JP6558170B2 - シャッタ装置システム - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ装置システムに関する。

リモコン装置と複数のシャッタ装置とによって構成されるシャッタ装置システムにおいて、リモコン装置と複数のシャッタ装置のうち使用者が所望するシャッタ装置とを関連付け（ペアリング）する方法の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の関連付けを行う方法は、はじめに、複数のシャッタ装置のうちランダムに選択された一つのシャッタ装置とリモコン装置との仮の関連付けが行われ、リモコン装置の応答用要求コマンドにより、仮の関連付けが行われたシャッタ装置が信号を返送またはシャッタを動作することにより応答する。この応答したシャッタ装置が、使用者が関連付けを所望するシャッタ装置でないと、使用者によって視覚的または聴覚的に確認された場合、この仮の関連付けが解除され、複数のシャッタ装置のうち他のシャッタ装置とリモコン装置との仮の関連付けが行われる。一方、この応答したシャッタ装置が、使用者が関連付けを所望するシャッタ装置であると、使用者によって視覚的または聴覚的に確認された場合、仮の関連付けが行われたシャッタ装置とリモコン装置との関連付けが行われる。

特開２００５−５１８１２２号公報

しかしながら、上述した特許文献１の関連付けを行う方法においては、リモコン装置との仮の関連付けが、ランダムに選択されたシャッタ装置と行われるため、使用者が所望するシャッタ装置との仮の関連付けが行われるまで、仮の関連付けが繰り返し行われる。よって、関連付けが完了するまで比較的長い時間を要する場合がある。また、この場合、使用者は、仮の関連付けを複数回解除するため、作業が煩雑となる。

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、リモコン装置と複数のシャッタ装置とによって構成されるシャッタ装置システムにおいて、使用者が所望するシャッタ装置とリモコン装置との関連付けを比較的簡便に行うことを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係るシャッタ装置システムは、シャッタを駆動させることにより開口部を開状態または閉状態とする複数のシャッタ装置と、複数のシャッタ装置のうち関連付けが行われたシャッタ装置を遠隔操作するリモコン装置と、を備えたシャッタ装置システムであって、各シャッタ装置は、各シャッタを開方向または閉方向に駆動させるシャッタ駆動部と、各シャッタの駆動量を検出する駆動量検出部と、リモコン装置からの第一送信信号を受信するシャッタ側受信部と、少なくともシャッタ駆動部を制御するシャッタ制御部と、を有し、リモコン装置は、各シャッタ装置に第一送信信号を送信するリモコン側送信部を有し、第一送信信号は、リモコン装置の識別子であるリモコン識別子を示すリモコン識別子信号と、開方向および閉方向の一方に各シャッタの駆動を開始させるシャッタ駆動開始信号と、を有し、各シャッタ制御部は、リモコン装置とシャッタ装置との関連付けを行う関連付けモードにおいて、シャッタ側受信部がリモコン識別子信号とともにシャッタ駆動開始信号を受信したとき、シャッタ駆動開始信号に応じてシャッタ駆動部によってシャッタの駆動を開始させるとともに、駆動量検出部によって検出されたシャッタの駆動量が判定駆動量以上である場合、識別子を記憶するシャッタ側記憶部にシャッタ駆動開始信号とともに送信されたリモコン識別子信号に示されたリモコン識別子を記憶させることにより、リモコン装置をシャッタ装置に関連付けるリモコン装置関連付け部を有している。

これによれば、シャッタ装置のリモコン装置関連付け部は、関連付けモードにおいて、シャッタ駆動開始信号に応じてシャッタが判定駆動量以上駆動した場合、リモコン装置の関連付けを行う。よって、リモコン装置をシャッタ装置に関連付けるための前準備として、使用者は、関連付けを所望するシャッタ装置のシャッタのみを判定駆動量以上駆動できる状態にすることにより、リモコン装置をシャッタ装置に比較的簡便に関連付けることができる。

本発明によるシャッタ装置システムの第一実施形態を示す概要図である。 図１に示すシャッタ装置のブロック図である。 図１に示すリモコン装置のブロック図である。 図３に示すリモコン制御部で実行されるプログラムのフローチャートである。 図２に示すシャッタ制御部で実行されるプログラムのフローチャートである。 本発明によるシャッタ装置システムの第二実施形態におけるシャッタ制御部のブロック図である。 本発明によるシャッタ装置システムの第二実施形態におけるリモコン制御部のブロック図である。 図７に示すリモコン制御部で実行されるプログラムのフローチャートの一部である。 図６に示すシャッタ制御部で実行されるプログラムのフローチャートの一部である。

（第一実施形態）
以下、本発明によるシャッタ装置システム１の第一実施形態ついて図面を用いて説明する。シャッタ装置システム１は、シャッタ装置２およびシャッタ装置２を遠隔操作するリモコン装置３をそれぞれ複数備えている。本実施形態においては、シャッタ装置システム１は、シャッタ装置２およびリモコン装置３をそれぞれ３台ずつ備えている。また、各シャッタ装置２は、各シャッタ装置２と各リモコン装置３とが、それぞれ互いに双方向通信可能な位置に取り付けられている。各シャッタ装置２は、同一部材によって同様に構成されている。また、各リモコン装置３においても、同一部材によって同様に構成されている。図１には、一つのシャッタ装置２および一つのリモコン装置３が示されている。

シャッタ装置２は、シャッタ２１を駆動させることにより、建物（図示なし）の開口部Ａを開状態または閉状態とするものである。開状態は、シャッタ２１が巻き上げられて開口部Ａの全部を開放した状態である。閉状態は、シャッタ２１が開口部Ａを閉鎖した状態である。シャッタ装置２は、図１に示すように、シャッタ２１、巻取体２２、シャッタ駆動部２３、駆動量検出部２４、フレーム２５、一対の縦支柱２６およびシャッタ制御装置２７を備えている。

シャッタ２１は、シャッタ装置２が取り付けられた開口部Ａを開状態または閉状態とするものである。図１のシャッタ２１は、開口部Ａの下側（図１の下側）半分を開放した状態で停止している。シャッタ２１は、スラットＳＬを上下方向（図１の上下方向）に複数並べられて形成されている。スラットＳＬは、一対の縦支柱２６の間において、左右方向に延びる板状に形成されている。スラットＳＬは、隣接する他のスラットＳＬに対して回動可能に係合されている。シャッタ２１の上端部には、巻取体２２が連結されている。

巻取体２２は、一方向への回転に伴いシャッタ２１を巻き上げ、逆方向への回転に伴いシャッタ２１を巻き下ろすものである。巻取体２２がシャッタ２１を巻き上げることにより、シャッタ２１が開方向（図１の上方）に駆動される。また、巻取体２２がシャッタ２１を巻き下ろすことにより、シャッタ２１が閉方向（図１の下方）に駆動される。
シャッタ駆動部２３は、巻取体２２を回転させてシャッタ２１を開方向または閉方向に駆動させるものである。シャッタ駆動部２３は、回転駆動部２３ａおよびブレーキ部２３ｂを備えている。
回転駆動部２３ａは、巻取体２２の内部に配設され、巻取体２２を回転させるものであり、例えば直流モータで構成されている。ブレーキ部２３ｂは、回転駆動部２３ａに隣接して配設され、回転駆動部２３ａの回転駆動を規制するものである。

駆動量検出部２４は、シャッタ２１の駆動量を検出するものである。駆動量検出部２４は、例えば、回転駆動部２３ａの回転量を検出可能なエンコーダで構成されている。
フレーム２５は、シャッタ装置２の上部に配置され、巻取体２２を回転可能に保持している。フレーム２５は、巻取体２２がシャッタ２１を巻き上げたときに、シャッタ２１を収納する。
一対の縦支柱２６は、シャッタ２１の左右方向両側方でフレーム２５を支持するように配設され、シャッタ２１を摺動可能に支持するものである。

シャッタ制御装置２７は、シャッタ装置２を統括制御するものである。シャッタ制御装置２７は、図２に示すように、シャッタ側受信部２７ａ、シャッタ側送信部２７ｂ、シャッタ側記憶部２７ｃおよびシャッタ制御部２７ｄを備えている。
シャッタ側受信部２７ａは、各リモコン装置３からの第一送信信号を受信するものである。シャッタ側受信部２７ａは、受信した第一送信信号をシャッタ制御部２７ｄに出力する。
第一送信信号は、リモコン識別子信号Ｓｉｒ、シャッタ駆動開始信号Ｓｋｓ、シャッタ駆動停止信号および動作モード信号を有している。

