CN101827768B - 纤维幅材的处理和/或生产线以及与其相关的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纤维幅材的生产和/或处理线(10)，其包括用于机器卷(30)和/或卷轴(30′)的处理设备(50)，与该设备(50)关联地设有控制系统(45)，并且纤维幅材的生产和/或处理线(10)包括：至少两个加工单元(20，55，75，80，100，200)，用于执行生产和/或处理纤维幅材的流程；以及至少一个起重设备(300)，用于在加工单元(20，55，75，80，100，200)之间输送机器卷和/或卷轴。起重设备(300)为设有控制系统(45.2)的自动起重机(300)，并且自动起重机的控制系统(45.2)与加工单元的控制系统(45.1，45.3，45.4)呈数据传输连接或者自动起重机的控制系统与加工单元的控制系统为同一控制系统(45)的部分。

Description

纤维幅材的处理和/或生产线以及与其相关的方法

技术领域

本发明涉及一种纤维幅材的生产和处理线，更具体地涉及一种包括用于机器卷和/或卷轴的处理设备的纤维幅材的生产和/或处理线，与该设备关联地设有控制系统，并且纤维幅材的生产线包括至少两个用于执行生产和/或处理纤维幅材的流程的加工单元、及至少一个用于在加工单元之间输送机器卷和/或卷轴的起重设备。本发明还涉及一种通过用于处理纤维幅材的生产和/或处理线的机器卷和/或卷轴的方法，该生产和/或处理线具有用于机器卷和/或卷轴的处理设备，在该方法中，通过纤维幅材的生产和/或处理线的至少两个加工单元来执行生产和/或处理纤维幅材的流程，且在该方法中，在第一加工单元与第二加工单元之间输送机器卷和/或卷轴。

背景技术

如现有技术中已知的，纸是在机器中制造出来的，这些机器一起构成可能为数百米长的纸生产线。现代造纸机每年可生产超过450000吨的纸。造纸机中的幅材速度可超过33m/s，并且纸幅的宽度可大于11m。

在纸生产线中，以连续的流程进行造纸。在造纸机中完工的纸幅被卷取机(reel-up)卷绕到卷轴(即卷绕轴)上从而形成机器卷，机器卷的直径可能大于3.5m，并且机器卷的重量大于100吨。当机器卷的直径达到预定尺寸时，在卷绕(winding)之前不中断造纸流程的情况下开始在空卷轴上卷取。卷取的目的是将生产出的平面纸幅转变为更容易处理的形式。在卷取机上，造纸机的连续流程首次中断而引入循环操作。其目的是为了不放松已完成的任何工作、尽可能高效地完成该循环操作。

在纸生产线上，可能要在生产流程之后对某些纸品进行处理，例如进行涂布或进行影响纸张的表面特征的操作，比如轧光。这些流程可包括在独立的设备中执行的处理或结合生产流程执行的处理。

在造纸中，生产出的机器卷中的幅材具有完整的宽度并且甚至长达100km以上，由此需要被分切为适合于造纸厂用户的宽度和长度的多段幅材并被卷绕在芯上，以在造纸厂交付幅材之前形成所谓的用户卷。如现有技术中已知的，幅材的这种分切和卷绕是在适合的独立的机器中(即在分切-卷绕机中)进行的。

如现有技术中已知的，机器卷在分切-缠绕机中被退卷，在分切部中较宽的幅材被分切为许多段较窄的幅材，这些幅材在卷绕部中被重新卷绕到卷绕芯(例如芯管)上以形成用户卷。每当由每段幅材制成的用户卷被完成的同时，卷绕机就停止操作，并且用户卷(即所谓设定的卷)就从机器被移除。随后，通过卷绕新的设定的卷来继续流程。这些阶段循环式地重复，直到机器卷用尽纸为止，由此执行机器卷的更换并通过卷绕新的机器卷再次开始操作。一台造纸机中通常有两个卷绕机，其中一个卷绕机设置在造纸机的中心线上，而另一卷绕机则偏离造纸机的中心线。因此，需要在造纸机的卷取机与两个卷绕机的退卷单元之间输送满载的机器卷。

因此，在纸生产线上进行的多个生产流程需要将机器卷和空卷轴从一个生产流程输送到另一生产流程。因机器卷的重量较重，根据现有技术，通常沿着被内设的机器构件支撑并辅助的轨道来执行机器卷的与生产流程相关的输送。通常通过沿设置在造纸车间地板上的轨道移动支架，来进行较长距离、特别是相对于造纸机的中心线沿横向较长距离的输送。从生产流程的角度出发，在例如机器卷的处理顺序方面，这种解决方案是非常不灵活的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种纤维幅材的生产和/或处理线，该生产和/或处理线包括用于机器卷和/或卷取轴的处理设备，与该处理设备关联地设有控制系统，并且纤维幅材生产线包括：至少两个加工单元，用于执行生产和/或处理纤维幅材的流程；以及至少一个起重设备，用于在加工单元之间输送机器卷和/或卷轴，通过上述处理设备能提高纤维幅材的生产和/或处理线的效率。本发明的目的还在于提供一种处理与纤维幅材的生产和/或处理线相关的机器卷和/或卷轴的方法，生产和/或处理线具有用于机器卷和/或卷轴的处理设备，在该方法中，纤维幅材的生产和/或处理线的至少两个加工单元执行生产和/或处理纤维幅材的流程，并且在该方法中，在第一加工单元与第二加工单元之间输送机器卷和/或卷轴，并通过该方法提高纤维幅材的生产和/或处理线的效率。

