JP6531010B2 - 駆動装置、輸送機器及び蓄電器制御方法 - Google Patents
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Description
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第1蓄電器に比べて、エネルギー重量密度が優れ、かつ、出力重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器の出力電圧を昇圧し、又は前記第1蓄電器へ入力される電圧を降圧して電力分配制御を行う昇降圧部(例えば、後述の実施形態でのVCU101)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から得られる電力によって駆動する電動機(例えば、後述の実施形態でのモータジェネレータMG)と、
前記昇降圧部の制御を行う制御部(例えば、後述の実施形態でのECU111)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とした2次元座標上における所定の閉領域(例えば、後述の実施形態での絶対領域)の内部に、前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧との関係を示す電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を昇圧又は降圧させる第1態様の制御(例えば、後述の実施形態での通常制御又はパワーセーブ制御)を行い、
前記閉領域の外部に前記電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を動作させずに、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器を直結させる第2態様の制御(例えば、後述の実施形態での緊急制御)を行うものであり、
前記所定の閉領域は、
前記第2蓄電器の電圧が前記電動機の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最大の昇圧率で昇圧した値以下である第2条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最小の昇圧率で昇圧した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域である、駆動装置である。
前記閉領域は、前記電圧点が前記閉領域の内部に属する場合は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方から同時に前記電動機に電力を供給可能な領域である。
前記閉領域は、前記電圧点が前記閉領域の外部に属する場合は、前記第2蓄電器のみが前記電動機に電力を供給可能な領域である。
前記制御部は、前記電動機に対する要求駆動力又は要求制動力を導出し、
前記閉領域と前記閉領域の外部との境界からマージン領域を挟んだ前記閉領域内の中心領域に前記電圧点が属する場合にのみ、前記第1態様の制御であって、前記要求駆動力又は前記要求制動力を充足する態様の制御(例えば、後述の実施形態での通常制御)を行う。
前記中心領域は、前記2次元座標上で、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1条件に対して第1マージンを設けた値以下である第1推奨条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第2条件に対して前記昇降圧部の昇圧率が小さくなるよう第2マージンを設けた値以下である第2推奨条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第3条件に対して前記昇降圧部の昇圧率が大きくなるよう第3マージンを設けた値以上である第3推奨条件と、
の全てを充足する領域である。
前記第1マージン、前記第2マージン及び前記第3マージンは、それぞれ大きさが異なる。
前記第1マージン、前記第2マージン及び前記第3マージンのうち、前記第1マージンが最も小さく、前記第3マージンが最も大きい。
前記制御部は、前記マージン領域に前記電圧点が属する場合は、前記第1態様の制御であって、前記要求駆動力又は前記要求制動力を小さく補正した要求駆動力又は要求制動力を充足する態様の制御を行う。
前記制御部は、前記要求駆動力又は前記要求制動力を小さく補正した要求駆動力又は要求制動力を充足する態様の制御では、前記昇降圧部を介して前記第1蓄電器から放電される電流量又は前記昇降圧部を介して前記第1蓄電器へ充電される電流量を、前記要求駆動力又は前記要求制動力を充足する態様と比して小さくする。
前記制御部は、前記閉領域の外部に前記電圧点が属する場合は、前記第2態様の制御であって、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器との間で電力を融通する制御を行う。
前記最大の昇圧率は、前記制御部による前記昇降圧部の制御成立性を保つことができる限界値である。
前記第1蓄電器の電圧を検出する第1センサと、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が昇圧した値を検出する第2センサと、を備え、
前記最小の昇圧率は、前記昇降圧部の製品公差、並びに、前記第1センサ及び前記第2センサによる検出誤差に基づく値である。
る、輸送機器である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第1蓄電器に比べて、エネルギー重量密度が優れ、かつ、出力重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器の出力電圧を昇圧し、又は前記第1蓄電器へ入力される電圧を降圧して電力分配制御を行う昇降圧部(例えば、後述の実施形態でのVCU101)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から得られる電力によって駆動する電動機(例えば、後述の実施形態でのモータジェネレータMG)と、
前記昇降圧部の制御を行う制御部(例えば、後述の実施形態でのECU111)と、を備えた駆動装置での蓄電器制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とした2次元座標上における所定の閉領域(例えば、後述の実施形態での絶対領域)の内部に、前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧との関係を示す電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を昇圧又は降圧させる第1態様の制御(例えば、後述の実施形態での通常制御又はパワーセーブ制御)を行い、
前記閉領域の外部に前記電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を動作させずに、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器を直結させる第2態様の制御(例えば、後述の実施形態での緊急制御)を行うものであり、
前記所定の閉領域は、
前記第2蓄電器の電圧が前記電動機の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最大の昇圧率で昇圧した値以下である第2条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最小の昇圧率で昇圧した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域である、蓄電器制御方法である。
2蓄電器の電圧の関係に応じて、制御部が異なる充放電に関する制御を実行するため、充
放電が行われて第1蓄電器と第2蓄電器の電圧の関係が変動しても、当該2つの蓄電器の
充放電に関する制御の成立性を担保することができる。
器の充放電に関する制御の成立性を適切に担保することができる。
103 PDU
105 V2センサ
107 V1センサ
108 車速センサ
109 スイッチ群
111 ECU
