JP6522119B2 - リニアモータ - Google Patents

Description

この発明は、固定子の長手方向に沿って固定子コアから離れて移動する、蓄電デバイスが搭載された可動体を備えたリニアモータに関する。

従来の電気推進装置として、充放電可能な蓄電デバイスと、蓄電デバイスから供給される電力を変換して出力する電力変換器と、電力変換器から出力された電力により駆動するモータと、電力変換器を作動制御する制御回路と、を筐体内に収納して一体としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この装置では、冷媒循環部材を回転させることで筐体内にある冷媒、例えば空気を送り出して循環させ、これにより筐体内に収容された蓄電デバイス、電力変換器、モータ及び制御回路を風冷によって冷却している。

特開２０１２−００５２４５号公報

しかしながら、この電気推進装置では、小型化するために、蓄電デバイスをモータ及び電力変換器に近づける必要があるが、一般的な蓄電デバイス、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池は、規定される使用温度が５０℃以下であり、装置の小型化を図る上で蓄電デバイスの高温化を防止しなければならないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、蓄電デバイスの高温化を防止して小型化を図ることができるリニアモータを得ることを目的とする。

この発明に係るリニアモータは、固定子コアと、被取付体に取り付けられており、固定子コアに沿って移動する可動体と、を備え、可動体は、蓄電デバイスと、インバータと制御回路とから構成されており、蓄電デバイスから供給される電力を変換して出力する回路部と、固定子コアに対して離れて配置されており、回路部から出力された電力により磁界が変化する複数個の電機子と、被取付体に取り付けられ、蓄電デバイスを取り付ける取付体取り付け部と、回路部と電機子との間に介在している電機子取り付け部と、電機子取り付け部と被取付体との間であって、電機子取り付け部の、可動体の移動方向に沿って視たときの両側に設けられている一対のフレームと、を有し、蓄電デバイス、回路部及び電機子のみを見たとき、取付体取り付け部から、蓄電デバイスが被取付体、回路部及び電機子の順に隣り合って配置され、蓄電デバイスは、被取付体が隣り合って配置される面とは反対側の面に回路部が隣り合って配置され、回路部は、蓄電デバイスが隣り合って配置される面とは反対側の面に電機子が隣り合って配置されており、回路部及び蓄電デバイスは、フレーム、電機子取り付け部、及び取付体取り付け部によって囲まれており、可動体の移動方向に沿って視たときの蓄電デバイスの両側には、フレーム、蓄電デバイス、取付体取り付け部、及び回路部によって囲まれた空間が設けられており、空間は可動体の移動方向に貫通しており、回路部は電機子取り付け部に取り付けられている。

この発明に係るリニアモータによれば、耐熱温度が低い蓄電デバイスが被取付体に隣り合って配置されているので、蓄電デバイスの高温化を防止でき、小型化することができる。

この発明の実施の形態１のリニアモータを示す部分斜視図である。 図１のリニアモータを示す正断面図である。 図１のリニアモータを示す側断面図である。 図１の可動体を示すブロック図である。 図１の可動体が搬送機械に取り付けられたときの正断面図である。 この発明の実施の形態２のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態３のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態４のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態５のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態６のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態７のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態８のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態９のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態１０のリニアモータを示す側断面図である。 この発明の実施の形態１１のリニアモータを示す側断面図である。 この発明の実施の形態１２のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態１３のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態１４のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態１５のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態１６のリニアモータを示す正断面図である。 この発明の実施の形態１７のリニアモータを示す側断面図である。 この発明の実施の形態１８のリニアモータを示す側断面図である。

以下、この発明の各実施の形態のリニアモータについて図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、リニアモータを示す部分斜視図、図２は、図１のＸ方向に移動する可動体１のＸ方向に直角な断面を示す正断面図、図３は図１の可動体１のＸ方向に沿う垂直断面を示す側断面図、図４は、可動体１を示すブロック図である。
リニアモータは、固定子２と、この固定子２に対して浮上する可動体１と、を備えている。
固定子２は、直線状に延びた固定子コア３と、この固定子コア３上にＸ方向（図１）に沿って等間隔で配置された複数個の固定子磁石４と、を有している。
可動体１は、充放電可能な蓄電デバイス５と、インバータ６と制御回路７とから構成されており、蓄電デバイス５から供給される電力を変換して出力する回路部８と、固定子コア３から離れて配置されており、回路部８から出力された電力により磁界が変化する複数個の電機子９と、を有している。また、可動体１は、固定子コア３に沿ってＸ方向へ移動する。
各電機子９は、直線上に配置された各固定子磁石４上に設けられており、それぞれ電機子コア１０と、この電機子コア１０に巻き付けられた電機子コイル１１とから構成されている。

