JP6443272B2

JP6443272B2 - Vehicle collision detection device

Info

Publication number: JP6443272B2
Application number: JP2015173857A
Authority: JP
Inventors: 和久橋本; 田辺　貴敏; 貴敏田辺; 大祐中根; 吉田　智一; 智一吉田; 皓太天野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: JP2017047822A

Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision with a pedestrian or the like of a vehicle.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品とのクリアランスを増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。 Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. An example of a pedestrian protection device is a pop-up hood. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to reduce the collision energy to the pedestrian's head. It absorbs and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの車両前方側に、内部にチャンバ空間が形成されたチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパカバーへ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて歩行者の衝突を検知している。 In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space formed therein is disposed on the vehicle front side of a bumper reinforcement in a vehicle bumper, and the pressure in the chamber space is measured by a pressure sensor. There is something to be detected. With this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper cover, the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. A pedestrian's collision is detected based on detecting this pressure change with a pressure sensor.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内においてバンパレインフォースメントの車両前方側に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。 In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed on the front side of a bumper reinforcement in a vehicle bumper, and a hollow tube mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction. It comprises a member and a pressure sensor for detecting the pressure in the tube member. When a pedestrian or the like collides in front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision with the pedestrian of the vehicle is detected based on detecting this pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

上記した構成の車両用衝突検知装置では、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形することにより、衝突時における歩行者の脚部への衝撃を低減させるようになっている。この歩行者の脚部保護性能を確保するには、バンパアブソーバの剛性の大きさを適切に設定する必要がある。即ち、バンパアブソーバの剛性が低すぎると、歩行者の脚部保護性能が低下する。一方、バンパアブソーバの剛性が高すぎると、衝突時におけるバンパアブソーバの変形量が小さくなり、チューブ部材が充分に変形せず、歩行者の衝突検知の精度が低下する可能性がある。従って、歩行者の脚部保護性能に必要なバンパアブソーバの剛性を確保しながら、歩行者の衝突検知性能を向上させることが課題となっている。 In the vehicle collision detection device having the above-described configuration, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, thereby reducing the impact on the leg of the pedestrian at the time of the collision. In order to secure the pedestrian's leg protection performance, it is necessary to appropriately set the magnitude of the rigidity of the bumper absorber. That is, if the rigidity of the bumper absorber is too low, the pedestrian's leg protection performance is lowered. On the other hand, if the rigidity of the bumper absorber is too high, the amount of deformation of the bumper absorber at the time of a collision becomes small, the tube member is not sufficiently deformed, and the accuracy of pedestrian collision detection may be reduced. Therefore, it is an issue to improve the pedestrian collision detection performance while ensuring the rigidity of the bumper absorber necessary for the pedestrian leg protection performance.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバの歩行者の脚部保護性能を確保しながら、チューブ部材を用いた衝突検知の精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a vehicle collision detection device that improves the accuracy of collision detection using a tube member while ensuring the pedestrian leg protection performance of a bumper absorber. The purpose is to provide.

上記課題を解決するためになされた車両用衝突検知装置（１）の発明は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバは、本体部（２０）と、本体部よりも相対的に剛性が低い低剛性部（２１）と、本体部よりも相対的に剛性が高い高剛性部（２２，２２１）と、を有し、本体部は、車幅方向に沿って延び、バンパアブソーバの前部をなしており、低剛性部は、少なくとも溝部の真上及び真下に車幅方向に沿って延びる部位を有し、低剛性部の前面が本体部の後面に車両前後方向で対向するように本体部の車両後方側に配置されており、高剛性部は、溝部の真下の低剛性部よりも下方に車幅方向に沿って延びる部位を有し、低剛性部の下方側に配置されていることを特徴とする。
Invention of the above objects car dual shock sensor has been proposed in order to solve (1), the vehicle front side is disposed on the bumper absorber for a vehicle bumper (7) in the bumper reinforcement (9) (2) A tube member for detection (3) in which a hollow portion (3a) is formed in a groove portion (2a) formed along the vehicle width direction of the bumper absorber, and a hollow portion of the tube member for detection. And a pressure sensor (4) for detecting pressure, and detects a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor. The bumper absorber includes a main body portion (20), a low rigidity portion (21 ) having a relatively lower rigidity than the main body portion, and a high rigidity portion (22, 22 1 ) having a relatively higher rigidity than the main body portion. ), The main body portion extends along the vehicle width direction, forms the front portion of the bumper absorber, and the low-rigidity portion extends along the vehicle width direction at least directly above and below the groove portion. The low-rigidity portion is disposed on the vehicle rear side of the main body portion so that the front surface of the low-rigidity portion faces the rear surface of the main body portion in the vehicle front-rear direction, and the high-rigidity portion is lower than the low-rigidity portion directly below the groove portion It has the site | part extended along a vehicle width direction, and is arrange | positioned below the low-rigidity part .

この構成によれば、バンパアブソーバにおける溝部の少なくとも真上及び真下に、相対的に剛性が低い低剛性部が車幅方向に沿って設けられていると共に、溝部の真下の低剛性部よりも下方に、相対的に剛性が高い高剛性部が車幅方向に沿って設けられているので、車両前方の歩行者との衝突時に溝部内に装着された検出用チューブ部材を確実に変形させることができる。即ち、衝突時において溝部の少なくとも真上及び真下に設けられた低剛性部が優先的に変形するので、衝突に伴う外力を検出用チューブ部材へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材を確実に変形させることができる。これにより、検出用チューブ部材の中空部内の圧力変化が圧力センサによって確実に検知されるので、歩行者の衝突を確実に検知でき、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。また、バンパアブソーバの低剛性部以外の部分の剛性は低くなっていないので、衝突時における歩行者の脚部保護性能を確保することができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 According to this configuration, the low rigidity portion having relatively low rigidity is provided along the vehicle width direction at least directly above and directly below the groove portion of the bumper absorber, and below the low rigidity portion immediately below the groove portion. In addition, since the highly rigid portion having relatively high rigidity is provided along the vehicle width direction, the tube member for detection mounted in the groove portion can be reliably deformed when colliding with a pedestrian in front of the vehicle. it can. That is, at the time of a collision, the low-rigidity part provided at least directly above and below the groove is preferentially deformed, so that the external force accompanying the collision can be effectively transmitted to the detection tube member and the detection tube member can be securely connected. Can be transformed into Thereby, since the pressure change in the hollow part of the tube member for a detection is reliably detected by a pressure sensor, a pedestrian's collision can be detected reliably and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus can be improved. Moreover, since the rigidity of parts other than the low-rigidity part of the bumper absorber is not low, it is possible to ensure the pedestrian's leg protection performance during a collision. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the bumper portion of FIG. 2. 図３のバンパアブソーバを車両後方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the bumper absorber of FIG. 3 from the vehicle rear. ＯＮ要件対象物との衝突の様子を示す図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view which shows the mode of a collision with an ON requirement target object. ＯＦＦ要件対象物との衝突の様子を示す図３相当図である。It is FIG. 3 equivalent view which shows the mode of a collision with an OFF requirement target object. 第２の実施形態におけるバンパアブソーバの断面図である。It is sectional drawing of the bumper absorber in 2nd Embodiment. 第３の実施形態におけるバンパアブソーバの断面図である。It is sectional drawing of the bumper absorber in 3rd Embodiment. 第４の実施形態におけるバンパアブソーバの断面図である。It is sectional drawing of the bumper absorber in 4th Embodiment. 第５の実施形態におけるバンパアブソーバの断面図である。It is sectional drawing of the bumper absorber in 5th Embodiment. 第６の実施形態におけるバンパアブソーバの断面図である。It is sectional drawing of the bumper absorber in 6th Embodiment.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図６を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（即ち、歩行者）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2, a hollow detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, a collision detection ECU 6, and the like. Is done. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (that is, a pedestrian) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（即ち、車両前方側）に配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。 The bumper absorber 2 is disposed at a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 (that is, the vehicle front side). The bumper absorber 2 is a member responsible for shock absorption in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene.

