JP6501170B2 - ワイヤーハーネス製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法に関する。

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このワイヤーハーネス製造装置は、表示部と、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線の画像、及び電線の端末処理を示す端番号及び端バーコードを表示部に表示する制御部とを備える。

米国特許出願公開第２０１６／００６４１２１Ａ１号明細書

しかし、従来のワイヤーハーネス製造装置は、予め所定の長さに切断した電線を用意しておかなければならず、切断した電線を保管する場所が必要になる。

そこで、本発明の目的は、全長が長いワイヤーハーネスでも迅速に作業することができるワイヤーハーネス製造装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、製造対象のワイヤーハーネスの長手方向に沿って配列された複数のディスプレイからなり、両端を引き離すことで全長を表した前記ワイヤーハーネスを構成する電線を布線した状態を示す布線画像を分割して前記ディスプレイ毎に表示する長方形の表示部と、前記表示部の一方の長辺に沿って走行することで、前記電線を搬送する電線搬送ロボットと、を備え、前記表示部は、その表示面が略水平になるように支持され、該表示面上で作業することができ、その一方の長辺側は、前記電線搬送ロボットの走行エリアであり、その他方の長辺側は、作業者の作業エリアである、ワイヤーハーネス製造装置を提供する。

本発明によれば、全長が長いワイヤーハーネスでも迅速に作業することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す斜視図である。 図２は、制御装置の制御系の一例を示すブロック図である。 図３は、制御装置の記憶部に記憶された作業レシピ情報の一例を示す図である。 図４（ａ）は、電線切断機の概略の構成を示す図、図４（ｂ）は、電線切断機の制御系を示すブロック図である。 図５Ａは、表示部の表示例を示す図である。 図５Ｂは、表示部の表示例を示す図である。 図５Ｃは、表示部の表示例を示す図である。 図５Ｄは、表示部の表示例を示す図である。 図６は、電線にマークチューブ及びマークテープを装着した状態を示す図である。 図７Ａは、制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７Ｂは、制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。

図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す斜視図である。

このワイヤーハーネス製造装置１は、長方形の表示部２と、表示部２を支持する支持台３と、表示部２の長手方向の一方の側Ａに配置され、ワイヤーハーネスを構成する電線１１を供給する電線供給部４と、表示部２の長手方向に沿って表示部２の近傍に設けられ、電線供給部４から供給された電線１１を搬送する電線搬送ロボット５と、表示部２の長手方向の一方の側Ａに配置され、電線搬送ロボット５によって搬送された電線１１を切断する電線切断機６と、表示部２の長手方向の両方の側Ａ、Ｂにそれぞれ配置され、電線１１に装着するマークチューブ等にコード等を印刷する印刷機７Ａ、７Ｂと、バーコードを読み取るバーコードリーダ８Ａ、８Ｂと、本装置１の各部を制御する制御装置９とを備える。電線搬送ロボット５は、電線切断機又は制御部からの指示により電線の切断長さに対応する距離を走行する走行装置の一例である。

ここで、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線１１を束にしたものをいう。なお、各電線１１の両端にプリント基板や機器に接続するためのコネクタや端子を有するものを含んでもよい。端末処理は、電線１１の端部にコネクタ又は端子を接続する処理をいう。

表示部２は、例えばカラー表示が可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の平面パネル型ディスプレイを用いることができる。また、表示部２は、タッチパネルとディスプレイとを組み合わせたタッチパネルディスプレイを用いてもよい。

表示部２は、図１に示すように、１つのディスプレイにより構成してもよいが、ワイヤーハーネスの全長に応じて複数のディスプレイをワイヤーハーネスの長手方向に沿って配列してもよい。複数のディスプレイを用いる場合は、ワイヤーハーネスの全長に応じてディスプレイを使用する数を決めればよいため、全長が異なる各種のワイヤーハーネスを容易に製造することができる。例えば、表示面２ａのサイズを幅６８ｃｍ、長さを１５ｍとする場合、幅６８ｃｍ、長さ１ｍのディスプレイを長手方向に１５個配置する。このように複数のディスプレイを用いる場合は、表示部２に表示する画像を分割して各ディスプレイに表示する。

