JP6555956B2 - 撮像装置、監視装置、及び電子機器 - Google Patents

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Description

本発明の一態様は、撮像装置、監視装置、及び電子機器に関する。
なお本発明の一態様は、上記の技術分野に限定されない。本明細書等で開示する発明の技術分野は、物、方法、または、製造方法に関するものである。または、本発明の一態様は、プロセス、マシン、マニュファクチャ、または、組成物(コンポジション・オブ・マター)に関するものである。そのため、より具体的に本明細書で開示する本発明の一態様の技術分野としては、半導体装置、表示装置、発光装置、蓄電装置、撮像装置、記憶装置、それらの駆動方法、または、それらの製造方法、を一例として挙げることができる。
撮像装置は、携帯電話に標準的に組み込まれており、普及が進んでいる(例えば、特許文献1を参照)。特に、CMOSイメージセンサは、CCDイメージセンサに対して、低価格、高解像度、低消費電力などの特徴があり、撮像装置の大部分はCMOSイメージセンサで構成されている。
米国特許第7046282号
CMOSイメージセンサを防犯カメラに利用する場合、侵入者を発見した時にアラームを鳴らすというシステムが考えられる。具体的には、CMOSイメージセンサで撮像した監視区域内に侵入者がいない状態での撮像画像の撮像データと、現時点での撮像画像の撮像データと、を比較する画像処理を行い、違いがあった場合に判定信号を発生するといった構成が考えられる。
上記画像処理を行う場合、まず、CMOSイメージセンサの各画素のデータを読み出して、A/D変換によりデジタルデータに変換する。続いて、当該デジタルデータをコンピュータに取り込み、コンピュータ上で画像処理ソフトウェアを実行させるという手順になる。したがって、CMOSイメージセンサから読み出されるデータのA/D(アナログ/デジタル)変換、大量のデジタルデータをコンピュータに取り込むためのデータ転送、当該デジタルデータのコンピュータ内の記憶装置への格納、読み出し、画像処理ソフトウェアの実行、など、膨大な電力を消費しながら上記判定信号を生成することになる。
撮像装置全体でのさらなる消費電力の低減を図るためには、デジタル処理に要する消費電力の低減が重要となる。さらにデジタル処理を制御するためのアナログ処理に要する消費電力の低減が重要になる。
本発明の一態様は、新規な撮像装置、新規な表示装置、新規な電子機器等を提供することを課題の一とする。または、本発明の一態様は、消費電力の低減を実現できる、新規な構成の撮像装置等を提供することを課題の一とする。
なお本発明の一態様の課題は、上記列挙した課題に限定されない。上記列挙した課題は、他の課題の存在を妨げるものではない。なお他の課題は、以下の記載で述べる、本項目で言及していない課題である。本項目で言及していない課題は、当業者であれば明細書又は図面等の記載から導き出せるものであり、これらの記載から適宜抽出することができる。なお、本発明の一態様は、上記列挙した課題、及び/又は他の課題のうち、少なくとも一つの課題を解決するものである。
本発明の一態様は、画素と、デジタル回路と、アナログ処理回路と、を有する撮像装置において、画素は、差分データを出力可能な機能を有し、アナログ処理回路は、定電流回路と、電流比較回路と、制御回路と、を有し、定電流回路は、第1の制御信号に従って、差分データに応じた第1の電流を流すことができる機能を有し、電流比較回路は、差分データの変化に従って定電流回路に流れる第2の電流を供給できる機能を有し、電流比較回路は、第2の電流を定電流回路に供給するか否かに従って、判定信号をアクティブな値にする機能を有し、制御回路は、判定信号がアクティブな値になるに従って、定電流回路と、電流比較回路の機能を停止するよう制御する機能を有し、デジタル回路は、判定信号がアクティブな値になるに従って、動作を行う機能を有する、撮像装置である。
本発明の一態様は、画素と、デジタル回路と、アナログ処理回路と、を有する撮像装置において、画素は、差分データを出力可能な機能を有し、アナログ処理回路は、定電流回路と、電流比較回路と、制御回路と、を有し、定電流回路は、第1の制御信号に従って、差分データに応じた第1の電流を流すことができる機能を有し、電流比較回路は、差分データの変化に従って流れる第2の電流を定電流回路に与えることができる機能を有し、電流比較回路は、コンパレータと、増幅回路と、トランジスタと、ラッチ回路と、を有し、コンパレータは、バイアス電圧が与えられることで第2の電流を入出力するための出力信号を生成する機能を有し、増幅回路は、出力信号を増幅する機能を有し、トランジスタは、コンパレータと増幅回路との間に設けられ、トランジスタは、第2の制御信号に従って導通状態が制御される機能を有し、ラッチ回路は、増幅された出力信号をラッチする機能を有し、ラッチ回路は、判定信号をアクティブな値にする機能を有し、制御回路は、判定信号がアクティブな値になるに従って、バイアス電圧の出力の停止と、定電流回路で第1の電流が流れないように第1の制御信号の出力の切り替えと、トランジスタを非導通状態とするように第2の制御信号の出力の切り替えと、を行う機能を有し、デジタル回路は、判定信号がアクティブな値になるに従って、動作を行う機能を有する、撮像装置である。
本発明の一態様において、ラッチ回路は、リセット信号によって初期化される撮像装置が好ましい。
本発明の一態様において、トランジスタは、酸化物半導体をチャネル形成領域に有する撮像装置が好ましい。
なおその他の本発明の一態様については、以下で述べる実施の形態における説明、及び図面に記載されている。
本発明の一態様は、新規な撮像装置、新規な表示装置、新規な電子機器等を提供することができる。または、本発明の一態様は、消費電力の低減を実現できる、新規な構成の撮像装置等を提供することができる。
なお本発明の一態様の効果は、上記列挙した効果に限定されない。上記列挙した効果は、他の効果の存在を妨げるものではない。なお他の効果は、以下の記載で述べる、本項目で言及していない効果である。本項目で言及していない効果は、当業者であれば明細書又は図面等の記載から導き出せるものであり、これらの記載から適宜抽出することができる。なお、本発明の一態様は、上記列挙した効果、及び/又は他の効果のうち、少なくとも一つの効果を有するものである。従って本発明の一態様は、場合によっては、上記列挙した効果を有さない場合もある。
本発明の一態様を説明するためのブロック図。 本発明の一態様を説明するためのフローチャート。 本発明の一態様を説明するためのブロック図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するためのタイミングチャート。 本発明の一態様を説明するためのタイミングチャート。 本発明の一態様を説明するためのブロック図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図及びタイミングチャート。 本発明の一態様を説明するためのタイミングチャート。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図。 本発明の一態様を説明するための回路図及び模式図。 本発明の一態様を説明するための断面図。 本発明の一態様を説明するための模式図。 本発明の一態様を説明するための断面図。 撮像装置の構成の一例を示すブロック図。 撮像装置を用いた電子機器を示す図。 作製した撮像装置の写真図。 作製した撮像装置のブロック図及び動作状態を説明する図。 作製した撮像装置の回路図及びタイミングチャート。 作製した撮像装置の回路図。 作製した撮像装置の動作を説明するためのタイミングチャート。 作製した撮像装置による撮像写真を示す図。 作製した撮像装置による撮像写真と動作時の信号波形を示す図。
以下、実施の形態について図面を参照しながら説明する。但し、実施の形態は多くの異なる態様で実施することが可能であり、趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は、以下の実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
また、図面において、大きさ、層の厚さ、又は領域は、明瞭化のために誇張されている場合がある。よって、必ずしもそのスケールに限定されない。なお図面は、理想的な例を模式的に示したものであり、図面に示す形状又は値などに限定されない。例えば、ノイズによる信号、電圧、若しくは電流のばらつき、又は、タイミングのずれによる信号、電圧、若しくは電流のばらつきなどを含むことが可能である。
また本明細書等において、トランジスタとは、ゲートと、ドレインと、ソースとを含む少なくとも三つの端子を有する素子である。そして、ドレイン(ドレイン端子、ドレイン領域又はドレイン電極)とソース(ソース端子、ソース領域又はソース電極)の間にチャネル領域を有しており、ドレインとチャネル領域とソースとを介して電流を流すことができるものである。
ここで、ソースとドレインとは、トランジスタの構造又は動作条件等によって変わるため、いずれがソース又はドレインであるかを限定することが困難である。そこで、ソースとして機能する部分、及びドレインとして機能する部分を、ソース又はドレインと呼ばず、ソースとドレインとの一方を第1電極と表記し、ソースとドレインとの他方を第2電極と表記する場合がある。
なお本明細書にて用いる「第1」、「第2」、「第3」という序数詞は、構成要素の混同を避けるために付したものであり、数的に限定するものではないことを付記する。
なお本明細書において、AとBとが接続されている、とは、AとBとが直接接続されているものの他、電気的に接続されているものを含むものとする。ここで、AとBとが電気的に接続されているとは、AとBとの間で、何らかの電気的作用を有する対象物が存在するとき、AとBとの電気信号の授受を可能とするものをいう。
なお、例えば、トランジスタのソース(又は第1の端子など)が、Z1を介して(又は介さず)、Xと電気的に接続され、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)が、Z2を介して(又は介さず)、Yと電気的に接続されている場合や、トランジスタのソース(又は第1の端子など)が、Z1の一部と直接的に接続され、Z1の別の一部がXと直接的に接続され、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)が、Z2の一部と直接的に接続され、Z2の別の一部がYと直接的に接続されている場合では、以下のように表現することが出来る。
例えば、「XとYとトランジスタのソース(又は第1の端子など)とドレイン(又は第2の端子など)とは、互いに電気的に接続されており、X、トランジスタのソース(又は第1の端子など)、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)、Yの順序で電気的に接続されている。」と表現することができる。または、「トランジスタのソース(又は第1の端子など)は、Xと電気的に接続され、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)はYと電気的に接続され、X、トランジスタのソース(又は第1の端子など)、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)、Yは、この順序で電気的に接続されている」と表現することができる。または、「Xは、トランジスタのソース(又は第1の端子など)とドレイン(又は第2の端子など)とを介して、Yと電気的に接続され、X、トランジスタのソース(又は第1の端子など)、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)、Yは、この接続順序で設けられている」と表現することができる。これらの例と同様な表現方法を用いて、回路構成における接続の順序について規定することにより、トランジスタのソース(又は第1の端子など)と、ドレイン(又は第2の端子など)とを、区別して、技術的範囲を決定することができる。
または、別の表現方法として、例えば、「トランジスタのソース(又は第1の端子など)は、少なくとも第1の接続経路を介して、Xと電気的に接続され、前記第1の接続経路は、第2の接続経路を有しておらず、前記第2の接続経路は、トランジスタを介した、トランジスタのソース(又は第1の端子など)とトランジスタのドレイン(又は第2の端子など)との間の経路であり、前記第1の接続経路は、Z1を介した経路であり、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)は、少なくとも第3の接続経路を介して、Yと電気的に接続され、前記第3の接続経路は、前記第2の接続経路を有しておらず、前記第3の接続経路は、Z2を介した経路である。」と表現することができる。または、「トランジスタのソース(又は第1の端子など)は、少なくとも第1の接続経路によって、Z1を介して、Xと電気的に接続され、前記第1の接続経路は、第2の接続経路を有しておらず、前記第2の接続経路は、トランジスタを介した接続経路を有し、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)は、少なくとも第3の接続経路によって、Z2を介して、Yと電気的に接続され、前記第3の接続経路は、前記第2の接続経路を有していない。」と表現することができる。または、「トランジスタのソース(又は第1の端子など)は、少なくとも第1の電気的パスによって、Z1を介して、Xと電気的に接続され、前記第1の電気的パスは、第2の電気的パスを有しておらず、前記第2の電気的パスは、トランジスタのソース(又は第1の端子など)からトランジスタのドレイン(又は第2の端子など)への電気的パスであり、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)は、少なくとも第3の電気的パスによって、Z2を介して、Yと電気的に接続され、前記第3の電気的パスは、第4の電気的パスを有しておらず、前記第4の電気的パスは、トランジスタのドレイン(又は第2の端子など)からトランジスタのソース(又は第1の端子など)への電気的パスである。」と表現することができる。これらの例と同様な表現方法を用いて、回路構成における接続経路について規定することにより、トランジスタのソース(又は第1の端子など)と、ドレイン(又は第2の端子など)とを、区別して、技術的範囲を決定することができる。
なお、これらの表現方法は、一例であり、これらの表現方法に限定されない。ここで、X、Y、Z1、Z2は、対象物(例えば、装置、素子、回路、配線、電極、端子、導電膜、層など)であるとする。
なお本明細書において、「上に」、「下に」などの配置を示す語句は、構成同士の位置関係を、図面を参照して説明するために、便宜上用いている。また、構成同士の位置関係は、各構成を描写する方向に応じて適宜変化するものである。従って、明細書で説明した語句に限定されず、状況に応じて適切に言い換えることができる。
