車両前後方向に変形し難い状態であるため、圧力センサによる圧力検出の出力が飽和状態になるという問題がある。   However, in the vehicle collision detection device having the above-described configuration, when the bumper absorber further deforms toward the vehicle rear side after the inner wall surface on the vehicle front side and the inner wall surface on the vehicle rear side of the tube member contact each other, the tube member As described above, since it is difficult to deform in the vehicle front-rear direction, there is a problem that the output of pressure detection by the pressure sensor is saturated.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、チューブ式の車両用衝突検知装置において、チューブ部材による圧力検出範囲を充分に確保可能な車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle collision detection device capable of sufficiently ensuring a pressure detection range by a tube member in a tube type vehicle collision detection device. And

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部に装着されると共に剛性部材（９，１２）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。剛性部材の前面（９ａ，１２ａ）には、検出用チューブ部材に対向する位置に、衝突発生時にバンパアブソーバからの押圧により変形した検出用チューブ部材の少なくとも一部を収容可能な凹部（９ｃ，９ｄ，９ｅ，１２ｃ）が車幅方向に沿って形成されていることを特徴とする。   The vehicle collision detection device (1) according to claim 1 made to solve the above object includes a bumper absorber (2) disposed in a bumper (7) of a vehicle, and a rear surface (2b) of the bumper absorber. ) And a tube member for detection (3) in which a hollow portion (3a) is formed inside the rigid member (9, 12) disposed on the vehicle front side of the groove portion formed along the vehicle width direction. ) And a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion, and the collision of the object with the bumper is detected based on the pressure detection result by the pressure sensor. The front surface (9a, 12a) of the rigid member has a recess (9c, 9d) that can accommodate at least a part of the detection tube member deformed by the pressure from the bumper absorber at the time of occurrence of a collision at a position facing the detection tube member. , 9e, 12c) are formed along the vehicle width direction.

この構成によれば、剛性部材の前面における検出用チューブ部材に対向する位置に、車幅方向に沿って凹部が形成されているので、衝突発生時にバンパアブソーバからの押圧により変形した検出用チューブ部材の少なくとも一部を当該凹部に収容させることができる。これにより、バンパアブソーバが車両後方側へ変形した際に、検出用チューブ部材の車両前方側及び後方側の内壁面が接触してしまうことで、圧力センサによる圧力検出の出力が飽和状態になることを抑止できる。従って、車両用衝突検知装置の検出用チューブ部材による圧力検出範囲を充分に確保することができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, since the concave portion is formed along the vehicle width direction at the position facing the detection tube member on the front surface of the rigid member, the detection tube member deformed by the pressure from the bumper absorber when a collision occurs. At least a part of can be accommodated in the recess. As a result, when the bumper absorber is deformed to the vehicle rear side, the vehicle front side and rear side inner wall surfaces of the detection tube member come into contact with each other, and the pressure detection output by the pressure sensor becomes saturated. Can be suppressed. Therefore, a sufficient pressure detection range can be ensured by the detection tube member of the vehicle collision detection device. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the bumper portion of FIG. 2. 図３のバンパレインフォースメントの凹部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the recessed part of the bumper reinforcement of FIG. 検出用チューブ部材の変形が進んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the deformation | transformation of the tube member for a detection advanced. 検出用チューブ部材の車両前方側及び後方側の内壁面が接触した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the inner wall surface of the vehicle front side and back side of the tube member for a detection contacted. 参考例における図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 in a reference example. 第２の実施形態における図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in the second embodiment. 第２の実施形態における図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 in the second embodiment. 第３の実施形態における図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in a third embodiment. 第３の実施形態における図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 in the third embodiment. 第４の実施形態における車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the collision detection apparatus for vehicles in 4th Embodiment. 図１２のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図１３のバンパ部のXIV−XIV断面図である。It is XIV-XIV sectional drawing of the bumper part of FIG. 図１４のバンパレインフォースメントの凹部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the recessed part of the bumper reinforcement of FIG.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図７を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６、バンパレインフォースメント９等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2, a detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, a collision detection ECU 6, a bumper reinforcement 9, and the like. It is configured with. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object such as a pedestrian with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられ、検出用チューブ部材３を囲むように配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。   The bumper absorber 2 is provided on the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9 and is disposed so as to surround the detection tube member 3. The bumper absorber 2 is a member responsible for shock absorption in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene.

バンパアブソーバ２の後面２ｂには、図３及び図４に示すように、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが形成されている。この溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。また、溝部２ａの車両前後方向の長さＬ２は、検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さ（外径Ｄ）よりも所定長さだけ小さく設定されている。なお、溝部２ａは、車幅方向の途中（例えば車幅方向中央部に設けられた意匠部分等）に上下方向に屈曲した屈曲部を有していてもよい。また、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、例えば多角形や円形・楕円形等、適宜変更可能であるとする。   As shown in FIGS. 3 and 4, a groove 2 a for mounting the detection tube member 3 is formed on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2. The groove 2a has a rectangular cross section and is formed along the vehicle width direction. The length L2 of the groove 2a in the vehicle front-rear direction is set to be smaller than the length of the detection tube member 3 in the vehicle front-rear direction (outer diameter D) by a predetermined length. In addition, the groove part 2a may have the bending part bent in the up-down direction in the middle (for example, the design part etc. provided in the vehicle width direction center part) in the vehicle width direction. In addition, the cross-sectional shape of the groove 2a is not limited to a rectangle, and can be appropriately changed to, for example, a polygon, a circle, or an ellipse.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材であり、バンパアブソーバ２の上記溝部２ａに装着されるものである。また、検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。この検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the detection tube member 3 is a tube-like member having a hollow portion 3 a formed therein and extending in the vehicle width direction (vehicle left-right direction). It is attached to the groove 2a. The detection tube member 3 is disposed on the front surface 9a (the vehicle front side) of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Both ends of the tube member for detection 3 are curved in a substantially U shape and connected to a pressure sensor 4 to be described later on the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径Ｄは、例えば８ｍｍ〜１２ｍｍ程度であるとする。また、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔは、例えば１ｍｍ〜２ｍｍ程度であるとする。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、四角形などの多角形であってもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などでもよい。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The outer diameter D of the detection tube member 3 is, for example, about 8 mm to 12 mm. Moreover, the wall thickness t of the surrounding wall of the tube member 3 for a detection shall be about 1 mm-2 mm, for example. The cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a circle, but may be a polygon such as a quadrangle. In addition, the material of the tube member 3 for detection may be ethylene propylene rubber (EPDM) or the like.