通过根据本发明的纤维幅材的生产和/或处理线基本上实现了上述目的，因而，起重设备为设有控制系统的自动起重机，并且自动起重机的控制系统与加工单元的控制系统呈数据传输连接、或与加工单元的控制系统为同一控制系统的部分。

通过该设备，机器卷和/或卷轴的整个处理设备成为可基于流程的总体需求来控制的系统，由此在加工单元之间形成了机器卷和卷轴的非常灵活的输送。另外，对于操作人员来说，根据本发明的设备使得对机器卷和/或卷轴的处理比以前更安全。

根据本发明的实施例，该设备中的第一加工单元为卷取机，该卷取机设置为在卷轴上制备机器卷，并且该第一加工单元包括控制系统、或适于与控制系统或者控制系统的一部分呈数据传输连接，并且卷取机和自动起重机各自的控制系统适于彼此呈数据传输连接或者为同一控制系统的部分。

这使得自动起重机能够自动处理由卷取机生产的机器卷，因此而从卷取机移走机器卷，并由此确保了卷取机连续的操作。

由于该设备中的第二加工单元为卷绕机，并且第二加工单元包括控制系统、或适于与控制系统或者控制系统的一部分呈数据传输连接，因此卷取机、自动起重机以及卷绕机各自的控制系统适于彼此呈数据传输连接或者为同一控制系统的部分。

这使得自动起重机能自动地处理由卷取机生产的机器卷，因此而从卷取机移走机器卷，并由此确保了卷取机的连续操作，且自动起重机能依据流程需要直接从卷取机、或从机器卷/卷轴的储存处将机器卷交付到卷绕机进行处理。

优选地，纤维幅材生产线的用于机器卷的处理设备的控制系统包括记录部/多个记录部，以记录和利用自动起重机的控制系统中的流程和/或控制数据来执行预定的整个流程，由此自动起重机为纤维幅材的生产和/或处理线的组成部分。

根据本发明的优选实施例，本发明涉及一种纤维幅材的生产和/或处理线，其包括：至少两个加工单元，用于执行生产和/或处理纤维幅材的流程，其包括机器卷和/或卷轴的处理设备，并且关于该设备设有控制系统；以及至少一个起重设备，用于在加工单元之间输送机器卷和/或卷轴。起重设备为设有控制系统的自动起重机和/或设置为与控制系统或者控制系统的一部分呈数据传输连接，起重设备的操作范围至少延伸到加工单元的区域。在自动起重机的操作范围内设置至少一个安全区域，安全区域包括用于检测人的存在的检测设备。这种设备可控制自动起重机的运动，使其不会忽略在安全区域中工作的人，由此提高作业安全性。

优选地，安全区域由至少两个独立的安全地带组成。因此，如果在一个安全地带中检测到目标存在，则可引导自动起重机通过另一独立的安全区域。通过在对纤维幅材的生产和处理线采取维护措施的同时使自动起重机能够运动，此特征大幅提高了设备的使用灵活性。

当进一步改进时，每个加工单元被分隔开从而形成其自身的独立安全区域，由于自动起重机的行进路径是依据安全区域的状态信息来设置的，因此使得自动起重机的运动灵活性以及同步的工作安全性最大化。于是，检测系统优选与控制系统呈数据传输连接，以将每个安全区域的状态信息传输到控制系统，由此自动起重机选择经由这些安全区域的行进路径，在这些安全区域中，目标的存在为负，即不存在维护人员。

最简单地，每个安全区域包括与其关联的围栏等和门等，并且检测设备包括与门等关联的用于检测门的位置的传感器。安全区域还可包括诸如设有传感器的安全地毯等，该传感器用于检测安全地毯上是否有人。而且，安全区域的门可设置为在安全区域位于起重机的行进路径中的状况下这些门能够闭锁。安全区域还可为被摄像机或类似的检测设备监视的区域，由此检测设备的一部件将在安全区域中检测到人的信息传输到控制系统。

