CN117508982A - 线缆立库方法、线缆供应方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆立库方法、线缆供应方法及系统，将待加工的线缆卷制成线盘并在卷制过程中对线缆进行检测，线缆的检测数据包括线缆的规格型号、整体长度、线缆缺陷所在的位置、线缆中各段可用线缆的长度，并将检测数据发送到控制系统；将卷制的线盘存放到线缆立库中的指定存放位置，并将该存放位置的信息数据发送到控制系统，并与该存放位置上所存放线盘的检测数据进行关联。采用对用于生产的线缆进行预先卷制，并在卷制的过程中对线缆进行检测，获取线缆的检测数据，建立线盘的信息数据库；在线缆加工使用时，能够快速匹配到最优的可使用线盘，很好地解决了现有技术中由于线缆信息未知而导致的线缆利用率低、线缆加工效率低的问题。

Description

线缆立库方法、线缆供应方法及系统

技术领域

本发明属于线缆加工技术领域，具体涉及一种线缆立库方法、线缆供应方法及系统。

背景技术

目前，线缆成束加工多是依靠人工测量、裁切、贴标、绑扎等，人工成本高，效率低下，出错率高；采用机械设备进行成束加工时，会存在由于线缆的原始长度未知，在使用裁切时线缆的长度不足，导致设备停机等待人工处理。同时，因线缆表面破损、扭曲、断线等原因，可能导致裁切的线缆不可用等，造成线缆的浪费并影响到线缆加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆立库方法、线缆供应方法及系统，以解决现有线缆加工中线缆利用率低、加工效率低的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

线缆立库方法，包括：

将待加工的线缆卷制成线盘并在卷制过程中对线缆进行检测，线缆的检测数据包括线缆的规格型号、整体长度、线缆缺陷所在的位置、线缆中各段可用线缆的长度，并将检测数据发送到控制系统；

将卷制的线盘存放到线缆立库中的指定存放位置，并将该存放位置的信息数据发送到控制系统，并与该存放位置上所存放线盘的检测数据进行关联。

另一方面，本发明还提供一种基于线缆立库方法的线缆供应方法，包括：

获取线缆使用长度需求信息；

在控制系统中匹配符合长度需求的线盘，并获取该线盘对应的存放位置信息，根据线盘的存放位置信息获取对应的线盘。

在一些实施例中，在获取该线盘对应的存放位置信息后，将该存放位置信息发送到物料周转车；

物料周转车在线缆立库中获取对应的线盘，并将线盘输送到线缆剪切工位。

在一些实施例中，在线缆剪切工位对该线盘中的线缆进行剪切后，获取线缆的剪切长度信息，并发送到控制系统；

在控制系统中对该线盘的线缆数据进行更新。

在一些实施例中，物料周转车将完成剪切后的线盘送至线缆立库中对应的存放位置。

在一些实施例中，在控制系统中匹配符合长度需求的线盘所采用的方法为：

比较线缆使用长度与各个线盘中的可用线缆长度，选取可用线缆长度大于线缆使用长度且两者差值最小的线盘。

另一方面，本申请还提供一种线缆供应系统，包括：

线缆立库，用于存放卷制的线盘、使用后的线盘；

线缆预卷装置，用于对线缆进行卷制并在卷制的过程中对线缆进行检测；

控制系统，接收线缆立库的线盘存放位置信息、线缆预卷装置的线缆检测数据，并将线盘存放位置信息与线缆检测数据进行关联。

在一些实施例中，还包括物料周转车，所述物料周转车接收控制系统的指令，将卷制的线盘、使用后的线盘存放到线缆立库对应的存放位置，或在线缆立库中取出对应存放位置上的线盘，并将线盘送至线缆剪切工位。

