QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION
Diese Anmeldung basiert auf der am 10. Dezember 2014 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-250057 , auf deren Offenbarung hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird. This application is based on the submitted on 10 December 2014 Japanese Patent Application No. 2014-250057 , the disclosure of which is hereby incorporated by reference.
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Fußgänger oder dergleichen. The present invention relates to a vehicle collision detection apparatus for detecting a collision of a vehicle with a pedestrian or the like.
BISHERIGER STAND DER TECHNIK PREVIOUS STATE OF THE ART
Bekannt ist eine Fußgängerschutzvorrichtung, die in einem Fahrzeug vorgesehen wird, um den Aufprall eines Fußgängers zu mindern, wenn der Fußgänger mit dem Fahrzeug kollidiert. Dieses Fahrzeug ist derart aufgebaut, dass es eine Kollisionserfassungsvorrichtung mit einem Sensor aufweist, der in einem Stoßstangenteil vorgesehen ist, und dass in einem Fall, in dem der Sensor erfasst, dass der Fußgänger oder dergleichen mit dem Fahrzeug kollidiert, die Fußgängerschutzvorrichtung aktiviert wird, um so den Aufprall des Fußgängers, d.h. die Auswirkungen auf den Fußgänger, zu mindern. Die Fußgängerschutzvorrichtung weist beispielsweise einen Teil auf, der als eine Pop-up-Motorhaube bezeichnet wird. Die Pop-up-Motorhaube ist ein Teil, der, bei Erfassung einer Kollision des Fahrzeugs, ein hinteres Ende einer Motorhaube anhebt, um so einen Raum (Zwischenraum) zwischen dem Fußgänger und einem harten Teil, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotor, zu vergrößern, um so die Aufprallenergie, die auf einen Kopfabschnitt des Fußgängers aufgebracht wird, unter Verwendung des Raumes zu absorbieren, um so den Aufprall des Kopfabschnitts des Fußgängers zu mindern. A pedestrian protection device is provided which is provided in a vehicle to reduce the impact of a pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. This vehicle is configured to include a collision detection device having a sensor provided in a bumper part, and that in a case where the sensor detects that the pedestrian or the like collides with the vehicle, the pedestrian protection device is activated so the impact of the pedestrian, ie to reduce the impact on the pedestrian. For example, the pedestrian protection device includes a part referred to as a pop-up hood. The pop-up hood is a part which, upon detecting a collision of the vehicle, raises a rear end of a hood so as to increase a space (gap) between the pedestrian and a hard part such as the internal combustion engine so as to absorb the impact energy applied to a head portion of the pedestrian using the space so as to lessen the impact of the head portion of the pedestrian.
Die vorstehend beschriebene Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung weist eine Vorrichtung auf, die derart aufgebaut ist, dass ein Kammerelement mit einem darin gebildeten Kammerraum an einer vorderen Oberfläche einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist und der Druck in dem Kammerraum von einem Drucksensor erfasst wird. Bei der auf diese Weise aufgebauten Vorrichtung wird, wenn ein Objekt eines Fußgängers oder dergleichen mit einer Stoßstange (Stoßstangenabdeckung) kollidiert, die Stoßstangenabdeckung verformt und folglich das Kammerelement verformt, wodurch eine Druckänderung in dem Kammerraum hervorgerufen wird. Dementsprechend erfasst die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung die Druckänderung über den Drucksensor, um so eine Kollision des Fußgängers oder dergleichen mit der Stoßstangenabdeckung zu erfassen. The vehicle collision detection apparatus described above has a device constructed such that a chamber member having a chamber space formed therein is disposed on a front surface of a bumper reinforcement in a bumper of the vehicle and the pressure in the chamber space is detected by a pressure sensor. In the device constructed in this way, when an object of a pedestrian or the like collides with a bumper (bumper cover), the bumper cover is deformed and thus the chamber member is deformed, thereby causing a pressure change in the chamber space. Accordingly, the vehicle collision detection device detects the pressure change via the pressure sensor so as to detect a collision of the pedestrian or the like with the bumper cover.
Im Laufe der letzten Jahre ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung eines Rohrtyps vorgeschlagen worden, die eine Kollision unter Verwendung eines Rohrelements erfasst, das eine geringere Größe aufweist und einfacher befestigbar ist als die vorstehend beschriebene Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung des Kammertyps. Diese Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung ist aufgebaut aus: einem Stoßstangenabsorber, der in einer Stoßstange des Fahrzeugs angeordnet ist; einem hohlen Rohrelement, das in einen Nutabschnitt eingepasst ist, der an dem Stoßstangenabsorber in einer Fahrzeugquerrichtung gebildet ist; und einem Drucksensor zur Erfassung des Drucks in dem Rohrelement. Wenn ein Fußgänger oder dergleichen mit einem Frontabschnitt des Fahrzeugs kollidiert, wird der Stoßstangenabsorber verformt, wobei er einen Aufprall absorbiert, und wird, zur gleichen Zeit, ebenso das Rohrelement verformt. Zu dieser Zeit wird der Druck in dem Rohrelement erhöht und erfasst die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung des Rohrtyps eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger oder dergleichen auf der Grundlage der Erfassung einer Änderung des Drucks in dem Rohrelement anhand des Drucksensors. In recent years, a tube collision type vehicle collision detection apparatus has been proposed which detects a collision using a tube member having a smaller size and easier to fix than the above-described chamber-type vehicle collision detection apparatus. This vehicle collision detection apparatus is composed of: a bumper absorber disposed in a bumper of the vehicle; a hollow tube member fitted in a groove portion formed on the bumper absorber in a vehicle transverse direction; and a pressure sensor for detecting the pressure in the pipe member. When a pedestrian or the like collides with a front portion of the vehicle, the bumper absorber is deformed, absorbing a shock, and at the same time, the tube member is also deformed. At this time, the pressure in the pipe member is increased, and the pipe type vehicle collision detection device detects a collision of the vehicle with the pedestrian or the like based on the detection of a change in the pressure in the pipe member based on the pressure sensor.
LITERATUR AUS DEM STAND DER TECHNIK LITERATURE FROM THE PRIOR ART
PATENTDOKUMENT Patent Document
-
Patentdokument 1: JP 2014-505629 A Patent Document 1: JP 2014-505629 A
Ferner ist bekannt, dass sich ein Fußgänger bei einer Kollision mit einer Stoßstange eines Fahrzeugs derart verhält, dass: seine Füße von der Stoßstange weggeschaufelt werden; und sein Oberkörper auf die Motorhaube stürzt. Aus diesem Grund wird es in der vorstehend beschriebenen Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung insbesondere als wichtig erachtet, dass der auf die Motorhaube stürzende Fußgänger sicher erfasst wird. Further, it is known that a pedestrian behaves in a collision with a bumper of a vehicle such that: his feet are scooped away from the bumper; and his upper body crashes on the hood. For this reason, in the vehicle collision detection apparatus described above, it is considered particularly important that the pedestrian falling on the hood is detected securely.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung spricht die obigen Probleme an. Es ist folglich Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung bereitzustellen, die ein Ausgangssignal einer Druckerfassung durch einen Drucksensor ausreichend erzeugt, um so eine Kollisionserfassungsgenauigkeit zu verbessern. The present invention addresses the above problems. It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle collision detection apparatus which sufficiently generates an output signal of pressure detection by a pressure sensor so as to improve a collision detection accuracy.
Zum Lösen der Aufgabe weist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung auf: einen Stoßstangenabsorber, der auf einer Fahrzeugfrontseite einer Stoßstangenverstärkung in einer Stoßstange eines Fahrzeugs angeordnet ist, ein Erfassungsrohrelement, das an einem Nutabschnitt befestigt ist, der an einer Position des Stoßstangenabsorbers gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung entlang einer Fahrzeugquerrichtung gebildet ist, und das einen hohlen Abschnitt aufweist, einen Drucksensor, der einen Druck in dem hohlen Abschnitt des Erfassungsrohrelements erfasst, und einen Kollisionserfassungsteil, der eine Kollision eines Objekts mit der Stoßstange auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses durch den Drucksensor erfasst. Der Stoßstangenabsorber weist einen Vorsprungsabschnitt auf, der von einer Oberfläche des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung in Richtung einer Fahrzeugoberseite ragt. To achieve the object, a vehicle collision detection device according to one aspect of the present invention comprises: a bumper absorber mounted on a vehicle front side a bumper reinforcement disposed in a bumper of a vehicle, a detection tube member fixed to a groove portion formed at a position of the bumper absorber opposite to the bumper reinforcement along a vehicle transverse direction and having a hollow portion, a pressure sensor applying a pressure in detects the hollow portion of the detection tube member, and a collision detection part that detects a collision of an object with the bumper based on a pressure detection result by the pressure sensor. The bumper absorber has a boss portion projecting from a surface of the upper end of the bumper reinforcement toward a vehicle upper side.
Gemäß diesem Aufbau weist der Stoßstangenabsorber eine Struktur auf, bei der der Vorsprungsabschnitt im Fahrzeug weiter nach oben ragt als die Oberfläche des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung, so dass, wenn der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass sein Fuß weggeschaufelt wird und er auf eine Motorhaube stürzt, ein Aufprall (externe Kraft), der verursacht wird, wenn der Fußgänger stürzt bzw. zusammenklappt, effektiv auf das Erfassungsrohrelement übertragen werden kann. Folglich kann, bei der Kollision, der hohle Abschnitt des Erfassungsrohrelements sicher verformt und ein Ausgangssignal einer Druckerfassung durch den Drucksensor ausreichend erzeugt werden. Auf diese Weise kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung verbessert werden. According to this structure, the bumper absorber has a structure in which the protrusion portion in the vehicle protrudes further up than the surface of the upper end of the bumper reinforcement, so that when the pedestrian collides with the vehicle so that his foot is scooped off and he on a Engine hood crashes, an impact (external force), which is caused when the pedestrian crashes or collapses, can be effectively transferred to the detection tube element. Thus, in the collision, the hollow portion of the detection tube member can be surely deformed and an output of pressure detection by the pressure sensor can be sufficiently generated. In this way, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection apparatus can be improved.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die obigen und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt: The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings shows:
1 eine Abbildung zur Veranschaulichung eines allgemeinen Aufbaus einer Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 FIG. 4 is a diagram illustrating a general configuration of a vehicle collision detection apparatus according to a first embodiment; FIG.
2 eine vergrößerte Ansicht eines Stoßstangenteils aus der 1; 2 an enlarged view of a bumper part of the 1 ;
3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III des Stoßstangenteils aus der 2; 3 a sectional view taken along the line III-III of the bumper part of the 2 ;
4 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines Zustands, in dem ein Fahrzeug mit einem EIN-pflichtigen Objekt kollidiert, gemäß der ersten Ausführungsform; 4 FIG. 3 is a sectional view illustrating a state in which a vehicle collides with an object to be operated according to the first embodiment; FIG.
5 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines Zustands, in dem ein Fahrzeug mit einem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, gemäß der ersten Ausführungsform; 5 10 is a sectional view illustrating a state in which a vehicle collides with an object subject to duty according to the first embodiment;
6 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Ablaufs einer Kollisionsbestimmungsverarbeitung gemäß der ersten Ausführungsform; 6 FIG. 10 is a flow chart illustrating a flow of collision determination processing according to the first embodiment; FIG.
7 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Änderung in einem Ausgangssignal eines Drucksensors, wenn eine Kollision verursacht wird, gemäß der ersten Ausführungsform; 7 FIG. 12 is a diagram illustrating a change in an output signal of a pressure sensor when a collision is caused according to the first embodiment; FIG.