本実施形態では、図３に示すように、バンパアブソーバ２は、本体部２０と、低剛性部２１と、高剛性部２２とを有して構成される。ここで、本体部２０及び低剛性部２１は、バンパアブソーバ２の車両上方側の部分である上部アブソーバに相当する。また、高剛性部２２は、上部アブソーバよりも車両下方側に形成された下部アブソーバに相当する。上部アブソーバは、溝部２ａ内に配置された検出用チューブ部材３を変形させることで、主として歩行者の衝突検知機能を果たす。下部アブソーバは、主として衝突時における歩行者の脚部保護機能を果たす。これら上部アブソーバと下部アブソーバとは一体成形される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the bumper absorber 2 includes a main body portion 20, a low rigidity portion 21, and a high rigidity portion 22. Here, the main body portion 20 and the low-rigidity portion 21 correspond to an upper absorber that is a portion of the bumper absorber 2 on the vehicle upper side. The high-rigidity portion 22 corresponds to a lower absorber formed on the vehicle lower side than the upper absorber. The upper absorber mainly performs a pedestrian collision detection function by deforming the detection tube member 3 disposed in the groove 2a. The lower absorber mainly serves to protect the pedestrian's legs during a collision. These upper absorber and lower absorber are integrally formed.

バンパアブソーバ２の後面２ｂには、図３及び図４に示すように、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。即ち、溝部２ａは、バンパアブソーバ２における車両上方側に配設される。この溝部２ａは、矩形の断面形状を有し、車幅方向に延びている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a groove 2 a for mounting the detection tube member 3 is formed on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2 along the vehicle width direction. That is, the groove portion 2 a is disposed on the vehicle upper side of the bumper absorber 2. The groove 2a has a rectangular cross-sectional shape and extends in the vehicle width direction.

溝部２ａの車両前後方向の長さは、検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さ（即ち、外径の長さ）と同程度に設定されている。この場合、溝部２ａの前後長さは、８ｍｍ程度である。また、溝部２ａの車両上下方向の長さは、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さ（即ち、外径の長さ）と同程度である。この場合、溝部２ａの上下長さは、１０ｍｍ程度である。なお、溝部２ａの前後長さ及び上下長さは、適宜変更可能であるものとする。 The length of the groove 2a in the vehicle front-rear direction is set to be approximately the same as the length of the detection tube member 3 in the vehicle front-rear direction (that is, the length of the outer diameter). In this case, the longitudinal length of the groove 2a is about 8 mm. The length of the groove 2a in the vehicle vertical direction is approximately the same as the length of the detection tube member 3 in the vehicle vertical direction (that is, the length of the outer diameter). In this case, the vertical length of the groove 2a is about 10 mm. In addition, the front-rear length and the vertical length of the groove 2a can be changed as appropriate.

低剛性部２１は、本体部２０の車両後方側に配設され、溝部２ａを囲むように溝部２ａの上方側及び下方側並びに前方側に、車幅方向に沿って設けられている。低剛性部２１は、本体部２０よりも相対的に剛性が低く設定されている。この場合、低剛性部２１は、本体部２０よりも相対的に硬度が低くなっている具体的には、低剛性部２１は、本体部２０よりも発泡倍率が高く設定され、本体部２０と一体成形される。 The low-rigidity portion 21 is disposed on the vehicle rear side of the main body portion 20, and is provided along the vehicle width direction on the upper side, the lower side, and the front side of the groove portion 2a so as to surround the groove portion 2a. The low rigidity portion 21 is set to have a relatively lower rigidity than the main body portion 20. In this case, the hardness of the low-rigidity portion 21 is relatively lower than that of the main body portion 20. Specifically, the low-rigidity portion 21 is set to have a higher foaming ratio than that of the main body portion 20. It is integrally molded.

高剛性部２２は、本体部２０及び低剛性部２１よりも車両下方側に、車幅方向に沿って設けられている。高剛性部２２は、本体部２０よりも相対的に剛性が高く設定されている。この場合、高剛性部２２は、本体部２０よりも相対的に硬度が高くなっている。具体的には、高剛性部２２は、本体部２０よりも発泡倍率が低く設定され、本体部２０と一体成形される。 The high-rigidity portion 22 is provided on the vehicle lower side than the main body portion 20 and the low-rigidity portion 21 along the vehicle width direction. The high rigidity portion 22 is set to have a relatively higher rigidity than the main body portion 20. In this case, the high-rigidity portion 22 has a relatively higher hardness than the main body portion 20. Specifically, the high-rigidity portion 22 is set to have a lower expansion ratio than the main body portion 20 and is integrally formed with the main body portion 20.

高剛性部２２は、車両側方から見た断面形状が矩形形状であって、本体部２０よりも車両前方側にはみ出したはみ出し部２２ａを有している。高剛性部２２の後面２２ｂには、低剛性部２１の下方に位置して、凹状にえぐられた形状を有するえぐり部２２ｃが車幅方向に沿って形成されている。えぐり部２２ｃは、矩形の断面形状を有している。えぐり部２２ｃは、高剛性部２２の後面２２ｂから車両前方側に向かって、低剛性部２１よりも車両前方側までえぐられている。このえぐり部２２ｃが形成されていることにより、高剛性部２２は、溝部２ａに対して車両上下方向に間隔をあけて配置される。なお、えぐり部２２ｃの断面形状は矩形に限られず、他にも楕円形や三角形等であってもよい。 The high-rigidity portion 22 has a rectangular shape as viewed from the side of the vehicle, and has a protruding portion 22a that protrudes to the front side of the vehicle from the main body portion 20. On the rear surface 22b of the high-rigidity portion 22, a recess portion 22c is formed along the vehicle width direction, which is positioned below the low-rigidity portion 21 and has a concavely-grown shape. The bore 22c has a rectangular cross-sectional shape. The bore 22c is bored from the rear surface 22b of the high-rigidity part 22 toward the vehicle front side to the vehicle front side rather than the low-rigidity part 21. By forming the punching portion 22c, the high-rigidity portion 22 is disposed with a space in the vehicle vertical direction with respect to the groove portion 2a. The cross-sectional shape of the bore 22c is not limited to a rectangle, but may be an ellipse or a triangle.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向、即ち車両左右方向に延びているチューブ状の部材である。この検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（即ち、車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて湾曲し、後述する圧力センサ４に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the detection tube member 3 is a tube-shaped member having a hollow portion 3a formed therein and extending in the vehicle width direction, that is, the vehicle left-right direction. This detection tube member 3 is arranged in a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle (that is, on the vehicle front side). Both ends of the tube member 3 for detection are curved on the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction, and are connected to a pressure sensor 4 described later.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径は、７ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。また、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚は、１ｍｍ〜３ｍｍ程度である。図３に示す例では、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径８ｍｍ程度、肉厚２ｍｍ程度に設定されている。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、四角形等の多角形であってもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。 The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The outer diameter of the detection tube member 3 is about 7 mm to 10 mm. Further, the thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3 is about 1 mm to 3 mm. In the example shown in FIG. 3, the outer dimensions of the detection tube member 3 are set to an outer diameter of about 8 mm and a wall thickness of about 2 mm. The cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a circle, but may be a polygon such as a quadrangle. In addition, the material of the tube member 3 for detection may be ethylene propylene rubber (EPDM) or the like.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに図示しないボルト等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。 The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are installed on the left and right ends of the bumper cover 8, and are fixedly attached to the rear surface 9 b of the bumper reinforcement 9 by fastening with bolts or the like (not shown). In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成される。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 is connected to both left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a pedestrian collision with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。 The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６（Electronic Control Unit）は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、図１に示すように、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号、速度センサ５からの速度信号等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力信号及び速度センサ５による速度信号に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。 The collision detection ECU 6 (Electronic Control Unit) is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian Each of the protection devices 10 is electrically connected. The collision detection ECU 6 receives a pressure signal from the pressure sensor 4, a speed signal from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure signal from the pressure sensor 4 and the speed signal from the speed sensor 5, and when a collision of an object such as a pedestrian to the bumper 7 is detected, the pedestrian The protection device 10 is activated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。 The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。 The bumper reinforcement 9 is a rigid member made of metal such as aluminum which is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction. As shown in FIG. It is. The bumper reinforcement 9 has a front surface 9a that is a surface on the front side of the vehicle and a rear surface 9b that is a surface on the rear side of the vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（即ち、車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。 Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (that is, in front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and a bumper cover 8 provided in front of the vehicle is subjected to an impact caused by a collision with a pedestrian or vehicle in front of the vehicle. The presence of the bumper reinforcement 9 protects the direct transmission to the pressure sensor 4.

なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けが行われるものとする。 Although not shown, the fitting convex portion provided on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 is fitted into the fitting concave portion provided on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, so that the bumper rain of the bumper absorber 2 is fitted. Assume that the assembly to the force 9 is performed.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品とのクリアランスを増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。 For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood instantly after detecting a vehicle collision, increases the clearance between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to collide with the pedestrian's head. It absorbs energy and reduces the impact on the pedestrian's head. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like that cushions a pedestrian's impact by deploying the airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。圧力センサ４は、圧力に比例した圧力信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。 Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rises rapidly, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4. The pressure sensor 4 outputs a pressure signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6.

ここで、本実施形態では、バンパアブソーバ２の溝部２ａを囲むように、低剛性部２１が車幅方向に沿って設けられている。また、低剛性部２１よりも車両下方側に高剛性部２２が車幅方向に沿って設けられている。高剛性部２２は、本体部２０よりも車両前方側にはみ出したはみ出し部２２ａを有している。更に、高剛性部２２の後面２２ｂには、低剛性部２１の下方に位置して、凹状にえぐられた形状を有するえぐり部２２ｃが車幅方向に沿って形成されている。即ち、低剛性部２１と高剛性部２２とは、えぐり部２２ｃを挟んで上下方向に間隔をあけて配置される。 Here, in this embodiment, the low rigidity part 21 is provided along the vehicle width direction so that the groove part 2a of the bumper absorber 2 may be enclosed. A high rigidity portion 22 is provided along the vehicle width direction on the vehicle lower side than the low rigidity portion 21. The high-rigidity portion 22 has a protruding portion 22 a that protrudes toward the front side of the vehicle from the main body portion 20. In addition, on the rear surface 22 b of the high-rigidity portion 22, an undercut portion 22 c that is positioned below the low-rigidity portion 21 and has a concavely-grown shape is formed along the vehicle width direction. That is, the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22 are arranged with a gap in the vertical direction with the punching portion 22c interposed therebetween.

上記構成を有するバンパアブソーバ２では、低剛性部２１が溝部２ａを囲むように設けられているので、歩行者の衝突時において低剛性部２１が優先的に変形することで、溝部２ａ内に配置された検出用チューブ部材３を確実に変形させることができる（図５参照）。これにより、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化が圧力センサ４によって確実に検知されるので、歩行者の衝突を確実に検知することができ、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることが可能である。また、バンパアブソーバ２の低剛性部２１以外の部分、即ち本体部２０及び高剛性部２２の剛性は低くなっていないので、衝突時における歩行者の脚部保護性能が確保されるものとなっている。 In the bumper absorber 2 having the above-described configuration, since the low-rigidity portion 21 is provided so as to surround the groove portion 2a, the low-rigidity portion 21 is preferentially deformed at the time of a pedestrian collision so that it is disposed in the groove portion 2a. The detected tube member 3 can be reliably deformed (see FIG. 5). Thereby, since the pressure change in the hollow part 3a of the tube member 3 for detection is reliably detected by the pressure sensor 4, the collision of a pedestrian can be detected reliably, and the collision detection of the vehicle collision detection apparatus 1 is detected. The accuracy can be improved. Further, since the rigidity of the bumper absorber 2 other than the low-rigidity portion 21, that is, the main body portion 20 and the high-rigidity portion 22 is not low, pedestrian leg protection performance during a collision is ensured. Yes.

また、低剛性部２１よりも車両下方側に高剛性部２２が車幅方向に沿って設けられているので、図６に示すロードサイドマーカ等のＯＦＦ要件対象物との衝突時においては、高剛性部２２によって衝突に伴う外力が受け止められ、検出用チューブ部材３へ外力が伝達され難くなっている。特に、高剛性部２２は、本体部２０よりも車両前方側にはみ出したはみ出し部２２ａを有しているので、はみ出し部２２ａによりＯＦＦ要件対象物との衝突に伴う外力を効果的に受け止めることができる。これにより、ＯＦＦ要件対象物との衝突で歩行者保護装置１０が作動することを確実に防ぐことが可能となっている。従って、ＯＮ要件対象物である歩行者との衝突と、ＯＦＦ要件対象物との衝突を確実に判別することが可能である。 Further, since the high-rigidity portion 22 is provided along the vehicle width direction on the vehicle lower side than the low-rigidity portion 21, the high-rigidity portion is highly rigid at the time of collision with an OFF requirement target object such as a roadside marker shown in FIG. 6. The external force accompanying the collision is received by the portion 22, and it is difficult for the external force to be transmitted to the detection tube member 3. In particular, since the high-rigidity portion 22 has a protruding portion 22a that protrudes to the front side of the vehicle relative to the main body portion 20, the protruding portion 22a can effectively receive an external force accompanying a collision with an OFF requirement target object. it can. Thereby, it becomes possible to prevent reliably that the pedestrian protection apparatus 10 act | operates by the collision with an OFF requirement target object. Therefore, it is possible to reliably determine a collision with a pedestrian that is an ON requirement object and a collision with an OFF requirement object.

更に、高剛性部２２の後面２２ｂにおける低剛性部２１の下方に、えぐり部２２ｃが車幅方向に沿って形成されているので、低剛性部２１と高剛性部２２とが上下方向に間隔をあけて配置される。このため、ＯＦＦ要件対象物との衝突時においては、えぐり部２２ｃの存在により、衝突に伴う外力が高剛性部２２から検出用チューブ部材３へ伝達することをより確実に抑止することが可能である。 Furthermore, since the counterbored portion 22c is formed along the vehicle width direction below the low-rigidity portion 21 on the rear surface 22b of the high-rigidity portion 22, the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22 are spaced apart in the vertical direction. It is arranged with a gap. For this reason, at the time of the collision with the OFF requirement target object, it is possible to more reliably prevent the external force accompanying the collision from being transmitted from the high-rigidity portion 22 to the detection tube member 3 due to the presence of the punching portion 22c. is there.

また、ＯＮ要件対象物との衝突時では、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突するので、この歩行者の倒れ込みに伴ってバンパカバー８の車両前方上部に外力が加わる。この歩行者の倒れ込みを伴って外力が加わるバンパカバー８の車両前方上部を力点とし、えぐり部２２ｃの前端部を作用点として、てこの原理が働くことで検出用チューブ部材３側へ効果的に外力が伝達される（図５参照）。これにより、ＯＮ要件対象物である歩行者との衝突（即ち、ＯＮ衝突）と、ＯＦＦ要件対象物との衝突（即ち、ＯＦＦ衝突）をより確実に判別可能となる。 In addition, at the time of collision with the ON requirement object, the pedestrian's legs are scooped by the bumper 7 and the upper body collides so as to fall on the engine hood. External force is applied to the upper front of the vehicle. Effectively toward the tube member 3 side for detection by the lever principle working with the front upper part of the bumper cover 8 to which an external force is applied as the pedestrian falls and the front end of the punch 22c as an action point. An external force is transmitted (see FIG. 5). This makes it possible to more reliably determine a collision with a pedestrian that is an ON requirement object (that is, an ON collision) and a collision with an OFF requirement object (that is, an OFF collision).