ES−E 高容量型バッテリ
ES−P 高出力型バッテリ
MG モータジェネレータ
SWe,SWp スイッチ
Claims (14)
- 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、エネルギー重量密度が優れ、かつ、出力重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第1蓄電器の出力電圧を昇圧し、又は前記第1蓄電器へ入力される電圧を降圧して電力分配制御を行う昇降圧部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から得られる電力によって駆動する電動機と、
前記昇降圧部の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とした2次元座標上における所定の閉領域の内部に、前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧との関係を示す電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を昇圧又は降圧させる第1態様の制御を行い、
前記閉領域の外部に前記電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を動作させずに、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器を直結させる第2態様の制御を行うものであり、
前記所定の閉領域は、
前記第2蓄電器の電圧が前記電動機の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最大の昇圧率で昇圧した値以下である第2条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最小の昇圧率で昇圧した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域である、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記閉領域は、前記電圧点が前記閉領域の内部に属する場合は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方から同時に前記電動機に電力を供給可能な領域である、駆動装置。 - 請求項1又は2に記載の駆動装置であって、
前記閉領域は、前記電圧点が前記閉領域の外部に属する場合は、前記第2蓄電器のみが前記電動機に電力を供給可能な領域である、駆動装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記電動機に対する要求駆動力又は要求制動力を導出し、
前記閉領域と前記閉領域の外部との境界からマージン領域を挟んだ前記閉領域内の中心領域に前記電圧点が属する場合にのみ、前記第1態様の制御であって、前記要求駆動力又は前記要求制動力を充足する態様の制御を行う、駆動装置。 - 請求項4に記載の駆動装置であって、
前記中心領域は、前記2次元座標上で、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1条件に対して第1マージンを設けた値以下である第1推奨条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第2条件に対して前記昇降圧部の昇圧率が小さくなるよう第2マージンを設けた値以下である第2推奨条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第3条件に対して前記昇降圧部の昇圧率が大きくなるよう第3マージンを設けた値以上である第3推奨条件と、
の全てを充足する領域である、駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置であって、
前記第1マージン、前記第2マージン及び前記第3マージンは、それぞれ大きさが異なる、駆動装置。 - 請求項6に記載の駆動装置であって、
前記第1マージン、前記第2マージン及び前記第3マージンのうち、前記第1マージンが最も小さく、前記第3マージンが最も大きい、駆動装置。 - 請求項4から7のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記マージン領域に前記電圧点が属する場合は、前記第1態様の制御であって、前記要求駆動力又は前記要求制動力を小さく補正した要求駆動力又は要求制動力を充足する態様の制御を行う、駆動装置。 - 請求項8に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記要求駆動力又は前記要求制動力を小さく補正した要求駆動力又は要求制動力を充足する態様の制御では、前記昇降圧部を介して前記第1蓄電器から放電される電流量又は前記昇降圧部を介して前記第1蓄電器へ充電される電流量を、前記要求駆動力又は前記要求制動力を充足する態様と比して小さくする、駆動装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記閉領域の外部に前記電圧点が属する場合は、前記第2態様の制御であって、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器との間で電力を融通する制御を行う、駆動装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記最大の昇圧率は、前記制御部による前記昇降圧部の制御成立性を保つことができる限界値である、駆動装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第1蓄電器の電圧を検出する第1センサと、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が昇圧した値を検出する第2センサと、を備え、
前記最小の昇圧率は、前記昇降圧部の製品公差、並びに、前記第1センサ及び前記第2センサによる検出誤差に基づく値である、駆動装置。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の駆動装置を有する、輸送機器。
- 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、エネルギー重量密度が優れ、かつ、出力重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第1蓄電器の出力電圧を昇圧し、又は前記第1蓄電器へ入力される電圧を降圧して電力分配制御を行う昇降圧部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から得られる電力によって駆動する電動機と、
前記昇降圧部の制御を行う制御部と、を備えた駆動装置での蓄電器制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とした2次元座標上における所定の閉領域の内部に、前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧との関係を示す電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を昇圧又は降圧させる第1態様の制御を行い、
前記閉領域の外部に前記電圧点が属する場合は、前記昇降圧部を動作させずに、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器を直結させる第2態様の制御を行うものであり、
前記所定の閉領域は、
前記第2蓄電器の電圧が前記電動機の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最大の昇圧率で昇圧した値以下である第2条件と、
前記第2蓄電器の電圧が、前記第1蓄電器の電圧を前記昇降圧部が最小の昇圧率で昇圧した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域である、蓄電器制御方法。
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