在一些实施例中，所述线缆预卷装置包括：

放线单元，所述放线单元用于为卷制单元供应线缆；

断线检测单元，所述断线检测单元用于检测线缆的导线是否存在断裂的缺陷；

计米单元，所述计米单元用于检测线缆的整体长度、线缆中各段可用线缆的长度；

视觉检测单元，所述视觉检测单元用于对线缆的表面缺陷进行检测；

卷制单元，所述卷制单元用于对开卷检测后的线缆在线盘上进行重新卷制；

所述断线检测单元、计米单元、视觉检测单元设置在放线单元和卷制单元之间。

在一些实施例中，所述控制系统获取线缆立库中空线盘的存放位置信息，在线缆卷制操作时，控制物料周转车将线缆立库中的空线盘输送至线缆预卷装置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1)采用对用于生产的线缆进行预先卷制，并在卷制的过程中对线缆进行检测，获取线缆的检测数据，建立线盘的信息数据库；在线缆加工使用时，基于所建立的线盘信息数据库，根据线缆使用需求，能够快速匹配到最优的可使用线盘，从而很好地解决了现有技术中由于线缆信息未知而导致的线缆利用率低、线缆加工效率低的问题。

2)基于所建立的线盘信息数据库，得到线缆的整体长度、断线或破损位置、断线破损点之间的线缆长度等信息，利用断线破损点之间的线缆长度可知线缆中各段最大无损可用线缆长度，从而能够实现线缆加工中对线缆的合理分配剪切，节约原材料，优化线缆自动化拣选剪切的流程，使得出库的线缆基本不会因为线缆长度或缺陷造成线缆剪切长度不够、线缆剪切后不能使用的问题。

3)采用该方法和系统可实现对线缆数据的有效管理，可实现线缆供应过程的全自动管理，提高线缆加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明线缆供应系统结构框图。

图2为本发明线缆供应系统结构示意图。

图3为本发明线缆供应系统中线缆预卷装置结构示意图。

图4为图3中A-A处局部放大示意图。

图5为本发明线缆供应系统中线缆预卷装置主视图。

图6为本发明线缆供应系统中线缆预卷装置俯视图。

其中：

110.放线单元，111.上料支架，112.标准单元安装位，120.断线检测单元，130.记米单元，131.牵引装置，1311.转动滚轮，132.记米装置，1321.记米滚轮，1322.皮带，1323.压紧轮，133.张紧器，140.视觉检测单元，150.卷制单元，151.自动绕线机构，152.线盘，153.AGV小车，160.线缆，170.线缆立库，180.线缆裁剪设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在线缆的实际使用和加工中，发现影响线缆加工效率以及利用率的原因主要体现的以下几个方面：

1)由于原始的线缆长度未知，在进行剪切时，若剪切完成，可能后续的线缆长度已经不满足下次剪切的需求，或者余留的线缆长度过短，无法使用，造成线缆的浪费；若线缆长度过短，线缆长度不够无法完成剪切操作，而此时线缆已经展开，需要再次卷起，并且该过程还需要人工进行辅助，导致线缆加工效率低。

2)由于线缆中往往存在破损、扭曲、断线等情况，导致在后续使用过程中存在潜在风险，或者根本不能使用时，依靠剪切设备难以对其进行处理，如果在剪切过程中发现线缆的缺陷，导致线缆实际需要剪切的有效长度不够，则需要重新将展开的线缆重新卷制，如果此时已经完成线缆的剪切，将导致该线缆因不能使用而报废，同时还需要去匹配合适长度的线缆，导致加工生产线停机或返工。

3)由于线盘中可用的完好线缆的长度间隔未知，导致在使用过程中如果将长的完好的线缆剪断成为短的线缆后，该短的线缆无法用于后续的生产将导致线缆加工中极大的浪费，这对于企业生产来说是极为不利的，将直接导致生产成本的增加，尤其是对于航空线缆等贵重线缆更是如此；同时对生产过程的物料积压、余料运输、仓储同样会带来较大的影响。

基于上述在线缆加工中存在的上述问题，本发明中给出了一种线缆立库方法，用于建立一个线缆信息数据库，并给出了基于该线缆立库方法的线缆供应方法及线缆供应系统。

在一实施例中，线缆立库方法包括以下步骤：

S01、将待加工的线缆卷制成线盘并在卷制过程中对线缆进行检测，线缆的检测数据包括线缆的规格型号、整体长度、线缆缺陷所在的位置、线缆中各段可用线缆的长度，并将检测数据发送到控制系统；

