JP6375978B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision with a pedestrian or the like of a vehicle.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者などが衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。   Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ物体（歩行者など）が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。   In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and a pressure sensor detects the pressure in the chamber space. There is what I did. With this configuration, when an object (pedestrian or the like) collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成されている。そして、車両前方に歩行者などが衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。   In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. The vehicle collision detection device includes a bumper absorber that is a shock absorbing member disposed in a bumper of the vehicle, a hollow tube member that is mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, And a pressure sensor for detecting the pressure in the tube member. When a pedestrian or the like collides with the front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision with the pedestrian of the vehicle is detected based on detecting this pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

さて、上述したチューブ式の車両用衝突検知装置では、チューブ部材の衝突部（衝突時にバンパカバーの変形に伴って変形する部分）の変形量は、バンパアブソーバの温度特性によって決まるものとなっている。このバンパアブソーバには、高温では変形量が大きく、低温では変形量が小さくなるという温度特性がある。このため、温度が高くなるにつれて圧力センサの出力が大きくなることにより、温度変化に伴って衝突検知精度が低下する。従って、衝突検知精度を向上させるためには、温度により変化する衝突部の変形量を、衝突部以外の部分が膨れる作用により相殺する必要がある。   In the above-described tube-type vehicle collision detection device, the deformation amount of the collision portion of the tube member (the portion that deforms with the deformation of the bumper cover at the time of collision) is determined by the temperature characteristics of the bumper absorber. . This bumper absorber has a temperature characteristic that a deformation amount is large at a high temperature and a deformation amount is small at a low temperature. For this reason, the output of a pressure sensor becomes large as temperature rises, and collision detection accuracy falls with temperature change. Therefore, in order to improve the collision detection accuracy, it is necessary to cancel out the deformation amount of the collision part that varies depending on the temperature by the action of the parts other than the collision part swelling.

ここで、衝突時にチューブ部材の衝突部以外の部分が膨れる膨張量（変形量）は、高温では大きくなり、低温では小さくなる。このため、チューブ部材は、衝突部の同一の変形量に対し、高温では低感度、低温では高感度になる。つまり、温度により変化する衝突部の変形量を、衝突部以外の部分が膨れる作用により相殺して、温度が高くなるにつれて圧力センサの出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制する必要がある。   Here, the expansion amount (deformation amount) at which the portion other than the collision portion of the tube member expands at the time of collision increases at a high temperature and decreases at a low temperature. For this reason, the tube member has low sensitivity at a high temperature and high sensitivity at a low temperature with respect to the same deformation amount of the collision portion. In other words, the deformation amount of the collision part that changes with temperature is offset by the action of the parts other than the collision part swelling to suppress the output of the pressure sensor from increasing as the temperature increases, and the collision detection accuracy accompanying the temperature change It is necessary to suppress the decrease in

このようなチューブ部材の衝突部以外の部分が膨れる作用をもたらすためには、バンパアブソーバに設けられた溝部内においてチューブ部材の車両上下方向側又は車両前後方向側に適度な隙間を設ける必要がある。   In order to bring about such an action that parts other than the collision part of the tube member swell, it is necessary to provide an appropriate gap on the vehicle vertical direction side or the vehicle front-rear direction side of the tube member in the groove provided in the bumper absorber. .

しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、バンパアブソーバに設けられた溝部内においてチューブ部材の車両上下方向側に充分な隙間がないため、車両の歩行者との衝突時にチューブ部材が適切に変形しないことにより、衝突検知精度が低下するおそれがあるという問題がある。   However, in the vehicle collision detection apparatus having the above-described configuration, there is no sufficient clearance on the vehicle vertical direction side of the tube member in the groove provided in the bumper absorber, so that the tube member is appropriately used in the event of a collision with a pedestrian of the vehicle. By not deforming, there is a problem that the collision detection accuracy may be lowered.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバに形成された溝部内における検出用チューブ部材の車両上方側または下方側に隙間を形成して衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and improved the collision detection accuracy by forming a gap on the vehicle upper side or lower side of the tube member for detection in the groove formed in the bumper absorber. An object of the present invention is to provide a vehicle collision detection device.

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、溝部には、検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に凹部（２１，２１１，２１２）が形成されていることを特徴とする。   A vehicle collision detection device (1) according to claim 1, which is made to solve the above object, includes a bumper disposed on a front side of a bumper reinforcement (9) in a bumper (7) of the vehicle. An absorber (2), a tube member for detection (3) in which a hollow portion (3a) is formed in a groove (2a, 21a) formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, and for detection And a pressure sensor (4) for detecting a pressure in the hollow portion of the tube member, and detects a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor. The groove is formed with recesses (21, 211, 212) on the inner wall surface of at least one of the vehicle upper side and the lower side and the vehicle front side and rear side of the detection tube member. To do.

この構成によれば、バンパアブソーバに形成された溝部に凹部を設けることによって、溝部内における検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側に隙間を形成することができる。これにより、車両の歩行者との衝突時に検出用チューブ部材を適切に変形させることができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, by providing a recess in the groove formed in the bumper absorber, a gap is formed on at least one of the vehicle upper side and lower side of the detection tube member and the vehicle front side and rear side in the groove portion. can do. Thereby, the tube member for a detection can be changed appropriately at the time of a collision with the pedestrian of a vehicle, and the collision detection accuracy of the collision detection device for vehicles can be improved. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図３のバンパアブソーバの溝部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the groove part of the bumper absorber of FIG. 図３のバンパアブソーバの溝部を車両後方から見た図である。It is the figure which looked at the groove part of the bumper absorber of FIG. 3 from the vehicle rear. 図５のVI−VI断面図である。It is VI-VI sectional drawing of FIG. 図５のVII−VII断面図である。It is VII-VII sectional drawing of FIG. 圧力センサの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a pressure sensor. 衝突時における検出用チューブ部材の変形状態を車両上方から見た図である。It is the figure which looked at the deformation state of the tube member for detection at the time of a collision from the vehicles upper part. 衝突時における検出用チューブ部材の変形の様子を示す図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 illustrating a state of deformation of the detection tube member at the time of a collision. アブソーバの温度特性を示す図である。It is a figure which shows the temperature characteristic of an absorber. 検出用チューブ部材単体の温度特性を示す図である。It is a figure which shows the temperature characteristic of the tube member for a detection single-piece | unit. 検出用チューブ部材全体（アブソーバを含む）の温度特性を示す図である。It is a figure which shows the temperature characteristic of the whole tube member for a detection (an absorber is included). 第２の実施形態における図５相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 in the second embodiment. 図１４のXV−XV断面図である。It is XV-XV sectional drawing of FIG. 第３の実施形態における図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in a third embodiment. 第３の実施形態におけるバンパアブソーバの溝部を車両上方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the groove part of the bumper absorber in 3rd Embodiment from the vehicle upper direction. 図１７のXVIII−XVIII断面図である。It is XVIII-XVIII sectional drawing of FIG. 図１７のXIX−XIX断面図である。It is XIX-XIX sectional drawing of FIG. 図１７のXX−XX断面図である。It is XX-XX sectional drawing of FIG. 第４の実施形態における図３相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3 in the fourth embodiment. 検出用チューブ部材の断面図である。It is sectional drawing of the tube member for a detection. 第５の実施形態における検出用チューブ部材の断面図である。It is sectional drawing of the tube member for a detection in 5th Embodiment. 溝部及び検出用チューブ部材の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of a groove part and the tube member for a detection. 溝部及び検出用チューブ部材の他の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other modification of a groove part and the tube member for a detection. 検出用チューブ部材の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the tube member for a detection.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図１３を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６などを備えて構成されている。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者Ｈなど）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection apparatus 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2 that is a shock absorbing member, a hollow detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, and a collision detection. An ECU 6 is provided. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (such as a pedestrian H) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、図４に示すように、バンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレンなどからなる。   As shown in FIG. 4, the bumper absorber 2 is disposed on the front surface 9 a (the vehicle front side) of the bumper reinforcement 9. The bumper absorber 2 is a member responsible for shock absorption in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene.

バンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが形成されている（図３参照）。この溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。なお、溝部２ａは、車幅方向の途中（例えば車幅方向中央部に設けられた意匠部分など）に屈曲部を有していてもよいものとする。また、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、例えば多角形や円形など適宜変更可能であるとする。   A groove 2a for mounting the detection tube member 3 is formed on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 (see FIG. 3). The groove 2a has a rectangular cross section and is formed along the vehicle width direction. In addition, the groove part 2a shall have a bending part in the middle (for example, the design part etc. which were provided in the vehicle width direction center part) in the vehicle width direction. Moreover, the cross-sectional shape of the groove part 2a is not restricted to a rectangle, For example, it can be changed suitably, such as a polygon and a circle.

