JP6443686B2

JP6443686B2 - Vehicle collision detection device

Info

Publication number: JP6443686B2
Application number: JP2015173844A
Authority: JP
Inventors: 往広斉藤; 田辺　貴敏; 貴敏田辺; 大祐中根; 皓太天野; 吉田　智一; 智一吉田; 和久橋本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2018-12-26
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: JP2017047819A

Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision with a pedestrian or the like of a vehicle.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品とのクリアランスを増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。 Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. An example of a pedestrian protection device is a pop-up hood. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to reduce the collision energy to the pedestrian's head. It absorbs and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの車両前方側に、内部にチャンバ空間が形成されたチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパカバーへ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。 In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space formed therein is disposed on the vehicle front side of a bumper reinforcement in a vehicle bumper, and the pressure in the chamber space is measured by a pressure sensor. There is something to be detected. With this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper cover, the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内においてバンパレインフォースメントの車両前方側に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。 In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed on the front side of a bumper reinforcement in a vehicle bumper, and a hollow tube mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction. It comprises a member and a pressure sensor for detecting the pressure in the tube member. When a pedestrian or the like collides in front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision with the pedestrian of the vehicle is detected based on detecting this pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、車両の歩行者等との衝突時にチューブ部材に加わる外力が相対的に小さくなる箇所があり、圧力センサの出力が車幅方向位置でばらつく可能性がある。例えば、車幅方向端部側におけるバンパカバーが車両前後方向に傾斜したコーナ部では、衝突時にチューブ部材に加わる外力が車両側方へ逃げることにより、衝突時における圧力センサの出力が小さくなる可能性がある。このため、圧力センサの出力がバンパの車幅方向における衝突位置によってばらつくことを少なくすることが、一つの課題となっている。 However, in the vehicle collision detection device having the above-described configuration, there is a portion where the external force applied to the tube member becomes relatively small when the vehicle collides with a pedestrian or the like, and the output of the pressure sensor may vary in the vehicle width direction position. There is. For example, in a corner portion where the bumper cover on the vehicle width direction end side is inclined in the vehicle front-rear direction, the external force applied to the tube member at the time of collision escapes to the vehicle side, and the output of the pressure sensor at the time of collision may be reduced There is. For this reason, it is an issue to reduce the variation of the output of the pressure sensor due to the collision position of the bumper in the vehicle width direction.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、バンパの車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle collision detection device capable of performing collision detection with high accuracy regardless of the collision position of the bumper in the vehicle width direction. .

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体（即ち、歩行者）の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバは、車幅方向端部側におけるバンパが車両前後方向に傾斜したコーナ部（Ｃ）に対応した車幅方向位置の平均硬度、及び、バンパ及び／又はバンパ内の部品の剛性がそれ以外の部分より高くなっている箇所（Ｇ）に対応した車幅方向位置の平均硬度の少なくともいずれかが、それ以外の車幅方向位置の平均強度よりも高く設定されており、平均硬度が高く設定された当該車幅方向位置において、溝部の車両下方側内壁面よりも下側部分に、上側部分よりも硬度が高く、少なくとも溝部の垂直下方において車幅方向に所定長さだけ延びるとともに、車両前後方向の長さ（Ｌ１，Ｌ２）が溝部の車両前後方向の長さ（Ｌ）と同程度である高硬度部（２１，２２，１２）を有することを特徴とする。 The vehicle collision detection device (1) according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem , includes a bumper disposed on the front side of the bumper reinforcement (9) in the bumper (7) of the vehicle. Absorber (2) , tube member for detection (3) in which hollow portion (3a) is formed in a groove (2a) formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, and tube member for detection And a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the body, and detects a collision of an object (ie, a pedestrian) with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor. The bumper absorber has an average hardness at a position in the vehicle width direction corresponding to a corner portion (C) where the bumper on the vehicle width direction end side is inclined in the vehicle front-rear direction, and rigidity of the bumper and / or components in the bumper. At least one of the average hardness at the vehicle width direction position corresponding to the point (G) that is higher than the other part is set higher than the average strength at other vehicle width direction positions, and the average hardness is In the vehicle width direction position set high, the hardness is higher in the lower part than the vehicle lower side inner wall surface of the groove part, and extends by a predetermined length in the vehicle width direction at least vertically below the groove part, The length (L1, L2) in the vehicle front-rear direction has high hardness portions (21, 22, 12) that are approximately the same as the length (L) in the vehicle front-rear direction of the groove .

この構成によれば、バンパアブソーバは、その硬度が車幅方向位置に応じて異なるので、圧力センサの車幅方向位置ごとの出力特性が調整され、圧力センサの出力が車幅方向位置でばらつくことを少なくできる。これにより、バンパの車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 According to this configuration, since the hardness of the bumper absorber varies depending on the position in the vehicle width direction, the output characteristics of the pressure sensor for each position in the vehicle width direction are adjusted, and the output of the pressure sensor varies at the position in the vehicle width direction. Can be reduced. Thereby, collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position of the bumper in the vehicle width direction. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the bumper portion of FIG. 2. 図１のバンパ部を車両前方から見た図である。It is the figure which looked at the bumper part of Drawing 1 from the vehicles front. 図１のバンパアブソーバを車両後方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the bumper absorber of FIG. 1 from the vehicle rear. 図５のバンパアブソーバのVI−VI断面図である。It is VI-VI sectional drawing of the bumper absorber of FIG. 図５のバンパアブソーバのVII−VII断面図である。It is VII-VII sectional drawing of the bumper absorber of FIG. 車幅方向位置ごとの圧力センサによる圧力検出値を示すグラフである。It is a graph which shows the pressure detection value by the pressure sensor for every vehicle width direction position. 歩行者衝突検知の判別性能を示すグラフである。It is a graph which shows the discrimination performance of a pedestrian collision detection. 第２の実施形態におけるバンパアブソーバを車両後方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the bumper absorber in 2nd Embodiment from the vehicle rear. 図１０のバンパ部のXI−XI断面図である。It is XI-XI sectional drawing of the bumper part of FIG. 参考形態におけるバンパアブソーバを車両後方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the bumper absorber in the reference form from the vehicle rear. 図１２のバンパアブソーバのXIII−XIII断面図である。It is XIII-XIII sectional drawing of the bumper absorber of FIG. 図１２のバンパアブソーバのXIV−XIV断面図である。It is XIV-XIV sectional drawing of the bumper absorber of FIG. 図１２のバンパアブソーバのXV−XV断面図である。It is XV-XV sectional drawing of the bumper absorber of FIG. 検出用チューブ部材における車幅方向位置ごとの負荷荷重値と変位量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the load load value and displacement amount for every vehicle width direction position in the tube member for a detection.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図９を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（即ち、歩行者）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2, a hollow detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, a collision detection ECU 6, and the like. Is done. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (that is, a pedestrian) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（即ち、車両前方側）に配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。 The bumper absorber 2 is disposed at a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 (that is, the vehicle front side). The bumper absorber 2 is a member responsible for shock absorption in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene.