支持台３は、表示部２をその表示面２ａが略水平になるように床面から支持する。支持台３は、作業者Ｐａ、Ｐｂが表示部２の表示面２ａ上で作業しやすい高さのものを用いるのが好ましい。また、支持台３は、レール５０及び電線切断機６を支持する支持板３０と、印刷機７Ａ、７Ｂが配置される受け板３１Ａ、３１Ｂとを備える。本実施の形態の場合、２人の作業者Ｐａ、Ｐｂが表示部２の近傍で作業する。作業者Ｐａは表示部２の長手方向の左側を担当し、作業者Ｐｂは表示部２の長手方向の右側を担当する。なお、１人の作業者が全てを担当してもよい。

（電線供給部の構成）
電線供給部４は、表示部２の長手方向の一方の側Ａに設けられ、電線１１を電線切断機６を介して電線搬送ロボット５に供給する電線供給リール４１Ａ、４１Ｂと、図示しないフレームに固定され、電線供給リール４１Ａ、４１Ｂを回転可能に支持する支持部材４２とを備える。

電線搬送ロボット５の後述する把持部５１で電線１１を把持した状態で、電線搬送ロボット５がレール５０に沿って走行することで、電線供給リール４１Ａ、４１Ｂが回転して電線１１がレール５０上に供給される。なお、電線供給リール４１Ａ、４１Ｂは、電線搬送ロボット５の駆動力を補助するモータを内蔵してもよい。これにより電線搬送ロボット５の小型化が可能になる。電線供給部４は、電線の種類によって電線供給リール４１Ａ、４１Ｂを取り換えられるように構成されている。電線供給リール４１Ａ、４１Ｂにはラベル４１０が貼り付けられており、ラベル４１０には、電線品種２３ａ、２３ｂ、及び電線品種３ａ、２３ｂに対応する電線品種バーコード４３ａ、４３ｂが印刷されている。電線品種３ａ、２３ｂ及び電線品種バーコード４３ａ、４３ｂは、電線を識別する電線識別情報の一例である。

（電線搬送ロボットの構成）
電線搬送ロボット５は、電線供給部４から供給された電線１１を保持してレール５０上を走行して電線１１を搬送する。電線搬送ロボット５は、モータ（図示せず）と、モータの駆動によって支持板３０上を回転して一定の速度で走行する車輪（図示せず）と、電線１１を把持する把持部５１とを備える。把持部５１は、穴の大きさを小さくすることで電線１１を保持するものでもよく、クリップやクランプで挟むことで電線１１を保持するものでもよい。電線搬送ロボット５は、電線切断機６から走行開始信号が送信されたとき、モータを駆動して走行を開始し、電線切断機６から走行停止信号が送信されたとき、モータの駆動を停止して走行を停止するように構成されている。

電線切断機６は、電線１１を制御装置９から送信された切断長さの情報に対応する長さに切断する。電線切断機６の詳細については後述する。

印刷機７Ａ、７Ｂは、制御装置９から送信された印刷情報（例えば、バーコード）に基づいて、巻かれた状態のマークチューブ及びマークテープに印刷するとともに、印刷後のマークチューブ及びマークテープを印刷情報が分断されないように所定の長さに切断する。マークチューブは、パイプ状になっており、電線１１の外径よりも若干大きい内径を有する。マークテープは、一方の端部を電線１１に巻き付けてテープに接着することにより電線１１に取り付けられる。

バーコードリーダ８Ａ、８Ｂは、作業者Ｐａ、Ｐｂの操作によってバーコードを読み取り、読み取ったバーコードを自己を識別するリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。一方の作業者Ｐａが一方のバーコードリーダ８Ａを用い、他方の作業者Ｐｂが他方のバーコードリーダ８Ｂを用いる。リーダＩＤ及びバーコードは、電線作業識別情報の読み取り信号の一例である。

図２は、制御装置９の制御系を示すブロック図である。制御装置９は、制御部９０を有し、この制御部９０に、キーボード、マウス等で構成された入力部９１と、液晶ディスプレイ等で構成された表示部９２と、記憶部９３とを備える。制御部９０には、表示部２が接続されている。

制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、インターフェース回路等によって構成され、制御装置９の各部を制御するとともに、ワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。

