JP6600586B2 - 駆動装置、輸送機器及び制御方法 - Google Patents
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Description
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのモータジェネレータ101、PDU105)と、
前記第1蓄電器の出力電圧を変換する第1変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)及び前記第2蓄電器の出力電圧を変換する第2変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU203)を含み、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の電流経路を構成する充放電回路(例えば、後述の実施形態でのVCU103,203、スイッチ部113)と、
前記第1蓄電器の充電率又は出力電圧である第1変数を検出する第1検出部(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107p、電流センサ109p)と、
前記第1変換部が機能しない状態を検知する検知部(例えば、後述の実施形態でのECU1152)と、
前記充放電回路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU1152)と、を備えた駆動装置であって、
前記制御部は、
前記第1変数と前記第1蓄電器の劣化因子との関係に基づき、前記検知部が前記状態を検知した場合は、前記劣化因子がしきい値以下となる好適領域内の第1所定値に前記第1変数が低下するまで、前記第1蓄電器のみが前記駆動部に電力を供給する第1制御及び前記第1蓄電器の電力を前記第2蓄電器に移す第2制御のいずれか一方を行うよう前記充放電回路を制御する、駆動装置である。
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、
前記第1制御の実行可否及び前記第2制御の実行可否を判定し、
前記第1制御及び前記第2制御の双方が実行可能であれば、前記第1制御より前記第2制御を優先して行うよう前記充放電回路を制御する。
前記第2蓄電器の充電率又は出力電圧である第2変数を検出する第2検出部(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107e、電流センサ109e)を備え、
前記制御部は、前記第2制御の実行可否を、前記第1変数、前記第2変数及び前記第2変換部の変換率に基づき判定する。
前記制御部は、
前記第2変換部が前記第2蓄電器の出力電圧に対する昇圧と降圧のうち昇圧が可能な場合は、前記第1変数に応じた前記第1蓄電器の出力電圧が、前記第2変数に応じた前記第2蓄電器の出力電圧よりも高ければ、前記第2制御が実行可能と判定し、
前記第2変換部が前記第2蓄電器の出力電圧に対する昇圧と降圧のうち降圧が可能な場合は、前記第1変数に応じた前記第1蓄電器の出力電圧を前記第2変換部の最大の変換率で変換した値が、前記第2変数に応じた前記第2蓄電器の出力電圧よりも高ければ、前記第2制御が実行可能と判定する。
前記第2蓄電器の充電率又は出力電圧である第2変数を検出する第2検出部(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107e、電流センサ109e)を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第1変数が前記第1所定値未満であれば、前記第2変数が第2所定値に低下するまで、前記第2蓄電器のみが前記駆動部に電力を供給するよう前記充放電回路を制御する。
前記第2所定値は、前記駆動部が所定値以上の駆動力を出力可能な前記第2変数の最低値である。
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第1変数が前記第1所定値未満、かつ、前記第2変数が前記第2所定値未満であれば、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方が前記駆動部に電力を供給可能であるよう前記充放電回路を制御する。
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第1変数が前記第1所定値未満、かつ、前記第2変数が前記第2所定値未満であれば、前記第2変換部が、前記第2蓄電器の出力電圧を、前記第1蓄電器の出力電圧と同レベルに変換し、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方が前記駆動部に電力を供給するよう前記充放電回路を制御する。
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第2蓄電器における前記駆動部が回生発電した電力の受け入れ量を、前記検知部が前記状態を検知しない場合に比べて増大するよう前記充放電回路を制御する。
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知しない場合、前記駆動部が回生発電した電力を前記第2蓄電器が受け入れないよう前記充放電回路を制御する。
前記第1所定値は、前記好適領域における前記第1変数の最小値である。
前記第1蓄電器は、前記第2蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのモータジェネレータ101、PDU105)と、
前記第1蓄電器の出力電圧を変換する第1変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)及び前記第2蓄電器の出力電圧を変換する第2変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU203)を含み、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の電流経路を構成する充放電回路(例えば、後述の実施形態でのVCU103,203、スイッチ部113)と、
前記第1蓄電器の充電率又は出力電圧である第1変数を検出する第1検出部(例えば、後述の実施形態での電圧センサ107p、電流センサ109p)と、
前記第1変換部が機能しない状態を検知する検知部(例えば、後述の実施形態でのECU1152)と、
前記充放電回路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU1152)と、を備えた駆動装置が行う制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1変数と前記第1蓄電器の劣化因子との関係に基づき、前記検知部が前記状態を検知した場合は、前記劣化因子がしきい値以下となる好適領域内の第1所定値に前記第1変数が低下するまで、前記第1蓄電器のみが前記駆動部に電力を供給する第1制御及び前記第1蓄電器の電力を前記第2蓄電器に移す第2制御のいずれか一方を行うよう前記充放電回路を制御する、制御方法である。
図1は、第1実施形態の電動車両の内部構成を示すブロック図である。図1に示す1MOT型の電動車両は、モータジェネレータ(MG)101と、高容量型バッテリES−Eと、高出力型バッテリES−Pと、VCU(Voltage Control Unit)103と、PDU(Power Drive Unit)105と、電圧センサ107p,107eと、電流センサ109p,109eと、車速センサ111と、スイッチ部113と、ECU(Electronic Control Unit)115とを備える。なお、図1中の太い実線は機械連結を示し、二重点線は電力配線を示し、細い実線の矢印は制御信号を示す。
