JP6505360B2

JP6505360B2 - 磁気共鳴撮像装置及びその制御方法

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Publication number: JP6505360B2
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Description

本発明の実施形態は、磁気共鳴撮像装置及びその制御方法に関する。

磁気共鳴撮像装置は、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数の高周波（ＲＦ：Radio Frequency）信号で励起し、励起に伴って被検体から発生する磁気共鳴信号を再構成して画像を生成する撮像装置である。

磁気共鳴撮像装置は架台と寝台を有している。架台には円筒状の撮像空間が形成されており、患者はこの撮像空間内で撮像される。寝台は架台に隣接して配置されており、撮影前に患者は寝台の上部にある天板の上に横臥する。このとき、患者が横臥し易いように天板は低い位置まで下げられている。寝台の天板は上下方向に移動可能であり、上下方向の移動は寝台の駆動機構によって行われる。撮像時には、天板は上昇し、その後水平に移動して患者を架台の撮像空間に搬送する。天板の水平方向の移動も寝台の駆動機構によって行われる。

患者の撮像には１つ又は複数の受信コイルが使用される。近時の磁気共鳴撮像装置では、受信コイルから延びるケーブル端に設けられるコネクタと、天板に設けられている固定コネクタとが着脱可能となっているものが多い。この種の磁気共鳴撮像装置に用いられる寝台では、寝台の内部に複数のケーブルが布設されている。受信コイルで受信された信号は、天板の固定コネクタから寝台内部のケーブルを経由し、寝台外部にある受信装置まで導かれる。

一方、自立歩行が困難な患者に対しては、磁気共鳴撮像装置とは別に設けられたストレッチャー装置が使用される（特許文献１等参照）。ストレッチャー装置にも天板が設けられており、患者はストレッチャー装置の天板の上に横臥した状態で磁気共鳴撮像装置のある検査室に搬送されてくる。そして、ストレッチャー装置の天板の上に患者が載った状態で、ストレッチャー装置の天板と寝台の天板とが、互いに重なり合う位置までストレッチャー装置を移動させる。このとき、寝台の天板は低い位置まで下げられており、寝台の天板とストレッチャー装置の天板とは所定の間隔をもって離れている。その後、寝台の天板は上昇し、ストレッチャー装置の天板と接触する。さらに寝台の天板は、ストレッチャー装置の天板を掬い上げるようにして、寝台の天板の上にストレッチャー装置の天板が重なった状態で上昇し、所定の位置で停止する。その後、寝台の天板が水平方向に移動し、ストレッチャー装置の天板とその上に横臥する患者も、寝台の天板と共に架台の撮像空間に搬送される。

特開２００８−１２２９０号公報

上述したように、寝台の天板（以下、寝台天板と呼ぶ）には、受信コイルがコネクタを介して接続されている。そして、ストレッチャー装置を使用する場合には、ストレッチャー装置の天板（以下、ストレッチャー天板と呼ぶ）は、寝台の駆動機構によって寝台天板が上昇すると寝台天板と接触し、寝台天板が下降すると互いに離れる。

このため、例えば、脊椎用の受信コイルを寝台天板の上に載置した状態のまま、誤って寝台天板を上昇させると、受信コイルやその接続ケーブルが寝台天板とストレッチャー天板との間に挟まって損傷を受ける恐れがあった。また、ストレッチャー天板の上に横臥した患者に頭部用の受信コイルや、腹部或いは胸部用の受信コイルを装着し、これらの受信コイルを寝台天板のコネクタに接続した状態のまま寝台天板を下降させると、受信コイルのケーブルが寝台天板の下降に応じて下側に引っ張られ、受信コイルやケーブルに損傷を与える恐れもあった。

一方、従来、寝台天板が上昇してストレッチャー天板と接触する少し前に、寝台天板の上昇動作を一旦停止し、寝台天板とストレッチャー天板との間に患者の腕部や衣類等が挟まっていないかどうかの安全確認を行った後、再度寝台天板を上昇させるという動作を行っていた。この動作は、ストレッチャー装置の使用を前提とするものであり、ストレッチャー装置を使用しない場合は、一旦停止の動作は不要であり、時間の無駄でもあった。

そこで、上記問題を解決することができる磁気共鳴撮像装置及びその制御方法が要望されている。

実施形態の磁気共鳴撮像装置は、受信コイルが接続されるコネクタを具備する寝台天板と、前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を備え、前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置し、前記寝台制御部は、前記寝台天板の上下方向の移動を制御するときに、前記受信コイルと前記コネクタとの接続状態に応じて、前記寝台天板の移動を制御する、ことを特徴とする。

実施形態の磁気共鳴撮像装置の全体構成を示すブロック図。本実施形態の寝台の外観例と、寝台に連結可能なストレッチャー装置の外観例を示す斜視図。寝台制御パネルの操作部位の配置例を示す図。寝台の機能ブロック図。第１の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の寝台の動作例（撮像空間への搬入時）を示すフローチャート。ストレッチャー装置使用時の寝台の上下方向の移動動作を説明する第１の図。ストレッチャー装置使用時の寝台の上下方向の移動動作を説明する第２の図。ストレッチャー装置使用時の寝台の上下方向の移動動作を説明する第３の図。ストレッチャー装置使用時の寝台の上下方向の移動動作を説明する第４の図。第１の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の寝台の動作例（撮像空間からの搬出時）を示すフローチャート。第２の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の寝台の動作例（撮像空間への搬入時）を示すフローチャート。ストレッチャー装置を使用しない時の寝台の上下方向の移動動作を説明する第１の図。ストレッチャー装置を使用しない時の寝台の上下方向の移動動作を説明する第２の図。第２の実施形態に係る磁気共鳴撮像装置の寝台の動作例（撮像空間からの搬出時）を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