バンパアブソーバ２の後面２ｂには、図３及び図５に示すように、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。この溝部２ａは、矩形の断面形状を有し、車幅方向に延びている。溝部２ａの車両前後方向の長さＬは、検出用チューブ部材３の車両前後方向の長さ（即ち、外径）と同程度に設定されている。この場合、溝部２ａの前後長さＬは、８ｍｍ程度である。また、溝部２ａの車両上下方向の長さＨは、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さ（即ち、外径）と同程度である。この場合、溝部２ａの上下長さＨは、１０ｍｍ程度である。なお、溝部２ａの前後長さＬ及び上下長さＨは、適宜変更可能であるものとする。 As shown in FIGS. 3 and 5, a groove 2 a for mounting the detection tube member 3 is formed in the rear surface 2 b of the bumper absorber 2 along the vehicle width direction. The groove 2a has a rectangular cross-sectional shape and extends in the vehicle width direction. The length L of the groove 2a in the vehicle front-rear direction is set to be approximately the same as the length of the detection tube member 3 in the vehicle front-rear direction (that is, the outer diameter). In this case, the longitudinal length L of the groove 2a is about 8 mm. The length H of the groove 2a in the vehicle vertical direction is approximately the same as the length of the detection tube member 3 in the vehicle vertical direction (that is, the outer diameter). In this case, the vertical length H of the groove 2a is about 10 mm. In addition, the front-rear length L and the vertical length H of the groove 2a can be changed as appropriate.

本実施形態では、バンパアブソーバ２は、本体部２０と、高硬度部２１，２２とを有して構成される（図５〜図７参照）。高硬度部２１，２２は、設けられている。これら高硬度部２１，２２は、本体部２０よりも硬度が高くなっている。この場合、高硬度部２１，２２は、本体部２０よりも発泡倍率が低く設定され、本体部２０と一体成形される。具体的には、本体部２０の発泡倍率が２０倍程度である。一方、高硬度部２１の発泡倍率は１５倍程度である。また、高硬度部２２の発泡倍率は１０倍程度である。 In the present embodiment, the bumper absorber 2 includes a main body portion 20 and high hardness portions 21 and 22 (see FIGS. 5 to 7). High hardness portions 21 and 22 are provided. These high hardness portions 21 and 22 are higher in hardness than the main body portion 20. In this case, the high hardness portions 21 and 22 are set to have a lower foaming ratio than the main body portion 20 and are integrally formed with the main body portion 20. Specifically, the expansion ratio of the main body 20 is about 20 times. On the other hand, the expansion ratio of the high hardness portion 21 is about 15 times. Further, the foaming ratio of the high hardness portion 22 is about 10 times.

高硬度部２１は、図４に示す左右のグリル端部Ｇに対応した車幅方向位置において、バンパアブソーバ２の溝部２ａの垂直下方に、車幅方向に所定の長さ（例えば２０ｍｍ程度）だけ延びて配設されている。グリル端部Ｇは、バンパ７内の部品であるフロントグリルの端部のことであり、他のフロントグリル部分よりも剛性が高くなっている。 The high hardness portion 21 has a predetermined length (for example, about 20 mm) in the vehicle width direction and vertically below the groove portion 2a of the bumper absorber 2 at the vehicle width direction position corresponding to the left and right grille ends G shown in FIG. It extends and is arranged. The grill end G is an end portion of the front grill which is a part in the bumper 7 and has higher rigidity than other front grill portions.

また、高硬度部２２は、図４に示す左右のコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、バンパアブソーバ２の溝部２ａの垂直下方に、車幅方向に所定の長さ（例えば３０ｍｍ程度）だけ延びて配設されている。コーナ部Ｃは、車幅方向端部側におけるバンパカバー８が車両前後方向に傾斜している部分である。 Further, the high hardness portion 22 has a predetermined length (for example, about 30 mm) in the vehicle width direction at a position vertically below the groove portion 2a of the bumper absorber 2 at the vehicle width direction position corresponding to the left and right corner portions C shown in FIG. It is extended and arranged only. The corner portion C is a portion where the bumper cover 8 on the vehicle width direction end portion side is inclined in the vehicle front-rear direction.

バンパアブソーバ２は、高硬度部２１，２２を有するグリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置とそれ以外の車幅方向位置とで、その平均硬度が異なっている。即ち、グリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置におけるバンパアブソーバ２は、高硬度部２１，２２の存在により、その平均硬度がそれ以外の車幅方向位置におけるバンパアブソーバ２よりも高く設定されている。また、グリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置におけるバンパアブソーバ２は、溝部２ａよりも下側部分の硬度が上側部分の硬度よりも高くなっている。 The bumper absorber 2 has different average hardnesses in the vehicle width direction position corresponding to the grille end G and the corner part C having the high hardness portions 21 and 22 and the other vehicle width direction positions. That is, the bumper absorber 2 in the vehicle width direction position corresponding to the grill end G and the corner portion C has an average hardness higher than that of the bumper absorber 2 in other vehicle width direction positions due to the presence of the high hardness portions 21 and 22. It is set high. Further, the bumper absorber 2 at the position in the vehicle width direction corresponding to the grill end G and the corner C has a lower part hardness higher than the upper part hardness than the groove part 2a.