リモコン識別子信号Ｓｉｒは、各リモコン装置３を識別するためのリモコン装置３の識別子であるリモコン識別子Ｉｄｒを示す信号である。シャッタ駆動開始信号Ｓｋｓは、開方向または閉方向の一方にシャッタ２１の駆動を開始させる信号である。シャッタ駆動開始信号Ｓｋｓは、開方向にシャッタ２１の駆動を開始させるシャッタ開駆動開始信号および閉方向にシャッタ２１の駆動を開始させるシャッタ閉駆動開始信号を有している。シャッタ駆動停止信号は、シャッタ２１の駆動を停止させる信号である。

動作モード信号は、リモコン装置３およびシャッタ装置２の動作モードを示す信号である。動作モード信号は、関連付けモードを示す関連付けモード信号および通常モードを示す通常モード信号を有している。関連付けモードは、使用者が所望するリモコン装置３とシャッタ装置２との関連付けを行う動作モードである。例えば第一のシャッタ装置２と第一のリモコン装置３とが関連付けられた場合、通常モードにおいて、各シャッタ装置２のうち第一のシャッタ装置２のみが、各リモコン装置３のうち第一のリモコン装置３のみによって遠隔操作可能となる。すなわち、通常モードは、リモコン装置３と関連付けられたシャッタ装置２のみが、そのリモコン装置３によって遠隔操作される動作モードである。

また、第一送信信号は、関連シャッタ識別子信号をさらに有している。関連シャッタ識別子信号は、リモコン装置３に関連付けられたシャッタ装置２のシャッタ識別子Ｉｄｓを示す信号である。シャッタ識別子Ｉｄｓは、各シャッタ装置２を識別するためのシャッタ装置２の識別子である。

シャッタ側送信部２７ｂは、各リモコン装置３に第二送信信号を送信するものである。シャッタ側送信部２７ｂには、シャッタ制御部２７ｄにて形成された第二送信信号が入力される。第二送信信号は、シャッタ装置２のシャッタ識別子Ｉｄｓを示すシャッタ識別子信号Ｓｉｓを有している。

シャッタ側記憶部２７ｃは、識別子を少なくとも記憶するものである。シャッタ側記憶部２７ｃには、シャッタ識別子Ｉｄｓが１つ記憶されている。具体的には、第一のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃには、第一のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶されている。同様に、第二のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃには、第二のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶され、第三のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃには、第三のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶されている。また、シャッタ側記憶部２７ｃは、リモコン装置３が関連つけられている場合、その関連付けられたリモコン装置３のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶されている。

シャッタ制御部２７ｄは、シャッタ側送信部２７ｂを少なくとも制御するものである。シャッタ制御部２７ｄは、信号取得部２７ｄ１、駆動制御部２７ｄ２、識別子判定部２７ｄ３、モード切替部２７ｄ４、駆動量判定部２７ｄ５、信号形成部２７ｄ６およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７を有している。

信号取得部２７ｄ１は、シャッタ側受信部２７ａが受信した第一送信信号を取得するものである。信号取得部２７ｄ１は、取得したシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓおよびシャッタ駆動停止信号を駆動制御部２７ｄ２に出力する。信号取得部２７ｄ１は、取得したリモコン識別子信号Ｓｉｒを識別子判定部２７ｄ３およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７に出力する。信号取得部２７ｄ１は、取得した動作モード信号をモード切替部２７ｄ４に出力する。信号取得部２７ｄ１は、取得した関連シャッタ識別子信号を識別子判定部２７ｄ３に出力する。なお、通常モードにおいて、リモコン装置３からのシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓおよびシャッタ駆動停止信号は、リモコン識別子信号Ｓｉｒおよび関連シャッタ識別子信号とともにシャッタ装置２に送信される。

駆動制御部２７ｄ２は、信号取得部２７ｄ１からのシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓおよびシャッタ駆動停止信号に応じてシャッタ駆動部２３を制御するものである。駆動制御部２７ｄ２は、シャッタ開駆動開始信号に応じて、シャッタ駆動部２３の回転駆動部２３ａを、シャッタ２１が開方向に駆動するように回転制御する。駆動制御部２７ｄ２は、シャッタ閉駆動開始信号に応じて、シャッタ駆動部２３の回転駆動部２３ａを、シャッタ２１が閉方向に駆動するように回転制御する。また、駆動制御部２７ｄ２は、シャッタ駆動停止信号に応じて、シャッタ駆動部２３のブレーキ部２３ｂを、回転駆動部２３ａの回転を規制するように制御する。

識別子判定部２７ｄ３は、信号取得部２７ｄ１からのリモコン識別子信号Ｓｉｒに示されたリモコン識別子Ｉｄｒおよび関連シャッタ識別子信号に示されたシャッタ識別子Ｉｄｓに基づいて、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を、動作モードに応じて規制するものである。具体的には、識別子判定部２７ｄ３は、リモコン識別子信号Ｓｉｒに示されたリモコン識別子Ｉｄｒと、シャッタ側記憶部２７ｃに記憶されたリモコン識別子Ｉｄｒとを比較する。さらに、識別子判定部２７ｄ３は、関連シャッタ識別子信号に示されたシャッタ識別子Ｉｄｓと、シャッタ側記憶部２７ｃに記憶されたシャッタ識別子Ｉｄｓとを比較する。通常モードにおいて、リモコン装置３から、例えばシャッタ開駆動開始信号がリモコン識別子信号Ｓｉｒおよび関連シャッタ識別子信号とともに送信されたとき、識別子判定部２７ｄ３において比較した識別子がそれぞれ一致する場合、識別子判定部２７ｄ３は、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ開駆動開始信号に応じたシャッタ駆動部２３の制御を規制しない。一方、このときにおいて、リモコン識別子Ｉｄｒおよびシャッタ識別子Ｉｄｓの少なくとも一方が一致しない場合、識別子判定部２７ｄ３は、シャッタ開駆動開始信号に応じた駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を規制する。すなわち、この場合、駆動制御部２７ｄ２のシャッタ駆動部２３へのシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓおよびシャッタ駆動停止信号の出力を規制する。このように、シャッタ装置２は、関連付けられたリモコン装置３による操作のみを許容する。
また、関連付けモードにおいては、識別子判定部２７ｄ３は、比較したリモコン識別子Ｉｄｒおよびシャッタ識別子Ｉｄｓがそれぞれ一致するか否かに関わらず、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を規制しない。

モード切替部２７ｄ４は、信号取得部２７ｄ１からの動作モード信号に応じて、識別子判定部２７ｄ３およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７の動作モードを切替えるものである。具体的には、モード切替部２７ｄ４が出力する通常モード信号によって、識別子判定部２７ｄ３およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７が通常モードに切替えられる。また、モード切替部２７ｄ４が出力する関連付けモード信号によって、識別子判定部２７ｄ３およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７が関連付けモードに切替えられる。
駆動量判定部２７ｄ５は、駆動量検出部２４によって検出されるシャッタ２１の駆動量が、判定駆動量Ｄｍ以上であるか否かを判定するものである。駆動量判定部２７ｄ５は、その判定結果をリモコン装置関連付け部２７ｄ７に出力する。
信号形成部２７ｄ６は、シャッタ側記憶部２７ｃに記憶されたシャッタ識別子Ｉｄｓ等を用いて第二送信信号を形成するものである。信号形成部２７ｄ６は、第二送信信号をシャッタ側送信部２７ｂに出力する。

リモコン装置関連付け部２７ｄ７は、関連付けモードにおいて、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付けるものである。リモコン装置関連付け部２７ｄ７は、信号取得部２７ｄ１からのリモコン識別子信号Ｓｉｒに示されたリモコン識別子Ｉｄｒをシャッタ側記憶部２７ｃに記憶させることにより、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付ける。一方、リモコン装置関連付け部２７ｄ７は、通常モードにおいては、動作しない。リモコン装置３とシャッタ装置２とを関連付ける場合におけるリモコン装置３とシャッタ装置２の動作については、後述する。

リモコン装置３は、複数のシャッタ装置２のうち関連付けされたシャッタ装置２を無線にて遠隔操作するものである。リモコン装置３は、例えば赤外線リモコンである。リモコン装置３は、図３に示すように、開スイッチ３１、閉スイッチ３２、止スイッチ３３およびリモコン制御装置３４を備えている。開スイッチ３１、閉スイッチ３２、止スイッチ３３は、例えば自己復帰型の押しスイッチによって構成されている。