溝部２ａには、図５に示すように、当該溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の凹部２１が形成されている。このように溝部２ａに凹部２１が設けられることにより、図６に示すように、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側に隙間が生じるようになっている。また、溝部２ａの車両後方側の面には、検出用チューブ部材３を挿入するための開口面２ｃが形成されている。この開口面２ｃから溝部２ａの奥方（車両前方）に検出用チューブ部材３を押し込むことにより、検出用チューブ部材３の組付けを行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 5, a plurality of concave portions 21 are formed in the groove portion 2 a at predetermined intervals along the vehicle width direction on the vehicle upper side and lower side inner wall surfaces of the groove portion 2 a. Thus, by providing the recessed part 21 in the groove part 2a, as shown in FIG. 6, the clearance gap arises in the vehicle upper side and the lower side of the tube member 3 for a detection in the groove part 2a. Moreover, the opening surface 2c for inserting the tube member 3 for a detection is formed in the vehicle rear side surface of the groove part 2a. The detection tube member 3 can be assembled by pushing the detection tube member 3 from the opening surface 2c into the back of the groove 2a (front of the vehicle).

また、溝部２ａには、当該溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部２２が形成されている。保持部２２は、図７に示すように、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の面に当接して、検出用チューブ部材３を保持するためのものである。具体的には、保持部２２は、溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に複数形成され、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側に上下一対に形成されている。すなわち、上記凹部２１と保持部２２とは、車幅方向に沿って交互に配設される。なお、凹部２１及び保持部２２は、溝部２ａの車両前方側の内壁面に形成されていてもよい。この場合、保持部２２は、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側並びに車両前方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する。   Further, in the groove portion 2a, a plurality of holding portions 22 are formed on the inner wall surface on the vehicle upper side and the lower side of the groove portion 2a with a predetermined interval along the vehicle width direction. As shown in FIG. 7, the holding portion 22 is for contacting the upper and lower surfaces of the detection tube member 3 to hold the detection tube member 3. Specifically, a plurality of holding portions 22 are formed on the inner wall surface on the vehicle upper side and the lower side of the groove portion 2a, and are formed in a pair of upper and lower sides on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3. That is, the concave portions 21 and the holding portions 22 are alternately disposed along the vehicle width direction. In addition, the recessed part 21 and the holding | maintenance part 22 may be formed in the inner wall surface of the vehicle front side of the groove part 2a. In this case, the holding unit 22 holds the detection tube member 3 in contact with the upper and lower sides of the detection tube member 3 and the front surface of the vehicle.

更に、バンパアブソーバ２の後面２ｂには、当該バンパアブソーバ２をバンパレインフォースメント９に嵌合するための嵌合凸部２３が形成されている。嵌合凸部２３は、車幅方向に延びて設けられている。溝部２ａは、嵌合凸部２３の上部に形成され、検出用チューブ部材３は、嵌合凸部２３の上部に配置される。   Further, on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2, a fitting convex portion 23 for fitting the bumper absorber 2 to the bumper reinforcement 9 is formed. The fitting convex part 23 is provided extending in the vehicle width direction. The groove portion 2 a is formed on the upper portion of the fitting convex portion 23, and the detection tube member 3 is disposed on the upper portion of the fitting convex portion 23.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、車幅方向（車両左右方向）に延びるチューブ状部材であり、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着される。この検出用チューブ部材３は、内部に中空部３ａが形成され、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。また、検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて湾曲して後述する圧力センサ４に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the detection tube member 3 is a tube-like member extending in the vehicle width direction (the vehicle left-right direction), and is attached to the groove 2 a of the bumper absorber 2. The detection tube member 3 has a hollow portion 3a formed therein, and is disposed on the front surface 9a (the vehicle front side) of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Further, both end portions of the detection tube member 3 are curved at the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction and connected to a pressure sensor 4 described later.

この検出用チューブ部材３は、略四角形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）からなる。また、検出用チューブ部材３の縦横の長さ（円管の場合の外径に相当）は、例えば１０ｍｍ程度であるとする。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、四角形に限られず、六角形などの多角形でもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、弾力性を有するエラストマーやシリコーンゴムなどを用いてもよい。   The detection tube member 3 has a substantially square cross-sectional shape and is made of a synthetic rubber such as ethylene propylene rubber (EPDM). Further, the length and width of the tube member 3 for detection (corresponding to the outer diameter in the case of a circular tube) is assumed to be about 10 mm, for example. The cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a quadrangle, and may be a polygon such as a hexagon. Moreover, as a material of the tube member 3 for a detection, you may use the elastomer, silicone rubber, etc. which have elasticity.

本実施形態では、検出用チューブ部材３の断面形状を略四角形にすることにより、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制している。すなわち、検出用チューブ部材３の断面形状を略四角形とすることで、例えば断面形状が円形の検出用チューブ部材３を用いた場合よりも、検出用チューブ部材３の衝突部３１（衝突時にバンパカバー８の変形に伴って変形する部分）以外の部分を、検出用チューブ部材３内の圧力上昇により膨れ易くしている。   In this embodiment, the cross-sectional shape of the tube member 3 for detection is made into a substantially square shape, The fall of the collision detection accuracy accompanying a temperature change is suppressed. That is, by making the cross-sectional shape of the detection tube member 3 substantially rectangular, for example, compared to the case where the detection tube member 3 having a circular cross-sectional shape is used, the collision portion 31 (bumper cover at the time of collision) of the detection tube member 3 is used. The portion other than the portion that is deformed along with the deformation of 8 is easily swelled by the pressure increase in the detection tube member 3.

この検出用チューブ部材３の衝突部３１の変形量は、バンパアブソーバ２の特性によって決まり、図１１に示すように、高温では変形量が大きく、低温では変形量が小さくなる。一方、検出用チューブ部材３における衝突部３１から離れた部分で変形して膨れる膨れ部３２（図９及び図１０参照）の膨張量は、高温では大きくなり、低温では小さくなるため、検出用チューブ部材３単体では、同一の衝突部３１の変形量に対して、図１２に示すように、高温では低感度（圧力センサ４の出力が小さい）、低温では高感度（圧力センサ４の出力が大きい）になる。従って、温度により変化する衝突部３１の変形量を、膨れ部３２が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて圧力センサ４の出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することを可能としている（図１３参照）。   The deformation amount of the collision portion 31 of the detection tube member 3 is determined by the characteristics of the bumper absorber 2, and as shown in FIG. 11, the deformation amount is large at a high temperature and the deformation amount is small at a low temperature. On the other hand, the amount of expansion of the swollen portion 32 (see FIGS. 9 and 10) that is deformed and swollen at a portion away from the collision portion 31 in the detection tube member 3 increases at a high temperature and decreases at a low temperature. As shown in FIG. 12, the member 3 alone has a low sensitivity (the output of the pressure sensor 4 is small) at a high temperature and a high sensitivity (the output of the pressure sensor 4 is large), as shown in FIG. )become. Therefore, the deformation amount of the collision portion 31 that changes depending on the temperature can be offset by the action of the swelling portion 32 swelling. Thereby, it is possible to suppress an increase in the output of the pressure sensor 4 as the temperature increases, and to suppress a decrease in collision detection accuracy due to a temperature change (see FIG. 13).

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。   The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are installed on the left and right ends of the bumper cover 8, and are fixedly attached to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9 by fastening them with bolts (not shown). . In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

この圧力センサ４は、図２及び図８に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者Ｈの衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 2 and 8, the pressure sensor 4 is connected to the left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. . Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to a collision detection ECU (Electronic Control Unit) 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects the collision of the pedestrian H with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

圧力センサ４は、図８に示すように、本体部４０と、センサ部４１と、圧力導入管４２と、コネクタ部４３とを備えて構成される。本体部４０は、センサ部４１を収容するための箱状のケースである。センサ部４１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板などからなる。圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３内の圧力をセンサ部４１に導入するための略円筒状の管であり、本体部４０から検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込まれている。センサ部４１は、圧力導入管４２を介して検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化を検出する。このセンサ部４１は、コネクタ部４３に設けられたコネクタ４４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ４４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。   As shown in FIG. 8, the pressure sensor 4 includes a main body portion 40, a sensor portion 41, a pressure introduction pipe 42, and a connector portion 43. The main body 40 is a box-shaped case for housing the sensor unit 41. The sensor unit 41 is made of a substrate provided with a sensor element for pressure detection. The pressure introduction tube 42 is a substantially cylindrical tube for introducing the pressure in the detection tube member 3 into the sensor unit 41, and is inserted into the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 from the main body unit 40. . The sensor unit 41 detects a pressure change in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 through the pressure introduction tube 42. The sensor unit 41 is electrically connected to a connector 44 provided in the connector unit 43, and transmits a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 via the connector 44 and the signal line (see FIG. 1).