在根据本发明的方法中，通过纤维幅材的生产和/或处理线的至少两个加工单元执行纤维幅材的生产和/或处理流程，并在流程中在所述至少两个(即第一和第二)加工单元之间输送机器卷和/或卷轴。本发明的目的基本上实现，从而通过至少一个自动起重机执行机器卷和/或卷轴的输送，自动起重机设有控制系统和/或适于与控制系统或者控制系统的一部分呈数据传输连接，该起重机的操作是通过来自控制系统的基本实时的数据来控制的。根据优选实施例，纤维幅材的生产和/或处理线的第一加工单元为卷取机，该卷取机被控制系统控制而在卷轴上生产机器卷，且生产出的机器卷被与控制系统关联的自动起重机提升带走。由此，可用基本实时的数据来控制自动起重机的运动和操作。

根据本发明的一个实施例，在自动起重机的操作范围内设置至少一个安全区域，将用于检测人的存在的状态信息从安全区域传输到控制系统，并根据安全区域的状态信息选择自动起重机的行进路径。

在该方法中，纤维幅材的生产和/或处理线的第二加工单元处理由第一加工单元生产的机器卷，由此，在第二加工单元准备接收或需要机器卷的情况下，控制系统控制至少一个自动起重机以将机器卷带到第二加工单元，而在第二加工单元不准备接收机器卷的情况下，控制系统控制自动起重机将完成的机器卷从第一加工单元带走并将其移动到机器卷/卷轴的储存处。

根据本发明的实施例，该方法包括在自动起重机与加工单元的控制系统之间传送流程所需的起重机要求的强制性信息(在流程需要这样的情况下)。随后，根据强制性信息中止自动起重机的较低优先级任务而开始自动起重机的较高优先级任务。

根据本发明的一个实施例，通过在生产线上设置包括控制系统的自动起重组件、并进一步使控制系统与生产线和/或卷取机的各自的控制系统呈数据传输连接，而实现了现有的纤维幅材生产线的重建。而且如果需要，还可锁定卷取机的轨道的制动件位置。

在所附权利要求中披露本发明的附加典型特征。

在本文中，纤维幅材机指代纤维幅材的各种生产或处理设备，例如造纸机、涂布机、轧光机以及纸板机。在本文中，自动起重机还指代半自动起重机，半自动起重机基本上自动操作，但至少一个步骤/部分步骤的起吊/停止可以是手动的，例如操作者在储存区域中起动输送。此外，在本公开内容和所附权利要求中，术语“加工单元”应理解为甚至包括生产流程的子流程或处理动作，它们可具有诸如自身的控制系统和/或安全区域。

结合本发明使用的控制系统可完全地或部分地分散或集中，由此可以以完全或部分集中或分散的方式执行控制系统的功能。控制系统可为由一个或多个加工单元组成的控制系统或独立的系统(例如工厂计算机)。控制系统的控制数据和/或记录数据可分散于一个或多个单元中。如果期望，通过该控制系统，还可优化与生产有关的操作和/或为储存状况所需的输送，以模拟诸如所需的行进路径。加工单元的控制系统之间可通过处理设备的控制系统相互通信或可替换地相互直接通信。

安全区域可覆盖自动起重机的整个操作范围或多个局部区域，而且安全区域可由多个安全地带组成。另外，自动起重机的操作范围可包括一个或多个未直接连接到加工单元的安全区域，例如通道区域。还可依据动态控制改变安全区域。自动起重机的操作范围可包括自动操作的区域和需要人工控制或部分控制(例如操作的起动控制)的区域。

通过本发明实现了诸多优点。例如，通过根据本发明的用于机器卷处理设备，由于可避免基于轨道和支架的传统系统的“先进先出”操作，增大了流程的灵活性和可靠性，并可根据需要对每个卷轴/机器卷单独进行处理。而且，自动起重机还可用于与维护措施(例如，拾取/取出待更换的备用卷)有关的提升，因此由于控制系统在对生产流程而言最佳阶段进行提升，所以节省了提升容量。在执行维护措施期间还可手动操作起重机。而且，借助本发明，因为能以非常多样化的方式执行机器卷和卷轴的输送，从而可更灵活地设计生产线的布局。与现有技术相比，借助本发明，因为机器卷和卷轴可被安全地输送经过上述在输送时不存在人的区域，操作安全性尤其得到显著提高。

附图说明

在下面将参照所附示例性视图说明本发明及其操作，其中：

图1示意性示出了根据一个实施例的纤维幅材的生产和处理线；

图2示意性示出了根据另一个实施例的纤维幅材的生产和处理线；

图3示意性示出了根据又一个实施例的纤维幅材的生产和处理线；

图4示意性示出了根据再一个实施例的纤维幅材的生产和处理线；

图5示意性示出了根据一个实施例的纤维幅材的生产和处理线；且

图6示意性示出了根据一个实施例的纤维幅材的生产和处理线。

具体实施方式

图1示意性示出了根据一个实施例的纤维幅材的生产和处理线10，即该生产和处理线的用于机器卷的处理设备50。在该实施例中，生产和处理线包括纤维幅材机15(为了清楚起见图中未示出)以及与其关联的第一加工单元(即卷取机20)。这样的卷取机20的基本操作和构造本身是已知的。卷取机20包括用于满载的机器卷的拾取台25，卷取机将完工的机器卷30输送到拾取台25。卷取机还包括用于空卷轴30′的接收台35，接收台35优选为卷取机上的卷轴的支撑设备，例如所谓的主卷取部件。在该实施例中，卷取机上的用于机器卷的拾取台25可由相对短的轨道或次要托架组成，在完卷之后该轨道或辅助托架立即移动得充分远离卷纸缸。在卷取机上，完工的卷被送到预定的拾取位置，在处理流程中从该位置向前输送完工的卷。