ここで、上述したように溝部２ａの車両前後方向の長さＬ２は検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さよりも小さいため、検出用チューブ部材３が溝部２ａに装着された状態で、検出用チューブ部材３後部がバンパアブソーバ２の後面２ｂより所定長さだけ後方側へ突出する。本実施形態では、溝部２ａの車両前後方向の長さＬ２＝Ｄ−２ｔに設定されているため、検出用チューブ部材３が溝部２ａに装着された状態で、検出用チューブ部材３の後部は、バンパアブソーバ２の後面２ｂより２ｔだけ後方側へ突出している。   Here, since the length L2 of the groove portion 2a in the vehicle front-rear direction is smaller than the length of the detection tube member 3 in the vehicle front-rear direction as described above, the detection is performed in a state where the detection tube member 3 is attached to the groove portion 2a. The rear portion of the tube member 3 projects from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the rear side by a predetermined length. In this embodiment, since the length L2 of the groove 2a in the vehicle front-rear direction is set to D-2t, the rear portion of the detection tube member 3 is in a state where the detection tube member 3 is mounted in the groove 2a. The bumper absorber 2 protrudes rearward by 2t from the rear surface 2b.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー７内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。   The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are installed on the left and right ends of the bumper cover 7, and are fixedly attached to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9 by fastening with bolts (not shown) or the like. . In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 is connected to both left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to a collision detection ECU (Electronic Control Unit) 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a pedestrian collision with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。   The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。   The collision detection ECU 6 is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1, and is electrically connected to each of the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian protection apparatus 10. (See FIG. 1). The collision detection ECU 6 receives a pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4, a speed signal (speed data) from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure detection result (input signal) by the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) by the speed sensor 5, and an object such as a pedestrian to the bumper 7 When a collision is detected, the pedestrian protection device 10 is activated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。   The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面（前面９ａ）と、車両後方側の面（後面９ｂ）とを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。   The bumper reinforcement 9 is a rigid member made of metal such as aluminum that is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction. As shown in FIG. A hollow member having a letter-shaped cross section. The bumper reinforcement 9 has a vehicle front side surface (front surface 9a) and a vehicle rear side surface (rear surface 9b). As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。   Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and an impact (external force) associated with a collision with a pedestrian or vehicle in front of the vehicle is provided in front of the vehicle. The bumper reinforcement 9 protects the direct transmission from the bumper cover 8 or the like to the pressure sensor 4.

そして、本実施形態では、図４に示すように、バンパレインフォースメント９の前面９ａに、凹部９ｃが車幅方向全体に亘って形成されている。この凹部９ｃは、車両側方から見た断面形状が矩形形状となっている。また、凹部９ｃは、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３に対向する位置に、車幅方向に沿って設けられている。   And in this embodiment, as shown in FIG. 4, the recessed part 9c is formed in the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 over the whole vehicle width direction. The recess 9c has a rectangular cross-sectional shape as viewed from the side of the vehicle. Moreover, the recessed part 9c is provided along the vehicle width direction in the position which opposes the detection tube member 3 with which the groove part 2a was mounted | worn.

具体的には、凹部９ｃは、当該凹部９ｃを形成する内壁の上端面が溝部２ａの上端面よりも車両上方側に位置し、且つ当該凹部９ｃを形成する内壁の下端面が溝部２ａの下端面よりも車両下方側に位置している。   Specifically, the recess 9c is such that the upper end surface of the inner wall that forms the recess 9c is positioned above the vehicle upper side than the upper end surface of the groove 2a, and the lower end surface of the inner wall that forms the recess 9c is below the groove 2a. It is located on the vehicle lower side than the end face.

また、本実施形態の凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔの２倍の長さ、すなわち２ｔに設定されている。なお、長さＬｃの大きさは２ｔに限られず、長さＬｃ＞０であればよい。長さＬｃの好ましい範囲は、ｔ≦Ｌｃ≦２ｔである。   Further, the length Lc in the vehicle front-rear direction of the recess 9c of the present embodiment is set to a length twice the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3, that is, 2t. Note that the length Lc is not limited to 2t, and the length Lc may be greater than zero. A preferable range of the length Lc is t ≦ Lc ≦ 2t.

また、凹部９ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の外径Ｄ（車両上下方向の長さ）よりも長く設定されている。具体的には、凹部９ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面（内周側壁面）どうしが接触し、検出用チューブ部材３の中空部３ａが潰れ切った時の上下寸法、この場合、π×（Ｄ−２ｔ）／２＋２ｔよりも長く設定されているものとする。   The length Hc of the concave portion 9c in the vehicle vertical direction is set to be longer than the outer diameter D (length in the vehicle vertical direction) of the detection tube member 3. Specifically, the length Hc of the concave portion 9c in the vehicle vertical direction is such that the inner wall surfaces (inner wall surfaces) of the detection tube member 3 on the vehicle front side and the rear side are in contact with each other, and the detection tube member 3 is hollow. The vertical dimension when the part 3a is crushed is assumed to be longer than π × (D−2t) / 2 + 2t in this case.

本実施形態では、バンパアブソーバ２の溝部２ａに検出用チューブ部材３が装着された後、上述した凹部９ｃが形成されたバンパレインフォースメント９が、バンパアブソーバ２の後面２ｂに当接した状態で組み付けられる。このとき、検出用チューブ部材３は、当該検出用チューブ部材３の少なくとも一部（車両後方側部分等）が凹部９ｃに収容された状態で配置される。なお、検出用チューブ部材３の外径Ｄは、Ｌ２＋Ｌｃの長さと略同等となっている。   In the present embodiment, after the detection tube member 3 is mounted in the groove 2a of the bumper absorber 2, the bumper reinforcement 9 in which the above-described recess 9c is formed is in contact with the rear surface 2b of the bumper absorber 2. Assembled. At this time, the detection tube member 3 is arranged in a state in which at least a part of the detection tube member 3 (a vehicle rear side portion or the like) is accommodated in the recess 9c. The outer diameter D of the detection tube member 3 is substantially equal to the length of L2 + Lc.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。   For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood instantly raises the rear end of the engine hood after a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to make the pedestrian's head The impact energy on the pedestrian is absorbed and the impact on the pedestrian's head is reduced. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like that cushions a pedestrian's impact by deploying the airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について、図５及び図６を参照して説明する。車両と歩行者等との衝突が発生すると、歩行者等との衝突による衝撃（外力）により、バンパ７のバンパカバー８が車両後方側へ変形する。続いて、バンパカバー７の変形に伴って、図５に示すように、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら車両後方側へ変形すると同時に、検出用チューブ部材３が車両前後方向に潰れるように変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３a内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。そして、検出用チューブ部材３の変形は、図６に示すように、当該検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面どうしが接触するまで継続する。なお、図５及び図６における黒塗り矢印は外力の働く方向を指し示している。   Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated with reference to FIG.5 and FIG.6. When a collision between the vehicle and a pedestrian or the like occurs, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed to the vehicle rear side by an impact (external force) due to the collision with the pedestrian or the like. Subsequently, as the bumper cover 7 is deformed, as shown in FIG. 5, the bumper absorber 2 is deformed to the vehicle rear side while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is deformed so as to be crushed in the vehicle front-rear direction. To do. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rises rapidly, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4. And the deformation | transformation of the tube member 3 for a detection is continued until the inner wall surface of the vehicle front side of the said tube member 3 for a detection and the back side contacts as shown in FIG. In addition, the black arrow in FIG.5 and FIG.6 has pointed out the direction where an external force acts.

