JP6502215B2 - 磁気吸着装置 - Google Patents
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Description
また、図9に示すように、従来の上記ヘミング加工装置100の下型101には、ヘミング加工の際に下型101の加工面104に沿ってアウターパネルPoを吸着、保持させるバキューム式の吸着保持装置105が装着されている。バキューム式の吸着保持装置105には、吸着カップ105aやシール部材105b等の弾性変形可能な吸着部材が必要であり、これら吸着部材の傷付き、摩耗等が生じると、吸着力が低下してアウターパネルPoの位置ずれ等が発生しやすくなる問題があった。また、バキューム式の吸着保持装置105には、2系統のエア回路106a、106bが必要であるとともに、真空ポンプ(図示せず)が必要であり、その設備費や設置スペース等が増えてしまう問題もあった。
すなわち、特許文献1の磁気吸着装置200では、図11に示すように、磁性体である被吸着物W10の厚さが、一般に20mm程度以上であれば、磁気ユニット202から発生する磁束線204の多くが、支持体203を経由して被吸着物W10の内部を通過するので、所望の吸着力を得ることができる。
ところが、車両のボディ等を構成する鋼板部品、例えば、フードパネルやドアパネル等のアウターパネルを構成する鋼板部品の厚さは、0.6〜0.9mm程度である。そのため、図12に示すように、板厚の薄い被吸着物W20(板厚が1mm程度)に対して上記磁気吸着装置200を用いた場合、被吸着物W20の内部を通過する磁束線205より被吸着物W20を板厚方向に突き抜けて外部を通過する磁束線206が増加し、その結果、所望の吸着力を得られないという問題があった。
また、被吸着物W20を板厚方向に突き抜ける磁束線206が増加すると、環境中に浮遊する微細な磁性粒子を吸引して、被吸着物W20の表面に異物が堆積する問題や、被吸着物W20が遠距離から吸引されて支持体203に当接するときの衝撃力が増加することによって被吸着物W20表面に傷付き等が生じやすい問題、さらには、周辺に配置された磁気利用機器(例えば、エアシリンダの作動端検出センサなど)の誤動作を誘発する問題等があった。
(1)基台と、当該基台の内部に収納され、互いに隣接して複数個形成された磁気ユニットと、当該各磁気ユニットと対向し前記基台のワーク載置面側に装着された強磁性体からなる支持体とを備え、被吸着物を吸着する時には、隣接する前記磁気ユニット同士がワーク載置面に対して互いに反対方向へ磁化されるように構成された磁気吸着装置であって、
前記支持体は、底部と当該底部の外周縁から起立した環状部とを備えた略筒状体であることを特徴とする。
また、支持体の底部を通過して上方へ放出される磁束線が減少するので、環境中に浮遊する微細な磁性粒子を吸引して、被吸着物表面に異物が堆積する恐れを減少させることができる。また、被吸着物が遠距離から吸引されて支持体に当接するときの衝撃力を減少させることによって被吸着物表面に傷付き等が生じにくくなり、さらには、周辺に配置された磁気利用機器(例えば、エアシリンダの作動端検出センサなど)の誤動作を誘発する恐れを低減させることができる。
よって、本発明によれば、板厚の薄い被吸着物の内部を通過する磁束線を増加させ、当該被吸着物を突き抜けてその外部を通過する磁束線を低減できる磁気吸着装置を提供することができる。
前記支持体は、前記底部と前記環状部とが略直交するように形成され、前記底部と前記環状部との交差部には、両者に内接するR部が形成されたことを特徴とする。
前記環状部は、肉厚寸法が1〜5mm程度の範囲内であることを特徴とする。
前記磁気ユニットは、上下方向に磁化される主磁石部と、当該主磁石部と前記支持体との間で前記主磁石部の外周縁に沿って前記基台内に配置された環状磁石部とを備え、前記被吸着物を吸着する時には、前記環状磁石部の内周側と前記主磁石部の支持体側とが同一磁極に磁化されることを特徴とする。
前記基台は、車両のボディを構成する鋼板部品のアウターパネルとインナーパネルとをヘミング加工するヘミング加工装置の下型に装着され、前記支持体は、前記アウターパネルを吸着、保持することを特徴とする。
まず、本実施形態に係る磁気吸着装置の構造及び動作方法を、図1〜図3を用いて説明する。図1に、本発明に係る実施形態である磁気吸着装置の斜視図を示す。図2に、図1に示す磁気吸着装置のA−A断面図を示す。図3に、図1に示す磁気吸着装置をヘミング加工装置の下型に装着したときの断面図を示す。
次に、本磁気吸着装置における支持体の断面形状については、薄鋼板からなる被吸着物に対する吸着力に与える影響が大きいので、図4、図5を用いて詳細に説明する。図4に、図1に示す磁気吸着装置に適用する支持体の試料一覧表を示す。図5に、図4に示す試料の評価結果一覧表を示す。