如果卷取机的轨道很长，例如在应用根据本发明的方案来重建纤维幅材机时，锁定现有轨道的止动件，在根据本发明的设备中由此被止动件所确定的位置将为机器卷提供储存区域。只要这种储存区域的位置数据可用于自动起重机的控制系统，即可在用于机器卷/卷轴的处理设备中有效地使用现有的轨道。

用于控制该设备的操作的控制系统45与纤维幅材机15和用于机器卷的处理设备50关联地设置。控制设备包括用于控制卷取机20的操作的控制系统45.1。控制系统可完全地或部分地分散或集中，由此能以完全或部分集中或分散的方式实现控制系统的功能。控制系统还被设置成与车间的生产控制系统呈数据传输连接，由此诸如能尽可能快地响应指令变化。

在该实施例中，生产线包括两个卷绕机100、200以及用于卷轴和机器卷的储存处55，储存处55也构成包括在本发明的范围中的加工单元。卷绕机被与纤维幅材机配合平行地设置，使得第一卷绕机100位于纤维幅材机15的中心线12上并且第二卷绕机200偏离中心线。卷绕机的控制系统45.3、45.4被设置以分别控制卷绕机的操作。仍在该卷绕机的情况下，控制系统可完全地或部分地分散或集中，由此能以完全地或部分地集中或分散的方式实现控制系统的功能。卷绕机100、200分别包括退卷台110、210，在退卷台处，机器卷被退卷，并且幅材被导引至卷绕机以待被分切为多段幅材并卷绕成用户卷。在卷绕机100、200的情况下，退卷台通常还用作机器卷的交付台120、220，或者在退卷台附近有用于机器卷的独立的交付台120、220。卷绕机还设有用于卷轴的拾取台130、230。控制系统45包括用于记录包含在系统中的每个卷轴的当前位置和数据的记录部45.5。而且，控制系统45还包括用于记录包括在系统中的每个加工单元的机器卷和/或卷轴的拾取和/或接收位置、及用于记录机器卷的幅材数据的记录部45.6，由此可在确切期望的时刻将正确的和/或适合的、且相关质量和数量的机器卷以及恰当的卷轴交付到适合的位置。在卷绕机中的机器卷的交付台和卷轴的拾取台的位置由此被记录在控制系统45的记录部45.5中，由此起重设备能够带动满载的卷/新卷并从卷绕机拾取空的卷轴，从而执行预定的整个流程。

根据本发明的用于机器卷的处理设备还包括起重设备300，其用于在处理线的加工单元之间输送机器卷和卷轴从而执行预定的整个流程。起重设备具有特定的操作范围，在此特定的操作范围起重设备被允许操作。根据本发明，起重设备为自动起重机，其能够受其控制系统中记录的程序和/或外部指令的控制而自动地操作。在下文中，附图标记300概括地表示起重设备并具体地表示自动起重机。自动起重机包括控制其操作的控制系统45.2。自动起重机由与纤维幅材机(机器方向)平行的轨道315和大致处于与轨道垂直的方向并被轨道支撑的梁320组成。梁320由轨道315可移动地支撑，以在纤维幅材机和其它加工单元上方行进。自动起重机的控制系统45.2被设置为还控制梁沿机器方向的运动。与梁320配合关联地设置有提升部件325，使得提升部件325也可通过控制系统45.2的引导而沿梁移动。进一步，提升部件包括使提升部件在水平面上相对于梁转动的构件330，由此能够相对于机器方向以随意选择的角度输送、拾取以及交付机器卷和/或卷轴。同样，提升部件325的倾斜位置由第二控制系统45.1控制。此外，提升部件325包括夹持构件，可通过夹持构件保持卷轴(未示出)。