高硬度部２１，２２は、車両側方から見た断面形状が矩形形状である。図６及び図７に示す高硬度部２１，２２の車両前後方向の長さＬ１，Ｌ２は、溝部２ａの車両前後方向の長さＬと同程度である。また、高硬度部２１，２２の車両上下方向の長さＨ１，Ｈ２は、車幅方向位置に応じて設定されている。この場合、高硬度部２１の上下長さＨ１よりも、高硬度部２２の上下長さＨ２の方が長くなっている。 The high hardness portions 21 and 22 have a rectangular cross-sectional shape as viewed from the side of the vehicle. The lengths L1 and L2 in the vehicle front-rear direction of the high hardness portions 21 and 22 shown in FIGS. 6 and 7 are substantially the same as the length L in the vehicle front-rear direction of the groove 2a. The lengths H1 and H2 of the high hardness portions 21 and 22 in the vehicle vertical direction are set according to the vehicle width direction position. In this case, the vertical length H2 of the high hardness portion 22 is longer than the vertical length H1 of the high hardness portion 21.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向、即ち車両左右方向に延びているチューブ状の部材である。この検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（即ち、車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて湾曲し、後述する圧力センサ４に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the detection tube member 3 is a tube-shaped member having a hollow portion 3a formed therein and extending in the vehicle width direction, that is, the vehicle left-right direction. This detection tube member 3 is arranged in a position facing the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle (that is, on the vehicle front side). Both ends of the tube member 3 for detection are curved on the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction, and are connected to a pressure sensor 4 described later.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径は、７ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。また、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚は、１ｍｍ〜３ｍｍ程度である。図５〜図７に示す例では、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径８ｍｍ程度、肉厚２ｍｍ程度に設定されている。なお、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、四角形等の多角形であってもよい。また、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。 The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The outer diameter of the detection tube member 3 is about 7 mm to 10 mm. Further, the thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3 is about 1 mm to 3 mm. In the example shown in FIGS. 5 to 7, the outer dimensions of the detection tube member 3 are set to an outer diameter of about 8 mm and a wall thickness of about 2 mm. The cross-sectional shape of the detection tube member 3 is not limited to a circle, but may be a polygon such as a quadrangle. In addition, the material of the tube member 3 for detection may be ethylene propylene rubber (EPDM) or the like.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに図示しないボルト等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。 The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Specifically, two pressure sensors 4 are installed on the left and right ends of the bumper cover 8, and are fixedly attached to the rear surface 9 b of the bumper reinforcement 9 by fastening with bolts or the like (not shown). In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成される。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the pressure sensor 4 is connected to both left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a pedestrian collision with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。 The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６（Electronic Control Unit）は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、図１に示すように、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号、速度センサ５からの速度信号等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力信号及び速度センサ５による速度信号に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。 The collision detection ECU 6 (Electronic Control Unit) is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian Each of the protection devices 10 is electrically connected. The collision detection ECU 6 receives a pressure signal from the pressure sensor 4, a speed signal from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure signal from the pressure sensor 4 and the speed signal from the speed sensor 5, and when a collision of an object such as a pedestrian to the bumper 7 is detected, the pedestrian The protection device 10 is activated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。 The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。 The bumper reinforcement 9 is a rigid member made of metal such as aluminum which is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction. As shown in FIG. It is. The bumper reinforcement 9 has a front surface 9a that is a surface on the front side of the vehicle and a rear surface 9b that is a surface on the rear side of the vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（即ち、車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。 Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (that is, in front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and a bumper cover 8 provided in front of the vehicle is subjected to an impact caused by a collision with a pedestrian or vehicle in front of the vehicle. The presence of the bumper reinforcement 9 protects the direct transmission to the pressure sensor 4.

なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けが行われるものとする。 Although not shown, the fitting convex portion provided on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 is fitted into the fitting concave portion provided on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, so that the bumper rain of the bumper absorber 2 is fitted. Assume that the assembly to the force 9 is performed.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品とのクリアランスを増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。 For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood instantly after detecting a vehicle collision, increases the clearance between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to collide with the pedestrian's head. It absorbs energy and reduces the impact on the pedestrian's head. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like that cushions a pedestrian's impact by deploying the airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。圧力センサ４は、圧力に比例した圧力信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。 Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rises rapidly, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4. The pressure sensor 4 outputs a pressure signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6.

ここで、本実施形態では、左右のグリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、バンパアブソーバ２の溝部２ａの垂直下方に、高硬度部２１，２２が車幅方向に沿って設けられている（図５参照）。高硬度部２１，２２は、バンパアブソーバ２のそれ以外の部分（即ち、本体部２０）よりも硬度が高くなっている。このため、高硬度部２１，２２では、所定の負荷荷重に対する変形量が本体部２０よりも小さくなる。つまり、衝突時において、高硬度部２１，２２よりも本体部２０を優先的に変形させることができる。従って、高硬度部２１，２２が配設された左右のグリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、衝突時に検出用チューブ部材３を効果的に変形させて、圧力センサ４の出力を確実に向上させることが可能となっている（図８参照）。これにより、圧力センサ４の出力が車幅方向位置でばらつくことを少なくさせることができる（図９参照）。なお、図８及び図９において、点線は高硬度２１，２２を設けない場合の圧力検出値であり、実線は高硬度部２１，２２を設けた場合の圧力検出値を示している。 Here, in the present embodiment, at the vehicle width direction positions corresponding to the left and right grille end portions G and the corner portions C, the high hardness portions 21 and 22 extend along the vehicle width direction vertically below the groove portion 2a of the bumper absorber 2. (See FIG. 5). The high hardness portions 21 and 22 are higher in hardness than other portions of the bumper absorber 2 (that is, the main body portion 20). For this reason, in the high hardness portions 21 and 22, the deformation amount with respect to a predetermined load is smaller than that of the main body portion 20. That is, the main body portion 20 can be deformed with priority over the high hardness portions 21 and 22 at the time of collision. Therefore, at the position in the vehicle width direction corresponding to the left and right grille end portions G and the corner portions C where the high hardness portions 21 and 22 are disposed, the detection tube member 3 is effectively deformed at the time of collision, and the pressure sensor 4 Can be reliably improved (see FIG. 8). Thereby, it is possible to reduce the variation in the output of the pressure sensor 4 at the position in the vehicle width direction (see FIG. 9). 8 and 9, the dotted lines indicate the pressure detection values when the high hardnesses 21 and 22 are not provided, and the solid lines indicate the pressure detection values when the high hardness portions 21 and 22 are provided.

また、車高の低い車両では、歩行者との衝突時に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突することが想定される。この場合、バンパ７上部にて生じる外力が大きくなり、バンパカバー８が上方から下方に向かって大きく変形することが考えられる。本実施形態では、バンパアブソーバ２の溝部２ａの垂直下方に高硬度部２１，２２が設けられている。このため、バンパアブソーバ２における車両上方側に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突した際に、この歩行者の倒れ込みに伴うバンパ７上部からの外力を、高硬度部２１，２２により受け止め、検出用チューブ部材３をより確実に変形させることが可能である。これにより、歩行者の倒れ込みに伴ってバンパ７の車両上方側から加わる外力が大きくなるＯＮ要件対象物（即ち、歩行者）との衝突と、バンパ７における車両下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物（例えば、ロードサイドマーカ等）との衝突とを確実に判別できる（図９参照）。 Further, in a vehicle having a low vehicle height, it is assumed that when the vehicle collides with the pedestrian, the leg of the pedestrian is scooped by the bumper 7 so that the upper body falls over the engine hood. In this case, it is conceivable that the external force generated at the upper part of the bumper 7 is increased and the bumper cover 8 is greatly deformed from the upper side to the lower side. In the present embodiment, high hardness portions 21 and 22 are provided vertically below the groove portion 2 a of the bumper absorber 2. For this reason, when the pedestrian's legs are scooped by the bumper 7 and collide so that the upper body falls on the engine hood on the upper side of the vehicle in the bumper absorber 2, the bumper 7 falls from above the bumper 7. Can be received by the high hardness portions 21 and 22, and the detection tube member 3 can be more reliably deformed. Accordingly, an OFF requirement that a collision with an ON-required object (ie, a pedestrian) in which an external force applied from the vehicle upper side of the bumper 7 increases as the pedestrian falls and a collision occurs on the vehicle lower side of the bumper 7 is generated. A collision with an object (for example, a roadside marker or the like) can be reliably determined (see FIG. 9).