このように、試料Aでは、磁気ユニットから上方へ放出される磁束線の大半は、支持体の内部を略鉛直上方へ通過し、支持体の上端からそのまま鉛直上方へ放出される。そのため、磁束線を水平方向へ偏向させる効果がほとんど認められない。ここでは、板厚が1mm程度の薄鋼板を吸着する吸着力の基準とすべく、その吸着力指数を1.0とする。
次に、本磁気吸着装置における支持体の吸着力を最大化できる条件について、図6、図7を用いて説明する。図6に、図4に示す試料Fにおいて、環状部の肉厚寸法Lと吸着力指数Fとの相関図を示す。図7に、図4に示す試料Fにおいて、被吸着物の板厚Tと吸着力指数Fとの相関図を示す。
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る磁気吸着装置10によれば、支持体3は、底部31と当該底部31の外周縁から起立した環状部32とを備えた略筒状体であるので、支持体3の底部31と環状部32とによって囲まれた内周側の窪み領域33が、支持体3の環状部32に対比して相対的に磁気抵抗の高い領域となり、支持体3の底部31を通過する磁束線41を減少させ、環状部32の上面321を通過する磁束線42を増加させることができる。そのため、N極に磁化された支持体3Aの環状部32Aの上面321Aから隣接する反対方向に磁化(S極に磁化)された支持体3Bにおける環状部32Bの上面321Bに向かって略水平状に流れる磁束線42を増加させることができる。その結果、被吸着物W1が、例えば、板厚が1mm以下の薄鋼板の場合であっても、被吸着物W1の内部を通過する磁束線を増加させることができ、板厚の薄い被吸着物W1を所望の吸着力で支持体3(3A、3B)に吸着、保持させることができる。
また、支持体3の底部31を通過して上方へ放出される磁束線41が減少するので、環境中に浮遊する微細な磁性粒子を吸引して、被吸着物表面に異物が堆積する恐れを減少させることができる。また、被吸着物が遠距離から吸引されて支持体に当接するときの衝撃力を減少させることによって被吸着物表面に傷付き等が生じにくくなり、さらには、周辺に配置された磁気利用機器(例えば、エアシリンダの作動端検出センサなど)の誤動作を誘発する恐れを低減させることができる。
よって、本実施形態によれば、板厚の薄い被吸着物W1の内部を通過する磁束線42を増加させ、当該被吸着物W1を突き抜けてその外部を通過する磁束線を低減できる磁気吸着装置10を提供することができる。
また、本実施形態では、支持体3は、略円環状の筒状体としたが、必ずしもこれに限られず、例えば、略楕円環状、又は角環状の筒状体でも良い。また、支持体3の底部31上面は、平坦面としたが、湾曲面でもよい。また、支持体3の底部31上面には、反磁性体を充填してもよい。反磁性体を充填することによって、支持体3の底部31を通過する磁束線41をより一層減少させることができる。この充填により、支持体3内への異物の堆積を防止する効果もある。また、支持体3の底部31上面には、非磁性体の高摩擦体を充填し、対象ワークを滑り難くして支持体3に対する拘束性を向上させることができる。
2 磁気ユニット
3 支持体
10 磁気吸着装置
11 ワーク載置面
21 主磁石部
22 環状磁石部
31 底部
32 環状部
34 R部
W1 アウターパネル(被吸着物)
L 肉厚寸法
Claims (4)
- 基台と、当該基台の内部に収納され、互いに隣接して複数個形成された磁気ユニットと、当該各磁気ユニットと対向し前記基台のワーク載置面側に装着された強磁性体からなる支持体とを備え、被吸着物を吸着する時には、隣接する前記磁気ユニット同士がワーク載置面に対して互いに反対方向へ磁化されるように構成された磁気吸着装置であって、
前記支持体は、底部と当該底部の外周縁から起立した環状部とを備えた略筒状体であること、
前記環状部は、肉厚寸法が1〜5mm程度の範囲内であることを特徴とする磁気吸着装置。 - 請求項1に記載された磁気吸着装置において、
前記支持体は、前記底部と前記環状部とが略直交するように形成され、前記底部と前記環状部との交差部には、両者に内接するR部が形成されたことを特徴とする磁気吸着装置。 - 請求項1又は請求項2に記載された磁気吸着装置において、
前記磁気ユニットは、上下方向に磁化される主磁石部と、当該主磁石部と前記支持体との間で前記主磁石部の外周縁に沿って前記基台内に配置された環状磁石部とを備え、前記被吸着物を吸着する時には、前記環状磁石部の内周側と前記主磁石部の支持体側とが同一磁極に磁化されることを特徴とする磁気吸着装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載された磁気吸着装置において、
前記基台は、車両のボディを構成する鋼板部品のアウターパネルとインナーパネルとをヘミング加工するヘミング加工装置の下型に装着され、前記支持体は、前記アウターパネルを吸着、保持することを特徴とする磁気吸着装置。
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