CN203935185U - 医用图像摄像装置、医用图像摄像装置用床及踏板单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型医用图像摄像装置、医用图像摄像装置用床及踏板单元，为了实现当未按规定的顺序进行操作时则不会锁定，从而无法得到操作感的踏板机构，具有第一及第二踏板(105)、(106)、第一及第二板(108)、(109)、以及锁定杆(115)，第二板(109)的半径比第一板(108)小，在第一板的圆弧区域支撑锁定杆(115)的状态下，第二板不与锁定杆接触，因此即使踩下第二踏板，也无法得到操作感，从而无法锁定第二板，在锁定杆位于第一板的切口区域的锁定状态下，锁定杆与第二板接触，在第二踏板得到操作感，从而能够锁定第二板。

Description

医用图像摄像装置、医用图像摄像装置用床及踏板单元

技术领域

本实用新型涉及医用图像摄像装置，尤其涉及能从装置主体装卸的床。 

背景技术

磁性共振成像(以下称为MRI)装置、CT装置等医用图像摄像装置是在床上搭载被检测体，并插入装置主体的摄像空间的结构。因此，床是具备使搭载被检测体的顶板上升到装置主体的摄像空间的高度的上升机构、为了将被检测体的摄像部位插入摄像空间的中心而使顶板水平移动的水平移动机构、以及根据来自装置主体的控制信号进行这些部件的移动的控制部等的复杂的结构。因此，床通常具有数百kg的重量，正确地定位且机械及电地连接在装置主体上。 

近年来，为了提高相对于被检测体的检查的吞吐量，要求能从装置主体脱离地使用的床。例如，在无法自身上升到床的被检测体的场合，需要将被检测体运到床附近，两人以上的检查人员提起被检测体，搭载在床上并固定的作业，检查人员的负担大。尤其在MRI装置的场合，利用装置主体产生的强磁场，吸近通常的伸张器等金属制的移动用床，因此，无法利用通常的移动用床，将被检测体搬运到固定在MRI装置上的床旁边。因此，以往在以检查室的前室，从通常的伸展器将被检测体转移到由非磁性材料构成的特殊的伸展器上，并搬运到MRI装置的床旁边的顺序搬运。在该场合，需要从床面向通常伸张器的转移、从通常伸张器向非磁性伸张器的转移、以及从非磁性伸张器向MRI装置的床的转移，转移次数为三次。 

因此，只要能够使MRI装置的床从主体脱离，用手推移动到检查室的前室或被检测体的床边，将被检测体从通常的伸张器或床直接转移到MRI装置的床，则能够减少转移的次数。由此，不仅能够实现检查的吞吐量的提高，还能减少对被检测体的负担。 

在专利文献1中公开了能在MRI装置主体上装卸的床。在该技术中，如 专利文献1的图1～图5所示，在装置主体的正面下部具备外形为圆锥形的导向件24等对接机构16。另一方面，在床的前端下部具备与对接机构16结合的结合机构。在将床结合在装置主体上时，使床接近装置主体，直到配置在床的前侧端部的横板100与装置主体的圆锥形的导向件24的上部两肋的对接点32、34抵接。此时，床的移动通过横板100下的一对销96、98沿装置主体的圆锥形的导向件24插入而被引导。如果床的横板100与对接点32抵接，则通过将床的下部的插销钩58连结在装置主体的圆锥形的导向件24的前端的销部件56上，将床固定在装置主体上。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：美国专利第4567894号说明书 

实用新型内容

实用新型所要解决的课题 

如上所述，床在医用图像摄像装置的控制装置的控制下将被检测体的摄像部位移动到摄像空间的中心。因此，能从装置主体脱离地移动的床在对接在装置主体上时，不仅机械地连结在装置主体上，还需要电性地将床的多个信号线与主体的多个信号线连接。 

专利文献1所记载的对接机构进行机械式对接，因此，在专利文献1的机构中，无法进行电对接。通常，电对接必须以用手插入连接器等方法进行，方便性差。连结MRI装置的装置主体与床的信号线具有数十根以上，由于数量多，对于利用连接器进行连结来说，需要大型的连接器。大型连接器在用手连接时需要力，并且能配置的空间被限制，因此难以进行连接动作。 

因此，考虑即使连接器也在机构上连接的结构。例如，在连接器的周围配置为了连结而使连接器移动的机构，通过该机构的动作，使连接器彼此对置而连结。但是，在床侧的连接器与装置主体侧的连接器位置偏离的状态下使机构进行动作的场合，有可能在连接器彼此位置偏离的状态下碰撞而损害连接器销。为了防止这种情况，需要首先对床与装置主体进行定位而机械式对接而固定，之后，使进行电对接的机构进行动作，电连接连接器彼此之类的操作顺序。 