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。   The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）などが入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者Ｈなどの物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。   The collision detection ECU 6 is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1, and is electrically connected to each of the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian protection apparatus 10. (See FIG. 1). The collision detection ECU 6 receives a pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4, a speed signal (speed data) from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure detection result (input signal) by the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) by the speed sensor 5, and the pedestrian H to the bumper 7 or the like. When an object collision is detected, the pedestrian protection device 10 is activated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９などから構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。   The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウムなどの金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面（前面９ａ）と、車両後方側の面（後面９ｂ）とを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。   The bumper reinforcement 9 is a rigid member made of metal such as aluminum that is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction. As shown in FIG. A hollow member having a letter-shaped cross section. The bumper reinforcement 9 has a vehicle front side surface (front surface 9a) and a vehicle rear side surface (rear surface 9b). As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

バンパレインフォースメント９の前面９ａには、上述したバンパアブソーバ２の嵌合凸部２３が嵌合される嵌合凹部９ｃが、車幅方向に沿って延設されている。このバンパレインフォースメント９の嵌合凹部９ｃにバンパアブソーバ２の嵌合凸部２３が嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けが行われる。   On the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, a fitting concave portion 9c into which the fitting convex portion 23 of the bumper absorber 2 described above is fitted is extended along the vehicle width direction. The bumper absorber 2 is assembled to the bumper reinforcement 9 by fitting the fitting convex portion 23 of the bumper absorber 2 into the fitting concave portion 9c of the bumper reinforcement 9.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者Ｈや車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８などから圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。   Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and an impact (external force) associated with a collision with the pedestrian H or the vehicle in front of the vehicle is provided in the front of the vehicle. The bumper reinforcement 9 protects the direct transmission from the bumper cover 8 or the like to the pressure sensor 4.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者Ｈとエンジンなどの硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者Ｈの頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者Ｈの頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者Ｈの衝撃を緩衝するカウルエアバッグなどを用いてもよい。   For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood instantly after detecting the collision of the vehicle, increases the clearance (clearance) between the pedestrian H and a hard part such as the engine, and uses the space of the pedestrian H. The collision energy to the head is absorbed, and the impact on the head of the pedestrian H is reduced. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag that cushions the impact of the pedestrian H by deploying the airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower portion of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者Ｈなどの物体が衝突した際には、図９に示すように、バンパ７のバンパカバー８が歩行者Ｈとの衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。   Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated. When an object such as a pedestrian H collides with the front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian H as shown in FIG. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the detection tube member 3 rapidly increases, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4.

具体的には、バンパカバー８の変形に伴って、検出用チューブ部材３の衝突部３１が車両後方側に変形する。このとき、検出用チューブ部材３の衝突部３１から離れた部分で変形する膨れ部３２は、車両上方側及び下方側や車両前方側に膨らむ（図９及び図１０参照）。本実施形態では、バンパアブソーバ２の溝部２ａ内において、当該溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に凹部２１を形成することにより、検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に確実に隙間が生じるようにしている。これにより、バンパアブソーバ２の変形に伴って検出用チューブ部材３を適切に変形させることが可能となっている。すなわち、凹部２１を検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に設けることで、衝突時に溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の衝突部３１以外で変形して膨れる膨れ部３２が、図１０に示すように、車両上方側及び下方側に適切に膨れることができるようになっている。   Specifically, as the bumper cover 8 is deformed, the collision portion 31 of the detection tube member 3 is deformed to the vehicle rear side. At this time, the bulging part 32 which deform | transforms in the part away from the collision part 31 of the tube member 3 for a detection swells to the vehicle upper side, the downward side, and the vehicle front side (refer FIG.9 and FIG.10). In the present embodiment, in the groove portion 2a of the bumper absorber 2, the concave portions 21 are formed on the vehicle upper side and the rear side of the detection tube member 3 in the groove portion 2a, so that the detection tube member 3 on the vehicle upper side and A gap is surely formed on the rear side. Thereby, the detection tube member 3 can be appropriately deformed along with the deformation of the bumper absorber 2. That is, by providing the recesses 21 on the vehicle upper side and the rear side of the detection tube member 3, the swollen portion 32 that is deformed and bulges in the groove portion 2a other than the collision portion 31 of the detection tube member 3 at the time of collision is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the vehicle can be appropriately swollen upward and downward.

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者Ｈとの衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者Ｈとの衝突が発生したものと判定する。   The collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection device 1 executes a predetermined collision determination process based on the detection result of the pressure sensor 4. In this collision determination process, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when this effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with the pedestrian H has occurred. When the vehicle speed is within a predetermined range (for example, a range of 25 km to 55 km / h), it is determined that a collision with the pedestrian H requiring the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者Ｈとは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１） Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When the collision between the vehicle and the object occurs, the detected pressure sensor 4 differs in the collision object having a mass different from that of the pedestrian H. For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the constant integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.
M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)

なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。 M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV 2 representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V 2 .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者Ｈとの衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者Ｈへの衝撃を低減させる。   When the collision detection ECU 6 determines that a collision has occurred with the pedestrian H requiring the operation of the pedestrian protection device 10, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10, and the pedestrian protection device 10 is activated. Actuate to reduce impact on pedestrian H as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体の衝突を検知する。そして、溝部２ａには、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の内壁面に凹部２１が形成されていることを特徴とする。   As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 according to the first embodiment includes the bumper absorber 2 disposed on the front side of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle, and the bumper absorber 2 on the bumper absorber 2. A detection tube member 3 in which a hollow portion 3a is formed inside a groove portion 2a formed along the width direction, and a pressure sensor 4 for detecting the pressure in the hollow portion 3a of the detection tube member 3 And the collision of the object with the bumper 7 is detected based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. And the recessed part 21 is formed in the groove part 2a on the inner wall surface of the vehicle upper side and the downward side of the tube member 3 for a detection, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、バンパアブソーバ２に形成された溝部２ａに凹部２１を設けることによって、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側に隙間を形成することができる。これにより、車両の歩行者Ｈとの衝突時に検出用チューブ部材３を適切に変形させることができ、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。   According to this configuration, by providing the recess 21 in the groove 2a formed in the bumper absorber 2, a gap can be formed on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3 in the groove 2a. Thereby, the tube member 3 for a detection can be deform | transformed appropriately at the time of the collision with the pedestrian H of a vehicle, and the collision detection precision of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

すなわち、検出用チューブ部材３の衝突部３１（衝突時にバンパカバー８の変形に伴って変形する部分）以外で変形して膨れる膨れ部３２を、検出用チューブ部材３内の圧力上昇により膨れ易くすることができる。この検出用チューブ部材３の膨れ部３２の膨張量は、低温では小さくなり、高温では大きくなるため、検出用チューブ部材３単体では、同一の衝突部３１の変形量に対して、低温では高感度、高温では低感度になる。一方、検出用チューブ部材３の衝突部３１の変形量は、バンパアブソーバ２の特性によって決まり、低温では変形量が少なく、高温では変形量が大きくなる。従って、温度により変化する衝突部３１の変形量を、衝突部３１以外で変形する膨れ部３２が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することができる。   That is, the swollen portion 32 that is deformed and swollen except for the colliding portion 31 of the detection tube member 3 (the portion that is deformed along with the deformation of the bumper cover 8 at the time of the collision) is easily swollen by the pressure increase in the detection tube member 3 be able to. Since the amount of expansion of the swollen portion 32 of the detection tube member 3 is small at a low temperature and large at a high temperature, the detection tube member 3 alone has a high sensitivity at a low temperature with respect to the deformation amount of the same collision portion 31. , Low sensitivity at high temperatures. On the other hand, the deformation amount of the collision portion 31 of the detection tube member 3 is determined by the characteristics of the bumper absorber 2, and the deformation amount is small at a low temperature and large at a high temperature. Therefore, the deformation amount of the collision part 31 that changes depending on the temperature can be offset by the action of the swelling part 32 that deforms other than the collision part 31 swells. Thereby, it can suppress that an output becomes large as temperature rises, and can suppress the fall of the collision detection precision accompanying a temperature change.

更に、本実施形態では、検出用チューブ部材３が装着されたバンパアブソーバ２の溝部２ａ内において、当該溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に凹部２１を形成することにより、検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に隙間が生じるようにしている。これにより、バンパアブソーバ２の変形に伴って検出用チューブ部材３を適切に変形させることが可能となっている。すなわち、凹部２１を検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に設けることで、衝突時に溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の衝突部３１以外で変形して膨れる膨れ部３２が、車両上方側及び下方側に適切に膨れることができる。   Furthermore, in this embodiment, in the groove part 2a of the bumper absorber 2 to which the detection tube member 3 is mounted, the recesses 21 are formed on the vehicle upper side and the rear side of the detection tube member 3 in the groove part 2a. In addition, a gap is formed on the vehicle upper side and the rear side of the detection tube member 3. Thereby, the detection tube member 3 can be appropriately deformed along with the deformation of the bumper absorber 2. That is, by providing the recesses 21 on the vehicle upper side and the rear side of the detection tube member 3, the swollen portion 32 that deforms and expands in the groove portion 2 a other than the collision portion 31 of the detection tube member 3 at the time of the collision is It can swell appropriately to the side and the lower side.