8 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer zweiten Ausführungsform; 8th a sectional view illustrating a structure of a bumper absorber according to a second embodiment;
9 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer dritten Ausführungsform; 9 a sectional view illustrating a structure of a bumper absorber according to a third embodiment;
10 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer vierten Ausführungsform; 10 a sectional view illustrating a structure of a bumper absorber according to a fourth embodiment;
11 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Struktur eines Stoßstangenabsorbers gemäß einer fünften Ausführungsform; 11 a sectional view illustrating a structure of a bumper absorber according to a fifth embodiment;
12 eine Schnittansicht einer Modifikation eines Ausschneideabschnitts eines Stoßstangenabsorbers; und 12 a sectional view of a modification of a Ausschneideabschnitts a bumper absorber; and
13 eine Schnittansicht zur Veranschaulichung einer Modifikation eines Erfassungsrohrelements. 13 a sectional view for illustrating a modification of a detection tube element.
AUSFÜHRUNGSFORMEN ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG EMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Erste Ausführungsform) First Embodiment
Nachstehend ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 beschrieben. Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist eine Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform aus einem Stoßstangenabsorber 2, einem hohlen Erfassungsrohrelement 3, einem Drucksensor 4, einem Geschwindigkeitssensor 5, einer Kollisionserfassungs-ECU 6 (entsprechend einem Kollisionserfassungsteil) und dergleichen aufgebaut. Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 erfasst eine Kollision eines Objekts (ein Fußgänger oder dergleichen) mit einer Stoßstange 7, die in einem Frontabschnitt eines Fahrzeugs vorgesehen ist. Die Stoßstange 7 ist, wie in 3 gezeigt, hauptsächlich aus einer Stoßstangenabdeckung 8, dem Stoßstangenabsorber 2 und einer Stoßstangenverstärkung 9 aufgebaut. Hereinafter, a vehicle collision detection device according to a first embodiment with reference to 1 to 7 described. As in the 1 and 2 is a vehicle collision detection device 1 the present embodiment of a bumper absorber 2 a hollow detection tube element 3 , a pressure sensor 4 , a speed sensor 5 , a collision detection ECU 6 (corresponding to a collision detection part) and the like. The vehicle collision detection device 1 detects a collision of an object (a pedestrian or the like) with a bumper 7 provided in a front portion of a vehicle. The bumper 7 is how in 3 shown, mainly from one bumper cover 8th , the bumper absorber 2 and a bumper reinforcement 9 built up.
Der Stoßstangenabsorber 2 ist auf einer Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 vorgesehen und derart angeordnet, dass er das Erfassungsrohrelement 3 umgibt. Insbesondere ist der Stoßstangenabsorber 2 mit seinem gesamten Abschnitt höher als eine zentrale Position B in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Ferner ist eine zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 tiefer als eine Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. The bumper absorber 2 is on a front of the vehicle of the bumper reinforcement 9 provided and arranged such that it the detection tube element 3 surrounds. In particular, the bumper absorber 2 with its entire portion higher than a central position B in an upward and downward direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 arranged. Further, a central position A in the up and down direction of the vehicle of the bumper absorber 2 deeper than a surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 arranged.
Der Stoßstangenabsorber 2 ist ein Element, das dazu ausgelegt ist, 3in3n Stoß/Aufprall auf die Stoßstange 7 zu absorbieren, und beispielsweise aus geschäumten Polypropylen oder dergleichen aufgebaut ist. Diesbezüglich sind, obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, der Stoßstangenabsorber 2 und die Stoßstangenverstärkung 9 über Befestigungsabschnitte, die sie jeweils aufweisen, passend aneinander befestigt. The bumper absorber 2 is an item that is designed to be 3in3n impact / impact on the bumper 7 and composed of foamed polypropylene or the like, for example. In this regard, although not shown in the drawings, the bumper absorber 2 and the bumper reinforcement 9 via fastening sections, which they each have, fitting together.
Der Stoßstangenabsorber 2 weist einen Nutabschnitt 2a auf, der an seiner hinteren Oberfläche 2b entlang einer Fahrzeugquerrichtung (Links- und Rechtsrichtung des Fahrzeugs) gebildet ist, wobei der Nutabschnitt 2a das Erfassungsrohrelement 3 darin eingepasst aufweist (siehe 3). Insbesondere weist der Nutabschnitt 2a einen rechteckigen Querschnitt auf und ist der Nutabschnitt 2a derart an einer Position gegenüberliegend zu einer vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 gebildet, dass er sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckt. Ferner ist der Nutabschnitt 2a tiefer als die zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet. The bumper absorber 2 has a groove portion 2a on, on its back surface 2 B along a vehicle transverse direction (left and right direction of the vehicle) is formed, wherein the groove portion 2a the detection tube element 3 fitted therein (see 3 ). In particular, the groove portion 2a a rectangular cross section and is the groove portion 2a such at a position opposite to a front surface 9a the bumper reinforcement 9 formed so that it extends in the vehicle transverse direction. Further, the groove portion 2a lower than the central position A in the up and down direction of the vehicle of the bumper absorber 2 arranged.
Diesbezüglich wird angenommen, dass der Nutabschnitt 2a einen gebogenen Abschnitt aufweisen kann, der in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs in einer Mitte in der Fahrzeugquerrichtung gebogen ist (wie beispielsweise ein Formabschnitt, der in einem zentralen Abschnitt in der Fahrzeugquerrichtung gebildet ist). Ferner ist die Querschnittsform des Nutabschnitts 2a nicht auf eine rechteckige Form beschränkt, sondern kann die Querschnittsform des Nutabschnitts 2a beispielsweise eine kreisrunde Form oder eine polygonale Form sein. In this regard, it is assumed that the groove portion 2a may have a bent portion bent in the vehicle up-and-down direction in the vehicle up-and-down direction (such as a mold portion formed in a central portion in the vehicle transverse direction). Further, the cross-sectional shape of the groove portion 2a not limited to a rectangular shape, but may be the cross-sectional shape of the groove portion 2a for example, be a circular shape or a polygonal shape.
Auf einer oberen Seite des Fahrzeugs im Stoßstangenabsorber 2 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Vorsprungsabschnitt 20 vorgesehen, der im Fahrzeug höher als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 ragt. Der Vorsprungsabschnitt 20 ist über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet. Eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 ist auf L1 mm gesetzt. Diese Länge L1 muss lediglich 30 bis 60 mm betragen und kann insbesondere 25 bis 40 mm betragen. Diesbezüglich wird, wie nachstehend noch beschrieben, angenommen, dass eine Anordnungsposition und eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 im Voraus bestimmt werden. On an upper side of the vehicle in the bumper absorber 2 The present embodiment is a projecting portion 20 provided in the vehicle higher than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 protrudes. The protrusion section 20 is about the vehicle transverse direction of the bumper absorber 2 educated. A length in the up and down direction of the vehicle of the protrusion portion 20 is set to L1 mm. This length L1 must be only 30 to 60 mm and in particular 25 to 40 mm. In this regard, as will be described later, it is assumed that an arrangement position and a length in the up-and-down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 be determined in advance.
Ein Ausschneideabschnitt 2c ist an einem frontseitigen unteren Abschnitt des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2 über die Fahrzeugquerrichtung vorgesehen. Dieser Ausschneideabschnitt 2c ist von einem vorderen unteren Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2 schräg in einer sich verjüngenden Form zu einer Heckseite des Fahrzeugs gebildet. A cutout section 2c is at a front lower portion of the vehicle in the bumper absorber 2 provided over the vehicle transverse direction. This cut-out section 2c is from a front lower section of the bumper absorber 2 formed obliquely in a tapered shape to a rear side of the vehicle.
Die vorliegende Ausführungsform weist eine Struktur auf, bei der eine Position des Schwerpunkts G eines gesamten Abschnitts des Stoßstangenabsorbers 2 (einschließlich des Vorsprungsabschnitts 20) höher als eine zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, angeordnet ist. Genauer gesagt, ein Volumen des Stoßstangenabsorbers 2 höher als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a ist größer als ein Volumen des Stoßstangenabsorbers 2 tiefer als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a. The present embodiment has a structure in which a position of the center of gravity G of an entire portion of the bumper absorber 2 (including the protrusion section 20 ) higher than a central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 2a , in which the detection tube element 3 is fitted, is arranged. Specifically, a volume of the bumper absorber 2 higher than the central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 2a is larger than a volume of the bumper absorber 2 lower than the central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 2a ,
Das Erfassungsrohrelement 3 ist ein Element, in dem ein hohler Abschnitt 3a gebildet ist, und das sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckt, und ist in den Nutabschnitt 2a des Stoßstangenabsorbers 2 eingepasst. Ferner ist das Erfassungsrohrelement 3 an der vorderen Oberfläche 9a (auf einer Frontseite des Fahrzeugs) der Stoßstangenverstärkung 9 in der Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet. Beide Endabschnitte des Erfassungsrohrelements 3 sind in der Form eines Buchstabens C gekrümmt und an der linken und rechten Außenseite in der Fahrzeugquerrichtung der Stoßstangenverstärkung 9 mit den Drucksensoren 4 verbunden, die nachstehend noch beschrieben sind. The detection tube element 3 is an element in which a hollow section 3a is formed, and which extends in the vehicle transverse direction, and is in the groove portion 2a the bumper absorber 2 fitted. Furthermore, the detection tube element 3 on the front surface 9a (on a front of the vehicle) the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 of the vehicle. Both end portions of the detection tube element 3 are curved in the shape of a letter C and on the left and right outer sides in the vehicle transverse direction of the bumper reinforcement 9 with the pressure sensors 4 connected, which are described below.
Das Erfassungsrohrelement 3 weist eine kreisrunde Querschnittsform auf und ist aus einem synthetischen Kautschuk, wie beispielsweise Silikonkautschuk, aufgebaut. Ein Außendurchmesser D des Erfassungsrohrelements 3 ist beispielsweise mit ungefähr 10 mm bemessen. Diesbezüglich ist die Querschnittsform des Erfassungsrohrelements 3 nicht auf eine kreisrunde Form beschränkt, sondern kann die Querschnittsform des Erfassungsrohrelements 3 eine quadratische Form oder eine polygonale Form sein. Ferner können Ethylen-Polypropylen-Kautschuk (EPDM) oder dergleichen als ein Material des Erfassungsrohrelements 3 eingesetzt werden. The detection tube element 3 has a circular cross-sectional shape and is constructed of a synthetic rubber such as silicone rubber. An outer diameter D of the detection tube element 3 For example, it measures about 10 mm. In this regard, the cross-sectional shape of the detection tube element 3 is not limited to a circular shape, but may be the cross-sectional shape of the detection tube element 3 a square shape or a be polygonal shape. Further, ethylene-polypropylene rubber (EPDM) or the like may be used as a material of the detection tube member 3 be used.
Die Drucksensoren 4 sind, verglichen mit der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9, auf einer Heckseite des Fahrzeugs angeordnet. Insbesondere sind die Drucksensoren 4 in Form zweier Sensoren an der hinteren Oberfläche 9b auf der Seite des rechten und des linken Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet und über Befestigungsschrauben oder dergleichen (nicht gezeigt) fest an der hinteren Oberfläche 9b befestigt. Die vorliegende Ausführungsform stellt eine Redundanz und Erfassungsgenauigkeit sicher, indem sie auf diese Weise zwei Drucksensoren 4 vorsieht. The pressure sensors 4 are compared to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 , arranged on a rear side of the vehicle. In particular, the pressure sensors 4 in the form of two sensors on the back surface 9b on the side of the right and left end of the bumper reinforcement 9 arranged and fixed by fastening screws or the like (not shown) on the rear surface 9b attached. The present embodiment ensures redundancy and detection accuracy by thus providing two pressure sensors 4 provides.