取付体取り付け部１２は、被取付体に取り付けられる。蓄電デバイス５は、取付体取り付け部１２の裏面に固定されている。この取付体取り付け部１２と反対側の蓄電デバイス５の面には、回路部８が固定されている。回路部８の両側端面には、互いに対向し、垂直方向に延びた一対のフレーム１３が固定されている。各フレーム１３の先端面は、取付体取り付け部１２に固定されている。フレーム１３と蓄電デバイス５の両側面との間には、第１空間１４Ａがそれぞれ形成されている。これらの第１空間１４Ａは、可動体１を可動体１の移動方向に貫通している。
蓄電デバイス５と反対側の回路部８の面には、電機子取り付け部１５が固定されている。この電機子取り付け部１５の下面には、各電機子９が固定されている。即ち、電機子取り付け部１５は、回路部８と電機子９との間に介在している。

この実施の形態１のリニアモータでは、取付体取り付け部１２から、耐熱温度が一番低い蓄電デバイス５、この蓄電デバイス５よりも耐熱温度が高い回路部８、この回路部８よりも耐熱温度が高い電機子９の順序で配置されて一体化されており、この順番で一体化することで蓄電デバイス５、回路部８及び電機子９をできるだけ近づけて配置できる結果、リニアモータを小型化することができる。なお、回路部８及び電機子９を隣り合って配置することが望ましいが、蓄電デバイス５が取付体取り付け部１２で十分に冷却されるため、回路部８と電機子９を隣り合って配置しなくてもよい。

図５は、図２に示した可動体１が被取付体である搬送機械１６の下面に取り付けられたときの断面図である。
この断面コ字状の搬送機械１６の下側端部には、回転自在な回転支持部１７が取り付けられている。
搬送機械１６、蓄電デバイス５、回路部８及び電機子９のみを見たとき、蓄電デバイス５が搬送機械１６に隣り合って配置され、電機子９が回路部８に隣り合って配置されている。また、蓄電デバイス５は、回路部８に隣り合って配置されている。
フレーム１３は、電機子取り付け部１５と搬送機械１６との間であって、電機子取り付け部１５の、可動体１の移動方向に沿って視たときの両側に設けられている。
電機子９及び回路部８の熱は、主に矢印２１に示すようにフレーム１３を通って搬送機械１６に伝達される。また、矢印２２に示すように蓄電デバイス５を通って搬送機械１６に伝達される。
伝熱経路上にある取付体取り付け部１２は、熱伝導の高いアルミニウム等で構成されており、所謂ヒートシンクとしての機能を有しているので、蓄電デバイス５、回路部８及び電機子９の温度上昇は、抑制される。
また、蓄電デバイス５の両側には、可動体１の移動に伴い空気が流通する第１空間１４Ａが設けられているので、流通空気により蓄電デバイス５及び回路部８は冷却され、またフレーム１３から蓄電デバイス５への熱伝達は抑制される。
また、搬送機械１６の熱許容温度が小さい場合には、取付体取り付け部１２と搬送機械１６との間に断熱体を設けてもよい。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、蓄電デバイス５とフレーム１３との間に、第１空間１４Ａと連通した第２の空間１４Ｂが形成されている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、第２の空間１４Ｂが形成されたことで、実施の形態１のリニアモータと比較して、回路部８から蓄電デバイス５への熱の移動がより抑制され、蓄電デバイス５の温度上昇がより抑制される。特に、回路部８と蓄電デバイス５との許容温度差が大きい場合にはその効果が大である。

