JP6552078B1 - テープ巻付機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロールテープ巻き付け対象物の回転中心軸からの変位を抑制し、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供すること。【解決手段】テープ巻付機は、回転体５が回転方向１１の方向に回転することでロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープが対象物９に巻き取られ、アーム３が回動しロールテープ１が回転しながら対象物９に近づく。ロールテープ１が対象物９の下方向まで回転した時に、アーム３が拡径曲面部６によって回転外方向に押され、ロールテープ１からテープを引き出しながらテープを対象物９に巻き付ける。アーム３が拡径曲面部６に接しない角度範囲ではテープを引き出さず、ロールテープ１から対象物９に張られたテープを対象物９に巻き取る。この動作を繰り返すことで、対象物の回転中心軸からの変位が抑制され適正な巻き付けが行われる。【選択図】図２

Description

本発明は、ロールテープを電線束などの対象物に巻き付けるテープ巻付機に関するものである。

従来、車両用のワイヤーハーネスの製造の一部として、電線束やそれを覆う外装部材にテープを巻き付けるテープ巻付装置が提案されている。このテープ巻付装置に装備されているテープ巻付機は、対象物と直交する面内で回転する回転体に支持されたテープが、回転中心軸上に架け渡された対象物の周囲を回りテープを巻き付けるものである。

特開２０１９−０２９２１９号公報

従来のテープ巻付装置が備えるテープ巻付機は、テープを巻き付け時にテープの引き剥がし力（テープ自背面の非粘着面に対する粘着力）によって、対象物がテープに引き寄せられ中心軸が変位することで、適正な巻き付けが出来ない場合があった。

従来のテープ巻付機は、回転するテープの引き剥がし力で対象物が回転方向に引張られるため、対象物が回転し、ねじれが発生する場合があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的はロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機を提供することにある。

前述した目的達成のために、本発明は、ロールテープからテープを引き出しながら対象物にテープを巻き付ける動作と、ロールテープから先に引き出されたテープを巻き取りながら対象物に巻き付ける動作を交互に繰り返すことで、対象物の回転中心軸からの変位が抑制され適正な巻き付けが行われる。

本発明により、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機、及び、そのテープ巻付機を備えたテープ巻付装置を提供できる。

図１（ａ）は本発明に係るテープ巻付機の斜視図である。図１（ｂ）はテープ巻付機のテープホルダー部の背面を示す斜視図である。 図２はテープ巻付動作を示す斜視図である。 図３（ａ）はテープを引き出しながら巻き付ける動作を示す概略図である。図３（ｂ）はテープを引き出さずに巻き取る動作を示す概略図である。

図１に示すように、回転体５に固定された回動軸４で連結されたアーム３の先端部にホルダー部２が設けられロールテープ１（粘着テープ）を保持している。アーム３の先端のホルダー部２の背面にローラー１０を備え、ロールテープ１が回転し対象物の下部を通過する際にローラー１０と接する拡径曲面部が設けられている。対象物９を回転体５の中心軸からの変位を防ぐように支持する第一支持部７、第二支持部８が設けられている。

回動軸４は、ロールテープ１、ホルダー部２、アーム３の自重によって回動しないだけの保持力があり、且つ、ロールテープ１から対象物９に張られたテープが巻き取られる時には、ロールテープ１からテープを引き出さずアーム３が回動する範囲の保持力であること。

図２を参照しつつテープ巻付機の動作について説明する。図３はテープ巻付動作を行う回転体５及びアーム３の示す概略図である。

まず、作業者の手又は装置に保持され、回転体５中心軸上に架け渡された対象物９（電線束等）を第一支持部７、第二支持部８で支持する。この時、対象物９を第一支持部７、第二支持部８の凹部の最奥部内面に当接させると良い。

回転体５に回動軸４で連結されたアーム３の先端部に保持されたロールテープ１のテープ端部を引き出し、対象物９に貼り付ける。

駆動装置からの駆動力を受けて回転体５が回転方向１１の方向に回転を始めることでロールテープ１から対象物９に張り渡されたテープが対象物９に巻き取られ、アーム３が回動しロールテープ１が回転しながら対象物９に近づく。

ロールテープ１が対象物９の下方向まで回転した時に、テープのホルダー部２の背面に設けられたローラー１０が拡径曲面部６に接する。

図３（ａ）に示すようにローラー１０が拡径曲面部６に接しながら回転体５が回転方向１１の方向に回転することでアーム３が回転外方向に押され、アーム３が回動方向（外）１２の方向に回動し、ロールテープ１からテープを引き出しながらテープを対象物９に巻き付ける。この時、テープを引き出すために対象物９には下方向の引張力が加わるが下方向は第一支持部７、第二支持部８で支持している。

図３（ｂ）に示すようにローラー１０が拡径曲面部６に接しない角度範囲では回転体５が回転方向１１の方向に回転することでロールテープ１から対象物９に張られたテープが対象物９に巻き取られ、アーム３が回転内方向に引き寄せられ、アーム３が回動方向（内）１３の方向に回動する。ロールテープ１からテープを巻き取りながらテープを対象物９に近づける。この時、テープを引き出さずロールテープを巻き付けるため、対象物９に加わるテープからの引張力が抑制される。

上述のロールテープ１からテープを引き出しながら対象物９にテープを巻き付ける動作と、ロールテープ１からテープを巻き取りながら対象物９にテープを巻き付ける動作を交互に繰り返すことで、対象物の回転中心軸からの変位が抑制され適正な巻き付けが行われる。

なお本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、回転体の形状、支持部の配置箇所や形状である。

また、巻き付ける位置は同一位置での重ね巻に限らず、テープ巻付機と対象物を回転中心軸上に沿って相対移動させることで対象物にテープを螺旋状に巻き付けることが出来る。

１ ロールテープ
２ ホルダー部
３ アーム
４ 回動軸
５ 回転体
６ 拡径曲面部
７ 第一支持部
８ 第二支持部
９ 対象物
１０ ローラー
１１ 回転方向
１２ 回動方向（外）
１３ 回動方向（内）

Claims (2)

1. 回転体に固定された回動軸で連結されたアームの先端部にロールテープを保持し、ロールテープからテープを引き出しながら対象物にテープを巻き付ける動作と、ロールテープから先に引き出されたテープを対象物に巻き取りながら巻き付ける動作を交互に繰り返すことを特徴としたテープ巻付装置。
2. 回転時に回動するアームと接する拡径曲面部が設けられており、回転時にアームを回転外方向に押すことでロールテープから対象物に張り渡されたテープを引き出すことを特徴とした請求項１に記載したテープ巻付装置。

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