リモコン制御装置３４は、リモコン装置３を統括制御するものである。リモコン制御装置３４は、リモコン側受信部３４ａ、リモコン側送信部３４ｂ、リモコン側記憶部３４ｃおよびリモコン制御部３４ｄを備えている。
リモコン側受信部３４ａは、各シャッタ装置２からの第二送信信号（シャッタ識別子信号Ｓｉｓ）を受信するものである。リモコン側受信部３４ａは、各シャッタ装置２からの第二送信信号をリモコン制御部３４ｄに出力する。
リモコン側送信部３４ｂは、各シャッタ装置２に第一送信信号を送信するものである。リモコン側送信部３４ｂには、リモコン制御部３４ｄにて形成された第一送信信号が入力される。

リモコン側記憶部３４ｃは、識別子を少なくとも記憶するものである。リモコン側記憶部３４ｃには、各リモコン装置３を識別するためのリモコン識別子Ｉｄｒが１つ記憶されている。具体的には、第一のリモコン装置３のリモコン側記憶部３４ｃには、第一のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶されている。同様に、第二のリモコン装置３のリモコン側記憶部３４ｃには、第二のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶され、第三のリモコン装置３のリモコン側記憶部３４ｃには、第三のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶されている。また、リモコン側記憶部３４ｃは、シャッタ装置２が関連つけられている場合、その関連付けられたシャッタ装置２のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶されている。

リモコン制御部３４ｄは、リモコン側送信部３４ｂを少なくとも制御するものである。リモコン制御部３４ｄは、スイッチ状態取得部３４ｄ１、信号形成部３４ｄ２、モード切替部３４ｄ３、信号取得部３４ｄ４およびシャッタ装置関連付け部３４ｄ５を備えている。

スイッチ状態取得部３４ｄ１は、各スイッチ３１，３２，３３の状態を取得するものである。各スイッチ３１，３２，３３の状態は、具体的には、開スイッチ３１、閉スイッチ３２または止スイッチ３３がオンまたはオフされた状態である。スイッチ状態取得部３４ｄ１は、各スイッチ３１，３２，３３の状態を信号形成部３４ｄ２に出力する。

信号形成部３４ｄ２は、スイッチ状態取得部３４ｄ１からの各スイッチ３１，３２，３３の状態およびリモコン側記憶部３４ｃに記憶されたリモコン識別子Ｉｄｒ等を用いて、第一送信信号を形成する。具体的には、スイッチ状態取得部３４ｄ１から開スイッチ３１がオンされた状態が出力された場合、信号形成部３４ｄ２は、シャッタ開駆動開始信号を形成する。スイッチ状態取得部３４ｄ１から閉スイッチ３２がオンされた状態が出力された場合、信号形成部３４ｄ２は、シャッタ閉駆動開始信号を形成する。スイッチ状態取得部３４ｄ１から止スイッチ３３がオンされた状態が出力された場合、信号形成部３４ｄ２は、シャッタ駆動停止信号を形成する。さらに、スイッチ状態取得部３４ｄ１から止スイッチ３３が例えば２秒間連続してオンされた状態が出力された場合、信号形成部３４ｄ２は、関連付けモード信号を形成する。関連付けモードが終了した場合、信号形成部３４ｄ２は、通常モード信号を形成する。また、信号形成部３４ｄ２は、リモコン側記憶部３４ｃに記憶されたリモコン識別子Ｉｄｒからリモコン識別子信号Ｓｉｒを形成する。信号形成部３４ｄ２は、シャッタ装置２が関連付けられている場合、リモコン側記憶部３４ｃに記憶されている関連付けられたシャッタ識別子Ｉｄｓから関連シャッタ識別子信号を形成する。信号形成部３４ｄ２は、第一送信信号をリモコン側送信部３４ｂに出力する。また、信号形成部３４ｄ２は、動作モード信号をモード切替部３４ｄ３に出力する。

モード切替部３４ｄ３は、信号形成部３４ｄ２からの動作モード信号に基づいて、シャッタ装置関連付け部３４ｄ５の動作モードを切替えるものである。具体的には、モード切替部３４ｄ３が出力する通常モード信号によって、シャッタ装置関連付け部３４ｄ５が通常モードに切替えられる。また、モード切替部３４ｄ３が出力する関連付けモード信号によって、シャッタ装置関連付け部３４ｄ５が関連付けモードに切替えられる。
信号取得部３４ｄ４は、リモコン側受信部３４ａからの第二送信信号を取得するものである。信号取得部３４ｄ４は、取得した第二送信信号のうちシャッタ識別子信号Ｓｉｓをシャッタ装置関連付け部３４ｄ５に出力する。

シャッタ装置関連付け部３４ｄ５は、関連付けモードにおいて、シャッタ装置２をリモコン装置３に関連付けるものである。シャッタ装置関連付け部３４ｄ５は、信号取得部３４ｄ４からのシャッタ識別子信号Ｓｉｓに示されたシャッタ識別子Ｉｄｓをリモコン側記憶部３４ｃに記憶させることにより、シャッタ装置２をリモコン装置３に関連付ける。一方、シャッタ装置関連付け部３４ｄ５は、通常モードにおいては、動作しない。

次に、通常モードにおいて、第一のリモコン装置３が操作されることにより、第一のシャッタ装置２が開口部Ａを閉状態から開状態とする動作について、第一のシャッタ装置２と第一のリモコン装置３とが関連付けられている場合について説明する。第一のシャッタ装置２と第一のリモコン装置３とが関連付けられているため、リモコン側記憶部３４ｃには、関連付けられている第一のシャッタ装置２の第一のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶されている。さらに、シャッタ側記憶部２７ｃには、関連付けられている第一のリモコン装置３の第一のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶されている。なお、上述したように、リモコン側記憶部３４ｃには、第一のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶され、シャッタ側記憶部２７ｃには、第一のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶されている。

使用者が閉状態である開口部Ａを開状態とするために、第一のリモコン装置３の開スイッチ３１がオンされる。開スイッチ３１のオン状態がスイッチ状態取得部３４ｄ１によって信号形成部３４ｄ２に出力されて、信号形成部３４ｄ２がシャッタ開駆動開始信号を形成する。また、このとき、信号形成部３４ｄ２は、シャッタ側記憶部２７ｃに記憶されている第一のリモコン識別子Ｉｄｒおよび第一のシャッタ識別子Ｉｄｓを用いてリモコン識別子信号Ｓｉｒおよび関連シャッタ識別子信号をそれぞれ形成する。そして、リモコン側送信部３４ｂは、信号形成部３４ｄ２からのシャッタ開駆動開始信号とともにリモコン識別子信号Ｓｉｒおよび関連シャッタ識別子信号を、シャッタ装置２に送信する。

シャッタ開駆動開始信号、リモコン識別子信号Ｓｉｒおよび関連シャッタ識別子信号は、第一のシャッタ装置２のシャッタ側受信部２７ａによって受信されて信号取得部２７ｄ１に取得される。信号取得部２７ｄ１は、シャッタ開駆動開始信号を駆動制御部２７ｄ２に出力し、リモコン識別子信号Ｓｉｒを識別子判定部２７ｄ３およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７に出力し、関連シャッタ識別子信号を識別子判定部２７ｄ３に出力する。

リモコン識別子信号Ｓｉｒに示された第一のリモコン識別子Ｉｄｒとシャッタ側記憶部２７ｃに記憶されている関連付けられた第一のリモコン識別子Ｉｄｒが一致するとともに、関連シャッタ識別信号に示された第一のシャッタ識別子Ｉｄｓとシャッタ側記憶部２７ｃに記憶されている第一のシャッタ識別子Ｉｄｓが一致する。これにより、識別子判定部２７ｄ３が、駆動制御部２７ｄ２のシャッタ駆動部２３へのシャッタ開駆動開始信号の出力を規制しないため、駆動制御部２７ｄ２は、シャッタ開駆動開始信号に応じてシャッタ駆動部２３を、巻取体２２によってシャッタ２１が巻き上げられるように回転制御する。これにより、シャッタ２１が開方向に駆動され、開口部Ａが開状態となる。

なお、第二，第三のシャッタ装置２についても、第一のリモコン装置３からの第一送信信号を受信する。第一のリモコン装置３以外のリモコン装置３と第二，第三のシャッタ装置２とが関連付けされている場合、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃには、第一のリモコン識別子Ｉｄｒ以外のリモコン識別子Ｉｄｒが記憶されている。よって、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃに記憶されているリモコン識別子Ｉｄｒと第一のリモコン装置３からのリモコン識別子信号Ｓｉｒの示す第一のリモコン識別子Ｉｄｒとが一致しない。さらに、この場合、関連シャッタ識別子信号に示された第一のシャッタ識別子Ｉｄｓと第二，第三のシャッタ装置２の第二，第三のシャッタ識別子Ｉｄｓとが一致しない。よって、第二，第三のシャッタ装置２においては、識別子判定部２７ｄ３によってシャッタ２１の駆動が規制される。このように、リモコン装置３は、関連付けられたシャッタ装置２のみを遠隔操作する。

