JP2018167674A - Pedestrian collision detection apparatus - Google Patents
Pedestrian collision detection apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018167674A JP2018167674A JP2017065973A JP2017065973A JP2018167674A JP 2018167674 A JP2018167674 A JP 2018167674A JP 2017065973 A JP2017065973 A JP 2017065973A JP 2017065973 A JP2017065973 A JP 2017065973A JP 2018167674 A JP2018167674 A JP 2018167674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- tube
- width direction
- vehicle width
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、車両のバンパー内にチューブを組み付けて構成される歩行者衝突装置の改善に関する。 The present invention relates to an improvement in a pedestrian collision apparatus configured by assembling a tube in a bumper of a vehicle.
歩行者衝突検知装置には、引用文献1にも開示されているように柔軟性を有するチューブ、例えばシリコンチューブを車両のバンパー内に組み込む構造がある。多くは、バンパーを構成するバンパーリンフォース部材と、同バンパーリンフォース部材の前面側に配置されるバンパーフェース部材との間に、シリコンチューブが車幅方向に延在するように設けられる。そして、シリコンチューブの端部(車幅方向端)に圧力センサーを設けて、バンパーへの衝突に伴うシリコンチューブ内の圧力変化から歩行者の衝突を検知する。 The pedestrian collision detection device has a structure in which a flexible tube, for example, a silicon tube, for example, is incorporated in a vehicle bumper as disclosed in the cited document 1. In many cases, the silicon tube extends between the bumper reinforcement member constituting the bumper and the bumper face member disposed on the front side of the bumper reinforcement member so as to extend in the vehicle width direction. And a pressure sensor is provided in the edge part (vehicle width direction end) of a silicon tube, and the collision of a pedestrian is detected from the pressure change in a silicon tube accompanying the collision with a bumper.
ところで、圧力センサーは、バンパーの衝突位置で出力が異なることがある。
例えばバンパーの車幅方向中央で衝突が生じたときは、シリコンチューブの車幅方向中央と圧力センサーの有るチューブ端までの長い距離の間で体積変化が生じ、それを反映したシリコンチューブ内の圧力が圧力センサーから出力される。これに対しバンパーの端側(車幅方向)、特に端部付近で衝突が生じたときは、衝突した位置と圧力センサーの有るチューブ端までが極端に短いため、同チューブ部分の体積変化は急激で大きく、バンパーの端側で衝突したときの方が、それ以外の衝突位置のときよりも高い出力の値を示しやすい。このため、バンパーの端側における衝突だと、圧力センサーの出力が、上限値を越える飽和状態になり、検知精度を更に高める余地がある。
By the way, the output of the pressure sensor may differ depending on the bumper collision position.
For example, when a collision occurs at the center of the bumper in the vehicle width direction, the volume change occurs between the long distance between the center of the silicon tube in the vehicle width direction and the tube end where the pressure sensor is located, and the pressure in the silicon tube reflects this change. Is output from the pressure sensor. On the other hand, when a collision occurs on the bumper end side (vehicle width direction), especially near the end, the volume of the tube section changes rapidly because the position of the collision and the tube end with the pressure sensor are extremely short. It is easy to show a higher output value when a collision occurs at the end of the bumper than at other collision positions. For this reason, in the case of a collision at the end of the bumper, the output of the pressure sensor becomes saturated exceeding the upper limit value, and there is room for further improving the detection accuracy.
引用文献1では、検知精度を高めるために、シリコンチューブのバンパー端側における長さをバンパー車幅方向中央域よりも増加させているが、これではチューブ長は過大となり、圧力検知に費やすタイムラグが過大になってしまう難点がある。
そこで、本発明の目的は、タイムラグを抑えつつ、バンパー端側(車幅方向)の衝突時における圧力センサーの検知精度が更に向上する歩行者衝突検知装置を提供する。
In Cited Document 1, in order to increase the detection accuracy, the length of the silicon tube on the bumper end side is increased from the central region in the bumper vehicle width direction. However, this causes the tube length to be excessive, and the time lag spent on pressure detection is increased. There is a difficulty that becomes excessive.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a pedestrian collision detection device that further improves the detection accuracy of a pressure sensor at the time of a bumper end (vehicle width direction) collision while suppressing a time lag.
