JP6554231B2 - 折り畳み式フレーム及び折り畳み車 - Google Patents

Description

本発明は、交通手段領域に関し、特に、折り畳み式フレーム及び折り畳み車に関する。

従来技術における折り畳み式フレームは、一般的にフレームを水平方向に回転して折り畳むので、前後輪が左右方向に重なり、省スペースの効果がある。当該折り畳み方法では、走行中に左右へ揺れ動くことを防ぐために、展開された後に固定する必要がある。走行中に振動が生じるので、固定構造が緩くなり、安全上の災いを招いてしまう恐れがある。また、固定構造に対する操作は、比較的複雑であるので、使用しにくい。また、当該折り畳みの構造では、展開状態でしっかりと支え切れないので、安定性能が比較的良くない。

本発明が解決しようとする技術課題は、優れた安定性を有し、操作しやすい折り畳み式フレーム及び折り畳み車を提供することである。

上述した技術課題を解決するために、一局面において、本発明の実施例は、横梁、支柱及び支持柱を備える折り畳み式フレームを提供する。前記横梁は、前梁及び後梁を備え、前記前梁の後端の底部と前記後梁の前端の底部は、縦方向に折り畳むことができるように、回転接続する。また、前記前梁の回転軸線と前記後梁の中心軸線の夾角は、鋭角である。前記支持柱は、前柱及び後柱を備え、前記前柱と前記前梁は、挿入接続するように連係し、前記前柱の後端と前記後柱の前端は、折り畳むことができるように、回転接続する。前記後柱と前記支柱は、回転接続する。

前記折り畳み式フレームが展開状態であった場合、前記前梁の後端と前記後梁の前端が当接し、前記前柱の前端が前記前梁に挿入接続し、前記前梁の下方において支持し、前記横梁、前記支柱及び前記支持柱は、三角形状を成す。

前記折り畳み式フレームが折り畳まれた状態であった場合、前記前柱は、前記後柱に対して回転して前記前梁から離れる状態になり、前記前梁は、前記後梁に対して回転して前記支柱の一方の側に位置している。

そのうち、前記前梁と前記後梁は、折り畳み機構により接続し、前記折り畳み機構は、回転接続する２つの折り畳み部を備え、２つの前記折り畳み部は、それぞれ前記前梁の後端面及び前記後梁の前端面に固定される。前記折り畳み式フレームが折り畳まれた状態であった場合、前記折り畳み部が位置する平面は、前記後梁の中心軸線に垂直する。２つの前記折り畳み部の間の回転軸と前記折り畳み部が位置する平面との夾角は、鋭角であり、２つの前記折り畳み部の間の回転軸は、前記前梁と前記後梁との間の回転軸を形成する。

そのうち、前記前柱と前記前梁は、挿入機構により挿入接続し、前記挿入機構は、挿入柱及び挿入溝を備え、前記挿入柱の先端には、錐台状構造が設置され、前記錐台状構造における直径が比較的大きい一端は、前記挿入柱と固定接続し、前記錐台状構造と前記挿入柱の接続箇所においては、前記錐台状構造の直径が前記挿入柱の直径より大きい。

前記挿入柱の底端は、前記前柱の前端と固定接続し、前記挿入溝は、前記前梁に設置されており、または、前記挿入柱の底端は、前記前梁と固定接続し、前記挿入溝は、前記前柱の前端に設置されている。

そのうち、前記挿入溝が前記前梁に設置されている場合、前記前梁には、位置決め柱が設置されており、前記挿入溝は、前記位置決め柱に設置され、前記折り畳み式フレームが展開状態であった場合、前記位置決め柱、前記挿入柱及び前記前柱は、同じ軸線に位置する。

そのうち、前記前柱と前記後柱との間には、当該両者を同じ軸線に位置させることができる位置決め機構が設置されている。

そのうち、前記前柱と前記後柱は、回転機構により回転接続し、前記回転機構は、回転接続する、第一の回転材及び第二の回転材を備え、前記位置決め機構は、互いにマッチングする位置決め突起及び位置決め溝を備え、前記位置決め突起は、前記第一の回転材に設置され、前記位置決め溝は、前記第二の回転材に設置されている。前記折り畳み式フレームが展開状態であった場合、前記位置決め突起は、前記位置決め溝に位置され、前記折り畳み式フレームが折り畳まれた状態であった場合、前記位置決め突起は、前記位置決め溝の外へ移動される。