ここで、バンパアブソーバ２の変形量と、検出用チューブ部材３の変形量との間には、所定の関係がある。すなわち、バンパアブソーバ２の変形量をｘ１、検出用チューブ部材３の変形量をｘ２とし、衝突前のバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さをＬ１、衝突前の検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さをＬ２とすると、次式に示す関係がある。なお、バンパアブソーバ２の変形量は、検出用チューブ部材３に減衰して伝達されるものであるが、この減衰量は微小であるので無視するものとする。   Here, there is a predetermined relationship between the deformation amount of the bumper absorber 2 and the deformation amount of the detection tube member 3. That is, the deformation amount of the bumper absorber 2 is x1, the deformation amount of the detection tube member 3 is x2, the length of the bumper absorber 2 before the collision in the vehicle longitudinal direction is L1, and the detection tube member 3 before the collision of the vehicle tube When the length in the direction is L2, there is a relationship represented by the following equation. The amount of deformation of the bumper absorber 2 is attenuated and transmitted to the detection tube member 3, but this amount of attenuation is very small and is ignored.

Ｌ２／Ｌ１＝ｘ２／ｘ１・・・（式１）
上記した（式１）において、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔを考慮すると、検出用チューブ部材３が車両前後方向に変形可能な変形量は、ｘ２−２・ｔとなる。これは、検出用チューブ部材３の車両前方側の内壁面と車両後方側の内壁面とが接触した場合に相当する。このように検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔを考慮して（式１）を修正すると、次式が得られる。 L2 / L1 = x2 / x1 (Formula 1)
In the above (Formula 1), when the thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3 is taken into consideration, the deformation amount of the detection tube member 3 that can be deformed in the vehicle longitudinal direction is x2-2 · t. This corresponds to the case where the inner wall surface of the detection tube member 3 on the vehicle front side and the inner wall surface on the vehicle rear side are in contact with each other. In this way, when (Equation 1) is corrected in consideration of the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3, the following equation is obtained.

ｘ１＝（ｘ２−２・ｔ）×（Ｌ１／Ｌ２）・・・（式２）
上記した（式２）において、例えば、Ｌ１＝８０［ｍｍ］、Ｌ２＝８［ｍｍ］（検出用チューブ部材３の外径Ｄ＝８［ｍｍ］）、ｔ＝２［ｍｍ］（検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔ＝２ｍｍ）である場合（ケースＡ）について考える。この場合、ｘ１＝（ｘ２−４）・１０という関係式が成り立つ。 x1 = (x2-2 · t) × (L1 / L2) (Expression 2)
In the above (Formula 2), for example, L1 = 80 [mm], L2 = 8 [mm] (the outer diameter D of the detection tube member 3 = 8 [mm]), t = 2 [mm] (the detection tube) Consider the case (case A) where the peripheral wall thickness of the member 3 is t = 2 mm. In this case, the relational expression x1 = (x2-4) · 10 is established.

ここで、図７の参考例に示されるように、バンパレインフォースメント９の前面９ａに凹部９ｃが形成されていない場合には、検出用チューブ部材３の変形量ｘ２の最大値は、検出用チューブ部材３の外径Ｄに等しく８［ｍｍ］となる。このとき、（式２）により、ｘ１＝（８−４）・１０＝４０［ｍｍ］となる。つまり、バンパアブソーバ２の車両前後方向の変形量ｘ１が４０ｍｍよりも大きくなると、検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面が接触した状態（底付き状態）となり、それ以上車両前後方向に変形し難くなるため、圧力センサ４により検出される圧力の出力が飽和状態になる。一方、バンパアブソーバ２の変形量ｘ１の最大値は、バンパアブソーバ２の車両前後方向長さＬ１に等しく８０ｍｍである。従って、ケースＡでは、検出用チューブ部材３の最大変形量によって検出可能なバンパアブソーバ２の変形量は、４０÷８０×１００により、５０％であることになる。つまり、残りの５０％に相当するバンパアブソーバ２の変形量に関しては、検出用チューブ部材３の変形によって検出できないことになる。   Here, as shown in the reference example of FIG. 7, when the concave portion 9c is not formed on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, the maximum value of the deformation amount x2 of the detection tube member 3 is the detection value. The outer diameter D of the tube member 3 is equal to 8 [mm]. At this time, according to (Expression 2), x1 = (8-4) · 10 = 40 [mm]. That is, when the deformation amount x1 of the bumper absorber 2 in the vehicle front-rear direction is greater than 40 mm, the vehicle front side and rear side inner wall surfaces of the detection tube member 3 are in contact with each other (bottomed state). Since it becomes difficult to deform in the direction, the pressure output detected by the pressure sensor 4 is saturated. On the other hand, the maximum deformation amount x1 of the bumper absorber 2 is 80 mm, which is equal to the length L1 of the bumper absorber 2 in the vehicle front-rear direction. Therefore, in the case A, the deformation amount of the bumper absorber 2 that can be detected by the maximum deformation amount of the detection tube member 3 is 50% by 40 ÷ 80 × 100. That is, the amount of deformation of the bumper absorber 2 corresponding to the remaining 50% cannot be detected by the deformation of the detection tube member 3.

そこで、本実施形態では、バンパレインフォースメント９の前面９ａに、上述した凹部９ｃを形成することにより、バンパアブソーバ２の変形量ｘ１が大きくなっても、検出用チューブ部材３を充分に変形可能な構成としている。具体的には、バンパアブソーバ２からの押圧により車両後方側へ外力が加わると、検出用チューブ部材３は、当該検出用チューブ部材３の少なくとも一部（車両後方側部分等）が凹部９ｃに収容された状態で車両後方側へ変形する（図５参照）。この凹部９ｃの車両前後方向の長さをＬｃとすると、（式２）は以下に示すように修正される。   Therefore, in the present embodiment, by forming the above-described recess 9c in the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, the detection tube member 3 can be sufficiently deformed even when the deformation amount x1 of the bumper absorber 2 increases. It has a simple structure. Specifically, when an external force is applied to the vehicle rear side by pressing from the bumper absorber 2, at least a part of the tube member for detection 3 (such as a vehicle rear side portion) is accommodated in the recess 9c. In this state, the vehicle is deformed rearward (see FIG. 5). When the length of the concave portion 9c in the vehicle front-rear direction is Lc, (Equation 2) is corrected as shown below.

ｘ１＝（ｘ２−２・ｔ）×（Ｌ１／（Ｌ２−Ｌｃ））・・・（式３）
上記した（式３）において、上記ケースＡと同様に、Ｌ１＝８０［ｍｍ］、Ｌ２＝８［ｍｍ］（検出用チューブ部材３の外径Ｄ＝８［ｍｍ］）、ｔ＝２［ｍｍ］（検出用チューブ部材３の周壁の肉厚２ｍｍ）であるとする。そして、本実施形態では、凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃ＝２ｔ＝４［ｍｍ］であると設定する。この場合、ｘ１＝（ｘ２−４）・（８０／４）という関係式が成り立つ。なお、凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔ以上で、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚の２倍である２ｔ以下の範囲で適宜設定可能であるものとする。 x1 = (x2-2 · t) × (L1 / (L2−Lc)) (Expression 3)
In the above (formula 3), similarly to the case A, L1 = 80 [mm], L2 = 8 [mm] (the outer diameter D of the detection tube member 3 = 8 [mm]), t = 2 [mm ] (The wall thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3 is 2 mm). In this embodiment, the length Lc = 2t = 4 [mm] in the vehicle longitudinal direction of the recess 9c is set. In this case, the relational expression x1 = (x2-4) · (80/4) is established. The length Lc of the recess 9c in the vehicle front-rear direction is appropriately set within a range of 2 t or less, which is equal to or greater than the thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3 and twice the thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3. It shall be possible.

