JP6375907B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の歩行者との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle collision detection device for detecting a collision of a vehicle with a pedestrian.

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。   Conventionally, there is a vehicle including a pedestrian protection device for reducing an impact on a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. In this vehicle, a bumper unit is provided with a collision detection device, and when this sensor detects that a pedestrian or the like has collided with the vehicle, the pedestrian protection device is activated to reduce the impact on the pedestrian. It has a configuration. This pedestrian protection device includes what is called a pop-up hood, for example. This pop-up hood raises the rear end of the engine hood when a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to the pedestrian's head. It absorbs collision energy and reduces the impact on the head.

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。   In the above-described vehicle collision detection device, a chamber member having a chamber space is disposed in front of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle, and a pressure sensor detects the pressure in the chamber space. There is what I did. With this configuration, when an object such as a pedestrian collides with the bumper (bumper cover), the chamber member is deformed along with the deformation of the bumper cover, and a pressure change is generated in the chamber space. The pressure sensor detects this pressure change to detect a pedestrian collision.

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両と歩行者との衝突を検知する。   In recent years, a tube-type vehicle collision detection device that detects a collision using a tube member that is smaller and more easily mounted than the chamber-type vehicle collision detection device has been proposed. This vehicle collision detection device includes a bumper absorber disposed in a bumper of a vehicle, a hollow tube member mounted in a groove formed in the bumper absorber along the vehicle width direction, and a pressure in the tube member. And a pressure sensor for detection. When a pedestrian or the like collides in front of the vehicle, the bumper absorber is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the tube member rises, and the collision between the vehicle and the pedestrian is detected based on detecting the pressure change by the pressure sensor.

特表２０１４−５０５６２９号公報Special table 2014-505629 gazette

しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、バンパアブソーバに形成された溝部内においてチューブ部材の車両上下方向側に充分な隙間がないため、車両と歩行者との衝突時に溝部の上下内壁面によってチューブ部材の変形が阻害される場合がある。この場合、チューブ部材が適切に変形せず、圧力センサによる圧力検出の出力が小さくなり、衝突検知精度が低下するおそれがあるという問題がある。   However, in the vehicle collision detection device having the above-described configuration, there is no sufficient clearance on the vehicle vertical direction side of the tube member in the groove portion formed in the bumper absorber, so that the upper and lower inner wall surfaces of the groove portion at the time of the collision between the vehicle and the pedestrian May inhibit the deformation of the tube member. In this case, there is a problem that the tube member is not appropriately deformed, the pressure detection output by the pressure sensor is reduced, and the collision detection accuracy may be reduced.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバに形成された溝部内において検出用チューブ部材を適切に変形可能にして衝突検知精度を向上させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a vehicle collision detection apparatus that can appropriately deform a detection tube member in a groove formed in a bumper absorber to improve collision detection accuracy. The purpose is to provide.

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ，２２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知する。そして、溝部の車両上下方向の長さ（Ｌ１，Ｌ２）は、検出用チューブ部材が車両前後方向に押圧されて中空部が前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材の車両上下方向の長さの０．９倍以上の長さに設定されたことを特徴とする。   The vehicle collision detection device (1) according to claim 1 made to solve the above object includes a bumper absorber (2) disposed in a bumper (7) of a vehicle, and a rear surface (2b) of the bumper absorber. ) Are mounted in grooves (2a, 21a, 22a) formed along the vehicle width direction, and hollow portions (3a, 31a) are disposed inside the bumper reinforcement (9) on the vehicle front side. It has a formed detection tube member (3, 31) and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member. Based on the pressure detection result by the pressure sensor, the object to the bumper Detect collisions. And the length (L1, L2) of the groove portion in the vehicle vertical direction is such that the detection tube member is pressed in the vehicle longitudinal direction and the hollow portion is crushed in the longitudinal direction in the vehicle vertical direction. The length is set to be 0.9 times or more of the length.

この構成によれば、バンパアブソーバに形成された溝部の車両上下方向の長さを、検出用チューブ部材が車両前後方向に押圧されて中空部が前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材の車両上下方向の長さの０．９倍以上の長さに設定することによって、車両の歩行者との衝突時に車両前方から外力を受けた検出用チューブ部材が溝部内において車両上下方向に変形するためのスペースを充分に確保することができる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材の変形が溝部の上下内壁面によって阻害されることが確実に防止され、検出用チューブ部材を適切に変形させて、圧力センサによる圧力検出の出力を充分に発生させることができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。   According to this configuration, the length of the groove portion formed in the bumper absorber in the vehicle vertical direction is the detection tube member in a collapsed state in which the detection tube member is pressed in the vehicle front-rear direction and the hollow portion is crushed in the front-rear direction. By setting the length to 0.9 times or more of the length of the vehicle in the vertical direction, the tube member for detection that receives external force from the front of the vehicle at the time of collision with the pedestrian of the vehicle is deformed in the vertical direction of the vehicle in the groove. A sufficient space can be secured. As a result, the deformation of the detection tube member is reliably prevented from being hindered by the upper and lower inner wall surfaces of the groove at the time of collision, and the detection tube member is appropriately deformed to sufficiently generate the pressure detection output by the pressure sensor. The collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus can be improved.

上記目的を解決するためになされた請求項２に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ，２２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体の衝突を検知。そして、溝部の車両上下方向の長さ（Ｌ１，Ｌ２）は、検出用チューブ部材の車両上下方向の長さよりも大きく、且つ、当該検出用チューブ部材が車両前後方向に押圧されて中空部が前後方向に潰れ切り可能な長さに設定されたことを特徴とする。   The vehicle collision detection device (1) according to claim 2 made to solve the above object includes a bumper absorber (2) disposed in a bumper (7) of a vehicle, and a rear surface (2b) of the bumper absorber. ) Are mounted in grooves (2a, 21a, 22a) formed along the vehicle width direction, and hollow portions (3a, 31a) are disposed inside the bumper reinforcement (9) on the vehicle front side. It has a formed detection tube member (3, 31) and a pressure sensor (4) for detecting the pressure in the hollow portion of the detection tube member. Based on the pressure detection result by the pressure sensor, the object to the bumper Detect collision. The length of the groove portion in the vehicle vertical direction (L1, L2) is larger than the length of the detection tube member in the vehicle vertical direction, and the detection tube member is pressed in the vehicle longitudinal direction so that the hollow portion moves back and forth. It is set to a length that can be crushed in the direction.