前記第一の回転材は、前記後柱に固定され、前記第二の回転材は、前記前柱に固定されており、又は、前記第一の回転材は、前記前柱に固定され、前記第二の回転材は、前記後柱に固定されている。

そのうち、前記第二の回転材は、Ｕ型をなし、前記第一の回転材は、前記第一の回転材の２つのブラケットアームの間に回転接続し、前記位置決め溝は、前記第二の回転材の２つのブラケットアームの接続箇所に設置され、前記位置決め突起は、前記第一の回転材における前記第二の回転材に向ける一端の表面に設置されている。

そのうち、前記回転機構には、前記支持柱を一方の方向だけに折り曲げることができる単方向位置制限構造が更に設置されている。

そのうち、前記第一の回転材は、基板及び接続アームを備え、前記接続アームは、前記基板の中央位置に固定され、前記接続アームは、前記第二の回転材の２つのブラケットアームの間に回転接続し、前記基板は、前記後柱又は前記前柱と固定接続する。

前記基板における前記第二の回転材に向ける表面には、位置制限突起が設置され、前記位置制限突起は、前記第二の回転材の下方に位置し、前記位置制限突起は、前記単方向位置制限構造を形成する。

そのうち、前記支柱と前記後柱の間の回転軸は、前記前柱と前記後柱の間の回転軸に平行する。

そのうち、前記前柱と前記後柱の間の回転軸は、それぞれ前記後梁の中心軸線及び前記支柱の中心軸線に垂直する。

そのうち、前記支柱には、接続材が固定され、前記接続材には、２つの挟み材が設置され、前記後柱は、２つの挟み材の間に回転接続する。前記折り畳み式フレームは、後輪フレームを更に備え、前記後輪フレームは、２つの横棒を備え、２つの横棒は、それぞれ前記支柱の両側に固定され、いずれも前記接続材と固定接続されている。

他の局面において、本発明は、上述した折り畳み式フレームを備える折り畳み車を提供する。

本発明による折り畳み式フレーム及び折り畳み車は、前梁と後梁を縦方向に折り畳み、走行中に勝手に回転して折り畳むことがなく、信頼性が比較的高い。前柱の前端は、前梁に挿入接続し、前梁の下方において支持し、支持柱で前梁を支持することで、展開状態で、横梁は、位置が固定され、下方へ折り畳むことがない。横梁、支柱及び支持柱は、三角形状を成すので、フレーム全体の安定性を確保することができる。後柱及び前柱を回転して当該両者を折り畳み、前柱が前梁から抜け、前梁が下方へ折られてフレームが折り畳まれるので、操作が簡単であり、使われやすい。

本発明の実施例又は従来技術の技術案をより分かりやすく説明するために、以下、実施例又は従来技術を説明する際に用いられる図面を簡単に紹介する。当然ながら、後述の図面は、本発明の幾つかの実施例に過ぎず、当業者は、創造性のある労働をせずにこれらの図面から他の図面を得ることができる。
本発明の好ましい実施例による折り畳み式フレームの展開状態での構造模式図である。 図１における折り畳み式フレームの展開状態での他の角度の構造模式図である。 図１における折り畳み式フレームの展開状態でのさらに他の角度の構造模式図である。 図１における折り畳み式フレームの展開状態でのさらに他の角度の構造模式図である。 図４のＡ箇所の拡大図である。 本発明による折り畳み式フレームの支持柱が折り曲げられた後の構造模式図である。 図６のＢ箇所の拡大図である。 本発明による折り畳み式フレームの折り畳まれる状態での構造模式図である。 図８における折り畳み式フレームの折り畳まれる状態での他の角度の構造模式図である。 図８における折り畳み式フレームの折り畳まれる状態でのさらに他の角度の構造模式図である。 図８における折り畳み式フレームの折り畳まれる状態でのさらに他の角度の構造模式図である。 図８における折り畳み式フレームの折り畳まれる状態での底面模式図である。 図８における折り畳み式フレームの折り畳まれる状態での正面模式図である。

以下、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例における技術案を分かりやすくて詳しく説明する。次の実施例に記載されている、前、後、左、右、上、下等の方位は、何れも折り畳み車が通常使われる際に利用者に対する方位を意味する。