次に、この場合において、使用者が第一のシャッタ装置２と関連付けられていない第二のリモコン装置３の開スイッチ３１をオンしたときについて説明する。第二のリモコン装置３の信号形成部３４ｄ２によって形成されるリモコン識別子信号Ｓｉｒは、第二のリモコン識別子Ｉｄｒを示しているため、第一のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃに記憶されている関連付けられた第一のリモコン識別子Ｉｄｒと一致しない。よって、識別子判定部２７ｄ３は、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を規制する。このように、リモコン装置３は、そのリモコン装置３と関連付けられていないシャッタ装置２を遠隔操作することができない。

次に、関連付けモードにおいて、第一のリモコン装置３と第一のシャッタ装置２とを関連付ける制御について説明する。はじめに、通常モードから関連付けモードに切り替えられるときの制御について説明する。第一のリモコン装置３において、例えば、止スイッチ３３を２秒間連続してオンされた状態をスイッチ状態取得部３４ｄ１が取得した場合、各シャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄにおいて関連付けモードが開始される。信号形成部３４ｄ２は、関連付けモード信号を形成してモード切替部３４ｄ３およびリモコン側送信部３４ｂに出力する。モード切替部３４ｄ３は、シャッタ装置関連付け部３４ｄ５を通常モードから関連付けモードに切り替える。一方、リモコン側送信部３４ｂによって送信された関連付けモード信号が、各シャッタ装置２のシャッタ側受信部２７ａを介して信号取得部２７ｄ１に取得された場合、各シャッタ装置２において関連付けモードが開始される。モード切替部２７ｄ４は、信号取得部２７ｄ１からの関連付けモード信号に基づいて、識別子判定部２７ｄ３およびリモコン装置関連付け部２７ｄ７を通常モードから関連付けモードに切り替える。

次に、関連付けモードにおいて、第一のシャッタ装置２を第一のリモコン装置３に関連付ける制御について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、使用者は、関連付けを行う前に（例えば関連付けモードが開始される前に）、各シャッタ装置２のうち第一のシャッタ装置２のシャッタ２１のみを、開口部Ａを開状態とした状態から手動にて、閉方向に判定駆動量Ｄｍ（例えば、シャッタ駆動部２３の３回転分）以上駆動する。さらにこのとき、使用者は、第二のシャッタ装置２および第三のシャッタ装置２のシャッタ２１を、開口部Ａを開状態とするように駆動する。そして、使用者は、第一のリモコン装置３を関連付けモードにする。

第一のリモコン装置３にて関連付けモードが開始された場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ１０２にてリモコン識別子信号Ｓｉｒとともにシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓを形成して送信する（信号形成部３４ｄ２、リモコン側送信部３４ｂ）。この場合におけるリモコン識別子信号Ｓｉｒは、第一のリモコン識別子Ｉｄｒを示している。また、本実施形態において、シャッタ駆動開始信号Ｓｋｓは、シャッタ開駆動開始信号である。

リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ１０４にて、第一判定時間Ｔｄ１内に、シャッタ装置２からのシャッタ識別子信号Ｓｉｓを受信したか否かを判定する。第一判定時間Ｔｄ１は、各シャッタ制御部２７ｄが後述する図５に示すフローチャートの全部を実行する時間より長い時間（例えば１分）に設定されている。リモコン制御部３４ｄは、具体的には、第一判定時間Ｔｄ１内に、信号取得部３４ｄ４がシャッタ識別子信号Ｓｉｓを取得したか否かを判定する。後述するように、シャッタ制御部２７ｄのリモコン装置関連付け部２７ｄ７がリモコン装置３をシャッタ装置２に関連づけた場合、シャッタ装置２からシャッタ識別子信号Ｓｉｓが送信される。

第一判定時間Ｔｄ１内にシャッタ装置２からのシャッタ識別子信号Ｓｉｓが受信されない場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ１０４にて「ＮＯ」と判定し、プログラムを終了する。一方、第一判定時間Ｔｄ１内にシャッタ装置２からのシャッタ識別子信号Ｓｉｓが受信された場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ１０４にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１０６に進める。

リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ１０６にて、シャッタ識別子Ｉｄｓをリモコン側記憶部３４ｃに記憶する（シャッタ装置関連付け部３４ｄ５）。具体的には、ステップＳ１０４にてリモコン側受信部３４ａにて受信されたシャッタ識別子信号Ｓｉｓは、信号取得部３４ｄ４に取得されてシャッタ装置関連付け部３４ｄ５に出力される。シャッタ装置関連付け部３４ｄ５は、関連付けモードであるため、信号取得部３４ｄ４からのシャッタ識別子信号Ｓｉｓに示された第一のシャッタ識別子Ｉｄｓをリモコン側記憶部３４ｃに記憶する。これにより、第一のシャッタ装置２が第一のリモコン装置３に関連付けられ、プログラムが終了する。

次に、関連付けモードにおいて、第一のリモコン装置３を第一のシャッタ装置２に関連付ける制御について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。このプログラムは、各シャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄにて実行される。はじめに、第一のシャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄの動作について説明する。

関連付けモードが開始された場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０２にて、第二判定時間Ｔｄ２内にリモコン装置３からのリモコン識別子信号Ｓｉｒとともにシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓを受信したか否かを判定する。第二判定時間Ｔｄ２は、リモコン装置３が、関連モードを開始してから上述した図４に示すフローチャートのステップＳ１０２を実行するまでの時間より長い時間（例えば１５秒）に設定されている。このリモコン識別子信号Ｓｉｒおよびシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓは、上述した図４に示すフローチャートのステップＳ１０２においてリモコン側送信部３４ｂが送信するものである。シャッタ制御部２７ｄは、具体的には、シャッタ制御部２７ｄは、信号取得部２７ｄ１がシャッタ識別子信号Ｓｉｓとともにシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓを取得したか否かを判定する。

第二判定時間Ｔｄ２内にリモコン装置３からのリモコン識別子信号Ｓｉｒとともにシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓが受信されない場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０２にて「ＮＯ」と判定し、プログラムを終了する。一方、第二判定時間Ｔｄ２内にリモコン装置３からのリモコン識別子信号Ｓｉｒとともにシャッタ駆動開始信号Ｓｋｓが受信された場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ２０４に進める。シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０４にて、シャッタ駆動開始信号Ｓｋｓに応じてシャッタ駆動部２３によってシャッタ２１の駆動を開始する（駆動制御部２７ｄ２）。関連モードにおいては、識別子判定部２７ｄ３は、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を規制しない。シャッタ駆動開始信号Ｓｋｓは、上述したようにシャッタ開駆動開始信号であるため、シャッタ駆動部２３は、開方向にシャッタ２１の駆動を開始する。

そして、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０６にて、シャッタ２１が判定駆動量Ｄｍ以上駆動したか否かを判定する。具体的には、シャッタ制御部２７ｄは、駆動量検出部２４によって検出されたシャッタ２１の駆動量が判定駆動量Ｄｍ以上であるか否かを判定する（駆動量判定部２７ｄ５）。上述したように、関連付けモードが開始される前に、使用者が第一のシャッタ装置２のシャッタ２１を閉方向に判定駆動量Ｄｍ以上駆動させた状態としたため、シャッタ２１が開方向に判定駆動量Ｄｍ以上駆動する。よって、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０６にて「ＹＥＳ」と判定しプログラムをステップＳ２０８に進める。

シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０８にて、リモコン識別子Ｉｄｒをシャッタ側記憶部２７ｃに記憶する（リモコン装置関連付け部２７ｄ７）。具体的には、シャッタ側受信部２７ａにて受信されたリモコン識別子信号Ｓｉｒは、信号取得部２７ｄ１に取得されてリモコン装置関連付け部２７ｄ７に出力される。リモコン装置関連付け部２７ｄ７は、関連付けモードであるため、信号取得部２７ｄ１からのリモコン識別子信号Ｓｉｒに示された第一のリモコン識別子Ｉｄｒをシャッタ側記憶部２７ｃに記憶する。これにより、第一のリモコン装置３が第一のシャッタ装置２に関連付けられる。

シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２１０にて、シャッタ識別子信号Ｓｉｓをリモコン装置３に送信する。このシャッタ識別子信号Ｓｉｓには、第一のシャッタ識別子Ｉｄｓが示されている。そして、プログラムが終了する。

また、第二，第三のシャッタ装置２においては、上述したように、開口部Ａを開状態としているため、リモコン装置３からのシャッタ開駆動信号によってもシャッタ２１が判定駆動量Ｄｍ以上駆動しない。よって、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２０６にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ２１２に進める。シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ２１２にて、リモコン識別子Ｉｄｒを破棄（消去）する。すなわち、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄは、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付けせずに、プログラムを終了する。

また、仮に、関連付けモードが開始される前において、各シャッタ装置２のシャッタ２１が各開口部Ａを開状態としている場合、各シャッタ装置２のシャッタ２１が判定駆動量Ｄｍ以上駆動しない。この場合、上述したように、各シャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄは、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付けせずに、プログラムが終了する。

プログラムが終了した場合、リモコン装置３のリモコン制御部３４ｄは、関連付けモードを終了させる。具体的には、リモコン制御部３４ｄは、通常モード信号をモード切替部３４ｄ３およびリモコン側送信部３４ｂに出力する（信号形成部３４ｄ２）。モード切替部３４ｄ３からの通常モード信号によって、シャッタ装置関連付け部３４ｄ５が通常モードに切替えられる。また、リモコン側送信部３４ｂによって送信された通常モード信号は、各シャッタ装置２のシャッタ制御装置２７のシャッタ側受信部２７ａに受信され、信号取得部２７ｄ１を介してモード切替部２７ｄ４に出力される。リモコン装置関連付け部２７ｄ７は、モード切替部２７ｄ４からの通常モード信号によって通常モードに切替えられる。
なお、関連モードにおける関連付けの制御について、第一のシャッタ装置２と第一のリモコン装置３とが関連付けられる場合について説明したが、シャッタ装置２とリモコン装置３とが他の組み合わせにて関連付けられる場合についても同様に、上述した関連付けの制御が行われる。

本第一実施形態によれば、シャッタ装置システム１は、シャッタ２１を駆動させることにより開口部Ａを開状態または閉状態とする複数のシャッタ装置２と、複数のシャッタ装置２のうち関連付けが行われたシャッタ装置２を遠隔操作するリモコン装置３と、を備えている。各シャッタ装置２は、各シャッタ２１を開方向または閉方向に駆動させるシャッタ駆動部２３と、各シャッタ２１の駆動量を検出する駆動量検出部２４と、リモコン装置３からの第一送信信号を受信するシャッタ側受信部２７ａと、少なくともシャッタ駆動部２３を制御するシャッタ制御部２７ｄと、を有している。リモコン装置３は、各シャッタ装置２に第一送信信号を送信するリモコン側送信部３４ｂを有している。第一送信信号は、リモコン装置３の識別子であるリモコン識別子Ｉｄｒを示すリモコン識別子信号Ｓｉｒと、開方向に各シャッタ２１の駆動を開始させるシャッタ開駆動開始信号と、を有している。各シャッタ制御部２７ｄは、リモコン装置３とシャッタ装置２との関連付けを行う関連付けモードにおいて、シャッタ側受信部２７ａがリモコン識別子信号Ｓｉｒとともにシャッタ開駆動開始信号を受信したとき、シャッタ開駆動開始信号に応じてシャッタ駆動部２３によってシャッタ２１の駆動を開始させるとともに、駆動量検出部２４によって検出されたシャッタ２１の駆動量が判定駆動量Ｄｍ以上である場合、識別子を記憶するシャッタ側記憶部２７ｃにシャッタ開駆動開始信号とともに送信されたリモコン識別子信号Ｓｉｒに示されたリモコン識別子Ｉｄｒを記憶させることにより、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付けるリモコン装置関連付け部２７ｄ７を有している。
これによれば、シャッタ装置２のリモコン装置関連付け部２７ｄ７は、関連付けモードにおいて、シャッタ開駆動開始信号に応じてシャッタ２１が判定駆動量Ｄｍ以上駆動した場合、リモコン装置３の関連付けを行う。よって、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付けるための前準備として、使用者は、関連付けを所望するシャッタ装置２のシャッタ２１のみを判定駆動量Ｄｍ以上駆動できる状態にすることにより、リモコン装置３をシャッタ装置２に比較的簡便に関連付けることができる。
また、関連付けモードにおいてシャッタ開駆動開始信号に応じて使用者が所望するシャッタ装置２のみが駆動するため、従来技術のように複数のシャッタ装置２がランダムに駆動する場合に比べて短い時間にて関連付けを行うことができる。さらに、使用者が、シャッタ装置２をリモコン装置３に関連付ける前に、所望するシャッタ装置２のシャッタ２１を手動にて操作するため、使用者が所望するシャッタ装置２の位置を確実に認識する。よって、使用者は、所望するシャッタ装置２の駆動状態の視覚的または聴覚的な確認を確実に行うことができる。

また、各シャッタ装置２は、リモコン装置３に第二送信信号を送信するシャッタ側送信部２７ｂをさらに有している。第二送信信号は、シャッタ装置２の識別子であるシャッタ識別子Ｉｄｓを示すシャッタ識別子信号Ｓｉｓを有している。各シャッタ制御部２７ｄは、関連付けモードにおいて、リモコン装置関連付け部２７ｄ７がリモコン装置３をシャッタ装置２に関連付けた場合、シャッタ識別子信号Ｓｉｓを、リモコン装置３に送信するようにシャッタ側送信部２７ｂを制御する。リモコン装置３は、シャッタ装置２からの第二送信信号を受信するリモコン側受信部３４ａと、リモコン側送信部３４ｂを少なくとも制御するリモコン制御部３４ｄと、をさらに有している。リモコン制御部３４ｄは、関連付けモードにおいて、リモコン側受信部３４ａがシャッタ識別子信号Ｓｉｓを受信した場合、識別子を記憶するリモコン側記憶部３４ｃにシャッタ識別子信号Ｓｉｓに示されたシャッタ識別子Ｉｄｓを記憶させることにより、シャッタ装置２をリモコン装置３に関連付けるシャッタ装置関連付け部３４ｄ５をさらに有している。
これによれば、関連付けモードにおいて、リモコン装置３をシャッタ装置２に比較的簡便に関連付けることができる。

（第二実施形態）
次に、本発明によるシャッタ装置システム１の第二実施形態について、主として第一のシャッタ装置２および第一のリモコン装置３について、上述した第一実施形態と異なる点について説明する。上述した第一実施形態において、関連付けモードにおいて第一のシャッタ装置２のシャッタ２１が判定駆動量Ｄｍ以上駆動するように、使用者が手動によってシャッタ２１を駆動しているが、本第二実施形態においては、使用者がリモコン装置３を操作してシャッタ２１を駆動する。

本第二実施形態の各シャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄは、上述した第一実施形態のシャッタ制御部２７ｄに対して、電波強度測定部１２７ｄ８をさらに有している（図６参照）。本第二実施形態の各リモコン装置３のリモコン制御部３４ｄは、上述した第一実施形態のリモコン制御部３４ｄに対して、シャッタ選択部１３４ｄ６をさらに有している（図７参照）。本第二実施形態の第一送信信号は、上述した第一実施形態の第一送信信号に対して、選択シャッタ識別子信号をさらに有している。本第二実施形態の第二送信信号は、上述した第一実施形態の第二送信信号に対して、電波強度測定信号Ｓｆｄをさらに有している。

電波強度測定部１２７ｄ８は、リモコン装置３からの第一送信信号の電波強度Ｆｄを測定するものである。具体的には、電波強度測定部１２７ｄ８は、信号取得部２７ｄ１からの第一送信信号の電波強度Ｆｄを測定し、その測定結果を信号形成部２７ｄ６に出力する。信号形成部２７ｄ６は、電波強度測定部１２７ｄ８からの測定結果を示す信号である電波強度測定信号Ｓｆｄを形成し、シャッタ識別子信号Ｓｉｓとともにシャッタ側送信部２７ｂに出力する。