この構成によれば、溝部２ａの車両上下方向の長さを、検出用チューブ部材の車両上下方向の長さよりも大きく、且つ、当該検出用チューブ部材が車両前後方向に押圧されて中空部が前後方向に潰れ切り可能な長さに設定することによって、車両の歩行者との衝突時に車両前方から外力を受けた検出用チューブ部材が溝部内において車両上下方向に変形するためのスペースを充分に確保することができる。従って、溝部の上下内壁面によって検出用チューブ部材の変形が阻害されることで、中空部が前後方向に潰れ切らない等の不具合が生じることを確実に防止できる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材を適切に変形させて、圧力センサによる圧力検出の出力を充分に発生させることができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度を向上させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   According to this configuration, the length of the groove portion 2a in the vehicle vertical direction is larger than the length of the detection tube member in the vehicle vertical direction, and the detection tube member is pressed in the vehicle front-rear direction, so that the hollow portion moves back and forth. By setting the length so that it can be crushed in the direction, there is enough space for the detection tube member that receives external force from the front of the vehicle when it collides with the pedestrian of the vehicle to deform in the vertical direction in the groove. can do. Therefore, the deformation of the tube member for detection is hindered by the upper and lower inner wall surfaces of the groove portion, so that it is possible to reliably prevent problems such as the hollow portion from being crushed in the front-rear direction. Thereby, the tube member for detection can be appropriately deformed at the time of a collision, and the output of the pressure detection by the pressure sensor can be sufficiently generated, and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device can be improved. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のバンパ部の拡大図である。It is an enlarged view of the bumper part of FIG. 図２のバンパ部のIII−III断面図である。FIG. 3 is a III-III cross-sectional view of the bumper portion of FIG. 2. 圧力センサの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a pressure sensor. 図３のバンパアブソーバの溝部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the groove part of the bumper absorber of FIG. 検出用チューブ部材の中空部の潰れ切り状態を示す図である。It is a figure which shows the crushing state of the hollow part of the tube member for a detection. 図２のバンパアブソーバの溝部を車両後方から見た図である。It is the figure which looked at the groove part of the bumper absorber of FIG. 2 from the vehicle rear. 図７の溝部のVIII−VIII断面図である。It is VIII-VIII sectional drawing of the groove part of FIG. 溝部の上下寸法と圧力センサの出力値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the up-down dimension of a groove part, and the output value of a pressure sensor. 第２の実施形態におけるバンパアブソーバの溝部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the groove part of the bumper absorber in a 2nd embodiment. 図１１のバンパアブソーバの溝部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the groove part of the bumper absorber of FIG. 保持部材により溝部内に固定された検出用チューブ部材を示す図７相当図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing a tube member for detection fixed in a groove portion by a holding member. 溝部の変形例を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the modification of a groove part.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図１０を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment includes a bumper absorber 2, a hollow detection tube member 3, a pressure sensor 4, a speed sensor 5, a collision detection ECU 6, and the like. Is done. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (pedestrian or the like) with a bumper 7 provided in front of the vehicle. As shown in FIG. 3, the bumper 7 is mainly composed of a bumper cover 8, a bumper absorber 2, and a bumper reinforcement 9.

バンパアブソーバ２は、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられ、検出用チューブ部材３を囲むように配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。このバンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが形成されている。この溝部２ａは、矩形形状の断面を有し、車幅方向に沿って形成されている。   The bumper absorber 2 is provided on the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9 and is disposed so as to surround the detection tube member 3. The bumper absorber 2 is a member responsible for shock absorption in the bumper 7, and is made of, for example, foamed polypropylene. A groove 2a for mounting the detection tube member 3 is formed on the rear surface 2b of the bumper absorber 2. The groove 2a has a rectangular cross section and is formed along the vehicle width direction.

そして、本実施形態では、図５に示す溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は、検出用チューブ部材３が車両前後方向に押圧されて中空部３ａが前後方向に潰れる潰れ切り状態（図６参照）における当該検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定されている。   In the present embodiment, the length L1 of the groove 2a in the vehicle vertical direction shown in FIG. 5 is such that the detection tube member 3 is pressed in the vehicle longitudinal direction and the hollow portion 3a is crushed in the longitudinal direction (FIG. 6). 1) to 1.2 times the length of the detection tube member 3 in the vertical direction of the vehicle.

具体的には、中空部３ａの潰れ切り状態における検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さは、検出用チューブ部材３の内径をｄ、検出用チューブ部材の周壁の肉厚をｔとしたとき、π×ｄ／２＋２ｔとなる。後述するように、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径Ｄ＝８［ｍｍ］、内径ｄ＝４［ｍｍ］、肉厚ｔ＝２［ｍｍ］となっている。従って、π×ｄ／２＋２ｔ≒１０．３［ｍｍ］となる。また、（π×ｄ／２＋２ｔ）×１．２≒１２．３［ｍｍ］となる。そこで、本実施形態では、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は１０．３ｍｍ以上１２．３ｍｍ以下で、溝部２ａ等の形成時に生じる寸法公差等を考慮して、長さＬ１＝１１［ｍｍ］程度としている。   Specifically, the length in the vehicle vertical direction of the detection tube member 3 in the collapsed state of the hollow portion 3a is defined as d for the inner diameter of the detection tube member 3 and t for the wall thickness of the peripheral wall of the detection tube member. Then π × d / 2 + 2t. As will be described later, the outer dimensions of the tube member 3 for detection are an outer diameter D = 8 [mm], an inner diameter d = 4 [mm], and a wall thickness t = 2 [mm]. Accordingly, π × d / 2 + 2t≈10.3 [mm]. Further, (π × d / 2 + 2t) × 1.2≈12.3 [mm]. Therefore, in this embodiment, the length L1 of the groove 2a in the vertical direction of the vehicle is 10.3 mm or more and 12.3 mm or less, and the length L1 = 11 [mm] in consideration of a dimensional tolerance or the like generated when the groove 2a or the like is formed. ] About.

なお、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は、検出用チューブ部材３の上記潰れ切り状態における車両上下方向の長さの０．９倍以上１．２倍以下であればよく、適宜変更可能であるものとする。ただし、バンパアブソーバ２が衝撃吸収部材としての機能を果たすためには、バンパアブソーバ２の後面２ｂにける溝部２ａ以外の部分の面積を所定面積以上確保する必要がある。例えば、バンパアブソーバ２の車両上下方向の長さが５０ｍｍ程度である場合、バンパアブソーバ２の後面２ｂにおける溝部２ａの上方及び下方に１０数ｍｍ以上の長さを確保しておく必要がある。このため、本実施形態では、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１の上限値を、中空部３ａの潰れ切り状態における車両上下方向の長さの１．２倍以下とする制限を設けている。   The length L1 of the groove 2a in the vehicle vertical direction may be 0.9 to 1.2 times the vehicle vertical length of the detection tube member 3 in the above-described collapsed state, and can be changed as appropriate. Suppose that However, in order for the bumper absorber 2 to function as an impact absorbing member, it is necessary to secure an area of a portion other than the groove portion 2a on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 at a predetermined area or more. For example, when the length of the bumper absorber 2 in the vertical direction of the vehicle is about 50 mm, it is necessary to secure a length of 10 mm or more above and below the groove portion 2 a on the rear surface 2 b of the bumper absorber 2. For this reason, in the present embodiment, there is a restriction that the upper limit value of the length L1 of the groove portion 2a in the vehicle vertical direction is 1.2 times or less the vehicle vertical length in the collapsed state of the hollow portion 3a. .