S02、将卷制的线盘存放到线缆立库中的指定存放位置，并将该存放位置的信息数据发送到控制系统，并与该存放位置上所存放线盘的检测数据进行关联。

这里的线缆中各段可用线缆的长度是指根据线缆检测中线缆缺陷位置，获取该线盘中相邻两个缺陷之间线缆的长度数据，相邻两个缺陷之间的线缆长度即为可用线缆的长度。

在一实施例中，基于上述线缆立库方法的线缆供应方法，参照图1，包括以下步骤：

G01、获取线缆使用长度需求信息；该线缆使用长度需求信息通常是基于线缆剪切工序中所需的线缆长度所得到的；

G02、在控制系统中匹配符合长度需求的线盘，并获取该线盘对应的存放位置信息，根据线盘的存放位置信息获取对应的线盘；

该步骤中，匹配符合长度需求的线盘所采用的方法为：

比较线缆使用长度与各个线盘中的可用线缆长度，选取可用线缆长度大于线缆使用长度且两者差值最小的线盘。

该步骤中，针对线盘匹配的方法和原则以及匹配操作的优化，以下面的表述为例，如某一线盘的可用线缆长度为5m时，其最优的匹配方式为剪切成5m的线缆，次优的匹配方式为剪切成3m和2m的线缆，较差的匹配方式为剪切成4m的线缆或两根2m的线缆，此时会剩余1m的线缆，如果后续对1m的线缆没有需求，则会产生1m的废料，从而造成物料的浪费。

在一实施例中，在步骤G02中，在获取该线盘对应的存放位置信息后，将该存放位置信息发送到物料周转车；

然后，物料周转车在线缆立库中获取对应的线盘，并将线盘输送到线缆剪切工位，在线缆裁剪设备中进行线缆的剪切操作。

这里的物料周转车可采用AGV小车，通过控制系统来控制AGV小车在各个工位之间进行线盘的自动存放、取用以及输送的动作，可实现线缆加工过程的自动化操作。

在一实施例中，在线缆剪切工位通过线缆裁剪设备对该线盘中的线缆进行剪切后，获取线缆的剪切长度信息，并发送到控制系统；

同时，在控制系统中对该线盘的线缆数据进行更新，以得到该线盘使用后的信息，用于后续线缆的加工操作。

在一实施例中，在完成线缆剪切后，物料周转车将完成剪切后的线盘送至线缆立库中对应的存放位置；该剪切后的线盘包括仅使用了部分线缆的线缆以及线缆全部使用完后的空线盘，获取空线盘的状态信息以及对应的存放位置信息，以用于后序线缆的卷制工序。

在一实施例中，参照图1和2，本实施例中的线缆供应系统包括：

线缆立库，用于存放卷制的线盘、使用后的线盘；

线缆预卷装置，用于对线缆进行卷制并在卷制的过程中对线缆进行检测；

控制系统，接收线缆立库的线盘存放位置信息、线缆预卷装置的线缆检测数据，并将线盘存放位置信息与线缆检测数据进行关联。

在一实施例中，线缆供应系统还包括物料周转车，所述物料周转车接收控制系统的指令，将卷制的线盘、使用后的线盘存放到线缆立库对应的存放位置，或在线缆立库中取出对应存放位置上的线盘，并将线盘送至线缆剪切工位的线缆裁剪设备。

在一实施例中，线缆预卷装置包括：

放线单元，放线单元用于为卷制单元供应线缆；

断线检测单元，断线检测单元用于检测线缆的导线是否存在断裂的缺陷；

计米单元，计米单元用于检测线缆的整体长度、线缆中各段可用线缆的长度；

视觉检测单元，视觉检测单元用于对线缆的表面缺陷进行检测；

卷制单元，卷制单元用于对开卷检测后的线缆在线盘上进行重新卷制；

断线检测单元、计米单元、视觉检测单元设置在放线单元和卷制单元之间。

参照图3、图4、图5和图6，本实施例中的线缆预卷装置包括位于基础框架上的放线单元110、断线检测单元120、记米单元130、视觉检测单元140、卷制单元150；断线检测单元120、记米单元130、视觉检测单元140位于放线单元110和卷制单元150之间。