本発明の好ましい実施例は、折り畳み車を提供し、当該折り畳み車は、折り畳み自転車であっても良く、折り畳み電動車であっても良い。折り畳み車は、折り畳み式フレーム１００、前輪及び後輪（図示せず）を備え、前輪及び後輪は、それぞれ折り畳み式フレーム１００の前端及び後端に取り付けられ、折り畳み式フレーム１００で前輪を下向き且つ折り畳み車の一方の側に偏り反転させることができるので、前輪が後輪とほぼ重なる位置に移動され、省スペースができ、保管しやすい。

図１〜図４に示すように、本発明の好ましい実施例は、横梁１、支柱２及び支持柱３を備える折り畳み式フレーム１００を提供する。横梁１は、前梁１１及び後梁１２を備える。前梁１１の後端の底部と後梁１２の前端の底部は、縦方向に折り畳ませるように回転接続し、前梁１１の回転軸線と後梁１２の中心軸線の夾角は、鋭角である。前梁１１と後梁１２の回転軸線は、後梁１２の中心軸線に垂直又は平行せずに鋭角を形成するので、前梁１１は、後梁１２に対して回転すると、前梁１１と後梁１２の中心軸線は、異なる面における直線になり、図８〜１３に示すように、前梁１１が下方且つ後梁１２の一方の側へ偏って反転され、前輪が後輪と重なり、折り畳み車全体が折り畳まれる。前梁１１と後梁１２が縦方向に折り畳まれるので、走行中に勝手に回転して折り畳むことがなく、信頼性が比較的高い。

図３〜図７に示すように、支持柱３は、前柱３１及び後柱３２を備える。前柱３１は、前梁１１と挿入接続されて連係される。前柱３１が前梁１１に挿入接続されると、前梁１１を支持することができる。前柱３１の後端と後柱３２の前端は、折り畳むことができるように、回転接続し、後柱３２と支柱２は、回転接続する。前柱３１と後柱３２は、回転接続し、後柱３２と支柱２は、回転接続し、前柱３１と後柱３２の回転により、前柱３１は、前梁１１に容易に挿入する又は前梁１１から抜けることができる。

図１〜図４に示すように、折り畳み式フレーム１００が展開状態であった場合、前梁１１の後端と後梁１２の前端は、当接するので、前梁１１は、上方へ反転され、後梁１２と同じ軸線に位置していると、前梁１１はさらに上方へ反転することができなくなる。前柱３１の前端は、前梁１１に挿入接続し、前梁１１の下方において支持し、前柱３１と後柱３２は、同じ軸線に位置し、前梁１１に対する支持柱３の支持作用により、展開状態で、横梁１は、位置が固定され、下方へ反転することができない。横梁１、支柱２及び支持柱３は、三角形状をなし、安定した三角形状を形成し、フレーム全体の安定性を確保することができる。

図８〜図１３に示すように、折り畳み式フレーム１００が折り畳まれた状態で、前柱３１は、前梁１１から離れるように後柱３２に対して回転し、前梁１１は、支柱２の一方の側に位置するように後梁１２に対して回転する。折り畳み式フレーム１００を折り畳むとき、後柱３２と前柱３１を回転することで、前柱３１と後柱３２が互いに向けられて折り曲げられ、前柱３１が前梁１１から抜け、前梁１１から離れる。横梁１に対する支持柱３の支持力がなくなると、前梁１１は、後梁１２に対して回転することができる。前梁１１は、下方へ反転し、回転軸と後梁１２の軸方向は、鋭角を成すので、前梁１１は、下方へ反転する時にフレームの一方の側に偏り、支柱２の一方の側に位置するように反転する。前梁１１の反転に伴い、前輪は、反転するので、前輪と後輪は、ほぼ積層する。よって、折り畳み車全体のサイズが減り、保管又は携帯しやすく、操作が簡単であり、使用しやすい。

図８に示すように、前梁１１と後梁１２は、折り畳み機構１３により接続し、折り畳み機構１３は、回転接続する、前梁１１の後端面及び後梁１２の前端面にそれぞれ貼り付けて固定される２つの折り畳み部１３１を備える。折り畳み式フレーム１００が折り畳まれた状態で、折り畳み部１３１が位置する平面は、後梁１２の中心軸線に垂直する。２つの折り畳み部１３１の間の回転軸１３２と折り畳み部１３１が位置する平面との夾角は、鋭角であり、２つの折り畳み部１３１の間の回転軸は、前梁１１と後梁１２の回転軸を形成する。