一方、溝部２ａの車両前後方向の長さは、検出用チューブ部材３の外径Ｄの長さと同等に設定されている。また、溝部２ａは、車幅方向の途中（例えば車幅方向中央部に設けられた意匠部分等）に車両上下方向に屈曲した屈曲部を有していてもよいものとする。   On the other hand, the length of the groove 2a in the vehicle front-rear direction is set to be equal to the length of the outer diameter D of the detection tube member 3. Moreover, the groove part 2a may have the bending part bent in the vehicle up-down direction in the middle of the vehicle width direction (for example, the design part etc. which were provided in the vehicle width direction center part).

このように、本実施形態では、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１を、検出用チューブ部材３の潰れ切り状態における車両上下方向の長さよりも長く設定しているので、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３が車両上下方側に変形するためのスペースが充分に確保されている。   Thus, in this embodiment, since the length L1 of the groove 2a in the vehicle vertical direction is set to be longer than the length in the vehicle vertical direction when the detection tube member 3 is crushed, it is detected in the groove 2a. A sufficient space for the tube member 3 to be deformed downward on the vehicle is secured.

また、溝部２ａには、図７に示すように、当該溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数の保持部２０が形成されている。保持部２０は、図８に示すように、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の面に当接して、検出用チューブ部材３を保持するためのものである。   Further, as shown in FIG. 7, a plurality of holding portions 20 are formed in the groove portion 2 a at predetermined intervals along the vehicle width direction on the vehicle upper side and lower side inner wall surfaces of the groove portion 2 a. Yes. As shown in FIG. 8, the holding portion 20 is for contacting the upper and lower surfaces of the detection tube member 3 to hold the detection tube member 3.

具体的には、保持部２０は、溝部２ａの車両上方側及び下方側の内壁面に複数形成され、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側に上下一対に形成されている。これら上下一対の保持部２０の離間距離Ｌｈは、検出用チューブ部材３の外径Ｄの長さと同等となっている（図８参照）。また、溝部２ａの保持部２０以外の部分は、上述したように、車両上下方向の長さＬ１となっている（図５参照）。なお、保持部２０は、溝部２ａの車両前方側の内壁面に形成されていてもよい。この場合、保持部２０は、検出用チューブ部材３の車両上方側・下方側、及び前方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する。   Specifically, a plurality of holding portions 20 are formed on the inner wall surface on the vehicle upper side and the lower side of the groove portion 2a, and are formed in a pair of upper and lower sides on the vehicle upper side and the lower side of the detection tube member 3. The distance Lh between the pair of upper and lower holding portions 20 is equal to the length of the outer diameter D of the detection tube member 3 (see FIG. 8). Further, the portion other than the holding portion 20 of the groove portion 2a has a length L1 in the vehicle vertical direction as described above (see FIG. 5). In addition, the holding | maintenance part 20 may be formed in the inner wall surface of the vehicle front side of the groove part 2a. In this case, the holding unit 20 holds the detection tube member 3 in contact with the vehicle upper side / lower side and front side surfaces of the detection tube member 3.

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材であり、バンパアブソーバ２の上記溝部２ａに、保持部２１により固定されて装着される。また、検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａ（車両前方側）に配設される。この検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the detection tube member 3 is a tube-like member having a hollow portion 3 a formed therein and extending in the vehicle width direction (vehicle left-right direction). The groove 2a is fixed and attached by the holding portion 21. The detection tube member 3 is disposed on the front surface 9a (the vehicle front side) of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Both ends of the tube member for detection 3 are curved in a substantially U shape and connected to a pressure sensor 4 to be described later on the left and right outer sides of the bumper reinforcement 9 in the vehicle width direction.

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外径Ｄは、例えば８ｍｍ〜１２ｍｍ程度であるとする。また、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚ｔは、例えば１ｍｍ〜２ｍｍ程度であるとする。本実施形態では、検出用チューブ部材３の外形寸法は、外径Ｄ＝８[ｍｍ]、内径ｄ＝４[ｍｍ]、肉厚ｔ＝２[ｍｍ]に設定されている。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape and is made of synthetic rubber, for example, silicone rubber. The outer diameter D of the detection tube member 3 is, for example, about 8 mm to 12 mm. Moreover, the wall thickness t of the surrounding wall of the tube member 3 for a detection shall be about 1 mm-2 mm, for example. In this embodiment, the outer dimensions of the detection tube member 3 are set to an outer diameter D = 8 [mm], an inner diameter d = 4 [mm], and a wall thickness t = 2 [mm]. The material of the detection tube member 3 may be ethylene propylene rubber (EPDM) or the like.

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、例えば、車両内の剛性部材（図示しない）等にボルト（図示しない）で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。   The pressure sensor 4 is disposed on the vehicle rear side with respect to the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. Two pressure sensors 4 are installed on the left and right ends of the bumper cover 8, and are fixed and attached by fastening to a rigid member (not shown) or the like in the vehicle with a bolt (not shown), for example. In this embodiment, redundancy and detection accuracy are ensured by installing two pressure sensors 4 in this way.

この圧力センサ４は、図２及び図４に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the pressure sensor 4 is connected to the left and right ends of the detection tube member 3 and is configured to detect the pressure in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. . Specifically, the pressure sensor 4 is a sensor device that detects a change in the pressure of the gas, and detects a change in the pressure of the air in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 4 is electrically connected to a collision detection ECU (Electronic Control Unit) 6 via a transmission line, and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6. The collision detection ECU 6 detects a pedestrian collision with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4. Further, the collision detection ECU 6 is electrically connected to the pedestrian protection device 10.

圧力センサ４は、図４に示すように、本体部４０と、センサ部４１と、圧力導入管４２と、コネクタ部４３とを備えて構成される。本体部４０は、センサ部４１を収容するための箱状のケースである。センサ部４１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板等からなる。圧力導入管４２は、検出用チューブ部材３内の圧力をセンサ部４１に導入するための略円筒状の管であり、本体部４０から検出用チューブ部材３の中空部３ａ内に差し込まれている。センサ部４１は、圧力導入管４２を介して検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力変化を検出する。このセンサ部４１は、コネクタ部４３に設けられたコネクタ４４に電気的に接続されており、圧力に比例した信号をコネクタ４４及び信号線を介して衝突検知ＥＣＵ６へ送信する（図１参照）。   As shown in FIG. 4, the pressure sensor 4 includes a main body portion 40, a sensor portion 41, a pressure introduction pipe 42, and a connector portion 43. The main body 40 is a box-shaped case for housing the sensor unit 41. The sensor unit 41 is made of a substrate or the like provided with a sensor element for pressure detection. The pressure introduction tube 42 is a substantially cylindrical tube for introducing the pressure in the detection tube member 3 into the sensor unit 41, and is inserted into the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 from the main body unit 40. . The sensor unit 41 detects a pressure change in the hollow portion 3 a of the detection tube member 3 through the pressure introduction tube 42. The sensor unit 41 is electrically connected to a connector 44 provided in the connector unit 43, and transmits a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 via the connector 44 and the signal line (see FIG. 1).