続いて、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば、時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。 Subsequently, the collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection apparatus 1 executes a predetermined collision determination process based on the detection result of the pressure sensor 4. In this collision determination process, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when this effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with a pedestrian has occurred. Is determined. Furthermore, when the vehicle speed is within a predetermined range (for example, a range of 25 km to 55 km / h), it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物（例えば、ロードサイドマーカ等）では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１） Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When a collision between a vehicle and an object occurs, the detected value of the pressure sensor 4 differs for a collision object (for example, a roadside marker) having a mass different from that of a pedestrian. For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the constant integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.
M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)

なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ^２を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ^２により算出される。 M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV ² representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V ² .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。 When the collision detection ECU 6 determines that a collision has occurred with a pedestrian that requires the pedestrian protection device 10 to operate, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10 to operate the pedestrian protection device 10. Let the impact on the pedestrian be reduced as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（即ち、歩行者）の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバ２は、少なくとも溝部２ａの真上及び真下に、それ以外の部分よりも相対的に剛性が低い低剛性部２１が車幅方向に沿って設けられていると共に、溝部２ａの真下の低剛性部２１よりも下方に、それ以外の部分よりも相対的に剛性が高い高剛性部２２が車幅方向に沿って設けられていることを特徴とする。 As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 according to the first embodiment includes the bumper absorber 2 disposed on the front side of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle, and the bumper absorber 2 on the bumper absorber 2. A detection tube member 3 in which a hollow portion 3a is formed inside a groove portion 2a formed along the width direction, and a pressure sensor 4 for detecting the pressure in the hollow portion 3a of the detection tube member 3 And detecting a collision of an object (that is, a pedestrian) to the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4. The bumper absorber 2 has a low-rigidity portion 21 having a relatively lower rigidity than the other portions at least directly above and below the groove portion 2a along the vehicle width direction, and directly below the groove portion 2a. A high-rigidity portion 22 having a relatively higher rigidity than other portions is provided below the low-rigidity portion 21 along the vehicle width direction.

この構成によれば、バンパアブソーバ２における溝部２ａの少なくとも真上及び真下、この場合溝部２ａの車両上方側及び下方側並びに前方側に、相対的に剛性が低い低剛性部２１が車幅方向に沿って設けられていると共に、溝部２ａの真下の低剛性部２１よりも下方に、相対的に剛性が高い高剛性部２２が車幅方向に沿って設けられているので、車両前方の歩行者との衝突時に溝部２ａ内に装着された検出用チューブ部材３を確実に変形させることができる。即ち、衝突時において溝部２ａの少なくとも真上及び真下に設けられた低剛性部２１が優先的に変形するので、衝突に伴う外力を検出用チューブ部材３へ効果的に伝達させて、検出用チューブ部材３を確実に変形させることができる。これにより、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化が圧力センサ４によって確実に検知されるので、歩行者の衝突を確実に検知でき、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。また、バンパアブソーバ２の低剛性部２１以外の部分の剛性は低くなっていないので、衝突時における歩行者の脚部保護性能を確保することができる。 According to this configuration, the low rigidity portion 21 having relatively low rigidity is provided in the vehicle width direction at least directly above and below the groove portion 2a in the bumper absorber 2, in this case, on the vehicle upper side, the lower side, and the front side of the groove portion 2a. Since the high rigidity part 22 with relatively high rigidity is provided along the vehicle width direction below the low rigidity part 21 directly below the groove part 2a, a pedestrian in front of the vehicle is provided. It is possible to reliably deform the detection tube member 3 mounted in the groove portion 2a at the time of a collision. That is, since the low-rigidity portion 21 provided at least directly above and below the groove portion 2a is preferentially deformed at the time of a collision, the external force accompanying the collision is effectively transmitted to the detection tube member 3, and the detection tube The member 3 can be reliably deformed. Thereby, since the pressure change in the hollow portion 3a of the detection tube member 3 is reliably detected by the pressure sensor 4, a collision of a pedestrian can be reliably detected, and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 is improved. Can be made. Moreover, since the rigidity of parts other than the low-rigidity part 21 of the bumper absorber 2 is not low, it is possible to ensure the pedestrian's leg protection performance during a collision.

また、バンパアブソーバ２における溝部２ａの真下の低剛性部２１よりも下方に高剛性部２２が車幅方向に沿って設けられているので、ロードサイドマーカ等のＯＦＦ要件対象物との衝突時において（図６参照）、高剛性部２２によって衝突に伴う外力を受け止め、検出用チューブ部材３側へ外力が伝達され難くすることができる。これにより、ＯＦＦ要件対象物との衝突で歩行者保護装置１０が作動することを確実に防ぐことができる。従って、ＯＮ衝突とＯＦＦ衝突との判別性能を向上できる。 Further, since the high-rigidity portion 22 is provided along the vehicle width direction below the low-rigidity portion 21 directly below the groove portion 2a in the bumper absorber 2, at the time of collision with an OFF requirement target object such as a roadside marker ( 6), the high-rigidity portion 22 can receive an external force associated with the collision, and the external force can be hardly transmitted to the detection tube member 3 side. Thereby, it can prevent reliably that the pedestrian protection apparatus 10 act | operates by the collision with an OFF requirement target object. Therefore, the discrimination performance between ON collision and OFF collision can be improved.

また、高剛性部２２は、少なくとも溝部２ａの垂直下方に、溝部２ａと車両上下方向に間隔をあけて設けられたことを特徴とする。この構成によれば、高剛性部２２が少なくとも溝部２ａの垂直下方に溝部２ａと車両上下方向に間隔をあけて設けられているので、ＯＮ要件対象物との衝突（図５参照）とＯＦＦ要件対象物との衝突（図６参照）との判別性能を向上できる。即ち、高剛性部２２が溝部２ａの垂直下方に配設されていることによって、ＯＮ要件対象物との衝突では検出用チューブ部材３側へ外力が伝達され易くなり、ＯＦＦ対象物との衝突では検出用チューブ部材３側へ外力が伝達され難くなる。 Further, the high-rigidity portion 22 is provided at least vertically below the groove portion 2a and spaced from the groove portion 2a in the vehicle vertical direction. According to this configuration, since the high-rigidity portion 22 is provided at least vertically below the groove portion 2a and spaced apart from the groove portion 2a in the vehicle vertical direction, the collision with the ON requirement object (see FIG. 5) and the OFF requirement The discrimination performance with respect to the collision with the object (see FIG. 6) can be improved. That is, since the high-rigidity portion 22 is disposed vertically below the groove portion 2a, an external force is easily transmitted to the detection tube member 3 side in the collision with the ON requirement target object, and in the collision with the OFF target object. It is difficult for external force to be transmitted to the detection tube member 3 side.

また、低剛性部２１は、バンパアブソーバ２のそれ以外の部分よりも相対的に硬度が低く設定され、高剛性部２２は、バンパアブソーバ２のそれ以外の部分よりも相対的に硬度が高く設定されたことを特徴とする。 Further, the low rigidity portion 21 is set to have a relatively lower hardness than other portions of the bumper absorber 2, and the high rigidity portion 22 is set to have a relatively higher hardness than other portions of the bumper absorber 2. It is characterized by that.

この構成によれば、低剛性部２１及び高剛性部２２の硬度を変更することにより、低剛性部２１及び高剛性部２２の剛性を容易に調節することが可能である。例えば、低剛性部２１及び高剛性部２２が同じ材質の発泡樹脂からなる場合には、それぞれの発泡倍率を低剛性部２１では相対的に高く設定し、高剛性部２２では相対的に低く設定することで適切に硬度を変更させ、それぞれの剛性を容易に調節することができる。 According to this configuration, the rigidity of the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22 can be easily adjusted by changing the hardness of the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22. For example, when the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22 are made of the same material foamed resin, the respective foaming ratios are set relatively high in the low-rigidity portion 21 and relatively low in the high-rigidity portion 22. By doing so, the hardness can be appropriately changed, and the respective rigidity can be easily adjusted.

また、バンパアブソーバ２は、低剛性部２１を含む上部アブソーバとしての本体部２０及び低剛性部２１と、上部アブソーバ２０，２１よりも車両下方側に形成された下部アブソーバとしての高剛性部２２とを有して構成されることを特徴とする。 Further, the bumper absorber 2 includes a main body 20 and a low rigidity portion 21 as an upper absorber including a low rigidity portion 21, and a high rigidity portion 22 as a lower absorber formed on the vehicle lower side than the upper absorbers 20 and 21. It is characterized by comprising.