なお図面におけるブロック図の各回路ブロックの配置は、説明のため位置関係を特定するものであり、異なる回路ブロックで別々の機能を実現するよう示していても、実際の回路ブロックにおいては同じ回路ブロック内で別々の機能を実現しうるように設けられている場合もある。また図面における各回路ブロックの機能は、説明のため機能を特定するものであり、一つの回路ブロックとして示していても、実際の回路ブロックにおいては一つの回路ブロックで行う処理を、複数の回路ブロックで行うよう設けられている場合もある。
本明細書において、「平行」とは、二つの直線が−10°以上10°以下の角度で配置されている状態をいう。従って、−5°以上5°以下の場合も含まれる。また、「垂直」とは、二つの直線が80°以上100°以下の角度で配置されている状態をいう。従って、85°以上95°以下の場合も含まれる。
また、本明細書において、結晶が三方晶または菱面体晶である場合、六方晶系として表す。
なお、「膜」という言葉と、「層」という言葉とは、場合によっては、または、状況に応じて、互いに入れ替えることが可能である。例えば、「導電層」という用語を、「導電膜」という用語に変更することが可能な場合がある。または、例えば、「絶縁膜」という用語を、「絶縁層」という用語に変更することが可能な場合がある。
(実施の形態1)
本発明の一態様の撮像装置の構成について、図1を用いて説明する。
本明細書等において撮像装置とは、撮像機能を有する装置全般を指す。又は、撮像機能を有する回路、あるいは該回路を含むシステム全体を撮像装置という。
図1は、本発明の一態様の撮像装置の構成を示すブロック図である。
図1において、撮像装置10は、画素部100、アナログ処理回路101、A/D変換回路102、列ドライバ103、及び行ドライバ104を有する。画素部100は、画素105を有する。アナログ処理回路101は、定電流回路111、電流比較回路112、及び制御回路113を有する。定電流回路111は、各列の画素105に対応して定電流源114を有する。
撮像装置10は、第1のモードと第2のモードとによって動作する。
第1のモードでは、行ドライバ104によって各行の画素105を順次選択し、選択された各行の画素105から基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分の情報を含むデータ(差分データ)を出力する。なお第1のモードは、アナログ動作(Analog Operation)モードをいう場合がある。
第2のモードでは、行ドライバ104によって各行の画素105を順次選択し、選択された各行の画素105は撮像データを出力する。なお第2のモードは、デジタル動作(Digital Operation)モードをいう場合がある。
画素105は、撮像素子と、少なくとも一つ以上のトランジスタと、を有する。画素105は、撮像によって撮像データを取得する機能を有する。また画素105は、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分データを保持する機能を有する。撮像データを取得する機能、差分データを保持する機能を有する画素105の具体的な回路構成、及び動作については、後述する。
なお画素105が有するトランジスタを第1のトランジスタという場合がある。第1のトランジスタには、オフ電流が小さいトランジスタを用いることが好ましい。トランジスタのオフ電流を小さくすることにより、差分データの保持に優れた画素とすることができる。また、撮像素子には、例えばフォトダイオードのように光起電力効果を利用した光電変換素子や、セレン系半導体などの光導電効果を利用した光電変換素子を用いることができる。
アナログ処理回路101は、各画素105から出力されたアナログデータである撮像データに対してアナログデータ処理をする回路である。より具体的には、各画素105から出力された差分データを、アナログデータである電流値として処理を行う。アナログ処理回路101では、差分データの変化を検出して、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分を検出する。差分データの変化を検出した場合は判定信号AOUTをアクティブな値とし、差分データの変化を検出しない場合は判定信号AOUTを非アクティブな値とする。
定電流回路111が有する定電流源114は、制御信号SETに従って定電流を流す。基準となる差分データに応じて流れる電流を第1の電流とすると、定電流源114を流れる電流は、第1の電流と同じになるように予め設定される。定電流回路111では、差分データの変化に従って、差分データに応じて流れる電流が変化するために、第1の電流と差が生じる。この差をなくすように、端子OUTP、OUTMを介して定電流回路111と電流比較回路112との間で、第2の電流を流す。例えば端子OUTPを流れる第2の電流は、差分データが負に変化した場合に、画素105を流れる電流と第1の電流との差をなくすために流れる電流であり、端子OUTMを流れる第2の電流は、差分データが正に変化した場合に、画素105を流れる電流と第1の電流との差をなくすために流れる電流である。定電流回路111の具体的な回路構成、及び動作については、後述する。
電流比較回路112は、差分データの変化に応じて、端子OUTP、OUTMに第2の電流を流すことができる機能を有する。電流比較回路112は、一例として、コンパレータ、増幅回路、トランジスタ、及びラッチ回路を有する。コンパレータは、参照電圧及びバイアス電圧BIASの入力によって、端子OUTP、OUTMに第2の電流を流すことができる。例えば、コンパレータは、端子OUTP、OUTMでの電位の変化によって、出力信号が変化する。この変化を利用して、端子OUTP、OUTMに第2の電流を流すことができる。増幅回路は、コンパレータの出力信号の変化を増幅し、ラッチ回路に与える。ラッチ回路では、コンパレータの出力信号の変化、すなわち端子OUTP、OUTMを第2の電流が流れることに応じて変化する信号をラッチすることで、差分データの変化の検出を示す判定信号AOUTをアクティブな値にする。判定信号AOUTを非アクティブな値にする場合は、ラッチ回路にリセット信号を与える構成とすればよい。コンパレータと増幅回路との間には、トランジスタを設けて電気的な接続を制御する。トランジスタの導通状態、あるいは非導通状態は、制御信号ENB、ENBBを制御して切り替える。電流比較回路112の具体的な回路構成、及び動作については、後述する。
制御回路113は、判定信号AOUTがアクティブな値になるに従って、電流比較回路112へのバイアス電圧BIASの出力の停止と、制御信号ENB、ENBBを制御してコンパレータと増幅回路とを非導通状態とする切り替えと、制御信号SETを制御して定電流回路111を流れる第1の電流が流れないようにする切り替えと、を行う機能を有する。制御回路113の具体的な回路構成、及び動作については、後述する。
A/D変換回路102は、判定信号AOUTがアクティブな値になるのに従って、第1のモードから第2のモードへと、遷移することができる。第1のモードにおいて、A/D変換回路102では、A/D変換などの膨大な電力を消費するデジタル処理を行わずにすむため、消費電力を低減することができる。第2のモードにおいて、A/D変換回路102では、各画素105から出力された撮像データをA/D変換によりデジタルデータに変換し、列ドライバ103によって各列におけるデジタルデータをデータDOUTとして外部に出力する。なおA/D変換回路102は、デジタル処理を行う回路であり、デジタル回路という場合がある。
列ドライバ103と行ドライバ104には、様々な回路、例えば、デコーダやシフトレジスタ等が用いられる。
上述した構成のアナログ処理回路101を有する撮像装置10では、判定信号AOUTがアクティブな値になるのに従って、制御回路113は定電流回路111及び電流比較回路112を流れる電流を停止することができる。さらに撮像装置10では、判定信号AOUTがアクティブな値になるのに従って、第1のモードから第2のモードへと、遷移させることができる。第1のモードでは、A/D変換などの膨大な電力を消費するデジタル処理を行わず、判定信号AOUTを生成するための最低限のアナログ処理を行うだけで良いため、消費電力を低減することができる。第2のモードでは、アナログ処理回路101を流れる電流を小さくすることができるため、消費電力を削減できる。
なお判定信号AOUTをアクティブな値にするとは、判定信号AOUTによって動作する回路がハイアクティブの回路の場合に、”H”の信号を出力することをいう。逆に判定信号AOUTを非アクティブな値にするとは、ハイアクティブな回路の場合に、”L”の信号を出力することをいう。又は、判定信号AOUTを非アクティブな値にするとは、ローアクティブな回路の場合に、”H”の信号を出力することをいう。判定信号AOUTによって動作する回路がローアクティブの回路の場合には、出力される信号のレベル(”H”と”L”)を入れ替えて考えればよい。本明細書においては、判定信号AOUTによって動作が制御されるA/D変換回路102を、ハイアクティブの回路として説明する。従ってA/D変換回路102は、アクティブな値である”H”の信号で動作し、非アクティブな値である”L”の信号で非動作となる。
次いで、図1に示す撮像装置10の動作について、図2に示すフローチャートを用いて説明する。なお図2では、第1のモードに遷移した状態を初期状態として説明する。
まず、アナログ処理回路101を初期化する(ステップS01)。具体的には、電流比較回路112が有するラッチ回路をリセットし、制御信号ENB,ENBB、バイアス電圧BIAS、制御信号SETを初期化する。この初期化によって、定電流回路111では第1の電流が流れ、差分データの変化に応じて電流比較回路112から第2の電流が流れる状態となる。
次いでアナログ動作を行う(ステップS02)。具体的には、アナログ動作は、差分データの変化を検出する動作を行う。このアナログ動作は、連続して行う必要はなく、必要に応じて定期的に行う構成とすればよい。そして差分データの変化を検出することで判定信号AOUTが出力されるか否かの判断が行われる(ステップS03)。判定信号AOUTの出力がなければステップS02を継続し、出力があればステップS04に移行する。
次いで、アナログ動作をオフする(ステップS04)。具体的には、判定信号AOUTがアクティブな値になるに従って制御信号ENB,ENBB、バイアス電圧BIAS、制御信号SETを、定電流回路111及び電流比較回路112を流れる電流を停止するよう切り替える。
ステップS05以降では第2のモードに遷移する。ステップS03で判定信号AOUTがアクティブな値となることで、デジタル動作を行う(ステップS05)。具体的には、画素105で得られる撮像データをデジタルデータに変換し、列ドライバ103によって各列におけるデジタルデータをデータDOUTとして外部に出力する。そしてアナログ動作を再開するか否かの判断が行われる(ステップS06)。再開する場合にはステップS01に移行する。なおステップS06は、予め設定した特定の条件を満たした場合にアナログ動作を再開するか否かを判断すればよい。例えば特定の条件とは、デジタル動作を開始してから一定の期間が経過した、等の条件を設定すればよい。
以上説明したように上述した構成の撮像装置10では、判定信号AOUTがアクティブな値になるのに従って、制御回路113は定電流回路111及び電流比較回路112を流れる電流を停止することができる。そして判定信号AOUTがアクティブな値になるのに従って、第1のモードから第2のモードへと、遷移させる。第1のモードでは、A/D変換などの膨大な電力を消費するデジタル処理を行わず、判定信号AOUTを生成するための最低限のアナログ処理を行うだけで良いため、消費電力を低減することができる。第2のモードでは、アナログ処理回路101を流れる電流を小さくすることができるため、消費電力を削減することができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態2)
本実施の形態では、上記実施の形態1で説明したアナログ処理回路を構成する定電流回路、電流比較回路、制御回路の具体的な構成例について説明する。なお本実施の形態において各構成の説明は、実際に設計した構成を基に行っている。そのため、行方向、列方向に設けられた画素の数、配線の数、クロック信号等の周波数等の動作の説明で用いる具体的な数字は、一例として挙げるものである。
<アナログ処理回路のブロック図>
図3では、アナログ処理回路101、及びアナログ処理回路101に電気的に接続される画素部100の画素105を示すブロック図である。画素105は、一例として240列(途中省略)設けられる例を示している。
定電流回路111では、定電流源114が列毎に設けられる。第2の電流は、端子OUTP、OUTMを介して、定電流源114と電流比較回路112との間を流れる。制御信号SETは、制御回路113から出力される。定電流を流すための電位AVPO、定電流を設定するための信号ASETC、第2の電流を流すための信号ASWがアナログ処理回路101の外部より与えられる。
電流比較回路112では、定電流源114と電流比較回路112との間の端子OUTP、OUTMに、第2の電流を流す。制御信号ENB,ENBB、バイアス電圧BIASは、制御回路113から出力される。電流比較回路112では、判定信号AOUTを出力する。コンパレータ用の電源電圧AVDD2/AVSS2、増幅回路用の電源電圧DVDD2/DVSS2、参照電圧VREFP、VREFM(<VREFP)、リセット用の信号ARESがアナログ処理回路101の外部より与えられる。
制御回路113では、電流比較回路112から判定信号AOUTが入力される。制御信号SET、制御信号ENB,ENBB、バイアス電圧BIASを出力する。論理回路用の電源電圧DVDD2/DVSS2、バイアス電圧生成用の電位VBIAS2、電位AVSS2、アナログ動作の停止を制御する信号AFBSET、定電流回路111を制御する信号ASET、電流比較回路112を制御する信号AENCがアナログ処理回路101の外部より与えられる。
<定電流回路の回路構成例>
図4は、定電流回路111の回路構成例を説明する図である。画素105に対応する定電流源114は、トランジスタ301乃至306、及び容量素子307を有する。なお一例として、トランジスタ301乃至306は、nチャネル型であるとして説明する。
トランジスタ301のゲートには、制御信号SETが与えられる。トランジスタ302のゲートには、信号ASWが与えられる。トランジスタ303のゲートには、信号ASETCが与えられる。なおその他の定電流回路111を構成する素子の接続情報については、図4を参照すればよい。
定電流回路111の動作の一例について説明する。
基準となる電流値を設定するための動作について説明する。制御信号SETを”H”、信号ASWを”L”、信号ASETCを”H”とする。この時、任意の行(例えば一行目)における、各列の定電流源114に流れる電流の電流値は、電流を流した時点での画素105の差分データに応じた電流値となる。この電流値は、基準電流値という場合もある。
トランジスタ301を介して流れる電流の電流値は、トランジスタ304を介して流れる電流の電流値に等しい。各列にある定電流源114の容量素子307に充電される電位は、基準電流値を流すのに必要なゲート電圧に相当する電位に設定される。