また、本実施形態では、高硬度部２２の上下長さＨ２を、高硬度部２１の上下長さＨ１よりも長く設定することで、グリル端部Ｇよりもコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、圧力センサ４の圧力検出値がより向上するようにした（図８参照）。これは、高硬度部２２の上下長さＨ２を長くすると、検出用チューブ部材３へより効果的に外力が伝達されるようになり、衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が大きくなるからである。なお、高硬度部２１，２２の硬度及び配設位置は、検出用チューブ部材３の変形を阻害しない程度に適宜設定されているものとする。 Further, in the present embodiment, the vertical length H2 of the high hardness portion 22 is set to be longer than the vertical length H1 of the high hardness portion 21, so that the vehicle width direction corresponding to the corner portion C rather than the grill end portion G is set. At the position, the pressure detection value of the pressure sensor 4 is further improved (see FIG. 8). This is because when the vertical length H2 of the high hardness portion 22 is increased, the external force is more effectively transmitted to the detection tube member 3, and the deformation amount of the detection tube member 3 at the time of collision increases. It is. In addition, the hardness and arrangement | positioning position of the high hardness parts 21 and 22 shall be suitably set to such an extent that the deformation | transformation of the tube member 3 for a detection is not inhibited.

続いて、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば、時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。 Subsequently, the collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection apparatus 1 executes a predetermined collision determination process based on the detection result of the pressure sensor 4. In this collision determination process, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when this effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with a pedestrian has occurred. Is determined. Furthermore, when the vehicle speed is within a predetermined range (for example, a range of 25 km to 55 km / h), it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１） Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When a collision between a vehicle and an object occurs, the value of the detected pressure sensor 4 is different for a collision object having a mass different from that of a pedestrian. For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the constant integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.
M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)

なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ^２を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ^２により算出される。 M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV ² representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V ² .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。 When the collision detection ECU 6 determines that a collision has occurred with a pedestrian that requires the pedestrian protection device 10 to operate, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10 to operate the pedestrian protection device 10. Let the impact on the pedestrian be reduced as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（即ち、歩行者）の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバ２は、その硬度が車幅方向位置に応じて異なることを特徴とする。 As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 according to the first embodiment includes the bumper absorber 2 disposed on the front side of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle, and the bumper absorber 2 on the bumper absorber 2. A detection tube member 3 in which a hollow portion 3a is formed inside a groove portion 2a formed along the width direction, and a pressure sensor 4 for detecting the pressure in the hollow portion 3a of the detection tube member 3 And detecting a collision of an object (that is, a pedestrian) to the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4. The bumper absorber 2 is characterized in that its hardness varies depending on the position in the vehicle width direction.

この構成によれば、バンパアブソーバ２は、その硬度が車幅方向位置に応じて異なるので、圧力センサ４の車幅方向位置ごとの出力特性が調整され、圧力センサ４の出力が車幅方向位置でばらつくことを少なくできる。これにより、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。 According to this configuration, since the hardness of the bumper absorber 2 varies depending on the position in the vehicle width direction, the output characteristics of the pressure sensor 4 for each position in the vehicle width direction are adjusted, and the output of the pressure sensor 4 becomes the position in the vehicle width direction. It is possible to reduce the variation. Thereby, collision detection can be performed with high accuracy regardless of the collision position of the bumper 7 in the vehicle width direction.

また、バンパアブソーバ２は、車幅方向位置における少なくとも一部の領域（即ち、グリル端部Ｇ、コーナ部Ｃ）に、当該領域の平均硬度がそれ以外の車幅方向位置の平均硬度よりも高く設定された箇所があり、当該箇所においては溝部２ａの車両下方側内壁面よりも下側部分の硬度が上側部分の硬度よりも高く設定されていることを特徴とする。 Further, in the bumper absorber 2, the average hardness of the region is higher than the average hardness of the other positions in the vehicle width direction in at least a part of the regions in the vehicle width direction position (that is, the grill end G and the corner portion C). There is a set portion, and the hardness of the lower portion of the groove portion 2a is set higher than the hardness of the upper portion of the vehicle lower side inner wall surface.

この構成によれば、バンパアブソーバ２において、溝部２ａの車両下方側内壁面よりも下側部分の硬度が上側部分の硬度よりも高く設定された箇所を、車幅方向位置における少なくとも一部の領域（この場合、グリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃ）に設けることで、当該箇所における圧力センサ４の歩行者衝突検知の判別性能を向上させることができる。 According to this configuration, in the bumper absorber 2, at least a part of the position in the vehicle width direction position where the hardness of the lower part of the groove 2 a is set higher than the hardness of the upper part of the inner wall surface below the vehicle. (In this case, by providing in the grill end part G and the corner part C), the discrimination | determination performance of the pedestrian collision detection of the pressure sensor 4 in the said location can be improved.

即ち、バンパアブソーバ２の溝部２ａよりも下側部分の硬度を高くして、溝部２ａの車両下方側内壁面よりも上側部分を変形し易く且つ下側部分を変形し難くすることで、衝突時に歩行者の倒れ込みに伴ってバンパ７の車両上方側から加わる外力が大きくなるＯＮ要件対象物の衝突と、バンパ７における車両下方側において衝突が発生するＯＦＦ要件対象物との衝突とを判別し易くすることができる。 That is, by making the hardness of the lower part of the bumper absorber 2 lower than the groove part 2a, the upper part of the groove part 2a is more easily deformed than the vehicle lower inner wall surface, and the lower part is less likely to be deformed. It is easy to discriminate between a collision of an ON-required object in which an external force applied from the upper side of the bumper 7 increases as the pedestrian falls and a collision with an OFF-required object that causes a collision on the lower side of the bumper 7. can do.

また、バンパアブソーバ２の下側部分には、それ以外の部分（即ち、本体部２０）よりも硬度が高くなっている高硬度部２１，２２が、溝部２ａの垂直下方に車幅方向に所定長さだけ延びて設けられたことを特徴とする。 Further, in the lower portion of the bumper absorber 2, high hardness portions 21 and 22 having higher hardness than other portions (that is, the main body portion 20) are predetermined in the vehicle width direction vertically below the groove portion 2a. It is characterized by being provided with a length extending.

この構成によれば、バンパアブソーバ２の下側部分における溝部２ａの垂直下方に、それ以外の部分（即ち、本体部２０）よりも硬度が高くなっている高硬度部２１，２２を車幅方向に所定長さだけ延びて設けることにより、衝突時に本体部２０を優先的に変形させて、検出用チューブ部材３を確実に変形させることができる。また、バンパアブソーバ２における車両上方側に、歩行者の脚部がバンパ７にすくわれて上体がエンジンフード上に倒れ込むように衝突した際に、この歩行者の倒れ込みに伴うバンパ７上部からの外力を、高硬度部２１，２２により受け止め、検出用チューブ部材３を効果的に変形させることができる。 According to this configuration, the high hardness portions 21 and 22 that are harder than the other portions (that is, the main body portion 20) are disposed in the vehicle width direction in the lower part of the lower portion of the bumper absorber 2 vertically. By extending to the predetermined length, the main body portion 20 can be preferentially deformed in the event of a collision, and the detection tube member 3 can be reliably deformed. Further, when the pedestrian's legs are scooped by the bumper 7 and collide so that the upper body falls on the engine hood on the upper side of the vehicle in the bumper absorber 2, The external force can be received by the high hardness portions 21 and 22, and the detection tube member 3 can be effectively deformed.