Die Drucksensoren 4 sind, wie in 2 gezeigt, derart aufgebaut, dass sie sowohl mit dem linken als auch mit dem rechten Endabschnitt des Erfassungsrohrelements 3 verbunden sind, und sind dazu ausgelegt, den Druck in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 zu erfassen. Insbesondere ist jeder der Drucksensoren 4 eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine Druckänderung von Gas und eine Druckänderung von Luft in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 zu erfassen. Jeder der Drucksensoren 4 ist, wie in 1 gezeigt, über eine Übertragungsleitung elektrisch mit der Kollisionserfassungs-ECU (elektrische Steuereinheit) 6 verbunden und gibt ein Signal proportional zu dem Druck an die Kollisionserfassungs-ECU 6. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 erfasst eine Kollision eines Fußgängers mit der Stoßstange 7 auf der Grundlage eines Druckerfassungsergebnisses durch den Drucksensor 4. Ferner ist die Kollisionserfassungs-ECU 6 elektrisch mit einer Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden. The pressure sensors 4 are, as in 2 shown constructed so that they both with the left and with the right end portion of the detection tube element 3 are connected, and are adapted to the pressure in the hollow section 3a of the detection tube element 3 capture. In particular, each of the pressure sensors 4 a sensor device that is adapted to a pressure change of gas and a pressure change of air in the hollow portion 3a of the detection tube element 3 capture. Each of the pressure sensors 4 is how in 1 shown via a transmission line electrically with the collision detecting ECU (electric control unit) 6 and outputs a signal proportional to the pressure to the collision detection ECU 6 , The collision detection ECU 6 detects a collision of a pedestrian with the bumper 7 based on a pressure detection result by the pressure sensor 4 , Further, the collision detection ECU 6 electrically with a pedestrian protection device 10 connected.
Der Geschwindigkeitssensor 5 ist eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen, und ist über eine Signalleitung elektrisch mit der Kollisionserfassungs-ECU 6 verbunden. Der Geschwindigkeitssensor 5 sendet ein Signal proportional zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit an die Kollisionserfassungs-ECU 6. The speed sensor 5 is a sensor device configured to detect a speed of the vehicle, and is electrically connected to the collision detecting ECU through a signal line 6 connected. The speed sensor 5 sends a signal proportional to a vehicle speed to the collision detection ECU 6 ,
Die Kollisionserfassungs-ECU 6 ist hauptsächlich aus einer CPU aufgebaut und steuert den Gesamtbetrieb der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 und ist jeweils elektrisch mit den Drucksensoren 4, dem Geschwindigkeitssensor 5 und der Fußgängerschutzvorrichtung 10 verbunden (siehe 1). Ein Drucksignal (Druckdaten) von den Drucksensoren 4 und ein Geschwindigkeitssignal (Geschwindigkeitsdaten) von dem Geschwindigkeitssensor 5 werden an die Kollisionserfassungs-ECU 6 gegeben. Die Kollisionserfassungs-ECU 6 führt eine bestimmte Kollisionsbestimmungsverarbeitung auf der Grundlage des Druckerfassungsergebnisses durch die Drucksensoren 4 (Eingangssignal) und eines Geschwindigkeitserfassungsergebnisses durch den Geschwindigkeitssensor 5 (Eingangssignal) aus und gibt für den Fall, dass sie eine Kollision eines Objekts eines Fußgängers oder dergleichen mit der Stoßstange 7 erfasst, ein Kollisionserfassungssignal aus und aktiviert die Fußgängerschutzvorrichtung 10. The collision detection ECU 6 is mainly composed of a CPU and controls the overall operation of the vehicle collision detection device 1 and is each electrical with the pressure sensors 4 , the speed sensor 5 and the pedestrian protection device 10 connected (see 1 ). A pressure signal (pressure data) from the pressure sensors 4 and a speed signal (speed data) from the speed sensor 5 are sent to the collision detection ECU 6 given. The collision detection ECU 6 performs certain collision determination processing based on the pressure detection result by the pressure sensors 4 (Input signal) and a speed detection result by the speed sensor 5 (Input signal) and, in the event that it collides an object of a pedestrian or the like with the bumper 7 detects a collision detection signal and activates the pedestrian protection device 10 ,
Die Stoßstange 7 dämpft einen Aufprall, wenn das Fahrzeug mit einem Objekt kollidiert, und ist aus der Stoßstangenabdeckung 8, dem Stoßstangenabsorber 2, der Stoßstangenverstärkung 9 und dergleichen aufgebaut. Die Stoßstangenabdeckung 8 ist ein Element, das derart vorgesehen ist, dass es bildende Teile der Stoßstange 7 abdeckt, und ist aus Harz wie beispielsweise Polypropylen oder dergleichen aufgebaut. Die Stoßstangenabdeckung 8 formt ein äußeres Erscheinungsbild der Stoßstange 7 und zur gleichen Zeit einen Abschnitt eines äußeren Erscheinungsbildes des gesamten Fahrzeugs. The bumper 7 dampens an impact when the vehicle collides with an object, and is out of the bumper cover 8th , the bumper absorber 2 , the bumper reinforcement 9 and the like. The bumper cover 8th is an element provided such that it is forming parts of the bumper 7 covers, and is made of resin such as polypropylene or the like. The bumper cover 8th forms an outer appearance of the bumper 7 and at the same time a portion of an external appearance of the entire vehicle.
Die Stoßstangenverstärkung 9 ist ein starres Element, das sich in der Fahrzeugquerrichtung erstreckt, und ist aus Metall, wie beispielsweise Aluminium, aufgebaut. Insbesondere ist die Stoßstangenverstärkung 9, wie in 3 gezeigt, ein hohles Element, in dem ein Balken in der Mitte vorgesehen ist, und weist die Stoßstangenverstärkung 9 die vordere Oberfläche 9a einer Oberfläche auf einer Frontseite des Fahrzeugs und eine hintere Oberfläche 9b einer Oberfläche auf einer Heckseite des Fahrzeugs auf. Die Stoßstangenverstärkung 9 ist, wie in den 1 und 2 gezeigt, an den Frontenden von Seitenelementen 11 befestigt, die ein Paar von Metallelementen bilden, die sich in einer Fahrzeuglängsrichtung erstrecken. The bumper reinforcement 9 is a rigid member that extends in the vehicle transverse direction, and is constructed of metal such as aluminum. In particular, the bumper reinforcement 9 , as in 3 shown a hollow member in which a beam is provided in the middle, and has the bumper reinforcement 9 the front surface 9a a surface on a front of the vehicle and a rear surface 9b a surface on a rear side of the vehicle. The bumper reinforcement 9 is like in the 1 and 2 shown at the front ends of side panels 11 fixed, which form a pair of metal elements which extend in a vehicle longitudinal direction.
Ferner ist die Stoßstangenverstärkung 9 an einer bestimmten Position auf einer unteren Seite des Fahrzeugs in der Stoßstangenabdeckung 8 (wie beispielsweise an einer Position ungefähr 500 mm über dem Boden) angeordnet. Eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 ist auf eine bestimmte Länge (wie beispielsweise ungefähr 100 mm) gesetzt. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Stoßstangenverstärkung 9 einen gegenüberliegenden Abschnitt (nicht gezeigt), der gegenüberliegend zu einem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet ist (Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2, der im Fahrzeug tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet ist), und einen nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d, der nicht gegenüberliegend zu dem Abschnitt angeordnet ist, auf. Eine Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d ist größer als die Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 (siehe 3). In diesem Fall muss die Länge L2 lediglich mit 60 bis 80 mm und insbesondere mit 65 bis 75 mm bemessen sein. Further, the bumper reinforcement 9 at a certain position on a lower side of the vehicle in the bumper cover 8th (such as at a position about 500 mm above the ground). A length in the up and down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 is set to a certain length (such as about 100 mm). In the present embodiment, the bumper reinforcement 9 an opposite portion (not shown) opposite to a portion other than the protrusion portion 20 the bumper absorber 2 is arranged (section of the bumper absorber 2 The vehicle is deeper than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 is arranged), and a non-opposing section 9d which is not disposed opposite to the section on. A length L2 in the up and down direction of the vehicle of the non-opposing section 9d is greater than the length L1 in the up and down direction of the vehicle of the protrusion portion 20 (please refer 3 ). In this case, the length L2 only has to be 60 to 80 mm and in particular 65 to 75 mm.
Für gewöhnlich können, bei einer Kollision des Fahrzeugs, viele Fälle eintreten, bei denen das Fahrzeug mit einem Fußgänger oder einem anderen Fahrzeug kollidiert, die in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (d.h. vor dem Fahrzeug) vorhanden sind. Aus diesem Grund sind, in der vorliegenden Ausführungsform, die Drucksensoren 4 an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass durch das Vorhandensein der Stoßstangenverstärkung 9 verhindert wird, dass ein Aufprall infolge der Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger oder dem anderen Fahrzeug vor dem Fahrzeug von der Stoßstangenabdeckung 8 und dergleichen, die ganz vorne am Fahrzeug vorgesehen sind, direkt auf die Drucksensoren 4 übertragen wird. Usually, in a collision of the vehicle, many cases may occur in which the vehicle collides with a pedestrian or other vehicle existing in a traveling direction of the vehicle (ie, in front of the vehicle). For this reason, in the present embodiment, the pressure sensors 4 on the back surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged so that by the presence of the bumper reinforcement 9 prevents collision due to the collision of the vehicle with the pedestrian or the other vehicle in front of the vehicle from the bumper cover 8th and the like, which are provided at the very front of the vehicle, directly to the pressure sensors 4 is transmitted.
Als die Fußgängerschutzvorrichtung 10 wird beispielsweise eine Pop-up-Motorhaube eingesetzt. Bei der Pop-up-Motorhaube wird, nachdem eine Kollision des Fahrzeugs erfasst wurde, ein hinteres Ende einer Motorhaube unverzüglich angehoben, um einen Raum (Zwischenraum) zwischen dem Fußgänger und einem harten Teil, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotor oder dergleichen, zu vergrößern, wodurch eine Aufprallenergie, die auf einen Kopfabschnitt des Fußgängers aufgebracht wird, unter Verwendung des Raumes absorbiert und folglich der Aufprall des Kopfabschnitts des Fußgängers gemindert wird. Diesbezüglich wird, anstelle der Pop-up-Motorhaube, ebenso empfohlen, einen Motorhauben-Airbag oder dergleichen einzusetzen, der einen Airbag von der Motorhaube her auslöst, um einen unteren Bereich der Windschutzscheibe abzudecken, um so den Aufprall des Fußgängers zu dämpfen. As the pedestrian protection device 10 For example, a pop-up hood is used. In the pop-up hood, after a collision of the vehicle is detected, a rear end of a hood is immediately raised to enlarge a space (gap) between the pedestrian and a hard part such as the internal combustion engine or the like an impact energy applied to a head portion of the pedestrian is absorbed using the space, and thus the impact of the head portion of the pedestrian is alleviated. In this regard, instead of the pop-up hood, it is also recommended to use a hood air bag or the like which releases an air bag from the hood to cover a lower portion of the windshield so as to cushion the impact of the pedestrian.
Nachstehend ist, im Falle einer Kollision, eine Aktion der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Wenn der Fußgänger oder dergleichen mit einem Frontabschnitt des Fahrzeugs kollidiert, wird die Stoßstangenabdeckung 8 der Stoßstange 7 durch einen Aufprall verformt, der erfolgt, wenn das Fahrzeug mit dem Fußgänger oder dergleichen kollidiert. Anschließend wird zur gleichen Zeit, wenn der Stoßstangenabsorber 2 verformt wird, wobei dieser den Aufprall absorbiert, das Erfassungsrohrelement 3 ebenso verformt. Zu dieser Zeit wird der Druck in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 schnell erhöht und eine Druckänderung in dem hohlen Abschnitt 3a auf die Drucksensoren 4 übertragen. Hereinafter, in the event of a collision, an action of the vehicle collision detection device 1 of the present embodiment. When the pedestrian or the like collides with a front portion of the vehicle, the bumper cover becomes 8th the bumper 7 deformed by an impact, which occurs when the vehicle collides with the pedestrian or the like. Subsequently, at the same time, when the bumper absorber 2 is deformed, absorbing the impact, the detection tube element 3 equally deformed. At this time, the pressure in the hollow section 3a of the detection tube element 3 quickly increased and a pressure change in the hollow section 3a on the pressure sensors 4 transfer.