差分データが変化しない場合の動作について説明する。制御信号SETを”H”、信号ASWを”H”、信号ASETCを”L”とする。この時、任意の行における各画素の差分データに相当する電流が、トランジスタ301を介して流れる。ここで、任意の行における各画素の差分データが変化しない場合、トランジスタ304を介して流れる電流の電流値は基準電流値と等しい。そのため、トランジスタ305及び306を介して端子OUTP、OUTMからの第2の電流は流れない。
差分データが変化する場合の動作について説明する。制御信号SETを”H”、信号ASWを”H”、信号ASETCを”L”とする。この時、任意の行における各画素の差分データに相当する電流が、トランジスタ301を介して流れる。ここで、任意の行における各画素の差分データが変化する場合、トランジスタ304を介して流れる電流の電流値は基準電流値と異なる。そのため、トランジスタ305及び306を介して端子OUTP、OUTMからの第2の電流は流れ、トランジスタ304を流れる電流値が基準電流値と等しくなる。
定電流源114の動作を停止する場合について説明する。制御信号SETを”L”、信号ASWを”L”、信号ASETCを”L”とする。このとき、トランジスタ301及び304を介して流れる電流をなくし、定電流源としての機能を停止させることができる。
定電流源114の動作を再開する場合について説明する。再度、基準となる電流値を設定するための動作を行ってもよい。あるいは、容量素子307が、基準電流値を流すのに必要なゲート電圧に相当する電位を保持していれば、制御信号SETを”H”、信号ASWを”H”、信号ASETCを”L”として差分データの変化を検出してもよい。
<電流比較回路の回路構成例>
図5は、電流比較回路112の回路構成例を説明する図である。電流比較回路112は、コンパレータ401、402、トランジスタ403乃至413、及びラッチ回路414を有する。なお一例として、トランジスタ403乃至408はpチャネル型、トランジスタ409乃至413はnチャネル型であるとして説明する。
コンパレータ401、402には、バイアス電圧BIASが与えられる。コンパレータ401には、参照電圧VREFM、端子OUTMの電位が与えられる。コンパレータ402には、参照電圧VREFP、端子OUTPの電位が与えられる。トランジスタ403のゲートには、コンパレータ401の出力信号が与えられる。コンパレータ401の出力信号は、トランジスタ404を介して、トランジスタ406のゲートに与えられる。トランジスタ409のゲートには、コンパレータ402の出力信号が与えられる。コンパレータ402の出力信号は、トランジスタ410を介して、トランジスタ413のゲートに与えられる。トランジスタ413を流れる電流は、トランジスタ408を流れる。トランジスタ407及びトランジスタ408は、カレントミラー回路を形成する。トランジスタ407及びトランジスタ408に電流が流れることで、ラッチ回路414に電位DVDD2が与えられ、判定信号AOUTがアクティブな値になる。ラッチ回路414は、リセット信号ARESによって、リセットされる。なおその他の電流比較回路112を構成する素子の接続情報については、図5を参照すればよい。
電流比較回路112の動作の一例について説明する。
差分データが変化して定電流源114を流れる電流を補うために、端子OUTM、またはOUTPを介して第2の電流が流れる場合の動作について説明する。なお電流比較回路112が動作する期間において、バイアス電圧BIASの供給が行われ、制御信号ENBが”H”、制御信号ENBBが”L”である。従って、トランジスタ404、410が導通状態、トランジスタ405,411、412が非導通状態である。
まず、画素が保持する差分データが有限(負)で、端子OUTMを第2の電流が流れる場合について、説明する。
差分データがゼロで定電流源114を流れる電流値をIとすると、差分データが有限(負)の場合、画素を介して流れる電流の電流値は(I−ΔI)となる。この電流値−ΔIを補うために、電流比較回路112では、コンパレータ401とトランジスタ403の働きにより、電流値ΔIの電流が流れることになる。ここで、トランジスタ403を介して定電流源114に供給される電流値がΔIより少ない(多い)場合は、コンパレータ401の+端子の電位が下がる(上がる)ことになり、コンパレータ401の出力は低下(上昇)する。すなわち、トランジスタ403のゲート電圧が低下(上昇)し、より多い(少ない)電流ΔIを供給することができるようになる。
また、トランジスタ403のゲートと同電位の電位がトランジスタ404を介して、トランジスタ406に印加されるため、トランジスタ403に対するトランジスタ406のW/L比(n)倍した電流n・ΔIがトランジスタ406に流れる。トランジスタ406とトランジスタ412とで構成される増幅回路により、ラッチ回路414にラッチパルスが与えられ、ラッチ回路414が出力する判定信号AOUTが”H”となる。
次いで、画素が保持する差分データが有限(正)で、端子OUTPを第2の電流が流れる場合について、説明する。
差分データがゼロで定電流源114を流れる電流値をIとすると、差分データが有限(正)の場合、画素を介して流れる電流の電流値は(I+ΔI)となる。この電流値+ΔIを減らすために、電流比較回路112では、コンパレータ402とトランジスタ409の働きにより、電流値ΔIの電流が流れることになる。ここで、トランジスタ409を介して定電流源114に供給される電流値がΔIより少ない(多い)場合は、コンパレータ402の+端子の電位が上がる(下がる)ことになり、コンパレータ402の出力は上昇(低下)する。すなわち、トランジスタ409のゲート電圧が上昇(低下)し、より多い(少ない)電流ΔIを供給することができるようになる。
また、トランジスタ409のゲートと同電位の電位がトランジスタ410を介して、トランジスタ413に印加されるため、トランジスタ409に対するトランジスタ413のW/L比(n)倍した電流n・ΔIがトランジスタ413に流れる。トランジスタ413に流れる電流がトランジスタ408にも流れ、さらに、トランジスタ408に対するトランジスタ407のW/L比(n)倍した電流n・n・ΔIがトランジスタ407に流れる。トランジスタ407とトランジスタ412とで構成される増幅回路により、ラッチ回路414にラッチパルスが与えられ、ラッチ回路414が出力する判定信号AOUTが”H”となる。
なお各行の画素で、列毎に異なる差分データであっても上述したコンパレータ401,402の働きによって、ラッチ回路414にラッチパルスが与えられ、ラッチ回路414が出力する判定信号AOUTが”H”となる。
電流比較回路112の動作を停止する場合について説明する。バイアス電圧BIASの供給を停止し、制御信号ENBを”L”、制御信号ENBBを”H”とする。このとき、トランジスタ404、410を介して流れる電流をなくし、さらにトランジスタ406、412、413のゲートの電位を電流が流れない電位に設定することで、電流比較回路112の機能を停止させることができる。
電流比較回路112の動作を再開する場合について説明する。バイアス電圧BIASの供給を再開し、制御信号ENBを”H”、制御信号ENBBを”L”とする。従って、トランジスタ404、410が導通状態、トランジスタ405、411、412が非導通状態となる。
なおラッチ回路414の具体的な回路構成の一例については、図6(A)に示す回路構成を適用すればよい。図6(A)に示すラッチ回路は、インバータ501、NAND502乃至504を有する。
なおコンパレータ401、402の具体的な回路構成の一例については、図6(B)に示す回路構成を適用すればよい。図6(B)に示すコンパレータは、トランジスタ511乃至517を有する。なお一例として、トランジスタ511乃至513はpチャネル型、トランジスタ514乃至517はnチャネル型である。なおINPは+端子、INMは−端子を表している。
<制御回路の回路構成例>
図7は、制御回路113の回路構成を説明する図である。制御回路113は、NAND601乃至603、インバータ604乃至608、レベルシフタ609、トランジスタ610,611を有する。なお一例として、トランジスタ610はpチャネル型、トランジスタ611はnチャネル型であるとして説明する。
NAND601には、判定信号AOUT及び信号AFBSETが与えられる。レベルシフタ609には、インバータ604を介してNAND601の出力が反転した信号が与えられる。トランジスタ610、611のゲートには、レベルシフタ609が出力した信号が与えられ、導通状態の選択に従ってバイアス電圧BIASを供給する。NAND602には、インバータ604、605を介してNAND601が出力した信号、及び信号ASETが与えられ、インバータ606を介して信号SETを出力する。NAND603には、インバータ607を介して反転した信号AENCの反転信号、及びNAND601が出力した信号が与えられる。NAND603が出力する信号は、制御信号ENBBとなり、インバータ608を介して制御信号ENBとなる。なおその他の制御回路113を構成する素子の接続情報については、図7を参照すればよい。
なおレベルシフタ609の具体的な回路構成の一例については、図8に示す回路構成を適用すればよい。図8に示すレベルシフタ609は、トランジスタ701乃至712を有する。なお一例として、トランジスタ701乃至706はpチャネル型、トランジスタ707乃至712はnチャネル型である。なおINは入力端子、INBは反転端子を表している。
制御回路113の動作の一例について説明する。
まず、定電流源114において基準となる電流値を設定するための動作について説明する。この時の各信号の動作についてのタイミングチャートを図9に示す。図9に示す制御回路113の動作は、リセット期間TRES、設定期間TCONFに分けて説明する。
図9に示すタイミングチャートでは、行ドライバに与えるクロック信号RCK1、反転クロック信号RCKB1、パルス幅制御信号RPWC1[1]、パルス幅制御信号RPWC1[2]、スタートパルスRSP1、1行目の出力信号ROUTS1、行選択順Row Line、最終行(ここでは160行目)の出力信号ROUTE1を示している。また、図9に示すタイミングチャートでは、信号ASET、信号ASW、信号AENC、信号ASETC、信号ARES、判定信号AOUT、基準クロックCCKを示している。
アナログ処理回路101の初期化を行うための、リセット期間TRESの動作について説明する。リセット期間TRESでは、信号ARESを”H”とする。その他の信号ASETは”L”、信号ASWは”L”、信号AENCは”H”、信号ASETCは”L”とする。このリセット期間TRESの動作によって、前の期間の状態に関わらず、判定信号AOUTは”L”となる。
次いで定電流源114において基準となる電流値を設定するための、設定期間TCONFの動作について説明する。設定期間TCONFでは、信号ASETは”H”、信号ASWは”L”、信号AENCは”H”、信号ASETCは”H”、信号ARESは”L”とする。この設定期間TCONFの動作によって、差分データの変化に従って、判定信号AOUTは”L”から”H”に切り替わることができる。
次いで、判定信号AOUTの変化に従って差分データの変化を検出する際の動作について説明する。この時の各信号の動作についてのタイミングチャートを図10に示す。図10に示す制御回路113の動作は、リセット期間TRES、測定期間TMESに分けて説明する。なおリセット期間TRESの動作、タイミングチャートで示す各信号については、図9と同様であるため、説明を省略する。
判定信号AOUTの変化に従って差分データの変化を検出する、測定期間TMESの動作について説明する。測定期間TMESでは、一水平選択期間が基準クロックCCKの65波長分の長さとすると、信号ASETは40波長分”L”とし、20波長分”H”とし、5波長分”L”とする。信号ASWは信号ASETが”H”の期間内で基準クロックCCKの15波長分だけ”H”とし、その他の期間は”L”とする。信号AENCは信号ASWが”H”の期間内で基準クロックCCKの5波長分だけ”L”とし、その他の期間は”H”とする。信号ASETCは”L”、信号ARESは”L”とする。この測定期間TMESの動作によって、差分データの変化に従って、判定信号AOUTは”L”から”H”に切り替わることができる。
図10に示すように測定期間TMESにおいては、信号ASET、信号ASW及び信号AENCを、画素の水平走査期間で一定期間だけ、アクティブな値になるように動作させる。該構成とすることで、水平走査期間で、差分データの検出をしながらも、定期的に消費電力を低減することができる。
以上説明したようにアナログ処理回路を構成する定電流回路、電流比較回路、制御回路によって、実施の形態1で説明した撮像装置10は、判定信号AOUTがアクティブな値になるのに伴う制御回路113の制御によって、定電流回路111及び電流比較回路112を流れる電流を停止することができる。そのため、アナログ処理回路101を流れる電流を小さくすることができるため、消費電力を削減することができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態3)
本実施の形態では、上記実施の形態2で説明したアナログ処理回路の一例とは異なる構成例について説明する。なお実施の形態2と重複する箇所については、説明を省略する。
図11では、図3と同様に示す、アナログ処理回路101、及びアナログ処理回路101に電気的に接続される画素部100の画素105を示すブロック図である。また図12では、図4とは異なる回路構成の定電流源310を有する定電流回路111を示している。
図11が図3と異なる点は、信号ASETCの代わりに電位AVREFを与える点、である。図12が図4と異なる点は、トランジスタ303、304及び容量素子307の代わりに、電位AVREFがゲートに与えられるトランジスタ313を設ける点、である。
図11に示す定電流回路111では、定電流を設定するための信号ASETCの代わりに電位AVREFを与えることで、図12に示すように、基準となる電流値を設定するために必要なトランジスタ及び容量素子を省略することができる。
図12に示す回路構成について説明する。画素105に対応する定電流源310は、トランジスタ311乃至315を有する。なお一例として、トランジスタ311乃至315は、nチャネル型であるとして説明する。
トランジスタ311のゲートには、制御信号SETが与えられる。トランジスタ312のゲートには、信号ASWが与えられる。トランジスタ313のゲートには、電位AVREFが与えられる。なおその他の定電流源310を構成する素子の接続情報については、図12を参照すればよい。
定電流源310を有する図12の定電流回路111の動作の一例について説明する。
基準となる電流値を設定するための動作について説明する。制御信号SETを”H”、信号ASWを”L”、電位AVREFを所定の電位とする。この時、任意の行(例えば一行目)における、各列の定電流源310に流れる電流の電流値は、電位AVREFに応じた電流値となる。
トランジスタ311を介して流れる電流の電流値は、トランジスタ313を介して流れる電流の電流値に等しい。各列にある定電流源310のトランジスタ313に与える電位AVREFは、基準電流値を流すのに必要なゲート電圧に相当する電位に設定される。電位AVREFは、電流比較回路112との間で電流が流れないような電位に設定されることが好ましい。