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、蓄電デバイス５と回路部８との間に、第１断熱体１９Ａが設けられている。第１断熱体１９Ａの両端部は、フレーム１３にそれぞれ接続されている。回路部８は、この第１断熱体１９Ａにより支持されている。この第１断熱体１９Ａは、可動体１の移動方向の全域まで延びている。
また、蓄電デバイス５及び回路部８と、蓄電デバイス５及び回路部８を囲む、取付体取り付け部１２、フレーム１３及び電機子取り付け部１５との間には、第３空間１４Ｃが形成されている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態では、実施の形態２のリニアモータと比較して、回路部８と蓄電デバイス５との間に空気層の代りに第１断熱体１９Ａが介在したことで、回路部８から蓄電デバイス５への熱の移動がより抑制される。
また、第３空間１４Ｃは、回路部８と電機子取り付け部１５との間にも拡大し、電機子９から回路部８への熱の移動が抑制され、回路部８の温度上昇がより抑制される。特に、電機子９と回路部８との許容温度差が大きい場合にはその効果が大である。

実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、蓄電デバイス５と回路部８との間に、第４空間１４Ｄが形成されている。この第４空間１４Ｄの両側と対向した各フレーム１３の部位には、可動体１の移動方向の全域にわたって第２断熱体１９Ｂが設けられている。第２断熱体１９Ｂは、フレーム１３の蓄電デバイス５と回路部８との間の部位に設けられている。
また、蓄電デバイス５の両端面がフレーム１３に接続されている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態では、蓄電デバイス５と回路部８との間に、第４空間１４Ｄが形成されているので、回路部８から蓄電デバイス５への熱の移動が抑制され、蓄電デバイス５の温度上昇が抑制される。
また、各フレーム１３の中間部に第２断熱体１９Ｂを設けたので、電機子９及び回路部８のフレーム１３を通じての蓄電デバイス５及び取付体取り付け部１２への熱の移動が抑制され、蓄電デバイス５及び取付体取り付け部１２の温度上昇が抑制される。特に、搬送機械１６の許容温度が低く、搬送機械１６への熱の移動が制限される場合に特に効果が大である。
なお、フレーム１３を介して電機子９及び回路部８の熱が蓄電デバイス５に移動することが殆どないため、実施の形態１のように蓄電デバイス５とフレーム１３との間に空気層を設けなくてもよい。

実施の形態５．
図９は、この発明の実施の形態５に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、蓄電デバイス５と回路部８との間に、第４空間１４Ｄが形成されている。この第４空間１４Ｄの両側と対向した各フレーム１３の部位には、可動体１の移動方向の全域にわたって第２断熱体１９Ｂが設けられている。
また、回路部８と電機子取り付け部１５との間に、第５空間１４Ｅが形成されている。この第５空間１４Ｅの両側と対向した各フレーム１３の下端面と電機子取り付け部１５の両側上面との間には、可動体１の移動方向の全域にわたって第３断熱体１９Ｃが設けられている。第３断熱体１９Ｃは、フレーム１３の回路部８と電機子取り付け部１５との間の部位に設けられている。
また、蓄電デバイス５の両端面がフレーム１３に接続されている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、実施の形態４のリニアモータの第４空間１４Ｄ及び第２断熱体１９Ｂに加えて、回路部８と電機子取り付け部１５との間に第５空間１４Ｅが形成されているので、電機子９から電機子取り付け部１５を介して回路部８への熱の移動が抑制され、回路部８の温度上昇が抑制される。
また、各フレーム１３の下端面と電機子取り付け部１５の両側の上面との間に第３断熱体１９Ｃが設けられているので、電機子９からの熱がフレーム１３を通じて、回路部８、蓄電デバイス５及び取付体取り付け部１２に移動するのが阻止され、回路部８、蓄電デバイス５及び取付体取り付け部１２の温度上昇が抑制される。特に、搬送機械１６の許容温度が低く、搬送機械１６への熱の移動が制限される場合に特に効果が大である。

実施の形態６．
図１０は、この発明の実施の形態６に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、第１断熱体１９Ａは、その両端部がそれぞれフレーム１３を貫通して分割している。
他の構成は、実施の形態３のリニアモータと同じである。

この実施の形態では、第１断熱体１９Ａの両端部でフレーム１３が分割されており、図７に示した実施の形態３のリニアモータで得られる効果に加えて、電機子９のフレーム１３を通じての蓄電デバイス５及び取付体取り付け部１２への熱の移動がより抑制され、蓄電デバイス５及び取付体取り付け部１２の温度上昇が抑制される。
また、第１断熱体１９Ａは、平板形状でよく、材料加工費を削減することができる。