この構成によれば、車両上方側の上部アブソーバとして低剛性部２１を配置することで、バンパ７の上部に外力が加わる歩行者との衝突を検知し易くできる。また、車両下方側の下部アブソーバとしての高剛性部２２を配置することで、バンパ７の下部に外力が加わるロードサイドマーカ等のＯＦＦ要件対象物との衝突では、検出用チューブ部材３側へ外力が伝達され難くすることができる。 According to this configuration, it is possible to easily detect a collision with a pedestrian in which an external force is applied to the upper portion of the bumper 7 by arranging the low rigidity portion 21 as an upper absorber on the vehicle upper side. In addition, by disposing the high-rigidity portion 22 as the lower absorber on the vehicle lower side, an external force is applied to the detection tube member 3 side in a collision with an OFF-required object such as a load side marker in which an external force is applied to the lower portion of the bumper 7. It can be made difficult to communicate.

また、上部アブソーバとしての本体部２０及び低剛性部２１と下部アブソーバとしての高剛性部２２とは一体成形されたことを特徴とする。この構成によれば、本体部２０及び低剛性部２１と高剛性部２２とを一体成形することにより、簡易な製造方法で低剛性部２１及び高剛性部２２を所望の箇所に設けることができる。 Further, the main body 20 and the low-rigidity portion 21 as the upper absorber and the high-rigidity portion 22 as the lower absorber are integrally formed. According to this configuration, the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22 can be provided at desired locations by a simple manufacturing method by integrally forming the main body portion 20 and the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 22. .

また、下部バンパアブソーバである高剛性部２２は、当該高剛性部２２の後面２２ｂから車両前方側に向かって凹状にえぐられた形状を有するえぐり部２２ｃが車幅方向に沿って設けられている。えぐり部２２ｃは、少なくとも溝部２ａよりも車両前方側までえぐられた形状を有することを特徴とする。 Further, the high-rigidity portion 22 that is a lower bumper absorber is provided with a bore portion 22c having a shape that is recessed from the rear surface 22b of the high-rigidity portion 22 toward the vehicle front side along the vehicle width direction. . The punching portion 22c is characterized by having a shape that is drilled to the vehicle front side at least from the groove portion 2a.

この構成によれば、高剛性部２２は、当該高剛性部２２の後面２２ｂから車両前方側に向かって凹状にえぐられた形状を有するえぐり部２２ｃが車幅方向に沿って設けられているので、ＯＦＦ要件対象物との衝突時においては、えぐり部２２ｃの存在により、衝突に伴う外力が高剛性部２２から検出用チューブ部材３へ伝達することをより確実に抑止することができる。また、ＯＮ要件対象物との衝突時では、歩行者の倒れ込みに伴ってバンパカバー８の車両前方上部に外力が加わるため、えぐり部２２ｃの前端部を作用点として、てこの原理が働くことで検出用チューブ部材３側へ効果的に外力が伝達される。これにより、ＯＮ衝突とＯＦＦ衝突とをより確実に判別することができる。 According to this configuration, the high-rigidity portion 22 is provided with the bore 22c having a shape that is recessed from the rear surface 22b of the high-rigidity 22 toward the vehicle front side along the vehicle width direction. At the time of collision with the OFF requirement target object, the presence of the counterbored portion 22c can more reliably prevent the external force accompanying the collision from being transmitted from the high-rigidity portion 22 to the detection tube member 3. Further, at the time of a collision with an ON-required object, an external force is applied to the upper front portion of the bumper cover 8 as the pedestrian falls, so that the lever principle works by using the front end portion of the punching portion 22c as an action point. External force is effectively transmitted to the detection tube member 3 side. Thereby, ON collision and OFF collision can be more reliably discriminated.

また、下部アブソーバである高剛性部２２は、上部アブソーバである本体部２０よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２２ａを有している。即ち、高剛性部２２は、上部アブソーバである本体部２０よりも車両前方側へはみ出していることを特徴とする。 Further, the high-rigidity portion 22 that is a lower absorber has a protruding portion 22a that protrudes toward the vehicle front side from the main body portion 20 that is an upper absorber. That is, the high-rigidity portion 22 is characterized by protruding beyond the main body portion 20 that is an upper absorber toward the front side of the vehicle.

この構成によれば、高剛性部２２は、本体部２０よりも車両前方側にはみ出したはみ出し部２２ａを有しているので、はみ出し部２２ａによりＯＦＦ要件対象物との衝突に伴う外力を効果的に受け止めることができ、ＯＦＦ要件衝突では検出用チューブ部材３をより変形し難くできる。 According to this configuration, since the high-rigidity portion 22 has the protruding portion 22a that protrudes toward the front side of the vehicle from the main body portion 20, the external force caused by the collision with the OFF requirement target object is effectively generated by the protruding portion 22a. In the OFF requirement collision, the detection tube member 3 can be made more difficult to deform.

以下、本発明の第２〜第６の実施形態について、図７〜図１１を参照して説明する。なお、図７〜図１１において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 Hereinafter, second to sixth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 11, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described.

［第２の実施形態］
第２の実施形態においては、図７に示すように、高剛性部２２１及びえぐり部２２１ｃの断面形状が第１の実施形態と異なる。即ち、第２の実施形態では、高剛性部２２２及びえぐり部２２１ｃの車両前後方向の長さが、第１の実施形態の高剛性部２２及びえぐり部２２１ｃの車両前後方向の長さよりも、短くなっている。また、本体部２０は、低剛性部２１及び高剛性部２２２よりも車両前方側に配設される。つまり、高剛性部２２１は、本体部２０の車両後方側に配設される。高剛性部２２１の車両前後方向の長さは、低剛性部２１よりも長くなっている。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the cross-sectional shapes of the high-rigidity part 221 and the counterboring part 221c are different from those in the first embodiment. That is, in the second embodiment, the lengths of the high-rigidity portion 222 and the counterbored portion 221c in the vehicle front-rear direction are shorter than the lengths of the high-rigidity portion 22 and the counterbored portion 221c of the first embodiment in the vehicle front-rear direction. It has become. Further, the main body 20 is disposed on the vehicle front side with respect to the low-rigidity portion 21 and the high-rigidity portion 222. That is, the high rigidity portion 221 is disposed on the vehicle rear side of the main body portion 20. The length of the high rigidity portion 221 in the vehicle front-rear direction is longer than that of the low rigidity portion 21.

バンパアブソーバ２は、例えば発泡ポリプロピレン等の発泡樹脂からなる。本体部２０は、バンパアブソーバ２における車両前方側に、車幅方向に沿って設けられている。本体部２０の前面は、車両前方側へはみ出していない。 The bumper absorber 2 is made of a foamed resin such as foamed polypropylene, for example. The main body 20 is provided along the vehicle width direction on the front side of the vehicle in the bumper absorber 2. The front surface of the main body 20 does not protrude to the front side of the vehicle.

低剛性部２１は、第１の実施形態と同様に、本体部２０の車両後方側に配設され、溝部２ａを囲むように溝部２ａの上方側及び下方側並びに前方側に、車幅方向に沿って設けられている。低剛性部２１は、本体部２０よりも剛性が低く、その硬度が本体部２０よりも低く設定されている。 As in the first embodiment, the low-rigidity portion 21 is disposed on the vehicle rear side of the main body portion 20, and is arranged in the vehicle width direction on the upper side, the lower side, and the front side of the groove portion 2a so as to surround the groove portion 2a. It is provided along. The low-rigidity portion 21 has a lower rigidity than the main body portion 20, and its hardness is set lower than that of the main body portion 20.

高剛性部２２２は、本体部２０の車両後方側且つ低剛性部２１の下方側に車幅方向に沿って設けられている。高剛性部２２は、本体部２０よりも剛性が高く、その硬度が本体部２０よりも高く設定されている。 The high-rigidity portion 222 is provided along the vehicle width direction on the vehicle rear side of the main body portion 20 and on the lower side of the low-rigidity portion 21. The high-rigidity part 22 has higher rigidity than the main body part 20, and its hardness is set higher than that of the main body part 20.