（１）構成及び全般動作
図１は、本実施形態における磁気共鳴撮像装置１の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、磁気共鳴撮像装置１は、静磁場を形成する筒状の静磁場用磁石２２、静磁場用磁石２２の内側において軸を同じにして設けられた筒状のシムコイル２４、傾斜磁場コイル２６、送信用或いは受信用のＲＦコイル２８、制御系３０、被検体（患者）Ｐが乗せられる寝台１００等を備えている。また、磁気共鳴撮像装置１は、全身用送受信コイル２８の他、１つまたは複数の受信コイル１２０（頭部用コイルを含む）を有している。さらに、制御系３０は、静磁場電源４０、シムコイル電源４２、傾斜磁場増幅ユニット４４、ＲＦ送信器４６、ＲＦ受信器４８、受信コイル接続検出部３２、シーケンスコントローラ５６、コンピュータ５８等を備えている。また、コンピュータ５８は、その内部構成として、演算装置６０、入力装置６２、表示装置６４、記憶装置６６等を有している。

静磁場用磁石２２は静磁場電源４０に接続され、静磁場電源４０から供給される電流により撮像空間に静磁場を形成させる。シムコイル２４はシムコイル電源４２に接続され、シムコイル電源４２から供給される電流により静磁場を均一化する。静磁場用磁石２２は、超伝導コイルで構成される場合が多く、励磁の際に静磁場電源４０に接続されて電流が供給されるが、一旦励磁された後は非接続状態とされるのが一般的である。なお、静磁場電源４０を設けずに、静磁場用磁石２２を永久磁石で構成してもよい。

傾斜磁場コイル２６は、Ｘ軸傾斜磁場コイル２６ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙ、およびＺ軸傾斜磁場コイル２６ｚを有し、静磁場用磁石２２の内側で筒状に形成されている。

静磁場用磁石２２、シムコイル２４、傾斜磁場コイル２６、全身用送受信コイル２８等は、円筒状の撮像空間を有する架台２００（図２参照）に収納される。

傾斜磁場増幅ユニット４４は、Ｘ軸傾斜磁場増幅ユニット４４ｘ、Ｙ軸傾斜磁場増幅ユニット４４ｙ、およびＺ軸傾斜磁場増幅ユニット４４ｚとで構成されている。Ｘ軸傾斜磁場コイル２６ｘ、Ｙ軸傾斜磁場コイル２６ｙ、およびＺ軸傾斜磁場コイル２６ｚはそれぞれ、Ｘ軸傾斜磁場増幅ユニット４４ｘ、Ｙ軸傾斜磁場増幅ユニット４４ｙ、Ｚ軸傾斜磁場増幅ユニット４４ｚに接続されている。

ＲＦ送信器４６は、シーケンスコントローラ５６から入力される制御情報に基づいて、核磁気共鳴を起こすためのラーモア周波数のＲＦパルスを生成し、これを全身用送受信コイル２８（ＷＢＣ：ｗｈｏｌｅｂｏｄｙｃｏｉｌ）に出力する。

全身用送受信コイル２８で受信したＭＲ信号は、信号ケーブルを介してＲＦ受信器４８に供給される。また、被検体Ｐの近傍に設置される受信コイル１２０は、寝台１００や、架台２００に設けられているコネクタに着脱可能に接続されており、受信コイル１２０で受信したＭＲ信号も、寝台１００内部、或いは架台２００の筐体内部に設けられている信号ケーブルを経由して、ＲＦ受信器４８に供給される。

ＲＦ受信器４８は、受信したＭＲ信号に対して、前置増幅、中間周波変換、位相検波、低周波増幅、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇｔｏｄｉｇｉｔａｌ）変換を施すことで、デジタル化された複素データである生データ（ｒａｗｄａｔａ）を生成する。ＲＦ受信器４８は、生成したＭＲ信号の生データをシーケンスコントローラ５６に出力する。

シーケンスコントローラ５６は、コンピュータ５８の演算装置６０の制御に従って、設定されたパルスシーケンスを含む撮像条件に対応する傾斜磁場Ｇｘ、Ｇｙ，ＧｚおよびＲＦパルスを発生させるためのデータ列や制御情報を生成し、これらを各傾斜磁場増幅ユニット４４ｘ、４４ｙ、４４ｚやＲＦ送信器４６に出力する。

また、シーケンスコントローラ５６は、これらの傾斜磁場Ｇｘ、Ｇｙ，ＧｚおよびＲＦパルスに応答して受信されたＭＲ信号を、生データ（ｒａｗｄａｔａ）としてＲＦ受信器４８から入力し、演算装置６０に出力する。

