CN218909273U - 一种拉料装置以及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种拉料装置，包括基座；摇臂，摇臂转动连接于基座的一侧；从动滚轮，所述从动滚轮转动连接于基座的另一侧；拉料滚轮，拉料滚轮转动连接于基座的另一侧，并且拉料滚轮与从动滚轮用于夹持待拉物料；槽轮，转动设置于基座的一侧，槽轮与拉料滚轮固定，槽轮设置有多个抵接臂，多个抵接臂间隔绕设于槽轮的周缘；驱动机构，设置于基座，并且驱动机构与摇臂的一端连接，驱动机构用于驱动摇臂以摇臂的一端为圆心转动，当摇臂抵接抵接臂时，摇臂推动槽轮相对于基座转动，当摇臂与抵接臂分离时，拉料滚轮保持不动。通过上述方式，驱动机构无需频繁启停，大幅度延长了驱动机构的使用寿命。

Description

一种拉料装置以及测试设备

技术领域

本实用新型实施例涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种拉料装置以及测试设备。

背景技术

无线充电技术是消费电子产品中是一大亮点，然而纳米晶是生产无线充电器的重要零部件之一。为了提高生产效率，通常把纳米晶有序排列设置在卷料带上，再给自动化生产线提供物料，而在纳米晶安装之前，需要对卷料带内纳米晶检测。目前，对卷料带内纳米晶进行测试的测试设备包括收卷装置、放卷装置和拉料装置，卷料带放置于放卷装置，卷料带展开穿过拉料装置后收卷于收卷装置，而拉料装置包括支架、两个滚轮和电机，两个滚轮转动设置于支架，卷料带从两个滚轮中穿过，电机驱动其中一个滚轮，从而驱动卷料带向前运动，而测试设备在对料带上其中一个纳米晶测试时，卷料带需要停止运动，当该纳米晶测试完成之后，需要卷料带前进一格，测试下一个纳米晶，由此造成卷料带呈间歇运动。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，主要通过控制拉料装置的电机的启停来实现卷料带间歇运动，而电机频繁启停，容易损坏电机，严重影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种拉料装置以及测试设备，能够在驱动机构匀速运动，实现待拉物料间歇运动，无需驱动机构频繁启停，大幅度延长了驱动机构的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种拉料装置，所述拉料装置包括基座；摇臂，所述摇臂转动连接于所述基座的一侧；从动滚轮，所述从动滚轮转动连接于所述基座的另一侧；拉料滚轮，所述拉料滚轮转动连接于所述基座的另一侧，并且所述拉料滚轮与所述从动滚轮用于夹持待拉物料；槽轮，转动设置于所述基座的一侧，所述槽轮与所述拉料滚轮固定，所述槽轮设置有多个抵接臂，所述多个抵接臂间隔绕设于所述槽轮的周缘。驱动机构，设置于所述基座，并且所述驱动机构与所述摇臂的一端连接，所述驱动机构用于驱动所述摇臂以摇臂的一端为圆心转动，当所述摇臂抵接所述抵接臂时，所述摇臂推动所述槽轮相对于所述基座转动，当所述摇臂与所述抵接臂分离时，所述拉料滚轮保持不动。

可选地，所述抵接臂设置开槽；所述摇臂还包括臂杆和第一转轴，所述第一转轴的一端连接于所述臂杆的一端，所述第一转轴的另一端与所述基座转动连接，所述臂杆的另一端设置有滑轴，所述驱动机构与所述第一转轴连接，所述驱动机构用于驱动所述第一转轴转动，从而驱动所述臂杆以臂杆的一端为圆心转动，当所述滑轴卡接于所述抵接臂的开槽的槽口时，所述滑轴推动所述槽轮相对于所述基座转动。