その他の動作については、図4での説明と同様のため説明を省略する。
以上説明したようにアナログ処理回路を構成する定電流回路では、基準となる電流を流すための電位を内部で保持する構成とするのではなく、外部から与える構成とする。該構成とすることで定電流回路が有する定電流源の回路構成を小さくすることができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態4)
本実施の形態では、上記実施の形態1で説明した撮像装置10が有する、差分データを保持できる画素105の具体的な構成例について説明する。
画素105の回路構成例、及び動作の一例について、図13、図14を用いて説明する。
図13(A)に示す画素105は、トランジスタ811乃至815と、容量素子821、822と、フォトダイオード823と、を有する。また、画素105は、電源線VPD、電源線VPR、電源線VC、電源線VFR及び電源線VOから電位が供給され、信号線TX、信号線PR、信号線FR及び信号線SELから制御信号が供給され、信号線OUTに画素105の撮像データが出力される。また、ノードFD1に撮像データに対応する電荷を蓄積する。ここで、容量素子821の容量値は、容量素子822の容量値とトランジスタ814のゲート容量の容量値との和より大きい構成が好ましい。
トランジスタ811は、ゲートが信号線TXに、ソース又はドレインの一方がフォトダイオード823の一方の端子に、ソース又はドレインの他方がトランジスタ812のソース又はドレインの一方に電気的に接続されている。トランジスタ812は、ゲートが信号線PRに、ソース又はドレインの他方が電源線VPRに電気的に接続されている。トランジスタ813は、ゲートが信号線FRに、ソース又はドレインの一方が容量素子822の一方の電極に、ソース又はドレインの他方が電源線VFRに電気的に接続されている。トランジスタ814は、ゲートが容量素子822の一方の電極に、ソース又はドレインの一方が電源線VOに、ソース又はドレインの他方がトランジスタ815のソース又はドレインの一方に電気的に接続されている。トランジスタ815は、ゲートが信号線SELに、ソース又はドレインの他方が信号線OUTに電気的に接続されている。容量素子821は、一方の電極がトランジスタ811のソース又はドレインの他方とトランジスタ812のソース又はドレインの一方に電気的に接続され、他方の電極が容量素子822の一方の電極とトランジスタ813のソース又はドレインの一方に電気的に接続されている。容量素子822の他方の電極は電源線VCに電気的に接続されている。フォトダイオード823の他方の端子は電源線VPDに電気的に接続されている。
画素105の動作について、図13(B)、図14を用いて説明する。ここで、例えば、電源線VPDは低電位、電源線VPRは高電位、電源線VCは低電位、電源線VFRは高電位、電源線VOは高電位とする。
まず、画素105における撮像データを取得する、第2のモードの動作について、図13(B)を用いて説明する。
時刻T1乃至時刻T2において、信号線PRを”H”、信号線FRを”H”、信号線TXを”H”とする。この時、ノードFD1の電位は電源線VFRの電位(V1とする)に設定され、ノードFD2の電位は電源線VPRの電位(V2とする)に設定される。時刻T2乃至時刻T3において、信号線PRを”L”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下する。ここで、ノードFD2の電圧降下分をΔV2とすると、ノードFD2の電位はV2−ΔV2となる。また、容量素子821(容量値C1)と、容量素子822(容量値C2)とトランジスタ814のゲート容量(容量値Cg)との合成容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も低下する。ここで、ノードFD1の電圧降下分をΔV1とすると、ΔV1=ΔV2・C1/(C1+C2+Cg)=ΔV2・k(0<k<1)であり、ノードFD1の電位はV1−ΔV1となる。なお、フォトダイオード823に照射する光が強い程、ノードFD2の電位は低下する。また、ノードFD1の電位も低下する。時刻T4乃至時刻T5において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。なお、ノードFD1の電位が低いほど、信号線OUTの電位は低くなる。すなわち、フォトダイオード823に照射する光が強い程、信号線OUTの電位は低くなる。時刻T6乃至時刻T10についても、時刻T1乃至時刻T5と同様の説明ができる。
次に、第1のモードにおける動作について、図14を用いて説明する。
時刻T01乃至時刻T06は、基準フレームの撮像データを取得する期間に相当する。時刻T01乃至時刻T02において、信号線PRを”H”、信号線FRを”H”、信号線TXを”H”とする。この時、ノードFD1の電位は電源線VFRの電位(V1)に設定され、ノードFD2の電位は電源線VPRの電位(V2)に設定される。時刻T02乃至時刻T03において、信号線PRを”L”、信号線FRを”H”、信号線TXを”H”とする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下する。ここで、ノードFD2の電圧降下分をΔV2とすると、ノードFD2の電位はV2−ΔV2となる。なお、フォトダイオード823に照射する光が強い程、ノードFD2の電位は低下する。なお、ノードFD1の電位は変化しない。また、時刻T02乃至時刻T03において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位(V1)に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。信号線OUTに流れる電流値は、アナログ処理回路の定電流源を流れる基準電流値となる。時刻T03乃至時刻T04において、信号線PRを”L”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。なお、時刻T02乃至時刻T03の間隔と時刻T03乃至時刻T04の間隔とはTで等しいとする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下し、V2−2・ΔV2となる。また、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も低下する。ここで、ノードFD1の電位低下をΔV1とすると、ΔV1=ΔV2・kであり、ノードFD1の電位はV1−ΔV1となる。なお、フォトダイオード823に照射する光が強い程、ノードFD2の電位は低下する。また、ノードFD1の電位も低下する。なお、ここでは、時刻T02乃至時刻T03の間隔と時刻T03乃至時刻T04の間隔とはTで等しいとしたが、時刻T02乃至時刻T03と時刻T03乃至時刻T04におけるノードFD2の電圧降下分が等しくなるように設定することが本質である。したがって、上記条件を満たすように、時刻T02乃至時刻T03と時刻T03乃至時刻T04の間隔を適宜調整する構成が好ましい。時刻T05乃至時刻T06において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。なお時刻T05乃至時刻T06では、撮像データに対応する信号がアナログ処理回路を流れないように、信号ASETを”L”にしておく。なお、ノードFD1の電位が低いほど、信号線OUTの電位は低くなる。すなわち、フォトダイオード823に照射する光が強い程、信号線OUTの電位は低くなる。
時刻T11乃至時刻T15は、現フレームでの撮像データの取得によって、差分データを取得する期間に相当する。特に、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分がゼロの場合に相当する。時刻T11乃至時刻T12において、信号線PRを”H”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、ノードFD2の電位は電源線VPRの電位(V2)に設定される。すなわち、時刻T02乃至時刻T04における電圧降下分(2・ΔV2)、電位が上昇する。一方、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も上昇するが、上昇分(2・ΔV1)は、時刻T03乃至時刻T04における電圧降下分の2倍に相当する。すなわち、電源線VFRの電位(V1)に、時刻T03乃至時刻T04における電圧降下分(ΔV1)を加えた電位(V1+ΔV1)となる。時刻T12乃至時刻T13において、信号線PRを”L”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下し、また、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も低下する。なお、フォトダイオード823に照射する光が強い程、ノードFD2の電位は低下する。また、ノードFD1の電位も低下する。
ここで、時刻T12乃至時刻T13の間隔をTとし、時刻T02乃至時刻T04と同強度の光がフォトダイオード823に照射しているものとすると、ノードFD2の電圧降下分は時刻T03乃至時刻T04での降下分ΔV2に等しい。また、ノードFD1の電圧降下分も時刻T03乃至時刻T04での降下分ΔV1に等しい。したがって、ノードFD1の電位は、V1になる。これは、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分がゼロに対応する。なおノードFD1の電位は、画素105で保持される差分データに相当する。
時刻T14乃至時刻T15において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。なお、当該信号の電位は、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分がゼロの場合の電位になる。また、信号線OUTから出力される信号の電位は、ノードFD1で保持された差分データに相当する電位である。
時刻T21乃至時刻T25は、現フレームの撮像データの取得によって、差分データを取得する期間に相当する。特に、時刻T11乃至時刻T15と同様に基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分がゼロの場合に相当する。
時刻T31乃至時刻T35は、現フレームの撮像データの取得によって、差分データを取得する期間に相当する。特に、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が有限(負)の場合に相当する。時刻T31乃至時刻T32において、信号線PRを”H”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、ノードFD2の電位は電源線VPRの電位(V2)に設定される。すなわち、時刻T12乃至時刻T13における電圧降下分(ΔV2)、電位が上昇する。一方、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も上昇するが、上昇分(ΔV1)は、時刻T12乃至時刻T13における電圧降下分に相当する。すなわち、電源線VFRの電位(V1)に、時刻T03乃至時刻T04における電圧降下分(ΔV1)を加えた電位(V1+ΔV1)となる。時刻T32乃至時刻T33において、信号線PRを”L”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下し、また、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量との容量結合により、ノードFD1の電位も低下する。なお、フォトダイオード823に照射する光は、時刻T12乃至時刻T13に照射した光より強いとする。ここで、時刻T32乃至時刻T33の間隔をTとすると、ノードFD2の電圧降下分(ΔV2’)は時刻T12乃至時刻T13での降下分(ΔV2)より大きい(ΔV2’>ΔV2)。また、ノードFD1の電圧降下分(ΔV1’=ΔV2’・k)も時刻T12乃至時刻T13での降下分(ΔV1)より大きい(ΔV1’>ΔV1)。したがって、ノードFD1の電位(V1+ΔV1−ΔV1’)は、電源線VFRの電位(V1)より低いことになる。これは、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が有限(負)に対応する。
時刻T34乃至時刻T35において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。なお、当該信号の電位は、時刻T24乃至時刻T25における当該信号の電位より低く、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が有限(負)の場合の電位になる。
時刻T41乃至時刻T45は、現フレームでの撮像データの取得によって、差分データを取得する期間に相当する。特に、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が再びゼロの場合に相当する。時刻T41乃至時刻T42において、信号線PRを”H”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、ノードFD2の電位は電源線VPRの電位(V2)に設定される。すなわち、時刻T32乃至時刻T33における電圧降下分(ΔV2’)、電位が上昇する。一方、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も上昇するが、上昇分(ΔV1’)は、時刻T32乃至時刻T33における電圧降下分に相当する。すなわち、電源線VFRの電位(V1)に、時刻T03乃至時刻T04における電圧降下分(ΔV1)を加えた電位(V1+ΔV1)となる。時刻T42乃至時刻T43において、信号線PRを”L”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下し、また、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も低下する。なお、フォトダイオード823に照射する光が強い程、ノードFD2の電位は低下する。また、ノードFD1の電位も低下する。ここで、時刻T42乃至時刻T43の間隔をTとし、時刻T02乃至時刻T04と同強度の光がフォトダイオード823に照射しているものとすると、ノードFD2の電圧降下分は時刻T03乃至時刻T04での降下分ΔV2に等しい。また、ノードFD1の電圧降下分も時刻T03乃至時刻T04での降下分ΔV1に等しい。したがって、ノードFD1の電位は、V1になる。これは、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分がゼロに対応する。時刻T44乃至時刻T45において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。なお、当該信号の電位は、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分がゼロの場合の電位になる。