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。   The speed sensor 5 is a sensor device that detects the speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detection ECU 6 via a signal line. The speed sensor 5 transmits a signal proportional to the vehicle speed to the collision detection ECU 6.

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。   The collision detection ECU 6 is composed mainly of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection apparatus 1, and is electrically connected to each of the pressure sensor 4, the speed sensor 5, and the pedestrian protection apparatus 10. (See FIG. 1). The collision detection ECU 6 receives a pressure signal (pressure data) from the pressure sensor 4, a speed signal (speed data) from the speed sensor 5, and the like. The collision detection ECU 6 executes a predetermined collision determination process based on the pressure detection result (input signal) by the pressure sensor 4 and the speed detection result (input signal) by the speed sensor 5, and an object such as a pedestrian to the bumper 7 When a collision is detected, the pedestrian protection device 10 is activated.

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。   The bumper 7 is for reducing an impact at the time of a vehicle collision, and includes a bumper cover 8, a bumper absorber 2, a bumper reinforcement 9, and the like. The bumper cover 8 is provided so as to cover the components of the bumper 7 and is a resin member such as polypropylene. The bumper cover 8 constitutes the appearance of the bumper 7 and at the same time constitutes a part of the appearance of the entire vehicle.

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面（前面９ａ）と、車両後方側の面（後面９ｂ）とを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。   The bumper reinforcement 9 is a rigid member made of metal such as aluminum which is disposed in the bumper cover 8 and extends in the vehicle width direction. As shown in FIG. It is. The bumper reinforcement 9 has a vehicle front side surface (front surface 9a) and a vehicle rear side surface (rear surface 9b). As shown in FIGS. 1 and 2, the bumper reinforcement 9 is attached to the front end of a side member 11 that is a pair of metal members extending in the vehicle front-rear direction.

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。   Usually, in a vehicle collision accident, there are many cases where the vehicle collides with a pedestrian or a vehicle existing in the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle). For this reason, in this embodiment, the pressure sensor 4 is disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, and an impact (external force) associated with a collision with a pedestrian or vehicle in front of the vehicle is provided in front of the vehicle. The bumper reinforcement 9 protects the direct transmission from the bumper cover 8 or the like to the pressure sensor 4.

なお、図示しないが、バンパアブソーバ２の後面２ｂに設けられた嵌合凸部が、バンパレインフォースメント９の前面９ａに設けられた嵌合凹部に嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のパレインフォースメント９への組付けが行われるものとする。   Although not shown, the fitting projection provided on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 is fitted into the fitting recess provided on the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, so that the bumper absorber 2 Assume that the assembly to the force 9 is performed.

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。   For example, a pop-up hood is used as the pedestrian protection device 10. This pop-up hood instantly raises the rear end of the engine hood after a vehicle collision is detected, increases the clearance (clearance) between the pedestrian and hard parts such as the engine, and uses that space to make the pedestrian's head The impact energy on the pedestrian is absorbed and the impact on the pedestrian's head is reduced. Instead of the pop-up hood, a cowl airbag or the like that cushions a pedestrian's impact by deploying the airbag from the engine hood outside the vehicle body to the lower part of the front window may be used.

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。   Next, the operation | movement at the time of the collision of the collision detection apparatus 1 for vehicles in this embodiment is demonstrated. When an object such as a pedestrian collides with the front of the vehicle, the bumper cover 8 of the bumper 7 is deformed by an impact caused by the collision with the pedestrian. Subsequently, the bumper absorber 2 is deformed while absorbing the impact, and at the same time, the detection tube member 3 is also deformed. At this time, the pressure in the detection tube member 3 rapidly increases, and this pressure change is transmitted to the pressure sensor 4.

このとき、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１を、検出用チューブ部材３の中空部３ａが前後方向に完全に潰れる潰れ切り状態における、当該検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さよりも長く設定している。従って、中空部３ａが潰れ切っても検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に確実に隙間が生じるようになっている。これにより、バンパアブソーバ２の変形に伴って検出用チューブ部材３を適切に変形させることが可能である。すなわち、溝部２ａの上下内壁面によって検出用チューブ部材３の変形が阻害されることがないように、溝部２ａの上下寸法が設定されている。   At this time, the length L1 of the groove portion 2a in the vertical direction of the vehicle is greater than the length of the detection tube member 3 in the vertical direction of the vehicle when the hollow portion 3a of the detection tube member 3 is completely crushed in the front-rear direction. It is set long. Therefore, even if the hollow portion 3a is completely crushed, a gap is surely generated on the vehicle upper side and the rear side of the detection tube member 3. As a result, it is possible to appropriately deform the detection tube member 3 as the bumper absorber 2 is deformed. That is, the vertical dimension of the groove 2a is set so that the deformation of the detection tube member 3 is not hindered by the upper and lower inner wall surfaces of the groove 2a.

これは、図９に示されるように、溝部２ａの上下寸法が大きくなるにつれて、圧力センサ４の出力値が増加することに基づいて設定されたものである。なお、図９には、検出用チューブ部材３の外形寸法が、外径Ｄ＝８[ｍｍ]、内径ｄ＝４[ｍｍ]、肉厚ｔ＝２[ｍｍ]の場合における、バンパアブソーバ２の溝部２ａの上下寸法と、圧力センサ４の出力値との関係が示されている。   This is set based on the fact that the output value of the pressure sensor 4 increases as the vertical dimension of the groove 2a increases, as shown in FIG. FIG. 9 shows the bumper absorber 2 when the outer dimensions of the detection tube member 3 are an outer diameter D = 8 [mm], an inner diameter d = 4 [mm], and a wall thickness t = 2 [mm]. The relationship between the vertical dimension of the groove 2a and the output value of the pressure sensor 4 is shown.

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。   The collision detection ECU 6 of the vehicle collision detection device 1 executes a predetermined collision determination process based on the detection result of the pressure sensor 4. In this collision determination process, for example, the effective mass of the collision object is calculated based on the detection results of the pressure sensor 4 and the speed sensor 5, and when this effective mass is larger than a predetermined threshold, a collision with a pedestrian has occurred. In addition, when the vehicle speed is within a predetermined range (for example, a range of 25 km to 55 km / h), it is determined that a collision with a pedestrian that requires operation of the pedestrian protection device 10 has occurred.

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における区間積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。   Here, the “effective mass” refers to a mass that is calculated from the detected value of the pressure sensor 4 at the time of collision using the relationship between momentum and impulse. When a collision between a vehicle and an object occurs, the value of the detected pressure sensor 4 is different for a collision object having a mass different from that of a pedestrian. For this reason, by setting a threshold value between the effective mass of the human body and the mass of another assumed collision object, it is possible to classify the types of the collision object. This effective mass is calculated by dividing the interval integral value of the pressure value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time by the vehicle speed detected by the speed sensor 5 as shown in the following equation.

Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ2を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ2により算出される。 M = (∫P (t) dt) / V (Expression 1)
M is an effective mass, P is a value detected by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t is a predetermined time (for example, several ms to several tens of ms), and V is a vehicle speed at the time of a collision detected by the speed sensor 5. ing. As another method for calculating the effective mass, it is possible to calculate using an equation E = 1/2 · MV 2 representing the kinetic energy E of the collided object. In this case, the effective mass is calculated by M = 2 · E / V 2 .

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。   When the collision detection ECU 6 determines that a collision has occurred with a pedestrian that requires the pedestrian protection device 10 to operate, the collision detection ECU 6 outputs a control signal for operating the pedestrian protection device 10 to operate the pedestrian protection device 10. Let the impact on the pedestrian be reduced as described above.

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２の後面２ｂに車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。   As described above, the vehicle collision detection apparatus 1 of the first embodiment is formed along the vehicle width direction on the bumper absorber 2 disposed in the bumper 7 of the vehicle and the rear surface 2b of the bumper absorber 2. A tube member for detection 3 in which a hollow portion 3a is formed in the interior of the bumper reinforcement 9 which is mounted on the front side of the vehicle and the pressure inside the hollow portion 3a of the tube member 3 for detection. And a collision of an object (pedestrian) with the bumper 7 based on the pressure detection result by the pressure sensor 4.

そして、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は、検出用チューブ部材３が車両前後方向に押圧されて中空部３ａが前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さの０．９倍以上の長さに設定されている。具体的には、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は、検出用チューブ部材３の潰れ切り状態における車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定されたことを特徴とする。   The length L1 of the groove portion 2a in the vehicle vertical direction is such that the detection tube member 3 is pressed in the vehicle front-rear direction and the hollow portion 3a is crushed in the front-rear direction in the vehicle vertical direction. The length is set to 0.9 times or more of the length. Specifically, the length L1 of the groove 2a in the vertical direction of the vehicle is set to be not less than 1 times and not more than 1.2 times the length in the vertical direction of the vehicle when the tube member for detection 3 is in the collapsed state. To do.

この構成によれば、バンパアブソーバ２に形成された溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１を、検出用チューブ部材３が車両前後方向に押圧されて中空部３ａが前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さの０．９倍以上、この場合、検出用チューブ部材３の潰れ切り状態における車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定することによって、車両の歩行者との衝突時に検出用チューブ部材３を適切に変形させて、圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができる。   According to this configuration, the length L1 of the groove 2a formed in the bumper absorber 2 in the vehicle vertical direction is in a collapsed state in which the detection tube member 3 is pressed in the vehicle longitudinal direction and the hollow portion 3a is crushed in the longitudinal direction. 0.9 times or more of the length of the detection tube member 3 in the vehicle vertical direction, in this case, 1 to 1.2 times the length of the detection tube member 3 in the collapsed state of the vehicle. By doing so, the detection tube member 3 can be appropriately deformed at the time of collision with the pedestrian of the vehicle, and the pressure detection output by the pressure sensor 4 can be sufficiently generated.

すなわち、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は、検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さよりも大きく、且つ、当該検出用チューブ部材３が車両前後方向に押圧されて中空部３ａが前後方向に潰れ切り可能な長さに設定されているので、衝突時に車両前方から外力を受けた検出用チューブ部材３が溝部２ａ内において車両上下方向に変形するためのスペースを充分に確保することができるので、溝部２ａの上下内壁面によって検出用チューブ部材３の変形が阻害されることにより、中空部３ａが前後方向に潰れ切らない等の不具合が生じることを確実に防止できる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３を適切に変形させて、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。   That is, the length L1 of the groove portion 2a in the vehicle vertical direction is larger than the length of the detection tube member 3 in the vehicle vertical direction, and the detection tube member 3 is pressed in the vehicle front-rear direction to cause the hollow portion 3a to move forward and backward. Since the length is set so as to be able to be crushed in the direction, it is possible to secure a sufficient space for the detection tube member 3 that has received an external force from the front of the vehicle at the time of collision to be deformed in the vehicle vertical direction in the groove 2a. Therefore, the deformation of the tube member for detection 3 is hindered by the upper and lower inner wall surfaces of the groove portion 2a, so that it is possible to reliably prevent problems such as the hollow portion 3a from being crushed in the front-rear direction. Thereby, the tube member 3 for a detection can be deform | transformed appropriately at the time of a collision, and the collision detection precision of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved.

また、バンパアブソーバ２の後面２ｂは、バンパレインフォースメント９の前面９ａに当接していることを特徴とする。この構成によれば、バンパアブソーバ２の後面２ｂが剛性部材であるバンパレインフォースメント９の前面９ａに当接しているので、衝突時の衝撃に伴う外力をバンパレインフォースメント９で確実に受け止め、バンパカバー８の変形に伴ってバンパアブソーバ２を車両後方側に確実に変形させることができる。これにより、バンパアブソーバ２の溝部２ａに装着された検出用チューブ部材３を確実に変形させることができ、圧力センサ４による中空部３ａ内の圧力変化の検出によって、正確に衝突検知を行うことができる。   The rear surface 2 b of the bumper absorber 2 is in contact with the front surface 9 a of the bumper reinforcement 9. According to this configuration, since the rear surface 2b of the bumper absorber 2 is in contact with the front surface 9a of the bumper reinforcement 9 that is a rigid member, the bumper reinforcement 9 reliably receives an external force due to an impact at the time of collision, As the bumper cover 8 is deformed, the bumper absorber 2 can be reliably deformed to the vehicle rear side. Thereby, the tube member for detection 3 attached to the groove 2a of the bumper absorber 2 can be reliably deformed, and the collision detection can be accurately performed by detecting the pressure change in the hollow portion 3a by the pressure sensor 4. it can.

また、検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３が円形の断面形状であることから、検出用チューブ部材３を湾曲させ易くすることができる。これにより、検出用チューブ部材３をバンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に這い回して、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに配置された圧力センサ４に接続させることを容易に行うことができる。   The detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape. According to this configuration, since the detection tube member 3 has a circular cross-sectional shape, the detection tube member 3 can be easily bent. Thereby, the tube member 3 for detection is wound around the vehicle rear side rather than the front surface 9a of the bumper reinforcement 9, and is easily connected to the pressure sensor 4 disposed on the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9. be able to.

また、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１は、検出用チューブ部材３の内径をｄ、検出用チューブ部材３の周壁の肉厚をｔとしたとき、π×ｄ／２＋２ｔよりも長く設定されたことを特徴とする。   The length L1 in the vehicle vertical direction of the groove 2a is set to be longer than π × d / 2 + 2t, where d is the inner diameter of the detection tube member 3 and t is the wall thickness of the peripheral wall of the detection tube member 3. It is characterized by that.

この構成によれば、検出用チューブ部材３の外形寸法（内径ｄ、肉厚ｔ）が予め定められていた場合に、この外形寸法に応じて検出用チューブ部材３の潰れ切り状態における車両上下方向の長さを正確に算出することができ、溝部２ａの車両上下方向の長さＬ１を適切な大きさに設定することができる。   According to this configuration, when the outer dimensions (inner diameter d, thickness t) of the detection tube member 3 are determined in advance, the vehicle vertical direction when the detection tube member 3 is crushed according to the outer dimensions. The length L1 in the vehicle vertical direction of the groove 2a can be set to an appropriate size.