記憶部９３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、プログラム９３０、布線画像データ９３１、作業レシピ情報９３２、表示位置情報９３３、作業履歴情報９３４、表示情報９３５等を記憶する。作業レシピ情報９３２は、後述する図３を参照して後述する。

布線画像データ９３１は、ワイヤーハーネスを識別するワイヤーハーネスＩＤ（識別情報）に対応して記憶部９３に記憶されている。布線画像データ９３１は、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線１１を布線した状態を示す複数の電線画像を含む。

表示位置情報９３３は、後述するPop-upバーコード１２ａ〜１２ｃ、Ａ端バーコード１４ａ〜１４ｃ、Ｂ端バーコード１６ａ〜１６ｃ、メッセージ２２ａ、２２ｂ、電線品種２３ａ、２３ｂ等の管理情報の表示部２における表示位置（座標）を示す情報である。制御部９０は、管理情報を表示部２に表示するときは、表示位置情報９３３が示す位置に表示する。管理情報を布線画像データ９３１と分けて記憶部９３に記憶することにより、管理情報が変更になっても布線画像データ９３１を修正する手間が省ける。Pop-upバーコード１２ａ〜１２ｃは、電線ごとの作業を識別する電線作業識別情報の一例である。Ａ端バーコード１４ａ〜１４ｃ及びＢ端バーコード１６ａ〜１６ｃは、電線の端末処理を示す端情報の一例である。

作業履歴情報９３４は、Pop-upバーコード１２ａ〜１２ｃ又は電線Ｎｏ．ごとにバーコードリーダ８Ａ、８Ｂにより読み取られたバーコード及びリーダＩＤが作業履歴として記録される情報である。

表示情報９３５は、メッセージ２２ａ、２２ｂ等の管理情報である。

制御部９０のＣＰＵは、プログラム９３０に従って動作し、制御装置９の各部、及びワイヤーハーネス製造装置１全体を制御する。なお、制御部９０は、電線１１を保持するための治具が配置されるべき位置を示す治具画像を表示部２に表示してもよい。

図３は、記憶部９３に記憶された作業レシピ情報９３２の一例を示す図である。作業レシピ情報９３２には、「Pop-upコード」欄、「電線Ｎｏ．」欄、「電線品種」欄、「電線品種バーコード」欄、「切断長」欄、「Ａ端コード」欄、「Ａ端バーコード」欄、「Ｂ端コード」欄、「Ｂ端バーコード」欄が設けられている。

「Pop-upコード」欄には、対応する電線１１の作業を識別するPop-upバーコード１２ａ、１２ｂ、１２ｃが作業順序に従って１行目から順次登録されている。「電線Ｎｏ．」欄には、電線の品種及び切断長を特定するための番号が登録されている。「電線品種」欄には、電線品種２３ａ、２３ｂが登録されている。「電線品種バーコード」欄には、電線品種２３ａ、２３ｂに対応した電線品種バーコード４３ａ、４３ｂが登録されている。「切断長」欄には、ワイヤーハーネスとして使用される電線の長さが登録されている。「Ａ端コード」欄には、電線１１の左端（一方の側Ａ）に装着されるマークチューブに印刷されるＡ端コード１３ａ、１３ｂ、１３ｃが登録されている。「Ａ端バーコード」欄には、「Ａ端コード」欄に登録されたＡ端コード１３ａ〜１３ｃに対応するＡ端バーコード１４ａ、１４ｂ、１４ｃが登録されている。「Ｂ端コード」欄には、電線１１の右端（他方の側Ｂ）に装着されるマークチューブに印刷されるＢ端コード１５ａ、１５ｂ、１５ｃが登録されている。「Ｂ端バーコード」欄には、「Ｂ端コード」欄に登録されたＢ端コード１５ａ〜１５ｃに対応するＢ端バーコード１６ａ、１６ｂ、１６ｃが登録されている。

（電線切断機の構成）
図４（ａ）は、電線切断機６の概略の構成を示す図、図４（ｂ）は、電線切断機６の制御系を示すブロック図である。

電線切断機６は、図４（ａ）に示すように、切断位置に設けられ、電線１１を切断する一対の切断刃６１Ａ、６１Ｂと、電線１１を電線搬送ロボット５側に送り出す一対のローラ６２Ａ、６２Ｂとを備える。