従って、衝突時に検出用チューブ部材３へ負荷される荷重が小さくなる可能性がある左右のグリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、バンパアブソーバ２の溝部２ａの垂直下方に高硬度部２１，２２を配設することにより、当該車幅方向位置における圧力センサ４の出力を確実に向上させることができる。これにより、圧力センサ４の出力が車幅方向位置でばらつくことを確実に少なくさせることができる。 Therefore, at the position in the vehicle width direction corresponding to the left and right grille end portions G and the corner portion C where the load applied to the detection tube member 3 may be reduced at the time of a collision, it is vertically below the groove portion 2a of the bumper absorber 2. By disposing the high hardness portions 21 and 22, the output of the pressure sensor 4 at the vehicle width direction position can be reliably improved. Thereby, it is possible to reliably reduce the output of the pressure sensor 4 from varying in the vehicle width direction position.

また、バンパアブソーバ２は、発泡樹脂からなり、高硬度部２１，２２は、それ以外の部分よりも発泡倍率が低いことを特徴とする。この構成によれば、高硬度部２１，２２の発泡倍率を適宜変更することにより、簡易な製造方法で所定の硬度を有する高硬度部２１，２２をバンパアブソーバ２の所定位置に容易に配設できる。 The bumper absorber 2 is made of a foamed resin, and the high hardness portions 21 and 22 are characterized by having a lower foaming ratio than other portions. According to this configuration, the high hardness portions 21 and 22 having a predetermined hardness can be easily disposed at predetermined positions on the bumper absorber 2 by changing the foaming ratio of the high hardness portions 21 and 22 as appropriate. it can.

また、バンパアブソーバ２は、車幅方向端部側におけるバンパ７が車両前後方向に傾斜したコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置に、高硬度部２２を有することを特徴とする。この構成によれば、衝突時における負荷荷重が小さくなる可能性があるコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置に、高硬度部２２を設けることによって、当該車幅方向位置における圧力センサ４の出力が充分に発生するようにできる。 Further, the bumper absorber 2 has a high hardness portion 22 at a vehicle width direction position corresponding to a corner portion C where the bumper 7 on the vehicle width direction end portion side is inclined in the vehicle front-rear direction. According to this configuration, by providing the high hardness portion 22 at the vehicle width direction position corresponding to the corner portion C where the load load at the time of the collision may be reduced, the output of the pressure sensor 4 at the vehicle width direction position is provided. Can be sufficiently generated.

また、バンパアブソーバ２は、バンパ７内の部品（例えば、フロントグリル）の剛性がそれ以外の部分よりも高くなっている車幅方向位置（即ち、グリル端部Ｇ）に、高硬度部２１を有することを特徴とする。 Further, the bumper absorber 2 has a high hardness portion 21 at a position in the vehicle width direction (that is, the grill end portion G) where the rigidity of the components (for example, the front grille) in the bumper 7 is higher than the other portions. It is characterized by having.

この構成によれば、バンパ７内の部品（例えば、フロントグリル）の剛性がそれ以外の部分よりも高くなっている車幅方向位置（即ち、グリル端部Ｇ）に高硬度部２１を設けることにより、剛性が高いグリル端部Ｇの存在により衝突時における負荷荷重が小さくなったとしても、当該車幅方向位置における圧力センサ４の出力が充分に発生するようにできる。 According to this configuration, the high hardness portion 21 is provided at the position in the vehicle width direction (that is, the grill end portion G) where the rigidity of the components (for example, the front grille) in the bumper 7 is higher than the other portions. Thus, even when the load load at the time of collision is reduced due to the presence of the grill end G having high rigidity, the output of the pressure sensor 4 at the vehicle width direction position can be sufficiently generated.

また、高硬度部２１，２２は、車両側方から見た断面形状が矩形形状であることを特徴とする。この構成によれば、高硬度部２１，２２の断面形状が矩形形状であるので、当該高硬度部２１，２２の前後長さＬ１，Ｌ２及び上下長さＨ１，Ｈ２を容易に調節することができる。 The high hardness portions 21 and 22 are characterized in that the cross-sectional shape viewed from the side of the vehicle is a rectangular shape. According to this configuration, since the cross-sectional shape of the high hardness portions 21 and 22 is a rectangular shape, the longitudinal lengths L1 and L2 and the vertical lengths H1 and H2 of the high hardness portions 21 and 22 can be easily adjusted. it can.

また、高硬度部２１，２２は、その車両前後方向の長さＬ１，Ｌ２が溝部２ａの車両前後方向の長さＬと同程度であることを特徴とする。この構成によれば、高硬度部２１，２２の車両前後方向の長さＬ１，Ｌ２を溝部２ａの車両前後方向の長さＬと同程度とすることで、衝突時に加わる外力をより効果的に検出用チューブ部材３へ伝達させて、圧力センサ４の出力を確実に向上させることができる。 The high hardness portions 21 and 22 are characterized in that the lengths L1 and L2 in the vehicle longitudinal direction are substantially the same as the length L in the vehicle longitudinal direction of the groove 2a. According to this configuration, by making the lengths L1 and L2 of the high hardness portions 21 and 22 in the vehicle front-rear direction equal to the length L of the groove portion 2a in the vehicle front-rear direction, the external force applied at the time of the collision can be more effectively achieved. By transmitting to the tube member 3 for detection, the output of the pressure sensor 4 can be improved reliably.

また、高硬度部２１，２２は、その車両上下方向の長さＨ１，Ｈ２が車幅方向位置に応じて設定されたことを特徴とする。この構成によれば、高硬度部２１，２２の車両上下方向の長さＨ１，Ｈ２を、圧力センサ４の車幅方向位置ごとの出力特性に応じて設定することで、圧力センサ４の出力が車幅方向位置でばらつくことをより確実に少なくできる。具体的には、高硬度部２２の上下長さＨ２を、高硬度部２１の上下長さＨ１よりも長く設定することで、コーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、衝突時に検出用チューブ部材３へ外力がより効果的に伝達されるようになり、衝突時における検出用チューブ部材３の変形量が大きくさせて、圧力センサ４の出力をより向上させることができる（図８参照）これにより、コーナ部Ｃに対応した車幅方向位置におけるＯＮ衝突の検知精度を確実に向上できる（図９参照）。 Further, the high hardness portions 21 and 22 are characterized in that the lengths H1 and H2 in the vehicle vertical direction are set according to the position in the vehicle width direction. According to this configuration, by setting the lengths H1 and H2 of the high hardness portions 21 and 22 in the vehicle vertical direction according to the output characteristics for each position in the vehicle width direction of the pressure sensor 4, the output of the pressure sensor 4 is The variation in the vehicle width direction position can be reduced more reliably. Specifically, by setting the vertical length H2 of the high hardness portion 22 to be longer than the vertical length H1 of the high hardness portion 21, the tube for detection at the time of a collision at the vehicle width direction position corresponding to the corner portion C is set. External force can be transmitted to the member 3 more effectively, the amount of deformation of the detection tube member 3 at the time of collision can be increased, and the output of the pressure sensor 4 can be further improved (see FIG. 8). Thus, the ON collision detection accuracy at the vehicle width direction position corresponding to the corner portion C can be reliably improved (see FIG. 9).