シャッタ選択部１３４ｄ６は、リモコン側受信部３４ａが各シャッタ装置２の電波強度測定信号Ｓｆｄとともにシャッタ識別子信号Ｓｉｓを受信した場合、各電波強度測定信号Ｓｆｄのうち所定の測定結果を示す電波強度測定信号Ｓｆｄとともに送信されたシャッタ識別子信号Ｓｉｓに示されたシャッタ識別子Ｉｄｓを選択するものである。所定の測定結果は、本実施形態においては、最も強い電波強度Ｆｄを示す測定結果である。シャッタ選択部１３４ｄ６は、選択したシャッタ識別子Ｉｄｓを信号形成部３４ｄ２に出力する。信号形成部３４ｄ２は、シャッタ選択部１３４ｄ６からのシャッタ識別子Ｉｄｓを示すシャッタ識別子信号Ｓｉｓである選択シャッタ識別子信号を形成し、リモコン側送信部３４ｂに出力する。

また、上述した第一実施形態における識別子判定部２７ｄ３は、関連モードにおいて、各信号の識別子がシャッタ側記憶部２７ｃに記憶された識別子と一致しているか否かに関わらず、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を規制しない。これに対し、本第二実施形態における識別子判定部２７ｄ３は、関連付けモードおよび通常モードにおいて、選択シャッタ識別子信号に示されたシャッタ識別子Ｉｄｓとシャッタ側記憶部２７ｃに記憶されているシャッタ識別子Ｉｄｓとが一致していない場合のみ、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御を規制する。

また、第一送信信号は、第一駆動信号Ｓｋ１および第二駆動信号Ｓｋ２をさらに備えている。
第一駆動信号Ｓｋ１は、シャッタ選択部１３４ｄ６によって選択されたシャッタ識別子Ｉｄｓに相当するシャッタ装置２のシャッタ２１のみが閉方向に判定駆動量Ｄｍより大きい第一駆動量Ｄ１駆動するものである。具体的には、第一駆動信号Ｓｋ１は、選択シャッタ識別子信号およびシャッタ所定駆動信号によって構成されている。シャッタ所定駆動信号は、シャッタ２１を閉方向に第一所定時間（例えば５秒）駆動させる信号である。第一所定時間は、シャッタ２１が第一駆動量Ｄ１駆動する時間に設定されている。

第二駆動信号Ｓｋ２は、各シャッタ装置２のシャッタ２１を開方向に駆動させて開口部Ａを開状態とするものである。第二駆動信号Ｓｋ２は、シャッタ２１を開方向に第二所定時間（例えば２０秒）駆動させる信号である。第二所定時間は、シャッタ２１が開方向に駆動して開口部Ａを開状態にする時間に設定されている。

次に、関連付けモードにおいて、第一のシャッタ装置２と第一のリモコン装置３とを関連付ける制御について説明する。本第二実施形態においては、リモコン制御部３４ｄは、上述した図４に示すフローチャートに代えて、図８に示すフローチャートを実行する。この場合、使用者は、第一のリモコン装置３のリモコン側送信部３４ｂを、各シャッタ装置２のうち第一のシャッタ装置２のシャッタ側受信部２７ａに最も近づけた状態にて、第一のリモコン装置３にて関連付けモードを開始する。

関連付けモードが開始された場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０２にて、第二駆動信号Ｓｋ２を各シャッタ装置２に送信する。第二駆動信号Ｓｋ２は、選択シャッタ識別子信号を有していないため、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御が識別子判定部２７ｄ３によって規制されない。よって、各シャッタ装置２の各シャッタ２１が開方向に第二所定時間駆動して、各開口部Ａが開状態となる。

リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０４にて、第三判定時間Ｔｄ３内に電波強度測定信号Ｓｆｄとともにシャッタ識別子信号Ｓｉｓを受信したか否かを判定する。第三判定時間Ｔｄ３は、シャッタ制御部２７ｄが、後述する図９に示すフローチャートのステップＳ４０２〜Ｓ４０８を実行する時間より長い時間（例えば１分）に設定されている。この電波強度測定信号Ｓｆｄおよびシャッタ識別子信号Ｓｉｓは、後述する図９に示すフローチャートのステップＳ４０８にてシャッタ制御装置２７が送信するものである。第三判定時間Ｔｄ３内に電波強度測定信号Ｓｆｄとともにシャッタ識別子信号Ｓｉｓが受信されない場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０４にて「ＮＯ」と判定し、プログラムを終了する。一方、第三判定時間Ｔｄ３内に電波強度測定信号Ｓｆｄとともにシャッタ識別子信号Ｓｉｓが受信された場合、ステップＳ３０４にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３０６に進める。

リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０６にて、第四判定時間Ｔｄ４（例えば５秒）が経過したか否かを判定する。第四判定時間Ｔｄ４が経過していない場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０６にて「ＮＯ」と判定する。そして、リモコン制御部３４ｄは、第四判定時間Ｔｄ４が経過するまでステップＳ３０６を繰り返し実行する。この第四判定時間Ｔｄ４にて、リモコン制御部３４ｄは、リモコン装置３と双方向通信可能な各シャッタ装置２の各電波強度測定信号Ｓｆｄおよび各シャッタ識別子信号Ｓｉｓを受信することができる。第四判定時間Ｔｄ４が経過した場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０６にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ３０８に進める。

リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３０８にて、各電波強度測定信号Ｓｆｄのうち最も強い電波強度Ｆｄに相当する測定結果を示す電波強度測定信号Ｓｆｄとともに送信されたシャッタ識別子信号Ｓｉｓに示されたシャッタ識別子Ｉｄｓを選択する（シャッタ選択部１３４ｄ６）。電波強度Ｆｄは、一般的にシャッタ側受信部２７ａとリモコン側送信部３４ｂとの距離に反比例する。上述したように、関連付けモードが開始される前に、第一のリモコン装置３のリモコン側送信部３４ｂと、各シャッタ装置２のうち第一のシャッタ装置２のシャッタ側受信部２７ａとをもっとも近づけたため、第一のシャッタ装置２からの電波強度測定信号Ｓｆｄが最も強い電波強度Ｆｄに相当する測定結果を示す。よって、シャッタ選択部１３４ｄ６は、第一のシャッタ装置２の第一のシャッタ識別子Ｉｄｓを選択する。

リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３１０にて、第一駆動信号Ｓｋ１を送信する。第一駆動信号Ｓｋ１は、具体的には、シャッタ所定駆動信号および第一のシャッタ識別子Ｉｄｓを示す選択シャッタ識別子信号である。そして、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ３１２にて第五判定時間Ｔｄ５が経過したか否かを確認する。第五判定時間Ｔｄ５は、第一所定時間より長い時間（例えば１０秒）である。リモコン制御部３４ｄは、第五判定時間Ｔｄ５が経過していない場合、ステップＳ３１２にて「ＮＯ」と判定し、ステップＳ３１２を繰り返し実行する。一方、リモコン制御部３４ｄは、第五判定時間Ｔｄ５が経過した場合、ステップＳ３１２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１０２に進める。これ以降は、上述した第一実施形態におけるステップＳ１０２〜ステップＳ１０６を実行する（図８においてステップＳ１０４，Ｓ１０６の図示は省略されている。）。

また、本第二実施形態においては、シャッタ制御部２７ｄは、上述した図５に示すフローチャートに代えて、図９に示すフローチャートを実行する。以下、第一のシャッタ装置２と第一のリモコン装置３とが関連付けられる場合において、主として第一のシャッタ装置２の動作について説明する。

関連付けモードが開始された場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４０２にて、第六判定時間Ｔｄ６内に第二駆動信号Ｓｋ２を受信したか否かを判定する。第六判定時間Ｔｄ６は、リモコン制御部３４ｄが、上述した図８に示すフローチャートにおいて関連付けモードが開始されてからステップＳ３０２を実行するまで時間より長い時間（例えば１５秒）に設定されている。この第二駆動信号Ｓｋ２は、図８に示すフローチャートのステップＳ３０２にてリモコン制御装置３４が送信するものである。第六判定時間Ｔｄ６内に第二駆動信号Ｓｋ２が受信されない場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４０２にて「ＮＯ」と判定し、プログラムを終了する。一方、第六判定時間Ｔｄ６内に第二駆動信号Ｓｋ２が受信された場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４０２にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ４０４に進める。

シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４０４にて、シャッタ２１を開方向に駆動して開口部Ａを開状態とする。具体的には、シャッタ制御部２７ｄは、第二駆動信号Ｓｋ２に応じてシャッタ２１を第二所定時間駆動するように制御する（駆動制御部２７ｄ２）。なお、第二駆動信号Ｓｋ２は、選択シャッタ識別子信号を有していないため、識別子判定部２７ｄ３によってシャッタ識別子Ｉｄｓの比較がされない。この場合、駆動制御部２７ｄ２によるシャッタ駆動部２３の制御が規制されない。

シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４０６にて、第二駆動信号Ｓｋ２の電波強度Ｆｄを測定する（電波強度測定部１２７ｄ８）。また、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄにおいも同様に、第一のリモコン装置３からの第二駆動信号Ｓｋ２の電波強度Ｆｄが測定される。この場合、上述したように、第一のシャッタ装置２の測定結果が最も強い電波信号を示している。そして、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４０８にて、電波強度測定信号Ｓｆｄをシャッタ識別子信号Ｓｉｓとともに送信する。

シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４１０にて、第七判定時間Ｔｄ７内に第一駆動信号Ｓｋ１を受信したか否かを判定する。第七判定時間Ｔｄ７は、リモコン制御部３４ｄが、上述した図８に示すフローチャートのステップＳ３０４〜Ｓ３１０を実行する時間より長い時間（例えば１５秒）に設定されている。この第一駆動信号Ｓｋ１は、図８に示すフローチャートのステップＳ３１０にてリモコン制御装置３４が送信するものである。第七判定時間Ｔｄ７内に第一駆動信号Ｓｋ１が受信されない場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４１０にて「ＮＯ」と判定してプログラムを終了する。一方、第七判定時間Ｔｄ７内に第一駆動信号Ｓｋ１が受信された場合、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４１０にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップＳ４１２に進める。

シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４１２にて、シャッタ識別子Ｉｄｓが一致するか否かを確認する（識別子判定部２７ｄ３）。具体的には、シャッタ制御部２７ｄは、第一駆動信号Ｓｋ１の選択シャッタ識別子信号に示されたシャッタ識別子Ｉｄｓとシャッタ側記憶部２７ｃに記憶されているシャッタ識別子Ｉｄｓとが一致しているか否かを確認する。この場合、両シャッタ識別子Ｉｄｓは、第一のシャッタ識別子Ｉｄｓであるため一致する。よって、シャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ４１４にて、駆動制御部２７ｄ２のシャッタ所定駆動信号に基づいてシャッタ２１を閉方向に第一駆動量Ｄ１駆動する（駆動制御部２７ｄ２）。具体的には、シャッタ制御部２７ｄは、シャッタ２１が閉方向に第一所定時間駆動するようにシャッタ駆動部２３を回転制御する（駆動制御部２７ｄ２）。これ以降は、上述したステップＳ２０２〜Ｓ２１２を実行する（図９において、ステップＳ２０４〜Ｓ２１２の図示は省略されている。）。

なお、第二のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃに第二のシャッタ識別子Ｉｄｓが、第三のシャッタ装置２のシャッタ側記憶部２７ｃに第三のシャッタ識別子Ｉｄｓが記憶されているため、選択シャッタ識別子信号に示された第一のシャッタ識別子Ｉｄｓと一致しない。よって、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ制御部２７ｄは、ステップＳ４１２にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ２０２に進める。すなわち、第二，第三のシャッタ装置２のシャッタ２１は第一駆動量Ｄ１駆動されない。よって、第二，第三のシャッタ装置２が取り付けられた開口部Ａが開状態のままであるため、図９に示すフローチャートにおけるステップＳ２０２の時点においては、各シャッタ装置２のうち第一のシャッタ装置２のシャッタ２１のみが閉方向に第一駆動量Ｄ１駆動された状態となっている。

本第二実施形態によれば、各シャッタ制御部２７ｄは、リモコン装置３からの第一送信信号の電波強度Ｆｄの測定を行う電波強度測定部１２７ｄ８を有している。第二送信信号は、電波強度測定部１２７ｄ８の測定結果を示す電波強度測定信号Ｓｆｄをさらに有している。リモコン制御部３４ｄは、リモコン側受信部３４ａが各シャッタ装置２の電波強度測定信号Ｓｆｄとともにシャッタ識別子信号Ｓｉｓを受信した場合、各電波強度測定信号Ｓｆｄのうち所定の測定結果を示す電波強度測定信号Ｓｆｄとともに送信されたシャッタ識別子信号Ｓｉｓに示されたシャッタ識別子Ｉｄｓを選択するシャッタ選択部１３４ｄ６を有し、かつ、リモコン装置関連付け部２７ｄ７がリモコン装置３をシャッタ装置２に関連付ける前に、シャッタ選択部１３４ｄ６によって選択されたシャッタ識別子Ｉｄｓに相当するシャッタ装置２のシャッタ２１のみが閉方向に判定駆動量Ｄｍより大きい第一駆動量Ｄ１駆動する第一送信信号である第一駆動信号Ｓｋ１を、各シャッタ装置２に送信するようにリモコン側送信部３４ｂを制御する。
これによれば、シャッタ装置２をリモコン装置３に関連付ける前に、シャッタ選択部１３４ｄ６によって選択された最も強い電波強度Ｆｄを示す測定結果に相当するシャッタ装置２のシャッタ２１が、第一駆動信号Ｓｋ１によって閉方向に第一駆動量Ｄ１駆動する。よって、使用者は、関連付けを所望するシャッタ装置２と最も強い電波強度Ｆｄを示す測定結果に相当するシャッタ装置２とを一致させることにより、関連付けを所望するシャッタ装置２を関連付けモードにおけるシャッタ開駆動開始信号によって開方向に判定駆動量Ｄｍ以上駆動できる状態にすることができる。具体的には、電波強度Ｆｄは、一般的にシャッタ側受信部２７ａとリモコン側送信部３４ｂとの距離に反比例するため、使用者は、関連付けを所望するシャッタ装置２のシャッタ側受信部２７ａにリモコン側送信部３４ｂを近づけることにより、関連付けを所望するシャッタ装置２を、最も強い電波強度Ｆｄを示す測定結果に相当するシャッタ装置２に一致させることができる。このように、使用者は、リモコン装置３をシャッタ装置２に関連付ける前準備を、リモコン装置３の操作のみによって比較的簡便に行うことができる。

リモコン制御部３４ｄは、第一駆動信号Ｓｋ１をリモコン側送信部３４ｂによって各シャッタ装置２に送信する前に、各シャッタ装置２のシャッタ２１を開方向に駆動させて開口部Ａを開状態する第一送信信号である第二駆動信号Ｓｋ２を、各シャッタ装置２に送信するようにリモコン側送信部３４ｂを制御する。
これによれば、第二駆動信号Ｓｋ２によって各開口部Ａが開状態となった状態にて、第一駆動信号Ｓｋ１によって使用者が関連付けを所望するシャッタ装置２のシャッタ２１のみが閉方向に第一駆動量Ｄ１駆動される。よって、関連付けモードにおいて、使用者が所望するシャッタ装置２のシャッタ２１のみを、シャッタ開駆動開始信号によって、開方向に判定駆動量Ｄｍ以上確実に駆動させることができる。

なお、上述した各実施形態において、シャッタ装置システムの一例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、シャッタ装置システム１は、リモコン装置３を複数備えているが、これに代えて、シャッタ装置システム１がリモコン装置３を一つのみ備えるようにしても良い。この場合、リモコン側記憶部３４ｃがリモコン識別子Ｉｄｒを複数記憶するとともに、リモコン装置３がリモコン識別子切替スイッチにより、複数のリモコン識別子Ｉｄｒを切り替えるようにしても良い。リモコン識別子切替スイッチは、例えば、スイッチの位置を複数切り替えることができるスライドスイッチによって構成されている。そして、使用者は、関連付けを所望するリモコン識別子Ｉｄｒ（スイッチの位置）とシャッタ装置２とを関連付ける。

また、上述した各実施形態において、関連付けモードが開始された場合、リモコン制御部３４ｄは、ステップＳ１０２にてシャッタ開駆動開始信号を形成して送信するが、これに代えて、シャッタ閉駆動信号を形成するようにしても良い。この場合、使用者は、関連付けモードを開始する前に、関連付けを所望するシャッタ装置２のシャッタ２１を、開口部Ａを閉状態とする状態から開方向に判定駆動量Ｄｍ以上駆動させた状態とするとともに、他のシャッタ装置２のシャッタ２１を、開口部Ａを閉状態とする状態にすると良い。さらに、この場合、第二実施形態における第一駆動信号Ｓｋ１のシャッタ所定駆動信号によって、シャッタ２１が開方向に駆動するとともに、第二駆動信号Ｓｋ２によって、シャッタ２１が開口部Ａを閉状態とするように駆動すると良い。