因此，在弄错操作顺序的场合，需要能使操作无效，提醒操作人员错误的 操作机构。 

本实用新型的目的在于实现当未按规定的顺序进行操作时不进行锁定，无法得到操作感的踏板机构。 

用于解决课题的方法 

为了实现上述目的，本实用新型为以下结构。即，医用图像摄像装置具有用于搭载被检测体的床、用于对上述被检测体进行摄像的主体、以及具备于床且用于操作床的踏板单元。踏板单元具有第一及第二踏板、通过第一踏板的操作而旋转的第一板、通过第二踏板的操作而旋转的第二板、能与第一及第二板的外周接触地配置在第一及第二板的外周的锁定杆。 

第一板与第二板的旋转的中心轴是同轴。第一板在外周具有距中心轴的半径为r1的圆弧区域、以及距中心轴的距离r2比半径r1小的切口区域。 

第二板在外周具有距中心轴的半径与距离r2相等的圆弧区域。在通过第一踏板的操作，第一板的圆弧区域支撑锁定杆的状态下，第二板不与锁定杆接触。在锁定杆位于第一板的切口区域的状态下，第二板在通过第二踏板的操作而与锁定杆接触的状态下旋转。 

实用新型效果 

根据本实用新型，如果将锁定杆插入第一板的切口区域且不锁定，则第二板不与锁定杆接触，不会产生操作感。由此，能实现当未按第二踏板的顺序进行操作时则不会锁定，从而无法得到操作感的踏板机构。 

附图说明

图1是本实施方式的医用图像摄像装置的立体图。 

图2是图1的医用图像摄像装置的、使床3从装置主体2脱离的状态的立体图。 

图3是实施方式的床的踏板单元的立体图。 

图4是图3的踏板单元的锁定板A108、锁定板B109的侧视图。 

图5(a)是简化表示实施方式的床3的对接单元4的钩8、装置主体2的对接单元5的连结杆10的说明图，图5(b)是简化表示实施方式的床3的对接单元4的电连接器224与连结件221、装置主体2的对接单元5的电连接器223、销222的说明图。 

图6是表示用于将实施方式的床3机械及电地连结在装置主体上的动作的流程的方框图。 

图7是表示用于将实施方式的床3在装置主体上机械及电地连结解除的动作的流程的方框图。 

图8是踩下图3的踏板单元的踏板105，将锁定板A108锁定在锁定杆115上的状态的立体图。 

图9(a)是表示通过图8的动作，钩8连结在连结杆10上的状态的说明图，图9(b)是电连接器224与连接件221未结合在电连接器223与销222上的状态的说明图。 

图10是只有踏板105从图8的状态恢复为初期位置的状态的立体图。 

图11是从图10的状态踩下踏板106，锁定锁定板B109的状态的图。 

图12(a)是表示钩8连结在连结杆10上的状态，图12(b)是表示通过图11的动作，对接单元4的电连接器224利用连结件221与装置主体2的对接单元5的电连接器223结合的状态的说明图。 

图13是只有踏板106从图12的状态恢复为初期位置的状态的立体图。 

图14是从图13的状态较浅地踩下踏板107，解除了锁定板B109的锁定的状态的立体图。 

图15(a)是表示钩8连结在连结杆10上的状态的说明图，图15(b)是表示通过图14的动作，电连接器224从电连接器223解除结合的状态的说明图。 

图16是从图14的状态较深地踩下踏板107，解除了锁定板A108的锁定的状态的立体图。 

图17(a)是表示通过图16的动作，将钩8从连结杆10解除连结的状态的说明图，图17(b)是表示电连接器224从电连接器223解除连结的状态的说明图。 

图18是局部改变了实施方式的床的踏板单元的结构的立体图。 

图19是图1的医用图像摄像装置的、使床3从装置主体2脱离，从对接单元4、5卸下了罩的状态的立体图。 

图20是图1的医用图像摄像装置的、从对接单元4、5卸下了罩的状态的 放大立体图。 

图21是图1的医用图像摄像装置的、从对接单元4、5卸下了罩的状态的放大立体图。 

图22是图1的医用图像摄像装置的、从对接单元4卸下了罩与电连接器的状态的放大立体图。 

图23(a)、(b)、(c)是表示图1的医用图像摄像装置的、对接单元4、5的电连接器223、224的结合动作的侧视图。 

具体实施方式

本实用新型的医用图像摄像装置是以下那样的结构。即，医用图像摄像装置具有用于搭载被检测体的床、用于对上述被检测体进行摄像的主体、以及具备于床上且用于操作床的踏板单元。 