折り畳み部１３１が位置する平面は、後梁１２の中心軸線に垂直し、２つの折り畳み部１３１の間の回転軸と折り畳み部１３１が位置する平面との夾角は、鋭角であり、即ち、回転軸は、後梁１２の中心軸線と夾角を成し、且つ夾角は、鋭角である。折り畳み機構１３により前梁１１と横梁１を相対的に回転させることができ、前梁１１と後梁１２の構造に対して特に特殊な加工をする必要がなく、前梁１１の後端面は、平面であっても良く、しかも前梁１１の中心軸線に垂直しても良く、後梁１２の前端面は、平面であっても良く、後梁１２の中心軸線に垂直しても良い。取り付ける際、２つの折り畳み部１３１は、それぞれ前梁１１の後端面及び後梁１２の前端面に固定すれば良く、取り付けやすく、製造しやすい。

図３〜図７に示すように、本実施例においては、前柱３１は、前梁１１の底面に挿入接続するので、前梁１１をよりしっかりと支える力を提供することができる。当然ながら、他の実施例においては、前柱３１は、前梁１１の側面に挿入接続しても良く、又は、前梁１１の他の部位に挿入接続しても良い。

より具体的には、前柱３１と前梁１１は、挿入機構により挿入接続し、挿入機構は、挿入柱３４１及び挿入溝３４２を備え、挿入柱３４１の先端には、錐台形状構造３４３が設置され、錐台形状構造３４３における直径が比較的大きい一端は、挿入柱３４１と固定接続し、錐台形状構造３４３と挿入柱３４１の接続箇所においては、錐台形状構造３４３の直径が挿入柱３４１の直径より大きい。挿入柱３４１の底端は、前柱３１の前端と固定接続し、挿入溝３４２は、前梁１１に設置されている。挿入柱３４１と挿入溝３４２の連係により、前柱３１は、前梁１１に挿入接続しやすくなる。挿入柱３４１は、先端の錐台形状構造３４３により挿入溝３４２と連係し、挿入したり、抜き出したりしやすい。前柱３１及び後柱３２の回転により、挿入したり抜き出したりすることを実現するので、挿入柱３４１は、軸方向に沿って移動せず、故に錐台形状構造３４３で形成された上部斜面により、挿入柱３４１の先端にある錐台形状構造３４３を挿入したり、抜き出したりしやすくなる。

挿入溝３４２が前梁１１に設置されている場合、図７に示すように、前梁１１には、位置決め柱１４が設置され、挿入溝３４２は、位置決め柱１４に設置されている。折り畳み式フレーム１００が展開状態であった場合、位置決め柱１４、挿入柱３４１及び前柱３１は、同じ軸線に位置する。位置決め柱１４により、前梁１１に挿入溝３４２が設置されやすくなり、横梁１の下方への作用力が支持柱３の軸線方向に加わるので、支持柱３により支持力をより良く提供し、フレーム構造全体の安定性を確保することができる。

本実施例においては、挿入柱３４１の底端は、前柱３１と固定接続し、挿入溝３４２は、前梁１１に設置し、これに関しては、他の実施例においては、挿入柱３４１の底端は、前梁１１と固定接続し、挿入溝３４２は、前柱３１の前端に設置しても良い。本実施例においては、挿入溝３４２は、位置決め柱１４に設置し、当然ながら、他の実施例においては、挿入溝３４２は、直接に前梁１１に設置しても良い。本実施例においては、挿入柱３４１及び錐台形状構造３４３により前柱３１と前梁１１の挿入接続を実現し、これに関しては、他の実施例においては、前柱３１の前端は、直接に前梁１１に挿入接続し、挿入柱３４１を設置しなくても良い。

前柱３１と後柱３２の展開後の位置決めを確保するために、前柱３１と後柱３２との間には、両者を同じ軸線に位置させることができる位置決め機構が設けられている。より具体的には、図３〜図７に示すように、前柱３１と後柱３２は、回転機構３３により回転接続し、回転機構３３は、回転接続する第一の回転材３３１と第二の回転材３３２を備え、位置決め機構は、互いに連係する位置決め突起３５１と位置決め溝（図示せず）を備え、位置決め突起３５１は、第一の回転材３３１に設置し、位置決め溝は、第二の回転材３３２に設置している。折り畳み式フレーム１００が展開状態であった場合、位置決め突起３５１は、位置決め溝に位置し、折り畳み式フレーム１００が折り畳まれた状態であった場合、位置決め突起３５１は、位置決め溝の外へ移動してきた。位置決め突起３５１と位置決め溝の連係により、前柱３１と後柱３２が同じ軸線に位置された後、一定の作用力がない限り、両者は、相対的に回転せず、使用者は、前柱３１と後柱３２の接続箇所に作用力を加えるときにのみ、両者が相対的に回転する。本実施例においては、第一の回転材３３１は、後柱３２に固定され、第二の回転材３３２は、前柱３１に固定されている。当然ながら、他の実施例においては、第一の回転材３３１は、前柱３１に固定され、第二の回転材３３２は、後柱３２に固定されても良い。