時刻T51乃至時刻T55は、現フレームでの撮像データの取得によって、差分データを取得する期間に相当する。特に、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が有限(正)の場合に相当する。時刻T51乃至時刻T52において、信号線PRを”H”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、ノードFD2の電位は電源線VPRの電位(V2)に設定される。すなわち、時刻T42乃至時刻T43における電圧降下分(ΔV2)、電位が上昇する。一方、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も上昇するが、上昇分(ΔV1)は、時刻T42乃至時刻T43における電圧降下分に相当する。すなわち、電源線VFRの電位(V1)に、時刻T03乃至時刻T04における電圧降下分(ΔV1)を加えた電位(V1+ΔV1)となる。
時刻T52乃至時刻T53において、信号線PRを”L”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とする。この時、フォトダイオード823に照射する光に応じて、ノードFD2の電位は低下し、また、容量素子821と、容量素子822とトランジスタ814のゲート容量と、の容量結合により、ノードFD1の電位も低下する。なお、フォトダイオード823に照射する光は、時刻T12乃至時刻T13に照射した光より弱いとする。
ここで、時刻T52乃至時刻T53の間隔をTとすると、ノードFD2の電圧降下分(ΔV2’’)は時刻T12乃至時刻T13での降下分(ΔV2)より小さい(ΔV2’’<ΔV2)。また、ノードFD1の電圧降下分(ΔV1’’=ΔV2’’・k)も時刻T12乃至時刻T13での降下分(ΔV1)より小さい(ΔV1’’<ΔV1)。したがって、ノードFD1の電位(V1+ΔV1−ΔV1’’)は、電源線VFRの電位(V1)より高いことになる。これは、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が有限(正)に対応する。
時刻T54乃至時刻T55において、信号線SELを”H”とする。この時、ノードFD1の電位に応じて、信号線OUTに撮像データに対応する信号が出力される。なお、当該信号の電位は、時刻T24乃至時刻T25における当該信号の電位より高く、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分が有限(正)の場合の電位になる。
なお、本実施の形態では、時刻T05乃至時刻T06において、基準フレームの撮像データを出力する場合について説明したが、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分データが取得できれば十分な場合、すなわち、基準フレームの撮像データを出力する必要が無い場合は、時刻T03乃至時刻T06の動作を省略することが可能である。時刻T03乃至時刻T06の動作を省略した場合の動作は次のようになる。すなわち、時刻T11乃至時刻T12において、信号線PRを”H”、信号線FRを”L”、信号線TXを”H”とした時、ノードFD2の電位は時刻T03における電位V2−ΔV2から電位V2に設定される。また、ノードFD1の電位は時刻T03における電位V1から電位V1+ΔV1に上昇する。なお、時刻T12以降の動作は、上記と同様に説明できる。
以上のような構成とすることで画素105は、撮像による撮像データの取得、及び基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分データの保持及び出力、をすることができる。
なお図13(A)に図示するトランジスタ811及びフォトダイオード823は、複数設けられていてもよい。例えば、図15(A)に示す画素105のように、フォトダイオード823A及びフォトダイオード823Bを設け、トランジスタ811Aのゲートに信号線TXAを接続し、トランジスタ811Bのゲートに信号線TXBを接続してもよい。あるいは、例えば、図15(B)に示す画素105のように、フォトダイオード823A乃至823Cを設け、トランジスタ811Aのゲートに信号線TXAを接続し、トランジスタ811Bのゲートに信号線TXBを接続し、トランジスタ811Cのゲートに信号線TXCを接続してもよい。
なお、図15(A)、(B)のようにフォトダイオードを複数配置する場合、フォトダイオードの受光面の大きさを異ならせてもよい。この場合、図16(A)に図示する画素105のように、トランジスタ811A及びトランジスタ811Bに対応して異なる大きさの受光面を有するフォトダイオード823Aとフォトダイオード823Bとを設ける構成とすればよい。なおフォトダイオード823Aは電源線VPD_Aに接続され、フォトダイオード823Bは電源線VPD_Bに接続される。電源線VPD_Aと電源線VPD_Bとは、同じ電位でもよいし、異なる電位でもよい。または、図16(B)に図示する画素105のように、一つのトランジスタ811に異なる大きさの受光面を有するフォトダイオード823Aとフォトダイオード823Bとを設ける構成としてもよい。図16(A)あるいは図16(B)の構成とすることで、分光感度の異なるフォトダイオードを設け、明暗の異なる場所の撮像を同時に行うことができる。なおフォトダイオード間の分光感度を異ならせる手段としては、フォトダイオードの受光面の大きさを異ならせる他、異なる種類の半導体材料を受光面に設けて実現してもよい。
なお図13(A)では、トランジスタ814を流れる電流を電源線VOから信号線OUTの向きに流れるとして動作を説明したが、逆方向でもよい。すなわち、トランジスタ814を流れる電流は、信号線OUTから電源線VOの向きに流れる回路構成としてもよい。この場合、例えば、図17に示す画素105の回路構成としてもよい。なお図17に示す画素105の回路構成の場合、電源線VOに低電位を与え、信号線OUTに高電位を与える構成とすればよい。
なお図13(A)では、同じ電位を与える配線であっても異なる配線として図示したが、同じ配線としてもよい。
実施の形態1で説明した撮像装置10は画素105で差分データを保持する。そして上記実施の形態1乃至3で説明した構成と組み合わせることで、差分データの変化に応じて変化する判定信号AOUTに従って、制御回路113は定電流回路111及び電流比較回路112を流れる電流を停止することができる。そして判定信号AOUTがアクティブな値になるのに従って、第1のモードから第2のモードへと、遷移させる。第1のモードでは、A/D変換などの膨大な電力を消費するデジタル処理を行わず、判定信号AOUTを生成するための最低限のアナログ処理を行うだけで良いため、消費電力を低減することができる。第2のモードでは、アナログ処理回路101を流れる電流を小さくすることができるため、消費電力を削減することができる。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態5)
本実施の形態では、上記実施の形態で説明した画素105の変形例について説明する。
図18(A)には、図13(A)の回路図における、半導体層を酸化物半導体とするトランジスタ(OSトランジスタ)を用いた回路図の変形例を示す。図18(A)に示す画素105では、トランジスタ811乃至815を、OSトランジスタとする構成を示している。なお図面では、OSトランジスタであることを明示するために、OSトランジスタの回路記号に「OS」の記載を付している。
OSトランジスタは、極めて低いオフ電流特性を有するといった特性を有する。そのため、撮像のダイナミックレンジを拡大することができる。図18(A)に示す回路図では、フォトダイオード823に入射される光の強度が大きいときにノードFD1の電位が小さくなる。OSトランジスタは極めて低いオフ電流特性を有するため、ゲート電位が極めて小さい場合においても当該ゲート電位に応じた電流を正確に出力することができる。したがって、検出することのできる照度のレンジ、すなわちダイナミックレンジを広げることができる。
また、OSトランジスタは極めて低いオフ電流特性を有するため、ノードFD1が電荷を保持できる期間を極めて長くすることができることから、回路構成や動作方法を複雑にすることなくグローバルシャッター方式を適用することができる。したがって、動体であっても歪の小さい画像を容易に得ることができる。また、同様の理由により露光時間(電荷の蓄積動作を行う期間)を長くすることもできることから、低照度環境における撮像にも適する。
また、OSトランジスタは、シリコンを半導体層に有するトランジスタ(Siトランジスタともいう)よりも電気特性変動の温度依存性が小さい。そのため、極めて広い温度範囲で使用することができる。したがって、OSトランジスタを有する撮像装置および半導体装置は、自動車、航空機、宇宙機などへの搭載にも適している。
図18(A)に示すような構成とすることで、画素をシリコンで形成したフォトダイオードと、OSトランジスタと、で構成することができる。このような構成とすることで、画素にSiトランジスタを形成する必要が無いため、フォトダイオードの有効面積を増大することが容易になる。したがって、撮像感度を向上することができる。
また、画素105だけでなく、アナログ処理回路101、A/D変換回路102、列ドライバ103、行ドライバ104などの周辺回路をOSトランジスタで形成する構成が有効である。周辺回路をOSトランジスタのみで形成する構成は、Siトランジスタの形成工程が不要となるため、撮像装置の低価格化に有効である。また、周辺回路をOSトランジスタとpチャネル型Siトランジスタのみで形成する構成は、nチャネル型Siトランジスタの形成工程が不要となるため、撮像装置の低価格化に有効である。さらに、周辺回路をCMOS回路とすることができるので、周辺回路の低消費電力化、すなわち、撮像装置の低消費電力化に有効である。
また図18(B)には、図18(A)をさらに変形した画素105の回路図の変形例を示す。図18(B)に示す画素105では、トランジスタ814、815を、シリコンを半導体層に有する構成としている。
Siトランジスタは、OSトランジスタに比べて優れた電界効果移動度を有するといった特性を有する。そのため、増幅トランジスタとして機能するトランジスタに流れる電流値を増やすことができる。例えば、図18(B)においてノードFD1に蓄積された電荷に応じて、トランジスタ814、815に流れる電流値を増やすことができる。
また図19には、図13(A)の回路図における、フォトダイオード823をセンサSISとする画素105の回路図を示す。
センサSISとしては、与えられる物理量を、素子を流れる電流値Isに変換できる素子であることが好ましい。あるいは、与えられる物理量を一度別の物理量に変換した上で、素子を流れる電流値に変換できる素子であることが好ましい。
センサSISにはさまざまなセンサを用いることができる。例えば、センサSISとして、温度センサ、光センサ、ガスセンサ、炎センサ、煙センサ、湿度センサ、圧力センサ、流量センサ、振動センサ、音声センサ、磁気センサ、放射線センサ、匂いセンサ、花粉センサ、加速度センサ、傾斜角センサ、ジャイロセンサ、方位センサ、電力センサなどを用いることができる。
例えば、センサSISとして、光センサを用いる場合は、上述したフォトダイオードや、フォトトランジスタを用いることが可能である。
また、センサSISとして、ガスセンサを用いる場合は、酸化スズなどの金属酸化物半導体にガスが吸着することによる抵抗の変化を検出する半導体式ガスセンサ、接触燃焼式ガスセンサ、固体電解質式ガスセンサなどを用いることが可能である。
また図20(A)には、図13(A)の回路図におけるフォトダイオード823、あるいは図19の回路図におけるセンサSISをセレン系半導体素子SSeとする画素105の回路図を示す。
セレン系半導体素子SSeは、電圧を印加することで1個の入射光子から複数の電子を取り出すことのできる、アバランシェ増倍という現象を利用して光電変換が可能な素子である。従って、セレン系半導体素子SSeを有する画素105では、入射される光量に対する電子の増幅率を大きく、高感度のセンサとすることができる。
セレン系半導体素子SSeとしては、非晶質性を有するセレン系半導体、あるいは結晶性を有するセレン系半導体を用いることができる。結晶性を有するセレン系半導体は、一例として、非晶質性を有するセレン系半導体を成膜後、熱処理することで得ればよい。なお結晶性を有するセレン系半導体の結晶粒径を画素ピッチより小さくすることで、画素ごとの特性ばらつきが低減し、得られる画像の画質が均一になり好ましい。
セレン系半導体の中でも結晶性を有するセレン系半導体は、光吸収係数を広い波長帯域にわたって有するといった特性を有する。そのため、可視光や紫外光に加えて、X線やガンマ線といった幅広い波長帯域の撮像素子として利用することができ、X線やガンマ線といった短い波長帯域の光を直接電荷に変換できる、所謂直接変換型の素子として用いることができる。
図20(B)には、図20(A)に示す回路構成の一部に対応する、断面構造の模式図である。図20(B)では、トランジスタ811、トランジスタ811に接続される電極EPIX、セレン系半導体素子SSe、電極EVPD、及び基板Subを図示している。
電極EVPD、及び基板Subが設けられる側より、セレン系半導体素子SSeに向けて光を入射する。そのため電極EVPD、及び基板Subは透光性を有することが好ましい。電極EVPDとしては、インジウム錫酸化物(ITO:Indium Tin Oxide)を用い、基板Subとしては、ガラス基板を用いることができる。
セレン系半導体素子SSe、及びセレン系半導体素子SSeに積層して設ける電極EVPDは、画素ごとに形状を加工することなく用いることができる。形状を加工するための工程を削減することができるため、作製コストの低減、及び作製歩留まりの向上を図ることができる。
なお、セレン系半導体は、一例として、カルコパイライト系半導体を挙げることができる。具体例としては、CuIn1−xGaSe(0≦x≦1)(CIGSと略記)を挙げることができる。CIGSは、蒸着法、スパッタリング法等を用いて形成することができる。
カルコパイライト系半導体のセレン系半導体は、数V(5乃至20V)程度の電圧を印加することで、アバランシェ増倍を発現できる。セレン系半導体に電圧を印加して光の照射によって生じる信号電荷の移動における直進性を高めることができる。なおセレン系半導体の膜厚は、1μm以下と薄くすることで、印加する電圧を小さくできる。
なおセレン系半導体の膜厚が小さい場合、電圧印加時に暗電流が流れるが、上述したカルコパイライト系半導体であるCIGSに暗電流が流れることを防ぐための層(正孔注入障壁層)を設けることで、暗電流が流れることを抑制できる。正孔注入障壁層としては、酸化物半導体を用いればよく、一例としては酸化ガリウムを用いることができる。正孔注入障壁層の膜厚は、セレン系半導体の膜厚より小さいことが好ましい。