本発明の態様は、車幅方向に沿って延びるバンパーリンフォース部材と、同バンパーリンフォース部材の前面側に配置されるバンパーフェース部材とを有して構成された車両のバンパーと、バンパーリンフォース部材とバンパーフェース部材との間に車幅方向に延在するように設けられた柔軟性を有するチューブ部材と、チューブ部材の各端部に設けられバンパーへの衝突に伴うチューブ部材内の圧力変化を検知する圧力センサーとを有して構成される歩行者衝突検知装置において、チューブ部材の車幅方向端部におけるチューブ部分の周りには、バンパーの車幅方向端側へ衝突したときにおけるチューブ部分の変形量を抑えるチューブ変形抑制部を有するものとした。 An aspect of the present invention includes a bumper reinforcement member extending along a vehicle width direction, a bumper reinforcement member disposed on the front side of the bumper reinforcement member, and a bumper reinforcement member. A flexible tube member provided so as to extend in the vehicle width direction between the member and the bumper face member, and a pressure change in the tube member due to a collision with the bumper provided at each end of the tube member In the pedestrian collision detection device configured to include a pressure sensor for detecting the tube portion, the tube portion at the time of collision to the vehicle width direction end side of the bumper is around the tube portion at the vehicle width direction end portion of the tube member. It has a tube deformation suppression part which suppresses the deformation amount.
本発明によれば、バンパーの端側(車幅方向)に衝突荷重が加わるときは、チューブ変形抑制部によって、バンパーの端側のチューブ部分の変形量は所定量まで抑えられる。これにより、同チューブ部分における急激で大きな体積変化は抑えられ、バンパーの端側での衝突を要因とした圧力センサーの過大な出力が抑えられる。
したがって、バンパー端側(車幅方向)の衝突時における圧力センサーの検知精度を更に向上させることができ、バンパーの衝突位置に関わらず、圧力センサーの出力にて適正に車両前方への歩行者の衝突を検知することができる。
According to the present invention, when a collision load is applied to the end side (vehicle width direction) of the bumper, the deformation amount of the tube portion on the end side of the bumper is suppressed to a predetermined amount by the tube deformation suppressing portion. Thereby, a sudden and large volume change in the tube portion is suppressed, and an excessive output of the pressure sensor due to a collision at the end of the bumper is suppressed.
Therefore, it is possible to further improve the detection accuracy of the pressure sensor at the time of a collision at the bumper end side (vehicle width direction). A collision can be detected.
以下、本発明を図1から図4に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図1は、歩行者衝突検知装置1の全体を示し、図2〜図4は同装置1の各部の断面を示している。
図1において、3は車両の車体を示し、5は同車体3のフロント側に据え付けられるフロントバンパー(以下、単にバンパーという)である。バンパー5は、同バンパー5の骨格をなす車幅方向に延在するバンパーリンフォース部材7と、同バンパーリンフォース部材7の前面側に配置されるバンパーフェース部材9と、バンパーリンフォース部材7の前面部に車幅方向に渡り取着された衝撃吸収部材11とを有している。バンパーリンフォース部材7は、例えば中空の角形部材で構成され、バンパーフェース部材9は、例えば合成樹脂製のパネル部材で構成され、衝撃吸収部材11は、例えば発泡樹脂部材(例えば発泡ポリプロピレン材など)で構成される。なお、13は、バンパーリンフォース部材7の背部から突き出た、一対の車体取付用の脚部である。
Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 shows the entire pedestrian collision detection apparatus 1, and FIGS. 2 to 4 show cross sections of the respective parts of the apparatus 1.