演算装置６０は、磁気共鳴撮像装置１全体の制御を行う他、ユーザ操作によって入力装置６２に入力された種々の設定情報に基づいて、各種のパルスシーケンスを含む撮像条件の設定や変更を行い、設定或いは変更された撮像条件に基づいてシーケンスコントローラ５６を制御する。また、演算装置６０は、シーケンスコントローラ５６から入力した生データに対して、逆フーリエ変換等を含む再構成処理を行って画像データを生成する。

コンピュータ５８の演算装置６０はプロセッサ等を備えて構成され、記憶装置６６に保存されるプログラムコードを実行することによって、上述した各機能を実現する。

実施形態の磁気共鳴撮像装置１は、ストレッチャー装置３００に連結可能な寝台１００を有しており、寝台１００は、図１に示すように、寝台本体１０２、寝台天板１０４、寝台制御部１０６、寝台制御パネル１０８等を有している。

（２）寝台の構成
図２は、本実施形態の寝台１００の外観例と、寝台１００に連結可能なストレッチャー装置３００の外観例を示す斜視図である。

寝台１００は床面に置かれ、寝台本体１０２、寝台天板１０４、寝台支持部１０５を有する。寝台本体１０２は、寝台天板水平駆動部１１０、寝台天板上下駆動部１１２、寝台制御部１０６等（図４参照）から構成され、これらを蛇腹状のカバー部材でカバーしている。寝台天板１０４は、寝台天板水平駆動部１１０によって水平方向に移動可能であり、撮像時には、前方（図２において左側を前方と呼ぶ）に移動させ、寝台天板１０４の上に横臥した患者を架台２００の撮像空間に搬入する。撮像後は寝台天板１０４を後方（図２において右側を後方と呼ぶ）に移動させ、患者を撮像空間から搬出する。

図２は、寝台天板１０４が撮像空間から完全に引き出された状態を示しており、寝台天板１０４のこの状態の位置を、水平方向のホームポジションと呼ぶものとする。寝台天板１０４が水平方向のホームポジションにあるとき、寝台天板１０４は寝台天板上下駆動部１１２によって上下方向に移動可能となっている。寝台天板１０４の上下方向の移動（上昇、下降の動作）の詳細については後述する。

寝台支持部１０５は、寝台本体１０２と寝台天板１０４の間にあって、寝台天板１０４を支持している。

架台２００の側壁には、寝台制御パネル１０８が配設されており、ユーザが寝台制御パネル１０８の操作ボタン等を操作することにより、寝台天板１０４の水平方向の移動や上下方向の移動を制御することができる。

ストレッチャー装置３００は、自立歩行が困難な患者を横臥させた状態で搬送する装置である。図２に示すストレッチャー装置３００は、磁気共鳴撮像装置１の寝台１００と連結することができる構造となっており、ストレッチャー天板３０２とストレッチャー装置本体３０４を有する。トレッチャー装置本体３０４はストレッチャー天板３０２を支持すると共に、下部に設けられている車輪によって床面を自由に移動させることができる。

患者は、ストレッチャー天板３０２の上に横臥した状態で磁気共鳴撮像装置１がある検査室に搬送され、ストレッチャー天板３０２の長手方向と寝台天板１０４の長手方向がほぼ平行となる位置にストレッチャー装置３００が置かれる。ストレッチャー装置本体３０４は、後方からら見たとき、略コの字状の形状を有しており、寝台１００を臨む方向は開放されている。このため、寝台天板１０４を所定の位置まで下げておけば、寝台天板１０４を上から覆うようにストレッチャー天板３０２と寝台天板１０４とが上下方向に重ね合わされる位置まで、ストレッチャー装置３００を移動させる（図２の白抜き矢印の方向）ことができる。

ストレッチャー装置本体３０４の下部には、寝台１００と連結するための連結部が、図２の破線楕円で示す位置に設けられている。ストレッチャー天板３０２と寝台天板１０４とが重なる位置で、ストレッチャー装置３００と寝台１００とは、連結部を介してたがいに連結固定される。

一方、ストレッチャー天板３０２は、ストレッチャー装置本体３０４の上に載置されているだけであり、ストレッチャー天板３０２とストレッチャー装置本体３０４との間は固定されていない。このため、寝台天板１０４を上昇させると、寝台天板１０４の上面とストレッチャー天板３０２の下面が接触した後、寝台天板１０４はストレッチャー天板３０２を掬い上げ、その後、互いに接触した状態で、つまり、２重天板の状態で、寝台天板１０４とストレッチャー天板３０２とは上昇し、架台２００の撮像空間に搬送可能な位置で停止する。その後、寝台天板１０４を水平方向に移動させると、ストレッチャー天板３０２は寝台天板１０４と共に架台２００の撮像空間に搬送される。

このように、ストレッチャー装置３００で検査室に搬送されてきた患者は、ストレッチャー天板３０２の上に横臥した状態のままで、架台２００の撮像空間に搬送される。撮像後は、逆の手順で患者の搬出が行われる。患者はストレッチャー天板３０２の上に横臥した状態のまま撮像空間から引き出され、その後寝台天板１０４が下降すると、ストレッチャー天板３０２は寝台天板１０４と分離してストレッチャー装置本体３０４に受け止められる。そして、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結が解除された後、患者はそのままストレッチャー装置３００にて検査室の外に搬出される。