図20(C)には、図20(B)とは異なる、断面構造の模式図である。図20(C)では、トランジスタ811、トランジスタ811に接続される電極EPIX、セレン系半導体素子SSe、電極EVPD、及び基板Subの他に、正孔注入障壁層EOSを図示している。
以上説明したようにセンサとしてセレン系半導体素子SSeを用いることで、作製コストの低減、及び作製歩留まりの向上、画素ごとの特性ばらつき低減することができ、高感度のセンサとすることができる。
なお、本実施の形態は、他の実施の形態と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態6)
本実施の形態では、撮像装置を構成する素子の断面構造について、図面を参照して説明する。本実施の形態では一例として、上記実施の形態5で図18(B)を用いて説明した、Siトランジスタ及びOSトランジスタを用いて画素を構成する断面構造について説明する。
図21(A)、(B)は、撮像装置を構成する素子の断面図である。図21(A)に示す撮像装置は、シリコン基板40に設けられたSiトランジスタ51、Siトランジスタ51上に積層して設けられたOSトランジスタ52およびOSトランジスタ53、ならびにシリコン基板40に設けられたフォトダイオード60を含む。各トランジスタおよびフォトダイオード60は、種々のコンタクトプラグ70および配線層71と電気的な接続を有する。また、フォトダイオード60のアノード61は、低抵抗領域63およびコンタクトプラグ70を介してカソード62と電気的な接続を有する。
また撮像装置は、シリコン基板40に設けられたSiトランジスタ51およびフォトダイオード60を有する層1100と、層1100と接して設けられ、配線層71を有する層1200と、層1200と接して設けられ、OSトランジスタ52およびOSトランジスタ53を有する層1300と、層1300と接して設けられ、配線層72および配線層73を有する層1400を備えている。
なお図21(A)の断面図の一例では、シリコン基板40において、Siトランジスタ51が形成された面とは逆側の面にフォトダイオード60の受光面を有する構成とする。該構成とすることで、各種トランジスタや配線などの影響を受けずに光路を確保することができる。そのため、高開口率の画素を形成することができる。なお、フォトダイオード60の受光面をSiトランジスタ51が形成された面と同じとすることもできる。
なお上記実施の形態5で図18(A)を用いて説明した、OSトランジスタを用いて画素を構成する場合には、層1100を、OSトランジスタを有する層とすればよい。または層1100を省略し、OSトランジスタのみで画素を構成してもよい。
なおSiトランジスタを用いて画素を構成する場合には、層1300を省略すればよい。層1300を省略した断面図の一例を図21(B)に示す。
なお、シリコン基板40はバルクのシリコン基板に限らず、SOI基板であってもよい。また、シリコン基板40に替えて、ゲルマニウム、シリコンゲルマニウム、炭化シリコン、ガリウムヒ素、アルミニウムガリウムヒ素、インジウムリン、窒化ガリウム、有機半導体を材料とする基板を用いることもできる。
ここで、位置は限定されないが、Siトランジスタ51およびフォトダイオード60を有する層1100と、OSトランジスタ52およびOSトランジスタ53を有する層1300との間には絶縁層80が設けられる。
Siトランジスタ51の活性領域近傍に設けられる絶縁層中の水素はシリコンのダングリングボンドを終端し、Siトランジスタ51の信頼性を向上させる効果がある。一方、上層に設けられるOSトランジスタ52およびOSトランジスタ53等の活性層である酸化物半導体層の近傍に設けられる絶縁層中の水素は、酸化物半導体中にキャリアを生成する要因の一つとなるため、OSトランジスタ52およびOSトランジスタ53等の信頼性を低下させる要因となる場合がある。したがって、シリコン系半導体材料を用いたトランジスタの上層に酸化物半導体を用いたトランジスタを積層して設ける場合、これらの間に水素の拡散を防止する機能を有する絶縁層80を設けることが好ましい。絶縁層80により、下層に水素を閉じ込めることでSiトランジスタ51の信頼性が向上することに加え、下層から上層に水素が拡散することが抑制されることでOSトランジスタ52およびOSトランジスタ53等の信頼性も同時に向上させることができる。
絶縁層80としては、例えば酸化アルミニウム、酸化窒化アルミニウム、酸化ガリウム、酸化窒化ガリウム、酸化イットリウム、酸化窒化イットリウム、酸化ハフニウム、酸化窒化ハフニウム、イットリア安定化ジルコニア(YSZ)等を用いることができる。
また、図21(A)の断面図において、層1100に設けるフォトダイオード60と、層1300に設けるトランジスタとを重なるように形成することができる。そうすると、画素の集積度を高めることができる。すなわち、撮像装置の解像度を高めることができる。
また、図22(A1)及び図22(B1)に示すように、撮像装置を湾曲させてもよい。図22(A1)は、撮像装置を同図中の二点鎖線X1−X2の方向に湾曲させた状態を示している。図22(A2)は、図22(A1)中の二点鎖線X1−X2で示した部位の断面図である。図22(A3)は、図22(A1)中の二点鎖線Y1−Y2で示した部位の断面図である。
図22(B1)は、撮像装置を同図中の二点鎖線X3−X4の方向に湾曲させ、かつ、同図中の二点鎖線Y3−Y4の方向に湾曲させた状態を示している。図22(B2)は、図22(B1)中の二点鎖線X3−X4で示した部位の断面図である。図22(B3)は、図22(B1)中の二点鎖線Y3−Y4で示した部位の断面図である。
撮像装置を湾曲させることで、像面湾曲や非点収差を低減することができる。よって、撮像装置と組み合わせて用いるレンズなどの光学設計を容易とすることができる。例えば、収差補正のためのレンズ枚数を低減できるため、撮像装置の小型化や軽量化を容易とすることができる。また、撮像された画像の品質を向上させる事ができる。
なお、本実施の形態は、他の実施の形態と適宜組み合わせて用いることができる。
(実施の形態7)
本実施の形態では、撮像装置にカラーフィルタ等を付加した形態の一例の断面構造について、図面を参照して説明する。
図23(A)は、図21(A)、(B)に示す撮像装置にカラーフィルタ等を付加した形態の一例の断面図であり、3画素分の回路(回路91a、回路91b、回路91c)が占める領域を示している。層1100に形成されるフォトダイオード60上には絶縁層1500が形成される。絶縁層1500は可視光に対して透光性の高い酸化シリコン膜などを用いることができる。また、パッシベーション膜として窒化シリコン膜を積層する構成としてもよい。また、反射防止膜として、酸化ハフニウムなどの誘電体膜を積層する構成としてもよい。
絶縁層1500上には、遮光層1510が形成される。遮光層1510は、上部のカラーフィルタを通る光の混色を防止する作用を有する。遮光層1510には、アルミニウム、タングステンなどの金属層や当該金属層と反射防止膜としての機能を有する誘電体膜を積層する構成とすることができる。
絶縁層1500および遮光層1510上には平坦化膜として有機樹脂層1520が形成され、回路91a、回路91bおよび回路91c上においてそれぞれカラーフィルタ1530a、カラーフィルタ1530bおよびカラーフィルタ1530cが対になるように形成される。カラーフィルタ1530a、カラーフィルタ1530bおよびカラーフィルタ1530cには、それぞれR(赤)、G(緑)、B(青)などの色を割り当てることにより、カラー画像を得ることができる。
カラーフィルタ1530a、カラーフィルタ1530bおよびカラーフィルタ1530c上にはマイクロレンズアレイ1540が設けられ、一つのレンズを通る光が直下のカラーフィルタを通り、フォトダイオードに照射されるようになる。
また、層1400に接して支持基板1600が設けられる。支持基板1600としては、シリコン基板などの半導体基板、ガラス基板、金属基板、セラミック基板などの硬質基板を用いることができる。なお、層1400と支持基板1600との間には接着層となる無機絶縁層や有機樹脂層が形成されていてもよい。
上記撮像装置の構成において、カラーフィルタ1530a、カラーフィルタ1530bおよびカラーフィルタ1530cの代わりに光学変換層1550を用いてもよい(図23(B)参照)。光学変換層1550を用いることにより、様々な波長領域における画像が得られる撮像装置とすることができる。
例えば、光学変換層1550に可視光線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば、赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層1550に近赤外線の波長以下の光を遮るフィルタを用いれば、遠赤外線撮像装置とすることができる。また、光学変換層1550に可視光線の波長以上の光を遮るフィルタを用いれば紫外線撮像装置とすることができる。
また、光学変換層1550にシンチレータを用いれば、医療用のX線撮像装置など、放射線の強弱を可視化した画像を得る撮像装置とすることができる。被写体を透過したX線等の放射線がシンチレータに入射されると、フォトルミネッセンスと呼ばれる現象により可視光線や紫外光線などの光(蛍光)に変換される。そして、当該光をフォトダイオード60で検知することにより画像データを取得する。
シンチレータは、X線やガンマ線などの放射線が照射されると、そのエネルギーを吸収して可視光や紫外光を発する物質、または当該物質を含む材料からなり、例えば、GdS:Tb、GdS:Pr、GdS:Eu、BaFCl:Eu、NaI、CsI、CaF、BaF、CeF、LiF、LiI、ZnOなどの材料や、それらを樹脂やセラミクスに分散させたものが知られている。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態8)
本実施の形態では、上記実施の形態で説明したOSトランジスタについて説明する。
OSトランジスタは、酸化物半導体中の不純物濃度を低減し、酸化物半導体を真性または実質的に真性にすることでオフ電流を低くすることができる。ここで、実質的に真性とは、酸化物半導体中のキャリア密度が、1×1017/cm未満であること、好ましくは1×1015/cm未満であること、さらに好ましくは1×1013/cm未満であることを指す。酸化物半導体において、水素、窒素、炭素、シリコン、および主成分以外の金属元素は不純物となる。例えば、水素および窒素はドナー準位の形成に寄与し、キャリア密度を増大させてしまう。
真性または実質的に真性にした酸化物半導体を用いたトランジスタは、キャリア密度が低いため、閾値電圧がマイナスとなる電気特性になることが少ない。また、当該酸化物半導体を用いたトランジスタは、酸化物半導体のキャリアトラップが少ないため、電気特性の変動が小さく、信頼性の高いトランジスタとなる。また、当該酸化物半導体を用いたトランジスタは、オフ電流を非常に低くすることが可能となる。
なおオフ電流を低くしたOSトランジスタでは、室温(25℃程度)にてチャネル幅1μmあたりの規格化されたオフ電流が1×10−18A以下、好ましくは1×10−21A以下、更に好ましくは1×10−24A以下、又は85℃にて1×10−15A以下、好ましくは1×10−18A以下、更に好ましくは1×10−21A以下とすることができる。
なおOSトランジスタの半導体層に用いる酸化物半導体としては、少なくともインジウム(In)又は亜鉛(Zn)を含むことが好ましい。特にIn及びZnを含むことが好ましい。また、それらに加えて、酸素を強く結びつけるスタビライザーを有することが好ましい。スタビライザーとしては、ガリウム(Ga)、スズ(Sn)、ジルコニウム(Zr)、ハフニウム(Hf)及びアルミニウム(Al)の少なくともいずれかを有すればよい。
また、他のスタビライザーとして、ランタノイドである、ランタン(La)、セリウム(Ce)、プラセオジム(Pr)、ネオジム(Nd)、サマリウム(Sm)、ユウロピウム(Eu)、ガドリニウム(Gd)、テルビウム(Tb)、ジスプロシウム(Dy)、ホルミウム(Ho)、エルビウム(Er)、ツリウム(Tm)、イッテルビウム(Yb)、ルテチウム(Lu)のいずれか一種又は複数種を有してもよい。
トランジスタの半導体層に用いる酸化物半導体としては、例えば、酸化インジウム、酸化スズ、酸化亜鉛、In−Zn系酸化物、Sn−Zn系酸化物、Al−Zn系酸化物、Zn−Mg系酸化物、Sn−Mg系酸化物、In−Mg系酸化物、In−Ga系酸化物、In−Ga−Zn系酸化物(IGZOとも表記する)、In−Al−Zn系酸化物、In−Sn−Zn系酸化物、Sn−Ga−Zn系酸化物、Al−Ga−Zn系酸化物、Sn−Al−Zn系酸化物、In−Hf−Zn系酸化物、In−Zr−Zn系酸化物、In−Ti−Zn系酸化物、In−Sc−Zn系酸化物、In−Y−Zn系酸化物、In−La−Zn系酸化物、In−Ce−Zn系酸化物、In−Pr−Zn系酸化物、In−Nd−Zn系酸化物、In−Sm−Zn系酸化物、In−Eu−Zn系酸化物、In−Gd−Zn系酸化物、In−Tb−Zn系酸化物、In−Dy−Zn系酸化物、In−Ho−Zn系酸化物、In−Er−Zn系酸化物、In−Tm−Zn系酸化物、In−Yb−Zn系酸化物、In−Lu−Zn系酸化物、In−Sn−Ga−Zn系酸化物、In−Hf−Ga−Zn系酸化物、In−Al−Ga−Zn系酸化物、In−Sn−Al−Zn系酸化物、In−Sn−Hf−Zn系酸化物、In−Hf−Al−Zn系酸化物等がある。
例えば、In:Ga:Zn=1:1:1、In:Ga:Zn=3:1:2、あるいはIn:Ga:Zn=2:1:3の原子数比のIn−Ga−Zn系酸化物やその組成の近傍の酸化物を用いるとよい。
半導体層を構成する酸化物半導体膜に水素が多量に含まれると、酸化物半導体と結合することによって、水素の一部がドナーとなり、キャリアである電子を生じてしまう。これにより、トランジスタの閾値電圧がマイナス方向にシフトしてしまう。そのため、酸化物半導体膜の形成後において、脱水化処理(脱水素化処理)を行い酸化物半導体膜から、水素、又は水分を除去して不純物が極力含まれないように高純度化することが好ましい。
なお、酸化物半導体膜への脱水化処理(脱水素化処理)によって、酸化物半導体膜から酸素が減少してしまうことがある。よって、酸化物半導体膜への脱水化処理(脱水素化処理)によって増加した酸素欠損を補填するため酸素を酸化物半導体膜に加える処理を行うことが好ましい。
このように、酸化物半導体膜は、脱水化処理(脱水素化処理)により、水素又は水分が除去され、加酸素化処理により酸素欠損を補填することによって、i型(真性)化又はi型に限りなく近く実質的にi型(真性)である酸化物半導体膜とすることができる。
このように、i型又は実質的にi型である酸化物半導体膜を備えるトランジスタは、極めて優れたオフ電流特性を実現できる。
なお本明細書において、特に断りがない場合、オフ電流とは、トランジスタがオフ状態(非導通状態、遮断状態、ともいう)にあるときのドレイン電流をいう。オフ状態とは、特に断りがない場合、nチャネル型トランジスタでは、ゲートとソースの間の電圧Vgsがしきい値電圧Vthよりも低い状態、pチャネル型トランジスタでは、ゲートとソースの間の電圧Vgsがしきい値電圧Vthよりも高い状態をいう。例えば、nチャネル型のトランジスタのオフ電流とは、ゲートとソースの間の電圧Vgsがしきい値電圧Vthよりも低いときのドレイン電流を言う場合がある。