実施の形態７．
図１１は、この発明の実施の形態７に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、可動体１の移動方向に沿って延びた複数のフィン２０が、可動体１の両側の取付体取り付け部１２、フレーム１３及び電機子取り付け部１５にそれぞれ設けられている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態では、フィン２０を設けたことにより、可動体１の放熱性が向上する。

実施の形態８．
図１２は、この発明の実施の形態８に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、取付体取り付け部１２の両側端部に、垂直方向に延びた一対の電機子取り付け部１５が設けられている。各電機子取り付け部１５には、電機子９が取り付けられている。各電機子取り付け部１５の先端部には、回転自在な回転支持部１７が取り付けられている。対向した電機子９の間には、固定子コア３が配置されている。固定子コア３の電機子９に対向する側面には、固定子磁石４がそれぞれ固定されている。
取付体取り付け部１２の下面には、蓄電デバイス５が固定されている。この蓄電デバイス５の下面には、両側端面が電機子取り付け部１５に固定された回路部８が接触している。蓄電デバイス５と電機子取り付け部１５との間には一対の第６空間１４Ｆが形成されている。

この実施の形態では、取付体取り付け部１２から、耐熱温度が一番低い蓄電デバイス５、この蓄電デバイス５よりも耐熱温度が高い回路部８、この回路部８よりも耐熱温度が高い電機子９の順序で配置されており、蓄電デバイス５、回路部８及び回路部８をできるだけ近づけて配置できる結果、リニアモータを小型化することができる。
また、蓄電デバイス５の両側に第６空間１４Ｆが形成されており、第６空間１４Ｆ内の空気の流通による冷却、及び断熱により、蓄電デバイス５の温度上昇を抑制することができる。
また、対向した電機子９間に、固定子２が配置されており、磁石吸引力相殺型にすることで可動体１の回転支持部１７の負荷が低減され、推力密度が向上する。

実施の形態９．
図１３は、この発明の実施の形態９に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、固定子コア３の互いに対向して起立した一対の部位に、固定子磁石４がそれぞれ設けられている。即ち、固定子コア３の各起立部位に固定子磁石４が固定されている。取付体取り付け部１２の両端部には、回転自在な回転支持部１７が設けられている。取付体取り付け部１２には、互いに対向した一対の電機子取り付け部１５が固定されている。それぞれの電機子取り付け部１５には、固定子磁石４と対向して電機子９が固定されている。
取付体取り付け部１２には、蓄電デバイス５が固定されている。この蓄電デバイス５の下面には、回路部８が接触している。この回路部８の両側は、電機子取り付け部１５に固定されている。
また、蓄電デバイス５の両側に第７空間１４Ｇがそれぞれ形成されており、第７空間１４Ｇ内の空気の流通による冷却、及び断熱により、蓄電デバイス５の温度上昇を抑制することができる。

この実施の形態では、取付体取り付け部１２から、耐熱温度が一番低い蓄電デバイス５、この蓄電デバイス５よりも耐熱温度が高い回路部８が配置され、またこの回路部８よりも耐熱温度が高い電機子９が回路部８の両側に配置されており、蓄電デバイス５、回路部８及び回路部８をできるだけ近づけて配置できる結果、リニアモータを小型化することができる。
また、蓄電デバイス５の両側に第７空間１４Ｇが形成されており、第７空間１４Ｇ内の空気の流通による冷却、及び断熱により、蓄電デバイス５の温度上昇を抑制することができる。

実施の形態１０．
図１４は、この発明の実施の形態１０に係るリニアモータを示す側断面図である。
この実施の形態では、電機子コア１０に固定子コア３が埋め込まれており、この電機子９に対向した固定子コア３は、表面が連続的に続く凹凸形状である。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータによれば、実施の形態１のリニアモータと同様に、小型化することができるとともに、固定子磁石４を可動体１側に設けたので、モータストロークが長距離の場合、実施の形態１〜９のリニアモータと比較して、使用する固定子磁石４の数を大幅に削減することができ、コストを削減できる。

実施の形態１１．
図１５は、この発明の実施の形態１１に係るリニアモータを示す側断面図である。
この実施の形態では、電機子コア１０の下面に固定子コア３が貼り付けられており、この電機子９に対向した固定子コア３は、表面が連続的に続く凹凸形状である。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータによれば、実施の形態１のリニアモータと同様に、小型化することができるとともに、固定子磁石４を可動体１側に設けたので、モータストロークが長距離の場合、実施の形態１〜９のリニアモータと比較して、使用する固定子磁石４の数を大幅に削減することができ、コストを削減できる。