前述したように、磁気共鳴撮像装置１は、複数の受信コイル１２０を使用することができる。通常、受信コイル１２０は撮像部位に応じて用意されており、頭部を撮像する頭部用の受信コイル１２０ａ、脊椎を撮像する脊椎用受信コイル１２０ｂの他、胸部撮像用や腹部撮像用の受信コイル１２０などがある。

このうち、脊椎用受信コイル１２０ｂは、あらかじめ寝台天板１０４やストレッチャー天板３０２の上に敷かれ、患者は脊椎用受信コイル１２０ｂの上に仰向けの状態で横臥することになる。

一方、寝台天板１０４の前方及び後方の位置には、これら複数の受信コイル１２０を接続するための複数のコネクタ１３０が設けられている。

図３は、架台２００の側壁に配設される寝台制御パネル１０８の操作ボタン等の配置例を示す図である。寝台制御パネル１０８は、寝台天板１０４を上昇させるための「上昇」ボタン１３２や、寝台天板１０４を下降させるための「下降」ボタン１３４を有している。なお、「上昇」ボタン１３２は、寝台天板１０４を搬入するための「搬入」ボタンを兼用し、「下降」ボタン１３４は、寝台天板１０４を搬出するための「搬出」ボタンを兼用している。また、寝台制御パネル１０８は、寝台１００とストレッチャー装置３００との連結状態を表示する「STRETCHER OFF」ランプ１３６や、エラーコード等を表示するディスプレイ１３８を有している。

図４は、寝台１００の動作に関わる機能ブロック図である。前述したように、寝台１００は、寝台本体１０２、寝台天板１０４及び寝台支持部１０５を有し、寝台本体１０２は、寝台天板水平駆動部１１０、寝台天板上下駆動部１１２及び寝台制御部１０６を有している。寝台制御部１０６は、後述する各種の機能を、図示しないプロセッサとソフトウェアとで実現する。なお、寝台制御部１０６の機能は、ソフトウェアに換えてハードウェアで実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアとを組み合わせて実現してもよい。

寝台天板１０４には複数のコネクタ１３０が設けられているが、図４ではこのうち２つを示している。コネクタ１３０には、受信コイル１２０が接続される。より具体的には、各受信コイル１２０から延びるケーブルの端部にあるコイル側コネクタと、寝台天板１０４のコネクタ１３０が接続される。

受信コイル１２０が寝台天板１０４上のコネクタ１３０に接続されると、受信コイル１２０の種別等を示す制御信号が磁気共鳴撮像装置１の制御部３０のＲＦ受信器４８を経由して受信コイル接続検出部３２に至る。受信コイル接続検出部３２では、制御信号に基づいて、受信コイル１２０と、寝台天板１０４上のコネクタ１３０との接続、及び非接続の接続状態を検出することができる。受信コイル１２０とコネクタ１３０の接続状態は、寝台１００の寝台制御部１０６に伝達される。

一方、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結状態が、寝台１００は、ストレッチャー装置連結検出部１１４を有しており、ストレッチャー装置連結検出部１１４は、マイクロスイッチ等により、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結状態を検出する。

本実施形態の寝台制御部１０６は、ユーザによる駆動制御パネル１０８の操作信号の他、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結状態や、受信コイル１２０とコネクタ１３０の接続状態に基づいて、寝台天板１０４の上下方向の駆動を制御している。以下、この上下方向の駆動制御を含めた寝台１００の動作について説明する。

（３）寝台の動作（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る寝台１００の動作は、ストレッチャー装置３００を使用する場合の寝台１００の動作であり、このうち、図５は、ストレッチャー天板３０２に横臥する患者を架台２００の撮像空間に搬送するまでの動作例を示すフローチャートである。また、図６乃至図９は、上記の動作の説明図である。

図６は、寝台天板１０４の上下方向の停止位置の例を示す図である。下限位置は、寝台天板１０４が最も下がった位置であり、ストレッチャー装置３００を使用しない場合などでは、寝台天板１０４を下限位置に移動させて患者を寝台天板１０４に横臥させる。一方、上限位置は、寝台天板１０４が最も上昇した位置であり、通常、寝台天板１０４をこの位置まで上昇させた後、寝台天板１０４を水平方向に移動させて、患者の撮像空間への搬入や撮像空間からの搬出を行う。

また、安全確認位置や、ストレッチャー装置取り付け位置は、ストレッチャー装置３００を使用する際に一時停止する位置である。

図５に示すフローチャートの初期状態は、寝台天板１０４が、図７（ａ）に示すように上限位置にあるものとし、また、ストレッチャー装置３００と寝台１００とが連結されていないものとしている。図７（ｂ）に示すように、患者はストレッチャー装置３００のストレッチャー天板３０２に横臥した状態で検査室に搬送されてくる。このとき、脊椎用の受信コイル１２０ｂを使用する場合には、予めストレッチャー天板３０２の上に椎用の受信コイル１２０ｂを載置し、その上から患者を横臥させる。また、頭部用の受信コイル１２０ａを使用する場合にも、図７（ｂ）に示すようにストレッチャー天板３０２上において、患者の頭部に装着してもよい。

図５のステップＳＴ１０では、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結状態がモニタされ、連結されていない場合（ステップＳＴ１０のＹＥＳ）は、寝台制御パネル１０８の「STRETCHER OFF」ランプ１３６が点灯している（ステップＳＴ１２）。次に、「下降」ボタン１３４の押下により、寝台天板１０４を、ストレッチャー装置３００が連結できる高さまで下げる（ステップＳＴ１４）。