踏板单元具有第一及第二踏板、通过第一踏板的操作而旋转的第一板、通过第二踏板的操作而旋转的第二板、以及能与第一及第二板的外周接触地配置在第一及第二板的外周的锁定杆。第一板与第二板的旋转的中心轴是同轴。第一板在外周具有距中心轴的半径为r1的圆弧区域、距中心轴的距离r2比半径r1小的切口区域。第二板在外周具有距中心轴的半径与距离r2相等的圆弧区域。在通过第一踏板的操作，第一板的圆弧区域支撑锁定杆的状态下，第二板不与上述锁定杆接触。在锁定杆位于第一板的切口区域的锁定状态下，第二板通过第二踏板的操作在与锁定杆接触的状态下旋转。 

在第一及第二板上分别连接第一及第二金属丝的一端，第一及第二金属丝的另一端分别连接在用于床的操作的部件上。 

踏板单元还具备第三踏板、通过第三踏板的操作而旋转的解除板、施加将锁定杆向第一及第二板的外周按压的力的加力部件。在该场合，通过第三踏板的操作而旋转的解除板克服加力部件的力提起锁定杆，锁定杆能从第一板的切口区域向圆弧区域移动。 

在第一板的外周，在圆弧区域与切口区域之间配置凸部，当第一板通过第一踏板的操作而旋转时，锁定杆从圆弧区域越过凸部，移动到切口区域。 

另外，在第二板的外周具有距中心轴的距离与上述圆弧区域的半径r2相等的锁定区域、以及配置在圆弧区域与锁定区域之间的凸部，当第二板通过第 二踏板的操作而旋转时，锁定杆从圆弧区域越过上述凸部而移动到锁定区域。 

在该场合，第二板的凸部的最高部分距中心轴的距离期望比第一板的圆弧区域的半径r1小。 

期望为解除板按照第二板、第一锁定板的顺序解除锁定的结构。 

期望为在锁定杆位于第一板的切口区域的锁定状态下，第一踏板不与第一板连动地恢复到期望的初期位置的结构。 

在解除板上固定第三金属丝的一端，上述第三金属丝的另一端连接在用于床的解除操作的部件上。 

例如，床是能与主体装卸的结构，在第一金属丝的另一端连接机械地连结床与主体的连结部件，在第二金属丝的另一端连接用于电连接床与上述主体的连结部件。 

下面，根据附图具体地说明本实用新型的实施方式。 

医用图像摄像装置1如图1所示具备装置主体2与床3。装置主体2只要是对搭载在床3上的被检测体的图像进行摄像的结构，则可以是任意的结构。例如，能够使用MRI装置、CT装置的主体。在此，以下以医用图像摄像装置1为MRI装置的场合为例进行说明。 

装置主体2构成为包括具备产生静磁场的静磁场产生装置、倾斜磁场线圈、高频(RF)磁场脉冲发送线圈及垫板的扫描架、覆盖这些部件的扫描架罩。 

在图1的例子中，扫描架的静磁场产生装置是使轴向水平的圆筒状，圆筒的内部空间为摄影空间，但本实用新型未限定于圆筒状的静磁场产生装置。 

另外，MRI装置作为电源、控制及信号处理系统，具备向倾斜磁场线圈供给电流的倾斜磁场功率放大器、向RF磁场脉冲发送线圈供给高频信号的高频功率放大器、高频增幅电路、计算机、操作部及可视数据终端。 

装置主体2配置在被电磁屏蔽的房间，电源、控制及信号处理系统配置在被电磁屏蔽的房间外，利用电缆与装置主体电连接。 

静磁场产生装置在摄像空间产生静磁场，垫板产生将该静磁场的均匀度提高为规定值以上的磁场。倾斜磁场线圈在摄像空间沿规定的XYZ方向分别产生倾斜磁场。RF磁场脉冲发送线圈向摄像空间发送RF磁场脉冲。 

计算机向倾斜磁场功率放大器、高频功率放大器、高频增幅电路输出控制 信号，根据规定的摄像顺序控制倾斜磁场的施加时机及方向、以及RF磁场脉冲的照射时机等。由此，从被检测体产生的核磁共振(NMR)信号由配置在被检测体的附近的接收线圈接收。高频增幅电路在计算机的控制下对该信号进行检波及增幅，计算机根据规定的图像再构成程序再次构成图像，显示在可视数据终端等。操作部从检查人员接收摄像条件等。 

床3具备用于搭载被检测体的顶板31、保持顶板31的顶板保持部32、能使顶板保持部32上下移动地保持顶板保持部32的机架、使顶板保持部32上下移动的上下驱动部、用于相对于顶板保持部32使顶板31在水平方向上移动的水平驱动机构、驱动水平驱动机构的水平驱动部、安装在机架的下部的四个车轮33、覆盖机架的外周的蛇腹部35及罩36、以及把手部11。通过这些结构，床3使顶板31上升到装置主体2的扫描架的摄像空间的高度，通过使顶板31相对于顶板保持部32在水平方向上滑动，能插入摄像区域内。由此，将被检测体的摄像部位搬运到摄影空间的中心。 