トランジスタのオフ電流は、Vgsに依存する場合がある。従って、トランジスタのオフ電流がI以下である、とは、トランジスタのオフ電流がI以下となるVgsの値が存在することを言う場合がある。トランジスタのオフ電流は、所定のVgsにおけるオフ状態、所定の範囲内のVgsにおけるオフ状態、または、十分に低減されたオフ電流が得られるVgsにおけるオフ状態、等におけるオフ電流を指す場合がある。
一例として、しきい値電圧Vthが0.5Vであり、Vgsが0.5Vにおけるドレイン電流が1×10−9Aであり、Vgsが0.1Vにおけるドレイン電流が1×10−13Aであり、Vgsが−0.5Vにおけるドレイン電流が1×10−19Aであり、Vgsが−0.8Vにおけるドレイン電流が1×10−22Aであるようなnチャネル型トランジスタを想定する。当該トランジスタのドレイン電流は、Vgsが−0.5Vにおいて、または、Vgsが−0.5V乃至−0.8Vの範囲において、1×10−19A以下であるから、当該トランジスタのオフ電流は1×10−19A以下である、と言う場合がある。当該トランジスタのドレイン電流が1×10−22A以下となるVgsが存在するため、当該トランジスタのオフ電流は1×10−22A以下である、と言う場合がある。
本明細書では、チャネル幅Wを有するトランジスタのオフ電流を、チャネル幅Wあたりを流れる電流値で表す場合がある。また、所定のチャネル幅(例えば1μm)あたりを流れる電流値で表す場合がある。後者の場合、オフ電流の単位は、電流/長さの次元を持つ単位(例えば、A/μm)で表される場合がある。
トランジスタのオフ電流は、温度に依存する場合がある。本明細書において、オフ電流は、特に記載がない場合、室温、60℃、85℃、95℃、または125℃におけるオフ電流を表す場合がある。または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される温度、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等が使用される温度(例えば、5℃乃至35℃のいずれか一の温度)におけるオフ電流、を表す場合がある。トランジスタのオフ電流がI以下である、とは、室温、60℃、85℃、95℃、125℃、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証される温度、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等が使用される温度(例えば、5℃乃至35℃のいずれか一の温度)、におけるトランジスタのオフ電流がI以下となるVgsの値が存在することを指す場合がある。
トランジスタのオフ電流は、ドレインとソースの間の電圧Vdsに依存する場合がある。本明細書において、オフ電流は、特に記載がない場合、Vdsが0.1V、0.8V、1V、1.2V、1.8V、2.5V、3V、3.3V、10V、12V、16V、または20Vにおけるオフ電流を表す場合がある。または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証されるVds、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等において使用されるVdsにおけるオフ電流、を表す場合がある。トランジスタのオフ電流がI以下である、とは、Vdsが0.1V、0.8V、1V、1.2V、1.8V、2.5V、3V、3.3V、10V、12V、16V、20V、当該トランジスタが含まれる半導体装置等の信頼性が保証されるVds、または、当該トランジスタが含まれる半導体装置等において使用されるVds、におけるトランジスタのオフ電流がI以下となるVgsの値が存在することを指す場合がある。
上記オフ電流の説明において、ドレインをソースと読み替えてもよい。つまり、オフ電流は、トランジスタがオフ状態にあるときのソースを流れる電流を言う場合もある。
本明細書では、オフ電流と同じ意味で、リーク電流と記載する場合がある。
本明細書において、オフ電流とは、例えば、トランジスタがオフ状態にあるときに、ソースとドレインとの間に流れる電流を指す場合がある。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態9)
本実施の形態では、上記実施の形態1で説明した撮像装置を監視装置(監視システムともいう)に利用する場合について説明する。
図24は、本実施の形態の監視装置の構成例を示すブロック図である。監視装置は、カメラ200、記憶装置211、表示装置212、および警報装置213を有する。カメラ200は、撮像装置220を有する。カメラ200、記憶装置211、表示装置212、および警報装置213は、それぞれ機能的に接続される。カメラ200で撮影された画像は、記憶装置211に記録され、表示装置212に表示される。また、警報装置213は、カメラ200が動きを検出した場合等に管理者に警報を行う。
撮像装置220は、カメラ200で差分データを検知したときに、判定信号を発生する。この判定信号に基づいて撮像装置220では、アナログ処理の停止、デジタル処理を開始する。そのため、アナログ処理、デジタル処理の双方を継続的に行わなくてもよいため、消費電力を低減することができる。
例えば、監視区域内に侵入者が確実にいない状態では、アナログ処理を行い、デジタル処理を行わない。ここで、撮像装置220がアナログ処理を行う状態の場合で、侵入者がいない場合は、撮像データに差分が検出されず、差分データはゼロに対応するものとなる。したがって、判定信号が発生しない。一方、侵入者がいる場合は、撮像データに差分が検出され、差分データは有限である。したがって、判定信号が発生する。判定信号の発生に伴い、撮像装置220はアナログ処理を停止する。A/D変換回路等によるデジタル処理によって撮像データをデジタルデータに変換され、PCなどでのデジタル処理により、撮像画像に関する詳細の解析を実行する。その結果、侵入者の詳細な情報を取得することができる。
そのため画像に動きが検出されない期間は、撮像装置220はデジタル処理を行わない。そしてデジタル処理を行う間は、アナログ処理を行う回路の機能を停止する。その結果、カメラ200での電力消費を抑えることができる。また、記憶装置211は、動きが検出されない期間での画像データ分の、記憶装置211の記憶容量の節約ができるため、より長時間の録画が可能になる。表示装置212では、画像データを更新しない期間での駆動回路の動作を停止することによる消費電力の低減を図ることができる。
なお、警報装置213による周囲への警報は、判定信号が発生した場合に行えばよい。あるいは、認証システムでの照合を基に判定し、警報を行うか否かの判定を行ってもよい。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
(実施の形態10)
本実施の形態では、本発明の一態様に係る撮像装置を適用できる電子機器の一例について説明する。
本発明の一態様に係る撮像装置を適用できる電子機器として、テレビ、モニタ等の表示装置、照明装置、デスクトップ型或いはノート型のパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記憶された静止画又は動画を再生する画像再生装置、ポータブルCDプレーヤ、ラジオ、テープレコーダ、ヘッドホンステレオ、ステレオ、ナビゲーションシステム、置き時計、壁掛け時計、コードレス電話子機、トランシーバ、携帯電話、自動車電話、携帯型ゲーム機、タブレット型端末、パチンコ機などの大型ゲーム機、電卓、携帯情報端末、電子手帳、電子書籍端末、電子翻訳機、音声入力機器、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、電気シェーバ、電子レンジ等の高周波加熱装置、電気炊飯器、電気洗濯機、電気掃除機、温水器、扇風機、毛髪乾燥機、エアコンディショナー、加湿器、除湿器などの空調設備、食器洗い器、食器乾燥器、衣類乾燥器、布団乾燥器、電気冷蔵庫、電気冷凍庫、電気冷凍冷蔵庫、DNA保存用冷凍庫、懐中電灯、チェーンソー等の工具、煙感知器、透析装置等の医療機器、ファクシミリ、プリンタ、プリンタ複合機、現金自動預け入れ払い機(ATM)、自動販売機などが挙げられる。さらに、誘導灯、信号機、ベルトコンベア、エレベータ、エスカレータ、産業用ロボット、電力貯蔵システム、電力の平準化やスマートグリッドのための蓄電装置等の産業機器が挙げられる。また、電力を用いて電動機により推進する移動体なども、電子機器の範疇に含まれるものとする。上記移動体として、例えば、電気自動車(EV)、内燃機関と電動機を併せ持ったハイブリッド車(HEV)、プラグインハイブリッド車(PHEV)、これらのタイヤ車輪を無限軌道に変えた装軌車両、電動アシスト自転車を含む原動機付自転車、自動二輪車、電動車椅子、ゴルフ用カート、小型又は大型船舶、潜水艦、ヘリコプター、航空機、ロケット、人工衛星、宇宙探査機や惑星探査機、宇宙船などが挙げられる。
図25(A)はビデオカメラであり、筐体941、筐体942、表示部943、操作キー944、レンズ945、接続部946等を有する。操作キー944およびレンズ945は筐体941に設けられており、表示部943は筐体942に設けられている。そして、筐体941と筐体942とは、接続部946により接続されており、筐体941と筐体942の間の角度は、接続部946により変更が可能である。表示部943における映像を、接続部946における筐体941と筐体942との間の角度に従って切り替える構成としても良い。レンズ945には本発明の一態様の撮像装置を用いることができる。
図25(B)は携帯電話であり、筐体951に、表示部952、マイク957、スピーカー954、カメラ959、入出力端子956、操作用のボタン955等を有する。カメラ959には本発明の一態様の撮像装置を用いることができる。
図25(C)はデジタルカメラであり、筐体921、シャッターボタン922、マイク923、発光部927、レンズ925等を有する。レンズ925には本発明の一態様の撮像装置を用いることができる。
図25(D)は携帯型ゲーム機であり、筐体901、筐体902、表示部903、表示部904、マイク905、スピーカー906、操作キー907、スタイラス908、カメラ909等を有する。なお、図25(D)に示した携帯型ゲーム機は、2つの表示部903と表示部904とを有しているが、携帯型ゲーム機が有する表示部の数は、これに限定されない。カメラ909には本発明の一態様の撮像装置を用いることができる。
図25(E)は腕時計型の情報端末であり、筐体931、表示部932、リストバンド933、カメラ939等を有する。表示部932はタッチパネルとなっていてもよい。カメラ939には本発明の一態様の撮像装置を用いることができる。
図25(F)は携帯データ端末であり、筐体911、表示部912、カメラ919等を有する。表示部912が有するタッチパネル機能により情報の入出力を行うことができる。カメラ919には本発明の一態様の撮像装置を用いることができる。
なお、本発明の一態様の撮像装置を具備していれば、上記で示した電子機器に特に限定されないことは言うまでもない。
本実施の形態は、他の実施の形態に記載した構成と適宜組み合わせて実施することが可能である。
本実施例では、試作された、本発明の一態様にかかる撮像装置の構成について説明する。
図26(A)、(B)に、試作された撮像装置の写真図を示す。図26(A)は、図1で示した各ブロックの配置例を示す写真図であり、図26(B)は、図26(A)の一点鎖線で囲んだ領域を拡大して示す写真図である。
図26(A)に示すように、中央に画素部100を配置し、画素部100の周辺に、A/D変換回路102、列ドライバ103、行ドライバ104を配置した。また、図26(B)に示すようにアナログ処理回路101を構成する定電流回路111を配置し、定電流回路111の周辺に電流比較回路112及び制御回路113を配置した。
図26(A)、(B)に示す試作した撮像装置の写真図でわかるように、電流比較回路112及び制御回路113が占める面積は他の回路に比べて小さかった。制御回路113は、撮像装置の回路面積の増大に大きく寄与することなく、定電流回路111及び電流比較回路112を流れる電流を停止させ、消費電力の低減をするよう動作させることができた。
本実施例では、試作された撮像装置の詳細な構成について説明する。
下表に試作した撮像装置のスペックを示す。
上表からわかるように、Nチャネル型はOSトランジスタ、Pチャネル型はSiトランジスタで試作した。また、ダイサイズは、6.5mm×6.5mmで設計した。画素は、240×160個設けた。画素のサイズは、20μm×20μmで設計した。画素の構成は、5トランジスタ、2キャパシタとした。開口率は、27.5%であった。ダイナミックレンジは、63.0dBであった。コントラスト感度は、光量が9000luxから±1050luxの変化に対する検出感度であった。電源電圧は、3.3Vとした。
また、試作された撮像装置は、差分データを取得する第1のモードに相当する、モーション検出時(Motion Capturing)の消費電力は25.3μWであり、待機時(Wait)の消費電力は1.88μWであった。一方、撮像データを取得する第2のモードに相当する、撮像時(Imaging)の消費電力は3.6mWであった。すなわち、モーション検出時、待機時は、撮像時に比べて消費電力が1/140、1/2000であった。
次いで、図27には、作製した撮像装置のブロック図、及び各動作モードにおける各ブロックの動作状態について示す。
図27に示す、240×160個の画素は、上記実施の形態で説明した画素の機能を有する。すなわち、撮像方式を切り替えることによって、通常の撮像データを取得するだけでなく、任意の参照フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの間の差分データを取得することができる。実際に作製した画素の回路構成、及び動作を説明するためのタイミングチャートについては後述する。
また図27に示す、アナログ処理回路(図中、Analog Processor)は、上記実施の形態で説明したアナログ処理回路の機能を有する。すなわち、各行画素の差分データの変化の有無をフレーム毎に順次判定して1bitの判定信号(図中、Motion trigger)を出力する機能を有する。なお1bitの判定信号は、上記実施の形態で示した判定信号AOUTに相当する。
また、図27に示す、電源加算回路(図中、Current Addition(CA))は、上記実施の形態で説明した定電流回路の機能を有する。また、図27に示す、比較回路(図中、COMP)は、上記実施の形態で説明した電流比較回路の機能を有する。また、図27に示す、制御回路(図中、Controller)は、上記実施の形態で説明した制御回路の機能を有する。
上記回路構成により、作製した撮像装置は、通常のフレームベース型のものと異なり、低速に変化する被写体から高速に変化する被写体までといった、広い速度範囲で被写体のモーションをチップ内で検出することが可能である。なお、作製した撮像装置は、グローバルシャッター方式によって撮像データを8bitのシングルスロープ方式のA/D変換回路(ADC)によって出力することもできる。