また、凹部２１は、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて、溝部２ａに複数形成されていることを特徴とする。この構成によれば、車幅方向に沿って複数の凹部２１を設けることにより、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側に効率良く隙間を形成することができる。これにより、車幅方向全体にわたって効果的に車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。   Moreover, the recessed part 21 is formed in the groove part 2a at predetermined intervals along the vehicle width direction, It is characterized by the above-mentioned. According to this configuration, by providing the plurality of recesses 21 along the vehicle width direction, it is possible to efficiently form a gap on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3 in the groove 2a. Thereby, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 can be effectively improved over the entire vehicle width direction.

また、溝部２ａには、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する保持部２２が形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３を保持部２２により、車両上方側及び後方側から保持することで、検出用チューブ部材３を溝部２ａに安定して固定することができる。また、保持部２２が設けられているので、別部品の保持部材（クランプなど）を設ける必要がなく、部品数を減らすことができると共に、簡易な構成で検出用チューブ部材３を安定して保持できる。   Further, the groove 2a is formed with a holding portion 22 that holds the detection tube member 3 in contact with the upper and lower surfaces of the detection tube member 3 in the vehicle. According to this configuration, the tube member for detection 3 can be stably fixed to the groove portion 2a by holding the tube member for detection 3 from the upper side and the rear side of the vehicle by the holding portion 22 in the groove portion 2a. . Further, since the holding portion 22 is provided, it is not necessary to provide a holding member (clamp or the like) as a separate part, the number of parts can be reduced, and the detection tube member 3 can be stably held with a simple configuration. it can.

また、溝部２ａには、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部２２が形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａに検出用チューブ部材３を車幅方向全体にわたって効率良く安定して保持することができる。更に、複数の保持部２２が車幅方向に沿って所定の間隔をあけて設けられているので、衝突部３１以外で膨れる膨れ部３２が膨れる作用を維持することができる。すなわち、溝部２ａにおいて凹部２１により形成される隙間のもたらす作用を保持部２２の存在によって阻害してしまうことを防ぐことができる。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。   In addition, a plurality of holding portions 22 are formed in the groove portion 2a at predetermined intervals along the vehicle width direction. According to this configuration, the detection tube member 3 can be efficiently and stably held in the groove portion 2a over the entire vehicle width direction. Further, since the plurality of holding portions 22 are provided at predetermined intervals along the vehicle width direction, it is possible to maintain the action of the swollen portion 32 swollen other than the collision portion 31. That is, it is possible to prevent the presence of the holding portion 22 from hindering the action caused by the gap formed by the concave portion 21 in the groove portion 2a. Thereby, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved with certainty.

また、溝部２ａには、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて保持部２２と凹部２１とが交互に形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａ内において、検出用チューブ部材３の保持と、衝突時に検出用チューブ部材３の上記衝突部３１以外で膨れる膨れ部３２が膨れるための隙間の確保とを両立することができる。   Further, the groove portion 2a is characterized in that the holding portions 22 and the concave portions 21 are alternately formed at predetermined intervals along the vehicle width direction. According to this configuration, both the holding of the detection tube member 3 in the groove 2a and the securing of a gap for expanding the bulging portion 32 other than the collision portion 31 of the detection tube member 3 at the time of collision are achieved. Can do.

また、複数の保持部２２は、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側に上下一対に形成されていることを特徴とする。この構成によれば、上下一対に形成された複数の保持部２２によって、溝部２ａにおける検出用チューブ部材３をより確実に保持することができる。   The plurality of holding portions 22 are formed in a pair of upper and lower sides on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3. According to this structure, the tube member 3 for detection in the groove part 2a can be hold | maintained more reliably with the some holding | maintenance part 22 formed in the upper and lower pair.

また、検出用チューブ部材３は、多角形（この場合四角形）の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３の断面形状を略四角形とすることで、例えば断面形状が円形の検出用チューブ部材３を用いた場合よりも、検出用チューブ部材３の衝突部３１（衝突時にバンパカバー８の変形に伴って変形する部分）以外で膨れる膨れ部３２を、検出用チューブ部材３内の圧力上昇により膨れ易くすることができる。これにより、温度が高くなるにつれて出力が大きくなることを確実に抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を確実に抑制することができる。   The detection tube member 3 has a polygonal (in this case, quadrilateral) cross-sectional shape. According to this configuration, by making the cross-sectional shape of the detection tube member 3 substantially rectangular, for example, compared to the case where the detection tube member 3 having a circular cross-sectional shape is used, the collision portion 31 ( The swollen portion 32 that swells other than the portion that deforms with the deformation of the bumper cover 8 at the time of a collision can be easily swelled by an increase in pressure in the tube member 3 for detection. Thereby, it can suppress reliably that an output becomes large as temperature rises, and can suppress reliably the fall of the collision detection precision accompanying a temperature change.

また、バンパアブソーバ２は、当該バンパアブソーバ２をバンパレインフォースメント９に嵌合するための嵌合凸部２３を有し、バンパレインフォースメント９は、バンパアブソーバ２の嵌合凸部２３が嵌合される嵌合凹部９ｃを有していることを特徴とする。   The bumper absorber 2 has a fitting convex portion 23 for fitting the bumper absorber 2 to the bumper reinforcement 9, and the bumper reinforcement 9 is fitted with the fitting convex portion 23 of the bumper absorber 2. It has the fitting recessed part 9c fitted, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、バンパアブソーバ２の嵌合凸部２３をバンパレインフォースメント９の嵌合凹部９ｃに嵌合させることにより、検出用チューブ部材３の装着されたバンパアブソーバ２をバンパレインフォースメント９へ安定して組付けることができる。   According to this configuration, the bumper absorber 2 to which the detection tube member 3 is attached is bumped into the bumper reinforcement by fitting the fitting convex portion 23 of the bumper absorber 2 into the fitting concave portion 9c of the bumper reinforcement 9. 9 can be assembled stably.

また、嵌合凸部２３及び嵌合凹部９ｃは、車幅方向に延びて設けられていることを特徴とする。この構成によれば、車幅方向全体にわたってバンパアブソーバ２の嵌合凸部２３とバンパレインフォースメント９の嵌合凹部９ｃとを嵌合させることができ、より確実に検出用チューブ部材３の装着されたバンパアブソーバ２をバンパレインフォースメント９へ固定させることができる。   Moreover, the fitting convex part 23 and the fitting recessed part 9c are extended and provided in the vehicle width direction, It is characterized by the above-mentioned. According to this structure, the fitting convex part 23 of the bumper absorber 2 and the fitting concave part 9c of the bumper reinforcement 9 can be fitted over the entire vehicle width direction, and the detection tube member 3 can be mounted more reliably. The bumper absorber 2 can be fixed to the bumper reinforcement 9.

また、溝部２ａは、嵌合凸部２３の上部に形成され、検出用チューブ部材３は、嵌合凸部２３の上部に配置されることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の溝部２ａにおける検出用チューブ部材３の載置面に沿って嵌合凸部２３が設けられているので、嵌合凸部２３により検出用チューブ部材３が脱落することを確実に防止することができる。   Further, the groove 2 a is formed at the upper part of the fitting convex part 23, and the detection tube member 3 is arranged at the upper part of the fitting convex part 23. According to this configuration, since the fitting convex portion 23 is provided along the mounting surface of the detecting tube member 3 in the groove portion 2 a of the bumper absorber 2, the detecting tube member 3 is dropped by the fitting convex portion 23. This can be surely prevented.

また、溝部２ａには、車両後方側に検出用チューブ部材３を挿入するための開口面２ｃが形成されていることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ａに形成された開口面２ｃから検出用チューブ部材３を容易に押し入れることができ、検出用チューブ部材３のバンパアブソーバ２への組付け作業を簡素化することができる。   The groove 2a is formed with an opening 2c for inserting the tube member for detection 3 on the vehicle rear side. According to this configuration, the detection tube member 3 can be easily pushed in from the opening surface 2c formed in the groove 2a, and the assembly work of the detection tube member 3 to the bumper absorber 2 can be simplified. it can.

また、溝部２ａは、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３をバンパレインフォースメント９の車両前方側に安定して配置することができるとともに、検出用チューブ部材３をバンパアブソーバ２へ組付け易くすることができる。更に、検出用チューブ部材３の車両後方側に剛性部材であるバンパレインフォースメント９が配設されていることで、検出用チューブ部材３が車両後方側に撓むことを確実に防止でき、正確に衝突検知を行うことができる。   Further, the groove portion 2 a is provided on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2. According to this configuration, the detection tube member 3 can be stably disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 and the detection tube member 3 can be easily assembled to the bumper absorber 2. Furthermore, since the bumper reinforcement 9 as a rigid member is disposed on the vehicle rear side of the detection tube member 3, it is possible to reliably prevent the detection tube member 3 from being bent toward the vehicle rear side. Collision detection can be performed.

また、圧力センサ４がバンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定されているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により外れたり損傷したりしてしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。   Further, since the pressure sensor 4 is fixed to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, even if an object such as a pedestrian collides with the vicinity of the left and right ends of the bumper 7, the impact is reduced by the bumper reinforcement 9. The impact from the bumper cover 8 is not directly transmitted to the pressure sensor 4. For this reason, it is possible to prevent an external force from being applied to the pressure sensor 4 due to the deformation of the bumper cover 8, and the pressure sensor 4 to be detached or damaged by the external force. Thereby, while being able to improve the tolerance of the collision detection apparatus 1 for vehicles, the reliability of the collision detection by the collision detection apparatus 1 for vehicles can be improved.