実施の形態１２．
図１６は、この発明の実施の形態１２に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の一方の側面内側に蓄電デバイス５が取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、蓄電デバイス５と、回路部８及び電機子９との間に第８空間１４Ｈが存在するため、空気の流入及び断熱により、蓄電デバイス５の温度上昇を抑制することができる。加えて、蓄電デバイス５が搬送機械１６の側面に配置されているため、可動体１の上下方向のサイズが低減できる。また、蓄電デバイス５と電機子９とが離れており、電機子９の加振力の影響を直接受けることがないため、蓄電デバイス５の耐振動性が向上する。

実施の形態１３．
図１７は、この発明の実施の形態１３に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の両方の側面内側に蓄電デバイス５がそれぞれ取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１２のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、一般的に重量の大きい蓄電デバイス５が可動体１の両側に振り分けて配置されているので、可動体１の重心がリニアガイドの中央に移動する。このため、実施の形態１２と同様の効果に加えて、図１７の左右への重量の偏りを抑制でき、リニアガイドの摩耗を防ぐことができるという効果が得られる。

実施の形態１４．
図１８は、この発明の実施の形態１４に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の一方の側面外側に蓄電デバイス５が取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１２のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、蓄電デバイス５が搬送機械１６の側面外側に配置されているため、実施の形態１２と同様の効果に加えて、蓄電デバイス５の交換を容易に行うことができるという効果が得られる。

実施の形態１５．
図１９は、この発明の実施の形態１５に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の両方の側面外側に蓄電デバイス５がそれぞれ取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１３のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、蓄電デバイス５が搬送機械１６の側面外側に配置されているため、実施の形態１３と同様の効果に加えて、蓄電デバイス５の交換を容易に行うことができるという効果が得られる。

実施の形態１６．
図２０は、この発明の実施の形態１６に係るリニアモータを示す正断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の上面に蓄電デバイス５が取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１２のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータによれば、実施の形態１２に比べて、可動体１の横方向のサイズが低減でき、蓄電デバイスの交換が容易に行える。

実施の形態１７．
図２１は、この発明の実施の形態１７に係るリニアモータを示す側断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の進行方向に平行な方向の可動体１の一端部の垂直面に蓄電デバイス５が取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、蓄電デバイス５と、回路部８及び電機子９との間に第８空間１４Ｈが存在するため、断熱により、蓄電デバイスの温度上昇を抑制することができる。加えて、蓄電デバイス５を先頭にして可動体１が移動することにより、蓄電デバイス５を可動体１の側面に配置した場合よりも、蓄電デバイス５によって加熱されていない空気が蓄電デバイス５に吹き付けられ、蓄電デバイス５の温度上昇をさらに抑制することができる。また、蓄電デバイス５が可動体１の外面に配置されているため、可動体１の上下方向及び横方向のサイズを低減できるとともに、蓄電デバイス５の交換を容易に行える。さらに、蓄電デバイス５と電機子９とが離れており、電機子９の加振力の影響を直接受けることがないため、蓄電デバイス５の耐振動性が向上する。

実施の形態１８．
図２２は、この発明の実施の形態１８に係るリニアモータを示す側断面図である。
この実施の形態では、搬送機械１６の進行方向に平行な方向の可動体１の両端部の垂直面に蓄電デバイス５が取り付けられている。
他の構成は、実施の形態１７のリニアモータと同じである。

この実施の形態のリニアモータでは、実施の形態１７と同様の効果に加えて、搬送機械１６が往復移動する場合に、蓄電デバイス５を効果的に冷却できるという効果が得られる。

なお、上記各実施の形態では、空間１４Ａ〜１４Ｈにそれぞれ空気が満たされ介在しており、可動体１の移動に伴い、断熱効果を有する空気が可動体１を通過（流通）し、蓄電デバイス５、回路部８が冷却されるが、この空間１４Ａ〜１４Ｈに断熱材を充填することで、蓄電デバイス５、回路部８への熱伝達を阻止するようにしてもよい。
また、このときには、空間１４Ａ〜１４Ｈの両側開口部をカバーで塞いでもよい。
さらに、実施の形態７のフィン２０については、他の各実施の形態の可動体１にも設けてもよい。
さらにまた、被取付体は搬送機械１６に限定されるものではない。