根据图1的用于卷轴/机器卷的储存处55包括多个带有一对沿机器方向放置的支座的卷轴架57。根据本发明的处理设备能够基于可用空间的形状随意地选择每对支座的方向，从而可尽可能有效地利用空间。机器卷和/或卷轴可例如像图1所示卷轴那样直接沿机器方向储存，或像图1所示卷轴那样倾斜地储存。支座的位置被记录在自动起重机的控制系统45.2的记录部中，因此如果用于机器卷的处理流程需要，起重机可将支座用作卷轴/机器卷的储存处。卷轴和/或机器卷在卷轴/机器卷的储存处55中的位置被记录在起重设备的控制系统45.2中，由此控制系统能够控制起重机，以将卷轴或机器卷带到或拾取到卷轴/机器卷的储存处55中的特定位置。由于卷轴/机器卷的储存处55由卷轴支座57构成，因此，通过将支座移动到起重系统的操作范围内的新位置并将它们的位置重新输入到控制系统中，可容易地改变卷轴/机器卷的储存处55的位置。由此，控制系统可与储存系统相关联，从而优化生产和/或储存需求。自动起重机可设有计量秤，以允许将每个机器卷的质量(mass)也记录在控制系统45.2中，由此系统获知每个机器所包含的纸张量。随后，诸如较早生产的上述机器卷(已从中退卷一部分纤维纸幅)可在以后被卷绕机用来完成用户卷指令(如果机器卷上的幅材量足以用来完成用户卷指令)。机器卷上的纸张量信息可例如从卷取机的控制系统发送到系统。由此通过本发明，可灵活地响应卷绕机的运行状况。在未完工的机器卷上的纸张量信息也可从加工单元传输到控制系统，未完工的卷在加工单元中生产。而且，系统可依据例如分切需求/储存容量而优化机器卷的使用，由此以在分切时从卷中获得相同设定值的方式选择机器卷。也可与自动起重机关联地设置其它测量元件，例如纸卷的硬度测量计。

处理设备优选包括位于自动起重机的操作范围内的安全区域60。由此而将加工流程中的操作安全性最大化，同时自动起重机是生产流程中的一部分。安全区域包括用于检测人(例如生产线的操作人员中的一员)的存在的检测设备。安全区域优选为带有围栏的区域，包括用于检测在安全区域是否存在操作或其它人员的检测设备65、65.1、65.2、70.1、70.2、70.3。操作人员为了在纤维幅材的生产和/或处理线运行的同时进行工作，可能需要靠近加工单元，每个这种加工单元优选自身设有独立的安全地带和检测设备。在根据图1的实施例中，这是通过在整个安全区域的围栏65中设置门65.1并设置与其关联的、检测门的开闭的传感器70.1来实现的。以这种方式，如果在安全区域有人，则通知引导自动起重机的控制系统。每个加工单元的独立的安全地带也配备有它自身的门65.2和与其关联的传感器70.2。以这种方式，当加工单元中有人时，引导自动起重机的控制系统就得到通知。在根据图1的实施例中，检测设备65、65.1、65.2、70.1、70.2、70.3与控制系统45呈数据传输连接，以将安全区域的状态信息从检测设备传输到起重设备的控制系统45.1。因此，例如，可在限定起重设备的提升装置325的行进路径时考虑操作人员的存在，由此发出存在的正信号的区域就可暂时被限制在提升装置的行进路径外，即提升装置可绕过该区域。检测设备可包括置于不同区域的多个传感器70.1、70.2、70.3，由此控制系统可获得关于在安全区域的不同部位是否存在人员的充分详细的信息。在一些应用中，可例如在确定提升装置的行进路径时，考虑到基于来自将被限定的区域的信号，通过适当设置的运动检测传感器70.3来替代实体围栏或对实体围栏加以补充，从而限定区域或区域的一部分。由此，操作人员可在生产线运行的同时在某一加工单元/多个加工单元处安全地工作。在安全区域内，可设置一区段，机器卷/卷轴可沿该区段被输送到加工单元，这种进入途径不会被检测设备拒绝。该区段甚至可相对较窄，因为通过根据本发明的设备可使机器卷保持成基本与输送运动平行。另外，系统可设有发声设备，在需要撤离安全区域以便起重机通行的情况下，发声设备可对出现于安全区域中的人员发出声音/报警。例如可在允许起重机自由通行安全区域的某个时刻发出声音，否则将会干扰生产。

图1中示出的纤维幅材的生产和处理线在正常操作下运行，以使得纤维幅材机15连续地生产幅材，幅材由卷取机20卷绕以形成机器卷。同时，卷绕机通过使机器卷退卷、将幅材分切为多段幅材以及以本身已知的方式将多段幅材卷绕成用户卷，而由机器卷形成用户卷。这些流程彼此不完全同步，由此可通过根据本发明的用于机器卷的处理设备尽可能有效地操控机器卷/卷轴的输送。

一旦满载的机器卷准备被交付(即机器卷可从卷取机被取走)，卷取机的控制系统45.1即从卷取机接收到信息。起重设备的控制系统45.2也可获得该信息。如果起重设备300的控制系统45.2从任一卷绕机的相应的控制系统45.3、45.4收到上述工作可能被完成或应该被完成的确认，则起重设备300可立即从卷取机中拾取机器卷并将其直接带到卷绕机。如果并非如此，则起重设备将机器卷带到卷轴/机器卷的储存处55，以等待来自任一卷绕机的需要接收机器卷或能够接收机器卷的信息。