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。   In addition, by disposing two pressure sensors 4 on the left and right ends of the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is possible to detect a pressure change in the detection tube member 3 with high accuracy and to ensure redundancy. That is, by performing collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent erroneous detection and perform accurate collision detection.

なお、上記した第１の実施形態では、嵌合凸部２３及び嵌合凹部９ｃは、車幅方向に延びて設けられているものとしたが、これに限られない。嵌合凸部２３及び嵌合凹部９ｃは、車幅方向に沿って間隔をあけて複数設けられているものとしてもよい。この場合、嵌合凸部２３及び嵌合凹部９ｃを車幅方向に延設する必要がなく、より簡易な構造でバンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けを行うことができる。嵌合凸部２３及び嵌合凹部９ｃの配置位置や配置個数は適宜設定可能であるとする。
また、嵌合凸部２３は、バンパアブソーバ２と一体成形されるものとしたが、別体で成形された嵌合凸部をバンパアブソーバ２の後面２ｂに固定してもよい。 In the first embodiment described above, the fitting convex portion 23 and the fitting concave portion 9c are provided so as to extend in the vehicle width direction, but are not limited thereto. The fitting convex part 23 and the fitting recessed part 9c are good also as what is provided with two or more intervals along the vehicle width direction. In this case, it is not necessary to extend the fitting convex portion 23 and the fitting concave portion 9c in the vehicle width direction, and the bumper absorber 2 can be assembled to the bumper reinforcement 9 with a simpler structure. It is assumed that the arrangement positions and the number of arrangement of the fitting convex portions 23 and the fitting concave portions 9c can be set as appropriate.
Moreover, although the fitting convex part 23 shall be integrally molded with the bumper absorber 2, you may fix the fitting convex part shape | molded separately to the rear surface 2b of the bumper absorber 2. FIG.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１４、図１５を参照して説明する。なお、図１４、図１５において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第２の実施形態においては、図１４に示すように、複数の保持部２２１が車両上下方向から見たときに互いに重なり合わない位置に形成されている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 14 and FIG. 15, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 14, the plurality of holding portions 221 are formed at positions that do not overlap each other when viewed from the vehicle vertical direction.

すなわち、図１５に示すように、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側には、凹部２１が配置される構成となっている。図１５では、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側に保持部２２１が配置され、検出用チューブ部材３の車両下方側に凹部２１１が配置されている。   That is, as shown in FIG. 15, the recess 21 is arranged on at least one of the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3 in the groove 2a. In FIG. 15, the holding portion 221 is disposed on the vehicle upper side of the detection tube member 3 in the groove portion 2 a, and the concave portion 211 is disposed on the vehicle lower side of the detection tube member 3.

この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、複数の保持部２２は、車両上下方向から見たときに互いに重なり合わない位置に形成されているので、溝部２ａ内における検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側のどちらか一方側に凹部２１１を確実に形成して隙間を設けることができる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３の膨れ部３２が膨らむ隙間を車幅方向全体にわたって確保することが可能となり、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。   Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In particular, since the plurality of holding portions 22 are formed at positions that do not overlap each other when viewed from the vehicle vertical direction, either the vehicle upper side or the lower side of the detection tube member 3 in the groove portion 2a. It is possible to reliably form the recess 211 and provide a gap. Thereby, it is possible to ensure a gap in which the bulging portion 32 of the detection tube member 3 swells in the vehicle width direction in the event of a collision, and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 can be reliably improved.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１６〜図２０を参照して説明する。なお、図１６〜図２０において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第３の実施形態においては、図１６に示すように、バンパアブソーバ２の後面２ｂに、車両側方から見た断面形状が略円形の溝部２１ａが設けられている。この溝部２１ａには、上記第１の実施形態と同様に、断面略四角形状の検出用チューブ部材３が装着され、溝部２１ａ内における検出用チューブ部材３の少なくとも車両上方側及び下方側に凹部２１２（隙間）が形成されている。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 20, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the third embodiment, as shown in FIG. 16, the rear surface 2b of the bumper absorber 2 is provided with a groove portion 21a having a substantially circular cross section when viewed from the side of the vehicle. Similar to the first embodiment, the detection tube member 3 having a substantially square cross section is mounted in the groove 21a, and the recess 212 is provided at least on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3 in the groove 21a. (Gap) is formed.

第３の実施形態では、図１７に示すように、検出用チューブ部材３が組付け時などにねじれる場合を想定して溝部２１ａの大きさを設定している。すなわち、断面四角形状の検出用チューブ部材３の外接円の大きさが溝部２１ａの大きさと整合するように、溝部２１ａをバンパアブソーバ２に形成している。これにより、検出用チューブ部材３がねじれた状態であっても、溝部２１ａに当該検出用チューブ部材３を装着可能となっている。   In the third embodiment, as shown in FIG. 17, the size of the groove 21a is set on the assumption that the detection tube member 3 is twisted when assembled. That is, the groove 21a is formed in the bumper absorber 2 so that the size of the circumscribed circle of the detection tube member 3 having a quadrangular cross section matches the size of the groove 21a. Thereby, even if the tube member 3 for a detection is the state twisted, the said tube member 3 for a detection can be mounted | worn in the groove part 21a.

具体的には、検出用チューブ部材３がねじれた場合に、図１８、図１９、図２０に示すように、溝部２１ａの内周面と検出用チューブ部材３の外周面（車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側の面を含む外周面）とが、車両側方から見て少なくとも３点と接するように溝部２１ａが形成されている。つまり、溝部２１ａに検出用チューブ部材３を装着した際に、車両側面視にて少なくとも３点で検出用チューブ部材３を保持して固定することができる構成となっている。この場合、検出用チューブ部材３の外周面と当接する溝部２１ａの内周面の部分（図１８〜図２０の丸く囲われた部分）が、本発明の保持部２２２に相当する。   Specifically, when the detection tube member 3 is twisted, as shown in FIGS. 18, 19, and 20, the inner peripheral surface of the groove 21 a and the outer peripheral surface of the detection tube member 3 (the vehicle upper side and the lower side). A groove portion 21a is formed so that the outer peripheral surface including the side and the front and rear surfaces of the vehicle contacts at least three points as viewed from the side of the vehicle. That is, when the detection tube member 3 is mounted in the groove 21a, the detection tube member 3 can be held and fixed at at least three points in a side view of the vehicle. In this case, the portion of the inner peripheral surface of the groove portion 21a that contacts the outer peripheral surface of the detection tube member 3 (the circled portion in FIGS. 18 to 20) corresponds to the holding portion 222 of the present invention.

また、溝部２１ａの車両後方側の面には、検出用チューブ部材３を挿入する開口面２ｃが設けられている。この開口面２ｃの幅は、溝部２１ａ内において検出用チューブ部材３の少なくとも３つ以上の角部を保持可能な程度の狭さに形成されている。すなわち、保持部２２２が溝部２１ａ内に少なくとも３つ以上構成可能なように開口面２ｃが形成されている。   Moreover, the opening surface 2c which inserts the tube member 3 for a detection is provided in the surface at the vehicle rear side of the groove part 21a. The width of the opening surface 2c is narrow enough to hold at least three corners of the tube member for detection 3 in the groove 21a. That is, the opening surface 2c is formed so that at least three holding portions 222 can be formed in the groove portion 21a.

以上説明したように、第３の実施形態の車両用衝突検知装置１は、溝部２１ａに、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側並びに車両前方側のうち少なくとも一方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する保持部２２２が形成され、保持部２２２は、車両側面から見たときに検出用チューブ部材３の外周面において少なくとも３点と接していることを特徴とする。   As described above, the vehicle collision detection device 1 according to the third embodiment is in contact with the groove 21a on at least one of the upper and lower sides of the detection tube member 3 and the front side of the vehicle. Thus, a holding part 222 for holding the detection tube member 3 is formed, and the holding part 222 is in contact with at least three points on the outer peripheral surface of the detection tube member 3 when viewed from the side of the vehicle.

この第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、検出用チューブ部材３が組付け時などにねじれた状態で溝部２１ａに装着されても、検出用チューブ部材３を適切に変形させることができ、且つ保持部２２２により溝部２１ａに検出用チューブ部材３を安定して固定することができる。   In the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and even if the detection tube member 3 is attached to the groove 21a in a twisted state at the time of assembly or the like, The tube member 3 can be appropriately deformed, and the tube member for detection 3 can be stably fixed to the groove portion 21a by the holding portion 222.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図２１、図２２を参照して説明する。なお、図２１、図２２において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第４の実施形態においては、楕円形の断面形状を有する検出用チューブ部材３３を用いる。 [Fourth Embodiment]
Next, the 4th Embodiment of this invention is described with reference to FIG. 21, FIG. 21 and 22, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. In the fourth embodiment, a detection tube member 33 having an elliptical cross-sectional shape is used.