図10は、第2実施形態の電動車両の内部構成を示すブロック図である。また、図11は、第2実施形態における高容量型バッテリ、高出力型バッテリ、VCU、PDU及びモータジェネレータの関係を示す電気回路図である。第2実施形態の電動車両が第1実施形態の電動車両と異なる点は、高容量型バッテリES−Eの電圧を変換するVCU203及び電圧センサ107が設けられたことである。この点以外は第1実施形態と同様であり、図10及び図11に示された構成要素に関して、第1実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
103,203 VCU
105 PDU
107p,107e,107 電圧センサ
109p,109e 電流センサ
111 車速センサ
113 スイッチ部
115,1152 ECU
ES−E 高容量型バッテリ
ES−P 高出力型バッテリ
MCe,MCp コンタクタ
Claims (14)
- 第1蓄電器と、
第2蓄電器と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部と、
前記第1蓄電器の出力電圧を変換する第1変換部及び前記第2蓄電器の出力電圧を変換する第2変換部を含み、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の電流経路を構成する充放電回路と、
前記第1蓄電器の充電率又は出力電圧である第1変数を検出する第1検出部と、
前記第1変換部が機能しない状態を検知する検知部と、
前記充放電回路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を制御する制御部と、を備えた駆動装置であって、
前記制御部は、
前記第1変数と前記第1蓄電器の劣化因子との関係に基づき、前記検知部が前記状態を検知した場合は、前記劣化因子がしきい値以下となる好適領域内の第1所定値に前記第1変数が低下するまで、前記第1蓄電器のみが前記駆動部に電力を供給する第1制御及び前記第1蓄電器の電力を前記第2蓄電器に移す第2制御のいずれか一方を行うよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、
前記第1制御の実行可否及び前記第2制御の実行可否を判定し、
前記第1制御及び前記第2制御の双方が実行可能であれば、前記第1制御より前記第2制御を優先して行うよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置であって、
前記第2蓄電器の充電率又は出力電圧である第2変数を検出する第2検出部を備え、
前記制御部は、前記第2制御の実行可否を、前記第1変数、前記第2変数及び前記第2変換部の変換率に基づき判定する、駆動装置。 - 請求項3に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、
前記第2変換部が前記第2蓄電器の出力電圧に対する昇圧と降圧のうち昇圧が可能な場合は、前記第1変数に応じた前記第1蓄電器の出力電圧が、前記第2変数に応じた前記第2蓄電器の出力電圧よりも高ければ、前記第2制御が実行可能と判定し、
前記第2変換部が前記第2蓄電器の出力電圧に対する昇圧と降圧のうち降圧が可能な場合は、前記第1変数に応じた前記第1蓄電器の出力電圧を前記第2変換部の最大の変換率で変換した値が、前記第2変数に応じた前記第2蓄電器の出力電圧よりも高ければ、前記第2制御が実行可能と判定する、駆動装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第2蓄電器の充電率又は出力電圧である第2変数を検出する第2検出部を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第1変数が前記第1所定値未満であれば、前記第2変数が第2所定値に低下するまで、前記第2蓄電器のみが前記駆動部に電力を供給するよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置であって、
前記第2所定値は、前記駆動部が所定値以上の駆動力を出力可能な前記第2変数の最低値である、駆動装置。 - 請求項5又は6に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第1変数が前記第1所定値未満、かつ、前記第2変数が前記第2所定値未満であれば、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方が前記駆動部に電力を供給可能であるよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項5又は6に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第1変数が前記第1所定値未満、かつ、前記第2変数が前記第2所定値未満であれば、前記第2変換部が、前記第2蓄電器の出力電圧を、前記第1蓄電器の出力電圧と同レベルに変換し、前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の双方が前記駆動部に電力を供給するよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知した場合、前記第2蓄電器における前記駆動部が回生発電した電力の受け入れ量を、前記検知部が前記状態を検知しない場合に比べて増大するよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項9に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記検知部が前記状態を検知しない場合、前記駆動部が回生発電した電力を前記第2蓄電器が受け入れないよう前記充放電回路を制御する、駆動装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第1所定値は、前記好適領域における前記第1変数の最小値である、駆動装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第1蓄電器は、前記第2蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る、駆動装置。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の駆動装置を有する、輸送機器。
- 第1蓄電器と、
第2蓄電器と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部と、
前記第1蓄電器の出力電圧を変換する第1変換部及び前記第2蓄電器の出力電圧を変換する第2変換部を含み、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の電流経路を構成する充放電回路と、
前記第1蓄電器の充電率又は出力電圧である第1変数を検出する第1検出部と、
前記第1変換部が機能しない状態を検知する検知部と、
前記充放電回路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を制御する制御部と、を備えた駆動装置が行う制御方法であって、
前記制御部は、
前記第1変数と前記第1蓄電器の劣化因子との関係に基づき、前記検知部が前記状態を検知した場合は、前記劣化因子がしきい値以下となる好適領域内の第1所定値に前記第1変数が低下するまで、前記第1蓄電器のみが前記駆動部に電力を供給する第1制御及び前記第1蓄電器の電力を前記第2蓄電器に移す第2制御のいずれか一方を行うよう前記充放電回路を制御する、制御方法。
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