在本实用新型中，床3能从装置主体2装卸。如图2所示，用手按压从装置主体2脱离的床3的把手部11，移动到装置主体2的磁性不会到达的前室、被检测体的病室等，能搭载被检测体。搭载后，在搭载了被检测体的状态下，如图1所示，能够对接在装置主体2上。 

在床3的前侧端部及装置主体2的正面分别具备作为连结机构的对接单元4及5。通过对接单元4与5嵌合，将床3机械地连结在装置主体2上。另外，在对接单元4、5内分别配置电连接器与机构部，在对接单元4、5机械地连结后，通过电连接器的机构部的动作，对接单元4内的电连接器与对接单元5内的电连接器连结，从而电连接。 

在床3的后侧端部设置有三个踏板105、106、107。踏板105是用于在对接单元4、5嵌合后，进行将对接单元4内的钩连结在对接单元5内的连结杆上的操作而结束机械式对接的踏板。踏板106是用于在机械式对接结束后，进行结合分别配置在对接单元4、5内的电连接器彼此的操作的踏板。 

踏板105的操作与踏板106的操作需要以该顺序进行。即，首先，移动床3并连结在装置主体2上，操作踏板105而将对接单元4内的钩挂在对接单元5的连结杆上，结束机械式对接。通过该机械式对接，在床3的电连接器定位 在装置主体2的电连接器上后，通过操作踏板106，使床3侧的电连接器与装置主体2侧的电连接器结合。 

本实用新型利用踏板105、106的机构部，实现如果不是踏板106的顺序的操作，则不接受操作的结构。 

另一方面，踏板107是用于按该顺序进行电连接器的连结解除与机械式对接用钩的解除的踏板。 

详细说明第一实施方式的踏板105～107及其机构部。踏板105～107及其机构部构成踏板单元104。图3是踏板单元104的立体图。但是，在图3中，对弹簧114、125、134、135等简化其形状地描绘。 

如图3所示，踏板单元104具备三种踏板105～107、大致扇形的锁定板A(第一板)108、锁定板B(第二板)109、解除板117、锁定杆115、金属丝A111、B112、C116、金属丝导向件137～139、以及搭载这些部件的支撑板136。支撑板136固定在床3的机架上。 

踏板105～107的上端在床3的罩36的外侧露出，通过操作人员用脚踩下上端，分别以轴131～133为支点进行转动。轴131～133以中心轴一致的方式配置。锁定板A108、锁定板B109分别能旋转地安装在踏板105、106的轴131、132上。在锁定板A108、锁定板B109上，在圆周方向的端部配置踏板支承轴140a、141a，在圆周方向的端部配置金属丝连接用轴140b、141b。是当踏板105、106被踩下且转动时，踏板105、106分别按压锁定板A108、锁定板B109的踏板支承轴140a、141b，因此锁定板A108、锁定板B109也旋转的结构。在金属丝连接用轴140b、141b上分别固定金属丝A111、金属丝B112的端部。 

解除板117固定在踏板107的轴133上，与踏板107的转动连动地旋转。在解除板117上固定金属丝C116的端部。 

在踏板105、106上分别固定弹簧125、134的一端，弹簧125、134的另一端固定在支撑板136上。这些弹簧125、134从踏板105、106被检查人员踩下而转动的场合，向返回初期位置(图3的位置)的方向加力。另外，固定为同轴的踏板107与解除板117通过安装在解除板117上的弹簧135，在返回初期位置(图3的位置)的方向上被加力。 

大致扇形的锁定板A108及B109如图4的侧视图所示，在靠近金属丝连 接用轴140b、141b，且外周的相同位置具备凸部143、144。就锁定板A108而言，比凸部143靠踏板支承轴140a侧的圆弧区域108a的半径r1相比于比凸部143靠金属丝连接用轴140b侧的切口区域108b的半径r2大。凸部143的最高位置的半径r3比半径r1大。另外，在本实施方式中，切口区域108b的外周也为圆弧形状，但未限于圆弧形状，可以是直线状。 

另一方面，就锁定板B109而言，比凸部144靠金属丝连接用轴141b侧的圆弧区域109a的半径与比锁定板A108的凸部143靠金属丝连接用轴140b侧的切口区域108b的半径r2一致。锁定板B109的踏板支承轴141a侧的半径r4与比凸部144靠金属丝连接用轴141b侧的半径r2相同。凸部144的最高位置的半径r5比半径r1小。另外，在本实施方式中，锁定区域109b的外周也为圆弧形状，但未限于圆弧形状，可以是直线状。 