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２は、溝部２ａの周囲を囲むように低剛性部２１が車幅方向に沿って設けられていると共に、低剛性部２１よりも下方に高剛性部２２１が車幅方向に沿って設けられている。また、低剛性部２１の下方には、えぐり部２２１ｃが車幅方向に沿って設けられ、高剛性部２２２は、溝部２ａと車両上下方向に間隔をあけて設けられたことを特徴とする。この第２の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the vehicle collision detection apparatus 1 according to the second embodiment described above, the bumper absorber 2 is provided with the low rigidity portion 21 along the vehicle width direction so as to surround the periphery of the groove portion 2a, and the low rigidity portion. A highly rigid portion 221 is provided below the vehicle width direction 21 along the vehicle width direction. Further, an undercut portion 221c is provided below the low-rigidity portion 21 along the vehicle width direction, and the high-rigidity portion 222 is provided at an interval in the vehicle vertical direction from the groove portion 2a. In the vehicle collision detection device 1 of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図８を参照して説明する。第３の実施形態においては、バンパアブソーバ２は、本体部２０と、低剛性部２１１と、高剛性部２２２とを有して構成される。本体部２０は、バンパアブソーバ２における車両前方側に配設される。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the bumper absorber 2 includes the main body portion 20, the low rigidity portion 211, and the high rigidity portion 222. The main body 20 is disposed on the front side of the vehicle in the bumper absorber 2.

低剛性部２１１は、溝部２ａの真上及び真下に車幅方向に沿って設けられる。低剛性部２１１は、本体部２０よりも剛性が低くその硬度が本体部２０よりも低く設定されている。低剛性部２１１の前後長さは、溝部２ａの前後長さと同程度になっている。低剛性部２１１の上下長さは、溝部２ａの上下長さよりも長くなっている。 The low rigidity portion 211 is provided along the vehicle width direction directly above and below the groove 2a. The low-rigidity portion 211 is set to be lower in rigidity than the main body portion 20 and to be lower in hardness than the main body portion 20. The front-rear length of the low-rigidity part 211 is approximately the same as the front-rear length of the groove part 2a. The vertical length of the low-rigidity portion 211 is longer than the vertical length of the groove 2a.

高剛性部２２２は、溝部２ａの垂直下方に車幅方向に沿って設けられる。具体的には、高剛性部２２２は、溝部２ａの真下の低剛性部２１１と車両上下方向に間隔をあけて、バンパアブソーバ２における車両後方側の下部に配設される。高剛性部２２２は、本体部２０よりも剛性が高く、その硬度が本体部２０よりも高く設定されている。高剛性部２２２は、本体部２０及び低剛性部２１１と一体成形される。 The high rigidity portion 222 is provided along the vehicle width direction vertically below the groove portion 2a. Specifically, the high-rigidity portion 222 is disposed at a lower portion of the bumper absorber 2 on the vehicle rear side with a space in the vehicle vertical direction from the low-rigidity portion 211 directly below the groove portion 2a. The high-rigidity part 222 has higher rigidity than the main body part 20 and its hardness is set higher than that of the main body part 20. The high rigidity portion 222 is integrally formed with the main body portion 20 and the low rigidity portion 211.

以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２は、溝部２ａの真上及び真下に、それ以外の部分よりも相対的に剛性が低い低剛性部２１１が車幅方向に沿って設けられている。また、溝部２ａの真下の低剛性部２１１よりも下方に、それ以外の部分よりも相対的に剛性が高い高剛性部２２２が車幅方向に沿って設けられている。高剛性部２２２は、溝部２ａの垂直下方に、溝部２ａと車両上下方向に間隔をあけて設けられたことを特徴とする。この第３の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the vehicle collision detection apparatus 1 according to the third embodiment described above, the bumper absorber 2 has a low-rigidity portion 211 having a relatively lower rigidity than the other portions immediately above and directly below the groove portion 2a. It is provided along the direction. Further, a high-rigidity portion 222 having a relatively higher rigidity than other portions is provided below the low-rigidity portion 211 directly below the groove portion 2a along the vehicle width direction. The high-rigidity part 222 is provided vertically below the groove part 2a with a gap in the vehicle vertical direction from the groove part 2a. In the vehicle collision detection apparatus 1 of the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図９を参照して説明する。第４の実施形態においては、バンパアブソーバ２は、上部アブソーバとしての低剛性部２１２と、下部アブソーバとしての本体部２０及び高剛性部２２２とを有して構成されている。高剛性部２２２は、本体部２０及び低剛性部２１２と一体成形される。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the bumper absorber 2 includes a low rigidity portion 212 as an upper absorber, and a main body portion 20 and a high rigidity portion 222 as a lower absorber. The high rigidity portion 222 is integrally formed with the main body portion 20 and the low rigidity portion 212.

低剛性部２１２は、バンパアブソーバ２における車両上方側に、車幅方向に沿って設けられる。低剛性部２１２は、その硬度が本体部２０よりも高くなっている。低剛性部２１２の後面２ｂには、溝部２ａが車幅方向に沿って設けられている。即ち、低剛性部２１２は、溝部２ａの車両上方側及び下方側並びに前方側を囲むようにして配設されている。 The low rigidity portion 212 is provided on the bumper absorber 2 on the vehicle upper side along the vehicle width direction. The hardness of the low rigidity portion 212 is higher than that of the main body portion 20. On the rear surface 2b of the low rigidity portion 212, a groove portion 2a is provided along the vehicle width direction. That is, the low rigidity portion 212 is disposed so as to surround the vehicle upper side, the lower side, and the front side of the groove 2a.

低剛性部２１２の車両下方側には、本体部２０が車幅方向に沿って設けられている。本体部２０は、低剛性部２１２よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２０ａを有している。即ち、本体部２０は、低剛性部２１２よりも車両前方側へはみ出している。 On the vehicle lower side of the low rigidity portion 212, the main body portion 20 is provided along the vehicle width direction. The main body portion 20 has a protruding portion 20a that protrudes toward the vehicle front side from the low-rigidity portion 212. That is, the main body portion 20 protrudes toward the vehicle front side from the low rigidity portion 212.

本体部２０の車両後方側には、高剛性部２２２が車幅方向に沿って設けられている。具体的には、高剛性部２２２は、車両前方側及び上方側が本体部２０に囲まれるようにして、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（即ち、車両前方側）に配設される。つまり、高剛性部２２２は、低剛性部２１２とは車両上下方向に間隔をあけて配置される。この高剛性部２２２は、その硬度が本体部２０よりも高く設定されている。 A high rigidity portion 222 is provided along the vehicle width direction on the vehicle rear side of the main body portion 20. Specifically, the high-rigidity portion 222 is disposed at a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 (that is, the vehicle front side) so that the vehicle front side and the upper side are surrounded by the main body portion 20. The That is, the high-rigidity part 222 is arranged at a distance from the low-rigidity part 212 in the vehicle vertical direction. The high rigidity portion 222 is set to have a hardness higher than that of the main body portion 20.

以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２は、溝部２ａの車両上方側及び下方側並びに前方側を囲むように、それ以外の部分（即ち、本体部２０及び低剛性部２１２）よりも剛性が低い低剛性部２１２が車幅方向に沿って設けられたことを特徴とする。 In the vehicle collision detection device 1 according to the fourth embodiment described above, the bumper absorber 2 has other portions (that is, the main body portion 20 and the main portion 20 and the front portion) so as to surround the vehicle upper side, the lower side, and the front side of the groove portion 2a. The low-rigidity portion 212 having a lower rigidity than the low-rigidity portion 212) is provided along the vehicle width direction.