また、溝部２ａには、検出用チューブ部材３の車両上方側、下方側、及び前方側のうち少なくとも一方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する保持部２０が形成されていることを特徴とする。   The groove 2a is formed with a holding portion 20 that holds the detection tube member 3 in contact with at least one of the vehicle upper side, the lower side, and the front side of the detection tube member 3. It is characterized by that.

この構成によれば、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３を保持部２０により、車両上方側及び後方側から保持することで、検出用チューブ部材３を溝部２ａ内の所定の位置（車両上下方向中心部等）に安定して固定することができる。   According to this configuration, the detection tube member 3 is held in the groove portion 2a by the holding portion 20 from the upper side and the rear side of the vehicle, so that the detection tube member 3 is positioned at a predetermined position in the groove portion 2a (the vehicle vertical direction). It can be stably fixed to the central part).

また、保持部２０は、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて溝部２ａに複数形成されていることを特徴とする。この構成によれば、車幅方向全体に亘って検出用チューブ部材３を溝部２ａに安定して固定することができる。また、別部品の保持部材（クランプ等）を設ける必要がなく、部品数を増加させることなく、簡易な構成で検出用チューブ部材３を安定して保持できる。   Further, a plurality of holding portions 20 are formed in the groove portion 2a at a predetermined interval along the vehicle width direction. According to this structure, the tube member 3 for a detection can be stably fixed to the groove part 2a over the whole vehicle width direction. Further, it is not necessary to provide a holding member (clamp or the like) as a separate part, and the detection tube member 3 can be stably held with a simple configuration without increasing the number of parts.

また、圧力センサ４が剛性部材であるバンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定されているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により外れたり損傷したりしてしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。   Further, since the pressure sensor 4 is fixed to the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9 that is a rigid member, even if an object such as a pedestrian collides with the vicinity of the left and right ends of the bumper 7, the bumper reinforcement 9 The impact is reduced, and the impact from the bumper cover 8 is not directly transmitted to the pressure sensor 4. For this reason, it is possible to prevent an external force from being applied to the pressure sensor 4 due to the deformation of the bumper cover 8, and the pressure sensor 4 to be detached or damaged by the external force. Thereby, while being able to improve the tolerance of the collision detection apparatus 1 for vehicles, the reliability of the collision detection by the collision detection apparatus 1 for vehicles can be improved.

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。すなわち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。   In addition, by disposing two pressure sensors 4 on the left and right ends of the rear surface 9b of the bumper reinforcement 9, it is possible to detect a pressure change in the detection tube member 3 with high accuracy and to ensure redundancy. That is, by performing collision determination using the outputs of the two pressure sensors 4, it is possible to prevent erroneous detection and perform accurate collision detection.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０〜図１２を参照して説明する。なお、図１０〜図１２には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described.

第２の実施形態においては、図１０及び図１１に示すように、断面形状が略四角形の検出用チューブ部材３１が、断面矩形形状の溝部２１ａに装着されている。また、図１２に示すように、複数の保持部材２０ａによって、検出用チューブ部材３１を溝部２１ａ内の所定の位置に固定している。   In the second embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, a detection tube member 31 having a substantially rectangular cross section is mounted in a groove 21 a having a rectangular cross section. As shown in FIG. 12, the tube member for detection 31 is fixed at a predetermined position in the groove 21a by a plurality of holding members 20a.

具体的には、保持部材２０ａは、例えば柔軟性を有するゴム製のバンド等からなる。この保持部材２０ａは、検出用チューブ部材３１の外周面を覆うと共に溝部２１ａの前方内壁面に接着固定される。これにより、検出用チューブ部材３１を溝部２１ａ内の所定の位置に固定している。なお、保持部材２０ａとしては、クランプ等の留め具を用いてもよい。   Specifically, the holding member 20a is made of, for example, a flexible rubber band. The holding member 20a covers the outer peripheral surface of the tube member for detection 31 and is bonded and fixed to the front inner wall surface of the groove 21a. Thereby, the tube member 31 for detection is being fixed to the predetermined position in the groove part 21a. Note that a fastener such as a clamp may be used as the holding member 20a.

検出用チューブ部材３１は、内部に中空部３１ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びているチューブ状の部材であり、例えばエチレンプロピレンゴム等からなる。また、検出用チューブ部材３１の縦横の長さｂは、例えば数ｍｍ〜１０数ｍｍ程度であり、この場合、ｂ＝８［ｍｍ］である。検出用チューブ部材３１の肉厚ｔは、１〜２ｍｍ程度であり、この場合、ｔ＝２［ｍｍ］である。中空部３１ａの縦横の長さａは、ａ＝４［ｍｍ］である。なお、検出用チューブ部材３１の断面形状は、四角形に限られず、六角形等の多角形でもよい。   The detection tube member 31 is a tube-shaped member having a hollow portion 31a formed therein and extending in the vehicle width direction (vehicle left-right direction), and is made of, for example, ethylene propylene rubber. Further, the vertical and horizontal lengths b of the detection tube member 31 are, for example, about several mm to several tens mm, and in this case, b = 8 [mm]. The wall thickness t of the detection tube member 31 is about 1 to 2 mm, and in this case, t = 2 [mm]. The vertical and horizontal lengths a of the hollow portion 31a are a = 4 [mm]. The cross-sectional shape of the detection tube member 31 is not limited to a quadrangle, and may be a polygon such as a hexagon.

溝部２１ａは、車両上下方向の長さＬ２が車両前後方向の長さよりも長くなっている。すなわち、溝部の車両上下方向の長さＬ２は、検出用チューブ部材３１が車両前後方向に押圧されて、検出用チューブ部材３１の中空部３１ａが前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材３１の車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定されている。   The groove portion 21a has a length L2 in the vehicle vertical direction that is longer than a length in the vehicle front-rear direction. That is, the length L2 of the groove portion in the vehicle vertical direction is such that the detection tube member 31 is pressed in the vehicle front-rear direction and the hollow portion 31a of the detection tube member 31 is crushed in the front-rear direction. It is set to be not less than 1 times and not more than 1.2 times the length of 31 in the vehicle vertical direction.

ここで、中空部３１ａの潰れ切り状態における検出用チューブ部材３１の車両上下方向の長さは、実験結果等に基づいて求められる。例えば、第２の実施形態では、中空部３１ａの潰れ切り状態における検出用チューブ部材３１の車両上下方向の長さは１３［ｍｍ］程度である。更に、溝部２１ａ等の形成時に生じる寸法公差等を考慮すると、長さＬ２＝１４［ｍｍ］程度となる。一方、溝部２１ａの車両前後方向の長さは、検出用チューブ部材３１の縦横の長さｂと同等であり、８ｍｍ程度である。なお、中空部３１ａの潰れ切り状態における検出用チューブ部材３１の車両上下方向の長さの１．２倍の長さは１６ｍｍ程度になる。   Here, the length in the vehicle vertical direction of the detection tube member 31 in the collapsed state of the hollow portion 31a is obtained based on experimental results and the like. For example, in the second embodiment, the length in the vehicle vertical direction of the detection tube member 31 in the collapsed state of the hollow portion 31a is about 13 [mm]. Further, when taking into account a dimensional tolerance or the like generated when forming the groove 21a and the like, the length L2 is about 14 [mm]. On the other hand, the length of the groove portion 21a in the vehicle front-rear direction is equal to the vertical and horizontal length b of the detection tube member 31, and is about 8 mm. In addition, the length of 1.2 times the length of the detection tube member 31 in the vehicle vertical direction in the collapsed state of the hollow portion 31a is about 16 mm.