In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a vehicle body, and
図1および図2に示されるように歩行者検知装置1は、衝撃吸収部材11で覆われたバンパーリンフォース部材7の前面部に配置されて、バンパーフェース部材9との間に介在された柔軟性を有するチューブ部材、例えば同一断面形状を有したシリコンチューブ17と、同シリコンチューブ17の各端部に取り付けた圧力センサー19とを有して構成される。シリコンチューブ17は、バンパーリンフォース部材7(バンパー5)の車幅方向に渡り一直線状に延在される。これにより、衝突に伴い、バンパーフェース部材9の前方から衝突荷重が加わり、シリコンチューブ17の一部が押圧されて変形すると、圧力センサー19からシリコンチューブ17内の圧力変化に応じた信号が出力される。圧力センサー19は、バンパー5と衝突する衝突体(図示しない)が、歩行者の衝突を判別する制御部21(例えばマイクロコンピューターで構成)に接続され、圧力センサー19からの出力信号(圧力値)に基づき、歩行者判定(歩行者の検知)が行える構造となっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pedestrian detection device 1 is arranged on the front surface of a
また歩行者検知装置1には、バンパー5の端側へ衝突したときにおける過大な出力を抑える手段が講じられている。同手段には、バンパー5の端側のシリコンチューブ部分の周りにチューブ変形抑制部25を設けて、バンパー5の端側のシリコンチューブ部分の変形量を、他の部分よりも抑える構造が用いられる。
例えばチューブ変形抑制部25には、バンパーリンフォース部材7の前面部に設けた、シリコンチューブ17を嵌めて支持する溝部27を活用して、バンパー5の端側のシリコンチューブ部分の変形量を所定に規制する技術が用いられている。
The pedestrian detection device 1 is provided with means for suppressing an excessive output when it collides with the end of the
For example, the tube
ここでは、シリコンチューブ17を支持する溝部27は、図1〜図3に示されるようにバンパーリンフォース部材7の車幅方向に全体に渡り形成される。同溝部27は、シリコンチューブ17の外径に応じた凹形状(ここではが角形)を有している。シリコンチューブ17は、この溝部27内に嵌る。同シリコンチューブ17は、支持部材29(図2、図3にだけ図示)を介して、溝部27内で支持されるものである。
Here, the
シリコンチューブ17の端側の変形量を抑える構造(チューブ変形抑制部25)は、図1〜図3に示されるように圧力センサー19の配置されたシリコンチューブ17の端部付近の溝部分、すなわち端側のシリコンチューブ部分17aが嵌る溝部分27aの深さd1(図4)を、他のシリコンチューブ部分17bが嵌る溝部分d2(図3)よりも深くした構造で構成される。これにより、圧力センサー19と近い端付近のシリコンチューブ部分17aは、深さd1の溝形状がもたらす変形量の規制から、他のシリコンチューブ部分17bよりも変形量は小さくなるようにしている。つまり、圧力センサー19の近いシリコンチューブ部分17aの変形量は抑えられる構造となっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the structure for suppressing the amount of deformation on the end side of the silicon tube 17 (tube deformation suppressing portion 25) is a groove near the end of the
特にバンパー5の車幅方向の全域において、衝突する場所に関わらず、圧力センサー19が一様な検知性能を発揮するよう、シリコンチューブ17が嵌る溝部27の深さは、図1〜図3に示されるようにバンパー5の車幅方向中央側のバンパー中央域L1において最も浅い深さ寸法、ここでは「d2」に設定され、同バンパー中央域L1端からバンパー端に至る端域L2は、端へ向かうにしたがい次第に深さ寸法が大きく、端近傍において最も深く、例えばシリコンチューブ17の外径の6割以上の部分までを収めるような深さ寸法、ここでは「L2」に設定されている。この溝部27の各部の深さ寸法の設定により、同一の衝突体が同一の状況下においてバンパー5の車幅方向中央と車幅方向端側とに衝突したとき、圧力センサー19の出力値が、ほぼ一様となるようにしている。
In particular, the depth of the
つぎに、このように構成された歩行者衝突検知装置1の作用を説明する。
例えば衝突に伴い、図2中の矢印Xのように車両前方からバンパー5の中央側(車幅方向)へ衝突荷重が加わるときは、同部分のバンパーフェース部材9、衝撃吸収部材11と順に変形して、同部分に位置するシリコンチューブ部分17bが押圧される。つまり、中央側(車幅方向)のシリコンチューブ部分17bは変形し、シリコンチューブ17内の圧力が変化する。
Next, the operation of the pedestrian collision detection apparatus 1 configured as described above will be described.