また、第二の回転材３３２は、Ｕ型を形成し、第一の回転材３３１は、第二の回転材３３２の２つのブラケットアームの間に回転接続し、位置決め溝は、第二の回転材３３２の２つのブラケットアームの接続箇所に設置され、位置決め突起３５１は、第一の回転材３３１における第二の回転材３３２に向ける端面に設置されている。Ｕ型の第二の回転材３３２により、第一の回転材３３１との接続の安定性を確保することができ、両者間の回転がより信頼できるようになる。位置決め溝は、第二の回転材３３２の２つのブラケットアームの間に位置し、位置決め溝は第二の回転材３３２の内部に位置することができるので、回転中に外部からの、位置決めに良くない影響が避けられる。

支柱２と後柱３２の間の回転軸は、前柱３１と後柱３２の間の回転軸に平行し、両者は、何れも後梁１２の中心軸線及び支柱２の中心軸線に垂直する。即ち、後柱３２の前後両端の回転軸は、何れも左右方向であり、前輪、後輪の回転軸方向に平行するので、使用者は、支持柱３を折り曲げるように作用力を加えやすい。使用時、支持柱３の前柱３１と後柱３２の接続箇所を下方へ又は上方へ折り曲げることにより、支持柱３の折り畳み又は展開を実現することができる。ここで、他の実施例においては、後柱３２の前後両端の回転軸方向が互いに平行する場合、垂直面に平行しても良く、支持柱３の折り畳み又は展開を実現するために、支持柱３は、折り畳み車の左右方向へ折り曲げても良い。

本実施例においては、回転機構３３には、支持柱３を１つの方向だけへ折り曲げるための単方向位置制限構造が更に設置されている。単方向位置制限構造により、支持柱３が１つの方向へ折り曲げられ、しかも支持柱３が展開された場合、展開状態で正確に位置が固定され、展開時に支持柱３が他の方向へ折り曲げられて操作しにくいことが避けられる。

より具体的には、図３〜図５に示すように、第一の回転材３３１は、基板３３１ａと接続アーム３３１ｂを備え、接続アーム３３１ｂは、基板３３１ａの中央位置に固定されるので、第一の回転材３３１は、ほぼＴ型を成す。接続アーム３３１ｂは、第二の回転材３３２の２つのブラケットアームの間に回転接続する。基板３３１ａは、後柱３２と固定接続する。ここで、第一の回転材３３１と前柱３３１が接続されている場合、基板３３１ａは、前柱３１と固定接続する。

図５に示すように、基板３３１ａにおける第二の回転材３３２に向ける表面には、位置制限突起３３１ｃが設置され、位置制限突起３３１ｃは、第二の回転材３３２の下方に位置し、位置制限突起３３１ｃにより前柱３１と後柱３２が同じ軸線に位置すると、前柱３１は、後柱３２に対して更に下方へ回転することができず、即ち、支持柱３の中部の接続箇所は、上方へ折り曲げることができず、位置制限突起３３１ｃは、前記単方向位置制限構造を形成する。支持柱３が折り畳まれた状態であった場合、前柱３１は、後柱３２に対して下方へ回転し、即ち、支持柱３の中部の接続箇所が上方へ移動することで支持柱３が展開し、第二の回転材３３２のブラケットアームの先端が位置制限突起３３１ｃに当接していると、前柱３１は、後柱３２に対してさらに下方へ回転できなくなる。

折り畳み式フレーム１００が展開される場合、前柱３１の挿入柱３４１を前梁１１の挿入溝３４２に合わせて支持柱３の中部の接続箇所を持ち上げると、挿入柱３４１が挿入溝３４２に挿入されると同時に、支持柱３が展開される。位置制限突起３３１ｃ及び位置決め機構の働きにより、前柱３１と後柱３２が同じ軸線に位置し、即ち、展開状態で、支持柱３は、位置が固定される。