また、高硬度部２１，２２は、バンパアブソーバ２（即ち、本体部２０）と一体成形されたものであることを特徴とする。この構成によれば、高硬度部２１，２２をバンパアブソーバ２の本体部２０と一体成形することにより、簡易な製造方法で高硬度部２１，２２を配設できる。 The high hardness portions 21 and 22 are formed integrally with the bumper absorber 2 (that is, the main body portion 20). According to this configuration, the high hardness portions 21 and 22 are integrally formed with the main body portion 20 of the bumper absorber 2 so that the high hardness portions 21 and 22 can be disposed by a simple manufacturing method.

また、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。 In the present embodiment, by arranging two pressure sensors 4 on the left and right end portions of the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is possible to detect a pressure change in the detection tube member 3 with high accuracy and to provide redundancy. Can be secured. That is, by performing collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent erroneous detection and perform accurate collision detection.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、図１０及び図１１において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 10 and 11, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts will be described.

第２の実施形態においては、図１０及び図１１に示すように、左右のコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置におけるバンパアブソーバ２の溝部２ａの垂直下方に、バンパアブソーバ２とは別体の高硬度部材１２（高硬度部に相当）が車幅方向に沿って所定の長さだけ延びて設けられている。 In the second embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the bumper absorber 2 is separated from the bumper absorber 2 vertically below the groove 2a of the bumper absorber 2 at the vehicle width direction position corresponding to the left and right corner portions C. A high hardness member 12 (corresponding to a high hardness portion) is provided extending a predetermined length along the vehicle width direction.

高硬度部材１２は、矩形の断面形状を有し、バンパアブソーバ２よりも硬度が高い発泡樹脂からなる。高硬度部材１２の前後長さＬ３は、溝部２ａの前後長さＬよりも長くなっている。また、高硬度部材１２の上下長さＨ３は、溝部２ａの上下長さＨよりも長くなっている。 The high hardness member 12 has a rectangular cross-sectional shape and is made of a foamed resin having a hardness higher than that of the bumper absorber 2. The front-rear length L3 of the high hardness member 12 is longer than the front-rear length L of the groove 2a. Further, the vertical length H3 of the high hardness member 12 is longer than the vertical length H of the groove 2a.

高硬度部材１２の前面には、嵌合凸部１２ａが突設されている。また、バンパアブソーバ２の後面２ｂの車両下方側には、矩形の断面形状を有する切欠き部２ｃが、車幅方向端部から車幅方向中央側へ向かって所定の長さだけ延びて設けられている。切欠き部２ｃの車両前方側の内壁面には、嵌合凸部１２ａが嵌合可能な嵌合凹部２ｄが設けられている。そして、この嵌合凹部２ｂに高硬度部材１２の嵌合凸部１２ａが嵌合することにより、高硬度部材１２のバンパアブソーバ２への組付けが行われる。なお、バンパアブソーバ２に高硬度部材１２を接着固定してもよい。 On the front surface of the high hardness member 12, a fitting convex portion 12 a is projected. Also, a notch 2c having a rectangular cross-sectional shape is provided on the rear side 2b of the bumper absorber 2 on the vehicle lower side, extending from the vehicle width direction end toward the vehicle width direction center side by a predetermined length. ing. A fitting recess 2d into which the fitting protrusion 12a can be fitted is provided on the inner wall surface of the notch 2c on the vehicle front side. And the fitting convex part 12a of the high hardness member 12 fits in this fitting recessed part 2b, and the assembly | attachment to the bumper absorber 2 of the high hardness member 12 is performed. The high hardness member 12 may be bonded and fixed to the bumper absorber 2.

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２の下側部分には、それ以外の部分よりも硬度が高くなっている高硬度部材１２が、少なくとも溝部２ａの垂直下方に車幅方向に所定長さだけ延びて設けられている。そして、高硬度部材１２は、バンパアブソーバ２とは別体のものであることを特徴とする。 In the vehicle collision detection apparatus 1 according to the second embodiment described above, the high-hardness member 12 having a higher hardness than the other parts is provided at the lower part of the bumper absorber 2 at least perpendicular to the groove 2a. A predetermined length is provided downward in the vehicle width direction. The high hardness member 12 is characterized by being a separate body from the bumper absorber 2.

この第２の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、バンパアブソーバ２に高硬度部材１２を嵌合させることにより、高硬度部材１２のバンパアブソーバ２への組付けを容易に行うことができる。また、簡易な構成で、所望の車幅方向位置、この場合、左右のコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、歩行者との衝突時における圧力センサ４の出力を向上させることができる。 In the vehicle collision detection device 1 of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, by fitting the high hardness member 12 to the bumper absorber 2, the high hardness member 12 can be easily assembled to the bumper absorber 2. Further, with a simple configuration, the output of the pressure sensor 4 at the time of a collision with a pedestrian can be improved at a desired vehicle width direction position, in this case, the vehicle width direction position corresponding to the left and right corner portions C.

［参考形態］
次に、本発明の参考形態について、図１２〜図１６を参照して説明する。なお、図１２〜図１６において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 [ Reference form ]
Next, a reference embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 12 to 16, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described.

参考形態においては、図１２〜図１６に示すように、バンパアブソーバ２３，２４，２５は、その硬度が車幅方向位置に応じて設定されている。具体的には、グリル端部Ｇに対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２４は、車幅方向中央部Ａ等に対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２３よりも硬度が低く設定されている。また、車幅方向端部側のコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２５は、車幅方向中央部Ａ等に対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２３よりも硬度が低く、更にグリル端部Ｇに対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２４よりも硬度が低く設定されている。即ち、コーナ部Ｃに対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２５の硬度が最も低く設定されている。 In the reference embodiment , as shown in FIGS. 12 to 16, the bumper absorbers 23, 24, and 25 are set in accordance with the vehicle width direction position. Specifically, the bumper absorber 24 disposed at the vehicle width direction position corresponding to the grille end G is more than the bumper absorber 23 disposed at the vehicle width direction position corresponding to the vehicle width direction central portion A or the like. Hardness is set low. The bumper absorber 25 disposed at the vehicle width direction position corresponding to the corner portion C on the vehicle width direction end side is the bumper absorber disposed at the vehicle width direction position corresponding to the vehicle width direction central portion A and the like. The hardness is set lower than that of the bumper absorber 24 disposed at the position in the vehicle width direction corresponding to the grill end G. That is, the hardness of the bumper absorber 25 disposed at the vehicle width direction position corresponding to the corner portion C is set to be the lowest.

