JP6713284B2 - 駆動装置、輸送機器及び制御方法 - Google Patents
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Description
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)、及び該第1蓄電器の入出力電流である第1電流(例えば、後述の実施形態での電流Ie)を検出する第1検出部(例えば、後述の実施形態での電流センサ107e)を有する第1蓄電モジュール(例えば、後述の実施形態での蓄電モジュール113e)と、
第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)、及び該第2蓄電器の入出力電流である第2電流(例えば、後述の実施形態での電流Ip)を検出する第2検出部(例えば、後述の実施形態での電流センサ107p)を有する第2蓄電モジュール(例えば、後述の実施形態での蓄電モジュール113p)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)、並びに該駆動部の入出力電流である第3電流(例えば、後述の実施形態での電流I)を検出する第3検出部(例えば、後述の実施形態での電流センサ107)を有する駆動モジュール(例えば、後述の実施形態での駆動モジュール113)と、
前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電を担う第1経路(例えば、後述の実施形態での第1充放電ルート)と、前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第2経路(例えば、後述の実施形態での第2充放電ルート)と、前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第3経路(例えば、後述の実施形態での第3充放電ルート)と、を有する充放電回路(例えば、後述の実施形態でのVCU103を含む電気回路)と、
前記充放電を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU111)と、を備えた駆動装置であって、
前記充放電回路は、
前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第1状態と、
前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第2状態と、
前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第3状態と、
をとりえて、
前記充放電回路を前記第1状態とし、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電における前記第1電流及び前記第2電流を比較する第1動作と、
前記充放電回路を前記第2状態とし、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第1電流及び前記第3電流を比較する第2動作と、
前記充放電回路を前記第3状態とし、前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第2電流及び前記第3電流を比較する第3動作と、のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態を判定する、駆動装置である。
前記制御部は、前記第1〜第3動作の全てにより得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態を判定する。
前記制御部は、前記第1〜第3動作の全てにより得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち2つの検出部の状態を判定する。
前記比較結果は、比較する2つの検出部の検出値が略同一か又は所定の相関を有するか否かを前記制御部が判別した結果である。
前記相関は、前記比較する2つの検出部の間の前記充放電回路における電圧変換率に基づく。
前記制御部は、前記第1〜第3動作のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に、検出値が略同一又は前記相関を有する結果と、検出値が略同一でもなく前記相関も有さない結果とが含まれる場合、前記第1〜第3検出部のうちいずれか1つが故障と判定する。
前記制御部は、前記第1〜第3動作のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に、検出値が略同一又は前記相関を有する結果が2つ含まれる場合、前記第1〜第3検出部が正常と判定する。
前記制御部は、前記第1〜第3動作の全てより得た比較結果に、検出値が略同一又は前記相関を有する2つの結果と、検出値が略同一でもなく前記相関も有さない1つの結果が含まれる場合、前記第1〜第3検出部のうち2つが故障と判定する。
前記制御部は、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態の判定に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の正常判定又は故障確定若しくは較正を行う。
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)、及び該第1蓄電器の入出力電流である第1電流(例えば、後述の実施形態での電流Ie)を検出する第1検出部(例えば、後述の実施形態での電流センサ107e)を有する第1蓄電モジュール(例えば、後述の実施形態での蓄電モジュール113e)と、
第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)、及び該第2蓄電器の入出力電流である第2電流(例えば、後述の実施形態での電流Ip)を検出する第2検出部(例えば、後述の実施形態での電流センサ107p)を有する第2蓄電モジュール(例えば、後述の実施形態での蓄電モジュール113p)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)、並びに該駆動部の入出力電流である第3電流(例えば、後述の実施形態での電流I)を検出する第3検出部(例えば、後述の実施形態での電流センサ107)を有する駆動モジュール(例えば、後述の実施形態での駆動モジュール113)と、
前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電を担う第1経路(例えば、後述の実施形態での第1充放電ルート)と、前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第2経路(例えば、後述の実施形態での第2充放電ルート)と、前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第3経路(例えば、後述の実施形態での第3充放電ルート)と、を有する充放電回路(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、
前記充放電を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU111)と、を備えた駆動装置が行う制御方法であって、
前記充放電回路は、
前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第1状態と、
前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第2状態と、
前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第3状態と、
をとりえて、
前記充放電回路を前記第1状態とし、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電における前記第1電流及び前記第2電流を比較する第1動作と、
前記充放電回路を前記第2状態とし、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第1電流及び前記第3電流を比較する第2動作と、