また、電線切断機６は、図４（ｂ）に示すように、制御部６０を有し、この制御部６０に、一対の切断刃６１Ａ、６１Ｂを駆動する切断刃駆動部６３と、一対のローラ６２Ａ、６２Ｂを駆動するローラ駆動部６４と、ローラ６２Ａの回転量から電線１１を送り出した長さを計測するエンコーダ等の計測部６５と、 作業者が電線１１を操作する スタートボタン６６と、制御装置９及び電線搬送ロボット５との間で信号を送受信する通信部６７とを備える。

制御部６０は、制御装置９から電線１１の切断長さＬ１の情報が通信部６７を介して受信する。制御部６０は、作業者によってスタートボタン６６が押されると、ローラ駆動部６４を駆動するとともに、電線搬送ロボット５に走行開始信号を送信して電線搬送ロボット５を走行させ、計測部６５によって電線１１を送り出した長さＬ２を計測させる。制御部６０は、計測した長さＬ２と切断位置から電線搬送ロボット５の把持部５１までの長さＬ３との合計が切断長さＬ１（＝Ｌ２＋Ｌ３）に達したとき、ローラ駆動部６４の駆動を停止させるとともに、電線搬送ロボット５に停止信号を送信して電線搬送ロボット５の走行を停止させ、切断刃駆動部６３により切断位置で電線１１を切断する。

（製造方法）
次に、ワイヤーハーネスの製造方法の一例について図５Ａ〜図５Ｄ、図６、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。図７Ａ、図７Ｂは、ワイヤーハーネスの製造工程の一例を示すフローチャートである。ワイヤーハーネスの製造工程には、例えば、電線を切断する工程と、電線を布線する工程と、電線の両端を処理する工程と、布線した電線を束ねる工程とが含まれる。

（１）布線画像の表示
管理者は、制御装置９の入力部９１を操作してワイヤーハーネスＩＤを入力する。制御部９０は、入力部９１に入力されたワイヤーハーネスＩＤに対応する布線画像データ９３１を記憶部９３から読み出し、図５Ａに示すように、表示部２に布線画像２０を表示する（Ｓ１）。図５Ａに表示された布線画像２０には、布線された状態の複数（例えば、３本）の電線１１の電線画像２１ａ〜２１ｃが含まれる。作業者Ｐａは表示部２の左側（一方の側Ａ）に位置し、作業者Ｐｂは表示部２の右側（他方の側Ｂ）に位置する。

（２）１本目の電線１１に関する作業
次に、図５Ｂに示すように、制御部９０は、作業レシピ情報９３２及び表示位置情報９３３に基づいて、１本目の電線１１の電線画像２１ａの両端側（一方の側Ａ及び他方の側Ｂ）にPop-upバーコード１２ａを表示する（Ｓ２）。

左側に位置する作業者Ｐａは、バーコードリーダ８Ａで表示部２の一方の側Ａに表示されているPop-upバーコード１２ａを読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取ったPop-upバーコード１２ａをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。制御装置９の制御部９０は、Pop-upバーコード１２ａ及びリーダＩＤを受信すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、受信したPop-upバーコード１２ａ及びリーダＩＤを１本目の電線１１に関する作業履歴として作業履歴情報９３４に記録する。

制御部９０は、作業レシピ情報９３２に基づいて当該電線１１が最初に作業する電線１１であるか否かを判断する（Ｓ４）。ここでは、当該電線１１は最初の電線であるので（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部９０は、図５Ｂに示すように、作業レシピ情報９３２から「電線セット」のメッセージ２２ａ及び電線品種２３ａを読み出し、表示部２の中央上部に「電線セット」のメッセージ２２ａ及び電線品種２３ａを表示する（Ｓ５）。

次に、表示部２の左側に位置する作業者Ｐａは、表示部２に表示された「電線セット」のメッセージ２２ａに従い電線品種２３ａに対応する電線供給リール４１Ａのセットを行う。一方の電線供給リール４１Ａのラベル４１０には、電線品種２３ａ及び電線品種バーコード４３ａが印刷されている。他方の電線供給リール４１Ｂのラベル４１０には、電線品種２３ｂ及び電線品種バーコード４３ｂが印刷されている。作業者Ｐａは、表示部２に表示された電線品種２３ａに対応する電線供給リール４１Ａを支持部材４２にセットする。

