JP6557559B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
以下、図を用いて本発明の実施例について説明する。図1は、本発明の駆動装置140を搭載したレンズ装置1の断面図である。なお、全ての図において、同一部材は同一記号で図示される。本明細書中において、後述する第1レンズL1、第1フォーカスレンズL2、第2フォーカスレンズL3、第3レンズL4の光軸OLの方向をX方向と定義する。X方向において、入射側を−X方向、射出側を+X方向と定義する。入射側からレンズ装置1を見て左右方向をY方向と定義し、右が−Y方向、左が+Y方向とする。入射側からレンズ装置1を見て上下方向をZ方向と定義し、上が+Z方向、下が−Z方向とする。
L=nλ+aλ n:整数 a:0から1までの小数 ・・・(I)
このとき、二つの振動子109、振動子209に発生させる振動の位相差Δθは、以下の式(II)で表わされる。
Δθ=(1−2a)π ・・・(II)
図5(C)の状態においては、a=0、図7(C)の状態においては、a=0.5となる。
101 摩擦部材
101a 接触面
102、202 振動板
103、203 圧電素子
109、209 振動子
102a、202a 接触部
130、230 楕円振動
140 駆動装置
141 間隔算出手段
142 位相差制御手段
L 間隔
Δθ 楕円振動130と楕円振動230の位相差
λ 波長
n 整数
Claims (5)
- 少なくとも一つの接触部を備える振動板と圧電素子とを固着して構成される、複数の振動子と、
前記接触部と摩擦接触する接触面を有する摩擦部材と、を備え、
前記摩擦部材には、複数の前記振動子が加圧接触し、
複数の前記振動子は、前記圧電素子で励起される振動で前記接触部に楕円振動を発生し、
前記楕円振動によって複数の前記振動子と前記摩擦部材とは相対的に移動する駆動装置において、
複数の前記振動子の間隔に応じて、前記圧電素子で励起される複数の前記振動子のそれぞれの振動の位相を制御する制御手段を有することを特徴とする、駆動装置。 - 前記制御手段は、複数の前記振動子の間隔に応じて、複数の前記振動子のそれぞれの振動の位相の差である位相差を変更することを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 複数の前記振動子は、それぞれ独立に移動し、
複数の前記振動子の位置をそれぞれ検出する複数の位置検出手段と、
該位置検出手段で検出された複数の前記振動子の位置に基づいて前記間隔を算出する間隔算出手段と、を有することを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。 - 前記制御手段は、前記間隔が前記摩擦部材の固有振動の波長の整数倍の場合は、前記位相差を180°とし、前記間隔が前記摩擦部材の固有振動の波長の(整数+0.5)倍の場合は、前記位相差を0°とし、前記間隔が整数倍と(整数+0.5)倍の間の場合は、前記位相差を内挿補間して求めた値とすることを特徴とする、請求項3に記載の駆動装置。
- 前記振動は、超音波領域の周波数の超音波振動であることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駆動装置。
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