１ 可動体、２ 固定子、３ 固定子コア、４ 固定子磁石、５ 蓄電デバイス、６ インバータ、７ 制御回路、８ 回路部、９ 電機子、１０ 電機子コア、１１ 電機子コイル、１２ 取付体取り付け部、１３ フレーム、１４Ａ 第１空間、１４Ｂ 第２の空間、１４Ｃ 第３空間、１４Ｄ 第４空間、１４Ｅ 第５空間、１４Ｆ 第６空間、１４Ｇ 第７空間、１４Ｈ 第８空間、１５ 電機子取り付け部、１６ 搬送機械（被取付体）、１７ 回転支持部、１９Ａ 第１断熱体、１９Ｂ 第２断熱体、１９Ｃ 第３断熱体、２０ フィン。

Claims (8)

1. 固定子コアと、
   被取付体に取り付けられており、前記固定子コアに沿って移動する可動体と、を備え、
   前記可動体は、
   蓄電デバイスと、
   インバータと制御回路とから構成されており、前記蓄電デバイスから供給される電力を変換して出力する回路部と、
   前記固定子コアに対して離れて配置されており、前記回路部から出力された電力により磁界が変化する複数個の電機子と、
   前記被取付体に取り付けられ、前記蓄電デバイスを取り付ける取付体取り付け部と、
   前記回路部と前記電機子との間に介在している電機子取り付け部と、
   前記電機子取り付け部と前記被取付体との間であって、前記電機子取り付け部の、前記可動体の移動方向に沿って視たときの両側に設けられている一対のフレームと、
   を有し、
   前記蓄電デバイス、前記回路部及び前記電機子のみを見たとき、前記取付体取り付け部から、前記蓄電デバイス、前記回路部及び前記電機子の順に隣り合って配置され、前記蓄電デバイスは、前記被取付体が隣り合って配置される面とは反対側の面に前記回路部が隣り合って配置され、前記回路部は、前記蓄電デバイスが隣り合って配置される面とは反対側の面に前記電機子が隣り合って配置されており、
   前記回路部及び前記蓄電デバイスは、前記フレーム、前記電機子取り付け部、及び前記取付体取り付け部によって囲まれており、
   前記可動体の移動方向に沿って視たときの前記蓄電デバイスの両側には、前記フレーム、前記蓄電デバイス、前記取付体取り付け部、及び前記回路部によって囲まれた空間が設けられており、
   前記空間は前記可動体の移動方向に貫通しており、
   前記回路部は前記電機子取り付け部に取り付けられているリニアモータ。
2. 前記蓄電デバイスと前記回路部との間に空間が形成されている請求項１に記載のリニアモータ。
3. 前記可動体は、
   前記回路部と前記電機子との間に介在している電機子取り付け部と、
   前記電機子取り付け部と前記被取付体との間であって、前記電機子取り付け部の、前記可動体の移動方向に沿って視たときの両側に設けられている一対のフレームと、
   前記蓄電デバイスと前記回路部との間に介在しており、両端部がそれぞれ前記フレームに接続されている第１断熱体と、
   をさらに有している請求項１に記載のリニアモータ。
4. 前記被取付体、前記フレーム及び前記電機子取り付け部は、前記蓄電デバイス及び前記回路部を囲み、
   前記蓄電デバイスと前記フレームとの間、前記回路部と前記フレームとの間、及び、前記回路部と前記電機子取り付け部との間には、空間が形成されている請求項３に記載のリニアモータ。
5. 前記フレームには、前記可動体の移動方向に沿って延びたフィンが設けられている請求項１、３及び４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
6. 前記空間には、前記可動体の移動に伴い流通する空気が満たされている請求項２又は請求項３に記載のリニアモータ。
7. 前記取付体取り付け部は、ヒートシンクとしての機能を有している請求項１から６までのいずれか１項に記載のリニアモータ。
8. 前記回路部は前記蓄電デバイスよりも耐熱温度が高く、前記電機子は前記回路部よりも耐熱温度が高い請求項１から７までのいずれか１項に記載のリニアモータ。

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