可选地，任意相邻两个所述抵接臂之间设置有弧形面；

所述摇臂还包括弧形轮，所述弧形轮的一侧与所述臂杆的一端固定，当所述弧形轮贴合所述弧形面运动时，所述拉料滚轮保持不动。

可选地，所述弧形轮为半圆轮，所述弧形面的形状为半圆形弧面。

可选地，所述槽轮设置有第二转轴，所述第二转轴远离所述槽轮的一端穿过所述基座之后与所述拉料滚轮固定，所述第二转动轴相对于所述基座转动。

可选地，所述从动滚轮还包括第一软包层和第一轮毂，所述第一软包层套设于第一轮毂，所述第一轮毂转动连接于基座。

可选地，所述拉料滚轮还包括第二软包层和第二轮毂，所述第二软包层套设于第二轮毂，所述第二轮毂转动连接于基座；

所述第一软包层和第二软包层相靠设置。

可选地，所述基座还包括底座和支撑板，所述底座的一端连接所述支撑板的一端，所述底座位于所述支撑板的一侧。

可选地，所述驱动机构为电机，所述电机设置于支撑板，所述电机与所述摇臂连接，所述电机用于驱动所述摇臂转动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种测试设备，包括上述的拉料装置。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的驱动机构做转动驱动力，驱动摇臂并以摇臂的一端为圆心转动，当所述摇臂抵接所述抵接臂时，所述摇臂推动所述槽轮相对于所述基座转动，当所述摇臂与所述抵接臂分离时，所述拉料滚轮保持不动，而在摇臂推动所述槽轮相对于所述基座转动时，槽轮带动拉料滚轮转动，从而将待拉物料前送，当拉料滚轮保持不动时，待拉物料停止前送，在驱动机构匀速驱动摇臂转动时，实现待拉物料间歇运动，无需驱动机构频繁启停，大幅度延长了驱动机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的拉料装置一视角的立体图一；

图2是本实用新型实施例提供的拉料装置一视角的立体图二；

图3是本实用新型实施例提供的拉料装置另一视角的立体图；

附图标记：

1拉料装置；10基座；20摇臂；30槽轮；40拉料滚轮；50从动滚轮；60驱动机构；101底板；102支撑板；201臂杆；202弧形轮；203第一转轴；204滑轴；301第二转轴；302槽口；303抵接臂；401第一软包层；402第二轮毂；501第二软包层；502第二轮毂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，拉料装置1包括基座10、摇臂20、槽轮30、拉料滚轮40、从动滚轮50和驱动机构60。从动滚轮50和拉料滚轮40用于夹持待拉的物料，摇臂20转动连接于基座10并位于基座10的一侧，槽轮30转动连接于基座10并位于基座10的一侧，从动滚轮50和拉料滚轮40转动连接于基座10的另一侧。驱动机构60作为转动驱动力，驱动摇臂20并以摇臂20的一端为圆心转动，当摇臂20抵接槽轮并且推动槽轮转动时，槽轮30带动拉料滚轮40转动，从而将位于拉料滚轮40和从动滚轮50之间的待拉料带前送，当摇臂20与槽轮分离时，待拉料带保持不动，实现在驱动机机构在匀速转动时，待拉料带间歇地移。

对于上述的基座10，请参阅图2，基座10的形状呈L型，基座10还包括底座101和支撑板102，底座101的一端连接于支撑板的一端，底座101位于所述支撑板102的一侧。

对于上述的摇臂20，请参阅图2，摇臂20还包括臂杆201、弧形轮202、第一转轴203和滑轴204，弧形轮202和臂杆201的一端固定，在一些实施例中，弧形轮202和臂杆201是一体成型的。第一转轴203的一端连接于臂杆201的一端，第一转轴203的另一端与支撑板102转动连接，并且弧形轮202和臂杆201位于支撑板的一侧，实现弧形轮202和臂杆201位于基座的一侧。臂杆201的另一端设置有滑轴204，驱动机构60与第一转轴203连接，驱动机构60用于驱动第一转轴203转动，从而驱动臂杆201以臂杆201的一端为圆心转动，当臂杆201转动时，弧形轮20也运动，当滑轴204抵接于槽轮时，弧形轮20与槽轮分离，当弧形轮20贴合槽轮时，滑轴204与槽轮分离。可选的，弧形轮202为半圆轮，弧形面的形状为半圆形弧面，并且在第一转轴203转动一圈时，在第一转轴203半个圆周的运动中，滑轴与槽轮抵接，弧形轮202与槽轮分离，在第一转轴203的另外半个圆周的运动中，滑轴与槽轮分离，弧形轮202与槽轮贴合。

对于上述的槽轮30，请参阅图2，槽轮30设置有第二转轴301和抵接臂303，抵接臂303的数量为多个，间隔绕设于槽轮30的周缘，每个抵接臂303设置有槽口302，任意两个相邻抵接臂303设置有弧形面304。槽轮30位于支撑板的一侧，实现槽轮30位于基座的一侧，第二转轴301穿过支撑板之后连接拉料滚轮。当摇臂20转动，滑轴204卡接到槽口302时，推动槽轮30相对于基座10转动，当滑轴204与抵接臂303分离，弧形轮202贴合弧形面304运动时，拉料滚轮40保持不动，能使拉料滚轮旋转一定的角度之后，又停止转动一段时间，然后再旋转一定的角度，实现间歇地运动。此外，弧形轮202与贴合弧形面304也可以起到对拉料滚轮40进行限位，可以降低拉料滚轮40出现自转的概率。