具体的には、検出用チューブ部材３３は、図２２に示すように、車両上下方向の長さＡ（長径）が車両前後方向の長さＢ（短径）よりも長い楕円形の断面形状を有している。検出用チューブ部材３３の車両上下方向の長さＡは、例えば１０ｍｍ程度である。一方、検出用チューブ部材３３の車両前後方向の長さＢは、例えば６ｍｍ程度である。また、検出用チューブ部材３３の周壁の肉厚ｔは、全周に亘って均一の長さであり、例えば、１〜２ｍｍ程度であるとする。なお、長さＡ及び長さＢの大きさは、適宜変更可能であるとする。   Specifically, as shown in FIG. 22, the tube member for detection 33 has an elliptical cross-sectional shape in which the length A (major axis) in the vehicle vertical direction is longer than the length B (minor axis) in the vehicle longitudinal direction. Have. The length A of the detection tube member 33 in the vehicle vertical direction is, for example, about 10 mm. On the other hand, the length B of the detection tube member 33 in the vehicle front-rear direction is, for example, about 6 mm. Further, the wall thickness t of the peripheral wall of the detection tube member 33 is a uniform length over the entire circumference, and is assumed to be, for example, about 1 to 2 mm. Note that the lengths A and B can be changed as appropriate.

また、検出用チューブ部材３３は、図２１に示すように、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設され、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着される。検出用チューブ部材３３は、車幅方向（車両左右方向）に延びるチューブ状部材であり、内部に中空部３３ａが形成されている。また、検出用チューブ部材３３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて湾曲して圧力センサ４に接続される。   Further, as shown in FIG. 21, the detection tube member 33 is disposed on the front surface 9 a (vehicle front side) of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle, and is attached to the groove portion 2 a of the bumper absorber 2. . The detection tube member 33 is a tube-like member extending in the vehicle width direction (vehicle left-right direction), and has a hollow portion 33a formed therein. Further, both end portions of the detection tube member 33 are curved and connected to the pressure sensor 4 on the outer sides of the bumper reinforcement 9 on the left and right sides in the vehicle width direction.

本実施形態の検出用チューブ部材３３は、温度が高くなるにつれて変形し易くなる温度特性を有する材質の合成ゴム、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）からなる。この検出用チューブ部材３３は、断面形状が縦長の楕円形であり、且つ上記温度特性を有する材質から構成されていることから、上記した第１の実施形態における断面形状が略四角形の検出用チューブ部材３と同様の温度特性を有する。すなわち、検出用チューブ部材３３の衝突部（図示しない）の変形量は、バンパアブソーバ２の温度特性に影響を受けるため、高温では変形量が大きく、低温では変形量が小さくなる。一方、検出用チューブ部材３３の衝突部から離れた部分で変形して膨れる膨れ部（図示しない）の膨張量は、高温では大きくなり、低温では小さくなるため、検出用チューブ部材３３単体では、同一の衝突部の変形量に対して、高温では低感度（圧力センサ４の出力が小さい）、低温では高感度（圧力センサ４の出力が大きい）になる。従って、温度により変化する衝突部の変形量を、膨れ部が膨れる作用により相殺することができる。これにより、温度が高くなるにつれて圧力センサ４の出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することを可能としている。   The detection tube member 33 according to the present embodiment is made of a synthetic rubber, such as ethylene propylene rubber (EPDM), having a temperature characteristic that easily deforms as the temperature increases. The detection tube member 33 has a vertically long cross-sectional shape and is made of a material having the above temperature characteristics. Therefore, the detection tube having a substantially square cross-sectional shape in the first embodiment described above. It has the same temperature characteristics as the member 3. That is, since the deformation amount of the collision portion (not shown) of the detection tube member 33 is affected by the temperature characteristics of the bumper absorber 2, the deformation amount is large at a high temperature and the deformation amount is small at a low temperature. On the other hand, the expansion amount of a bulging portion (not shown) that deforms and bulges at a portion away from the collision portion of the detection tube member 33 increases at a high temperature and decreases at a low temperature. With respect to the deformation amount of the collision part, the sensitivity is low (the output of the pressure sensor 4 is small) at a high temperature, and the sensitivity is high (the output of the pressure sensor 4 is large) at a low temperature. Therefore, the deformation amount of the collision portion that varies depending on the temperature can be offset by the action of the swelling portion expanding. Thereby, it is possible to suppress an increase in the output of the pressure sensor 4 as the temperature increases, and to suppress a decrease in collision detection accuracy due to a temperature change.

特に、第４の実施形態では、楕円の長径Ａと短径Ｂとの比を調節することにより、衝突部の変形量と、膨れ部の膨張量とを適宜設定することが可能である。具体的には、楕円率（１−Ｂ／Ａ）を大きくすると、衝突部の変形量を大きくできるとともに、膨れ部の膨張量を大きくできる。   In particular, in the fourth embodiment, by adjusting the ratio of the major axis A and the minor axis B of the ellipse, it is possible to appropriately set the deformation amount of the collision part and the expansion amount of the swollen part. Specifically, when the ellipticity (1-B / A) is increased, the deformation amount of the collision portion can be increased and the expansion amount of the swollen portion can be increased.

また、第４の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の凹部２１が形成されている。また、溝部２ａの車両後方側の面には、検出用チューブ部材３３を挿入するための開口面２ｃが形成されている。   In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of recesses 21 are formed on the inner wall surface of the groove 2a on the vehicle upper side and the lower side with a predetermined interval along the vehicle width direction. Is formed. Moreover, the opening surface 2c for inserting the tube member 33 for a detection is formed in the vehicle rear side surface of the groove part 2a.

また、溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部２２が形成されている。保持部２２は、検出用チューブ部材３３の車両上方側及び下方側の面に当接して、検出用チューブ部材３３を保持する。凹部２１と保持部２２とは、車幅方向に沿って交互に配設される。   A plurality of holding portions 22 are formed at predetermined intervals along the vehicle width direction on the inner wall surfaces of the groove portion 2a on the vehicle upper side and the lower side. The holding unit 22 contacts the upper and lower surfaces of the detection tube member 33 to hold the detection tube member 33. The concave portions 21 and the holding portions 22 are alternately arranged along the vehicle width direction.

また、バンパアブソーバ２の後面２ｂには、当該バンパアブソーバ２をバンパレインフォースメント９に嵌合するための嵌合凸部２３が形成されている。嵌合凸部２３は、車幅方向に延びて設けられている。溝部２ａは、嵌合凸部２３の上部に形成され、検出用チューブ部材３３は、嵌合凸部２３の上部に配置される。   Further, on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2, a fitting convex portion 23 for fitting the bumper absorber 2 to the bumper reinforcement 9 is formed. The fitting convex part 23 is provided extending in the vehicle width direction. The groove 2 a is formed on the upper part of the fitting convex part 23, and the detection tube member 33 is arranged on the upper part of the fitting convex part 23.

以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３３は、車両上下方向の長さＡが前後方向の長さＢよりも長い楕円形の断面形状を有していることを特徴とする。   In the vehicle collision detection device 1 of the fourth embodiment described above, the detection tube member 33 has an elliptical cross-sectional shape in which the length A in the vehicle vertical direction is longer than the length B in the front-rear direction. It is characterized by being.

この第４の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、車両上下方向の長さＡが前後方向の長さＢよりも長い楕円形の断面形状を有する検出用チューブ部材３３を用いることで、検出用チューブ部材３３の衝突部（衝突時にバンパカバー８の変形に伴って変形する部分）の変形量を大きくできる（衝突部を潰れ易くすることができる）と共に、検出用チューブ部材３３の衝突部以外で変形して膨れる膨れ部の膨張量を大きくできる（膨れ部を膨れ易くすることができる）。   Also in the vehicle collision detection device 1 of the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, by using the detection tube member 33 having an elliptical cross-sectional shape in which the length A in the vehicle up-down direction is longer than the length B in the front-rear direction, the collision portion of the detection tube member 33 (the bumper cover 8 at the time of collision) The amount of deformation of the swollen portion that deforms and expands other than the colliding portion of the tube member for detection 33 can be increased. (The swollen portion can be easily swollen).

すなわち、衝突時に検出用チューブ部材３３の衝突部を充分に変形させて、圧力センサ４の出力を充分に発生させることができ、更に、温度により変化する衝突部の変形量を衝突部以外で変形する膨れ部が膨れる作用により相殺することで、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制できる。これにより、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。   That is, the collision portion of the detection tube member 33 can be sufficiently deformed at the time of a collision, and the output of the pressure sensor 4 can be sufficiently generated. Further, the deformation amount of the collision portion that varies depending on the temperature can be deformed at a portion other than the collision portion. By canceling out by the action of the swollen portion that swells, it is possible to suppress a decrease in collision detection accuracy associated with temperature changes. Thereby, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved with certainty.