即，在图4中，各半径以r3>r1>r5>r4＝r2的关系的方式设计。 

另外，凸部143、144是踏板支承轴141a侧的侧面相对于径向倾斜，相反侧的侧面在径向上一致的立起的形状。 

解除板117具有为了克服弹簧114的力地推起锁定杆115而倾斜的前端形状。 

锁定杆115以遍及解除板117、锁定板A108及B109上的方式配置，由支撑部145支撑。在支撑部145的前端具备使锁定杆115的支撑位置可动的可动部。另外，在锁定杆115上安装弹簧114，以向锁定板A108及B109的外周或解除板117的前端按压的方式加力。在初期状态(图3)下，由于锁定杆115与半径最大的锁定板A108的圆弧区域108a(半径r1)接触，因此，不与锁定板B109接触。锁定杆115在与锁定板A108及B109的外周或解除板117的前端接触的部分分别具备辊。 

如图5(a)所示，在金属丝A111的前端连接有配置在床3的对接单元4内的钩8。另一方面，如图5(b)所示，在金属丝B112、金属丝C116的前端连接有配置在床3的对接单元4内的电连接器224的连结件221。连结件221被金属丝B112拉伸，通过以轴250为中心在箭头251的方向上旋转，将配置在装置主体2的对接单元5内的电连接器223的突起(销)222引入凹部252内，结合电连接器223与224。另一方面，通过金属丝C116被拉伸而以轴250 为中心在与箭头251相反的方向上旋转，解除连结。图5(a)、(b)为了使说明简单，简化地表示。具体结构将于后述。 

使用图6、图7说明床3向装置主体2的对接时及脱离时的踏板单元104的动作。图6是表示对接时的踏板操作的流程的方框图，图7是表示脱离时的、踏板操作的流程的方框图。在图6及图7中，左列表示由操作人员进行的操作，中列表示踏板的动作，右列表示钩、连接器的动作。 

在对接时，检查人员握住床3的把手部11向装置主体2移动，将对接单元4内的对接机构插入装置主体2的对接单元5内的对接机构。由此，床3如图1所示在与装置主体2结合的位置停止。在该状态下，踏板单元104处于图3的初期状态。 

检查人员在踏板单元104中，首先如图8那样踩下机械式对接踏板105(图6的步骤601)。通过该操作，利用踏板105按下踏板支承轴140a，锁定板A108与踏板105一起旋转，金属丝A111被拉伸。 

此时，锁定杆115与半径r1的锁定板A108的圆弧区域108a接触。使锁定板A108旋转直到凸部143到达锁定杆115的位置，当继续使锁定板A108旋转时，锁定杆115越过凸部143，到达锁定板A108的半径r2(＜r1)的切口区域108b。锁定杆115只要不被解除板117推起，则无法越过凸部143的立起的侧面形状而返回，从而利用锁定杆115锁定锁定板A108(步骤602)。 

由此，当拉伸金属丝A111时，床3的对接单元4的钩8被拉伸，如图9(a)所示，与装置主体3的对接单元5的连结杆10连结，从而固定对接单元4、5(步骤603)。 

由此，机械式对接结束。另外，此时，由于还未进行电对接的动作，因此电连接器224、223未如图9(b)那样结合。 

接着，当操作人员使脚离开机械式对接踏板105时，利用踏板返回用的弹簧125的力，只有机械式对接踏板105如图10那样返回初期位置(步骤604、605)。 

通过上述动作，通过锁定杆115到达锁定板A108的半径r2(＜r1)的切口区域108b，锁定杆115也与相同半径r2的锁定板B109的圆弧区域109a接触。由此，为能利用锁定杆115锁定锁定板B109的状态。 

在该状态下，如图11所示，当踩下电对接踏板106时，利用踏板106按压踏板支承轴141a，锁定板B109旋转而拉伸金属丝B112。此时，锁定杆115与半径r2的锁定板B109的圆弧区域109a接触，使锁定板B109旋转直到凸部144到达锁定杆115的位置，当继续使锁定板B109旋转时，锁定杆115越过凸部144，到达锁定区域109b。 

锁定杆115只要不被解除板117推起，则无法越过凸部144的立起的侧面形状而返回，从而如图11那样利用锁定杆115锁定锁定板B109(步骤606)。锁定板B109的锁定区域109b的半径是r2，由于与锁定状态的锁定板A108的锁定杆115接触的区域的半径r2相等，因此，锁定杆115同时与锁定板A108、B109接触，为锁定两者的状态(步骤607)。 

当伴随锁定板B109的旋转，金属丝B112被拉伸时，固定在图5(b)的金属丝B112的前端的连结件221旋转，如图12(b)所示那样引入销222。由此，床3侧的对接单元4的电连接器224、床主体2侧的对接单元5的电连接器223嵌合，电对接结束(步骤608)。此时，钩8如图12(a)所示，已经在步骤603中与连结杆10连结，因此，对接单元4、5电且机械地结合。 