特别是在机器卷完工之后任一卷绕机100、200都能接收机器卷的情况下，自动起重机将完工的机器卷从卷取机20输送到卷轴/机器卷的储存处55，从而不中干扰纤维幅材本身的生产流程，由此卷取操作可正常地继续进行。只要自动起重机的控制系统45.2的纪录部包含有系统中所包括的每个卷轴的当前位置、关于卷轴上的纤维幅材量的信息以及关于卷轴的拾取/储存和/或传送位置的进一步的信息，即可非常灵活地执行机器卷的输送，从而优化流程的操作。图1示出了起重设备300通过提升装置325取得完工的机器卷30并即将将其输送到第一卷绕机100的情况，其中机器卷的交付台是空的。

图2示意性示出了根据另一个实施例的纤维幅材的生产和处理线10，其与图1中示出的纤维幅材的生产和处理线基本对应，除了卷绕机相对于纤维幅材机被不同地放置之外。在该实施例中，卷绕机100、200具有用于多个卷轴的共同的拾取台130、230，在此情况下拾取台130、230由连接卷绕机的轨道构成。在拾取台的下方还可设置碎浆机，可将机器卷的底层卸到碎浆机。卷绕机相互面对地放置，因而幅材在两个卷绕机处行进的方向均为离开机器卷的交付台。

图2示出了示意性情况，其中卷绕机的用于卷轴的共同的拾取台130、230具有等待卷上的纸张底层被卸到碎浆机中的空的机器卷。提升部件将把完工的机器卷30输送到机器卷的储存部位，以等待卷绕机的交付台可接收新的满载卷的时刻。以这种方式，卷取操作可不受干扰地继续进行。图2还示出了机器卷如何通过提升装置325转动到机器方向，由此沿横向需要较小的储存空间。

图2还示出了与卷取机20协作的用于卷的退卷位置75，在该位置，诸如卷的底层可经由碎浆机开口85卸到机器水平位下方的碎浆机中。两个加工单元(即卷取机20及卷的退卷位置75)形成各自的独立安全区域，因此，如果在用于卷的退卷位置中有人，则自动起重机的控制系统控制提升装置在安全区域外通行。根据本发明的设备能够充分随意地设置机器卷的纸张底层的卸下位置，只要卸下位置在自动起重机的操作范围内即可。重要的是，卸下位置设有碎浆机或适于将破损部输送带走的输送系统。卸下位置自身可设有管理卸下位置的操作的控制系统。卸下位置的控制系统同样至少与处理设备的控制系统45呈数据传输连接，在这种情况下，可将卸下位置的状态信息传输到控制系统45。因此，控制系统可获得例如下一个待退卷的机器卷能替代空的卷轴时的信息。

图3示意性示出了根据另一实施例的纤维幅材的生产和处理线10，其构造和操作也与图1中示出的纤维幅材的生产和处理线大体对应，除了卷绕机沿机器方向相互面对地放置，因而幅材在第一卷绕机100处的行进方向为机器方向，而幅材在第二卷绕机200处的行进方向相对于机器方向为横向之外。因为通过根据本发明的用于机器卷的处理设备能够根据行进路径、定时以及指令非常灵活地输送机器卷和卷轴，所以根据本发明的设备甚至能实现这种布置。图3具体地示出了如何通过本发明来减小根据本发明的纤维幅材的生产和/或处理线的机器卷的处理设备所需的空间。在此，卷轴/机器卷的储存处55比卷轴的长度窄。待储存的卷轴和/或机器卷相对于纤维幅材机15的中心线12以偏离直角的角度相互略微交叠地连续地放置，由此可有效地利用储存处的面积。此外，提升装置包括用于使提升装置在水平面内相对于梁转动的构件330，构件330允许以相对于机器方向自由选择的角度输送、拾取以及交付机器卷和/或卷轴。

图4示意性示出了根据另一实施例的纤维幅材的生产和处理线10，其构造和操作也与图1中示出的用于纤维幅材的生产和处理线大体对应，除了卷绕机沿机器方向连续地放置，因而幅材在第一卷绕机100和第二卷绕机200处的行进方向均沿机器方向之外。安全区域通常并优选与每个加工单元配合设置为，自动起重机能将机器卷和/或卷轴沿安全区域中的至少两个路径在加工单元之间进行输送，从而利用不同的安全地带。以这种方式来确保流程运行不受干扰，并还可在每个加工单元处进行必要的手动测量。由于机器卷和/或卷轴还可沿纵向被输送，因此输送所需的面积相对较小。在图4中，纤维幅材的生产和/或处理线的中心线的两侧设有从卷取机沿机器方向延伸到两个卷绕机的安全区域，由此可容易地绕过第一卷绕机100的安全区域，而将机器卷和/或卷轴输送至第二卷绕机200。