次に、作業者Ｐａは、バーコードリーダ８Ａで電線供給リール４１Ａのラベル４１０に印刷されている電線品種バーコード４３ａを読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取った電線品種バーコード４３ａをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。

制御装置９の制御部９０は、電線品種バーコード４３ａ及びリーダＩＤを受信すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、受信した電線品種バーコード４３ａを１本目の電線１１に関する作業履歴として作業履歴情報９３４に記録する。なお、このとき制御部９０は、バーコードリーダ８Ａから送信された電線品種バーコード４３ａが作業レシピ情報９３２の最初の行の電線品種バーコード４３ａと一致するか否かを判定し、一致するときは、切断長さの情報を電線切断機６に送信し、一致しないときは、表示部２にエラー表示をする。

制御部９０は、切断長さＬ１の情報を電線切断機６に送信する（Ｓ７）。電線切断機６の制御部６０は、制御装置９から送信された切断長さＬ１の情報を通信部６７を介して受信し、メモリに保持する。

作業者Ｐａは、電線１１の先端を電線切断機６を介して電線搬送ロボット５の把持部５１に把持させる。作業者Ｐａは、電線１１のセットが終わると、電線切断機６のスタートボタン６６を押す。電線切断機６の制御部６０は、スタートボタン６６が押されると、通信部６７を介して電線搬送ロボット５に走行開始信号を送信する。電線搬送ロボット５は走行開始信号に基づいてレール５０に沿って他方の側Ｂに向かって走行を開始する。電線切断機６の計測部６５は、電線搬送ロボット５が走行を開始すると、電線１１を送り出した長さＬ２を計測する。電線１１を送り出した長さＬ２と切断位置から電線搬送ロボット５が把持する位置までの距離Ｌ３の合計がメモリに保持した切断長さＬ１に達すると、制御部６０は、走行停止信号を電線搬送ロボット５及び制御装置９に送信する。電線搬送ロボット５は送信された走行停止信号に基づいて走行を停止する。制御部６０は、切断刃駆動部６３により電線１１を切断する。

制御装置９の制御部９０は、電線切断機６から走行停止信号を受信すると、１本目の電線１１のＡ端コード１３ａ及びＡ端バーコード１４ａを作業レシピ情報９３２から読み出してそれらを印刷情報として一方の側Ａに設けられた印刷機７Ａに送信し、Ｂ端コード１５ａ及びＢ端バーコード１６ａを作業レシピ情報９３２から読み出してそれらを印刷情報として他方の側Ｂに設けられた印刷機７Ｂに送信する（Ｓ８）。

印刷機７Ａは、制御部９０からＡ端コード１３ａ及びＡ端バーコード１４ａを受信すると、Ａ端コード１３ａをマークチューブ１１０に印刷し、マークチューブ１１０を所定の長さに切断し、Ａ端バーコード１４ａをマークテープ１１１に印刷し、マークテープ１１１を所定の長さに切断する。

印刷機７Ｂは、制御部９０からＢ端コード１５ａ及びＢ端バーコード１６ａを受信すると、Ｂ端コード１５ａをマークチューブ１１０に印刷し、マークチューブ１１０を所定の長さに切断し、Ｂ端バーコード１６ａをマークテープ１１１に印刷し、マークテープ１１１を所定の長さに切断する。

図６は、電線１１にマークチューブ１１０及びマークテープ１１１を装着した状態を示す図である。作業者Ｐａは、図６に示すように、電線１１の左側にＡ端コード１３ａが印刷されたマークチューブ１１０を装着し、電線１１の左側にＡ端バーコード１４ａが印刷されたマークテープ１１１を貼り付ける。マークテープ１１１によりマークチューブ１１０が電線１１から抜け落ちなくなる。作業者Ｐｂも作業者Ｐａと同様に、電線１１の右側にマークチューブ１１０を装着し、マークテープ１１１を貼り付ける。

制御部９０は、例えば表示部２のPop-upバーコード１２ａの表示位置よりも内側に、Ａ端バーコード１４ａ及びＢ端バーコード１６ａを表示する（Ｓ９）。

作業者Ｐａと作業者Ｐｂは、所定の長さに切断された電線１１を電線搬送ロボット５及び電線切断機６から外し、電線１１を表示部２に表示されている電線画像２１ａ上に重なるように布線する。