For example, when a collision load is applied from the front of the vehicle to the center side of the bumper 5 (in the vehicle width direction) as shown by an arrow X in FIG. And the
このシリコンチューブ17内の圧力変化に応じた信号が圧力センサー19から出力される。そして、制御部21によって、同圧力センサー19の出力信号(圧力値)に基づき、衝突体が歩行者であるかを判定する。歩行者であると判定すると、エアバッグ装置を作動させたり、歩行者を保護する歩行者保護装置を作動させる(いずれも図示しない)。
また図2中の矢印Yのように車両前方からバンパー5の端側(車幅方向)へ衝突荷重が加わるときは、同様に、同部分のバンパーフェース部材9、衝撃吸収部材11と順に変形する。続いて、同部分に位置するシリコンチューブ部分17aが押圧されて変形し、シリコンチューブ17内の圧力が変化する。
A signal corresponding to the pressure change in the
Further, when a collision load is applied from the front of the vehicle to the end side (the vehicle width direction) of the
このとき、バンパー5中央側とは異なり、衝撃荷重が加わるシリコンチューブ部分(矢印Yの位置)から、圧力センサー19が有る位置(チューブ端)までの距離は極端に短い。このため、同じように衝突体が衝突する状況でありながら、バンパー5の端側で衝突が起きたときの方が、極端に高い出力値が圧力センサー19から出力される傾向にあり、通常であれば圧力センサー19の出力は上限値を越える飽和状態になりやすい。
At this time, unlike the central side of the
ここで、バンパー5の端側(車幅方向)のシリコンチューブ部分17aは、予めシリコンチューブ17の多くの部分を収める溝部分27a(深さ寸法d1)によって変形量が所定に規制され、過大な出力値の出力は生じないよう設定されている。
シリコンチューブ部分17aの変形は、上記溝部分27aから突き出る僅かなシリコンチューブ17の断面形状部分だけに限られるので、バンパー5の端側のシリコンチューブ部分17aにおける急激で大きな体積変化は抑えられる。これにより、バンパー5(シリコンチューブ17)の端側での衝突を要因とした圧力センサー19の過大な出力は抑えられる。
Here, the deformation amount of the
Since the deformation of the
以上のようにチューブ変形抑制部25である、深さ寸法d1の溝部分27aによって、バンパー5の端側(車幅方向)のシリコンチューブ部分17bの変形量は所定量まで抑えられるので、上限値を越える圧力センサー19の出力を抑えられることができ(飽和状態)、圧力センサー19のバンパー端側(車幅方向)における検知精度を更に向上させることができる。
As described above, since the deformation amount of the
よって、バンパー5の衝突位置に関わらず、適正に圧力センサー19の出力にて衝突体が歩行者であるかの判別ができる。しかも、圧力センサー19の検知に費やす時間が長くなるようなタイムラグはなく、良好な歩行者衝突検知性能が得られる。
そのうえ、シリコンチューブ17の変形量の抑制は、深さを深さ寸法d2に定めた溝部27でよく、簡単な構造ですむ。
Therefore, it is possible to determine whether the collision object is a pedestrian based on the output of the
In addition, the amount of deformation of the
特に溝部27は、同一の衝突体が同一の状況下でバンパー5の中央側と端側(いずれも車幅方向)とに衝突したときにおける圧力センサー19の出力値が一様となる深さ寸法d2に設定したことにより、圧力センサー19は一定の検知性能を維持することができる。
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば一実施形態では、バンパーの中央側にも溝部を設けた例を挙げたが、これに限らず、バンパーの中央側には溝部はなく、バンパーの端側だけに溝部を設ける構造だけで、チューブ部材の変形量を抑えるようにしても構わない。むろん本発明は、車両のフロントバンパーに組み付く歩行者検知装置に限らず、車両のリヤバンパーに組み付く歩行者検知装置に適用してもよい。
In particular, the
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in one embodiment, the example in which the groove portion is also provided on the center side of the bumper has been described. You may make it suppress the deformation amount of a tube member. Of course, the present invention is not limited to the pedestrian detection device assembled to the front bumper of the vehicle, and may be applied to a pedestrian detection device assembled to the rear bumper of the vehicle.