図３、図４に示すように、支柱２には、接続材２１が設置され、接続材２１には、２つの挟み材２２が設置され、後柱３２は、２つの挟み材２２の間に回転接続する。折り畳み式フレーム１００は、それぞれ支柱２の両側に固定し、何れも接続材２１と固定接続する２つの横棒４１を有する後輪フレーム４を更に備える。

接続材２１により、支持柱３、支柱２及び横棒４１を容易に接続することができるので、接続構造の強度が高まり、フレーム全体の安定性を確保することができる。

後輪は、２つの横棒４１の後端の間に取り付けても良い。後輪フレーム４は、２つの斜め棒４２を含んでも良く、２つの斜め棒４２の後端は、それぞれ２つの横棒４１の後端と固定接続し、２つの斜め棒４２の前端は、それぞれ支柱２の上端と固定接続しても良く、よって後輪フレーム４構造の安定性を確保することができる。

上述した実施例においては、位置決め機構は、位置決め突起３５１及び位置決め溝を備え、両者の設置により、前柱３１と後柱３２を同じ軸線に位置させることができる。これに関しては、他の実施例においては、位置決め機構は、締結取手であっても良く、締結取手は、前柱３１と後柱３２の回転軸に接続し、締結取手を回転することによって、回転軸がロックされ、前柱３１と後柱３２が相対的に回転できなくなり、展開状態での支持柱３の位置が固定される。他の実施例としては、位置決め機構は、スリップであっても良く、スリップは、前柱３１又は後柱３２を被せるように設置し、前柱３１又は後柱３２に対して相対的にスライドすることができる。前柱３１と後柱３２が同じ軸線に位置すると、スリップを前柱３１と後柱３２の接続箇所までスライドさせ、スリップの働きにより、前柱３１と後柱３２が相対的に回転できなくなる。前柱３１と後柱３２を同じ軸線に位置させることができる位置決め機構は、様々であり、ここでは、挙げることを省略する。本実施例における位置決め突起３５１と位置決め溝の構造は、最も簡単であり、製造しやすく、操作しやすい。

上述した実施例においては、位置制限突起３３１ｃは、単方向位置制限構造として第一の回転材３３１に設置され、構造が簡単であり、製造しやすい。これに関しては、他の実施例においては、単方向位置制限構造は、第二の回転材３３２に設置されている位置制限ボス又は位置制限ストッパー等の構造であっても良く、位置制限ボス又は位置制限ストッパーは、第一の回転材３３１の一方の側の箇所を遮り、第一の回転材３３１の角度を制限するので、第一の回転材３３１がある程度の角度で回転した後に回転できなくなる。

上述した実施例は、当該技術案が保護請求する範囲を限定しない。上述した実施例の精神及び原則に従った如何なる変更、同等置換及び改良等は、何れも当該技術案の保護請求の範囲に含まれる。

Claims (13)