その後、ストレッチャー装置３００を移動させて、ストレッチャー装置３００と寝台１００とを連結する（ステップＳＴ１６）。ストレッチャー装置連結検出部１１４が、連結を検出すると（ステップＳＴ１８のＹＥＳ）、「STRETCHER OFF」ランプ１３６が消灯する（ステップＳＴ２２）。一方、２つの連結部のうち１つの連結部のみが連結した場合等、連結が不確実な場合は（ステップＳＴ１８のＮＯ）、「STRETCHER OFF」ランプ１３６が点滅し（ステップＳＴ２０）、ユーザの注意を喚起する。

図８（ａ）は、ステップＳＴ２２までの処理により、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結が終了した時点の概念図である。

次に、ユーザが寝台制御パネル１０８の「上昇」ボタン１３２を押下すると（ステップＳＴ２４）、上昇動作に入る前に、寝台制御部１０６は、受信コイル１２０と寝台天板１０４のコネクタ１３０の接続状態を確認する（ステップＳＴ２６）。

通常の正しい操作手順では、受信コイル１２０の接続は、寝台天板１０４が上限位置まで上昇した後に行うことになっている。したがって、ステップＳＴ２６の段階で受信コイル１２０とコネクタ１３０の接続が検出されるということは、寝台天板１０４の上に受信コイル１２０が誤って置き忘れられている可能性が高い。そこで、実施形態の寝台１００の動作では、受信コイル１２０がコネクタ１３０に接続されていることが検出された場合には（ステップＳＴ２６のＹＥＳ）、寝台天板１０４を上昇させることなく、エラー表示をさせるものとしている（ステップＳＴ２８）。エラー表示は、寝台制御パネル１０８のディスプレイ１３８に、所定のエラーコードを表示させるなどして行われる。

ユーザは、エラー表示に基づいて、寝台天板１０４とストレッチャー天板３０２との間に受信コイル１２０の置き忘れ等がないかを確認し、受信コイル１２０があった場合はそれを取り除く（ステップＳＴ３０）。その後、ステップＳＴ２４に戻り、再度、「上昇」ボタン１３２を押下する。

受信コイル１２０がコネクタ１３０に接続されていない場合（ステップＳＴ２６のＮＯ）、寝台天板１０４は上昇し（ステップＳＴ３２）、掬い上げ位置の少し下の位置（安全確認位置）で一旦停止する（ステップＳＴ３４）（図７（ｂ）参照）。

技師等のユーザは、安全確認位置で寝台天板１０４の上昇を一旦停止させることで、患者の指や衣類等が寝台天板１０４とストレッチャー天板３０２との間に挟まっていないかどうか等の安全確認を行うことができる（ステップＳＴ３６）。

安全が確認されると、「上昇」ボタン１３２を再度押下し（ステップＳＴ３８）、寝台天板１０４の上昇を再開させる。その後、寝台天板１０４の上面とストレッチャー天板３０２の下面とが当接して、寝台天板１０４はストレッチャー天板３０２を掬い上げて上昇し（ステップＳＴ４０）、規定の上限位置にて停止する（ステップＳＴ４２）（図９（ａ）参照）。

寝台天板１０４が上限位置で停止すると、ユーザは、受信コイル１２０を寝台天板１０４のコネクタ１３０に接続する（ステップＳＴ４４）。その後、寝台制御パネル１０８を操作して、患者が横臥するストレッチャー天板３０２と共に、寝台天板１０４を水平後方に移動させ、架台２００の撮像空間に搬送する（ステップＳＴ４６）（図９（ｂ）参照）。

上記の動作によれば、寝台天板１０４に受信コイル１２０を置き忘れた状態で「上昇」ボタン１３２を押下しても、寝台天板１０４は上昇せず、置き忘れた受信コイル１２０が寝台天板１０４とストレッチャー天板３０２との間に挟まって破損することを防止することができる。

図１０は、患者を撮像空間から搬出する動作の流れを示すフローチャートである。撮像中もストレッチャー装置３００は寝台１００に連結されたままであるため、「STRETCHER OFF」ランプ１３６は消灯している（ステップＳＴ５０）。撮像が終了すると、ユーザ（技師等）は、寝台制御パネル１０８を操作して、患者が横臥するストレッチャー天板３０２と共に寝台天板１０４を水平方向に移動させて、患者を撮像空間から搬出する（ステップＳＴ５２）。寝台天板１０４は水平方向の規程位置（上下方向においては、上限位置）で停止する（ステップＳＴ５４）。この位置でユーザは受信コイル１２０を寝台天板１０４のコネクタ１３０から取り外す（ステップＳＴ５６）。

次に、ユーザが寝台制御パネル１０８の「下降」ボタン１３４を押下すると（ステップＳＴ５８）、下降動作に入る前に、寝台制御部１０６は、受信コイル１２０と寝台天板１０４のコネクタ１３０の接続状態を確認する（ステップＳＴ６０）。