接着，当操作人员使脚离开电对接踏板106时，利用踏板返回用弹簧134的力，只有电连接踏板106如图13那样返回初期位置(步骤609、610)。 

通过以上，按该顺序进行机械及电对接，对接结束(步骤611)。 

在上述结构中，在锁定杆115越过锁定板A108、锁定板B109的凸部143、144时，踏板操作力急剧增减，检查人员能够得到操作感。另外，在锁定板A108的半径r1的圆弧区域108a位于初期位置时，锁定杆115与锁定板A108接触，锁定杆115与锁定板B109在任何位置均不接触。 

即，即使是锁定板B109的半径r4、r5、r2中最大的凸部144的半径r5，也比锁定板A108的半径r1小。因此，即使检查人员操作电对接踏板106，锁定板B109也不与锁定杆115接触，能以较小的力顺畅地踩下踏板，因此也没有操作感。由此，在操作机械式对接踏板105前的未锁定的状态下，即使踩下电对接踏板106，也不会锁定，无法进行电对接，并且，能够通过与正常时的操作感的不同，操作人员注意到顺序错误。 

接着，使用图7说明对接解除的流程。在上述对接结束状态(步骤611) 中，当如图14所示踩下解除踏板107时，利用解除踏板117拉伸金属丝C116，在解除方向上拉伸连结件221(步骤701)。同时，通过解除板117的前端部的倾斜面，锁定杆115逐渐被推起。由此，如果锁定杆115的高度到达锁定板B109的凸部144的半径r5，则如图14所示，首先解除锁定板B109的锁定(步骤702)。 

由此，解除锁定板B109拉伸金属丝B112的力，与金属丝C116在解除方向上拉伸连结件221的力相加，连结件221如图15(b)所示反转而推出销222，解除电连接器223、224的结合(步骤703)。以上，首先解除电对接。此时，锁定板A108还是锁定状态，因此如图15(a)所示，钩8保持连结在连结杆10上的状态。 

当操作人员如图16所示较深地踩下解除踏板7时(步骤704)，解除板117进一步推起锁定杆115，如果锁定杆115的高度到达锁定板A的凸部143的前端的高度r3，则如图16所示解除锁定板A108的锁定(步骤705)。 

由此，解除锁定板A108拉伸金属丝A111的力，钩8如图17(a)那样被配置在对接单元4上的弹簧48的力推起，返回初期状态(步骤706)。由此，钩8从连结杆10脱离，解除机械式对接。同时，金属丝A111也利用弹簧48的力在与对接操作时相反方向被拉伸，因此，锁定板A108也返回初期位置。在步骤703中，如图17(b)所示，电连接器223、224在步骤703中已经解除连结，因此解除机械对接与电对接双方。 

当检查人员使脚离开解除踏板107时，解除踏板107利用踏板返回弹簧135恢复为初期状态(图3)(步骤707～709)，动作结束。 

这样，在解除时，首先解除电对接，之后解除机械式对接。由此，能够避免在钩8脱离的状态下，电连接器223、224结合的状态。由此，能够避免在电连接器223、224的结合中由于意外的动作使床3移动、损坏连接器的销之类的事故。 

如上所述，本实用新型的踏板单元104当未按照规定的顺序进行操作时则不锁定，能够防止错误的顺序的动作。另外，检查人员当未按照规定的顺序操作时，能够以较小的力踩下踏板，无法得到操作感，因此，在操作顺序有错误的场合，操作人员能注意到这种情况。 

通过将该踏板单元用于床与装置主体的连结，能一定按该顺序进行机械对接与电对接，能防止电连接器的破损。另外，在解除时，能够按该顺序进行电对接的解除与机械式对接的解除，能防止在进行电连接器的检查的状态下床移动而损害连接器。 

另外，本实用新型的踏板单元当使脚从踏板离开时，踏板返回初期位置，因此，能防止在解除时，踏板无意地返回初期位置而碰到操作人员的脚之类的事故。 

另外，本实用新型未限定于图3的形状，形状能够任意地改变。例如，能如图18所示，使锁定板A108、锁定板B109为双重结构而提高强度。另外，也能为在两端及中央分别利用支撑部145支撑锁定杆115的结构。 

另外，在上述实施方式中，使进行对接的踏板105、106为两个，为利用大小不同的两张板在两阶段进行锁定的结构，但也能使进行对接的踏板为三个以上，在三个以上阶段进行锁定的机构。在该场合，使用半径依次不同的三张锁定板。 

在此，使用图19等具体地说明对接单元4、5的结构。 

图19是从对接单元4、5卸下了罩的状态的床2的立体图与对接单元5的立体图(省略装置主体2)。图20、图21是卸下了罩的对接单元4、5的立体图。图22是从对接单元4卸下了罩与电连接器224及其驱动机构的状态的立体图。 