1 歩行者衝突検知装置
3 車体(車両)
5 バンパー
7 バンパーリンフォース部材
9 バンパーフェース部材
11 衝撃吸収部材
13 バンパーリンフォース部材の脚部
17 シリコンチューブ(チューブ部材)
19 圧力センサー
21 制御部
25 チューブ変形抑制部
27 溝部分
29 支持部材
1 Pedestrian collision detection device 3 Body (vehicle)
5
19
Claims (3)
前記バンパーリンフォース部材と前記バンパーフェース部材との間に車幅方向に延在するように設けられた柔軟性を有するチューブ部材と、
前記チューブ部材の各端部に設けられ前記バンパーへの衝突に伴うチューブ部材内の圧力変化を検知する圧力センサーと
を有して構成される歩行者衝突検知装置において、
前記チューブ部材の車幅方向端部におけるチューブ部分の周りには、前記バンパーの車幅方向端側へ衝突したときにおけるチューブ部分の変形量を抑えるチューブ変形抑制部を有する
ことを特徴とする歩行者衝突検知装置。 A bumper reinforcement member configured to extend along the vehicle width direction, and a bumper face member disposed on the front side of the bumper reinforcement member;
A flexible tube member provided to extend in the vehicle width direction between the bumper reinforcement member and the bumper face member;
In a pedestrian collision detection device configured to include a pressure sensor provided at each end of the tube member and detecting a pressure change in the tube member due to a collision with the bumper,
A pedestrian having a tube deformation suppressing portion that suppresses a deformation amount of the tube portion when the bumper collides with the vehicle width direction end side of the bumper around the tube portion at the vehicle width direction end portion of the tube member. Collision detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017065973A JP2018167674A (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Pedestrian collision detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017065973A JP2018167674A (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Pedestrian collision detection apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018167674A true JP2018167674A (en) | 2018-11-01 |
Family
ID=64019916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017065973A Pending JP2018167674A (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Pedestrian collision detection apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018167674A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015140040A (en) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular bumper structure comprising pedestrian collision detection sensor |
JP2016097935A (en) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | Collision detection device for vehicle |
-
2017
- 2017-03-29 JP JP2017065973A patent/JP2018167674A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015140040A (en) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular bumper structure comprising pedestrian collision detection sensor |
JP2016097935A (en) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | Collision detection device for vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108698549B (en) | Collision detection device for vehicle | |
US9663053B2 (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP5360295B2 (en) | Pedestrian collision detection device | |
JP4497182B2 (en) | Collision detection device | |
JP2007290689A (en) | Collision detecting means | |
JP6162317B2 (en) | Compression sensor packaging method | |
JP2007290682A (en) | Collision detecting means | |
JP2007216803A (en) | Vehicular bumper structure | |
JP5962435B2 (en) | Bumper for vehicle equipped with pedestrian collision detection device | |
JP6233651B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP6418074B2 (en) | Bumper structure for vehicles with pedestrian collision detection sensor | |
JP2008230503A (en) | Collision detection means, pedestrian collision detection means, and pedestrian protection system | |
JP5983558B2 (en) | Bumper structure for vehicles with pedestrian collision detection device | |
JP6201909B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
WO2016163095A1 (en) | Collision detection device for vehicle | |
WO2016170733A1 (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP5351602B2 (en) | Bumper structure | |
WO2016147546A1 (en) | Vehicular collision-sensing device | |
JP2018167674A (en) | Pedestrian collision detection apparatus | |
JP6443686B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4730322B2 (en) | Bumper structure for vehicles | |
JP5994666B2 (en) | Bumper for vehicle equipped with pedestrian collision detection device | |
JP2016120867A (en) | Collision detection device for vehicle | |
KR20160022634A (en) | Car bumper | |
JP5169967B2 (en) | Collision detection mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201209 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210616 |