通常の正しい操作手順では、受信コイル１２０の取り外しは、寝台天板１０４が上限位置にあるときに行うことになっている。したがって、ステップＳＴ６０の段階で受信コイル１２０とコネクタ１３０の接続が検出されるということは、受信コイル１２０をコネクタ１３０から取り外すことを少なくとも１つ以上の受信コイル１２０に関して忘れてしまっていることを意味している。そこで、実施形態の寝台制御部１０６は、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続が検出された場合には（ステップＳＴ６０のＹＥＳ）、寝台天板１０４を下降させることなく、エラー表示をさせるものとしている（ステップＳＴ６２）。エラー表示は、前述した図５のステップＳＴ２８と同様に、寝台制御パネル１０８のディスプレイ１３８に、所定のエラーコードを表示させるなどして行われる。

ユーザは、エラー表示に基づいて、受信コイル１２０の取り外し忘れがないか否かを確認し、取り外し忘れがある場合はその受信コイル１２０をコネクタ１３０から取り外す（ステップＳＴ６４）。その後、ステップＳＴ５８に戻り、再度、「下降」ボタン１３４を押下する。

受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続がされなかった場合には（ステップＳＴ６０のＮＯ）、寝台天板１０４とストレッチャー天板３０２とは下降を開始する（ステップＳＴ６６）。下降の途中で、ストレッチャー天板３０２はストレッチャー装置本体３０４の支持部材に当接し、その位置で停止する一方、寝台天板１０４は下降を続ける（ステップＳＴ６８）。そして、寝台天板１０４は、所定の高さ（図６に示すストレッチャー装置取り付け位置、或いは下限位置）で停止する（ステップＳＴ７０）。

その後、ユーザが寝台１００とストレッチャー装置３００との連結を解除すると、ストレッチャー装置連結検出部１１４は、そのことを検出し、寝台制御パネル１０８の「STRETCHER OFF」ランプ１３６が点灯する。

上記の動作によれば、受信コイル１２０を寝台天板１０４に接続したままで「下降」ボタン１３４を押下しても、寝台天板１０４は下降しない。このため、ストレッチャー天板３０２上の患者に装着された受信コイル１２０のケーブルが、寝台天板１０４の下降によって引っ張られ、受信コイル１２０のケーブルや受信コイル１２０が損傷することを未然に防止することができる。また、受信コイル１２０とコネクタ１３０が接続されていることを示すエラー表示がなされるため、ユーザは受信コイル１２０の外し忘れに直ぐに気が付き、適切な処置をとることができる。

（４）寝台の動作（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る寝台１００の動作は、ストレッチャー装置３００を使用しない場合の寝台１００の動作であり、このうち、図１１は、寝台天板１０４に横臥する患者を架台２００の撮像空間に搬送するまでの動作例を示すフローチャートである。また、図１２及び図１３は、上記の動作の説明図である。

図１１のステップＳＴ１００では、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結状態がモニタされ、連結されていない場合（ステップＳＴ１００のＹＥＳ）は、寝台制御パネル１０８の「STRETCHER OFF」ランプ１３６が点灯している（ステップＳＴ１０２）。

ストレッチャー装置３００を使用しない場合、寝台天板１０４は患者が横臥しやすい位置、例えば下限位置に下降され、この位置で患者は寝台天板１０４に上に横臥する（図１２（ａ）参照）。

次に、ユーザは受信コイル１２０を寝台天板１０４のコネクタ１３０に接続する（ステップＳＴ１０４）（図１２（ｂ）参照）。

その後、ユーザは寝台制御パネル１０８の「上昇」ボタン１３２を押下すると（ステップＳＴ１０６）、寝台制御部１０６は、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続を確認する。受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続が確認されると（ステップＳＴ１０８のＹＥＳ）、寝台制御部１０６は、寝台天板１０４を途中で一旦停止させることなく、上限位置まで上昇させ（ステップＳＴ１１０）、上限位置で寝台天板１０４を停止させる（ステップＳＴ１１２）（図１３（ａ））。その後、寝台制御パネル１０８を操作して、寝台天板１０４を水平方向に移動して患者を撮像空間に搬入する（ステップＳＴ１２４）（図１３（ｂ））。

一方、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続が確認されない場合は（ステップＳＴ１０８のＮＯ）、寝台天板１０４の上昇を開始させたのち（ステップＳＴ１１４）、ストレッチャー装置取り付け位置で一旦停止させる（ステップＳＴ１１６）。ここで、ユーザは、ストレッチャー装置３００を使用しないことを再確認し、「上昇」ボタン１３２を再度押下すると（ステップＳＴ１１８）、寝台天板１０４は上昇を再開し、上限位置で停止する（ステップＳＴ１２０）。その後、受信コイル１２０とコネクタ１３０を接続し（ステップＳＴ１２２）、ステップＳＴ１２４に進む。

図１４は、ストレッチャー装置３００を使用しない場合において、患者を撮像空間から搬出する動作例を示すフローチャートである。

ステップＳＴ２００で患者が撮像空間から搬出される。また、ストレッチャー装置３００と寝台１００との連結状態がモニタされ、連結されていない場合（ステップＳＴ２０２のＹＥＳ）は、寝台制御パネル１０８の「STRETCHER OFF」ランプ１３６が点灯している（ステップＳＴ２０４）。