ここで、ｘ２の最大値は、検出用チューブ部材３の外径Ｄに等しく８［ｍｍ］である。このとき、ｘ１＝（８−４）・２０＝８０［ｍｍ］となる。一方、バンパアブソーバ２の変形量ｘ１の最大値は８０ｍｍである。従って、検出用チューブ部材３の最大変形量によって検出可能なバンパアブソーバ２の変形量は、８０÷８０×１００により、１００％とすることができる。このように、検出用チューブ部材３の変形によって、バンパアブソーバ２の車両前後方向における最大変形量を１００％検出可能とすることができる。これにより、車両用衝突検知装置１において、圧力センサ４による検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力検出範囲を拡大させることを可能としている。   Here, the maximum value of x2 is equal to the outer diameter D of the detection tube member 3 and is 8 [mm]. At this time, x1 = (8-4) · 20 = 80 [mm]. On the other hand, the maximum deformation amount x1 of the bumper absorber 2 is 80 mm. Therefore, the deformation amount of the bumper absorber 2 that can be detected by the maximum deformation amount of the detection tube member 3 can be 100% by 80 ÷ 80 × 100. Thus, the deformation of the tube member for detection 3 can detect the maximum deformation amount of the bumper absorber 2 in the longitudinal direction of the vehicle 100%. Thereby, in the vehicle collision detection device 1, the pressure detection range in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 by the pressure sensor 4 can be expanded.

上述の「圧力検出範囲」とは、衝突時におけるバンパカバー８の変形に伴ってバンパアブソーバ２が車両後方側へ変形した際に、検出用チューブ部材３が変形し始めてから、検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面が接触して圧力センサ４により検出される圧力の出力が飽和状態になるまでの、圧力センサ４による圧力変化の検出可能範囲を意味している。なお、凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃの場合の圧力検出範囲（圧力検出レンジ）は、次式により算出される。   The above-mentioned “pressure detection range” refers to the detection tube member 3 after the detection tube member 3 starts to be deformed when the bumper absorber 2 is deformed to the vehicle rear side along with the deformation of the bumper cover 8 at the time of collision. This means a range in which a pressure change can be detected by the pressure sensor 4 until the output of the pressure detected by the pressure sensor 4 becomes saturated when the inner wall surfaces of the vehicle front side and the rear side of the vehicle come into contact with each other. In addition, the pressure detection range (pressure detection range) in the case of the length Lc in the vehicle front-rear direction of the recess 9c is calculated by the following equation.

（Ｌ２−２・ｔ）／（Ｌ２−Ｌｃ）×１００・・・（式４）
上式により、例えば、Ｌ２＝８、ｔ＝２、Ｌｃ＝ｔのとき、検出レンジは、（８−２・２）／（８−２）×１００＝６６．７％となる。また、Ｌ２＝８、ｔ＝２、Ｌｃ＝２ｔのとき、検出レンジは、（８−２・２）／（８−２・２）×１００＝１００％となる。 (L2-2 · t) / (L2-Lc) × 100 (Formula 4)
From the above equation, for example, when L2 = 8, t = 2, and Lc = t, the detection range is (8-2 · 2) / (8-2) × 100 = 66.7%. When L2 = 8, t = 2, and Lc = 2t, the detection range is (8-2 · 2) / (8-2 · 2) × 100 = 100%.

また、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４及び速度センサ５の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、例えば衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。   In addition, the collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection apparatus 1 executes a predetermined collision determination process based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5. In this collision determination process, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when this effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with a pedestrian has occurred. In addition, when the vehicle speed is within a predetermined range (for example, a range of 25 km to 55 km / h), it is determined that a collision with a pedestrian that requires operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。   Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When a collision between a vehicle and an object occurs, the value of the detected pressure sensor 4 is different for a collision object having a mass different from that of a pedestrian. For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the constant integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.

Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式５）
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。 M = (∫P (t) dt) / V (Expression 5)
M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV 2 representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V 2 .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。   When the collision detection ECU 6 determines that a collision has occurred with a pedestrian that requires the pedestrian protection device 10 to operate, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10 to operate the pedestrian protection device 10. Let the impact on the pedestrian be reduced as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２の後面２ｂに車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９（剛性部材）の車両前方側に配設される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知する。そして、バンパレインフォースメント９の前面９ａには、検出用チューブ部材３に対向する位置に、衝突発生時にバンパアブソーバ２からの押圧により変形した検出用チューブ部材３の少なくとも一部を収容可能な凹部９ｃが車幅方向に沿って形成されていることを特徴とする。   As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 of the first embodiment is formed along the vehicle width direction on the bumper absorber 2 disposed in the bumper 7 of the vehicle and the rear surface 2b of the bumper absorber 2. A tube member for detection 3 in which a hollow portion 3a is formed inside a bumper reinforcement 9 (rigid member) that is mounted in the groove portion 2a, and a hollow portion of the tube member for detection 3. And a pressure sensor 4 that detects the pressure in 3a, and detects the collision of an object such as a pedestrian against the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. The front surface 9a of the bumper reinforcement 9 is a recess capable of accommodating at least a part of the detection tube member 3 deformed by the pressure from the bumper absorber 2 when a collision occurs at a position facing the detection tube member 3. 9c is formed along the vehicle width direction.

この構成によれば、バンパレインフォースメント９（剛性部材）の前面９ａにおける検出用チューブ部材３に対向する位置に、車幅方向に沿って凹部９ｃが形成されているので、衝突発生時にバンパアブソーバ２からの押圧により変形した検出用チューブ部材３の少なくとも一部を当該凹部９ｃに収容させることができる。これにより、バンパアブソーバ２が車両後方側へ変形した際に、検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面が接触してしまうことで、圧力センサ４による圧力検出の出力が飽和状態になることを抑止できる。従って、車両用衝突検知装置１の検出用チューブ部材３による圧力検出範囲を充分に確保することができる。   According to this configuration, since the concave portion 9c is formed along the vehicle width direction at the position facing the detection tube member 3 on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 (rigid member), the bumper absorber is generated when a collision occurs. At least a part of the detection tube member 3 deformed by the pressure from 2 can be accommodated in the recess 9c. Thereby, when the bumper absorber 2 is deformed to the vehicle rear side, the vehicle front side and rear side inner wall surfaces of the detection tube member 3 come into contact with each other, so that the pressure detection output by the pressure sensor 4 is saturated. Can be prevented. Therefore, a sufficient pressure detection range by the detection tube member 3 of the vehicle collision detection device 1 can be secured.