图5示意性示出了在根据另一实施例的纤维幅材的生产和处理线10中的用于机器卷的处理设备的截面图。该设备的操作与图1至图4中示出的操作大体对应。图5示出了造纸车间的地下室510和机器水平位500。在该实施例中，卷取机20基本设于机器水平位500上，并被围栏65分隔以形成安全区域60。图5具体地示出了如何通过根据本发明的设备有效地利用造纸车间的空间。在此，卷轴/机器卷的储存处55具有从地下室510延伸至机器水平位500上方的竖直形状。在该实施例中，延伸到置于地下室中的卷绕机100的轨道成为卷轴/机器卷的储存处55的最低位置。根据本发明，卷绕机也设置在安全区域60内。在该设备中，第二卷绕机200置于在地下室中放置的卷绕机的上方且位于机器水平位上。

图6示意性示出了根据另一实施例的纤维幅材的生产和处理线10，其构造和操作也与图1中示出的纤维幅材的生产和处理线大体相同，除了生产线10仅包括一个卷绕机100，并且在卷绕机100与卷取机之间、大体在中心线12上具有用于机器卷的附加的退卷和准备位置80，退卷和准备位置80配备有位于机器水平位上的用于将幅材卸到碎浆机中或破损部传送带上的碎浆机开口85(如果需要的话)之外。安全区域通常并优选与每个加工单元配合设置成，自动起重机可利用不同的安全地带，而在安全区域中沿至少两个路径在加工单元之间对机器卷和/或卷轴进行输送。在图6中，纤维幅材的生产和/或处理线的中心线两侧设有安全区域。另外，每个加工单元自身具有与其配合设置的安全区域。位于卷取机20与机器卷的退卷和准备位置80之间的通道区域60.1构成自身的安全区域。自然地，可具有甚至更多的通道区域以及由其形成的安全区域。

应该注意到，上面仅描述了本发明的一些最有利的实施例。根据本发明的处理设备中可包含的子流程及加工设备例如为：卷取和退卷/卷取机和退卷机、分切/分切-卷绕机、轧光/轧光机、卸载卷轴、准备机器卷、储存卷轴和机器卷、及抽样/检查纤维幅材。因此，应当清楚的是，本发明不限于上述的实施例，而是可在所附权利要求的框架范围内以许多方式应用本发明。如果期望并且技术上可行，也可使用结合其它实施例、结合不同的实施例描述的特征和/或在本发明的基本构思的框架内对所述特征进行各种结合。

Claims (21)

1.一种纤维幅材的生产和/或处理线(10)，其包括用于机器卷(30)和/或卷轴(30′)的处理设备(50)，与所述处理设备(50)关联地设有控制系统(45)，并且所述纤维幅材的生产和/或处理线(10)包括：至少两个加工单元(20，55，75，80，100，200)，用于执行生产和/或处理纤维幅材的流程；以及至少一个起重设备，用于在所述加工单元(20，55，75，80，100，200)之间输送机器卷和/或卷轴，其特征在于，所述起重设备为设有控制系统(45.2)的自动起重机(300)，并且所述自动起重机的控制系统(45.2)与所述加工单元的控制系统(45.1，45.3，45.4)呈数据传输连接、或与所述加工单元的控制系统(45.1，45.3，45.4)为同一所述处理设备的控制系统(45)的部分。

2.根据权利要求1所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述至少两个加工单元中的第一加工单元为卷取机(20)，所述卷取机被设置为对所述卷轴(30′)制备所述机器卷(30)，并且所述第一加工单元包括控制系统(45.1)、或适于与所述处理设备的控制系统(45)或所述处理设备的控制系统(45)的一部分呈数据传输连接，并且所述卷取机(20)和所述自动起重机(300)各自的控制系统适于彼此呈数据传输连接、或为同一所述处理设备的控制系统(45)的部分。

3.根据权利要求2所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述至少两个加工单元中的第二加工单元为卷绕机(100，200)，并且所述第二加工单元包括控制系统(45.3，45.4)、或适于与所述处理设备的控制系统(45)或所述处理设备的控制系统(45)的一部分呈数据传输连接，并且所述卷取机(20)、所述自动起重机(300)以及所述卷绕机(100，200)各自的控制系统适于彼此呈数据传输连接或者为同一所述处理设备的控制系统(45)的部分。

4.根据权利要求3所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述处理设备的控制系统、所述自动起重机的控制系统或所述加工单元的控制系统包括用于记录和利用所述自动起重机的控制系统(45.2)中的流程和/或控制数据的一个/多个记录部(45.5，45.6)，以执行预定的整个流程。

5.根据权利要求1所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述处理设备的控制系统(45)包括用于记录包括在所述系统中的每个机器卷(30)和/或卷轴(30′)的当前位置和数据的记录部(45.5)。

6.根据权利要求1所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述处理设备的控制系统(45)包括用于记录包括在所述系统中的每个加工单元的所述机器卷(30)和/或卷轴(30′)的拾取和/或接收位置的记录部(45.6)。