需要说明的是：在另一些实施例中，也可以不设置弧形轮202。

对于上述的拉料滚轮40，请参阅图3，拉料滚轮40还包括第一软包层401和第一轮毂402，第一轮毂402的形状呈圆柱形，第一轮毂402转动连接于支撑板的另一侧，从而实现拉料滚轮40转动连接于基座10的另一侧。第一软包层401套设于第一轮毂402的外表面。

对于上述的从动滚轮50，请参阅图3，从动滚轮包括第二软包层501和第二轮毂502，第二轮毂502的形状呈圆柱形，第二轮毂502转动连接于支撑板的另一侧，从而实现从动滚轮50转动连接于基座10的另一侧。第二软包层501套设于第二轮毂502的外表面，拉料滚轮40和从动滚轮50相靠设置，待拉物料带能够从拉料滚轮40和从动滚轮50之间穿过，其中，第一软包层401和第二软包层502均是采用柔性材料，例如：橡胶，制备得到的，其具有弹性，在夹持待拉物料时可以起保护待拉物料，降低待拉物料出现压坏的风险。

当在本申请实施例中，本申请实施例的驱动机构60作为转动驱动力，驱动摇臂20并以摇臂20的一端为圆心转动，当滑轴204卡接于抵接臂303的开槽的槽口302时，滑轴204推动槽轮30、拉料滚轮40相对于基座10转动，使拉料滚轮40上的待拉料带往一个方向挪移，当摇臂10与抵接臂303分离，弧形轮202贴合弧形面304运动时，拉料滚轮40上的待拉料带停止运动；通过上述方式，实现待拉料带间歇运动，无需电机频繁启停，大幅度延长了电机的使用寿命。

本实用新型还提供测试设备实施例，测试设备包括上述的拉料装置，对于拉料装置的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉料装置，其特征在于，包括：

基座；

摇臂，所述摇臂转动连接于所述基座的一侧；

从动滚轮，所述从动滚轮转动连接于所述基座的另一侧；

拉料滚轮，所述拉料滚轮转动连接于所述基座的另一侧，并且所述拉料滚轮与所述从动滚轮用于夹持待拉物料；

槽轮，转动设置于所述基座的一侧，所述槽轮与所述拉料滚轮固定，所述槽轮设置有多个抵接臂，所述多个抵接臂间隔绕设于所述槽轮的周缘；

驱动机构，设置于所述基座，并且所述驱动机构与所述摇臂的一端连接，所述驱动机构用于驱动所述摇臂以摇臂的一端为圆心转动，当所述摇臂抵接所述抵接臂时，所述摇臂推动所述槽轮相对于所述基座转动，当所述摇臂与所述抵接臂分离时，所述拉料滚轮保持不动。

2.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，

所述抵接臂设置开槽；

所述摇臂还包括臂杆和第一转轴，所述第一转轴的一端连接于所述臂杆的一端，所述第一转轴的另一端与所述基座转动连接，所述臂杆的另一端设置有滑轴，所述驱动机构与所述第一转轴连接，所述驱动机构用于驱动所述第一转轴转动，从而驱动所述臂杆以臂杆的一端为圆心转动，当所述滑轴卡接于所述抵接臂的开槽的槽口时，所述滑轴推动所述槽轮相对于所述基座转动。

3.根据权利要求2所述的拉料装置，其特征在于，

任意相邻两个所述抵接臂之间设置有弧形面；

所述摇臂还包括弧形轮，所述弧形轮的一侧与所述臂杆的一端固定，当所述弧形轮贴合所述弧形面运动时，所述拉料滚轮保持不动。

4.根据权利要求3所述的拉料装置，其特征在于，

所述弧形轮为半圆轮，所述弧形面的形状为半圆形弧面。

5.根据权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，

所述槽轮设置有第二转轴，所述第二转轴远离所述槽轮的一端穿过所述基座之后与所述拉料滚轮固定，所述第二转轴相对于所述基座转动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的拉料装置，其特征在于，

所述从动滚轮还包括第一软包层和第一轮毂，所述第一软包层套设于第一轮毂，所述第一轮毂转动连接于基座。

7.根据权利要求6所述的拉料装置，其特征在于，

所述拉料滚轮还包括第二软包层和第二轮毂，所述第二软包层套设于第二轮毂，所述第二轮毂转动连接于基座；

所述第一软包层和第二软包层相靠设置。

8.根据权利要求7所述的拉料装置，其特征在于，

所述基座还包括底座和支撑板，所述底座的一端连接所述支撑板的一端，所述底座位于所述支撑板的一侧。

9.根据权利要求8所述的拉料装置，其特征在于，

所述驱动机构为电机，所述电机设置于支撑板，所述电机与所述摇臂连接，所述电机用于驱动所述摇臂转动。

10.一种测试设备，包括如权利要求1-9中任意一项所述的拉料装置。

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