更に、バンパアブソーバ２の後面２ｂに溝部２ａが形成されているので、検出用チューブ部材３をバンパレインフォースメント９の車両前方側に安定して配置できるとともに、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２へ組付け易くできる。   Further, since the groove portion 2a is formed on the rear surface 2b of the bumper absorber 2, the detection tube member 3 can be stably disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9, and the detection tube member 3 is disposed on the bumper absorber 2. Easy to assemble.

また、バンパレインフォースメント９は、凹部９ｃを除く前面９ａがバンパアブソーバ２の後面２ｂに当接していることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の後面２ｂとバンパレインフォースメント９の前面９ａ（凹部９ｃを除く）とが当接しているので、車両と歩行者等との衝突に伴う衝撃（外力）を剛性部材であるバンパレインフォースメント９により確実に受け止めることができる。これにより、検出用チューブ部材３が車両後方側に撓むことを確実に防止でき、正確に衝突検知を行うことができる。更に、検出用チューブ部材３が溝部２ａから脱落することを防止でき、検出用チューブ部材３を溝部２ａに安定して配置することができる。   Further, the bumper reinforcement 9 is characterized in that the front surface 9a except the concave portion 9c is in contact with the rear surface 2b of the bumper absorber 2. According to this configuration, the rear surface 2b of the bumper absorber 2 and the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 (excluding the concave portion 9c) are in contact with each other, so that an impact (external force) associated with a collision between the vehicle and a pedestrian or the like is applied. The bumper reinforcement 9 which is a rigid member can be reliably received. Thereby, it can prevent reliably that the tube member 3 for a detection is bent to the vehicle rear side, and can perform a collision detection correctly. Furthermore, it is possible to prevent the detection tube member 3 from dropping from the groove 2a, and the detection tube member 3 can be stably disposed in the groove 2a.

また、凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔ以上、且つ検出用チューブ部材３の周壁の肉厚の２倍以下に設定されたことを特徴とする。   The length Lc of the concave portion 9c in the vehicle front-rear direction is set to be not less than the thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3 and not more than twice the thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3. To do.

この構成によれば、検出用チューブ部材３の車両後方側に、車両前後方向の長さＬｃが検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔ以上、且つ検出用チューブ部材３の周壁の肉厚の２倍以下である凹部９ｃが設けられているので、バンパアブソーバ２の車両前後方向の変形量に比例して検出用チューブ部材３を充分に変形させることができる。   According to this configuration, on the vehicle rear side of the detection tube member 3, the length Lc in the vehicle front-rear direction is equal to or greater than the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3 and the wall thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3. Since the concave portion 9c that is twice or less is provided, the detection tube member 3 can be sufficiently deformed in proportion to the deformation amount of the bumper absorber 2 in the vehicle front-rear direction.

これにより、車両用衝突検知装置１において、圧力センサ４による検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力検出範囲を確実に拡大させることができる。更に、凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃが大きくなり過ぎて、衝突時に検出用チューブ部材３が車両後方側へ撓むように変形することを防ぐことができ、検出用チューブ部材３を適切に変形させることができる。例えば、上記したケースＡの場合には、凹部９ｃがない場合５０％である圧力検出範囲（圧力検出レンジ）を、６６．７％〜１００％まで拡大することができる。   Thereby, in the vehicle collision detection apparatus 1, the pressure detection range in the hollow part 3a of the tube member 3 for detection by the pressure sensor 4 can be expanded reliably. Further, the length Lc of the concave portion 9c in the vehicle front-rear direction can be prevented from being excessively large, and the detection tube member 3 can be prevented from being deformed so as to bend toward the vehicle rear side at the time of a collision. Can be made. For example, in the case A described above, the pressure detection range (pressure detection range) of 50% when there is no recess 9c can be expanded to 66.7% to 100%.

また、凹部９ｃの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚の２倍に設定されたことを特徴とする。この構成によれば、圧力センサ４による検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力検出範囲をより効果的に拡大させることができる。すなわち、上述したように、検出用チューブ部材３の最大変形量によって検出可能なバンパアブソーバ２の変形量を１００％とすることができる。例えば、上記したケースＡの場合には、凹部９ｃがない場合５０％である圧力検出範囲を１００％まで拡大することができる。   The length Lc of the concave portion 9c in the vehicle front-rear direction is set to be twice the wall thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3. According to this structure, the pressure detection range in the hollow part 3a of the tube member 3 for detection by the pressure sensor 4 can be expanded more effectively. That is, as described above, the deformation amount of the bumper absorber 2 that can be detected by the maximum deformation amount of the detection tube member 3 can be set to 100%. For example, in the case A described above, the pressure detection range, which is 50% when there is no recess 9c, can be expanded to 100%.

また、凹部９ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さよりも長く設定されたことを特徴とする。この構成によれば、凹部９ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さよりも長く設定されているので、凹部９ｃにおける検出用チューブ部材３の変形スペースを充分に確保することができ、凹部９ｃの上側及び下側の内壁面の存在により、検出用チューブ部材３の変形が阻害されることを防止できる。特に、本実施形態では、凹部９ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の中空部３ａが潰れ切った時の上下寸法よりも長く設定されているので、検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面どうしが接触するまで検出用チューブ部材３を適切に変形させることができる。   Further, the length Hc of the concave portion 9c in the vehicle vertical direction is set to be longer than the length of the detection tube member 3 in the vehicle vertical direction. According to this configuration, since the length Hc of the concave portion 9c in the vehicle vertical direction is set to be longer than the length of the detection tube member 3 in the vertical direction of the vehicle, the deformation space of the detection tube member 3 in the concave portion 9c is reduced. It can be ensured sufficiently, and the presence of the upper and lower inner wall surfaces of the recess 9c can prevent the deformation of the detection tube member 3 from being hindered. In particular, in the present embodiment, the length Hc of the concave portion 9c in the vehicle vertical direction is set to be longer than the vertical dimension when the hollow portion 3a of the detection tube member 3 is crushed. The detection tube member 3 can be appropriately deformed until the inner wall surfaces of the vehicle front side and the rear side of the vehicle come into contact with each other.

また、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。更に、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９にボルト等の締結により固定したので、圧力センサ４を確実に固定することができ、衝突時に圧力センサ４が外力により外れたり損傷したりすることを防止できる。   In the present embodiment, by arranging two pressure sensors 4 on the left and right end portions of the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is possible to detect a pressure change in the detection tube member 3 with high accuracy and to provide redundancy. Can be secured. That is, by performing collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent erroneous detection and perform accurate collision detection. Furthermore, since the pressure sensor 4 is fixed to the bumper reinforcement 9 by fastening a bolt or the like, the pressure sensor 4 can be securely fixed, and the pressure sensor 4 is prevented from being detached or damaged by an external force at the time of a collision. it can.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図８、図９を参照して説明する。なお、図８、図９には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 8 and 9, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different parts are described.