このように第２の実施形態においても、溝部２１ａの車両上下方向の長さＬ２を、中空部３１ａの潰れ切り状態における車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定されているので、溝部２１ａ内において検出用チューブ部材３１が車両上下方側に変形するためのスペースが充分に確保されている。   Thus, also in the second embodiment, the length L2 of the groove portion 21a in the vehicle vertical direction is set to be not less than 1 time and not more than 1.2 times the vehicle vertical direction length in the collapsed state of the hollow portion 31a. As a result, a sufficient space for the detection tube member 31 to be deformed downward in the vehicle is secured in the groove 21a.

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、車両のバンパ７内に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２の後面２ｂに車幅方向に沿って形成された溝部２１ａに装着されると共にバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設される内部に中空部３１ａが形成された検出用チューブ部材３１と、検出用チューブ部材３１の中空部３１ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。そして、溝部２１ａの車両上下方向の長さＬ２は、検出用チューブ部材３１が車両前後方向に押圧されて中空部３１ａが前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材３１の車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定されたことを特徴とする。   In the vehicle collision detection apparatus 1 of the second embodiment described above, the bumper absorber 2 disposed in the bumper 7 of the vehicle and the groove portion 21a formed in the rear surface 2b of the bumper absorber 2 along the vehicle width direction. And a detection tube member 31 having a hollow portion 31a formed inside the bumper reinforcement 9 disposed on the front side of the vehicle, and a pressure in the hollow portion 31a of the detection tube member 31 is detected. A pressure sensor 4 and detects a collision of an object (pedestrian) with the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4. The length L2 of the groove portion 21a in the vehicle vertical direction is such that the detection tube member 31 is pressed in the vehicle front-rear direction and the hollow portion 31a is crushed in the front-rear direction in the vehicle vertical direction. It is characterized by being set to 1 to 1.2 times the length.

この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、バンパアブソーバ２に形成された溝部２１ａの車両上下方向の長さＬ２を、検出用チューブ部材３１が車両前後方向に押圧されて中空部３１ａが前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材３１の車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定することによって、衝突時に溝部２１ａの上下内壁面によって検出用チューブ部材３１の変形が阻害されることを確実に防止できる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３１を適切に変形させて、圧力センサ４による圧力検出の出力を充分に発生させることができ、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を向上させることができる。   Also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. That is, the length L2 of the groove 21a formed in the bumper absorber 2 in the vehicle vertical direction is the detection tube in a collapsed state in which the detection tube member 31 is pressed in the vehicle front-rear direction and the hollow portion 31a is crushed in the front-rear direction. By setting the length of the member 31 to 1 to 1.2 times the vehicle vertical direction, it is possible to reliably prevent the detection tube member 31 from being obstructed by the upper and lower inner wall surfaces of the groove 21a at the time of a collision. . Thereby, the tube member 31 for a detection can be deform | transformed appropriately at the time of a collision, the output of the pressure detection by the pressure sensor 4 can fully be generated, and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved. .

また、検出用チューブ部材３１は、四角形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３１の断面形状を略四角形とすることで、断面矩形形状の溝部２１ａに、検出用チューブ部材３１を安定して配置することができる。更に、例えば断面形状が円形の検出用チューブ部材３を用いた場合よりも、検出用チューブ部材３１の衝突部（衝突時にバンパカバー８の変形に伴って変形する部分）以外で膨れる膨れ部を、検出用チューブ部材３１の中空部３１ａ内の圧力上昇により膨れ易くすることができる。これにより、温度が高くなるにつれて出力が大きくなることを抑制し、温度変化に伴う衝突検知精度の低下を抑制することができる。   The detection tube member 31 has a quadrangular cross-sectional shape. According to this structure, the tube member for detection 31 can be stably arrange | positioned in the groove part 21a of cross-sectional rectangular shape by making the cross-sectional shape of the tube member 31 for detection into a substantially square shape. Further, for example, compared to the case where the detection tube member 3 having a circular cross-section is used, a swollen portion that swells other than the collision portion of the detection tube member 31 (the portion that deforms due to the deformation of the bumper cover 8 at the time of collision), It can be easily swelled by the pressure increase in the hollow portion 31a of the tube member 31 for detection. Thereby, it can suppress that an output becomes large as temperature rises, and can suppress the fall of the collision detection precision accompanying a temperature change.

また、検出用チューブ部材３１は、溝部２１ａ内において保持部材２０ａにより保持されることを特徴とする。この構成によれば、保持部材２０ａにより検出用チューブ部材３１を、溝部２１ａ内の所定の位置（車両上下方向中心部等）に安定して固定することができる。更に、柔軟性を有する材質からなる保持部材２０ａにより、検出用チューブ部材３１を溝部２１ａ内に固定するので、保持部材２０ａが検出用チューブ部材３１の変形に悪影響を与えることがないようにできる。   The detection tube member 31 is held by the holding member 20a in the groove 21a. According to this configuration, the tube member for detection 31 can be stably fixed to a predetermined position (such as the center in the vehicle vertical direction) in the groove 21a by the holding member 20a. Furthermore, since the detection tube member 31 is fixed in the groove portion 21a by the holding member 20a made of a flexible material, the holding member 20a can be prevented from adversely affecting the deformation of the detection tube member 31.

また、保持部材２０ａは、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数箇所で検出用チューブ部材３１を保持することを特徴とする。この構成によれば、車幅方向全体に亘って検出用チューブ部材３１を溝部２１ａに確実に固定することができる。これにより、衝突時に検出用チューブ部材３１が車両後方側へ撓んだり、車両下方側へ脱落したりすることを防止でき、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度を確実に向上させることができる。   In addition, the holding member 20a is characterized in that the detection tube members 31 are held at a plurality of locations at predetermined intervals along the vehicle width direction. According to this structure, the tube member 31 for a detection can be reliably fixed to the groove part 21a over the whole vehicle width direction. Thereby, it can prevent that the tube member 31 for a detection is bent to the vehicle rear side at the time of a collision, or it falls out to the vehicle lower side, and the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus 1 can be improved reliably. .