放线单元110用于安装原始的线缆卷并对其进行开卷放线；

线缆160穿过断线检测单元120，通过环形感应开关，感应是否有物体通过，导线断开则无法进入环形开关，环形开关判断无信号则认为线缆160断开；

记米单元130对开卷的线缆160进行实时的线缆160长度计量，并计量相邻缺陷之间各段可用线缆的长度；

视觉检测单元140对开卷的线缆的表面进行拍照，判断是否有表面的损伤，检测到有损伤向控制单元发送破损信号；

卷制单元150对开卷检测后的线缆160重新进行绕制。

采用控制系统对线缆预卷装置进行控制，控制放线单元110、断线检测单元120、记米单元130、视觉检测单元140、卷制单元150的运行，并接收断线检测单元120、视觉检测单元140的断裂信号、破损信号，并结合记米单元130输送的长度数据对线缆断裂和破损位置进行标记，获取线缆中各段可用线缆的长度信息。

具体地，放线单元110包括上料支架111和标准单元安装位112，标准单元安装位112设置在上料支架111上，标准单元安装位112用于安装待开卷的线缆。

断线检测单元120设置在记米滚轮1321和牵引装置131之间，断线检测单元120配置电容式环形开关，当有物体通过时有信号输出，没有物体则无信号输出，若导线断开则环形开关无信号输出以判断断线，实现对线缆中导线断裂缺陷的检测。

记米单元130包括牵引装置131和记米装置132，牵引装置为动力设备，对上料单元的线缆进行主动传输，记米装置132对放线单元110输出的线缆进行主动传输以及长度的计量。记米装置132采用两组记米滚轮1321，记米滚轮1321在伺服电机的带动下主动转动，在每组记米滚轮1321上均设置有环形的皮带1322，两根皮带1322将线缆160夹在中间且皮带1322与线缆160之间不发生滑动，通过给到伺服电机的脉冲数得到电机转速，并通过皮带轮的直径换算出皮带1322运动距离，由于线缆160和皮带1322之间不发生相对打滑，则皮带1322的运动距离即为线缆的长度，从而实现对线缆长度的精确计量。

在皮带1322上方设置压紧轮1323，压紧轮1323与皮带1322接触并下压使得皮带1322被张紧，防止皮带1322在记米滚轮1321上滑动。

在记米滚轮1321后方设置有张紧器133，线缆从记米滚轮1321出来后再进入张紧器133，利用张紧器133对线缆进行张紧。为了实现记米的准确性，在记米滚轮1321之后设置有张紧器133，线缆从记米滚轮1321出来后再进入张紧器133，利用张紧器133对线缆进行张紧，需要注意的是，张紧器133仅需将线缆保证绷直即可。张紧器133的设置能够保证记米的准确性，保证线缆不会在弯曲的情况下进行记米。

视觉检测单元140为由在一侧安装的单个相机构成，或者由对侧安装的两个相机构成，以实现对线缆的视觉检测。在记米单元130和卷制单元150之间设置的视觉检测单元140，利用相机对线缆的表面进行视觉检测。为了实现完全的检测，可以在线缆的两侧分别设置拍摄的相机，相机将图像传输到控制系统，控制系统对图像进行分析，若线缆存在表面破损则将破损点位进行记录，并且与记米单元130得到的长度进行匹配，从而在系统中精确标记线缆破损的点位，得到线缆中各段可用线缆的长度信息，同时将图像数据进行标记存储，方便人工进行复核检查等。

卷制单元150包括自动绕线机构151和线盘152，线盘152安装在自动绕线机构151内用于完成记米和检查的线缆的重新绕制。线盘152安装在自动绕线机构151上后，再整体安装到AGV小车153上，实现在完成卷制后将线盘存放到线缆立库的指定存放位置上。自动绕线机构151是一个与记米单元130的牵引装置131速度相匹配的转动装置，以实现卷制操作与计米操作的同步性。