第２の実施形態においては、バンパレインフォースメント９の前面９ａに、車両側方から見た断面形状が半円形形状の凹部９ｄが、車幅方向全体に亘って形成されている。凹部９ｄは、図８に示すように、車両上下方向の長さが車両後方側へいく程短くなるように、内壁面が曲線状に傾斜して形成されている。この凹部９ｄは、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３に対向する位置に、車幅方向に沿って設けられている。   In the second embodiment, a recess 9d having a semicircular cross-sectional shape as viewed from the side of the vehicle is formed on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 over the entire vehicle width direction. As shown in FIG. 8, the recess 9 d has an inner wall surface inclined in a curved shape so that the length in the vertical direction of the vehicle becomes shorter toward the vehicle rear side. The recess 9d is provided along the vehicle width direction at a position facing the detection tube member 3 mounted in the groove 2a.

具体的には、凹部９ｄは、当該凹部９ｄを形成する内壁の最上部が溝部２ａの上端面よりも車両上方側に位置し、且つ当該凹部９ｄを形成する内壁の最下部が溝部２ａの下端面よりも車両下方側に位置している。   Specifically, the concave portion 9d is such that the uppermost portion of the inner wall forming the concave portion 9d is located above the upper end surface of the groove portion 2a and the lowermost portion of the inner wall forming the concave portion 9d is below the groove portion 2a. It is located on the vehicle lower side than the end face.

また、第２の実施形態の凹部９ｄの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔの長さに設定されている。なお、長さＬｃの大きさはｔに限られず、長さＬｃ＞０であればよい。長さＬｃの好ましい範囲は、ｔ≦Ｌｃ≦２ｔである。   Further, the length Lc in the vehicle front-rear direction of the recess 9d of the second embodiment is set to the length of the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3. Note that the length Lc is not limited to t, and the length Lc may be greater than zero. A preferable range of the length Lc is t ≦ Lc ≦ 2t.

また、凹部９ｄの開口部における車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の外径Ｄ（車両上下方向の長さ）よりも長く設定されている。具体的には、凹部９ｄの開口部における車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の中空部３ａが潰れ切った時の上下寸法よりも長く設定されている。   The length Hc in the vehicle vertical direction at the opening of the recess 9d is set to be longer than the outer diameter D (length in the vehicle vertical direction) of the detection tube member 3. Specifically, the vehicle vertical length Hc at the opening of the recess 9d is set to be longer than the vertical dimension when the hollow portion 3a of the detection tube member 3 is crushed.

また、第１の実施形態と同様に、バンパアブソーバ２の溝部２ａに検出用チューブ部材３が装着された後、上述した凹部９ｄが形成されたバンパレインフォースメント９が、バンパアブソーバ２の後面２ｂに当接した状態で組み付けられる。このとき、検出用チューブ部材３は、当該検出用チューブ部材３の少なくとも一部（車両後方側部分等）が凹部９ｄに収容された状態で配置される。なお、検出用チューブ部材３の外径Ｄは、Ｌ２＋Ｌｃの長さと略同等となっている。   Similarly to the first embodiment, after the detection tube member 3 is mounted in the groove 2a of the bumper absorber 2, the bumper reinforcement 9 in which the above-described recess 9d is formed is formed on the rear surface 2b of the bumper absorber 2. Assembled in contact with the At this time, the detection tube member 3 is arranged in a state in which at least a part of the detection tube member 3 (a vehicle rear side portion or the like) is accommodated in the recess 9d. The outer diameter D of the detection tube member 3 is substantially equal to the length of L2 + Lc.

この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、凹部９ｄは、車両側方から見た断面形状が半円形となっているので、図９に示すように、円形の検出用チューブ３がバンパアブソーバ２の変形に伴って車両後方側へ変形した際に、検出用チューブ部材３を安定して収容することができる。更に、凹部９ｄの外形形状が検出用チューブ３の外形形状と整合したものであるので、検出用チューブ３が凹部９ｄの角部等と衝突して損傷する等の不具合が生じることを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の検出用チューブ部材３による圧力検出範囲を確実に拡大させることができる。   Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In particular, since the recess 9d has a semicircular cross-sectional shape when viewed from the side of the vehicle, the circular detection tube 3 is deformed toward the vehicle rear side as the bumper absorber 2 is deformed, as shown in FIG. When it does, the tube member 3 for a detection can be accommodated stably. Furthermore, since the outer shape of the recess 9d matches the outer shape of the detection tube 3, it is possible to prevent the detection tube 3 from colliding with the corners of the recess 9d and being damaged. Thereby, the pressure detection range by the tube member 3 for detection of the collision detection apparatus 1 for vehicles can be expanded reliably.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１０、図１１を参照して説明する。なお、図１０、図１１には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 10 and FIG. 11, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described.

第３の実施形態においては、バンパレインフォースメント９の前面９ａに、車両側方から見た断面形状が三角形形状である凹部９ｅが、車幅方向全体に亘って形成されている。凹部９ｅは、図１０に示すように、車両上下方向の長さが車両後方側へいく程短くなるように、内壁面がテーパ状に傾斜して形成されている。この凹部９ｅは、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３に対向する位置に、車幅方向に沿って設けられている。   In the third embodiment, a recess 9e having a triangular cross-sectional shape as viewed from the side of the vehicle is formed in the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 over the entire vehicle width direction. As shown in FIG. 10, the concave portion 9e has an inner wall surface inclined in a taper shape so that the length in the vehicle vertical direction becomes shorter toward the vehicle rear side. The recess 9e is provided along the vehicle width direction at a position facing the detection tube member 3 attached to the groove 2a.

具体的には、凹部９ｅは、当該凹部９ｅを形成する内壁の最上部が溝部２ａの上端面よりも車両上方側に位置し、当該凹部９ｅを形成する内壁の最下部が溝部２ａの下端面よりも車両下方側に位置している。   Specifically, the concave portion 9e is such that the uppermost portion of the inner wall forming the concave portion 9e is positioned on the vehicle upper side of the upper end surface of the groove portion 2a, and the lowermost portion of the inner wall forming the concave portion 9e is the lower end surface of the groove portion 2a. It is located on the vehicle lower side.

また、第３の実施形態の凹部９ｅの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔの長さに設定されている。なお、長さＬｃの大きさはｔに限られず、長さＬｃ＞０であればよい。長さＬｃの好ましい範囲は、ｔ≦Ｌｃ≦２ｔである。   Further, the length Lc in the vehicle front-rear direction of the recess 9e of the third embodiment is set to the length of the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3. Note that the length Lc is not limited to t, and the length Lc may be greater than zero. A preferable range of the length Lc is t ≦ Lc ≦ 2t.

また、凹部９ｅの開口部における車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の外径Ｄ（車両上下方向の長さ）よりも長く、好ましくは、検出用チューブ部材３の中空部３ａが潰れ切った時の上下寸法よりも長く設定されている。   The length Hc in the vehicle vertical direction at the opening of the recess 9e is longer than the outer diameter D (length in the vehicle vertical direction) of the detection tube member 3, and preferably the hollow portion 3a of the detection tube member 3 It is set to be longer than the vertical dimension when smashed.

