JP6335860B2 - 駆動装置及びその制御方法、並びに、輸送機器 - Google Patents
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Description
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値より高い場合は、
前記最適電圧に基づいて、前記電圧変換部が前記最適電圧を出力するよう前記電圧変換部を制御する、駆動装置である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値より高い場合は、
電圧制御モードで前記電圧変換部を制御する、駆動装置である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる、最適電圧が前記第1蓄電器の電圧の検出値以下の場合は、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方から前記駆動部に電力を供給可能な態様で、前記第1蓄電器の電力と前記要求駆動力とに基づいて前記電圧変換部を制御する、駆動装置である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる、最適電圧が前記第1蓄電器の電圧の検出値以下の場合は、
電流制御モードで前記電圧変換部を制御する、駆動装置である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属さない場合は、
前記遮断部を介して前記第1蓄電器と前記第2蓄電器とが接続された態様で、電圧変換は行わずに前記第1蓄電器と前記第2蓄電器との間で電力を融通するよう前記電圧変換部を制御する、駆動装置である。
前記最大の変換率は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方が前記駆動部に電力を供給する場合の前記電圧変換部の制御成立性を保つことができる限界値である。
前記第2蓄電器の電圧を検出する第1センサ(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107p)と、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が変換した値を検出する第2センサ(例えば、後述の実施形態でのV2電圧センサ109)と、を備え、
前記最小の変換率は、前記電圧変換部の製品公差、並びに、前記第1センサ及び前記第2センサによる検出誤差に基づく値である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値より高い場合は、
前記最適電圧に基づいて、前記電圧変換部が前記最適電圧を出力するよう前記電圧変換部を制御する、制御方法である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値以下の場合は、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方から前記駆動部に電力を供給可能な態様で、前記第1蓄電器の電力と前記要求駆動力とに基づいて前記電圧変換部を制御する、制御方法である。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部(例えば、後述の実施形態でのコンタクタ113,ダイオード117)と、
前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属さない場合は、
前記遮断部を介して前記第1蓄電器と前記第2蓄電器とが直接接続された態様で、電圧変換は行わずに前記第1蓄電器と前記第2蓄電器との間で電力を融通するよう前記電圧変換部を制御する、制御方法である。
103 VCU
105 PDU
107e,107p 電圧センサ
109 V2電圧センサ
111 車速センサ
113 コンタクタ
115 ECU
117 ダイオード
ES−E 高容量型バッテリ
ES−P 高出力型バッテリ
Claims (11)
- 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値より高い場合は、
前記最適電圧に基づいて、前記電圧変換部が前記最適電圧を出力するよう前記電圧変換部を制御する、駆動装置。 - 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値より高い場合は、
電圧制御モードで前記電圧変換部を制御する、駆動装置。 - 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値以下の場合は、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方から前記駆動部に電力を供給可能な態様で、
前記第1蓄電器の電力と前記要求駆動力とに基づいて前記電圧変換部を制御する、駆動装置。 - 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値以下の場合は、
電流制御モードで前記電圧変換部を制御する、駆動装置。 - 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属さない場合は、
前記遮断部を介して前記第1蓄電器と前記第2蓄電器とが接続された態様で、電圧変換は行わずに前記第1蓄電器と前記第2蓄電器との間で電力を融通するよう前記電圧変換部を制御する、駆動装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記最大の変換率は、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方が前記駆動部に電力を供給する場合の前記電圧変換部の制御成立性を保つことができる限界値である、駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第2蓄電器の電圧を検出する第1センサと、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が変換した値を検出する第2センサと、を備え、
前記最小の変換率は、前記電圧変換部の製品公差、並びに、前記第1センサ及び前記第2センサによる検出誤差に基づく値である、駆動装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の駆動装置を有する、輸送機器。
- 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値より高い場合は、
前記最適電圧に基づいて、前記電圧変換部が前記最適電圧を出力するよう前記電圧変換部を制御する、制御方法。 - 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属し、かつ、
前記駆動部に対する要求駆動力に基づいて算出した、前記駆動部の駆動効率が閾値以上となる最適電圧が、前記第1蓄電器の電圧の検出値以下の場合は、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方から前記駆動部に電力を供給可能な態様で、
前記第1蓄電器の電力と前記要求駆動力とに基づいて前記電圧変換部を制御する、制御方法。 - 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る第2蓄電器と、
前記第2蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記駆動部又は前記第2蓄電器から前記第1蓄電器への電流を遮断する遮断部と、
前記電圧変換部を制御する制御部と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1蓄電器の電圧と前記第2蓄電器の電圧とを変数とする2次元座標上で、
前記第1蓄電器の電圧が前記駆動部の耐圧限界値以下である第1条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最大の変換率で変換した値以下である第2条件と、
前記第1蓄電器の電圧が、前記第2蓄電器の電圧を前記電圧変換部が最小の変換率で変換した値以上である第3条件と、
の全てを充足する領域内に、前記第1蓄電器の電圧の検出値と前記第2蓄電器の電圧の検出値との関係を示す電圧点が属さない場合は、
前記遮断部を介して前記第1蓄電器と前記第2蓄電器とが接続された態様で、電圧変換は行わずに前記第1蓄電器と前記第2蓄電器との間で電力を融通するよう前記電圧変換部を制御する、制御方法。
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