1. 前梁及び後梁を有する横梁と、支柱と、支持柱とを備え、前記前梁の後端の底部と前記後梁の前端の底部は、縦方向に折り畳むことができるように、回転接続し、前記前梁の回転軸線と前記後梁の中心軸線の夾角は、鋭角であり、前記支持柱は、前柱及び後柱を備え、前記前柱と前記前梁は、挿入接続するように連係し、前記前柱の後端と前記後柱の前端は、折り畳むことができるように、回転接続し、前記後柱と前記支柱は、回転接続し、
   前記折り畳み式フレームが展開状態であった場合、前記前梁の後端と前記後梁の前端が当接し、前記前柱の前端が前記前梁に挿入接続し、前記前梁の下方において支持し、前記横梁、前記支柱及び前記支持柱は、三角形状を成し、
   前記折り畳み式フレームが折り畳まれた状態であった場合、前記前柱は、前記後柱に対して回転して前記前梁から離れる状態になり、前記前梁は、前記後梁に対して回転して前記支柱の一方の側に位置していることを特徴とする折り畳みフレーム。
2. 前記前梁と前記後梁は、折り畳み機構により接続し、前記折り畳み機構は、回転接続する２つの折り畳み部を備え、２つの前記折り畳み部は、それぞれ前記前梁の後端面及び前記後梁の前端面に固定され、前記折り畳み式フレームが折り畳まれた状態であった場合、前記折り畳み部が位置する平面は、前記後梁の中心軸線に垂直し、２つの前記折り畳み部の間の回転軸と前記折り畳み部が位置する平面との夾角は、鋭角であり、２つの前記折り畳み部の間の回転軸は、前記前梁と前記後梁との間の回転軸を形成することを特徴とする請求項１に記載の折り畳みフレーム。
3. 前記前柱と前記前梁は、挿入機構により挿入接続し、前記挿入機構は、挿入柱及び挿入溝を備え、前記挿入柱の先端には、錐台状構造が設置され、前記錐台状構造における直径が比較的大きい一端は、前記挿入柱と固定接続し、前記錐台状構造と前記挿入柱の接続箇所においては、前記錐台状構造の直径が前記挿入柱の直径より大きく、
   前記挿入柱の底端は、前記前柱の前端と固定接続し、前記挿入溝は、前記前梁に設置されており、または、前記挿入柱の底端は、前記前梁と固定接続し、前記挿入溝は、前記前柱の前端に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の折り畳みフレーム。
4. 前記挿入溝が前記前梁に設置されている場合、前記前梁には、位置決め柱が設置されており、前記挿入溝は、前記位置決め柱に設置され、前記折り畳み式フレームが展開状態であった場合、前記位置決め柱、前記挿入柱及び前記前柱は、同じ軸線に位置することを特徴とする請求項３に記載の折り畳みフレーム。
5. 前記前柱と前記後柱との間には、当該両者を同じ軸線に位置させることができる位置決め機構が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の折り畳みフレーム。
6. 前記前柱と前記後柱は、回転機構により回転接続し、前記回転機構は、回転接続する、第一の回転材及び第二の回転材を備え、前記位置決め機構は、互いにマッチングする位置決め突起及び位置決め溝を備え、前記位置決め突起は、前記第一の回転材に設置され、前記位置決め溝は、前記第二の回転材に設置されており、前記折り畳み式フレームが展開状態であった場合、前記位置決め突起は、前記位置決め溝に位置され、前記折り畳み式フレームが折り畳まれた状態であった場合、前記位置決め突起は、前記位置決め溝の外へ移動され、
   前記第一の回転材は、前記後柱に固定され、前記第二の回転材は、前記前柱に固定されており、又は、前記第一の回転材は、前記前柱に固定され、前記第二の回転材は、前記後柱に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の折り畳みフレーム。
7. 前記第二の回転材は、Ｕ型をなし、前記第一の回転材は、前記第一の回転材の２つのブラケットアームの間に回転接続し、前記位置決め溝は、前記第二の回転材の２つのブラケットアームの接続箇所に設置され、前記位置決め突起は、前記第一の回転材における前記第二の回転材に向ける一端の表面に設置されていることを特徴とする請求項６に記載の折り畳みフレーム。
8. 前記回転機構には、前記支持柱を一方の方向だけに折り曲げることができる単方向位置制限構造が更に設置されていることを特徴とする請求項６に記載の折り畳みフレーム。
9. 前記第一の回転材は、基板及び接続アームを備え、前記接続アームは、前記基板の中央位置に固定され、前記接続アームは、前記第二の回転材の２つのブラケットアームの間に回転接続し、前記基板は、前記後柱又は前記前柱と固定接続し、
   前記基板における前記第二の回転材に向ける表面には、位置制限突起が設置され、前記位置制限突起は、前記第二の回転材の下方に位置し、前記位置制限突起は、前記単方向位置制限構造を形成することを特徴とする請求項８に記載の折り畳みフレーム。
10. 前記支柱と前記後柱の間の回転軸は、前記前柱と前記後柱の間の回転軸に平行することを特徴とする請求項１に記載の折り畳みフレーム。
11. 前記前柱と前記後柱の間の回転軸は、前記後梁の中心軸線及び前記支柱の中心軸線に垂直することを特徴とする請求項１０に記載の折り畳みフレーム。
12. 前記支柱には、接続材が固定され、前記接続材には、２つの挟み材が設置され、前記後柱は、２つの挟み材の間に回転接続し、前記折り畳み式フレームは、２つの横棒を有する後輪フレームを更に備え、２つの前記横棒は、それぞれ前記支柱の両側に固定され、いずれも前記接続材と固定接続されていることを特徴とする請求項１に記載の折り畳みフレーム。
13. 請求項１〜請求項１２の何れか１つに記載の折り畳みフレームを備えることを特徴とする折り畳み車。

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