床3侧的对接单元4包括将一端固定在床3的机架34上的连结板7、钩8、钩8的驱动机构41、搭载在连结板7上的电连接器224以及连结件221。另一方面，装置主体2侧的对接单元5包括排列有多个辊9的辊单元50、用于与钩8结合的连结杆10、以及搭载在辊单元50上的电连接器223。构成对接单元4、5的部件均是非磁性部件。 

床3的连结板7插入装置主体2的辊单元50，通过从侧面方向将连结板7夹入多个辊9之间，在横向(床3的宽度方向)上固定床3。另外，为通过将钩8连结在连结杆10上，在床3的长轴方向上被固定的结构。 

如图22所示，连结板7的外形是大致梯形，具有两肋的直线部51与前端的曲线部52。通过使两肋为直线形状(直线部51)，能够利用辊9从两肋结实 地夹住连结板7并保持。 

在连结板7上，将钩8的驱动机构41固定在规定的位置。钩8的驱动机构41具备固定在钩8的基部的钩支撑部42、分别固定在钩支撑部42的两肋的凸部43、使凸部43能沿床3的长轴方向滑动地进行导向的滑动导向件44、固定在钩支撑部42的后端的金属丝A111、金属丝导向件46、以及钩支撑部42位于其上且用于提起钩8前端的杆47。金属丝A111的另一端连结在床3的后端的踏板105上。另外，在钩支撑部42的后端与金属丝导向件46之间配置有弹簧48，在使钩支撑部42向前方前进的方向上对钩支撑部42加力。另外，图22是立体图，但弹簧48为了方便图示而简单地描绘。 

另一方面，如图20所示，辊单元50具备上侧板62、下侧板63、排列在上侧板62与下侧板63之间且能旋转地固定的多个辊9。床3的连结板7插入上侧板62与下侧板63之间的空间，由辊9保持侧面。连结杆10固定在上侧板62上的规定位置。上侧板62切掉比连结杆10靠跟前的部分。由此，在将连结板7插入辊单元50时，连结板7上的钩8、其驱动机构41及电连接器224不与上侧板62冲突地接近连结杆10，配置在能连结的位置。 

在将床3对接在装置主体2上时，操作人员握住床3的把手部11而向装置主体2移动。当床3接近装置主体时，床3的连结板7与装置主体2的辊单元50的辊9接触，修正床3相对于装置主体2的位置及角度的偏离，连结板7的前端插入辊9之间。如果连结板7被夹入辊9中的、配置在夹入连结板7的位置的四个辊中，则连结板无法继续插入，因此床3的移动停止。该位置为对接位置。 

如果将床3插入对接位置，则当检查人员操作踏板105，拉金属丝A111时，钩8向下并在被向后侧(床3侧)拉入的方向移动，并与装置主体2侧的连结杆10连结。通过以上，结束对接动作。 

图23(a)表示机械式对接结束的状态(对接位置)的电连接器223、224的位置关系。电连接器223与电连接器224对置。在图5中省略图示，但在连接件221上具备臂253、254。金属丝B112通过臂253固定在连结件221上，金属丝C116通过臂254固定在连结件221上。当踩下踏板106时，金属丝B112被拉伸，如图23(b)所示，连结件221以轴250为中心旋转。由此，连结件 221引入销222，结合电连接器223与224。 

另一方面，在使床3从装置主体2脱离的场合，通过检查人员踩下踏板107，金属丝C116拉下臂254，，并且使金属丝B112松动，如图23(c)那样，使连结件221在反向上旋转，解除连结。并且，当踩下踏板107，使金属丝A111松动时，钩8提起而从连结杆10脱离。由此，由于按该顺序解除电连接器、钩8，因此，检查人员能够在握住把手部11，将床向后方拉时，使床从装置主体2脱离。 

符号说明 

1—医用图像摄像装置，2—装置主体，3—床，4—对接单元，5—对接单元，6—踏板，7—连结板，8—钩，9—辊，10—连结杆，31—顶板，32—顶板保持部，33—车轮，34—机架，35—蛇腹部，42—钩支撑部，43—凸部，44—滑动导向件，111—金属丝A，46—金属丝导向件，47—杆，48—弹簧，50—辊单元，105、106、107—踏板，108—锁定板A，109—锁定板B，115—锁定杆，117—解除板，221—连结件。 

Claims (13)

1.一种医用图像摄像装置，其具有用于搭载被检测体的床、用于对上述被检测体进行摄像的主体、以及具备于上述床且用于操作上述床的踏板单元，该医用图像摄像装置的特征在于，

上述踏板单元具有第一及第二踏板、通过上述第一踏板的操作而旋转的第一板、通过上述第二踏板的操作而旋转的第二板、以及能与上述第一及第二板的外周接触地配置在上述第一及第二板的外周的锁定杆，