［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について、図２３を参照して説明する。上記した第４の実施形態では、断面形状が楕円形であり、周壁の肉厚ｔが全周に亘って均一の長さである検出用チューブ部材３３を用いる場合について説明したが、周壁の肉厚ｔは周方向で異なる厚さであってもよい。第５の実施形態においては、図２３に示すように、断面形状が楕円形であり、周壁の肉厚ｔが周方向で異なる厚さである検出用チューブ部材３４を用いる。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above-described fourth embodiment, the case where the detection tube member 33 is used whose cross-sectional shape is elliptical and the wall thickness t of the peripheral wall is uniform over the entire circumference has been described. The thickness t may be different in the circumferential direction. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 23, a detection tube member 34 having an elliptical cross-sectional shape and a thickness t of the peripheral wall different in the circumferential direction is used.

具体的には、検出用チューブ部材３４は、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚ｔ１が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚ｔ２よりも厚くなっている。肉厚ｔ１は、２〜３ｍｍ程度である。一方、肉厚ｔ２は、１ｍｍ程度である。なお、検出用チューブ部材３４の車両上下方向の長さＡは、例えば１０ｍｍ程度である。また、検出用チューブ部材３４の車両前後方向の長さＢは、例えば６ｍｍ程度である。   Specifically, in the tube member for detection 34, the wall thickness t1 of the peripheral wall on the vehicle front side and the rear side is thicker than the wall thickness t2 of the peripheral wall on the vehicle upper side and the lower side. The wall thickness t1 is about 2 to 3 mm. On the other hand, the wall thickness t2 is about 1 mm. The length A in the vehicle vertical direction of the detection tube member 34 is, for example, about 10 mm. The length B of the detection tube member 34 in the vehicle front-rear direction is, for example, about 6 mm.

以上説明した第５の実施形態の車両用衝突検知装置１では、検出用チューブ部材３４は、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚ｔ１が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚ｔ２よりも厚くなっていることを特徴とする。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the fifth embodiment described above, the tube member for detection 34 has a wall thickness t1 of the vehicle front side and the rear side peripheral wall from a vehicle upper side and a lower side wall thickness t2. Is also thickened.

この第５の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材３４において、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚ｔ１が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚ｔ２よりも厚くなっているので、検出用チューブ部材３４の車両左右方向における引張強度を向上させることができる。これにより、溝部２ａに検出用チューブ部材３４を組み付ける際に、検出用チューブ部材３４が車両左右方向（長手方向）に引っ張られることにより破損することを防止できる。また、検出用チューブ部材３４の組付け後に、車両の使用に伴う振動によって、検出用チューブ部材３４が長手方向へ引っ張られることにより破損することを防止できる。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the fifth embodiment, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained. In particular, in the detection tube member 34, the wall thickness t1 of the vehicle front side and rear side peripheral walls is larger than the wall thickness t2 of the vehicle upper side and lower side peripheral walls. The tensile strength in the direction can be improved. Thereby, when the tube member for detection 34 is assembled | attached to the groove part 2a, it can prevent that the tube member for detection 34 is damaged by being pulled in the vehicle left-right direction (longitudinal direction). In addition, it is possible to prevent the detection tube member 34 from being damaged by being pulled in the longitudinal direction due to vibration accompanying use of the vehicle after the detection tube member 34 is assembled.

また、検出用チューブ部材３４の車両上方側及び下方側の周壁の肉厚ｔ２を薄くすることで、衝突時に検出用チューブ部材３４の衝突部を潰れ易くすることができる。これにより、圧力センサ４の出力を充分に発生させることができる。
なお、肉厚ｔ１、肉厚ｔ２の厚さは、検出用チューブ部材３４の衝突部の潰れ易さ及び膨れ部の膨れ易さを考慮しながら、適宜設定可能であるものとする。 Further, by reducing the thickness t2 of the peripheral wall on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 34, the collision portion of the detection tube member 34 can be easily crushed during a collision. Thereby, the output of the pressure sensor 4 can be generated sufficiently.
It should be noted that the thicknesses t1 and t2 can be set as appropriate in consideration of the ease of collapsing of the collision portion and the ease of swelling of the tube portion 34 for detection.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、溝部２ａをバンパアブソーバ２の車両後方側に配設した場合について説明したが、これに限られず、溝部２ａの配設位置を適宜変更させてもよい。また、溝部２ａには、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に凹部２１及び保持部２２が形成されていればよい。更に、検出用チューブ部材３の断面形状は、四角形に限られず、円形でもよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the groove portion 2a is disposed on the vehicle rear side of the bumper absorber 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the position where the groove portion 2a is disposed may be changed as appropriate. Further, in the groove portion 2a, it is only necessary that the concave portion 21 and the holding portion 22 are formed on the inner wall surface of at least one of the vehicle upper side and lower side of the detection tube member 3 and the vehicle front side and rear side. Furthermore, the cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a quadrangle, and may be a circle.

例えば、図２４に示すように、バンパアブソーバ２の中央上部に溝部２ａを配置し、内部に中空部３５ａが形成された断面円形の検出用チューブ部材３５を当該溝部２ａに装着してもよい。この場合、凹部２１は、溝部２ａの車両下方側の内壁面に形成される。また、保持部２２は、検出用チューブ部材３５の車両前方側及び後方側の内壁面に形成され、検出用チューブ部材３５の車両前方側及び後方側の面に当接して当該検出用チューブ部材３５を保持する。また、溝部２ａの車両上方側の面に、検出用チューブ部材３５を挿入するための開口面２ｃが形成される。この開口面２ｃから溝部２ａの奥方（車両下方）に検出用チューブ部材３を押し込むことにより、検出用チューブ部材３５の組付けを行う。この場合も、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。   For example, as shown in FIG. 24, the groove portion 2a may be disposed at the center upper portion of the bumper absorber 2, and a circular detection tube member 35 having a hollow portion 35a formed therein may be attached to the groove portion 2a. In this case, the recess 21 is formed on the inner wall surface of the groove 2a on the vehicle lower side. The holding portion 22 is formed on the vehicle front side and rear side inner wall surfaces of the detection tube member 35 and abuts against the vehicle front side and rear side surfaces of the detection tube member 35 to detect the detection tube member 35. Hold. Moreover, the opening surface 2c for inserting the tube member 35 for a detection is formed in the surface above the vehicle of the groove part 2a. The detection tube member 35 is assembled by pushing the detection tube member 3 from the opening surface 2c into the back of the groove 2a (downward of the vehicle). In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

また、図２５に示すように、バンパアブソーバ２の前方中央部に溝部２ａを配置し、断面円形の検出用チューブ部材３５を当該溝部２ａに装着してもよい。この場合、凹部２１は、溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数形成される。また、保持部２２は、検出用チューブ部材３５の車両上方側及び下方側の内壁面に複数形成され、検出用チューブ部材３５の車両上方側及び下方側の面に当接して当該検出用チューブ部材３５を保持する。凹部２１と保持部２２とは、車幅方向に沿って交互に配設される。また、溝部２ａの車両上方側の面に、検出用チューブ部材３５を挿入するための開口面２ｃが形成される。この開口面２ｃから溝部２ａの奥方（車両後方）に検出用チューブ部材３５を押し込むことにより、検出用チューブ部材３５の組付けを行う。   Further, as shown in FIG. 25, a groove 2a may be disposed in the front center portion of the bumper absorber 2, and a detection tube member 35 having a circular cross section may be mounted in the groove 2a. In this case, a plurality of recesses 21 are formed at predetermined intervals along the vehicle width direction on the vehicle upper side and lower side inner wall surfaces of the groove 2a. Also, a plurality of holding portions 22 are formed on the inner wall surface of the detection tube member 35 on the vehicle upper side and the lower side, and abut on the vehicle upper side and lower surface of the detection tube member 35 to detect the detection tube member. 35 is held. The concave portions 21 and the holding portions 22 are alternately arranged along the vehicle width direction. Moreover, the opening surface 2c for inserting the tube member 35 for a detection is formed in the surface above the vehicle of the groove part 2a. The detection tube member 35 is assembled by pushing the detection tube member 35 from the opening surface 2c into the back of the groove 2a (rear of the vehicle).