Hierin wird, in der vorliegenden Ausführungsform, als ein Fahrzeug, auf das die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 angewandt wird, ein Fahrzeug angenommen, dessen Frontabschnitt eine geringe Fahrzeughöhe aufweist. In dem Fahrzeug mit solch einer geringen Fahrzeughöhe wird angenommen, dass dann, wenn das Fahrzeug mit dem Fußgänger kollidiert, der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass seine Füße weggeschaufelt werden und er auf eine Motorhaube des Fahrzeugs stürzt. In diesem Fall wird ein Aufprall (externe Kraft) auf einen oberen Abschnitt der Stoßstange 7 groß, wodurch sich die Stoßstangenabdeckung 8 von einem oberen Abschnitt zu einem unteren Abschnitt signifikant verformen sollte. Herein, in the present embodiment, as a vehicle to which the vehicle collision detection device 1 is applied, adopted a vehicle whose front portion has a low vehicle height. In the vehicle having such a low vehicle height, it is assumed that when the vehicle collides with the pedestrian, the pedestrian collides with the vehicle such that his feet are scooped up and he crashes on an engine hood of the vehicle. In this case, an impact (external force) on an upper section of the bumper 7 big, which gives the bumper cover 8th should significantly deform from an upper section to a lower section.
In der vorliegenden Ausführungsform ist, auf der oberen Seite des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2, der Vorsprungsabschnitt 20 vorgesehen, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Aus diesem Grund wird, wenn der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass er auf die Motorhaube stürzt, die externe Kraft, die von dem oberen Abschnitt der Stoßstange 7 durch den Fußgänger aufgebracht wird, der auf die Motorhaube stürzt, effektiv auf den Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 übertragen. In the present embodiment, on the upper side of the vehicle in the bumper absorber 2 , the protrusion section 20 provided, which protrudes higher than the surface in the vehicle 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 , For this reason, when the pedestrian collides with the vehicle so that it crashes on the hood, the external force coming from the upper portion of the bumper 7 is applied by the pedestrian who crashes on the hood, effectively on the projection section 20 the bumper absorber 2 transfer.
Folglich wird der Aufprall (externe Kraft) durch den auf die Motorhaube stürzenden Fußgänger von dem Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen, wodurch das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformt (zusammengeklappt bzw. zusammengefaltet) werden kann (siehe weißer Pfeil in der 4). Auf diese Weise kann ein Ausgangssignal bei der Erfassung des Drucks in dem hohlen Abschnitt 3a durch den Drucksensor 4 ausreichend erzeugt und die Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger folglich richtig erfasst werden. As a result, the impact (external force) from the pedestrian falling on the engine hood becomes from the projecting portion 20 the bumper absorber 2 effectively on the detection tube element 3 transferred, whereby the detection tube element 3 securely deformed (collapsed or folded) can be (see white arrow in the 4 ). In this way, an output signal can be detected upon detection of the pressure in the hollow section 3a through the pressure sensor 4 Enough generated and the collision of the vehicle with the pedestrian are therefore detected correctly.
Nachstehend ist ein Ablauf der Kollisionsbestimmungsverarbeitung, die von der auf die obige Weise aufgebauten Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf das in der 6 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben. Dieses Ablaufdiagramm dient jedoch lediglich als Beispiel und nicht zur Beschränkung der vorliegenden Erfindung hierauf. Bei der Kollisionsbestimmungsverarbeitung der vorliegenden Ausführungsform bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6 auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse der Drucksensoren 4 und des Geschwindigkeitssensors 5, ob oder nicht eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger verursacht wird, die eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 10 erforderlich macht, und ob oder nicht der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt. The following is a flow of collision determination processing performed by the vehicle collision detection apparatus constructed in the above manner 1 is executed with reference to the in the 6 described flowchart described. However, this flowchart is merely an example and not a limitation of the present invention thereto. In the collision determination processing of the present embodiment, the collision detection ECU determines 6 based on the detection results of the pressure sensors 4 and the speed sensor 5 whether or not a collision of the vehicle with the pedestrian is caused, which is an activation of the pedestrian protection device 10 required, and whether or not the pedestrian crashes on the hood.
Zunächst gewinnt die Kollisionserfassungs-ECU 6 der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1, im Ablaufdiagramm der 6, eine Fahrzeuggeschwindigkeit über ein Ausgangssignal des Geschwindigkeitssensors 5 (Schritt S1, nachstehend ist „Schritt“ weggelassen), und bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, ob oder nicht die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines bestimmten Betriebsbereichs liegt (S2). Der Betriebsbereich der Fahrzeuggeschwindigkeit ist beispielsweise ein Bereich von 25 bis 55 km/h. Dieser Betriebsbereich wird anhand der Tatsache bestimmt, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der eine Fußgängerschutzfunktion der Fußgängerschutzvorrichtung 10 effektiv arbeitet, anhand von Bedingungen einer Fahrzeugform und dergleichen bestimmt wird. First, the collision detection ECU wins 6 the vehicle collision detection device 1 , in the flow chart of 6 , a vehicle speed via an output signal of speed sensor 5 (Step S1, hereinafter, "step" is omitted), and determines the collision detection ECU 6 whether or not the vehicle speed is within a certain operating range (S2). The operating range of the vehicle speed is, for example, a range of 25 to 55 km / h. This operating range is determined based on the fact that a vehicle speed at which a pedestrian protection function of the pedestrian protection device 10 operates effectively, is determined based on conditions of a vehicle shape and the like.
Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht innerhalb des Betriebsbereichs liegt (S2: NEIN), kehrt die Routine zu S1 zurück, wohingegen für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des Betriebsbereichs liegt (S2: JA), die Kollisionserfassungs-ECU einen Erfassungswert des Drucksensors 4 gewinnt (S3) und eine effektive Masse berechnet (S4). In the case where the vehicle speed is not within the operating range (S2: NO), the routine returns to S1, whereas, in the case where the vehicle speed is within the operating range (S2: YES), the collision detection ECU 13 detects a detection value of the pressure sensor 4 wins (S3) and calculates an effective mass (S4).
“Effektive Masse” beschreibt hierin eine Masse, die aus dem Erfassungswert des Drucksensors 4 zur Zeit der Kollision unter Verwendung eines Verhältnisses zwischen Momentum und Impulse berechnet wird. In einem Fall, in dem eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt verursacht wird, unterscheidet sich ein Wert, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, zwischen dem Fußgänger (EIN-pflichtiges Objekt) und dem Objekt, das sich in der Masse von dem Fußgänger unterscheidet (AUS-pflichtiges Objekt) (siehe 4, 5 und 7). Aus diesem Grund können, wenn ein Schwellenwert auf einen Wert zwischen der effektiven Masse eines menschlichen Körpers und einer Masse eines anderen kollidierenden Objekts, das angenommen wird, gesetzt wird, die Arten der kollidierenden Objekte unterschieden werden. Die effektive Masse wird, wie durch die nachfolgende Gleichung gezeigt, berechnet, indem ein definiter Integralwert in einer vorbestimmten Zeit eines Wertes des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, durch die Fahrzeuggeschwindigkeit geteilt wird, die durch den Geschwindigkeitssensor 5 erfasst wird. M = (∫P(t)dt)/V (Gleichung 1) "Effective mass" herein describes a mass that is derived from the detection value of the pressure sensor 4 at the time of the collision is calculated using a ratio between momentum and momentum. In a case where a collision is caused between the vehicle and an object, a value different from the pressure sensor differs 4 between the pedestrian (object subject to OB) and the object differing in mass from the pedestrian (OFF-obligatory object) (see 4 . 5 and 7 ). For this reason, when a threshold is set to a value between the effective mass of a human body and a mass of another colliding object that is assumed, the types of the colliding objects can be discriminated. The effective mass, as shown by the following equation, is calculated by taking a definite integral value in a predetermined time of a value of the pressure passing through the pressure sensor 4 is divided by the vehicle speed divided by the speed sensor 5 is detected. M = (∫P (t) dt) / V (Equation 1)
In der Gleichung 1 kennzeichnet M eine effektive Masse, P einen Wert des Drucks gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 in einer vorbestimmten Zeit, t eine vorbestimmte Zeit (wie beispielsweise einige ms bis einige zehn ms) und V eine Fahrzeuggeschwindigkeit zur Zeit der Kollision, die durch den Geschwindigkeitssensor 5 erfasst wird. Was ein Verfahren zur Berechnung einer effektiven Masse betrifft, so kann eine effektive Masse unter Verwendung einer Gleichung berechnet werden, die eine kinetische Energie E eines kollidierenden Objekts beschreibt, d.h. E = 1/2 · MV2. In diesem Fall wird die effektive Masse anhand der Gleichung M = 2 · E/V2 berechnet. In Equation 1, M denotes an effective mass, P denotes a value of the pressure in accordance with a measurement by the pressure sensor 4 at a predetermined time, t a predetermined time (such as several milliseconds to several tens of milliseconds) and V a vehicle speed at the time of the collision caused by the speed sensor 5 is detected. As for a method of calculating an effective mass, an effective mass can be calculated by using an equation describing a kinetic energy E of a colliding object, ie E = 1/2 * MV 2 . In this case, the effective mass is calculated using the equation M = 2 * E / V 2 .
Anschließend bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, ob oder nicht die berechnete effektive Masse größer oder gleich einem ersten Schwellenwert ist (S5). In einem Fall, in dem die berechnete effektive Masse unter dem ersten Schwellenwert liegt (S5: NEIN), kehrt die Routine zu S1 zurück, wohingegen in einem Fall, in dem die berechnete effektive Masse größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist (S5: JA), die Kollisionserfassungs-ECU 6 bestimmt, dass das Fahrzeug mit dem Fußgänger kollidiert, und ein Steuersignal zur Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 10 ausgibt, um so die Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu aktivieren (S6). Subsequently, the collision detection ECU determines 6 whether or not the calculated effective mass is greater than or equal to a first threshold (S5). In a case where the calculated effective mass is below the first threshold (S5: NO), the routine returns to S1, whereas in a case where the calculated effective mass is greater than or equal to the first threshold (S5: YES ), the collision detection ECU 6 determines that the vehicle collides with the pedestrian and a control signal to activate the pedestrian protection device 10 so as the pedestrian protection device 10 to activate (S6).
Ferner bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, ob oder nicht die berechnete effektive Masse größer oder gleich einem zweiten Schwellenwert ist (S7). In einem Fall, in dem die berechnete effektive Masse größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist (S7: JA), bestimmt die Kollisionserfassungs-ECU 6, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt (S8), und speichert die Kollisionserfassungs-ECU 6 diese Tatsache, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, als Unfallinformation in einem Speicher (nicht gezeigt). Die Unfallinformation, die in dem Speicher gespeichert wird, kann bei einer Lebensrettungsaktivität und einer Unfalluntersuchung verwendet werden. Diesbezüglich beendet in einem Fall, in dem die effektive Masse unter dem zweiten Schwellenwert liegt (S5: NEIN), die Kollisionserfassungs-ECU 6 die Kollisionsbestimmungsverarbeitung. Further, the collision detection ECU determines 6 whether or not the calculated effective mass is greater than or equal to a second threshold (S7). In a case where the calculated effective mass is greater than or equal to the second threshold value (S7: YES), the collision detection ECU determines 6 in that the pedestrian crashes on the hood (S8) and stores the collision detecting ECU 6 this fact that the pedestrian crashes on the hood as accident information in a memory (not shown). The accident information stored in the memory can be used in a life-saving activity and an accident investigation. In this regard, in a case where the effective mass is below the second threshold (S5: NO), the collision detection ECU ends 6 the collision determination processing.
Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der ersten Ausführungsform weist, wie vorstehend beschrieben, auf: den Stoßstangenabsorber 2, der auf der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 in der Stoßstange 7 des Fahrzeugs angeordnet ist; das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, der an der Position gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung 9 in dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet ist, und in dem der hohle Abschnitt 3a gebildet ist; die Drucksensoren 4, die jeweils den Druck in dem hohlen Abschnitt 3a des Erfassungsrohrelements 3 erfassen; und die Kollisionserfassungs-ECU 6 des Kollisionserfassungsteils zur Erfassung des Objekts (Fußgänger), das mit der Stoßstange 7 kollidiert, auf der Grundlage des Druckerfassungsergebnisses durch die Drucksensoren 4. Der Stoßstangenabsorber 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass er den Vorsprungsabschnitt 20 aufweist, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. The vehicle collision detection device 1 The first embodiment has, as described above, the bumper absorber 2 standing on the front of the vehicle of the bumper reinforcement 9 in the bumper 7 the vehicle is arranged; the detection tube element 3 that is in the groove section 2a is fitted at the position opposite to the bumper reinforcement 9 in the bumper absorber 2 is formed, and in which the hollow section 3a is formed; the pressure sensors 4 , respectively, the pressure in the hollow section 3a of the detection tube element 3 to capture; and the collision detection ECU 6 of the collision detecting part for detecting the object (pedestrian) connected to the bumper 7 collides, based on the pressure detection result by the pressure sensors 4 , The bumper absorber 2 is characterized in that it the projection portion 20 has higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 ,
Gemäß diesem Aufbau wird eine Struktur bereitgestellt, in der der Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Folglich kann, wenn der Fußgänger derart mit dem Fahrzeug kollidiert, dass seine Füße weggeschaufelt werden und er auf die Motorhaube des Fahrzeugs stürzt, der Aufprall (externe Kraft) infolge des Sturzes des Fußgänger von dem Vorsprungsabschnitt 20 effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden. According to this structure, a structure is provided in which the protrusion portion 20 of bumper absorber 2 higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 , Thus, when the pedestrian collides with the vehicle such that his feet are scooped up and he crashes on the hood of the vehicle, the impact (external force) due to the fall of the pedestrian from the protruding portion 20 effectively on the detection tube element 3 be transmitted.
Genauer gesagt, die externe Kraft, die durch den stürzenden Fußgänger hervorgerufen wird, wird mehr auf den oberen Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2 aufgebracht, so dass die externe Kraft effektiv auf das zwischen einer Ober- und einer Unterseite des Stoßstangenabsorbers 2 befindliche Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden kann, und zwar durch das Vorhandensein des Vorsprungsabschnitts 20 des Stoßstangenabsorbers 2. Folglich kann, während der Kollision, das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformt (zusammengefaltet) werden, um so das Ausgangssignal des Drucks gemäß einer Erfassung durch den Drucksensor 4 ausreichend zu erzeugen. Auf diese Weise kann die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 verbessert werden. More specifically, the external force caused by the falling pedestrian becomes more on the upper portion of the bumper absorber 2 Applied so that the external force is effectively applied to between a top and a bottom of the bumper absorber 2 located detection tube element 3 can be transmitted, by the presence of the projecting portion 20 the bumper absorber 2 , Consequently, during the collision, the detection tube element 3 be securely deformed (folded), so as to the output signal of the pressure according to a detection by the pressure sensor 4 sufficient to produce. In this way, the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 be improved.
Ferner ist der Nutabschnitt 2a dadurch gekennzeichnet, dass er an der hinteren Oberfläche 2b des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau kann das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, gegenüberliegend zu der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 des starren Elements angeordnet werden, wodurch verhindert werden kann, dass das Erfassungsrohrelement 3 bei der Kollision zur Heckseite des Fahrzeugs gebogen wird. Auf diese Weise kann ein Kollisionserfassungsvermögen der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 über die Fahrzeugquerrichtung gesichert werden. Ferner kann das Erfassungsrohrelement 3 auf einfache Weise mit dem Stoßstangenabsorber 2 kombiniert werden. Further, the groove portion 2a characterized in that it is on the rear surface 2 B the bumper absorber 2 is formed. According to this structure, the detection tube element 3 that is in the groove section 2a is fitted, opposite to the front of the vehicle, the bumper reinforcement 9 the rigid element can be arranged, whereby the detection tube element can be prevented 3 is bent in the collision to the rear of the vehicle. In this way, a collision detection capability of the vehicle collision detection device 1 be secured over the vehicle transverse direction. Furthermore, the detection tube element 3 in a simple way with the bumper absorber 2 be combined.
Darüber hinaus ist der Vorsprungsabschnitt 20 dadurch gekennzeichnet, dass er über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau ist der Vorsprungsabschnitt 20 über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet und kann das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, über die Fahrzeugquerrichtung ausreichend erzeugt werden. Folglich kann ein Kollisionserfassungsbereich der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 ausreichend sichergestellt und die Kollisionserfassungsgenauigkeit verbessert werden. In addition, the projection portion 20 characterized in that it is over the vehicle transverse direction of the bumper absorber 2 is formed. According to this structure, the protrusion portion is 20 over the vehicle transverse direction of the bumper absorber 2 formed and can be the output of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, generated sufficient over the vehicle transverse direction. Consequently, a collision detection area of the vehicle collision detection device 1 sufficiently ensured and the collision detection accuracy can be improved.
Des Weiteren ist die Position des Schwerpunkts G des Stoßstangenabsorbers 2 dadurch gekennzeichnet, dass sie höher als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 2a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, liegt, und ist der Nutabschnitt 2a dadurch gekennzeichnet, dass er tiefer als die zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Stoßstangenabsorbers 2 liegt. Furthermore, the position of the center of gravity G of the bumper absorber 2 characterized in that it is higher than the central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 2a , in which the detection tube element 3 is fitted, lies, and is the groove portion 2a characterized in that it is lower than the central position A in the up and down direction of the bumper absorber 2 lies.
Gemäß diesem Aufbau kann die Position des Schwerpunkts G des Stoßstangenabsorbers 2 höher als das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, liegen. Folglich kann der Aufprall (externe Kraft) durch den auf die Motorhaube stürzenden Fußgänger effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen und das Ausgangssignal des Drucks gemäß einer Erfassung durch den Drucksensor 4 ausreichend erzeugt werden. According to this structure, the position of the center of gravity G of the bumper absorber 2 higher than the detection tube element 3 that is in the groove section 2a is fitted, lie. Consequently, the impact (external force) by the pedestrian falling on the hood can be effectively applied to the detection tube member 3 and the output of the pressure according to detection by the pressure sensor 4 be generated sufficiently.
Ferner ist der Stoßstangenabsorber 2 dadurch gekennzeichnet, dass sein gesamter Abschnitt höher als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet ist. Insbesondere ist die zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 gelegen. Ferner ist der Stoßstangenabsorber 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitts 9d der Stoßstangenverstärkung 9, der nicht gegenüberliegend zu dem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 20 in dem Stoßstangenabsorber 2 angeordnet ist, größer als die Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 ist. Further, the bumper absorber 2 characterized in that its entire portion is higher than the central position B in the up and down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 is arranged. In particular, the central position A is in the up-and-down direction of the vehicle of the bumper absorber 2 deeper than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 located. Further, the bumper absorber 2 characterized in that the length L2 in the up and down direction of the vehicle of the non-opposing portion 9d the bumper reinforcement 9 not opposite to the portion other than the protruding portion 20 in the bumper absorber 2 is greater than the length L1 in the up and down direction of the vehicle of the projecting portion 20 is.
Gemäß diesem Aufbau ist der gesamte Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 2 höher als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt (eine Straßenrandmarkierung an der Straße, ein kleines Tier oder dergleichen) kollidiert, das eine Kollision auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 verursacht, das Erfassungsrohrelement 3 nur schwer verformbar (zusammenfaltbar) ist (siehe 5). According to this structure, the entire section of the bumper absorber 2 higher than the central position B in the up and down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 so that, when the vehicle collides with the object of interest (a roadside road mark, a small animal, or the like), there is a collision on the lower side of the vehicle of the bumper 7 causes the detection tube element 3 difficult to deform (collapsible) is (see 5 ).
Genauer gesagt, der Stoßstangenabsorber 2 ist nicht an einer Position gegenüberliegend zu einer Seite tiefer als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 kollidiert, auch wenn ein Abschnitt auf der unteren Seite des Fahrzeugs in der Stoßstangenabdeckung 8 verformt wird, bestmöglich verhindert werden kann, dass die externe Kraft, die während der Kollision verursacht wird, auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen wird, das in den Nutabschnitt 2a des Stoßstangenabsorbers 2 eingepasst ist. Specifically, the bumper absorber 2 is not at a position opposite to a side lower than the central position B in the up-and-down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 arranged so that when the vehicle with the AUS-dutiable object on the lower side of the vehicle of the bumper 7 collides, even if a section on the lower side of the vehicle in the bumper cover 8th is deformed, it can be best prevented that the external force, which is caused during the collision, on the detection tube element 3 is transferred into the groove portion 2a the bumper absorber 2 is fitted.
Auf diese Weise kann, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, verringert werden. Folglich ist es möglich, eine Kollision mit dem Fußgänger, der das EIN-pflichtige Objekt der Fußgängerschutzvorrichtung 10 ist, von einer Kollision mit dem Objekt der Straßenrandmarkierung oder dergleichen, das das AUS-pflichtige Objekt der Fußgängerschutzvorrichtung 10 ist, zu unterscheiden (siehe 7). In this way, when the vehicle collides with the object subject to duty, the output of the pressure generated by the pressure sensor 4 is reduced. Consequently, it is possible to collide with the pedestrian, who is the ON object of the pedestrian protection device 10 is from a collision with the object of the roadside marking or the like, which is the object of the pedestrian protection device OFF 10 is to be distinguished (see 7 ).
Darüber hinaus ist der Stoßstangenabsorber 2 dadurch gekennzeichnet, dass er den Ausschneideabschnitt 2c aufweist, der in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs vorgesehen ist. Gemäß diesem Aufbau weist der Stoßstangenabsorber 2 den Ausschneideabschnitt 2c auf, der in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs vorgesehen ist, so dass ein Zwischenraum zwischen der Stoßstangenabdeckung 8 und dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet werden kann. Auf diese Weise ist, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, das eine Kollision auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 verursacht, das Erfassungsrohrelement 3 noch schwerer verformbar (zusammenfaltbar), wodurch das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, verringert werden kann. In addition, the bumper absorber 2 characterized in that it the Ausschneideabschnitt 2c which is provided in the lower portion on the front of the vehicle. According to this structure, the bumper absorber 2 the cut-out section 2c on, which is provided in the lower portion on the front of the vehicle, so that a space between the bumper cover 8th and the bumper absorber 2 can be formed. In this way, when the vehicle collides with the object subject to duty, the collision is on the lower side of the vehicle of the bumper 7 causes the detection tube element 3 even more difficult to deform (collapsible), reducing the output of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, can be reduced.
Ferner ist der Ausschneideabschnitt 2c dadurch gekennzeichnet, dass er über die Fahrzeugquerrichtung in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau ist der Ausschneideabschnitt 2c in dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 über die Fahrzeugquerrichtung vorgesehen, so dass das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, wenn das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt kollidiert, über die Fahrzeugquerrichtung sicher verringert werden kann. Further, the cutout section is 2c characterized in that it is over the vehicle transverse direction in the lower portion on the front side of the vehicle of the bumper absorber 2 is formed. According to this structure, the cutout section is 2c in the lower section on the front of the car of the bumper absorber 2 provided over the vehicle transverse direction, so that the output signal of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, when the vehicle collides with the AUS dutiful object, can be safely reduced over the vehicle transverse direction.