控制系统可采用PLC控制器，起到控制放线单元110、断线检测单元120、视觉检测单元140、卷制单元150运行的功能，并接收断线检测单元120、视觉检测单元140、记米单元130的检测数据，检测数据主要包括线缆整体长度、断线或破损位置、断线破损点之间的可用线缆长度等，同时还起到对视觉检测单元140传输的图像数据进行分析，得到是否存在破损的判断数据，并结合记米单元130的数据进行标记。同理，断线检测单元120结合记米单元130的长度数据可实现断线位置的精确标记。利用断线破损点之间的线缆长度可知线缆最大无损可用长度，将控制系统得到的数据与线缆使用需求相匹配，可实现合理分配剪切长度以及可使用的线盘，以节约原材料，提高线缆加工效率。

采用AGV小车153进行线盘的供应和输送，原始线缆卷(其线盘上含多个线头)通过AGV小车放置到线缆预卷装置的基础框架上，并通过线缆预卷装置上的横移气缸送至预卷位置。人工将线缆依次穿过视觉检测单元140、计米单元130、断线检测单元120、牵引装置，并通过标准单元上电机带动其上的线盘152收线。线盘152通过卷制单元150的电机辅助放线，在卷制完成后，再通过AGV小车将卷制好的线盘送至线缆立库的指定存放位置上。

下面结合具体的实施例对本发明中的线缆供应系统及其线缆供应方法进行详细的说明。

如图1和2所示的线缆供应系统中，包括线缆预卷装置、AGV小车153、线缆立库170、线缆裁剪设备、控制系统；

AGV小车在线缆预卷装置与线缆立库之间运行进行线盘的运输，同时AGV小车在线缆立库与线缆裁剪设备180之间运行进行运输；

控制系统接收线缆预卷装置的检测数据、线缆裁剪设备180的裁剪需求数据，从而对AGV小车、线缆立库的运行进行控制，线缆预卷装置的检测数据包括线缆规格型号、线缆整体长度、线缆断点或破损位置、线缆可用长度，分配及记录线盘在线缆立库中的存放位置，存放位置的记录便于线盘的进出库，以及查找对应的线盘的位置。

基于该线缆供应系统的线缆供应方法的操作步骤包括：

1)线缆预卷装置对进入生产的线缆进行预先的卷制，并在预先的卷制过程中记录检测数据，检测数据包括线缆的规格型号、整体长度、断线或破损位置、线缆可用长度，并将线缆预卷装置得到的数据传输到控制系统；

2)AGV小车接收控制系统的控制，将在线缆预卷装置上完成卷制的线盘运输到线缆立库中指定存放位置进行存放，并从线缆立库中运输空线盘至线缆预卷装置；

3)控制系统接收线缆预卷装置的检测数据，根据检测数据中线缆的断线或破损位置从而得知线缆最大无损可用长度，分配及记录线盘在线缆立库中的存储位置；

根据线缆裁剪设备发送的某一规格的线缆的长度需求与线缆立库中的线盘线缆数据进行匹配选择长度符合的线盘出库；

控制系统同时可对线缆立库中各个规格的线缆总储量、各个规格线缆的长度数据进行统计，作为入库线缆补充优先级和后续使用裁剪的参考数据；线缆总储量用于对线缆立库中线缆余量进行记录，方便库管人员及时得知物料余量，以判断当前某种规格的线缆是否满足生产需求，以及对库存低的某种规格的线缆优先补充物料；当线缆立库中的某一卷线缆与当前剪切线缆长度匹配时则优先选取，这里的匹配是指长度基本匹配或裁剪后基本无较短的线缆废料；

这里控制系统同时对线盘中线缆的使用情况进行记录，并判断当前线盘是否为空线盘，并对空线盘的入库位置进行记录；当需要空线盘时控制AGV小车到指定位置运输空线盘出库；当然，这里的空线盘也可以直接运输到线缆立库中另外的指定位置进行放置以及取用，空线盘只需要能实现流转即可，本发明仅对通过线缆立库中转空线盘进行描述；