作製した撮像装置は、モーション検出(Motion capturing)、待機(Wait)、表示(Imaging)の3つの動作モードを備えている。モーション検出モードでは、アナログ処理回路がモーション検出している間、ADC及びカラムドライバ(X−decoder&ADC)は停止状態になる。
アナログ処理回路は、順次各行の画素の差分データを判定していき、ある行で画素の差分データからモーションを検出((A)Motion triggered)すると、撮像装置はそのあとの残りの行の画素の差分データの判定はせずに、自律的に待機モードへと遷移する。そのため、モーション検出後に不必要な消費電力を削減することが可能である。
待機モードへの遷移は、モーションを検出時に制御回路がアナログ処理回路を停止状態にすることによって行われる。待機モードでは、制御回路以外のすべての回路ブロックが停止状態になる。撮像装置は、モーションを検出された対象フレームの期間が終了すると、自律的にモーション検出モードに遷移するか((B)Reset)、あるいは外部からの信号(Out trigger)によって表示モードに遷移する((C)Out triggered)。
表示モードでは、アナログ処理回路は停止状態になる。そのため、不必要な消費電力を削減することが可能である。撮像装置は現フレームの撮像データを取得するか、あるいはそれを取得することなしにモーションを検出したフレームの差分データを取得し、そのデータを画像データとして出力する。
上記のように、作製した撮像装置は、動作モードに応じて必要な回路ブロックのみを動作させることによって、消費電力を低減する。
図28(A)、(B)に作製した撮像装置で採用した画素の回路図と差分データ取得時のタイミングチャートを示す。画素は、上記図13、図14等で説明した構成から一部変更しているものの、基本的な動作は同じであり、詳細は図28(A)、(B)を参照すればよい。
図28(A)の画素は、トランジスタM11乃至M15をOSトランジスタとして、オフ電流が小さいことを利用して動作させる。例えばFD,CSで示すノードを、不揮発性の記憶ノードとみなすことができるため、FD,CSで示すノードにセットされた撮像データに対応する電位は長期間保持することができる。
図28(A)の画素における、差分データの取得時の動作について、図28(B)を用いて説明する。
まず、参照フレーム(図中、Reference frame)中、リセット(図中Reset)、露光(図中Exposure)、読み出し(図中Readout)の動作を行うことで、CSで示すノードの電位をリセット電位(VFR)、FDで示すノードの電位を参照フレームの撮像後の電位(VPR−VA)にセットする。
次に、対象フレーム(図中、Target frame)のリセット期間中、FDで示すノードの電位をリセット電位(VPR)にセットすると、容量結合によってCSで示すノードの電位は、参照フレームでセットした電位に対応する電位(VFR+αVA)にセットされる。ここで、αは容量C1、容量C2、トランジスタM14のゲート容量値で決まる定数である。対象フレームの露光期間中、FDで示すノードの電位が、対象フレームの撮像後の電位(VPR−VB)に変化したとすると、CSで示すノードの電位は、参照フレームの撮像電位と対象フレームの撮像電位との間の差分に対応した電位(VFR+α(VA−VB))にセットされる。CS、FDで示すノードの電位は、OSトランジスタのオフ電流が低いことを利用し、トランジスタM11,M12,M13をオフすることによって、長期間保持することができる。そのため、以降、画素は、対象フレームで撮像し続けることによって、参照フレームに対する差分データを取得することが可能である。なお、現フレームの撮像は、CSで示すノードの電位を適当な電位(例えば、VFR)に設定した後、FRノードをPRノードと同期して制御することによって行われる。
図29に試作したアナログ処理回路の回路図を示し、図30にアナログ処理回路のモーションを検出する期間のタイミングチャートを示す。図29に示すアナログ処理回路は、図4、図5等で説明したアナログ処理回路と同様の動作を行うことができる。具体的には、各行の画素の差分データの変化を、電流比較方式を用いてフレーム毎に順次判定することによってモーションを検出することができる。
図29、図30を参照して、アナログ処理回路のモーション検出方法について説明する。まず、参照フレームの読み出し期間中、電源加算回路(CA)内の各列の容量Crefに、各列画素の電流(ic)に応じた電位をセットする。ここで、icは各列画素のCSノードの電位がVFR、つまり、差分が0の際の電流値に対応する。各列の容量Crefにセットされた電位は、OSトランジスタであるトランジスタM23をオフすることによって、長期間保持することができる。つまり、トランジスタM24は、列毎のバラツキを補正した定電流源(電流ic)として働く。
次に、対象フレームの読み出し期間中、選択された行の各列画素はCSで示すノードに保持された電位(VR+α(VA−VB))に応じた電流(ib)を各列出力線OUTP[0]乃至OUTP[239]に出力する。ここで、選択された各列画素のCSノードの変化α(VA−VB)に応じて差分電流が流れる。電流がic>ibの場合は、差分電流i+ (=ic−ib)が流れる。また電流ic<ibの場合は、差分電流i−(=ib−ic)が、トランジスタM26、M25を介して流れる。COM+、COM−で示すノードの電位は、全列の出力線の差分電流の合計I+=Σi+、I−=Σi−に応じて変化する。そして、2つのコンパレータComp+、Comp−がそれらの電位と参照電圧を比較することによって、アナログ処理回路はモーション検出の有無を判定する。コンパレータComp+、Comp−の参照電圧VREFM、VREFPは、画素のバラツキやノイズを含めた誤差の上限値と下限値の電圧に設定される。上記動作により、任意に設定した参照フレームに対するモーション検出が可能である。また、モーションを検出すると、制御回路がコンパレータのバイアス(VBIAS)やその出力回路のイネーブル信号(AEN,AENB)及び各列の定電流源を制御する信号ASETを制御して、アナログ処理回路の消費電力を極力削減した待機モードへ、撮像装置は自律的に遷移する。
なお、アナログ処理回路は、各フレーム内で行毎に順次選択された画素の差分データの変化を判定するため、当該フレーム内での判定信号の出力タイミングによって、モーションを検出した行アドレスを特定することが可能である。また、その判定は、各列の差分データの合計を検出することに相当しており、回路の電力浪費を抑制するだけでなく、画素の不良ビットによるモーション誤検出の確率を抑制することができる。アナログ処理回路の検出感度に関しては、上述した列バラツキを補正した定電流源を利用することによって、可能な限りその信頼性を担保している。
図31は、作製した撮像装置を用いて撮像した文字の書かれた被写体とその撮像画像および、それを参照フレームとして、時間経過に応じて被写体の文字を変化させた際の差分画像を示している。この結果より、60秒経過後でも参照フレームに対する現フレームの差分データを取得できることを確認した。
図32は、60fpsで、1フレームあたり7/8回転するDCファンの羽根を被写体として、フレーム毎に撮像した画像と、それに対応するリセット信号(各フレームの開始時点に対応する)とモーショントリガとチップの消費電流の実測波形である。参照フレームを図中「1」を付した羽根の位置として羽根を回転させたとき、図中「1」を付した羽根の位置以外の羽根の位置ではモーションを検出することができた。また、参照フレームの羽根の位置からDCファンを止めたままにして変化させずに、60秒経過してもモーション誤検出がないことを確認した。つまりそれは60秒かけて低速に変化する被写体に対して、モーション検出が可能であることを示している。
T01 時刻
T1 時刻
T02 時刻
T2 時刻
T03 時刻
T3 時刻
T04 時刻
T4 時刻
T05 時刻
T5 時刻
T06 時刻
T6 時刻
T10 時刻
T11 時刻
T12 時刻
T13 時刻
T14 時刻
T15 時刻
T21 時刻
T24 時刻
T25 時刻
T31 時刻
T32 時刻
T33 時刻
T34 時刻
T35 時刻
T41 時刻
T42 時刻
T43 時刻
T44 時刻
T45 時刻
T51 時刻
T52 時刻
T53 時刻
T54 時刻
T55 時刻
X1−X2 二点鎖線
X3−X4 二点鎖線
Y1−Y2 二点鎖線
Y3−Y4 二点鎖線
OUTM 端子
OUTP 端子
10 撮像装置
40 シリコン基板
51 Siトランジスタ
52 OSトランジスタ
53 OSトランジスタ
60 フォトダイオード
61 アノード
63 低抵抗領域
70 コンタクトプラグ
71 配線層
72 配線層
73 配線層
80 絶縁層
91a 回路
91b 回路
91c 回路
100 画素部
101 アナログ処理回路
102 A/D変換回路
103 列ドライバ
104 行ドライバ
105 画素
111 定電流回路
112 電流比較回路
113 制御回路
114 定電流源
200 カメラ
211 記憶装置
212 表示装置
213 警報装置
220 撮像装置
301 トランジスタ
302 トランジスタ
303 トランジスタ
304 トランジスタ
305 トランジスタ
306 トランジスタ
307 容量素子
310 定電流源
311 トランジスタ
312 トランジスタ
313 トランジスタ
315 トランジスタ
401 コンパレータ
402 コンパレータ
403 トランジスタ
404 トランジスタ
405 トランジスタ
406 トランジスタ
407 トランジスタ
408 トランジスタ
409 トランジスタ
410 トランジスタ
412 トランジスタ
413 トランジスタ
414 ラッチ回路
501 インバータ
502 NAND
503 NAND
504 NAND
511 トランジスタ
514 トランジスタ
517 トランジスタ
601 NAND
603 NAND
604 インバータ
605 インバータ
606 インバータ
607 インバータ
608 インバータ
609 レベルシフタ
610 トランジスタ
611 トランジスタ
701 トランジスタ
706 トランジスタ
707 トランジスタ
712 トランジスタ
811 トランジスタ
811A トランジスタ
811B トランジスタ
811C トランジスタ
812 トランジスタ
813 トランジスタ
814 トランジスタ
815 トランジスタ
821 容量素子
822 容量素子
823 フォトダイオード
823A フォトダイオード
823B フォトダイオード
823C フォトダイオード
901 筐体
902 筐体
903 表示部
904 表示部
905 マイク
906 スピーカー
907 操作キー
908 スタイラス
909 カメラ
911 筐体
912 表示部
919 カメラ
921 筐体
922 シャッターボタン
923 マイク
925 レンズ
927 発光部
931 筐体
932 表示部
933 リストバンド
939 カメラ
941 筐体
942 筐体
943 表示部
944 操作キー
945 レンズ
946 接続部
951 筐体
952 表示部
954 スピーカー
955 ボタン
956 入出力端子
957 マイク
959 カメラ
1100 層
1200 層
1300 層
1400 層
1500 絶縁層
1510 遮光層
1520 有機樹脂層
1530a カラーフィルタ
1530b カラーフィルタ
1530c カラーフィルタ
1540 マイクロレンズアレイ
1550 光学変換層
1600 支持基板

Claims (6)

  1. 画素と、デジタル回路と、アナログ処理回路と、を有する撮像装置において、
    前記画素は、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分の情報を含む差分データを出力する機能を有し、
    前記アナログ処理回路は、定電流回路と、電流比較回路と、制御回路と、を有し、
    前記定電流回路は、第1の制御信号に従って、前記差分データに応じた第1の電流を流す機能を有し、
    前記電流比較回路は、前記差分データの変化に従って前記定電流回路に流れる第2の電流を供給る機能を有し、
    前記電流比較回路は、前記第2の電流を前記定電流回路に供給するか否かに従って、判定信号をアクティブな値にする機能を有し、
    前記制御回路は、前記判定信号がアクティブな値になるに従って、前記定電流回路と、前記電流比較回路の機能を停止するよう制御する機能を有し、
    前記デジタル回路は、前記判定信号がアクティブな値になるに従って、動作を行う機能を有する、ことを特徴とする撮像装置。
  2. 画素と、デジタル回路と、アナログ処理回路と、を有する撮像装置において、
    前記画素は、基準フレームの撮像データと現フレームの撮像データとの差分の情報を含む差分データを出力する機能を有し、
    前記アナログ処理回路は、定電流回路と、電流比較回路と、制御回路と、を有し、
    前記定電流回路は、第1の制御信号に従って、前記差分データに応じた第1の電流を流機能を有し、
    前記電流比較回路は、前記差分データの変化に従って流れる第2の電流を前記定電流回路に与え機能を有し、
    前記電流比較回路は、コンパレータと、増幅回路と、トランジスタと、ラッチ回路と、を有し、
    前記コンパレータは、バイアス電圧が与えられることで前記第2の電流の入出力するための出力信号を生成する機能を有し、
    前記増幅回路は、前記出力信号を増幅する機能を有し、
    前記トランジスタは、前記コンパレータと前記増幅回路との間に電気的に接続され、前記トランジスタは、第2の制御信号に従って導通状態が制御される機能を有し、
    前記ラッチ回路は、増幅された前記出力信号をラッチする機能を有し、
    前記ラッチ回路は、判定信号をアクティブな値にする機能を有し、
    前記制御回路は、前記判定信号がアクティブな値になるに従って、前記バイアス電圧の出力の停止と、前記定電流回路で前記第1の電流が流れないように前記第1の制御信号の出力の切り替えと、前記トランジスタを非導通状態とするように前記第2の制御信号の出力の切り替えと、を行う機能を有し、
    前記デジタル回路は、前記判定信号がアクティブな値になるに従って、動作を行う機能を有する、ことを特徴とする撮像装置。
  3. 請求項2において、
    前記ラッチ回路は、リセット信号によって初期化されることを特徴とする撮像装置。
  4. 請求項2乃至3のいずれか一において、
    前記トランジスタは、酸化物半導体をチャネル形成領域に有することを特徴とする撮像装置。
  5. 請求項1乃至4のいずれか一に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置に機能的に接続された記憶装置と、
    前記撮像装置に機能的に接続された警報装置と、
    前記撮像装置に機能的に接続された表示装置と、を有することを特徴とする監視装置。
  6. 請求項5に記載の監視装置と、操作キーと、を有することを特徴とする電子機器。
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