また、第１の実施形態と同様に、バンパアブソーバ２の溝部２ａに検出用チューブ部材３が装着された後、上述した凹部９ｅが形成されたバンパレインフォースメント９が、バンパアブソーバ２の後面２ｂに当接した状態で組み付けられる。このとき、検出用チューブ部材３は、当該検出用チューブ部材３の少なくとも一部（車両後方側部分等）が凹部９ｅに収容された状態で配置される。なお、検出用チューブ部材３の外径Ｄは、Ｌ２＋Ｌｃの長さと略同等となっている。   Similarly to the first embodiment, after the detection tube member 3 is mounted in the groove 2a of the bumper absorber 2, the bumper reinforcement 9 in which the above-described recess 9e is formed is provided on the rear surface 2b of the bumper absorber 2. Assembled in contact with the At this time, the detection tube member 3 is arranged in a state in which at least a part (the vehicle rear side portion or the like) of the detection tube member 3 is accommodated in the recess 9e. The outer diameter D of the detection tube member 3 is substantially equal to the length of L2 + Lc.

この第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、図１１の丸囲い線で示されるように、衝突発生時に円形の検出用チューブ部材３が凹部９ｅ内における２点と当接しながら変形するので、検出用チューブ部材３が車両上下方向にずれることなく、検出用チューブ部材３を安定して変形させることができる。   Also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In particular, as shown by the circled line in FIG. 11, when the collision occurs, the circular detection tube member 3 is deformed while coming into contact with two points in the recess 9e, so that the detection tube member 3 is shifted in the vehicle vertical direction. Therefore, the detection tube member 3 can be stably deformed.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図１２〜図１５を参照して説明する。なお、図１２〜図１５には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。この第４の実施形態においては、図１４及び図１５に示すように、バンパレインフォースメント９の車両前方側に、凹部１２ｃを有する背面部材１２（剛性部材）が設けられている。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 12 to FIG. 15, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, a back member 12 (rigid member) having a recess 12 c is provided on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9.

背面部材１２は、図１２及び図１３に示すように、車両前方側の面（前面１２ａ）と、車両後方側の面（後面１２ｂ）とを有して構成され、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９との間に車幅方向全体に亘って配設される。この背面部材１２は、車両前方からの衝撃に伴う外力を受けるための剛性部材であり、例えばポリエチレン（ＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等からなる。なお、背面部材１２の材質としては、発泡樹脂からなるバンパアブソーバ２のように、衝突時に変形して衝撃を吸収する作用を有する部材を含まないものとする。   As shown in FIGS. 12 and 13, the rear member 12 is configured to include a front surface (front surface 12 a) and a rear surface (rear surface 12 b), and the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement. Between the vehicle 9 and the vehicle 9 in the vehicle width direction. The back member 12 is a rigid member for receiving an external force accompanying an impact from the front of the vehicle, and is made of, for example, polyethylene (PE), polybutylene terephthalate (PBT), or the like. The material of the back member 12 does not include a member having a function of absorbing an impact by being deformed at the time of collision like the bumper absorber 2 made of foamed resin.

背面部材１２の前面１２ａには、凹部１２ｃが車幅方向全体に亘って形成されている。この凹部１２ｃは、車両側方から見た断面形状が矩形形状となっている。また、凹部１２ｃは、溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３に対向する位置に、車幅方向に沿って設けられている。   A recess 12c is formed in the front surface 12a of the back member 12 over the entire vehicle width direction. The recess 12c has a rectangular shape as viewed from the side of the vehicle. Moreover, the recessed part 12c is provided along the vehicle width direction in the position which opposes the detection tube member 3 with which the groove part 2a was mounted | worn.

具体的には、図１５に示すように、凹部１２ｃは、当該凹部１２ｃを形成する内壁の上端面が溝部２ａの上端面よりも車両上方側に位置し、当該凹部１２ｃを形成する内壁の下端面が溝部２ａの下端面よりも車両下方側に位置している。   Specifically, as shown in FIG. 15, the recess 12c has an upper end surface of the inner wall that forms the recess 12c located on the vehicle upper side of the upper end surface of the groove 2a, and a lower portion of the inner wall that forms the recess 12c. The end surface is located on the vehicle lower side than the lower end surface of the groove 2a.

また、第４の実施形態の凹部１２ｃの車両前後方向の長さＬｃは、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔの２倍の長さ、すなわち、２ｔに設定されている。なお、長さＬｃの大きさはｔに限られず、長さＬｃ＞０であればよい。長さＬｃの好ましい範囲は、ｔ≦Ｌｃ≦２ｔである。   In addition, the length Lc in the vehicle front-rear direction of the recess 12c of the fourth embodiment is set to a length twice the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 3, that is, 2t. Note that the length Lc is not limited to t, and the length Lc may be greater than zero. A preferable range of the length Lc is t ≦ Lc ≦ 2t.

また、凹部１２ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の外径Ｄ（車両上下方向の長さ）よりも長く設定されている。具体的には、凹部１２ｃの車両上下方向の長さＨｃは、検出用チューブ部材３の車両前方側及び後方側の内壁面（内周側壁面）どうしが接触し、検出用チューブ部材３の中空部３ａが潰れ切った時の上下寸法、この場合、π×（Ｄ−２ｔ）／２＋２ｔ）よりも長く設定されているものとする。   Further, the length Hc of the concave portion 12c in the vehicle vertical direction is set to be longer than the outer diameter D (length in the vehicle vertical direction) of the detection tube member 3. Specifically, the length Hc of the concave portion 12c in the vehicle vertical direction is such that the inner wall surfaces (inner wall surfaces) on the vehicle front side and the rear side of the detection tube member 3 are in contact with each other, and the detection tube member 3 is hollow. The vertical dimension when the part 3a is crushed is assumed to be longer than π × (D−2t) / 2 + 2t) in this case.

また、第４の実施形態では、バンパアブソーバ２の溝部２ａに検出用チューブ部材３が装着された後、上述した凹部１２ｃが形成された背面部材１２が、バンパアブソーバ２の後面２ｂに当接した状態で組み付けられる。このとき、検出用チューブ部材３は、当該検出用チューブ部材３の少なくとも一部（車両後方側部分等）が凹部１２ｃに収容された状態で配置される。なお、検出用チューブ部材３の外径Ｄは、Ｌ２＋Ｌｃの長さと略同等となっている。   Further, in the fourth embodiment, after the detection tube member 3 is mounted in the groove portion 2 a of the bumper absorber 2, the back member 12 in which the concave portion 12 c is formed contacts the rear surface 2 b of the bumper absorber 2. It is assembled in the state. At this time, the detection tube member 3 is arranged in a state where at least a part of the detection tube member 3 (a vehicle rear side portion or the like) is accommodated in the recess 12c. The outer diameter D of the detection tube member 3 is substantially equal to the length of L2 + Lc.

更に、背面部材１２の車両後方側には、バンパレインフォースメント９が配設される。バンパレインフォースメント９は、その前面９ａが背面部材１２の後面１２ｂに車幅方向全体にて当接した状態で配置される。   Further, a bumper reinforcement 9 is disposed on the vehicle rear side of the back member 12. The bumper reinforcement 9 is disposed in a state in which the front surface 9a is in contact with the rear surface 12b of the back member 12 in the entire vehicle width direction.