4)AGV小车接收控制系统的指令，在线缆立库中的指定存放位置取用匹配的线盘，将其运输到线缆裁剪设备，线缆剪切后成束，然后利用成束设备将线缆成束，得到成品线缆，然后AGV小车将线缆裁剪设备上剪切后线缆或空线盘运输至线缆立库，存在到线缆立库的相应存放位置。

本发明中利用AGV小车实现运输功能以及对AGV小车的线盘的装载卸下均可用现有技术来实现，其具体的实现方式以及实现的结构在此不再赘述。

本发明中的线盘、立库等均可以对应行业通用标准，将其设置为通用设备，便于与现有的设备进行适配。

在本发明的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.线缆立库方法，其特征在于，包括：

将待加工的线缆卷制成线盘并在卷制过程中对线缆进行检测，线缆的检测数据包括线缆的规格型号、整体长度、线缆缺陷所在的位置、线缆中各段可用线缆的长度，并将检测数据发送到控制系统；

将卷制的线盘存放到线缆立库中的指定存放位置，并将该存放位置的信息数据发送到控制系统，并与该存放位置上所存放线盘的检测数据进行关联。

2.基于权利要求1中线缆立库方法的线缆供应方法，其特征在于，包括：

获取线缆使用长度需求信息；

在控制系统中匹配符合长度需求的线盘，并获取该线盘对应的存放位置信息，根据线盘的存放位置信息获取对应的线盘。

3.根据权利要求2所述的线缆供应方法，其特征在于，在获取该线盘对应的存放位置信息后，将该存放位置信息发送到物料周转车；

物料周转车在线缆立库中获取对应的线盘，并将线盘输送到线缆剪切工位。

4.根据权利要求3所述的线缆供应方法，其特征在于，在线缆剪切工位对该线盘中的线缆进行剪切后，获取线缆的剪切长度信息，并发送到控制系统；

在控制系统中对该线盘的线缆数据进行更新。

5.根据权利要求4所述的线缆供应方法，其特征在于，物料周转车将完成剪切后的线盘送至线缆立库中对应的存放位置。

6.根据权利要求2所述的线缆供应方法，其特征在于，在控制系统中匹配符合长度需求的线盘所采用的方法为：

比较线缆使用长度与各个线盘中的可用线缆长度，选取可用线缆长度大于线缆使用长度且两者差值最小的线盘。

7.线缆供应系统，其特征在于，包括：

线缆立库，用于存放卷制的线盘、使用后的线盘；

线缆预卷装置，用于对线缆进行卷制并在卷制的过程中对线缆进行检测；

控制系统，接收线缆立库的线盘存放位置信息、线缆预卷装置的线缆检测数据，并将线盘存放位置信息与线缆检测数据进行关联。

8.根据权利要求7所述的线缆供应系统，其特征在于，还包括物料周转车，所述物料周转车接收控制系统的指令，将卷制的线盘、使用后的线盘存放到线缆立库对应的存放位置，或在线缆立库中取出对应存放位置上的线盘，并将线盘送至线缆剪切工位。

9.根据权利要求7所述的线缆供应系统，其特征在于，所述线缆预卷装置包括：

放线单元，所述放线单元用于为卷制单元供应线缆；

断线检测单元，所述断线检测单元用于检测线缆的导线是否存在断裂的缺陷；

计米单元，所述计米单元用于检测线缆的整体长度、线缆中各段可用线缆的长度；

视觉检测单元，所述视觉检测单元用于对线缆的表面缺陷进行检测；

卷制单元，所述卷制单元用于对开卷检测后的线缆在线盘上进行重新卷制；

所述断线检测单元、计米单元、视觉检测单元设置在放线单元和卷制单元之间。

10.根据权利要求8或9所述的线缆供应系统，其特征在于，所述控制系统获取线缆立库中空线盘的存放位置信息，在线缆卷制操作时，控制物料周转车将线缆立库中的空线盘输送至线缆预卷装置。