この構成によれば、溝部２ａの周囲を囲むようにそれ以外の部分よりも剛性の低い低剛性部２１２が設けられているので、歩行者との衝突時に低剛性部２１２が優先的に変形することで、検出用チューブ部材３が変形され易くできる。これにより、車両用衝突検知装置１による歩行者の衝突検知精度を向上させることができる。 According to this configuration, since the low-rigidity portion 212 having lower rigidity than the other portions is provided so as to surround the periphery of the groove portion 2a, the low-rigidity portion 212 is preferentially deformed when colliding with a pedestrian. Thus, the detection tube member 3 can be easily deformed. Thereby, the collision detection precision of the pedestrian by the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

また、バンパアブソーバ２は、低剛性部２１２よりも下方に、それ以外の部分よりも相対的に剛性が高い高剛性部２２２が車幅方向に沿って設けられている。高剛性部２２２は、溝部２ａの垂直下方に、溝部２ａと車両上下方向に間隔をあけて設けられたことを特徴とする。 Further, the bumper absorber 2 is provided with a high-rigidity portion 222 having a relatively higher rigidity than the other portions below the low-rigidity portion 212 along the vehicle width direction. The high-rigidity part 222 is provided vertically below the groove part 2a with a gap in the vehicle vertical direction from the groove part 2a.

この構成によれば、低剛性部２１２よりも下方に溝部２ａと車両上下方向に間隔をあけて、高剛性部２２２が設けられているので、ＯＦＦ要件対象物との衝突時において外力を高剛性部２２２により受け止めることで、ＯＦＦ衝突では検出用チューブ部材３が変形され難くすることができる。これにより、ＯＮ衝突とＯＦＦ衝突との判別性能を向上できる。 According to this configuration, since the high-rigidity portion 222 is provided below the low-rigidity portion 212 and spaced apart from the groove portion 2a in the vehicle vertical direction, the external force is highly rigid at the time of collision with the OFF requirement target object. By receiving by the portion 222, the detection tube member 3 can be made difficult to be deformed in the OFF collision. Thereby, the discrimination performance between ON collision and OFF collision can be improved.

また、下部バンパアブソーバである本体部２０は、上部アブソーバである低剛性部２１２よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２０ａを有していることを特徴とする。この構成によれば、下部バンパアブソーバである本体部２０は、上部アブソーバである低剛性部２１２よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２０ａを有しているので、ロードサイドマーカ等のＯＦＦ対象物との衝突において、本体部２０のはみ出し部２０ａにより衝突時の外力を吸収することで、検出用チューブ部材３をより変形し難くできる。これにより、ＯＮ衝突とＯＦＦ衝突との判別性能を確実に向上できる。 Further, the main body 20 that is a lower bumper absorber has a protruding portion 20a that protrudes to the front side of the vehicle from the low-rigidity portion 212 that is an upper absorber. According to this configuration, the main body 20 that is the lower bumper absorber has the protruding portion 20a that protrudes to the front side of the vehicle from the low-rigidity portion 212 that is the upper absorber. In this collision, the tube member for detection 3 can be made more difficult to deform by absorbing the external force at the time of collision by the protruding portion 20a of the main body portion 20. Thereby, the discrimination performance between ON collision and OFF collision can be reliably improved.

［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について、図１０を参照して説明する。第５の実施形態においては、バンパアブソーバ２は、上部アブソーバとしての低剛性部２１２と、下部アブソーバとしての本体部２０及び高剛性部２２３とを有して構成されている。高剛性部２２３は、本体部２０及び低剛性部２１２と一体成形される。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, the bumper absorber 2 includes a low-rigidity portion 212 as an upper absorber, and a main body portion 20 and a high-rigidity portion 223 as a lower absorber. The high rigidity portion 223 is integrally formed with the main body portion 20 and the low rigidity portion 212.

低剛性部２１２は、バンパアブソーバ２における車両上方側部分に車幅方向に沿って設けられている。低剛性部２１２は、本体部２０の車両上方側に配設され、本体部２０よりも剛性が低くなっている。バンパアブソーバ２の低剛性部２１２の後面２ｂには、溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。即ち、溝部２ａは、バンパアブソーバ２における車両上方側に配設される。 The low rigidity portion 212 is provided in the vehicle upper side portion of the bumper absorber 2 along the vehicle width direction. The low rigidity portion 212 is disposed on the vehicle upper side of the main body portion 20, and has a lower rigidity than the main body portion 20. On the rear surface 2b of the low rigidity portion 212 of the bumper absorber 2, a groove portion 2a is formed along the vehicle width direction. That is, the groove portion 2 a is disposed on the vehicle upper side of the bumper absorber 2.

低剛性部２１２の車両下方側には、本体部２０が車幅方向に沿って配設されている。本体部２０の車両後方側には、高剛性部２２３が配設される。高剛性部２２３は、低剛性部２１２の車両下方側に上下方向に間隔をあけて、車幅方向に沿って設けられている。 On the vehicle lower side of the low rigidity portion 212, the main body portion 20 is disposed along the vehicle width direction. A high-rigidity portion 223 is disposed on the vehicle rear side of the main body portion 20. The high-rigidity portion 223 is provided along the vehicle width direction with a space in the vertical direction on the vehicle lower side of the low-rigidity portion 212.

高剛性部２２３の後面２２３ｂには、溝部２ａ垂直下方に位置して、凹状にえぐられた形状を有するえぐり部２２３ｃが車幅方向に沿って形成されている。えぐり部２２３ｃは、矩形の断面形状を有している。このえぐり部２２３ｃが形成されていることにより、高剛性部２２３は、溝部２ａに対して車両上下方向に間隔をあけて配置される。 On the rear surface 223b of the high-rigidity portion 223, a recess portion 223c is formed along the vehicle width direction. The recess portion 223c is positioned vertically below the groove portion 2a. The punching portion 223c has a rectangular cross-sectional shape. By forming the punched portion 223c, the high-rigidity portion 223 is disposed with a space in the vehicle vertical direction with respect to the groove portion 2a.

以上説明した第５の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the vehicle collision detection apparatus 1 of the fifth embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について、図１１を参照して説明する。第６の実施形態においては、バンパアブソーバ２は、上部アブソーバとしての本体部２０及び低剛性部２１１と、下部アブソーバとしての高剛性部２３とを有して構成されている。高剛性部２３は、本体部２０及び低剛性部２１１と別体である。 [Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the sixth embodiment, the bumper absorber 2 includes a main body 20 and a low-rigidity portion 211 as upper absorbers, and a high-rigidity portion 23 as a lower absorber. The high rigidity portion 23 is separate from the main body portion 20 and the low rigidity portion 211.

低剛性部２１１は、溝部２ａの真上及び真下に車幅方向に沿って設けられている。低剛性部２１１は、本体部２０の車両後方側に配設され、本体部２０よりも剛性が低くなっている。低剛性部２１１は、その硬度が本体部２０よりも低く設定されている。 The low rigidity portion 211 is provided along the vehicle width direction directly above and below the groove 2a. The low rigidity portion 211 is disposed on the vehicle rear side of the main body portion 20, and has a lower rigidity than the main body portion 20. The hardness of the low rigidity portion 211 is set lower than that of the main body portion 20.

高剛性部２３は、本体部２０の車両下方側に上下方向に間隔をあけて、車幅方向に沿って設けられている。高剛性部２３は、本体部２０よりも剛性が高く、その硬度が本体部２０よりもが高く設定されている。高剛性部２３の材質としては、本体部２０よりも硬度が高いものであればよく、例えば硬質樹脂等からなるものであってもよい。 The high-rigidity portion 23 is provided along the vehicle width direction with a space in the vertical direction on the vehicle lower side of the main body portion 20. The high-rigidity part 23 is set to be higher in rigidity than the main body part 20 and higher in hardness than the main body part 20. The material of the high-rigidity part 23 is not particularly limited as long as it has a higher hardness than that of the main body part 20, and may be made of, for example, a hard resin.

下部アブソーバである高剛性部２３は、上部アブソーバである本体部２０よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２３ａを有している。即ち、高剛性部２３は、本体部２０よりも車両前方側へはみ出している。 The high-rigidity portion 23 that is a lower absorber has a protruding portion 23a that protrudes toward the vehicle front side from the main body portion 20 that is an upper absorber. That is, the high-rigidity portion 23 protrudes from the main body portion 20 toward the vehicle front side.