また、上記した第１の実施形態では、縦横の長さが同程度である略四角形の断面形状を有する検出用チューブ部材３を用いた場合について説明したが、これに限られない。例えば、図２６に示すように、縦長の四角形（長方形）の断面形状を有し、周方向で肉厚の異なる検出用チューブ部材３６を用いてもよい。具体的には、検出用チューブ部材３６は、内部に中空部３６ａが形成され、車両上下方向の長さＬ１が車両前後方向の長さＬ２よりも長い長方形の断面形状を有している。車両上下方向の長さＬ１は、例えば１０ｍｍ程度である。一方、車両前後方向の長さＬ２は、例えば６ｍｍ程度である。また、車両前方側及び後方側の周壁の肉厚ｔ１が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚ｔ２よりも厚くなっている。肉厚ｔ１は、２〜３ｍｍ程度である。一方、肉厚ｔ２は、１ｍｍ程度である。この場合も、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment described above, the case where the detection tube member 3 having a substantially rectangular cross-sectional shape having the same length in the vertical and horizontal directions has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 26, a detection tube member 36 having a vertically long (rectangular) cross-sectional shape and having a different thickness in the circumferential direction may be used. Specifically, the detection tube member 36 has a hollow portion 36a therein, and has a rectangular cross-sectional shape in which the length L1 in the vehicle vertical direction is longer than the length L2 in the vehicle front-rear direction. The length L1 in the vehicle vertical direction is, for example, about 10 mm. On the other hand, the length L2 in the vehicle longitudinal direction is, for example, about 6 mm. In addition, the wall thickness t1 of the peripheral wall on the vehicle front side and the rear side is thicker than the wall thickness t2 of the peripheral wall on the vehicle upper side and the lower side. The wall thickness t1 is about 2 to 3 mm. On the other hand, the wall thickness t2 is about 1 mm. In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。   In the above embodiment, in the collision determination process, it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred when the effective mass exceeds a predetermined threshold. Not limited to. For example, a pressure value detected by the pressure sensor 4, a pressure change rate, or the like may be used as a threshold for collision determination.

また、上記実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに取り付けるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配設位置は適宜変更可能であるものとする。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の内壁面に固定してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the pressure sensor 4 shall be attached to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is not restricted to this, The arrangement position of the pressure sensor 4 shall be changeable suitably. For example, the pressure sensor 4 may be fixed to the inner wall surface of the bumper reinforcement 9.

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
２ａ，２１ａ 溝部
２ｂ 後面
２ｃ 開口面
２１，２１１，２１２ 凹部
２２，２２１，２２２ 保持部
２３ 嵌合凸部
３，３３〜３６ 検出用チューブ部材
３ａ，３３ａ〜３６ａ 中空部
４ 圧力センサ
７ バンパ
９ バンパレインフォースメント
９ａ 前面
９ｂ 後面
９ｃ 嵌合凹部
Ａ，Ｂ，Ｌ１，Ｌ２ 長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2 Bumper absorber 2a, 21a Groove part 2b Rear surface 2c Opening surface 21,211,212 Recessed part 22,221,222 Holding part 23 Fitting convex part 3,33-36 Detection tube member 3a, 33a-36a Hollow part 4 Pressure sensor 7 Bumper 9 Bumper reinforcement 9a Front face 9b Rear face 9c Fitting recess A, B, L1, L2 Length

Claims (21)

車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ）に装着される内部に中空部（３ａ，３３ａ〜３６ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３３〜３６）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記溝部には、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に凹部（２１，２１１，２１２）が形成されていることを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper absorber (2) disposed on the front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle, and grooves (2a, 21a) formed in the bumper absorber along the vehicle width direction. A detection tube member (3, 33-36) having hollow portions (3a, 33a-36a) formed therein, and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member In a vehicle collision detection device (1) for detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor,
The groove is formed with recesses (21, 211, 212) on the inner wall surface of at least one of the vehicle upper side and lower side and the vehicle front side and rear side of the detection tube member. A vehicle collision detection device. 前記溝部には、前記検出用チューブ部材の車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の内壁面に前記凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。   2. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the recess is formed in an inner wall surface of at least one of a vehicle front side and a rear side of the detection tube member in the groove portion. 前記凹部（２１，２１１）は、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて前記溝部に複数形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。   3. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein a plurality of the concave portions (21, 211) are formed in the groove portion at a predetermined interval along the vehicle width direction. 前記溝部には、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して前記検出用チューブ部材を保持する保持部（２２，２２１，２２２）が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   In the groove portion, holding portions (22, 221, 21) that hold the detection tube member in contact with at least one of the vehicle upper side and lower side of the detection tube member and the vehicle front side and rear side. 222), the vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 3. 前記溝部には、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側の面に当接して前記検出用チューブ部材を保持する前記保持部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用衝突検知装置。   The groove portion is formed with the holding portion that holds the detection tube member in contact with at least one of a vehicle upper side and a lower side of the detection tube member. Item 5. The vehicle collision detection device according to Item 4. 前記溝部には、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の前記保持部が形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用衝突検知装置。   6. The vehicle collision detection device according to claim 4, wherein a plurality of the holding portions are formed at predetermined intervals along the vehicle width direction in the groove portion. 前記溝部には、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて前記保持部と前記凹部とが交互に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 6, wherein the holding portion and the concave portion are alternately formed in the groove portion at a predetermined interval along the vehicle width direction. 前記複数の保持部（２２）は、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側に上下一対に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 7, wherein the plurality of holding portions (22) are formed in a pair of upper and lower sides on a vehicle upper side and a lower side of the detection tube member. 前記複数の保持部（２２１）は、車両上下方向から見たときに互いに重なり合わない位置に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 7, wherein the plurality of holding portions (221) are formed at positions that do not overlap each other when viewed from the vehicle vertical direction. 前記検出用チューブ部材（３）は、多角形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   10. The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the detection tube member (3) has a polygonal cross-sectional shape. 前記検出用チューブ部材（３３，３４）は、車両上下方向の長さ（Ａ）が前後方向の長さ（Ｂ）よりも長い楕円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The detection tube member (33, 34) has an elliptical cross-sectional shape in which a length (A) in a vehicle vertical direction is longer than a length (B) in a front-rear direction. The vehicle collision detection device according to any one of 1 to 9. 前記検出用チューブ部材（３４）は、少なくとも車両前方側及び後方側のいずれか一方の周壁の肉厚が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚よりも厚くなっていることを特徴とする請求項１１に記載の車両用衝突検知装置。   The detection tube member (34) is characterized in that the wall thickness of at least one of the front wall and the rear wall of the vehicle is thicker than the wall thickness of the vehicle upper side and the lower side. Item 12. The vehicle collision detection device according to Item 11. 前記検出用チューブ部材（３５）は、円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The collision detection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the detection tube member (35) has a circular cross-sectional shape. 前記検出用チューブ部材（３６）は、車両上下方向の長さ（Ｌ１）が前後方向の長さ（Ｌ２）よりも長い長方形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The detection tube member (36) has a rectangular cross-sectional shape in which the length (L1) in the vehicle vertical direction is longer than the length (L2) in the front-rear direction. The vehicle collision detection device according to any one of the above. 前記検出用チューブ部材は、少なくとも車両前方側及び後方側のいずれか一方の周壁の肉厚が車両上方側及び下方側の周壁の肉厚よりも厚くなっていることを特徴とする請求項１４に記載の車両用衝突検知装置。   15. The detection tube member according to claim 14, wherein the wall thickness of at least one of the front wall and the rear wall of the vehicle is thicker than the wall thickness of the vehicle upper side and the lower side. The vehicle collision detection device as described. 前記溝部（２１ａ）には、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して前記検出用チューブ部材を保持する保持部（２２２）が形成され、
前記保持部は、車両側面から見たときに前記検出用チューブ部材の外周面において少なくとも３点と接していることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 In the groove (21a), a holding portion (222) that holds the detection tube member in contact with at least one of the vehicle upper side and lower side of the detection tube member and the vehicle front side and rear side. ) Is formed,
16. The vehicle collision detection according to claim 1, wherein the holding portion is in contact with at least three points on an outer peripheral surface of the detection tube member when viewed from a vehicle side surface. apparatus. 前記バンパアブソーバは、当該バンパアブソーバを前記バンパレインフォースメントに嵌合するための嵌合凸部（２３）を有し、
前記バンパレインフォースメントは、前記バンパアブソーバの前記嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部（９ｃ）を有していることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The bumper absorber has a fitting protrusion (23) for fitting the bumper absorber to the bumper reinforcement.
The said bumper reinforcement has a fitting recessed part (9c) by which the said fitting convex part of the said bumper absorber is fitted, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Vehicle collision detection device. 前記嵌合凸部及び前記嵌合凹部は、車幅方向に延びて設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 17, wherein the fitting convex portion and the fitting concave portion are provided to extend in a vehicle width direction. 前記嵌合凸部及び前記嵌合凹部は、車幅方向に沿って間隔をあけて複数設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の車両用衝突検知装置。   18. The vehicle collision detection device according to claim 17, wherein a plurality of the fitting convex portions and the fitting concave portions are provided at intervals along the vehicle width direction. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）且つ前記嵌合凸部の上部に設けられ、
前記検出用チューブ部材は、前記嵌合凸部の上部に配置されることを特徴とする請求項１７から１９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。 The groove is provided on the rear surface (2b) of the bumper absorber and the upper portion of the fitting convex portion,
20. The vehicle collision detection device according to claim 17, wherein the detection tube member is disposed on an upper portion of the fitting convex portion. 前記溝部には、車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側に前記検出用チューブ部材を挿入するための開口面（２ｃ）が形成されていることを特徴とする請求項１から２０のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The groove portion is formed with an opening surface (2c) for inserting the detection tube member on at least one of a vehicle upper side and a lower side and a vehicle front side and a rear side. Item 21. The vehicle collision detection device according to any one of Items 1 to 20.
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