前記充放電回路を前記第3状態とし、前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第2電流及び前記第3電流を比較する第3動作と、のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態を判定する、制御方法である。
103,203 VCU
105 PDU
107e,107p,107 電流センサ
109 スイッチ部
111 ECU
113e,113p 蓄電モジュール
113 駆動モジュール
ES−E 高容量型バッテリ
ES−P 高出力型バッテリ
MCe,MCp コンタクタ
Claims (12)
- 第1蓄電器、及び該第1蓄電器の入出力電流である第1電流を検出する第1検出部を有する第1蓄電モジュールと、
第2蓄電器、及び該第2蓄電器の入出力電流である第2電流を検出する第2検出部を有する第2蓄電モジュールと、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部、並びに該駆動部の入出力電流である第3電流を検出する第3検出部を有する駆動モジュールと、
前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電を担う第1経路と、前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第2経路と、前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第3経路と、を有する充放電回路と、
前記充放電を制御する制御部と、を備えた駆動装置であって、
前記充放電回路は、
前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第1状態と、
前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第2状態と、
前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第3状態と、
をとりえて、
前記制御部は、
前記充放電回路を前記第1状態とし、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電における前記第1電流及び前記第2電流を比較する第1動作と、
前記充放電回路を前記第2状態とし、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第1電流及び前記第3電流を比較する第2動作と、
前記充放電回路を前記第3状態とし、前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第2電流及び前記第3電流を比較する第3動作と、のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態を判定する、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第1〜第3動作の全てにより得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態を判定する、駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第1〜第3動作の全てにより得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち2つの検出部の状態を判定する、駆動装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記比較結果は、比較する2つの検出部の検出値が略同一か又は所定の相関を有するか否かを前記制御部が判別した結果である、駆動装置。 - 請求項4に記載の駆動装置であって、
前記相関は、前記比較する2つの検出部の間の前記充放電回路における電圧変換率に基づく、駆動装置。 - 請求項4又は5に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第1〜第3動作のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に、検出値が略同一又は前記相関を有する結果と、検出値が略同一でもなく前記相関も有さない結果とが含まれる場合、前記第1〜第3検出部のうちいずれか1つが故障と判定する、駆動装置。 - 請求項4から6のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第1〜第3動作のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に、検出値が略同一又は前記相関を有する結果が2つ含まれる場合、前記第1〜第3検出部が正常と判定する、駆動装置。 - 請求項4から7のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第1〜第3動作の全てにより得た比較結果に、検出値が略同一又は前記相関を有する2つの結果と、検出値が略同一でもなく前記相関も有さない1つの結果が含まれる場合、前記第1〜第3検出部のうち2つが故障と判定する、駆動装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態の判定に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の正常判定又は故障確定若しくは較正を行う、駆動装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記第2蓄電器は、前記第1蓄電器に比べて、出力重量密度が優れ、かつ、エネルギー重量密度が劣る、駆動装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の駆動装置を有する、輸送機器。
- 第1蓄電器、及び該第1蓄電器の入出力電流である第1電流を検出する第1検出部を有する第1蓄電モジュールと、
第2蓄電器、及び該第2蓄電器の入出力電流である第2電流を検出する第2検出部を有する第2蓄電モジュールと、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力により駆動する駆動部、並びに該駆動部の入出力電流である第3電流を検出する第3検出部を有する駆動モジュールと、
前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電を担う第1経路と、前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第2経路と、前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電を担う第3経路と、を有する充放電回路と、
前記充放電を制御する制御部と、を備えた駆動装置が行う制御方法であって、
前記充放電回路は、
前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第1状態と、
前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第2状態と、
前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われるようにし、且つ、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電、及び前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電が行われないようにした第3状態と、
をとりえて、
前記制御部は、
前記充放電回路を前記第1状態とし、前記第1経路を介した前記第1蓄電器と前記第2蓄電器の間の充放電における前記第1電流及び前記第2電流を比較する第1動作と、
前記充放電回路を前記第2状態とし、前記第2経路を介した前記第1蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第1電流及び前記第3電流を比較する第2動作と、
前記充放電回路を前記第3状態とし、前記第3経路を介した前記第2蓄電器と前記駆動部の間の充放電における前記第2電流及び前記第3電流を比較する第3動作と、のうち少なくとも2つの動作により得た比較結果に基づき、前記第1〜第3検出部のうち少なくとも1つの検出部の状態を判定する、制御方法。
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