マークチューブ１１０に印刷されたＡ端コード１３ａは端末処理を示すものとして、例えば、コネクタの型式が印刷されている場合は、作業者ＰａはＡ端コード１３ａに対応するコネクタを準備する。

作業者Ｐａは、表示部２に表示されたＡ端バーコード１４ａ、及び準備したコネクタに付されたコネクタバーコードをバーコードリーダ８Ａで読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取ったＡ端バーコード１４ａ及びコネクタバーコードをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。

制御部９０は、バーコードリーダ８Ａから送信されたＡ端バーコード１４ａとコネクタバーコードとが一致するか否かを判定し、一致している場合は、Ａ端バーコード１４ａ及び作業が適切に行われた旨の情報を作業履歴情報９３４に記録する。

最初の電線１１について作業が終わると、右側の作業者Ｐｂは、表示部２の他方の側Ｂに表示されているPop-upバーコード１２ａをバーコードリーダ８Ｂで読み取る。バーコードリーダ８Ｂは、読み取ったPop-upバーコード１２ｂをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。

制御装置９の制御部９０は、送信されたPop-upバーコード１２ａ及びリーダＩＤを１本目の電線１１に関する作業が終了したものとして作業履歴情報９３４に記録する。

（３）２本目の電線に関する作業
制御装置９の制御部９０は、２本目の電線１１に対応するPop-upバーコード１２ｂを作業レシピ情報９３２から読み出し、図５Ｃに示すように、表示部２に表示する（Ｓ２）。制御部９０は、作業者Ｐａのバーコードリーダ８ＡからPop-upバーコード１２ｂを受信すると（Ｓ３）、作業レシピ情報９３２に基づいて１本目の電線１１か否を判断する（Ｓ４）。ここでは、１本目の電線１１でないので（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部９０は、作業レシピ情報９３２を参照して電線１１の品種が変更されたか否かを判断する（Ｓ１３）。

電線１１の品種は変更されていないため（Ｓ１３：Ｎｏ）、後は１本目の電線と同様に、制御部９０は、Ａ端コード１３ｂ及びＡ端バーコード１４ｂ、及びＢ端コード１５ｂ及びＢ端バーコード１６ｂの送信（Ｓ８）、Ａ端バーコード１４ｂ及びＢ端バーコード１６ｂの表示部２への表示を行う（Ｓ９）。制御部９０は、Ａ端バーコード１４ｂ及びＢ端バーコード１６ｂを受信し（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、作業者Ｐｂのバーコードリーダ８ＢからリーダＩＤ及びPop-upバーコード１２ｂを受信すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、次に作業すべき電線１１があるかどうかを判断する（Ｓ１２）。ここでは、次の電線１１があるので（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。

（４）３本目の電線に関する作業
制御装置９の制御部９０は、３本目の電線１１に対応するPop-upバーコード１２ｃを作業レシピ情報９３２から読み出し、図５Ｄに示すように、表示部２に表示する（Ｓ２）。作業者Ｐａのバーコードリーダ８ＡからPop-upバーコード１２ｃをリーダＩＤとともに受信すると（Ｓ３）、制御部９０は、作業レシピ情報９３２に基づいて１本目の電線１１か否かを判断する（Ｓ４）。ここでは、１本目の電線１１でないので（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部９０は、作業レシピ情報９３２を参照して電線１１の品種が変更されたか否かを判断する（Ｓ１３）。電線１１の品種が変更されているので（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部９０は、「電線変更」のメッセージ２２ｂ及び変更後の電線品種２３ｂを表示部２に表示する（Ｓ１４）。

左側の作業者Ｐａは、表示部２に表示された「電線変更」のメッセージ２２ｂに従い電線品種２３ｂに対応する電線供給リール４１Ｂを支持部材４２にセットする。

次に、作業者Ｐａは、バーコードリーダ８Ａで電線供給リール４１Ｂのラベル４１０に記録されている電線品種バーコード４３ｂを読み取る。バーコードリーダ８Ａは、読み取った電線品種バーコード４３ｂをリーダＩＤとともに制御装置９に送信する。その後は、１本目の電線１１と同様に処理が行われる。