Darüber hinaus ist der Ausschneideabschnitt 2c dadurch gekennzeichnet, dass er in der sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist. Gemäß diesem Aufbau kann, indem der sich verjüngende Ausschneideabschnitt 2c an dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen wird, anhand eines einfachen Aufbaus ein Zwischenraum zwischen der Stoßstangenabdeckung 8 und dem unteren Abschnitt auf der Frontseite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 gebildet werden. Ferner kann der Ausschneideabschnitt 2c anhand eines einfachen Verfahrens, wie beispielsweise ein schräges Abschneiden des unteren Abschnitts auf der Frontseite des Fahrzeugs des bestehenden Stoßstangenabsorbers 2, in dem Stoßstangenabsorber 2 gebildet werden. In addition, the cut-out section 2c characterized in that it is chamfered in the tapered shape towards the rear of the vehicle. According to this structure, by the tapered cutout section 2c at the lower portion on the front of the vehicle of the bumper absorber 2 is provided, based on a simple structure, a gap between the bumper cover 8th and the lower portion on the front of the vehicle of the bumper absorber 2 be formed. Furthermore, the Ausschneideabschnitt 2c by a simple method, such as slanting the lower portion on the front of the vehicle of the existing bumper absorber 2 in the bumper absorber 2 be formed.
Darüber hinaus bestimmt in einem Fall, in dem die effektive Masse des Objekts, die auf der Grundlage des Druckerfassungswerts berechnet wird, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, größer oder gleich dem ersten Schwellenwert wird, die Kollisionserfassungs-ECU (6, S6), dass der Fußgänger mit der Stoßstange 7 kollidiert, woraufhin sie die Fußgängerschutzvorrichtung 10 aktiviert. Ferner ist die Kollisionserfassungs-ECU (6, S8) dadurch gekennzeichnet, dass sie bestimmt, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, wenn die effektive Masse größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert wird, der ein Wert größer als der erste Schwellenwert ist. Moreover, in a case where the effective mass of the object calculated based on the pressure detection value is determined by the pressure sensor 4 detected, becomes greater than or equal to the first threshold, the collision detection ECU ( 6 , S6) that the pedestrian with the bumper 7 collides, whereupon she the pedestrian protection device 10 activated. Furthermore, the collision detection ECU ( 6 , S8) characterized in that it determines that the pedestrian crashes onto the hood when the effective mass becomes greater than or equal to the second threshold, which is a value greater than the first threshold.
Gemäß diesem Aufbau können das Auftreten der Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger und das Auftreten des auf die Motorhaube stürzenden Fußgängers schrittweise erfasst werden. Auf diese Weise kann die Kollision des Fahrzeugs mit dem Fußgänger genauer erfasst werden. Genauer gesagt, auch wenn ein Ausgangssignal des Drucksensors 4 in dem Moment, in dem das Fahrzeug mit dem Fußgänger kollidiert, nicht ausreichend erzeugt wird, kann, wenn der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, das Ausgangssignal des Drucksensors 4 durch die Struktur des Stoßstangenabsorbers 2 mit dem Vorsprungsabschnitt 20 ausreichend erzeugt werden, so dass die Kollision des Fußgängers mit dem Fahrzeug sicher erfasst werden kann. Ferner wird die Tatsache, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, als die Unfallinformation in dem Speicher gespeichert, so dass die Unfallinformation für eine Unfalluntersuchung und eine Lebensrettungsaktivität verwendet werden kann. According to this structure, the occurrence of the collision of the vehicle with the pedestrian and the occurrence of the pedestrian falling on the hood can be detected stepwise. In this way, the collision of the vehicle with the pedestrian can be detected more accurately. Specifically, even if an output signal of the pressure sensor 4 in the moment when the vehicle collides with the pedestrian, is not sufficiently generated, when the pedestrian crashes on the hood, the output signal of the pressure sensor 4 through the structure of the bumper absorber 2 with the protrusion portion 20 be sufficiently generated so that the collision of the pedestrian with the vehicle can be detected safely. Further, the fact that the pedestrian crashes on the hood is stored as the accident information in the memory, so that the accident information can be used for accident investigation and life-saving activity.
Des Weiteren sind die Drucksensoren 4 an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 befestigt, so dass, auch wenn das Objekt des Fußgängers oder dergleichen mit einem Abschnitt nahe dem linken und dem rechten Ende der Stoßstange 7 kollidiert, der Aufprall durch die Stoßstangenverstärkung 9 verringert wird und der Aufprall bzw. Stoß von der Stoßstangenabdeckung 8 nicht direkt auf die Drucksensoren 4 übertragen wird. Hierdurch kann verhindert werden, dass die externe Kraft durch die Verformung der Stoßstangenabdeckung 8 auf die Drucksensoren 4 übertragen wird, um so die Drucksensoren 4 durch die externe Kraft zu beschädigen. Auf diese Weise kann die Lebensdauer der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 erhöht und die Zuverlässigkeit einer Kollisionserfassung durch die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 verbessert werden. Furthermore, the pressure sensors 4 on the back surface 9b the bumper reinforcement 9 attached, so that, even if the object of the pedestrian or the like with a section near the left and right ends of the bumper 7 collides, the impact of the bumper reinforcement 9 is reduced and the impact of the bumper cover 8th not directly on the pressure sensors 4 is transmitted. This can prevent the external force from being deformed by the bumper cover 8th on the pressure sensors 4 is transmitted to the pressure sensors 4 by damaging the external force. In this way, the life of the vehicle collision detection device 1 increases the reliability of collision detection by the vehicle collision detection device 1 be improved.
Darüber hinaus sind die Drucksensoren 4 am linken und am rechten Ende der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet, so dass eine Druckänderung in dem Erfassungsrohrelement 3 mit hoher Genauigkeit erfasst und eine Redundanz gewährleistet werden kann. Genauer gesagt, indem eine Kollisionsbestimmung unter Verwendung der Ausgangssignale der zwei Drucksensoren 4 durchgeführt wird, kann eine fehlerhafte Erfassung verhindert werden und eine richtige Kollisionserfassung erfolgen. In addition, the pressure sensors 4 at the left and at the right end of the rear surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged so that a pressure change in the detection tube element 3 detected with high accuracy and a redundancy can be ensured. More specifically, by collision determination using the output signals of the two pressure sensors 4 is performed, erroneous detection can be prevented and a correct collision detection done.
Nachstehend sind eine zweite bis siebte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 8 bis 13 beschrieben. Diesbezüglich sind Teile in den 8 bis 13 gleich denjenigen in der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nachstehend nicht wiederholt beschrieben. Es ist lediglich auf die von der ersten Ausführungsform verschiedenen Teile eingegangen. Hereinafter, a second to seventh embodiment with reference to FIGS 8th to 13 described. In this regard, parts are in the 8th to 13 provided with the same reference numerals as those in the first embodiment and not described repeatedly below. Only the parts different from the first embodiment have been discussed.
(Zweite Ausführungsform) Second Embodiment
Nachstehend ist eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 8 beschrieben. In der zweiten Ausführungsform ist ein Stoßstangenabsorber 21 aus einem oberen Absorber 211 und einem unteren Absorber 212 aufgebaut. Der obere Absorber 211 ist in einem Abschnitt auf einer oberen Seite von einer Position des unteren Endes eines Nutabschnitts 21a des Stoßstangenabsorbers 21 angeordnet. Der untere Absorber 212 ist in einem Abschnitt auf einer unteren Seite von der Position des unteren Endes des Nutabschnitts 21a angeordnet. Ferner ist eine zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 21 tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 gelegen. Hereinafter, a second embodiment with reference to 8th described. In the second embodiment is a bumper absorber 21 from an upper absorber 211 and a lower absorber 212 built up. The upper absorber 211 is in a portion on an upper side from a position of the lower end of a groove portion 21a the bumper absorber 21 arranged. The lower absorber 212 is in a portion on a lower side from the position of the lower end of the groove portion 21a arranged. Further, a central position A in the up and down direction of the vehicle of the bumper absorber 21 deeper than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 located.
Der Stoßstangenabsorber 21 ist aus einem geschäumten Harz wie beispielsweise geschäumtes Polypropylen oder dergleichen aufgebaut. In der zweiten Ausführungsform ist ein Schäumungsverhältnis des oberen Absorbers 211 geringer als ein Schäumungsverhältnis des unteren Absorbers 212. Genauer gesagt, eine Dichte des oberen Absorbers 211 ist höher als eine Dichte des unteren Absorbers 212. Auf diese Weise liegt die Position des Schwerpunkts G des gesamten Stoßstangenabsorbers 21 höher als eine zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 21a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist. Diesbezüglich können der obere Absorber 211 und der untere Absorber 212 integral bzw. einteilig gebildet werden und separat gebildet und anschließend via Bonding einteilig ausgebildet werden. The bumper absorber 21 is composed of a foamed resin such as foamed polypropylene or the like. In the second embodiment, a foaming ratio of the upper absorber is 211 less than a foaming ratio of the lower absorber 212 , More specifically, a density of the upper absorber 211 is higher than a density of the lower absorber 212 , In this way, the position of the center of gravity G of the entire bumper absorber 21 higher than a central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 21a , in which the detection tube element 3 is fitted. In this regard, the upper absorber 211 and the lower absorber 212 be formed integrally or in one piece and formed separately and then formed integrally via bonding.
Der obere Absorber 211 weist einen Vorsprungsabschnitt 210 auf, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Der Vorsprungsabschnitt 210 ist über die Fahrzeugquerrichtung des oberen Absorbers 211 gebildet. Eine Länge in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 210 ist auf L1 mm gesetzt. The upper absorber 211 has a protrusion portion 210 which protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 , The protrusion section 210 is about the vehicle transverse direction of the upper absorber 211 educated. A length in the up and down direction of the vehicle of the protrusion portion 210 is set to L1 mm.
Ferner ist der Nutabschnitt 21a, dessen Querschnittsform rechteckig ist, an einer Position gegenüberliegend zu der vorderen Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9 auf einer unteren Seite des Fahrzeugs in einer hinteren Oberfläche 211b des oberen Absorbers 211 entlang der Fahrzeugquerrichtung gebildet. Der Nutabschnitt 21a ist tiefer als eine zentrale Position A in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 21 positioniert. Further, the groove portion 21a , whose cross-sectional shape is rectangular, at a position opposite to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 on a lower side of the vehicle in a rear surface 211b of the upper absorber 211 formed along the vehicle transverse direction. The groove section 21a is lower than a central position A in the up-and-down direction of the vehicle of the bumper absorber 21 positioned.
Ein Ausschneideabschnitt 212c ist auf der Frontseite des Fahrzeugs des unteren Absorbers 212 über die Fahrzeugquerrichtung gebildet. Der Ausschneideabschnitt 212c ist in einer sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt. Diesbezüglich grenzt eine hintere Oberfläche 212b des unteren Absorbers 212 an die vordere Oberfläche 9a der Stoßstangenverstärkung 9. Ferner wird, obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, angenommen, dass der Stoßstangenabsorber 21 (der obere Absorber 211 und der untere Absorber 212) und die Stoßstangenverstärkung 9 über Befestigungsabschnitte, die sie jeweils aufweisen, passend aneinander befestigt sind. A cutout section 212c is on the front of the vehicle of the lower absorber 212 formed over the vehicle transverse direction. The cut-out section 212c is bevelled in a tapered shape to the rear of the vehicle. In this regard, a rear surface is adjacent 212b of the lower absorber 212 to the front surface 9a the bumper reinforcement 9 , Further, although not shown in the drawings, it is assumed that the bumper absorber 21 (the upper absorber 211 and the lower absorber 212 ) and the bumper reinforcement 9 via fastening sections, which they each have, are fastened to each other fitting.