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、溝部２ａの断面形状は矩形に限られず、図１３に示すように、断面形状が半円形状の溝部２２ａをバンパアブソーバ２の後面２ｂに形成してもよい。この場合も、溝部２２ａの車両上下方向の長さＬ１を、検出用チューブ部材３の中空部３ａが車両前後方向に潰れ切り可能な長さに設定すればよい。具体的には、長さＬ１を、中空部３ａの潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材３の車両上下方向の長さ、すなわち、π×ｄ／２＋２ｔの長さの１倍以上１．２倍以下の長さに設定すればよい。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the cross-sectional shape of the groove 2a is not limited to a rectangle, and a groove 22a having a semicircular cross-section may be formed on the rear surface 2b of the bumper absorber 2 as shown in FIG. Also in this case, the length L1 of the groove portion 22a in the vehicle vertical direction may be set to a length that allows the hollow portion 3a of the detection tube member 3 to be crushed in the vehicle front-rear direction. Specifically, the length L1 is 1 to 1.2 times the length in the vehicle vertical direction of the tube member for detection 3 in the collapsed state of the hollow portion 3a, that is, the length of π × d / 2 + 2t. What is necessary is just to set to the following length.

また、保持部２０、保持部材２０ａはなくてもよく、検出用チューブ部材３を溝部２ａ内に載置して装着するだけでもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   Further, the holding unit 20 and the holding member 20a may not be provided, and the detection tube member 3 may be simply mounted on the groove 2a. Also in this case, the same effect as the above embodiment can be obtained.

また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。   In the above embodiment, in the collision determination process, it is determined that a collision with a pedestrian that requires the operation of the pedestrian protection device 10 has occurred when the effective mass exceeds a predetermined threshold. Not limited to. For example, a pressure value detected by the pressure sensor 4, a pressure change rate, or the like may be used as a threshold for collision determination.

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
２ａ，２１ａ，２２ａ 溝部
２ｂ 後面
２０ 保持部
２０ａ 保持部材
３，３１ 検出用チューブ部材
３ａ，３１ａ 中空部
４ 圧力センサ
６ 衝突検知ＥＣＵ
７ バンパ
８ バンパカバー
９ バンパレインフォースメント
９ａ 前面
９ｂ 後面
１０ 歩行者保護装置
Ｌ１，Ｌ２ 溝部の車両上下方向の長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle collision detection apparatus 2 Bumper absorber 2a, 21a, 22a Groove part 2b Rear surface 20 Holding part 20a Holding member 3,31 Tube member 3a, 31a Hollow part 4 Pressure sensor 6 Collision detection ECU
7 Bumper 8 Bumper cover 9 Bumper reinforcement 9a Front 9b Rear 10 Pedestrian protection device L1, L2 Length of the groove in the vertical direction of the vehicle

Claims (10)

車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ，２２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記溝部の車両上下方向の長さ（Ｌ１，Ｌ２）は、前記検出用チューブ部材が車両前後方向に押圧されて前記中空部が前後方向に潰れる潰れ切り状態における当該検出用チューブ部材の車両上下方向の長さの０．９倍以上の長さに設定されたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper absorber (2) disposed in a bumper (7) of the vehicle and a groove (2a, 21a, 22a) formed in the rear surface (2b) of the bumper absorber along the vehicle width direction are mounted. A tube member for detection (3, 31) in which hollow portions (3a, 31a) are formed inside a bumper reinforcement (9) disposed on the front side of the vehicle, and inside the hollow portion of the tube member for detection A vehicle collision detection device (1) having a pressure sensor (4) for detecting pressure and detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor;
The length (L1, L2) of the groove portion in the vehicle vertical direction is the vehicle vertical direction of the detection tube member in a collapsed state in which the detection tube member is pressed in the vehicle front-rear direction and the hollow portion is crushed in the front-rear direction. A collision detection apparatus for a vehicle, characterized in that the length is set to 0.9 times or more of the length of the vehicle. 車両のバンパ（７）内に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ，２１ａ，２２ａ）に装着されると共にバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
前記溝部の車両上下方向の長さ（Ｌ１，Ｌ２）は、前記検出用チューブ部材の車両上下方向の長さよりも大きく、且つ、当該検出用チューブ部材が車両前後方向に押圧されて前記中空部が前後方向に潰れ切り可能な長さに設定されたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 A bumper absorber (2) disposed in a bumper (7) of the vehicle and a groove (2a, 21a, 22a) formed in the rear surface (2b) of the bumper absorber along the vehicle width direction are mounted. A tube member for detection (3, 31) in which hollow portions (3a, 31a) are formed inside a bumper reinforcement (9) disposed on the front side of the vehicle, and inside the hollow portion of the tube member for detection A vehicle collision detection device (1) having a pressure sensor (4) for detecting pressure and detecting a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor;
The length (L1, L2) of the groove portion in the vehicle vertical direction is larger than the length of the detection tube member in the vehicle vertical direction, and the detection tube member is pressed in the vehicle longitudinal direction so that the hollow portion is A collision detection device for a vehicle, characterized in that it is set to a length that can be crushed in the front-rear direction. 前記溝部の車両上下方向の長さは、前記検出用チューブ部材の前記潰れ切り状態における車両上下方向の長さの１倍以上１．２倍以下に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。   The length in the vehicle vertical direction of the groove portion is set to be not less than 1 and not more than 1.2 times the length in the vehicle vertical direction of the tube member for detection in the collapsed state. The vehicle collision detection device as described. 前記バンパアブソーバの前記後面は、前記バンパレインフォースメントの前面（９ａ）に当接していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   4. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the rear surface of the bumper absorber is in contact with a front surface (9 a) of the bumper reinforcement. 5. 前記検出用チューブ部材（３）は、円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   5. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the detection tube member has a circular cross-sectional shape. 6. 前記溝部の車両上下方向の長さ（Ｌ１）は、前記検出用チューブ部材の内径をｄ、前記検出用チューブ部材の周壁の肉厚をｔとしたとき、π×ｄ／２＋２ｔよりも長く設定されたことを特徴とする請求項５に記載の車両用衝突検知装置。   The length (L1) of the groove in the vehicle vertical direction is set to be longer than π × d / 2 + 2t, where d is the inner diameter of the detection tube member and t is the thickness of the peripheral wall of the detection tube member. The vehicular collision detection apparatus according to claim 5, wherein 前記溝部には、前記検出用チューブ部材の車両上方側、下方側、及び前方側のうち少なくとも一方側の面に当接して前記検出用チューブ部材を保持する保持部（２０）が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The groove portion is formed with a holding portion (20) for holding the detection tube member in contact with at least one of the vehicle upper side, the lower side, and the front side of the detection tube member. The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記保持部は、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて前記溝部に複数形成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 7, wherein a plurality of the holding portions are formed in the groove portion at a predetermined interval along the vehicle width direction. 前記検出用チューブ部材は、前記溝部内において保持部材（２０ａ）により保持されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。   9. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the detection tube member is held in the groove portion by a holding member (20 a). 前記保持部材は、車幅方向に沿って所定の間隔をあけて複数箇所で前記検出用チューブ部材を保持することを特徴とする請求項９に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 9, wherein the holding member holds the detection tube members at a plurality of positions at predetermined intervals along the vehicle width direction.
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