以上説明した第６の実施形態の車両用衝突検知装置１では、上部アブソーバとしての本体部２０及び低剛性部２１１と、下部アブソーバとしての高剛性部２３とは別体であることを特徴とする。 The vehicle collision detection apparatus 1 according to the sixth embodiment described above is characterized in that the main body 20 and the low-rigidity part 211 as the upper absorber are separated from the high-rigidity part 23 as the lower absorber. .

この構成によれば、上部アブソーバである本体部２０及び低剛性部２１１と、下部アブソーバである高剛性部２３とは別体であるので、本体部２０及び低剛性部２１１とは異なる剛性を有する高剛性部２３を所望の位置に容易に配置することができる。具体的には、本体部２０よりも剛性が高い高剛性部２３を、本体部２０の車両下方側に上下方向に間隔をあけて配置することで、歩行者保護装置１０のＯＮ衝突とＯＦＦ衝突との判別性能を向上させることができると共に、衝突時の歩行者の脚部保護性能を向上できる。 According to this configuration, the main body 20 and the low-rigidity portion 211 that are the upper absorber and the high-rigidity portion 23 that is the lower absorber are separate from each other, and therefore have different rigidity from the main-body portion 20 and the low-rigidity portion 211. The highly rigid portion 23 can be easily disposed at a desired position. Specifically, the ON collision and the OFF collision of the pedestrian protection device 10 are performed by disposing the high-rigidity part 23 having higher rigidity than the main body part 20 on the vehicle lower side of the main body part 20 with an interval in the vertical direction. And the leg protection performance of a pedestrian at the time of a collision can be improved.

また、上部アブソーバである本体部２０よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２３ａを有している。即ち、高剛性部２３は、本体部２０よりも車両前方側へはみ出していることを特徴とする。 Moreover, it has the protrusion part 23a which protruded to the vehicle front side rather than the main-body part 20 which is an upper absorber. That is, the high-rigidity portion 23 is characterized by protruding beyond the main body portion 20 toward the vehicle front side.

この構成によれば、高剛性部２３は、本体部２０よりも車両前方側へはみ出したはみ出し部２３ａを有しているので、ＯＮ衝突とＯＦＦ衝突との判別性能をより確実に向上させることができる。即ち、高剛性部２３のはみ出し部２３ａにより、ロードサイドマーカ等のＯＦＦ対象物との衝突において、衝突時の外力が検出用チューブ部材３側へより伝達され難くなる。これにより、車両用衝突検知装置１による歩行者の衝突検知精度を向上させることができる。 According to this configuration, since the high-rigidity portion 23 has the protruding portion 23a that protrudes to the front side of the vehicle relative to the main body portion 20, it is possible to more reliably improve the discrimination performance between ON collision and OFF collision. it can. That is, the protruding portion 23a of the high-rigidity portion 23 makes it difficult for the external force at the time of the collision to be transmitted to the detection tube member 3 side in a collision with an OFF target such as a roadside marker. Thereby, the collision detection precision of the pedestrian by the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記した実施形態では、低剛性部２１，２１１，２１２，２１３、高剛性部２２，２２１，２２２，２２３、及びえぐり部２２ｃ，２２１ｃ，２２３ｃの断面形状が矩形であるものとしたが、これに限られず、適宜変更可能であるとする。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the low-rigidity portions 211, 211, 212, 213, the high-rigidity portions 22, 221, 222, 223, and the counterboring portions 22c, 221c, 223c are assumed to be rectangular. It is not limited to this, and can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、圧力検出結果に基づいて有効質量を算出し、衝突判定処理において有効質量が衝突判定閾値以上になった場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これには限られない。即ち、圧力検出結果をそのまま用いてもよく、例えば圧力値、圧力変化率等を用いてそれぞれの衝突判定用の閾値と比較し、衝突判定を行う構成としてもよい。 In the above embodiment, the effective mass is calculated based on the pressure detection result, and when the effective mass exceeds the collision determination threshold in the collision determination process, the collision with the pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 is performed. However, the present invention is not limited to this. That is, the pressure detection result may be used as it is, and for example, a collision determination may be made by comparing with a threshold for each collision determination using a pressure value, a pressure change rate, or the like.

また、上記実施形態では、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設されるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配置箇所は適宜変更可能であるものとする。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の内壁面に配設してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the pressure sensor 4 shall be arrange | positioned on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is not restricted to this, The arrangement | positioning location of the pressure sensor 4 shall be changeable suitably. . For example, the pressure sensor 4 may be disposed on the inner wall surface of the bumper reinforcement 9.

１車両用衝突検知装置
２バンパアブソーバ
２ａ溝部
２０本体部
２１，２１１，２１２，２１３低剛性部
２２，２２１，２２２，２２３，２３高剛性部
２０，２１，２１１，２１３上部アブソーバ
２２，２２１，２２２，２２３，２３下部アブソーバ
２０ａ，２２ａ，２３ａはみ出し部
２２ｃ，２２１ｃ，２２３ｃえぐり部
３検出用チューブ部材
３ａ中空部
４圧力センサ
７バンパ
９バンパレインフォースメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2 Bumper absorber 2a Groove part 20 Main body part 21,211,212,213 Low-rigidity part 22,221,222,223,23 High-rigidity part 20,211, 2111,213 Upper absorber 22,221,222 , 223, 23 Lower absorber 20a, 22a, 23a Protruding part 22c, 221c, 223c Punching part 3 Detection tube member 3a Hollow part 4 Pressure sensor 7 Bumper 9 Bumper reinforcement

Claims

A bumper reinforcement (2) disposed on the front side of the bumper reinforcement (9) in the vehicle bumper (7) and a groove (2a) formed in the bumper absorber along the vehicle width direction are mounted. A detection tube member (3) having a hollow portion (3a) formed therein, and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member. In a vehicle collision detection device (1) for detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result,
The bumper absorber includes a main body portion (20), a low-rigidity portion (21 ) having a relatively lower rigidity than the main body portion, and a high-rigidity portion (22, 22 ) having a relatively higher rigidity than the main body portion. 1)
The main body extends along the vehicle width direction and forms a front portion of the bumper absorber.
The low-rigidity part has a portion extending along the vehicle width direction at least directly above and below the groove part, and the front surface of the low-rigidity part faces the rear surface of the main body part in the vehicle front-rear direction. It is arranged on the vehicle rear side of the part,
The high-rigidity portion has a portion extending along the vehicle width direction below the low-rigidity portion directly below the groove portion, and is disposed on the lower side of the low-rigidity portion . Collision detection device.

The high rigidity portion is vertically downward in at least the groove, vehicle collision detecting apparatus according to claim 1, characterized in that said being spaced grooves and the vehicle vertical direction.

The low rigidity portion is set to have a relatively lower hardness than the main body portion ,
The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the high-rigidity part is set to have a relatively higher hardness than the main body part .

The bumper absorber includes an upper absorber (20, 21 ) including the low-rigidity portion, and a lower absorber (22, 221 ) formed on the vehicle lower side than the upper absorber. The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 3.

5. The vehicle collision detection device according to claim 4, wherein the upper absorber and the lower absorber are integrally formed.

The lower absorber (22, 221 ) is provided with a bore portion having a concave shape from the rear surface of the lower absorber toward the vehicle front side along the vehicle width direction. 5. The vehicle collision detection device according to 5.

The vehicle collision detection device according to claim 6, wherein the bore portion has a shape that is bored at least to the front side of the vehicle from the groove portion.

The vehicle collision detecting apparatus according to claim 4, wherein the upper Abuso bar and said lower Abuso bar are separate.

9. The vehicle collision detection device according to claim 4, wherein the lower absorber has a protruding portion ( 22a ) that protrudes forward of the vehicle from the upper absorber.

The lower absorber includes the high rigidity portion,
The vehicle collision detection device according to claim 9, wherein the high-rigidity part protrudes forward of the vehicle from the upper absorber.