（実施の形態の作用、効果）
本の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。（ａ）電線を布線する際に、制御装置９の制御の下で、電線搬送ロボット５を利用して電線切断機６が電線を切断するので、予め電線を切断する必要がないため、切断した電線を保管する場所が不要になる。（ｂ）２人の作業者に作業を分担しているので、全長が１５ｍを超えるような長いワイヤーハーネスでも迅速に作業することができる。（ｃ）２人の作業者のバーコードリーダで電線作業識別情報、電線識別情報、端情報等のバーコードを読み取ることで、それらを作業履歴として記録することができる。

［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。例えば、上記実施の形態では、電線、電線種類、電線の端末処理等を示す情報としてバーコードを用いたが、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コード等の光学的に読み取り可能な機械可読符号を用いてもよい。

また、上記実施の形態では、電線搬送ロボット５は、電線切断機６の制御の下で走行したが、制御装置９の制御の下で走行してもよい。

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。

本発明は、鉄道車両用ハーネス、航空機用ハーネス、自動車用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。

１…ワイヤーハーネス製造装置、２…表示部、２ａ…表示面、３…支持台、４…電線供給部、５…電線搬送ロボット、６…電線切断機、７Ａ、７Ｂ…印刷機、８Ａ、８Ｂ…バーコードリーダ、９…制御装置、１１…電線、１２ａ〜１２ｃ…Pop-upバーコード、１３、１３ａ〜１３ｃ…Ａ端コード、１４ａ〜１４ｃ…Ａ端バーコード、１５、１５ａ〜１５ｃ…Ｂ端コード、１６ａ〜１６ｃ…Ｂ端バーコード、２０…布線画像、２１ａ〜２１ｃ…電線画像、２２ａ、２２ｂ…メッセージ、２３ａ、２３ｂ…電線品種、３０…支持板、３１Ａ、３１Ｂ…受け板、４１Ａ、４１Ｂ…電線供給リール、４２…支持部材、４３ａ、４３ｂ…電線品種バーコード、５０…レール、５１…把持部、６０…制御部、６１Ａ、６１Ｂ…切断刃、６２Ａ、６２Ｂ…ローラ、６３…切断刃駆動部、６４…ローラ駆動部、６５…計測部、６６…スタートボタン、６７…通信部、９０…制御部、９１…入力部、９２…表示部、９３…記憶部、１１０…マークチューブ、１１１…マークテープ、４１０…ラベル、９３０…プログラム、９３１…布線画像データ、９３２…作業レシピ情報、９３３…表示位置情報、９３４…作業履歴情報、９３５…表示情報

Claims (4)

1. 製造対象のワイヤーハーネスの長手方向に沿って配列された複数のディスプレイからなり、両端を引き離すことで全長を表した前記ワイヤーハーネスを構成する電線を布線した状態を示す布線画像を分割して前記ディスプレイ毎に表示する長方形の表示部と、
   前記表示部の一方の長辺に沿って走行することで、前記電線を搬送する電線搬送ロボットと、
   を備え、
   前記表示部は、その表示面が略水平になるように支持され、該表示面上で作業することができ、
   その一方の長辺側は、前記電線搬送ロボットの走行エリアであり、
   その他方の長辺側は、作業者の作業エリアである、
   ワイヤーハーネス製造装置。
2. 前記電線搬送ロボットの走行エリアは、前記表示部の表示面の上方である、
   請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
3. 前記電線搬送ロボットによって搬送された前記電線を切断位置で切断する電線切断機と、を備え、
   前記電線切断機は、前記電線搬送ロボット側に送り出した前記電線の長さを計測する計測部を有し、
   前記計測部によって計測した前記電線の長さＬ２と前記切断位置から前記電線搬送ロボットが把持する位置までの前記電線の長さＬ３との合計が切断長さＬ１（＝Ｌ２＋Ｌ３）に達したとき、前記電線搬送ロボットの走行を停止させ、前記電線切断機よって前記電線を前記切断位置で切断する、
   請求項１又は２に記載のワイヤーハーネス製造装置。
4. 前記表示部は、平面パネル型ディスプレイ又はタッチパネルディスプレイである、
   請求項１乃至３に記載のワイヤーハーネス製造装置。

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