バンパアブソーバ２３，２４，２５は、例えば発泡ポリプロピレン等の発泡樹脂からなり、一体成形される。バンパアブソーバ２３，２４，２５は、発泡樹脂の発泡倍率を変更させることにより、それぞれの硬度が異なる構成となっている。具体的には、図１３に示す車幅方向中央部Ａ等のバンパアブソーバ２３の発泡倍率は、２０倍程度に設定されている。一方、図１４に示すグリル端部Ｇのバンパアブソーバ２４の発泡倍率は、３０倍程度に設定されている。また、図１５に示すコーナ部Ｃのバンパアブソーバ２５の発泡倍率は、４０倍程度に設定されている。 The bumper absorbers 23, 24, and 25 are made of foamed resin such as foamed polypropylene, for example, and are integrally formed. The bumper absorbers 23, 24, and 25 are configured to have different hardnesses by changing the foaming ratio of the foamed resin. Specifically, the foaming magnification of the bumper absorber 23 such as the vehicle width direction center A shown in FIG. 13 is set to about 20 times. On the other hand, the expansion ratio of the bumper absorber 24 at the grill end G shown in FIG. 14 is set to about 30 times. Further, the foaming magnification of the bumper absorber 25 in the corner portion C shown in FIG. 15 is set to about 40 times.

なお、図１２に示すように、バンパアブソーバ２４，２５は、車幅方向に左右対称の位置に配設され、所定の長さだけ延びている。また、バンパアブソーバ２３〜２５は、図１３〜図１５に示すように、矩形の断面形状を有し、それぞれに検出用チューブ部材３を装着するための溝部２３ａ〜２５ａが車幅方向に沿って設けられている。バンパアブソーバ２３〜２５の各溝部２３ａ〜２５ａは、車幅方向に一直線上に連結している。 In addition, as shown in FIG. 12, the bumper absorbers 24 and 25 are disposed at symmetrical positions in the vehicle width direction and extend by a predetermined length. Further, as shown in FIGS. 13 to 15, the bumper absorbers 23 to 25 have a rectangular cross-sectional shape, and groove portions 23 a to 25 a for attaching the detection tube member 3 to each of the bumper absorbers 23 to 25 extend in the vehicle width direction. Is provided. The groove portions 23a to 25a of the bumper absorbers 23 to 25 are connected in a straight line in the vehicle width direction.

次に、参考形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、上述の通り、バンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２３〜２５が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。 Next, the operation | movement at the time of the collision of the vehicle collision detection apparatus 1 in a reference form is demonstrated. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, as described above, the bumper cover 8 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorbers 23 to 25 are deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 rises rapidly, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4.

ここで、参考形態では、グリル端部Ｇに対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２４は、車幅方向中央部Ａ等のバンパアブソーバ２３よりも硬度が低く設定されている。更に、車幅方向端部側のコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置に配設されたバンパアブソーバ２５は、グリル端部Ｇのバンパアブソーバ２４よりも硬度が低く設定されている。 Here, in the reference embodiment , the bumper absorber 24 disposed at the position in the vehicle width direction corresponding to the grill end G is set to have a lower hardness than the bumper absorber 23 in the vehicle width direction central portion A or the like. Further, the bumper absorber 25 disposed at the vehicle width direction position corresponding to the corner portion C on the vehicle width direction end side is set to be lower in hardness than the bumper absorber 24 at the grill end G.

従って、図１６に示すように、グリル端部Ｇのバンパアブソーバ２４及びコーナ部Ｃのバンパアブソーバ２５において、検出用チューブ部材３に対して所定の変位量を与えるための負荷荷重値を小さくすることができる。即ち、剛性の高いグリル端部Ｇの存在によって、衝突時における検出用チューブ部材３への負荷荷重が小さくなるグリル端部Ｇに対応した車幅方向位置において、バンパアブソーバ２４の硬度を低くすることで、バンパアブソーバ２４及び検出用チューブ部材３を変形させ易くし、衝突時における圧力センサ４の出力を大きくすることが可能である。 Therefore, as shown in FIG. 16, in the bumper absorber 24 at the grill end G and the bumper absorber 25 at the corner C, the load load value for giving a predetermined amount of displacement to the detection tube member 3 is reduced. Can do. That is, the hardness of the bumper absorber 24 is lowered at the position in the vehicle width direction corresponding to the grill end G where the load applied to the detection tube member 3 is reduced due to the presence of the highly rigid grill end G. Thus, the bumper absorber 24 and the detection tube member 3 can be easily deformed, and the output of the pressure sensor 4 at the time of collision can be increased.

また、バンパカバー８が車両前後方向に傾斜しているため、衝突時における外力が車両側方へ逃げることにより、検出用チューブ部材３への負荷荷重が小さくなるコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置において、バンパアブソーバ２５の硬度を低くすることで、バンパアブソーバ２５及び検出用チューブ部材３を変形させ易くし、衝突時における圧力センサ４の出力を大きくすることが可能である。 Further, since the bumper cover 8 is inclined in the longitudinal direction of the vehicle, the external force at the time of collision escapes to the side of the vehicle, so that the load on the tube member 3 for detection is reduced in the vehicle width direction corresponding to the corner portion C. By reducing the hardness of the bumper absorber 25 at the position, the bumper absorber 25 and the detection tube member 3 can be easily deformed, and the output of the pressure sensor 4 at the time of collision can be increased.

以上説明した参考形態の車両用衝突検知装置１では、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２３〜２５と、バンパアブソーバ２３〜２５に車幅方向に沿って形成された溝部２３ａ〜２５ａに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（即ち、歩行者）の衝突を検知する。そして、バンパアブソーバ２３〜２５は、その硬度が車幅方向位置に応じて異なる。具体的には、グリル端部Ｇ及びコーナ部Ｃに対応した車幅方向位置のバンパアブソーバ２４，２５の硬度が、車幅方向中央側Ａ等のバンパアブソーバ２３の硬度よりも低く設定されていることを特徴とする。 In the vehicle collision detection apparatus 1 according to the reference embodiment described above, the bumper absorbers 23 to 25 disposed on the vehicle front side of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle, and the bumper absorbers 23 to 25 are arranged in the vehicle width direction. A detection tube member 3 having a hollow portion 3a formed therein and a pressure sensor 4 for detecting the pressure in the hollow portion 3a of the detection tube member 3. And detecting a collision of an object (that is, a pedestrian) to the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4. And the bumper absorbers 23 to 25 have different hardness depending on the position in the vehicle width direction. Specifically, the hardness of the bumper absorbers 24 and 25 at the vehicle width direction positions corresponding to the grill end G and the corner portion C is set lower than the hardness of the bumper absorber 23 at the vehicle width direction center side A or the like. It is characterized by that.