この状態で寝台制御パネル１０８の「下降」ボタン１３４が押下されると（ステップＳＴ２０６）、寝台制御部１０６は、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続を確認する。受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続が確認されると（ステップＳＴ２０８のＹＥＳ）、寝台制御部１０６は、寝台天板１０４を途中で一旦停止させることなく、下限位置まで下降させ（ステップＳＴ２１０）、下限位置で寝台天板１０４を停止させる（ステップＳＴ２２０）。

一方、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続が確認されない場合は（ステップＳＴ２０８のＮＯ）、寝台天板１０４の下降を開始させたのち（ステップＳＴ２１２）、ストレッチャー装置取り付け位置で一旦停止させる（ステップＳＴ２１４）。その後、「下降」ボタン１３４を再度押下すると（ステップＳＴ２１６）、寝台天板１０４は下降を再開し（ステップＳＴ２１８）、下限位置で停止する（ステップＳＴ２２０）。

上述した第２の実施形態によれば、寝台制御部１０６がストレッチャー装置３００と寝台１００との連結を検出しない場合、即ち、ストレッチャー装置３００を使用せずに撮像を行う場合において、受信コイル１２０とコネクタ１３０とが既に接続されている場合には、寝台制御部１０６は、下限位置から上限位置まで、或いは上限位置から下限位置まで、途中で一旦停止させることなく、寝台天板１０４を上下方向に移動させる。

このため、一旦停止する時間が節約され、さらに、上昇又は下降を再開するための操作も不要となり、寝台天板１０４の上下方向の移動作業の効率が改善される。

上述したように、実施形態の磁気共鳴撮像装置１によれば、ストレッチャー装置３００を使用する場合においては、受信コイル１２０のケーブルや受信コイル１２０の損傷を未然に防止することが可能となり、ストレッチャー装置３００を使用しない場合においては、寝台天板１０４の上下方向の移動を無駄なく効率よく行うことができる。

なお、上述した実施形態では、寝台天板１０４の上下方向の移動に関する制御について説明したが、上下方向に加えて、或いは上下方向に換えて、寝台天板１０４の水平方向の移動の制御を、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続状態、受信コイル１２０が接続されるコネクタ１３０の位置、受信コイル１２０の種類、或いは、ストレッチャー装置３００の連結状態に応じて行うようにしてもよい。例えば、本来接続されるべきでない不適切な受信コイル１２０がコネクタ１３０に接続された場合や、本来接続されるべき受信コイル１２０がコネクタ１３０に接続されていない場合等、において、寝台天板１０４の水平方向の移動を禁止或いは制限することにより、患者搬入操作等のやり直しを未然に防ぐことができる。また、例えば、寝台１００の前側と後ろ側にコネクタ１３０がある場合において、本来前側のコネクタ１３０に接続されるべき受信コイル１２０が後ろ側のコネクタ１３０に接続されている場合や、逆に、本来後ろ側のコネクタ１３０に接続されるべき受信コイル１２０が前側のコネクタ１３０に接続されている場合に、寝台天板１０４の水平方向の移動を禁止或いは制限するようにしてもよい。

また、ストレッチャー装置３００を連結する場合、患者が横臥するストレッチャー天板３０２の位置は、通常の寝台天板１０４の位置よりも高くなる。このため、大きなサイズの受信コイル１２０を使用した場合、患者をボア（架台の撮像空間）内に搬入するとき、受信コイル１２０がボアの上部に機械的に干渉することも考えられる。このような場合に、受信コイル１２０とコネクタ１３０との接続状態や、ストレッチャー装置３００の連結状態に応じて、寝台天板１０４の水平方向の移動を禁止或いは制限することにより、架台や受信コイルの損傷を未然に防止することができる。例えば、受信コイル１２０を接続可能なコネクタ１３０が寝台１００の前側と後ろ側の両方にあり、受信コイル１２０を前側のコネクタ１３０に接続するとボアの上部に干渉するような場合、受信コイル１２０が後ろ側のコネクタ１３０に接続されている場合に限り、寝台天板１０４の水平方向の移動を許可するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、受信コイル１２０は、寝台天板１０４のコネクタ１３０に接続されるものとしたが、受信コイル１２０が接続されるコネクタの位置は寝台天板１０４上に限定されるものでない。例えば、架台２００の側壁の一領域に受信コイル１２０の接続先のコネクタを設ける構成としてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１磁気共鳴撮像装置
１００寝台
１０２寝台本体
１０４寝台天板
１０６寝台制御部