Die Stoßstangenverstärkung 9 weist einen gegenüberliegenden Abschnitt (nicht gezeigt), der gegenüberliegend zu einem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 210 des Stoßstangenabsorbers 21 angeordnet ist (ein Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 21, der im Fahrzeug tiefer als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 positioniert ist), und einen nichtgegenüberliegenden Abschnitt 9d auf. Eine Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitts 9d ist größer als eine Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 210 (siehe 8). The bumper reinforcement 9 has an opposing portion (not shown) opposite to a portion other than the protrusion portion 210 the bumper absorber 21 is arranged (a portion of the bumper absorber 21 The vehicle is deeper than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 is positioned), and an unopposed portion 9d on. A length L2 in the up and down direction of the vehicle of the non-opposing portion 9d is greater than a length L1 in the up and down direction of the vehicle of the projecting portion 210 (please refer 8th ).
In der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist der Stoßstangenabsorber 21 aus dem oberen Absorber 211 und dem unteren Absorber 212 aufgebaut und dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichte des oberen Absorbers 211 eines Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs höher ist als eine Dichte des unteren Absorbers 212 eines Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs. In the vehicle collision detection device 1 The second embodiment described above is the bumper absorber 21 from the upper absorber 211 and the lower absorber 212 constructed and characterized in that a density of the upper absorber 211 one Section on the upper side of the vehicle is higher than a density of the lower absorber 212 a section on the lower side of the vehicle.
Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Insbesondere kann, in dem Stoßstangenabsorber 21, indem die Dichte des Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs höher als die Dichte des Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs ausgelegt wird, die Position des Schwerpunkts G des gesamten Stoßstangenabsorbers 21 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 21a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, sicher höher als die zentrale Position C positioniert werden. Auf diese Weise kann die externe Kraft infolge des auf die Motorhaube stürzenden Fußgängers sicher auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden, wodurch die Kollision richtig erfasst werden kann. Also in the vehicle collision detection device 1 In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be produced. In particular, in the bumper absorber 21 in that the density of the portion on the upper side of the vehicle is made higher than the density of the portion on the lower side of the vehicle, the position of the center of gravity G of the entire bumper absorber 21 in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 21a , in which the detection tube element 3 is securely positioned higher than the central position C. In this way, the external force due to the pedestrian falling on the hood pedestrian safely on the detection tube element 3 be transferred, whereby the collision can be detected correctly.
Ferner ist der Stoßstangenabsorber 21 aus dem geschäumten Harz aufgebaut und dadurch gekennzeichnet, dass das Schäumungsverhältnis des oberen Absorbers 211 des Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs geringer ist als das Schäumungsverhältnis des unteren Absorbers 212 des Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs. Further, the bumper absorber 21 composed of the foamed resin and characterized in that the foaming ratio of the upper absorber 211 of the section on the upper side of the vehicle is less than the foaming ratio of the lower absorber 212 of the section on the lower side of the vehicle.
Gemäß diesem Aufbau kann, anhand eines einfachen Aufbaus, in dem Stoßstangenabsorber 21, die Dichte eines Abschnitts auf der oberen Seite des Fahrzeugs (höher im Fahrzeug gelegen) größer ausgelegt werden als die Dichte eines Abschnitts auf der unteren Seite des Fahrzeugs (tiefer im Fahrzeug gelegen). According to this structure, by a simple structure, in the bumper absorber 21 For example, the density of a portion on the upper side of the vehicle (higher in the vehicle) may be made larger than the density of a portion on the lower side of the vehicle (located lower in the vehicle).
Darüber hinaus ist der Vorsprungsabschnitt 210 dadurch gekennzeichnet, dass er über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 21 gebildet ist. Gemäß diesem Aufbau kann während der Kollision anhand des Vorsprungsabschnitts 210 über die Fahrzeugquerrichtung richtig erfasst werden, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt. In addition, the projection portion 210 characterized in that it is over the vehicle transverse direction of the bumper absorber 21 is formed. According to this construction, during the collision, the projection portion can be used 210 be detected correctly over the vehicle transverse direction that the pedestrian crashes on the hood.
(Dritte Ausführungsform) Third Embodiment
Nachstehend ist eine dritte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 9 beschrieben. In der dritten Ausführungsform ist ein Halteelement 12, das gleich einer rechteckigen Platte geformt ist, an einer unteren Oberfläche (auf einer unteren Seite des Fahrzeugs) des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, der auf die gleiche Weise wie in der ersten Ausführungsform aufgebaut ist. Below is a third embodiment with reference to FIGS 9 described. In the third embodiment, a holding member 12 formed like a rectangular plate on a lower surface (on a lower side of the vehicle) of the bumper absorber 2 provided, which is constructed in the same manner as in the first embodiment.
Das Halteelement 12 ist ein Element, um den Stoßstangenabsorber 2 zu halten, und ist über die Fahrzeugquerrichtung angeordnet, wobei es an die untere Oberfläche des Stoßstangenabsorbers 2 grenzt. Es wird angenommen, dass das Halteelement 12 aus Harz mit einer höheren Festigkeit als der Stoßstangenabsorber 2, insbesondere aus geschäumtem Harz mit einer höheren Dichte als der Stoßstangenabsorber 2, aufgebaut ist. The holding element 12 is an element to the bumper absorber 2 and is disposed across the vehicle transverse direction, being against the lower surface of the bumper absorber 2 borders. It is believed that the retaining element 12 made of resin with a higher strength than the bumper absorber 2 , in particular of foamed resin with a higher density than the bumper absorber 2 , is constructed.
Ferner wird angenommen, dass das Halteelement 12 eine Stoßdämpfungsfunktion des Stoßstangenabsorbers 2 sicherstellt, ohne die Verformung des Stoßstangenabsorbers 2 während der Kollision zu beeinträchtigen. Diesbezüglich wird, obgleich nicht in den Zeichnungen gezeigt, angenommen, dass der Stoßstangenabsorber 2 und das Halteelement 12 und die Stoßstangenverstärkung 9 über Befestigungsabschnitte, die sie jeweils aufweisen, passend aneinander befestigt sind. Furthermore, it is assumed that the retaining element 12 a shock absorbing function of the bumper absorber 2 ensures without the deformation of the bumper absorber 2 during the collision. In this regard, although not shown in the drawings, it is believed that the bumper absorber 2 and the holding element 12 and the bumper reinforcement 9 via fastening sections, which they each have, are fastened to each other fitting.
Darüber hinaus weist die Stoßstangenverstärkung 9 den gegenüberliegenden Abschnitt (nicht gezeigt), der gegenüberliegend zu dem Abschnitt verschieden von dem Vorsprungsabschnitt 20 des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet ist, und den nicht-gegenüberliegenden Abschnitt 9d auf. Die Länge L2 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des nicht-gegenüberliegenden Abschnitts 9d ist größer als die Länge L1 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Vorsprungsabschnitts 20 (siehe 9). In addition, the bumper reinforcement points 9 the opposite portion (not shown) opposite to the portion other than the projection portion 20 the bumper absorber 2 is arranged, and the non-opposing section 9d on. The length L2 in the up and down direction of the vehicle of the non-opposing section 9d is greater than the length L1 in the up and down direction of the vehicle of the projecting portion 20 (please refer 9 ).
Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2, der gleich demjenigen in der ersten Ausführungsform aufgebaut ist, das Halteelement 12 vorgesehen ist, um den Stoßstangenabsorber 2 zu halten. The vehicle collision detection device 1 The third embodiment described above is characterized in that on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 which is the same as that in the first embodiment, the holding member 12 is provided to the bumper absorber 2 to keep.
Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der dritten Ausführungsform kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Ferner ist das plattenförmige Halteelement 12 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, so dass, wenn der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt und anschließend eine externe Kraft von oberhalb des Stoßstangenabsorber 2 nach unterhalb des Stoßstangenabsorbers 2 aufgebracht wird, die externe Kraft, die von oberhalb des Stoßstangenabsorbers 2 aufgebracht wird, sicher von dem Halteelement 12 empfangen werden kann. Hierdurch können dahingehend Schwierigkeiten verhindert werden, dass der Stoßstangenabsorber 2 vom Fahrzeug nach unten fällt, und kann das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformt werden, wodurch die Kollisionserfassungsgenauigkeit der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 sicher verbessert werden kann. Also in the vehicle collision detection device 1 In the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be brought about. Furthermore, the plate-shaped holding element 12 on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 provided so that when the pedestrian crashes on the hood and then an external force from above the bumper absorber 2 below the bumper absorber 2 is applied, the external force coming from above the bumper absorber 2 is applied, safely from the holding element 12 can be received. As a result, difficulties can be prevented to the effect that the bumper absorber 2 from the vehicle falls down, and may the detection tube element 3 be securely deformed, whereby the collision detection accuracy of the vehicle collision detection device 1 can be safely improved.
(Vierte Ausführungsform) Fourth Embodiment
Nachstehend ist eine vierte Ausführungsform unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. In der vierten Ausführungsform ist ein unterer Absorber 22 auf einer unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, der auf die gleiche Weise wie in der ersten Ausführungsform aufgebaut ist, wobei ein bestimmter Zwischenraum zwischen beiden in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs vorgesehen ist. Hereinafter, a fourth embodiment is described with reference to FIG 10 described. In the fourth embodiment, a lower absorber 22 on a lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 provided in the same manner as in the first embodiment, wherein a certain gap between is provided in both the up and down direction of the vehicle.
Der untere Absorber 22 ist, gleich dem Stoßstangenabsorber 2, ein Element, das dazu ausgelegt ist, einen Aufprall auf die Stoßstange 7 zu absorbieren bzw. zu dämpfen, und ist beispielsweise aus geschäumtem Polypropylen oder dergleichen aufgebaut. Der untere Absorber 22 ist entlang der Fahrzeugquerrichtung an der vorderen Oberfläche 9a (auf der Frontseite des Fahrzeugs) der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. The lower absorber 22 is equal to the bumper absorber 2 , an element that is designed to impact the bumper 7 to absorb or attenuate, and is constructed, for example, of foamed polypropylene or the like. The lower absorber 22 is along the vehicle transverse direction at the front surface 9a (on the front of the vehicle) the bumper reinforcement 9 arranged.
Auf diese Weise sind, in der vierten Ausführungsform, zwei Stoßstangenabsorber in Form des Stoßstangenabsorbers 2 und des unteren Absorbers 22 in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs nebeneinander angeordnet, mit einem Zwischenraum zwischen beiden in der Fahrzeugquerrichtung. Von den zwei Stoßstangenabsorbern weist der Stoßstangenabsorber 2, der auf der oberen Seite angeordnet ist, den Nutabschnitt 2a, der darin gebildet ist, und das Erfassungsrohrelement 3, das in den Nutabschnitt 2a eingepasst ist, auf. Genauer gesagt, der Stoßstangenabsorber 2 auf der oberen Seite ist ein Element, um eine Kollision zu erfassen und einen Stoß zu absorbieren. Demgegenüber ist der untere Absorber 22 ein Element, um hauptsächlich eine Funktion zum Schutze eines Beinabschnitts des Fußgängers während der Kollision auszuüben, und ein Element, um eine Kollisionsdämpfungsfunktion auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 zu verstärken. In this way, in the fourth embodiment, two bumper absorbers are in the form of the bumper absorber 2 and the lower absorber 22 in the up and down direction of the vehicle side by side, with a gap between both in the vehicle transverse direction. Of the two bumper absorbers, the bumper absorber has 2 located on the upper side, the groove portion 2a formed therein and the detection tube member 3 that is in the groove section 2a is fitted. Specifically, the bumper absorber 2 on the upper side is an element to detect a collision and to absorb a shock. In contrast, the lower absorber 22 an element for mainly performing a function for protecting a leg portion of the pedestrian during the collision, and an element for performing a collision-damping function on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 to reinforce.
Die Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vierten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der untere Absorber 22 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 und auf der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 vorgesehen ist, wobei ein bestimmter Zwischenraum in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs zwischen ihnen vorgesehen ist. The vehicle collision detection device 1 The fourth embodiment described above is characterized in that the lower absorber 22 on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 and on the front of the vehicle the bumper reinforcement 9 is provided, with a certain gap in the up and down direction of the vehicle is provided between them.
Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der vierten Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Insbesondere ist der untere Absorber 22 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 vorgesehen, so dass der Aufprall, der verursacht wird, wenn das Fahrzeug mit dem Fußgänger auf der unteren Seite des Fahrzeugs kollidiert, sicher durch den unteren Absorber 22 absorbiert werden kann. Auf diese Weise kann die Aufpralldämpfungsfunktion auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 sichergestellt werden. Also in the vehicle collision detection device 1 According to the fourth embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be brought about. In particular, the lower absorber 22 on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 provided so that the impact, which is caused when the vehicle collides with the pedestrian on the lower side of the vehicle, safely through the lower absorber 22 can be absorbed. In this way, the impact absorbing function on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 be ensured.
Ferner ist der untere Absorber 22 auf der unteren Seite des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 2 angeordnet, wobei der bestimmte Zwischenraum zwischen beiden in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs vorgesehen ist, so dass der untere Absorber 22 keinen Effekt auf die Verformung des Stoßstangenabsorbers 2 und des Erfassungsrohrelements 3 hat. Folglich kann das Ausgangssignal des Drucksensors 4 bei einer Kollision des Fahrzeugs mit dem AUS-pflichtigen Objekt sicher verringert werden. Further, the lower absorber 22 on the lower side of the vehicle of the bumper absorber 2 arranged, wherein the specific gap between both in the up and down direction of the vehicle is provided, so that the lower absorber 22 no effect on the deformation of the bumper absorber 2 and the detection tube element 3 Has. Consequently, the output signal of the pressure sensor 4 be safely reduced in a collision of the vehicle with the off-duty object.
(Fünfte Ausführungsform) Fifth Embodiment
Nachstehend ist eine fünfte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 11 beschrieben. In der fünften Ausführungsform ist ein Stoßstangenabsorber 23 von einer Position tiefer als die zentrale Position B in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 zu einer Position höher als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Hereinafter, a fifth embodiment with reference to 11 described. In the fifth embodiment is a bumper absorber 23 from a position lower than the central position B in the up-and-down direction of the vehicle of the bumper reinforcement 9 to a position higher than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 arranged.
Der Stoßstangenabsorber 23 ist, gleich der ersten Ausführungsform, auf der Frontseite des Fahrzeugs der Stoßstangenverstärkung 9 entlang der Fahrzeugquerrichtung vorgesehen. Ein Nutabschnitt 23a ist an einer Position gegenüberliegend zu der Stoßstangenverstärkung 9 an einer hinteren Oberfläche 23b des Stoßstangenabsorbers 23 entlang der Fahrzeugquerrichtung gebildet. The bumper absorber 23 is, like the first embodiment, on the front of the vehicle of the bumper reinforcement 9 provided along the vehicle transverse direction. A groove section 23a is at a position opposite to the bumper reinforcement 9 on a rear surface 23b the bumper absorber 23 formed along the vehicle transverse direction.
Ferner ist, auf der oberen Seite des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 23, ein Vorsprungsabschnitt 230 vorgesehen, der höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9. Der Vorsprungsabschnitt 230 ist über die Fahrzeugquerrichtung des Stoßstangenabsorbers 23 gebildet. Further, on the upper side of the vehicle, in the bumper absorber 23 a projection portion 230 provided, which protrudes higher than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 , The protrusion section 230 is about the vehicle transverse direction of the bumper absorber 23 educated.
Darüber hinaus ist der Stoßstangenabsorber 23 mit einem Ausschneideabschnitt 23c versehen, der von einem vorderen zentralen Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 23 in einer sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist. Der Ausschneideabschnitt 23c ist über die Fahrzeugquerrichtung gebildet. In addition, the bumper absorber 23 with a cut-out section 23c provided by a front central section of the bumper absorber 23 is tapered in a tapered shape to the rear side of the vehicle. The cut-out section 23c is formed over the vehicle transverse direction.
Ferner ist die Position des Schwerpunkts G des gesamten Abschnitts des Stoßstangenabsorbers 23 (einschließlich des Vorsprungsabschnitts 230) höher als eine zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 23a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, positioniert. Further, the position of the center of gravity G of the entire section of the bumper absorber is 23 (including the protrusion section 230 ) higher than a central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 23a , in which the detection tube element 3 is fitted, positioned.
Auch in der Fahrzeugkollisionserfassungsvorrichtung 1 der fünften Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, kann der gleiche Effekt wie in der ersten Ausführungsform hervorgebracht werden. Genauer gesagt, der Vorsprungsabschnitt 230, der im Fahrzeug höher ragt als die Oberfläche 9c des oberen Endes der Stoßstangenverstärkung 9, ist auf der oberen Seite des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 23 vorgesehen, so dass eine externe Kraft infolge des auf die Motorhaube stürzenden Fußgängers von dem Vorsprungsabschnitt 230 effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen werden und das Erfassungsrohrelement 3 sicher verformen kann. Also in the vehicle collision detection device 1 In the fifth embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be brought about. More specifically, the projection portion 230 , which protrudes higher in the vehicle than the surface 9c the upper end of the bumper reinforcement 9 , is on the upper side of the vehicle in the bumper absorber 23 provided so that an external force due to the pedestrian falling on the hood of the projection portion 230 effectively on the detection tube element 3 be transmitted and the detection tube element 3 can deform safely.
Ferner ist die Position des Schwerpunkts G des Stoßstangenabsorbers 23 höher als die zentrale Position C in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Fahrzeugs des Nutabschnitts 23a, in den das Erfassungsrohrelement 3 eingepasst ist, angeordnet, so dass die externe Kraft infolge eines Aufpralls des Fußgängers auf die Motorhaube effektiv auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen und das Ausgangssignal des Drucks gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 ausreichend erzeugt werden kann. Further, the position of the center of gravity G of the bumper absorber 23 higher than the central position C in the up and down direction of the vehicle of the groove portion 23a , in which the detection tube element 3 is fitted, so that the external force due to a collision of the pedestrian on the hood effectively on the detection tube element 3 transmitted and the output signal of the pressure according to a measurement by the pressure sensor 4 can be generated sufficiently.
Darüber hinaus weist der Stoßstangenabsorber 23 den Ausschneideabschnitt 23c auf, der von dem vorderen zentralen Abschnitt des Stoßstangenabsorbers 23 in einer sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist, wodurch ein Zwischenraum zwischen der Stoßstangenabdeckung 8 und einem frontseitigen Abschnitt des Fahrzeugs des Stoßstangenabsorbers 23 vorgesehen werden kann. Auf diese Weise kann in einem Fall, in dem das Fahrzeug mit dem AUS-pflichtigen Objekt auf der unteren Seite des Fahrzeugs der Stoßstange 7 kollidiert, bewirkt werden, dass die externe Kraft nur schwer auf das Erfassungsrohrelement 3 übertragen wird, da der Zwischenraum vorhanden ist, wodurch das Ausgangssignal des Drucks, der durch den Drucksensor 4 erfasst wird, verringert werden kann. Auf diese Weise können das EIN-pflichtige Objekt und das AUS-pflichtige Objekt der Fußgängerschutzvorrichtung 10 richtig voneinander unterschieden werden. In addition, the bumper absorber has 23 the cut-out section 23c from the front central portion of the bumper absorber 23 is tapered in a tapered shape to the rear of the vehicle, creating a gap between the bumper cover 8th and a front side portion of the vehicle of the bumper absorber 23 can be provided. In this way, in a case where the vehicle with the AUS-dutiable object on the lower side of the vehicle of the bumper 7 collides, causing the external force is difficult on the detection tube element 3 is transmitted because the gap exists, whereby the output signal of the pressure generated by the pressure sensor 4 is detected, can be reduced. In this way, the object liable to duty and the object liable to excuse may be the pedestrian protection device 10 be properly distinguished from each other.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auf verschiedene Weise modifiziert oder erweitert werden, ohne ihren Schutzumfang zu verlassen. In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist der Ausschneideabschnitt 2c, der in der sich verjüngenden Form zur Heckseite des Fahrzeugs abgeschrägt ist, an dem frontseitigen unteren Abschnitt des Fahrzeugs in dem Stoßstangenabsorber 2 vorgesehen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern es kann, wie in 12 gezeigt, ein Ausschneideabschnitt 2d vorgesehen sein, dessen Querschnittsform rechteckig ist. Ferner muss der Stoßstangenabsorber 2 den Ausschneideabschnitt 2c nicht aufweisen. The present invention is not limited to the embodiments described above, but may be modified or expanded in various ways without departing from its scope. In the embodiments described above, the cutout section is 2c , which is tapered in the tapered shape to the rear side of the vehicle, at the front-side lower portion of the vehicle in the bumper absorber 2 intended. However, the present invention is not limited thereto, but it may, as in 12 shown a cut-out section 2d be provided, whose cross-sectional shape is rectangular. Furthermore, the bumper absorber must 2 the cut-out section 2c do not have.
Ferner wird, in den vorstehend beschriebenen Ausführungsforme, das Erfassungsrohrelement 3, dessen Querschnittsform kreisrund ist, verwendet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Es kann, wie in 13 gezeigt, ein Erfassungsrohrelement 31 verwendet werden, in dem ein hohler Abschnitt 31a gebildet ist und dessen Querschnittsform nahezu quadratisch ist. Further, in the above-described embodiments, the detection tube member becomes 3 , whose cross-sectional shape is circular, used. However, the present invention is not limited thereto. It can, as in 13 shown, a detection tube element 31 be used in which a hollow section 31a is formed and whose cross-sectional shape is nearly square.
Des Weiteren sind die Drucksensoren 4 in Form zweier Sensoren am linken und am rechten Ende an der hinteren Oberfläche 9b der Stoßstangenverstärkung 9 angeordnet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Es können die Anzahl und der Ort der Drucksensoren 4, wie jeweils anwendbar, geändert werden. Furthermore, the pressure sensors 4 in the form of two sensors on the left and right end on the back surface 9b the bumper reinforcement 9 arranged. However, the present invention is not limited thereto. It can be the number and location of the pressure sensors 4 as applicable.
Ferner wird, in den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, in einem Fall, in dem die effektive Masse bei der Kollisionsbestimmungsverarbeitung größer oder gleich dem ersten Schwellenwert wird, bestimmt, dass eine Kollision mit dem Fußgänger vorliegt, die es erforderlich macht, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 zu aktivieren. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Es können beispielsweise ein Druckerfassungswert gemäß einer Messung durch den Drucksensor 4 oder eine Druckänderungsrate als ein Schwellenwert für eine Kollisionsbestimmung verwendet werden. Ferner kann in einem Fall, in dem die effektive Masse größer oder gleich dem zweiten Schwellenwert wird, genauer gesagt, wenn erfasst wird, dass der Fußgänger auf die Motorhaube stürzt, die Fußgängerschutzvorrichtung 10 aktiviert werden. Further, in the above-described embodiments, in a case where the effective mass in the collision determination processing becomes greater than or equal to the first threshold, it is determined that there is a collision with the pedestrian which makes the pedestrian protection apparatus necessary 10 to activate. However, the present invention is not limited thereto. For example, it may be a pressure detection value according to a measurement by the pressure sensor 4 or a pressure change rate may be used as a collision determination threshold. Further, in a case where the effective mass becomes greater than or equal to the second threshold, more specifically, when it is detected that the pedestrian crashes on the hood, the pedestrian protection device may be used 10 to be activated.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend in Verbindung mit ihren Ausführungsformen beschrieben ist, sollte wahrgenommen werden, dass sie nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung soll derart verstanden werden, dass sie verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen mit umfasst. Ferner sollen, obgleich die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen gezeigt sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element aufweisen, ebenso als mit im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung beinhaltet verstanden werden. Although the present invention is described above in connection with its embodiments, it should be understood that it is not limited to the embodiments and constructions. The present invention should be understood to include various modifications and equivalent arrangements. Further, while the various combinations and configurations are shown, other combinations and configurations having more, less or only a single element are also to be understood as included within the scope of the present invention.