また、上述した第一実施形態において、シャッタ装置２とリモコン装置３とが双方向通信が可能となっているが、これに代えて、リモコン装置３からシャッタ装置２への単方向通信のみが可能とするようにしても良い。この場合、リモコン装置３とシャッタ装置２との関連付けは、シャッタ装置２がリモコン装置３を関連付けることのみにより行われる。すなわち、この場合、リモコン装置３は、シャッタ装置２を関連付けない。また、この場合、リモコン装置３は、リモコン側受信部３４ａ、モード切替部３４ｄ３、信号取得部３４ｄ４およびシャッタ装置関連付け部３４ｄ５を備えていない。さらに、リモコン制御部３４ｄは、通常モードにおいて関連シャッタ識別子信号を送信しない。リモコン側記憶部３４ｃには、リモコン識別子Ｉｄｒのみ記憶されている。また、シャッタ装置２は、シャッタ側送信部２７ｂおよび信号形成部２７ｄ６を備えていない。さらに、識別子判定部２７ｄ３は、通常モードにおいて、リモコン装置３からのリモコン識別子信号Ｓｉｒに示されたリモコン識別子Ｉｄｒと、シャッタ側記憶部２７ｃに記憶されている関連付けられたリモコン装置３のリモコン識別子Ｉｄｒとの比較のみを行う。

また、この場合、関連付けモードにおいては、リモコン制御部３４ｄは、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０２のみ実行する。また、シャッタ制御部２７ｄは、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８およびＳ２１２を実行する（ステップＳ２１０は実行されない）。
これによれば、本変形例は、第一実施形態に比べて、シャッタ側送信部２７ｂ等を備えていないため、部品点数を少なくすることができる。よって、シャッタ装置システム１の低コスト化を図ることができる。

また、上述した第二実施形態において、所定の電波強度Ｆｄは、最も強い電波強度Ｆｄであるが、これに代えて、例えば最も弱い電波強度Ｆｄとしても良い。この場合、使用者は、各シャッタ装置２のうち関連付けを所望するシャッタ装置２と最も離れた状態にて、関連付けモードを開始する
また、上述した第二実施形態において、電波強度測定部１２７ｄ８は、第二駆動信号Ｓｋ２の電波強度Ｆｄを測定しているが、これに代えて、他の信号の電波強度Ｆｄを測定するようにしても良い。例えば、上述した図８のフローチャートにおけるステップＳ３０２とステップＳ３０４との間にて、リモコン制御装置３４が送信する電波強度測定用の信号を受信するようにしても良い。電波強度測定用の信号は、シャッタ２１が駆動しない信号にしても良い。

また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、シャッタ装置システム１が備えるシャッタ装置２およびリモコン装置３の個数、シャッタ２１の駆動する方向、シャッタ装置２に関連付けられるリモコン装置３の個数等を変更しても良い。

１…シャッタ装置システム、２…シャッタ装置、３…リモコン装置、２１…シャッタ、２３…シャッタ駆動部、２４…駆動量検出部、２７…シャッタ制御装置、２７ａ…シャッタ側受信部、２７ｂ…シャッタ側送信部、２７ｃ…シャッタ側記憶部、２７ｄ…シャッタ制御部、２７ｄ２…駆動制御部、２７ｄ３…識別子判定部、２７ｄ５…駆動量判定部、２７ｄ７…シャッタ装置関連付け部、３４…リモコン制御装置、３４ａ…リモコン側受信部、３４ｂ…リモコン側送信部、３４ｃ…リモコン側記憶部、３４ｄ…リモコン制御部、３４ｄ１…スイッチ状態取得部、３４ｄ５…シャッタ装置関連付け部、１２７ｄ８…電波強度測定部、１３４ｄ６…シャッタ選択部、Ａ…開口部、Ｄ１…第一駆動量、Ｄｍ…判定駆動量、Ｆｄ…電波強度、Ｉｄｒ…リモコン識別子、Ｉｄｓ…シャッタ識別子、Ｓｆｄ…電波強度測定信号、Ｓｉｒ…リモコン識別子信号、Ｓｉｓ…シャッタ識別子信号、Ｓｋ１…第一駆動信号、Ｓｋ２…第二駆動信号、Ｓｋｓ…シャッタ駆動開始信号。

Claims (4)

1. シャッタを駆動させることにより開口部を開状態または閉状態とする複数のシャッタ装置と、前記複数のシャッタ装置のうち関連付けが行われた前記シャッタ装置を遠隔操作するリモコン装置と、を備えたシャッタ装置システムであって、
   前記各シャッタ装置は、
   前記各シャッタを開方向または閉方向に駆動させるシャッタ駆動部と、
   前記各シャッタの駆動量を検出する駆動量検出部と、
   前記リモコン装置からの第一送信信号を受信するシャッタ側受信部と、
   少なくとも前記シャッタ駆動部を制御するシャッタ制御部と、を有し、
   前記リモコン装置は、前記各シャッタ装置に前記第一送信信号を送信するリモコン側送信部を有し、
   前記第一送信信号は、前記リモコン装置の識別子であるリモコン識別子を示すリモコン識別子信号と、前記開方向および前記閉方向の一方に前記各シャッタの駆動を開始させるシャッタ駆動開始信号と、を有し、
   前記各シャッタ制御部は、前記リモコン装置と前記シャッタ装置との関連付けを行う関連付けモードにおいて、前記シャッタ側受信部が前記リモコン識別子信号とともに前記シャッタ駆動開始信号を受信したとき、前記シャッタ駆動開始信号に応じて前記シャッタ駆動部によって前記シャッタの駆動を開始させるとともに、前記駆動量検出部によって検出された前記シャッタの駆動量が判定駆動量以上である場合、前記識別子を記憶するシャッタ側記憶部に前記シャッタ駆動開始信号とともに送信された前記リモコン識別子信号に示された前記リモコン識別子を記憶させることにより、前記リモコン装置を前記シャッタ装置に関連付けるリモコン装置関連付け部を有しているシャッタ装置システム。
2. 前記各シャッタ装置は、前記リモコン装置に第二送信信号を送信するシャッタ側送信部をさらに有し、
   前記第二送信信号は、前記シャッタ装置の識別子であるシャッタ識別子を示すシャッタ識別子信号を有し、
   前記各シャッタ制御部は、前記関連付けモードにおいて、前記リモコン装置関連付け部が前記リモコン装置を前記シャッタ装置に関連付けた場合、前記シャッタ識別子信号を、前記リモコン装置に送信するように前記シャッタ側送信部を制御し、
   前記リモコン装置は、前記シャッタ装置からの前記第二送信信号を受信するリモコン側受信部と、前記リモコン側送信部を少なくとも制御するリモコン制御部と、をさらに有し、
   前記リモコン制御部は、前記関連付けモードにおいて、前記リモコン側受信部が前記シャッタ識別子信号を受信した場合、前記識別子を記憶するリモコン側記憶部に前記シャッタ識別子信号に示された前記シャッタ識別子を記憶させることにより、前記シャッタ装置を前記リモコン装置に関連付けるシャッタ装置関連付け部をさらに有している請求項１記載のシャッタ装置システム。
3. 前記各シャッタ制御部は、前記リモコン装置からの前記第一送信信号の電波強度の測定を行う電波強度測定部を有し、
   前記第二送信信号は、前記電波強度測定部の測定結果を示す電波強度測定信号をさらに有し、
   前記リモコン制御部は、
   前記リモコン側受信部が前記各シャッタ装置の前記電波強度測定信号とともに前記シャッタ識別子信号を受信した場合、前記各電波強度測定信号のうち所定の前記測定結果を示す前記電波強度測定信号とともに送信された前記シャッタ識別子信号に示された前記シャッタ識別子を選択するシャッタ選択部を有し、かつ、
   前記リモコン装置関連付け部が前記リモコン装置を前記シャッタ装置に関連付ける前に、前記シャッタ選択部によって選択された前記シャッタ識別子に相当する前記シャッタ装置の前記シャッタのみが前記開方向および前記閉方向の他方に前記判定駆動量より大きい第一駆動量駆動する前記第一送信信号である第一駆動信号を、前記各シャッタ装置に送信するように前記リモコン側送信部を制御する請求項２記載のシャッタ装置システム。
4. 前記リモコン制御部は、前記第一駆動信号を前記リモコン側送信部によって前記各シャッタ装置に送信する前に、前記各シャッタ装置の前記シャッタを前記開方向および前記閉方向の一方に駆動させて前記開口部を開状態または閉状態とする前記第一送信信号である第二駆動信号を、前記各シャッタ装置に送信するように前記リモコン側送信部を制御する請求項３記載のシャッタ装置システム。

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