7.根据权利要求1所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，在所述自动起重机(300)的操作范围内设置至少一个安全区域，所述安全区域包括用于检测人的存在的检测设备(65，65.1，65.2，70.1，70.2，70.3)。

8.根据权利要求7所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述安全区域由一个或多个安全地带组成。

9.根据权利要求7或8所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，每个加工单元(20，55，75，80，100，200)被围起以形成一个或多个独立的其它安全区域。

10.根据权利要求7所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述检测设备(65，65.1，65.2，70.1，70.2，70.3)与所述处理设备的控制系统(45)呈数据传输连接，以将每个安全区域的状态信息传输到所述处理设备的控制系统。

11.根据权利要求7所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，每个安全区域包括与其关联的围栏(65)和门(65.1)，并且所述检测设备包括与所述门关联的用于检测所述门的位置的传感器(70.1，70.2)。

12.根据权利要求7所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述自动起重机(300)的行进路径被设置为取决于所述安全区域的状态信息。

13.根据权利要求7所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，人对所述安全区域的进入被设置为取决于所述自动起重机(300)的状态信息。

14.根据权利要求4所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述流程和/或控制数据包括所述卷绕机需要接收机器卷以进行处理的信息，并且所述自动起重机(300)的控制系统(45.2)被设置为基于所述流程和/或控制数据控制所述起重设备。

15.根据权利要求4所述的纤维幅材的生产和/或处理线，其特征在于，所述流程和/或控制数据包括所述卷绕机需要得到被拾取的机器卷的信息，并且所述自动起重机(300)的控制系统(45.2)被设置为基于所述流程和/或控制数据控制所述起重设备。

16.一种处理与纤维幅材的生产和/或处理线(10)相关的机器卷(30)和/或卷轴(30′)的方法，所述纤维幅材的生产和/或处理线(10)具有用于所述机器卷(30)和/或卷轴(30′)的处理设备(50)，在所述方法中，所述纤维幅材的生产和/或处理线的至少两个加工单元(20，55，75，80，100，200)执行生产和/或处理纤维幅材的流程，并且在所述方法中，在第一加工单元与第二加工单元之间输送机器卷和/或卷轴，其特征在于，通过至少一个自动起重机(300)执行所述机器卷和/或卷轴的输送，所述自动起重机(300)设有控制系统(45.2)；所述自动起重机的控制系统(45.2)能使用来自所述加工单元(20，55，75，80，100，200)的控制系统(45.1，45.3，45.4)的信息，以使得所述自动起重机(300)以被存储在所述自动起重机的控制系统(45.2)中的程序和/或外部指令自动控制的方式来操作。

17.根据权利要求16所述的处理纤维幅材的生产和/或处理线中的机器卷(30)和/或卷轴(30′)的方法，在所述方法中，纤维幅材的生产和/或处理线(10)的所述第一加工单元为卷取机，所述卷取机被所述第一加工单元的控制系统控制而对所述卷轴生产机器卷，其特征在于，生产出的所述机器卷(30)由与所述自动起重机的控制系统关联的所述至少一个自动起重机提升带走。

18.根据权利要求16或17所述的处理纤维幅材的生产和/或处理线中的机器卷(30)和/或卷轴(30′)的方法，其特征在于，在所述自动起重机(300)的操作范围内设置至少一个安全区域，将用于检测人是否存在的状态信息从所述安全区域传输到所述处理设备的控制系统(45)，并根据所述安全区域的状态信息选择所述自动起重机的行进路径。

19.根据权利要求17所述的处理纤维幅材的生产和/或处理线中的机器卷(30)和/或卷轴(30′)的方法，其特征在于，只要机器卷完工，所述处理设备的控制系统、所述第一加工单元的控制系统和所述自动起重机的控制系统(45，45.1，45.2)即控制所述自动起重机(300)从所述卷取机(20)带走完工的所述机器卷(30)。

20.根据权利要求17所述的处理纤维幅材的生产和/或处理线中的机器卷(30)和/或卷轴(30′)的方法，在所述方法中，纤维幅材的生产和/或处理线的第二加工单元(100，200)处理由所述第一加工单元生产的所述机器卷(30)，其特征在于，在所述第二加工单元(100，200)准备接收机器卷的情况下，所述处理设备的控制系统、所述第一加工单元的控制系统和所述自动起重机的控制系统(45，45.1，45.2)控制所述自动起重机将机器卷带到所述第二加工单元(100，200)。

21.根据权利要求16所述的处理纤维幅材的生产和/或处理线中的机器卷(30)和/或卷轴(30’)的方法，其特征在于，在所述第二加工单元(100，200)不准备接收机器卷(30)的情况下，所述处理设备的控制系统、所述第一加工单元的控制系统和所述自动起重机的控制系统(45，45.1，45.2)控制所述自动起重机(300)将完工的所述机器卷(30)从所述第一加工单元(20)带走并输送到机器卷/卷轴的储存处(55)或另一等待位置。

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