この参考形態の車両用衝突検知装置１によれば、バンパアブソーバ２３〜２５は、その硬度が車幅方向位置に応じて異なるので、圧力センサ４の車幅方向位置ごとの出力特性が調整され、圧力センサ４の出力が車幅方向位置でばらつくことを少なくできる。即ち、車幅方向端部側のコーナ部Ｃでは、バンパカバー８が車両前後方向に傾斜しているので、衝突時に加わる外力が車両側方へ逃げることにより、バンパアブソーバ２５へ負荷される荷重値がそれ以外の車幅方向位置に比べて小さくなる。そこで、バンパアブソーバ２５の硬度を低く設定することで、当該バンパアブソーバ２５を変形し易くすることができる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３を確実に変形させて、圧力センサ４の出力を確実に確保することができる。 According to the vehicle collision detection device 1 of this reference embodiment , the bumper absorbers 23 to 25 have different hardnesses depending on the vehicle width direction position, so that the output characteristics of the pressure sensor 4 for each vehicle width direction position are adjusted. It is possible to reduce the variation of the output of the pressure sensor 4 at the position in the vehicle width direction. That is, since the bumper cover 8 is inclined in the vehicle front-rear direction at the corner portion C on the vehicle width direction end side, the load value applied to the bumper absorber 25 due to the external force applied at the time of collision escaping to the vehicle side. Is smaller than other positions in the vehicle width direction. Therefore, by setting the hardness of the bumper absorber 25 low, the bumper absorber 25 can be easily deformed. Thereby, the tube member 3 for a detection can be deform | transformed reliably at the time of a collision, and the output of the pressure sensor 4 can be ensured reliably.

また、グリル端部Ｇでは、他のフロントグリル部分やバンパカバー８部分よりも剛性が高くなっていることにより、バンパアブソーバ２４へ負荷される荷重値がそれ以外の車幅方向位置に比べて小さくなる。そこで、バンパアブソーバ２４の硬度を低く設定することで当該バンパアブソーバ２４を変形し易くすることができる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３を確実に変形させて、圧力センサ４の出力を確実に確保することができる。このようにして、圧力センサ４の出力が車幅方向位置でばらつくことを少なくでき、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上できる。 In addition, since the grill end G is more rigid than the other front grill and bumper cover 8 parts, the load value applied to the bumper absorber 24 is smaller than the other positions in the vehicle width direction. Become. Therefore, the bumper absorber 24 can be easily deformed by setting the hardness of the bumper absorber 24 low. Thereby, the tube member 3 for a detection can be deform | transformed reliably at the time of a collision, and the output of the pressure sensor 4 can be ensured reliably. In this way, the output of the pressure sensor 4 can be less likely to vary in the vehicle width direction position, and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記した実施形態では、バンパ７内において剛性が高い箇所としてグリル端部Ｇを挙げたが、これに限られない。他にも、剛性が高い箇所として、左右のヘッドライト部分や、バンパカバー８が角張っている部分等を挙げてもよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the grill end G is cited as a portion having high rigidity in the bumper 7, but the present invention is not limited thereto. In addition, the left and right headlight parts, the part where the bumper cover 8 is angular, and the like may be cited as the places having high rigidity.

また、上記実施形態では、圧力検出結果に基づいて有効質量を算出し、衝突判定処理において有効質量が衝突判定閾値以上になった場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これには限られない。即ち、圧力検出結果をそのまま用いてもよく、例えば圧力値、圧力変化率等を用いてそれぞれの衝突判定用の閾値と比較し、衝突判定を行う構成としてもよい。 In the above embodiment, the effective mass is calculated based on the pressure detection result, and when the effective mass exceeds the collision determination threshold in the collision determination process, the collision with the pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 is performed. However, the present invention is not limited to this. That is, the pressure detection result may be used as it is, and for example, a collision determination may be made by comparing with a threshold for each collision determination using a pressure value, a pressure change rate, or the like.

また、上記実施形態では、圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設されるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配置箇所は適宜変更可能であるものとする。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の内壁面に配設してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the pressure sensor 4 shall be arrange | positioned on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is not restricted to this, The arrangement | positioning location of the pressure sensor 4 shall be changeable suitably. . For example, the pressure sensor 4 may be disposed on the inner wall surface of the bumper reinforcement 9.

１車両用衝突検知装置
２，２３〜２５バンパアブソーバ
２ａ，２３ａ〜２５ａ溝部
２０本体部
２１，２２高硬度部
３検出用チューブ部材
３ａ中空部
４圧力センサ
７バンパ
８バンパカバー
９バンパレインフォースメント
１２高硬度部材（高硬度部）
Ｃコーナ部
Ｇグリル端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2,23-25 Bumper absorber 2a, 23a-25a Groove part 20 Main-body part 21,22 Hard part 3 Detection tube member 3a Hollow part 4 Pressure sensor 7 Bumper 8 Bumper cover 9 Bumper reinforcement 12 High hardness member (high hardness part)
C Corner G Gr edge

Claims

A bumper reinforcement ( 2) disposed on the front side of the bumper reinforcement (9) in the vehicle bumper (7) and a groove (2a) formed in the bumper absorber along the vehicle width direction are mounted. A detection tube member (3) having a hollow portion (3a) formed therein, and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member. In a vehicle collision detection device (1) for detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result,
The bumper absorber has an average hardness at a position in the vehicle width direction corresponding to a corner portion (C) where the bumper is inclined in the vehicle front-rear direction on the vehicle width direction end side, and the bumper and / or the components in the bumper. At least one of the average hardness at the vehicle width direction position corresponding to the point (G) where the rigidity is higher than the other part is set higher than the average strength at the other vehicle width direction position, and the average At the position in the vehicle width direction where the hardness is set high, the hardness is higher at the lower part than the inner wall surface on the vehicle lower side of the groove part, and at a predetermined length in the vehicle width direction at least vertically below the groove part. And the length (L1, L2) in the vehicle front-rear direction is equal to the length (L) in the vehicle front-rear direction of the groove portion, and has high hardness portions (21, 22, 12). car Use collision detection device.

The bumper absorber is made of foamed resin,
The vehicular collision detection device according to claim 1 , wherein the high hardness portion has a lower foaming ratio than other portions.

The high hardness section, vehicle collision detecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cross-sectional shape as viewed from the side of the vehicle has a rectangular shape.

The vehicular collision according to any one of claims 1 to 3 , wherein the high-hardness portion has a length (H1, H2) in a vehicle vertical direction set in accordance with a vehicle width direction position. Detection device.

The vehicular collision detection device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the high hardness portion (21, 22) is integrally formed with the bumper absorber.

The high-hardness portion (12) for a vehicle collision detection device according to claim 1, wherein in any one of the 4 said the bumper absorber is separate bodies.