以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、車両のバンパ７内に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２の後面２ｂに車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共に背面部材１２の車両前方側に配設される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。   In the vehicle collision detection device 1 of the fourth embodiment described above, the bumper absorber 2 disposed in the bumper 7 of the vehicle, and the groove 2a formed along the vehicle width direction on the rear surface 2b of the bumper absorber 2. And a detection tube member 3 in which a hollow portion 3a is formed inside the rear member 12 disposed on the front side of the vehicle, and a pressure sensor for detecting a pressure in the hollow portion 3a of the detection tube member 3 4 and detects the collision of an object (pedestrian) with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4.

背面部材１２の前面１２ａには、検出用チューブ部材３に対向する位置に、衝突発生時にバンパアブソーバ２からの押圧により変形した検出用チューブ部材３の少なくとも一部を収容可能な凹部１２ｃが車幅方向に沿って形成されている。そして、背面部材１２は、バンパレインフォースメント９の車両前方側に配設され、バンパレインフォースメント９とは別部材であることを特徴とする。   On the front surface 12a of the back member 12, a recess 12c that can accommodate at least a part of the detection tube member 3 deformed by the pressure from the bumper absorber 2 at the time of occurrence of a collision is provided at a position facing the detection tube member 3. It is formed along the direction. The back member 12 is disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 and is a separate member from the bumper reinforcement 9.

この第４の実施形態によっても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、バンパレインフォースメント９に凹部を設ける必要がないので、既存のバンパレインフォースメント９の車両前方側に、凹部１２ｃを有する背面部材１２を配置することで、車両用衝突検知装置１の検出用チューブ部材３による圧力検出範囲を拡大させることが可能となる。   According to the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, since it is not necessary to provide a recess in the bumper reinforcement 9, the rear member 12 having the recess 12c is disposed on the front side of the existing bumper reinforcement 9 so that the vehicle collision detection device 1 can detect the bumper reinforcement 9. It is possible to expand the pressure detection range by the tube member 3 for use.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに取り付けるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配設位置は適宜変更可能であるものとする。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the pressure sensor 4 is attached to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9. However, the present invention is not limited to this, and the arrangement position of the pressure sensor 4 can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られず、例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。   In the above embodiment, in the collision determination process, it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred when the effective mass exceeds a predetermined threshold. For example, a pressure value detected by the pressure sensor 4, a pressure change rate, or the like may be used as a threshold for collision determination.

また、上記実施形態では、検出用チューブ部材３が溝部２ａに装着された状態で、当該検出用チューブ部材３後部がバンパアブソーバ２の後面２ｂより所定長さだけ車両後方側へ突出するものとしたが、これに限られない。例えば、バンパアブソーバ２の溝部２ａの車両前後方向の長さと、検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さとが同等である場合にも、本発明を適用可能である。   Further, in the above embodiment, the rear portion of the detection tube member 3 protrudes from the rear surface 2b of the bumper absorber 2 to the vehicle rear side by a predetermined length in a state where the detection tube member 3 is mounted in the groove portion 2a. However, it is not limited to this. For example, the present invention can also be applied when the length of the groove 2a of the bumper absorber 2 in the vehicle front-rear direction is equal to the length of the detection tube member 3 in the vehicle front-rear direction.

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
２ａ 溝部
２ｂ 後面
３ 検出用チューブ部材
３ａ 中空部
４ 圧力センサ
６ 衝突検知ＥＣＵ
７ バンパ
８ バンパカバー
９ バンパレインフォースメント（剛性部材）
９ａ 前面
９ｂ 後面
９ｃ，９ｄ，９e 凹部
１０ 歩行者保護装置
１２ 背面部材（剛性部材）
１２ａ 前面
１２ｂ 後面
１２ｃ 凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2 Bumper absorber 2a Groove part 2b Rear surface 3 Detection tube member 3a Hollow part 4 Pressure sensor 6 Collision detection ECU
7 Bumper 8 Bumper cover 9 Bumper reinforcement (rigid member)
9a Front 9b Rear 9c, 9d, 9e Recess 10 Pedestrian protection device 12 Back member (rigid member)
12a Front 12b Rear 12c Concave

Claims (8)

車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部に装着されると共に剛性部材（９，１２）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記剛性部材の前面（９ａ，１２ａ）には、前記検出用チューブ部材に対向する位置に、衝突発生時に前記バンパアブソーバからの押圧により変形した前記検出用チューブ部材の少なくとも一部を収容可能な凹部（９ｃ，９ｄ，９ｅ，１２ｃ）が車幅方向に沿って形成されていることを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper absorber (2) disposed in a bumper (7) of the vehicle, and a rigid member (9, 12) mounted on a groove formed along the vehicle width direction on the rear surface (2b) of the bumper absorber. A detection tube member (3) having a hollow portion (3a) formed therein and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion, and the pressure sensor In the vehicle collision detection device (1) for detecting the collision of the object with the bumper based on the pressure detection result by
On the front surface (9a, 12a) of the rigid member, a recess capable of accommodating at least a part of the detection tube member deformed by the pressure from the bumper absorber when a collision occurs at a position facing the detection tube member. (9c, 9d, 9e, 12c) is formed along the vehicle width direction, The vehicle collision detection apparatus characterized by the above-mentioned. 前記剛性部材は、前記凹部を除く前面が前記バンパアブソーバの前記後面に当接していることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。   2. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein a front surface of the rigid member except the concave portion is in contact with the rear surface of the bumper absorber. 前記凹部の車両前後方向の長さ（Ｌｃ）は、前記検出用チューブ部材の周壁の肉厚（ｔ）以上、且つ前記検出用チューブ部材の周壁の肉厚の２倍（２ｔ）以下に設定されたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。   The length (Lc) of the concave portion in the vehicle front-rear direction is set to be not less than the thickness (t) of the peripheral wall of the detection tube member and not more than twice (2t) the thickness of the peripheral wall of the detection tube member. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the vehicle collision detection device is provided. 前記凹部の車両前後方向の長さは、前記検出用チューブ部材の周壁の肉厚の２倍（２ｔ）に設定されたことを特徴とする請求項３に記載の車両用衝突検知装置。   4. The vehicle collision detection device according to claim 3, wherein a length of the concave portion in the vehicle front-rear direction is set to be twice (2 t) a thickness of a peripheral wall of the detection tube member. 前記凹部の車両上下方向の長さ（Ｈｃ）は、前記検出用チューブ部材の車両上下方向の長さよりも長く設定されたことを特徴とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The length (Hc) of the concave portion in the vehicle vertical direction is set to be longer than the vertical length of the detection tube member in the vehicle. The vehicle collision detection device according to the item. 前記剛性部材は、バンパレインフォースメント（９）であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The collision detection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the rigid member is a bumper reinforcement (9). 前記剛性部材は、バンパレインフォースメントの車両前方側に配設された別部材（１２）であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   6. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the rigid member is a separate member (12) disposed on the vehicle front side of a bumper reinforcement. 7. 前記凹部の車両側方から見た断面形状は、矩形、半円形、三角形のうちのいずれか一つであることを特徴とすることを請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   8. The vehicle according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the recess viewed from the side of the vehicle is any one of a rectangle, a semicircle, and a triangle. Collision detection device.
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