上述第一板与上述第二板的旋转的中心轴是同轴，

上述第一板在外周具有距上述中心轴的半径为r1的圆弧区域、以及距上述中心轴的距离r2比上述半径r1小的切口区域，

上述第二板在外周具有距上述中心轴的半径与上述距离r2相等的圆弧区域，

在通过上述第一踏板的操作，上述第一板的上述圆弧区域支撑上述锁定杆的状态下，上述第二板不与上述锁定杆接触，在上述锁定杆位于上述第一板的切口区域的状态下，上述第二板在通过上述第二踏板的操作而与上述锁定杆接触的状态下旋转。

2.根据权利要求1所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

在上述第一及第二板上分别连接第一及第二金属丝的一端，上述第一及第二金属丝的另一端分别连接在用于上述床的操作的部件上。

3.根据权利要求1或2所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

上述踏板单元还具备第三踏板、通过上述第三踏板的操作而旋转的解除板、以及施加将上述锁定杆向上述第一及第二板的外周按压的力的加力部件，通过上述第三踏板的操作而旋转的上述解除板克服上述加力部件的上述力提起上述锁定杆，上述锁定杆能从上述第一板的切口区域向上述圆弧区域移动。

4.根据权利要求1或2所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

在上述第一板的外周，在上述圆弧区域与上述切口区域之间配置凸部，

当上述第一板通过上述第一踏板的操作而旋转时，上述锁定杆从上述圆弧区域越过上述凸部，移动到上述切口区域。

5.根据权利要求4所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

在上述第二板的外周具有距上述中心轴的距离与上述圆弧区域的半径r2相等的锁定区域、以及配置在上述圆弧区域与上述锁定区域之间的凸部，

当上述第二板通过上述第二踏板的操作而旋转时，上述锁定杆从上述圆弧区域越过上述凸部而移动到上述锁定区域。

6.根据权利要求5所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

上述第二板的上述凸部的最高部分距上述中心轴的距离比上述第一板的上述圆弧区域的半径r1小。

7.根据权利要求6所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

上述踏板单元还具备第三踏板、通过上述第三踏板的操作而旋转的解除板、以及施加将上述锁定杆向上述第一及第二板的外周按压的力的加力部件，

通过上述第三踏板而旋转的上述解除板克服上述加力部件的上述力逐渐提起上述锁定杆，按照上述第二板、第一锁定板的顺序解除锁定。

8.根据权利要求1所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

在上述锁定杆位于上述第一板的切口区域的锁定状态下，上述第一踏板不与上述第一板连动地恢复到规定的初期位置。

9.根据权利要求3所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

在上述解除板上固定第三金属丝的一端，上述第三金属丝的另一端连接在用于上述床的解除操作的部件上。

10.根据权利要求2所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

上述床是能与上述主体装卸的结构，

在上述第一金属丝的另一端连接有机械地连结上述床与上述主体的连结部件，在上述第二金属丝的另一端连接有用于电连接上述床与上述主体的连结部件。

11.根据权利要求1所述的医用图像摄像装置，其特征在于，

上述装置主体是磁共振成像装置。

12.一种医用图像摄像装置用床，其具备操作用踏板单元，该医用图像摄像装置用床的特征在于，

上述踏板单元具有第一及第二踏板、通过上述第一踏板的操作而旋转的第一板、通过上述第二踏板的操作而旋转的第二板、以及能与上述第一及第二板的外周接触地配置在上述第一及第二板的外周的锁定杆，

上述第一板与上述第二板的旋转的中心轴是同轴，

上述第一板在外周具有距上述中心轴的半径为r1的圆弧区域、以及距上述中心轴的距离r2比上述半径r1小的切口区域，

上述第二板在外周具有距上述中心轴的半径与上述距离r2相等的圆弧区域，

在通过上述第一踏板的操作，上述第一板的上述圆弧区域支撑上述锁定杆的状态下，上述第二板不与上述锁定杆接触，在上述锁定杆位于上述第一板的切口区域的状态下，上述第二板在通过上述第二踏板的操作而与上述锁定杆接触的状态下旋转。

13.一种踏板单元，其特征在于，

具有第一及第二踏板、通过上述第一踏板的操作而旋转的第一板、通过上述第二踏板的操作而旋转的第二板、以及能与上述第一及第二板的外周接触地配置在上述第一及第二板的外周的锁定杆，

上述第一板与上述第二板的旋转的中心轴是同轴，

上述第一板在外周具有距上述中心轴的半径为r1的圆弧区域、以及距上述中心轴的距离r2比上述半径r1小的切口区域，

上述第二板在外周具有距上述中心轴的半径与上述距离r2相等的圆弧区域，

在通过上述第一踏板的操作，上述第一板的上述圆弧区域支撑上述锁定杆的状态下，上述第二板不与上述锁定杆接触，在上述锁定杆位于上述第一板的切口区域的状态下，上述第二板在通过上述第二踏板的操作而与上述锁定杆接触的状态下旋转。