Claims

受信コイルが接続されるコネクタを具備する寝台天板と、
前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、
前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を備え、
前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置し、
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を上昇させて前記ストレッチャー天板を掬い上げようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われても直ぐには上昇させず、前記受信コイルと前記コネクタとの接続が解除された後に、前記上昇させる操作が再度行われたとき、前記寝台天板を上昇させる、
磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合に前記寝台天板を上昇させる操作が行われたとき、所定のエラー表示をする、ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を上昇させて前記ストレッチャー天板を掬い上げようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されていない場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われたとき、前記寝台天板を上昇させる、ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記寝台天板が上昇を開始したのち、前記寝台天板が前記ストレッチャー天板と接触する前に所定の位置で一旦上昇を停止させ、再度の前記寝台天板を上昇させる操作によって前記寝台天板を上昇させて、前記ストレッチャー天板を掬い上げる、ことを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴撮像装置。
受信コイルが接続されるコネクタを具備する寝台天板と、
前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、
前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を備え、
前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置し、
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を下降させて前記ストレッチャー天板と前記寝台天板とを分離しようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を下降させる操作が行われても直ぐには下降させず、前記受信コイルと前記コネクタとの接続が解除された後に、再度の前記下降させる操作が行われたとき、前記寝台天板を下降させる、
磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合に前記寝台天板を下降させる操作が行われたとき、所定のエラー表示をする、ことを特徴とする請求項５に記載の磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を下降させて前記ストレッチャー天板と前記寝台天板とを分離しようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されていない場合は、前記寝台天板を下降させる操作が行われたとき前記寝台天板を下降させ、前記ストレッチャー装置と前記寝台との連結解除が可能な位置で前記寝台天板を停止する、ことを特徴とする請求項５に記載の磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されていない場合であって、前記寝台天板を上昇させようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われたとき、前記寝台天板の水平方向の移動が可能な位置まで、前記寝台天板を途中で一旦停止させることなく上昇させる、ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されていない場合であって、前記寝台天板を下降させようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を下降させる操作が行われたとき、前記寝台天板の下限位置まで、前記寝台天板を途中で一旦停止させることなく下降させる、ことを特徴とする請求項５に記載の磁気共鳴撮像装置。
前記寝台制御部は、前記コネクタが接続される位置、又は前記受信コイルの種類に応じて、前記寝台天板の水平方向の移動を制御する、ことを特徴とする請求項１又は５に記載の磁気共鳴撮像装置。
受信コイルが接続されるコネクタを具備する架台と、
寝台天板と、
前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、
前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を備え、
前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置し、
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を上昇させて前記ストレッチャー天板を掬い上げようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われても直ぐには上昇させず、前記受信コイルと前記コネクタとの接続が解除された後に、前記上昇させる操作が再度行われたとき、前記寝台天板を上昇させる、
磁気共鳴撮像装置。
受信コイルが接続されるコネクタを具備する架台と、
寝台天板と、
前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、
前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を備え、
前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置し、
前記寝台制御部は、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を下降させて前記ストレッチャー天板と前記寝台天板とを分離しようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を下降させる操作が行われても直ぐには下降させず、前記受信コイルと前記コネクタとの接続が解除された後に、再度の前記下降させる操作が行われたとき、前記寝台天板を下降させる、
磁気共鳴撮像装置。
受信コイルが接続されるコネクタを具備する寝台天板と、前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を具備し、前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置する磁気共鳴撮像装置の制御方法において、
前記寝台と前記ストレッチャー装置との連結状態を検出し、
前記受信コイルと前記コネクタとの接続状態を検出し、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を上昇させて前記ストレッチャー天板を掬い上げようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われても直ぐには上昇させず、前記受信コイルと前記コネクタとの接続が解除された後に、前記上昇させる操作が再度行われたとき、前記寝台天板を上昇させる、
磁気共鳴撮像装置の制御方法。
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を上昇させて前記ストレッチャー天板を掬い上げようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されていない場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われたとき、前記寝台天板を上昇させる、ことを特徴とする請求項１３に記載の磁気共鳴撮像装置の制御方法。
前記寝台天板が上昇を開始したのち、前記寝台天板が前記ストレッチャー天板と接触する前に所定の位置で一旦上昇を停止させ、再度の前記寝台天板を上昇させる操作によって前記寝台天板を上昇させて、前記ストレッチャー天板を掬い上げる、ことを特徴とする請求項１４に記載の磁気共鳴撮像装置の制御方法。
受信コイルが接続されるコネクタを具備する寝台天板と、前記寝台天板を支持すると共に、前記寝台天板を上下方向及び水平方向に移動させる寝台であって、ストレッチャー天板を具備するストレッチャー装置と連結することができる寝台と、前記寝台天板の上下方向及び水平方向の移動を制御する寝台制御部と、を具備し、前記ストレッチャー装置を前記寝台と連結するときは、前記寝台天板の上側に前記ストレッチャー天板が位置する磁気共鳴撮像装置の制御方法において、
前記寝台と前記ストレッチャー装置との連結状態を検出し、
前記受信コイルと前記コネクタとの接続状態を検出し、
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を下降させて前記ストレッチャー天板と前記寝台天板とを分離しようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を下降させる操作が行われても直ぐには下降させず、前記受信コイルと前記コネクタとの接続が解除された後に、再度の前記下降させる操作が行われたとき、前記寝台天板を下降させる、
磁気共鳴撮像装置の制御方法。
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されている場合であって、前記寝台天板を下降させて前記ストレッチャー天板と前記寝台天板とを分離しようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されていない場合は、前記寝台天板を下降させる操作が行われたとき前記寝台天板を下降させ、前記ストレッチャー装置と前記寝台との連結解除が可能な位置で前記寝台天板を停止する、ことを特徴とする請求項１６に記載の磁気共鳴撮像装置の制御方法。
前記ストレッチャー装置と前記寝台が連結されていない場合であって、前記寝台天板を上昇させようとするとき、前記受信コイルと前記コネクタとが接続されている場合は、前記寝台天板を上昇させる操作が行われたとき、前記寝台天板の水平方向の移動が可能な位置まで、前記寝台天板を途中で一旦停止させることなく上昇させる、ことを特徴とする請求項１３に記載の磁気共鳴撮像装置の制御方法。